JPH07113958B2 - Mosquitoes - de classification device - Google Patents

Mosquitoes - de classification device

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JPH07113958B2
JPH07113958B2 JP9536585A JP9536585A JPH07113958B2 JP H07113958 B2 JPH07113958 B2 JP H07113958B2 JP 9536585 A JP9536585 A JP 9536585A JP 9536585 A JP9536585 A JP 9536585A JP H07113958 B2 JPH07113958 B2 JP H07113958B2
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JP
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card
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cards
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JP9536585A
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JPS61253535A (en )
Inventor
輝夫 剣持
重剛 蓮生
茂 金沢
隆光 門倉
Original Assignee
渋谷コンピユ−タ−サ−ビス株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はカード収納箱の数を減少させながらも、極めて効率的にカードを所定順に分類するカード分類装置に関するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention while reducing the number of card storage box also relates card classification device for classifying very efficiently card in a predetermined order.

[従来の技術] 従来、この種の装置においては、複数枚のカードが収容保持された1つのホツパーからカードを1枚毎に繰り出してカードに付された分類符号を読み取り、この読み取つた符号を予め定められた分類法に従い複数のスタツカのうちの何れか1つに収納されるようにしているのが実状である。 [Prior Art] Conventionally, in this type of device, reads the classification code that is attached to the feeding from one Hotsupa the plurality of cards is received and held cards one by one to the card, the read One code What to be housed in one of a plurality of Sutatsuka in accordance with a predetermined classification method is actual situation. しかし、このような装置によると、分類すべき数に応じた数のスタツカを有しなければならず、これがために装置自体が大型化し、装置が高価となるという欠点を有していた。 However, with such a device, it must have a number of Sutatsuka corresponding to the number to be classified, which apparatus itself becomes large in size because, device had the disadvantage that expensive. また、スタツカの数を無制限に多くすることは不可能であるから、分類数がスタツカ数よりも大であるときは分類方法を変えて何回か分類し直す必要があり、この分類し直しの際、一旦スタツカに収納されたカードを再びホツパに入れたり、分類方法を変えるといつた煩わしさがあり、処理時間の増大およびカードの出し入れ回数の増加によりカードの傷みが早いという欠点を有していた。 In addition, since it is not possible to indefinitely increase the number of Sutatsuka, classification number is when it is greater than the Sutatsuka number it is necessary to reclassify several times by changing the classification method, of re-this classification When, once or put in a Sutatsuka the accommodated card again to Hotsupa, changing the classification method has always been troublesome, it has the disadvantage that damage to the card is fast due to the increase of the loading and unloading times and increased card processing time which was.

