JPH07115571A - Controller for displaying universal head information - Google Patents

Controller for displaying universal head information

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JPH07115571A
JPH07115571A JP5262047A JP26204793A JPH07115571A JP H07115571 A JPH07115571 A JP H07115571A JP 5262047 A JP5262047 A JP 5262047A JP 26204793 A JP26204793 A JP 26204793A JP H07115571 A JPH07115571 A JP H07115571A
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pan head
pan
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Kouji Kukino
康示 桑木野
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Fuji Photo Optical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To recognize universal head information sensually at a glance by forming the universal head into a graphic and synthesizing the graphic with map information and displaying the synthesized information onto a display screen. CONSTITUTION:Current position information of a universal head 4 is received and stored. Then television camera information is received from a universal head controller 10 and prescribed graphic processing is applied to the information to convert it into graphic display information. Then map information around a position where the universal head 4 is installed is read based on the position information. The read map information and the graphic display information are synthesized and the synthesized information is transferred to a display data transmission section. Then the synthesized information from the display data transmission section is sent to an external image display section 24 in a predetermined timing sequentially.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は気象情報を得るため等に
用いられるテレビカメラの雲台におけるパン、チルトの
各方向さらにはテレビカメラの撮影レンズのフォーカス
位置や画角等の雲台情報を表示部に表示させるコントロ
ーラに関し、詳しくはこの雲台付近の地図情報と共にこ
の雲台情報を同一画面上に表示せしめる雲台情報表示用
コントローラに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides pan / tilt directions in a pan / tilt of a TV camera used for obtaining weather information, and pan / tilt information such as the focus position and angle of view of the photographing lens of the TV camera. More specifically, the present invention relates to a controller for displaying the pan head information on the same screen together with the map information around the pan head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、気象情報等を得るためにテレ
ビカメラを支持し駆動操作する雲台をビルの屋上等に設
置し、この設置位置から離れた場所、例えばビルの室内
からこの雲台のパン方向やチルト方向、さらにはこのテ
レビカメラのフォーカスやズームの各量を指定して雲台
やテレビカメラを遠隔操作するものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a pan head for supporting and driving a TV camera for obtaining weather information is installed on the roof of a building or the like, and the pan head is located away from the installation position, for example, from inside the building. It is known to remotely control the pan head and the TV camera by specifying the pan direction and the tilt direction, and the focus and zoom amounts of the TV camera.

【0003】このように雲台やテレビカメラの各操作を
遠隔位置から操作する際に、オペレータが雲台やテレビ
カメラの現在の状態、例えば上述したパン、チルトの方
向やフォーカス、ズームの各量(以下、これらの方向や
各量を雲台情報と総称する)を視覚的に認識できれば上
記遠隔操作を行なう上で極めて便利である。
In this way, when operating the pan head and the TV camera from a remote position, the operator operates the pan head and the TV camera in the current state, for example, the above-described pan and tilt directions and the focus and zoom amounts. If it is possible to visually recognize (hereinafter, these directions and respective amounts are collectively referred to as pan head information), it is extremely convenient for performing the remote operation.

【0004】従来、これらの雲台情報を、操作部に配列
した複数のLEDの所定部分を点灯させることにより視
覚的に表わしたもの、さらには、7セグメントのLED
を用いて数値的に表したもの、例えばパン…128 °、チ
ルト…−5.7 °、フォーカス位置…200 mというように
表示したものが知られている。
Conventionally, the pan head information is visually represented by turning on a predetermined portion of a plurality of LEDs arranged in the operation unit, and further, a 7-segment LED.
It is known that the values are numerically represented by using, for example, pan ... 128 °, tilt ...- 5.7 °, focus position ... 200 m.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術における雲台情報の表示はオペレータにとっ
て感覚的に分り難い。また、このような従来技術によっ
てはテレビカメラによる実際の撮影範囲がどの程度の範
囲をカバーしているかを認識することが困難であった。
However, the display of pan head information in the above-mentioned conventional technique is difficult for the operator to perceive. Further, according to such a conventional technique, it is difficult to recognize how much the actual shooting range of the television camera covers.