[発明が解決しようとする問題点] 本発明は上記従来例の欠点に鑑み、小型、安価で、しかも分類の種類の多少に拘らず極めて効率的に少ないカードの移動回数で分類が行え、また、操作者を煩わすことなくカード分類を行えるようにしたカード分類装置を提供しようとするものである。 [INVENTION AND SUMMARY Problems] In view of the disadvantages of the prior art, a small, inexpensive, yet classification performed somewhat moved count regardless very efficiently small card type classification, also , it is intended to provide a card classification apparatus that allows the card classification without troubling the operator.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明のカード分類装置は以下のような構成を備える。 Card classification apparatus of the present invention in order to achieve the above object [Means for solving the problems] comprises the following configurations. 即ち、 カード受入部からのカードをカード送出部に移動せしめ、かつそれぞれが複数のカードを収容できる複数のカード収納手段と、前記カード収納手段相互間及び前記カード収納手段の各々のカード送出部よりカード受入部にカードを送出走行させるカード走行手段とを備えたカード分類装置であって、 前記複数のカード収納手段の各カード送出部より次に送出されるカードに付されたカード情報を読み取る読取手段と、 ソート対象のカードを収納している第1のカード収納手段よりの前記カード走行手段の途中にバイパスして設けられ、それぞれが1枚のカードを収容する複数の棚を備えて複数のカードを保持するカード保持手段と、 前記第1のカード収納手段より前記カード保持手段にカードを送出して各棚に保持させる時、前記読 That is, moved the card from the card receiving portion to the card sending unit, and a plurality of card storage means to accommodate a plurality of cards each, from the card delivery section of each of said card holding means and between said card storage means a card classification device and a card traveling means for sending driving the card into the card receiving portion, the reading reads the card information attached to the card to be subsequently sent out from the card delivery section of the plurality of card storage means means and provided bypassing the middle of the card traveling means from the first card holding means housing the sorted cards, a plurality of a plurality of shelves, each of which accommodates one card a card holding means for holding the card, when sending a card can be stored in each of the shelves on the card holding means from the first card receiving means, said reading 取手段によりカードに付されたカード情報を読取って前記カード保持手段の各棚に対応付けて各棚に保持されているカードのカード情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたカード情報同士と前記棚より直前に送出されたカードがある場合は当該カードに付されたカード情報とを比較し、前記記憶手段に記憶されているカード情報の内でカード情報が最小又は最大のカード、或は前記直前に送出されたカードがある場合は、当該カードに付されたカード情報に対して昇順又は降順となる最小又は最大のカード情報を有するカードを、前記カード走行手段により前記カード保持手段の該当する棚より前記複数のカード収納手段のいずれかのカード受入部に送出するカード送出手段と、 前記カード送出手段によりカードが送出され Storage means for storing card information of the card in association read the card information attached to the card in each shelf of the card holding means is held in each shelf by means preparative, cards stored in said storage means If there is the issued card just before from the information together with the rack compares the card information attached to the card, the card information of the card information stored in the storage means the minimum or maximum of the card , or if there is the sent just before the card is a card having a minimum or maximum card information becomes ascending or descending order with respect to card information attached to the card, the card held by said card traveling means a card sending means for sending to one of the card-receiving portion of the corresponding plurality of card storage means from rack means, the card is sent by the card dispensing means 空いた棚に前記第1のカード収納手段よりカードを送出し、前記カード受入部にカードを受け入れたカード収納手段のカード情報が昇順又は降順になる最小又は最大のカード情報を有するカードを前記カード保持手段の棚より当該カード収納手段のカード受入部に送出する動作を繰返して、前記第1のカード収納手段に収容されていた全カードを参照し、参照し終った後、前記カード収納手段に収納されたカードを前記カード収納手段相互間で移動してさらに並べ換えるように制御する制御手段と、 を備える。 Free sent the from the card the first card holding means on a shelf, the card minimum card information of the card housing means receiving the card receiving portion is in ascending or descending order or a maximum of the card a card having the card information Repeat the operation of transmitting from the shelf holding means in the card receiving portion of the card housing means, with reference to the first all cards that have been accommodated in the card accommodating section, after reference finished, the card storage means the housed card and a control means for further rearranging controlled to move between said card holding means each other.

[作用] 以上の構成において、複数のカード収納手段の各カード送出部より次に送出されるカードに付されたカード情報を読み取り、ソート対象のカードを収納している第1のカード収納手段よりのカード走行手段の途中にバイパスして設けられ、それぞれが1枚のカードを収容する複数の棚を備えて複数のカードを保持するカード保持手段に、第1のカード収納手段よりカードを送出して各棚に保持させる時、その読取ったカード情報を読取ってカード保持手段の各棚に対応付けて各棚に保持されているカードのカード情報を記憶する。 [Operation] In the above configuration, from the first card holding means housing the read card information attached to the card to be subsequently sent out from the card delivery section of a plurality of card storage means, to sort cards provided bypassing the middle of the card traveling means, each provided with a plurality of shelves for accommodating a card in the card holding means for holding a plurality of cards, and sends from the card first card holding means when to be held in each shelf Te, stores card information of the card held in each shelf in association with each shelf of the card holding means reads the read card information. それら記憶手段に記憶されたカード情報同士と、棚より直前に送出されたカードがある場合は当該カードに付されたカード情報とを比較し、記憶手段に記憶されているカード情報の内でカード情報が最小又は最大のカード、或は直前に送出されたカードがある場合は、そのカードに付されたカード情報に対して昇順又は降順となる最小又は最大のカード情報を有するカードを、カード走行手段によりカード保持手段の該当する棚より複数のカード収納手段のいずれかのカード受入部に送出する。 A card Pieces of information stored in their memory means, cards among the card information stored when there is a card that is delivered immediately before from the shelf by comparing the card information attached to the card, the storage means information minimum or maximum of the card, or if there is the issued card immediately before a card having the minimum or maximum card information becomes ascending or descending order with respect to card information attached to the card, the card travel sends to one of the card-receiving portion of the corresponding plurality of card storage means from the shelf of the card holding means by means. そして、そのカードが送出されて空いた棚に第1のカード収納手段よりカードを送出し、カード受入部にカードを受け入れたカード収納手段のカード情報が昇順又は降順になる最小又は最大のカード情報を有するカードをカード保持手段の棚より当該カード収納手段のカード受入部に送出する動作を繰返して、第1のカード収納手段に収納されていた全カードを参照し、参照し終った後、カード収納手段に収容されたカードをカード収納手段相互間で移動してさらに並べ換えるように動作する。 The minimum or maximum card information the card sends the from the card first card holding means in the empty shelves are delivered, the card information of the card storage means accepted cards in ascending order or descending order on the card receiving portion Repeat the operation of transmitting from the shelves of the card holding means the card into the card receiving portion of the card storage means having, with reference to the first all cards that have been accommodated in the card storage unit, after referring finished, the card the contained card accommodating means moved between the card storage unit mutually operate further rearranged as it.