【0006】本願発明はこのような事情に鑑みなされた
もので、雲台やテレビカメラの状態を感覚的に分り易く
表示し得る雲台情報表示用コントローラを提供すること
を目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a pan head information display controller capable of displaying the pan head and the state of a television camera in an easily understandable manner. .

【0007】さらに、本願発明はテレビカメラによる現
在の撮影範囲を簡単かつ感覚的に分りやすく表示し得る
雲台情報表示用コントローラを提供することを目的とす
るものである。
A further object of the present invention is to provide a pan head information display controller capable of displaying the current shooting range of a television camera easily and intuitively.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本願発明の雲台情報表示
用コントローラは、テレビカメラの雲台の配設位置に関
する位置情報に応じて、この位置付近の地図情報を地図
情報記憶部から読み出す地図情報読出手段と、前記テレ
ビカメラの撮影方向等に関する雲台情報を図形表示用情
報に変換する雲台情報変換手段と、前記読み出された地
図情報と前記図形表示用情報が表示画面内で重畳して表
示されるように前記地図情報と前記図形表示用情報を合
成し、画像表示部に送出する情報合成手段とを備えてな
ることを特徴とするものである。
A pan head information display controller according to the present invention reads map information near a pan head of a television camera from a map information storage section in accordance with position information about a mounting position of the pan head. Information reading means, pan head information converting means for converting pan head information relating to the shooting direction of the television camera to graphic display information, and the read map information and the graphic display information are superposed on a display screen. It is characterized in that it comprises an information synthesizing means for synthesizing the map information and the graphic display information so as to be displayed as described above and sending them to the image display section.

【0009】また、上記雲台情報がパンおよびチルト方
向に関する情報である場合に、表示画面上にその雲台位
置付近の地図情報に重ねてその方向を示す矢印を表示す
ることが可能であり、上記雲台情報がテレビカメラの撮
影レンズの画角に関する情報である場合に、表示画面上
にその雲台位置付近の地図情報に重ねて画角を表わす扇
形領域を表示することが可能であり、さらに、上記雲台
情報がテレビカメラの撮影レンズのフォーカス位置に関
する情報である場合に、表示画面上にその雲台位置付近
の地図情報に重ねてフォーカス位置を表わすマークを表
示することが可能である。
Further, when the pan head information is information about the pan and tilt directions, it is possible to display an arrow indicating the direction on the display screen so as to overlap the map information near the pan head position. When the pan head information is information about the angle of view of the photographing lens of the TV camera, it is possible to display a fan-shaped area indicating the angle of view on the display screen in an overlapping manner with the map information near the pan head position, Further, when the pan head information is information on the focus position of the photographing lens of the television camera, it is possible to display a mark indicating the focus position on the display screen so as to be superimposed on the map information near the pan head position. .

【0010】なお、上記「地図情報」とは地球表面の一
部を平面図に表わした、いわゆる地図の他、地球表面の
一部を側面図に表わしたもの、鳥かん図や斜視図等に表
わしたもの等の広義の地図に関する情報を意味するもの
とする。
The "map information" means not only a so-called map showing a part of the earth's surface in a plan view, but also a part showing the earth's surface in a side view, a bird's-eye view and a perspective view. It means information about a map in a broad sense such as tamono.

【0011】[0011]

【作用】上記構成によれば、雲台情報が図形化され、こ
の雲台配設位置付近の地図情報に重ね合わせるようにし
て表示画面上に表示されるので、オペレータは感覚的に
この雲台情報を認識することが容易となり、雲台および
テレビカメラの遠隔操作の便宜が図られる。
According to the above construction, the platform information is made into a graphic form and displayed on the display screen so as to be superimposed on the map information in the vicinity of the platform mounting position. The information can be easily recognized, and the pan head and the TV camera can be conveniently operated remotely.

【0012】地図情報を表示した画面内にパン方向やチ
ルト方向をこの地図情報に重畳させて矢印で表示すれ
ば、テレビカメラが正確に撮影目標方向を向いているか
否かを一目で確認することができ、雲台の遠隔操作が極
めて容易となる。
If the pan direction and the tilt direction are superimposed on the map information and displayed by arrows in the screen displaying the map information, it is possible to check at a glance whether or not the television camera is accurately facing the shooting target direction. The remote control of the platform becomes extremely easy.

【0013】また、テレビカメラのレンズの画角に基づ
き、その画角範囲に含まれる領域を、地図情報に重ね合
わせて雲台配設位置を中心とする扇形領域で表わせば、
実際にどのような物体が撮影範囲に含まれるのかを一目
で判断することができ、雲台やテレビカメラの遠隔操作
における微調整等が極めて容易となる。
Further, based on the angle of view of the lens of the television camera, if an area included in the range of the angle of view is superimposed on the map information and expressed as a fan-shaped area centered on the platform mounting position,
It is possible to judge at a glance what kind of object is actually included in the shooting range, and it becomes extremely easy to make fine adjustments in remote operation of the platform or the television camera.

【0014】さらに、フォーカス位置をこの地図情報に
重ね合せてマークで示すようにすればピントが合ってい
る位置がどこであるかを一目で判断することができ、フ
ォーカス調整の遠隔操作が容易となる。
Furthermore, by superimposing the focus position on this map information and indicating it with a mark, it is possible to judge at a glance where the in-focus position is, and remote operation of focus adjustment becomes easy. .

【0015】[0015]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を用いて説
明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0016】図2は、本発明の実施例装置を組み込んだ
テレビカメラの雲台制御システムを示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a platform control system for a television camera incorporating the apparatus of the embodiment of the present invention.

【0017】テレビカメラ1はカメラ本体2とズームレ
ンズ3とで構成され、上記カメラ本体2は旋回方向のパ
ンおよび上下傾動方向のチルトが可能な雲台4に支承さ
れている。この雲台4は三脚5などによって固定部分に
設置されている。そして、上記雲台4のパンおよびチル
トの操作がサーボモータによって駆動可能とされてい
る。また、同様にテレビカメラ1のズームレンズ3にお
けるズームおよびフォーカスの操作がサーボモータによ
って駆動可能とされている。
The television camera 1 is composed of a camera body 2 and a zoom lens 3, and the camera body 2 is supported by a pan head 4 capable of panning in a turning direction and tilting in a vertical tilting direction. The platform 4 is installed on a fixed portion by a tripod 5 or the like. The pan and tilt operations of the platform 4 can be driven by a servo motor. Similarly, zoom and focus operations in the zoom lens 3 of the television camera 1 can be driven by a servo motor.

【0018】これらのパン、チルト、ズーム、フォーカ
スの作動は、雲台制御コントローラ10でのオペレータの
操作に基づいて遠隔制御が行えるように構成されてい
る。なお、前記テレビカメラ1の雲台4の部分と雲台制
御コントローラ10とは、ケーブル21等の通信手段によっ
て接続され、この通信手段としては電話回線等を使用す
るようにしてもよい。また、ケーブル21内にはテレビカ
メラ1からのビデオ信号を伝送する配線も含まれてお
り、これによりテレビカメラ1からのビデオ信号が画像
表示部22に送出され、この画像表示部22にテレビカメラ
により撮影された映像が表示される。
The pan, tilt, zoom, and focus operations are configured so that they can be remotely controlled based on the operator's operation of the platform controller 10. The platform 4 of the TV camera 1 and the platform controller 10 may be connected by a communication means such as a cable 21, and a telephone line may be used as the communication means. Further, the cable 21 also includes wiring for transmitting the video signal from the television camera 1, so that the video signal from the television camera 1 is sent to the image display section 22, and the image display section 22 receives the television camera. The image taken by is displayed.