[実施例] 以下、本発明に係る一実施例を第2図から第5図に基づき説明する。 [Example] Hereinafter, an embodiment of the present invention based on FIG. 5 from Figure 2 will be described.

先ず、第2図、第3図は、それぞれ本実施例によるカード分類装置の機械的、電気的なブロツク図を示したものである。 First, FIG. 2, FIG. 3 is a diagram illustrating the mechanical, electrical block diagram of the card classification device according to the present embodiment, respectively. 第2図により機械的な構成より説明すると、カードスタツカ1,2は全く同様構成のもので、それらの内部にはスパイラル状のひだ22が一体的に取付られた回転軸21が設けられる。 To explain more mechanical structure by the second view, that of the card Star poked 1,2 exactly the same configuration, the rotation shaft 21 a spiral pleat 22 is integrally attached is provided on their internal. この回転軸21はその右端が、一端が固定されたスプリング20の他端に回転自在に結合せしめられ、回転可能であると同時に、左右方向に移動可能になつている。 The rotary shaft 21 has its right end, one end rotatably are held together at the other end of the fixed spring 20, at the same time is rotatable, and summer as to be movable in the horizontal direction. ひだ22と回転軸21はカード移送機を構成し、スタツカ1,2の右端上方に位置したカード受入部28, It folds 22 and the rotary shaft 21 constitute the card transporter, a card receiving portion 28 located at the right end over the Sutatsuka 1,
29よりスタツカ1,2内部に送り込まれたカードは回転軸2 Sutatsuka 1,2 cards fed into the interior than 29 rotary shaft 2
1の回転に伴つて左方向に移送され、カード送出部25,26 It is transferred to the accompanied connexion leftward rotation of 1, the card sending unit 25
に集められるようにする。 Gathered so as to to. この場合、カード送出部25,2 In this case, the card sending unit 25,2
6に集められたカード27にはスプリング20の作用により回転軸21を介して適当な押圧力が働くようにされる。 The card 27 collected in 6 is as appropriate pressing force is exerted through the rotation shaft 21 by the action of the spring 20. このようにすれば、カード送出部25,26にあるカード27のうち、最左端位置にあるものは常時送出部25,26内側壁と送出ローラ23,24に圧接されるから、送出ローラ23,24 Thus, among the cards 27 in the card delivery section 25, because those in the leftmost position is pressed against the delivery rollers 23 and 24 always sending unit 25 inside the wall, the delivery roller 23, twenty four
が間欠的に回転駆動せしめられる毎に、送出部25,26より走行路9,10に向かつてカードが1枚づつ繰り出されるわけである。 There is not every induced to intermittently rotated drive and One suited to the traveling road 9,10 from sending unit 25 and 26 cards are fed out one by one. 尚、スタツカ2の送出部26内側壁にはカード送出部26にカード27が全く収容されていないことを検知するためのリミツトスイツチ19が設けられる。 Incidentally, Rimitsutosuitsuchi 19 for detecting that the card 27 into the card sending unit 26 in the sending unit 26 the inner side wall of Sutatsuka 2 is not completely accommodated is provided. これについては、第3図の説明において後述するところである。 For this, about to be described later in the description of FIG. 3. また、スタツカ1,2の構成は上述の構成に限定されることなく、他の構成によってもよいことは勿論であるが、ただ、機能としては少なくとも先入先出機能を有していなくてはならない。 Further, without construction of Sutatsuka 1 and 2 to be limited to the configuration described above, it may be by other configurations are of course, just, must possess at least the first-in first-out function as a function .