【0019】また雲台制御コントローラ10からは雲台情
報(パン方向、チルト方向、フォーカス位置、ズーム比
および画角位置)がケーブル31を介して表示部コントロ
ーラ40に送出される。雲台情報はこの情報コントローラ
40において図形化処理され、この表示部コントローラ40
内の、地図情報を格納したCD−ROM(ICカード等
によってもよい)から読み出されたこの雲台4の配設位
置付近の地図情報と合成され、この合成信号はケーブル
41を介して画像表示部42に送出される。また、雲台4の
配設位置は、雲台4付近に配されたGPS受信機(図示
せず)からの現在位置情報に基づき表示部コントローラ
40内のCPUが判断する。
Further, pan head information (pan direction, tilt direction, focus position, zoom ratio and field angle position) is sent from the pan head controller 10 to the display controller 40 via the cable 31. Head information is this information controller
This display controller 40
Of the map information, which is read from a CD-ROM (may be an IC card or the like) storing map information, and is combined with the map information near the mounting position of the platform 4, and the combined signal is a cable.
It is sent to the image display unit 42 via 41. The position of the platform 4 is determined based on the current position information from the GPS receiver (not shown) located near the platform 4, and the display controller
CPU in 40 judges.

【0020】画像表示部42においては、この送出された
合成信号に基づき雲台情報を含んだ地図情報を表示し、
これによりオペレータは雲台4のパン、チルト各方向、
テレビカメラ1のフォーカス位置、ズーム比および画角
を一目で認識することができる。
In the image display section 42, the map information including the pan head information is displayed based on the transmitted composite signal,
This allows the operator to pan and tilt the pan head 4 in each direction,
The focus position, zoom ratio, and angle of view of the TV camera 1 can be recognized at a glance.

【0021】図3は、上記表示部コントローラ40の内部
を示すブロック図である。雲台制御コントローラ10から
の雲台情報およびGPS受信機43からの雲台4の現在位
置情報はこの表示部コントローラ40のI/Oポート51に
入力され、CPU52に送出される。CPU52には、通常
の装置プログラムが格納されたROM53および各種情報
が格納されたRAM54が接続されており、また地図情報
が格納されたCD−ROM55から所定の地図情報を読み
出し、雲台情報と合成された地図情報を外部の画像表示
部42に出力する表示データ送出部56と接続されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the inside of the display controller 40. The platform information from the platform controller 10 and the current position information of the platform 4 from the GPS receiver 43 are input to the I / O port 51 of the display controller 40 and sent to the CPU 52. The CPU 52 is connected to a ROM 53 in which a normal device program is stored and a RAM 54 in which various information is stored. Further, predetermined map information is read out from a CD-ROM 55 storing map information and combined with pan head information. It is connected to a display data transmission unit 56 that outputs the generated map information to the external image display unit 42.

【0022】なお、現在位置情報等の各種データを手動
で入力することを可能とするため、この表示部コントロ
ーラ40の前面に配されたキーボード57がI/Oポート51
に接続されている。
In order to manually input various data such as the current position information, the keyboard 57 arranged on the front surface of the display controller 40 has an I / O port 51.
It is connected to the.

【0023】次に、図1に示すフローチャートを用いて
上記表示部コントローラ40の信号処理操作について説明
する。
Next, the signal processing operation of the display controller 40 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0024】すなわち、まずGPS受信機43から雲台4
の現在位置情報が得られるか否かを判断し(S1)、得
られる状態であれば現在位置情報を取り込み(S2)、
そうでなければキーボード57から手動で現在位置情報を
入力せしめる(S3)。
That is, first, the GPS receiver 43 to the platform 4
Of the current position information is determined (S1), and if the current position information is acquired, the current position information is imported (S2),
If not, the current position information is manually input from the keyboard 57 (S3).

【0025】なお、GPS受信機43から雲台4の現在位
置情報が得られない場合としては、例えばこの表示部コ
ントローラ40にGPS受信機43が接続されていない場
合、あるいはGPS受信機43の作動スイッチがOFF状
態とされている場合等がある。
When the current position information of the platform 4 cannot be obtained from the GPS receiver 43, for example, when the GPS receiver 43 is not connected to the display controller 40, or the GPS receiver 43 operates. There are cases where the switch is in the OFF state.

【0026】次に、この入力された位置情報をRAM54
に記憶させる(S4)。
Next, the input position information is stored in the RAM 54.
(S4).

【0027】さらに雲台制御コントローラ10からパン、
チルトの各方向、フォーカス位置、ズーム比等の雲台情
報を入力せしめ(S5)、これに所定の図形化処理を施
して図形表示用情報に変換し、これをRAM54に一旦格
納しておく(S6)。
Further, pan from the platform controller 10
Head information such as tilt directions, focus positions, and zoom ratios is input (S5), a predetermined graphic processing is performed on the pan head information to convert it into graphic display information, which is temporarily stored in the RAM 54 ( S6).

【0028】次に、上記現在位置情報をRAM54から読
み出し、この現在位置情報に基づきCD−ROM55から
雲台4の配設位置付近の地図情報を読み出す(S7)。
Next, the current position information is read from the RAM 54, and the map information in the vicinity of the mounting position of the platform 4 is read from the CD-ROM 55 based on the current position information (S7).

【0029】次に、CD−ROM55から読み出した地図
情報と上記図形表示用情報を合成し、この後この合成情
報を表示データ送出部56に転送する(S8)。この後、
表示データ送出部56から上記合成された情報が順次所定
のタイミングで外部の画像表示部42に送出される(S
9)。
Next, the map information read from the CD-ROM 55 and the graphic display information are combined, and then this combined information is transferred to the display data sending section 56 (S8). After this,
The combined information is sequentially sent from the display data sending unit 56 to the external image display unit 42 at a predetermined timing (S).
9).

【0030】また、上記雲台情報に図形化処理を施して
図形表示用情報とし、これと上記地図情報を合成する処
理操作は、例えば、地図情報を一旦RAM54(別途設け
たビデオRAMでもよい)に格納し、所定のアドレスに
格納されている画素情報を図形化処理された雲台情報の
画素情報と置き替えるようにしてもよい。
Further, the processing operation of subjecting the pan head information to the graphic display information by converting it into graphic display information and synthesizing the map information with the map information is, for example, once the map information is stored in the RAM 54 (a video RAM provided separately). Alternatively, the pixel information stored at a predetermined address may be replaced with the pixel information of the platform information that has been subjected to the graphic processing.

【0031】この結果、画像表示部42には例えば図4あ
るいは図5に示される画像が表示されることとなる。
As a result, the image shown in FIG. 4 or 5, for example, is displayed on the image display section 42.

【0032】すなわち、図4に示される表示画面におい
ては、その画面の大部分に雲台配設位置付近の平面地図
が表示されており、この平面地図内で、雲台4が配設さ
れている位置を基準として、この雲台4のパン方向を示
す矢印が表示されている。また、この画面の下方にはこ
の雲台4の配設位置における側面図が表示されており、
この側面図内で、雲台4が配設されている位置を基準と
して、この雲台4のパン方向を示す矢印が表示されてい
る。また、この画面の下方にはこの雲台4の配設位置に
おける側面図が表示されており、この側面図内で、雲台
4が配設されている位置を基準として、この雲台4のチ
ルト方向を示す矢印が表示されている。さらに、この矢
印の長さはズーム比を表わしている。このように画像表
示部42の表示画面内に地図情報に重ね合わされてパンお
よびチルトの各方向およびズーム比の大きさを示す矢印
が表示されるので、オペレータは雲台の現在状態を一目
で判断することができ、パンおよびチルトの各方向およ
びズーム比の修正が極めて容易となる。
That is, in the display screen shown in FIG. 4, a plane map near the platform placement position is displayed on most of the screen, and the platform 4 is placed in this plane map. An arrow indicating the pan direction of the platform 4 is displayed based on the position where the pan is located. Also, a side view at the position where the platform 4 is arranged is displayed below the screen,
In this side view, an arrow indicating the pan direction of the platform 4 is displayed with reference to the position where the platform 4 is arranged. In addition, a side view of the mounting position of the camera platform 4 is displayed below the screen, and in this side view, the position of the camera platform 4 is used as a reference for the camera platform 4. An arrow indicating the tilt direction is displayed. Further, the length of this arrow represents the zoom ratio. In this way, since the arrows indicating the pan and tilt directions and the size of the zoom ratio are displayed in the display screen of the image display unit 42 so as to be superimposed on the map information, the operator can determine the current state of the platform at a glance. Therefore, it becomes extremely easy to correct the pan and tilt directions and the zoom ratio.