読取センサ3,4は各スタツカの送出部に設けられていて、送出ローラ23,24の回転駆動により、次に送出されるカードに付された文字記号等を読み取るためのものである。 Reading sensor 3, 4 is provided on the delivery portion of each Sutatsuka, by the rotation of the delivery rollers 23 and 24 is for reading the attached character symbols or the like on the card to be subsequently delivered. スタツカ1の送出ローラ23により走行路9に送出されたカードは、選択部6により複数のカードを保持するカード保持手段としてのカード棚5に送られ、入力選択部17により順次カードが棚5に分配され、全ての棚にカードが分配された後、棚5の全カードの文字記号等の間で大小関係が相互に比較され、例えば、最小値をもつカードが出力選択部18により棚5から読み出されると、 Card sent to the travel path 9 by the feed roller 23 of Sutatsuka 1 is sent to the card rack 5 as a card holding means for holding a plurality of cards by the selection unit 6 sequentially card on the shelf 5 by the input selection unit 17 distributed, after the card all the shelves are distributed, the magnitude relationship between the character symbols, etc. of all the cards in the shelf 5 are compared with each other, for example, from the shelf 5 by the card output selection unit 18 with the minimum value Once read,
その空になつた棚の部分には再びスタツカ1よりカードが送られてくる。 Come card is sent from Sutatsuka 1 again on the part of Natsuta shelf in the sky. 一方、棚5から取り出されたカードは走行路11に送出され、選択部7により走行路13,15の何れかを選択走行するようにされる。 Meanwhile, the card taken out from the rack 5 is transmitted to the roadway 11, is to select the running one of the running path 13, 15 by the selection unit 7. これによりカード棚5からのカードは再びスタツカ1に入れられるか、または他のスタツカ2に入れられるのである。 Accordingly card from the card rack 5 is of being placed again or placed in Sutatsuka 1, or other Sutatsuka 2. 選択部7による走行路切換は上記した比較結果によるものである。 Traveling path switching by the selector 7 is due to the comparison result of the above. このようにしてカードはスタツカ1又はスタツカ2に、例えば昇順に配列され、スタツカ1に最初にセツトされた全カードが一通り棚5を通過することにより、スタツカ1とスタツカ2にいくつかの昇順に分類されたカードグループが存在することになる。 Thus the card in Sutatsuka 1 or Sutatsuka 2, for example are arranged in ascending order, passes through the entire card is one way rack 5 which is excisional first to Sutatsuka 1, several Ascending Sutatsuka 1 and Sutatsuka 2 classified card group will be present.

なお読み取りセンサ3で読めなかった、いわゆるエラーカードは入力選択部17をすべて上方に向け、オフ状態にしておくことによりカード棚5の最下段のスタッカ5− Note could not read by the reading sensor 3, so-called error card upward all the input selection section 17, by keeping off state of the lowermost card shelf 5 stacker 5-
1に収納される。 It is housed in 1.

次に第3図により電気的な構成と併せて全体的な動作を説明する。 Next will be described the overall operation in conjunction with the electrical structure by Figure 3.

分類開始に際しては、先ずスタツカ1のカード送出部25 In the classification starts, first Sutatsuka 1 card sending unit 25
には予め分類されるべき複数枚のカードが適当に配分配置され、第2図々示の状態にある。 A plurality of cards to be classified in advance in is properly distributed arrangement, in the state of Figure 2 s shown. この場合、配分配置されたカードの最後部位置、即ち、カード受入部28に最も近い位置にあるものは終了データとして“E"が付された終了カードであるとされる。 In this case, the rearmost position of cards distributed arrangement, i.e., the ones located closest to the card receiving portion 28 is to be terminated card accompanied by a suffix "E" as the end data. この終了カードは分類制御用のものではあるが、分類制御のためには必ず必要というものでない。 Although this termination card is intended for the classification control, not the one that always necessary for the classification control.