【0033】一方、図5に示される表示画面において
は、図4に示される表示画面と同様に雲台配設位置付近
の平面地図と、この雲台配設位置における側面図が示さ
れており、これらの平面地図と側面図内に、パン方向お
よびチルト方向を中心とした、テレビカメラ1のレンズ
の画角範囲(撮影領域;ズーム比に応じて設定される)
が扇形状の領域として他の領域と識別可能に表示されて
いる。この扇形状の領域を他の領域と識別可能に表示す
る手法としては、この扇形状の領域の輝度を他の領域の
輝度よりも大幅に上げるが大幅に下げるようにしたり、
この扇形状の領域の色調を他の領域の色調と比べて大幅
に変化させるようにする。また、扇形状の領域の外縁を
示す輪郭線のみによってこの撮影領域を表現することも
可能である。
On the other hand, in the display screen shown in FIG. 5, a plane map near the platform mounting position and a side view at the platform mounting position are shown, as in the display screen shown in FIG. , The angle-of-view range of the lens of the television camera 1 centered on the pan direction and the tilt direction in these plan maps and side views (shooting region; set according to zoom ratio)
Is displayed as a fan-shaped area so as to be distinguishable from other areas. As a method of displaying this fan-shaped area in a distinguishable manner from other areas, the brightness of this fan-shaped area is significantly increased, but significantly decreased, compared with the brightness of other areas.
The color tone of this fan-shaped area is changed significantly compared to the color tones of other areas. It is also possible to express this photographing area only by the contour line showing the outer edge of the fan-shaped area.

【0034】なお、上記図4および図5に示される表示
画面の右方には、パン方向、チルト方向、水平画角およ
びピント位置に関する情報が数字で表示されており、オ
ペレータは図形的に表示された雲台情報とこの数字で表
示された雲台情報の両者から雲台情報をさらに良好に認
識することが可能となる。
On the right side of the display screens shown in FIGS. 4 and 5, information on the pan direction, tilt direction, horizontal angle of view and focus position is displayed numerically, and the operator graphically displays the information. It is possible to recognize the pan head information better from both the pan head information displayed and the pan head information displayed by this number.

【0035】なお、本発明の雲台情報表示用コントロー
ラとしては上述した実施例のものに限られるものではな
く、その他種々の態様の変更が可能である。
The pan / tilt head information display controller of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various other modes can be modified.

【0036】例えば、地図情報がアナログビデオ(RG
B)信号で入力された場合には、図6に示すような回路
構成の表示部コントローラ40a により雲台配設位置付近
の地図情報と図形化処理を施された雲台情報を合成する
ことも可能である。なお、図6にはこのコントローラ40
a の一部の回路のみが示されている。
For example, the map information is analog video (RG
B) When input by a signal, the display controller 40a having a circuit configuration as shown in FIG. 6 may combine the map information near the platform mounting position and the platform information subjected to the graphic processing. It is possible. The controller 40 is shown in FIG.
Only some of the circuits in a are shown.

【0037】すなわち、図6に示すコントローラ40a で
は、地図情報を担持したRGBビデオ信号の各信号をア
ンプ部61に入力せしめ、各信号毎に所定のタイミングで
利得を変化せしめ、この後利得を変化せしめたRGBの
各信号を画像表示部42a に送出する。
That is, in the controller 40a shown in FIG. 6, each signal of the RGB video signal carrying the map information is input to the amplifier section 61, the gain is changed at a predetermined timing for each signal, and then the gain is changed. The respective RGB signals are sent to the image display section 42a.

【0038】また、この表示部コントローラ40a に入力
された雲台情報は、I/Oポート51a を介してCPU52
a に入力される。CPU52a は、マスクゲート回路62か
らこの雲台情報に基づく図形表示用情報たる所定のマス
クゲート信号を発生せしめるべく、マスクゲート回路62
に対し雲台情報に基づくゲートコントロール信号を送出
する。これにより、マスクゲート回路62からはタイミン
グパルスの入力に応じて所定のマスクゲート信号が順次
アンプ部61に入力され、例えば撮影領域を表わす扇形領
域に対応した信号タイミングでアンプ部61のRGB各信
号に対する利得が変化することになる。
The pan head information input to the display controller 40a is sent to the CPU 52 via the I / O port 51a.
Entered in a. The CPU 52a causes the mask gate circuit 62 to generate a predetermined mask gate signal as graphic display information based on the pan head information.
A gate control signal based on the pan head information is sent to. As a result, a predetermined mask gate signal is sequentially input from the mask gate circuit 62 to the amplifier section 61 in response to the input of the timing pulse, and for example, the RGB signals of the amplifier section 61 are output at signal timings corresponding to the fan-shaped area representing the shooting area. The gain for will change.

【0039】上記RGB各信号に対する利得の変化とし
ては、種々の態様を取り得るが、例えばR信号のみ1/2
の信号レベルに低減したり、R、G、B各信号を全て1/
2 の信号レベルに低減する。
There are various modes of changing the gain for each of the RGB signals. For example, only the R signal is 1/2.
Signal level of R, G, B signals all 1 /
Reduce to a signal level of 2.

【0040】なお、上記実施例においては画角と1:1
に対応したズーム比に関する情報を他の雲台情報と同様
に雲台制御コントローラ10から出力せしめているが、こ
れに代えて、雲台制御コントローラ10から出力されたズ
ームレンズ3の焦点距離fとテレビカメラ1の撮像素子
の幅(上下幅あるいは左右幅)Hとから、画角θ=2ta
n-1(H/2) /fなる式を用いて表示部コントローラ40内
のCPU52により演算し、画角θを求めるようにするこ
とも可能である。
In the above embodiment, the angle of view is 1: 1.
The information relating to the zoom ratio corresponding to is output from the camera platform controller 10 like other camera platform information. Instead of this, the focal length f of the zoom lens 3 output from the camera platform controller 10 and From the width (vertical width or horizontal width) H of the image pickup element of the TV camera 1, the angle of view θ = 2ta
It is also possible to calculate the angle of view θ by the CPU 52 in the display controller 40 using the formula n −1 (H / 2) / f.

【0041】さらに、上記実施例においては地図情報を
格納しておく地図情報記憶部としてCD−ROMを用い
ているが、これに代えてICカードや他の記憶手段を用
いることも可能である。また、雲台が固定され雲台配設
位置が変化しない場合には、現在位置情報は常に同一デ
ータとなるため、地図情報を一種類とすることも可能で
ある。
Further, in the above embodiment, the CD-ROM is used as the map information storage unit for storing the map information, but an IC card or other storage means may be used instead. Further, when the platform is fixed and the platform placement position does not change, the current position information is always the same data, so it is possible to use one type of map information.

【0042】また、上記実施例においては示されていな
いが、表示画面上にフォーカス位置を表わすマーク(例
えばX印)を表示したり、表示地図の縮小倍率を変更し
たりすることも可能であり、さらにはスクロール機能を
もたせて、目標物体を表示画面に表示させるときに雲台
配設位置を表示画面のフレーム外へはずしたり、雲台配
設位置を表示画面の所望の位置に移動させる等という諸
操作を行なうことも可能である。
Although not shown in the above embodiment, it is possible to display a mark (for example, an X mark) indicating the focus position on the display screen or change the reduction ratio of the displayed map. , Furthermore, by providing a scrolling function, when the target object is displayed on the display screen, the platform mounting position is removed from the frame of the display screen, the platform mounting position is moved to a desired position on the display screen, etc. It is also possible to perform various operations.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の雲台情
報表示用コントローラによれば、雲台配設位置付近の地
図情報に、図形化された雲台情報を重ね合わせて一つの
表示画面上に表示せしめるようにしているので、オペレ
ータは感覚的にパン、チルトの各方向、フォーカス位
置、画角等の雲台情報を認識することが容易となり、雲
台およびテレビカメラの操作、例えば方向修正等の操作
が極めて容易となる。
As described above, according to the camera platform information display controller of the present invention, the map information in the vicinity of the platform mounting position is superposed with the visualized camera platform information to display one image. Since it is displayed on the screen, it becomes easy for the operator to sensuously recognize pan / tilt directions, focus position, angle of view, and other pan head information. Operations such as direction correction are extremely easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る雲台情報表示用コントロ
ーラの処理手順を示すフローチャート
FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure of a camera platform information display controller according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す雲台情報表示用コントローラを組み
込んだ雲台制御システムを示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a camera platform control system incorporating the camera platform information display controller shown in FIG.