さて、この状態においてスタートスイツチ30が押されると、制御部43はカードをスタツカ1から1枚づつ走行路9に繰り出すようにする。 Now, when the start Sui Tutsi 30 is pushed in this state, the control unit 43 so as feed the card from Sutatsuka 1 to one by one running path 9. この繰出は送出ローラ23をある一定時間のみ回転させる様、制御部43からモータ駆動信号を送出ローラ23(モータの回転軸に送出ローラ23が取付られている)に与えることにより達成される。 The feeding is accomplished by providing a way to rotate only a certain time the feeding roller 23, sends a motor drive signal from the control unit 43 the roller 23 (feeding roller 23 to the rotation shaft of the motor is attached). このようにして繰り出されたカードは走行路9上の選択部6 Selection of this way the cards fed out by the running path 9 6
によりカード棚5に向かつて走行せしめられるが、スタツカ1のカード送出部25で読取センサ3により、カードに予め付された文字記号等は読み取られている。 By but is caused to travel One suited to the card rack 5, the sensor 3 read by the card delivery section 25 of Sutatsuka 1, and the like previously marked character symbols read to the card. この読取は読取センサ3からの読取信号を増幅判別器31を介し、メモリ33にセツトするものである。 This reading is through an amplifier discriminator 31 a read signal from a read sensor 3 is for excisional the memory 33.

制御部43はカード側5の棚の数に相当するカードを読取センサ3により読み取りながら、選択部6により走行路 While the control unit 43 reads the sensor 3 reads the card corresponding to the number of shelves of the card side 5, the travel path by the selector 6
31に送出し、カード棚5の入力選択部17の17−1から順に選択することにより走行路51のカードがカード棚5の上部より順次1枚づつ格納されていく。 Sent to 31, the card of the running path 51 is sequentially stored one by one from the top of the card rack 5 by selecting from 17-1 of the input selection unit 17 of the card rack 5 in order. これと並行して読取センサ3で読み取られた文字記号の値は増幅判別器 Amplification discriminator value of letter symbols read by the sensor 3 reading Concurrently
31を通してメモリ33に順次格納される。 31 are sequentially stored in the memory 33 through.

カード棚5の全ての棚にカードがセツトされると、全棚のカードの大小関係を比較判別し、この比較判別により、カード棚5の1枚のカードが選択され、出力選択部 When the card on all shelves of the card rack 5 is excisional compares determine the magnitude of the total shelf cards, this comparison judgment, one card of the card rack 5 is selected, the output selection unit
18の18−1〜18−nのどれかの送出ローラが回転することにより走行路11にカードが送出され、選択部7により走行路13または15に送出されスタツカ1または2に格納される。 18 one of the delivery rollers 18-1 to 18-n of the card is sent to the travel path 11 by rotating, it is stored is sent in Sutatsuka 1 or 2 in the travel path 13 or 15 by the selection unit 7. これを第3図で説明すると、棚の入つている順番に対応したアドレス信号52により、メモリ33の内容が読み出され、もしもカード棚5のカードをスタツカ1に送り込む必要がある場合はアンドゲート35が選択され、 To explain this in Figure 3, the address signal 52 which corresponds to the order and entering a port of the shelf, the contents of the memory 33 is read out, if you need to if feeding the card of the card rack 5 in Sutatsuka 1 AND gate 35 is selected,
メモリ33の出力はオアゲート39を介し、C−REG41にセツトされる状態にし、また、スタツカ2に送り込む必要があるときはアンドゲート37が選択され、メモリ33の出力はオアゲート40を介し、D−REG42にセットされる状態にする。 The output of the memory 33 via the OR gate 39, the condition being excisional the C-REG41, also the AND gate 37 is selected when it is necessary to feed the Sutatsuka 2, the output of the memory 33 via the OR gate 40, D- a state that is set to REG42. なおカード棚5よりカードが取り出されると、その棚の部分にはスタツカ1よりカードが補充されるものとする。 Note the following cards shelf 5 the card is taken out, the portion of the shelf shall card is replenished from Sutatsuka 1.