【図3】図2に示す表示部コントローラの内部構成を示
すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a display controller shown in FIG.

【図4】図2に示す雲台情報表示用コントローラによっ
て画像表示部に表示された画像の一例を示す概略図
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of an image displayed on an image display unit by the camera platform information display controller shown in FIG.

【図5】図2に示す雲台情報表示用コントローラによっ
て画像表示部に表示された画像の他の例を示す概略図
5 is a schematic view showing another example of an image displayed on the image display unit by the camera platform information display controller shown in FIG.

【図6】図3に示す表示部コントローラとは異なる表示
部コントローラの一例を示すブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing an example of a display controller different from the display controller shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 テレビカメラ 4 雲台 10 雲台制御コントローラ 21,31,41 ケーブル 22,42,42a 画像表示部 40,40a 表示部コントローラ(雲台情報表示用コン
トローラ) 43 GPS受信機 52,52a CPU 54 RAM 55 CD−ROM 56 表示データ送出部 61 アンプ部 62 マスクゲート回路
1 TV camera 4 Pan head 10 Pan head control controller 21, 31, 41 Cable 22, 42, 42a Image display section 40, 40a Display section controller (controller for pan head information display) 43 GPS receiver 52, 52a CPU 54 RAM 55 CD-ROM 56 Display data sending unit 61 Amplifier unit 62 Mask gate circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テレビカメラの雲台の配設位置に関する
位置情報に応じて、この位置付近の地図情報を地図情報
記憶部から読み出す地図情報読出手段と、 前記テレビカメラの撮影方向等に関する雲台情報を図形
表示用情報に変換する雲台情報変換手段と、 前記読み出された地図情報と前記図形表示用情報が表示
画面内で重畳して表示されるように前記地図情報と前記
図形表示用情報を合成し、画像表示部に送出する情報合
成手段とを備えてなることを特徴とする雲台情報表示用
コントローラ。
1. A map information reading means for reading map information near this position from a map information storage unit in accordance with position information regarding a position of a pan head of a TV camera, and a pan head concerning a shooting direction of the TV camera. Pan head information converting means for converting information into graphic display information, and the map information and the graphic display for displaying the read map information and the graphic display information in a superimposed manner on a display screen. A pan head information display controller comprising: information synthesizing means for synthesizing information and sending it to an image display unit.
【請求項2】 前記雲台情報がパンおよびチルトの方向
に関する情報であって、前記図形表示用情報が前記表示
画面上に前記パンおよびチルトの方向を示す矢印を表示
するための情報であることを特徴とする請求項1記載の
雲台情報表示用コントローラ。
2. The pan head information is information on pan and tilt directions, and the graphic display information is information for displaying arrows indicating the pan and tilt directions on the display screen. The pan head information display controller according to claim 1.
【請求項3】 前記雲台情報がテレビカメラの撮影レン
ズの画角に関する情報であって、前記図形表示用情報が
前記表示画面上に前記画角を表わす扇形領域を表示する
ための情報であることを特徴とする請求項1または2記
載の雲台情報表示用コントローラ。
3. The pan head information is information about an angle of view of a taking lens of a television camera, and the graphic display information is information for displaying a fan-shaped area representing the angle of view on the display screen. The controller for displaying pan head information according to claim 1 or 2, characterized in that.
【請求項4】 前記雲台情報がテレビカメラの撮影レン
ズのフォーカス位置に関する情報であって、前記図形表
示用情報が前記表示画面上に前記フォーカス位置を表わ
すマークを表示するための情報であることを特徴とする
請求項1記載の雲台情報表示用コントローラ。
4. The pan head information is information on a focus position of a photographing lens of a television camera, and the graphic display information is information for displaying a mark indicating the focus position on the display screen. The pan head information display controller according to claim 1.
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