このようなカード棚5による比較制御は読取センサ3が“E"のカード検出するまで行われ、この時、カード棚5 Such comparison control by the card shelf 5 is carried out until the card detection of the read sensor 3 is "E", at this time, the card rack 5
に入つているカードは全てスタツカ1またはスタツカ2 All to entering a port Cards are Sutatsuka 1 or Sutatsuka 2
に、それまでの比較制御動作と同様にして送出され、その後“E"のカードは走行路9に送出され、選択部6により走行路50に送出されて、選択部7により走行路13を通りスタツカ1の受入部28にセツトされる。 In, sent in the same manner as the comparison control operation so far, is transmitted to the card traveling path 9 then "E", it is sent to the travel path 50 by the selector 6, through the travel path 13 by the selector 7 is excisional the receiving portion 28 of Sutatsuka 1. この後、こんどはカード棚5を用いずにスタツカ1とスタツカ2のそれぞれの読取センサ3,4に基づき比較制御を行い、読取センサ3が“E"のカードを読んでいる時、リミツトスイツチ19からの出力によりスタツカ2内にカードが全く存しないことが判明すると、制御部43は“E"のカードをスタツカ1の受入部28に送出して分類作業を完了する。 Thereafter, when turn to perform comparison control based without using a card rack 5 in each of the reading sensors 3 and 4 of Sutatsuka 1 and Sutatsuka 2, the reading sensor 3 is reading the card "E", the Rimitsutosuitsuchi 19 outputted by the Sutatsuka card within 2 to find that no resides completely, the control unit 43 completes the classification work by sending to the receiving portion 28 cards of Sutatsuka 1 "E".

以上の分類方法の一例は、例えば以下の分類方法によつて容易に達成される。 An example of the above classification method is readily accomplished Te cowpea, for example, the following classification method. メモリ33、B−REG34、C−REG4 Memory 33, B-REG34, C-REG4
1、D−REG42の内容をそれぞれ(M−1)〜(M− 1, the content of D-REG42 respectively (M-1) ~ (M-
n),(B),(C),(D)としてこの分類方法を説明したのが、第4図に示す動作フローチャートである。 n), (B), (C), that illustrates this classification method as (D), an operation flow chart shown in Figure 4.

まず、ステツプS1でスタツカ1のカードをカード棚5へ格納し、同時に読取センサ3で読み取つた文字記号情報をメモリ33に格納する。 First, the card Sutatsuka 1 and stored in the card rack 5 at step S1, and stores the character symbol information in the memory 33 One read by the reading sensor 3 at the same time. ステツプ2ではカード棚5の最小の数をもつカード、即ち、メモリ33の最小数を判別し、(C)にセツトする。 Step 2 in the card with the smallest number of cards shelf 5, that is, to determine the minimum number of memory 33 and excisional to (C). ステツプS3では読取センサ3 Step S3 the read sensor 3
が“E"のカードを判別したかをみて、“E"のカードでなければステツプS4に進み、ステツプS2で読み出したメモリ33のエリアに新たにスタツカ1よりのカード情報をセツトする。 There look at how to determine the card "E", the process proceeds to step S4 if not card "E", newly excisional the card information from Sutatsuka 1 in the area of ​​the memory 33 read out in step S2. ステツプS5ではメモリ33が空の状態かを調べ、メモリ33が空のときはステツプS15に進む。 Memory 33 at step S5 is checked whether empty, when the memory 33 is empty the process proceeds to step S15. メモリ3 Memory 3
3が空でない時はステツプS6に進み、(C)の値と、メモリ33の(M−1)〜(M−n)の値を比較し、(C) 3 When not empty, the process proceeds to step S6, and compares the value of the value of (C), the memory 33 (M-1) ~ (M-n), (C)
に等しいか(C)よりも大きい数のあるときは、ステツプS7に進み、ステツプS6の条件を満たすメモリ33の最小値を(C)にセツトしてステツプS3に戻る。 Equal to (C) greater when the number of than, the process proceeds to step S7, the flow returns to step S3, and excisional the minimum conditions are satisfied memory 33 of step S6 in (C).

ステツプS6で(C)に等しいか(C)以上の値がメモリ Equal to at step S6 (C) (C) or more values ​​memory
33になくなると、ステツプS8に進みメモリ33の最小値を(D)にセツトする。 When it disappears 33 and excisional take the minimum value of the memory 33 in (D) in step S8. これはスタツカ2にセツトすることを意味している。 This means that the excisional to Sutatsuka 2. ステップS9では読取センサ3が“E" In step S9, reading sensor 3 "E"
のカードを判別したかをみて、判別しないときはステツプS10でメモリ33の空いた部分にスタツカ1よりの情報を格納する。 Look at whether the card is determined, when the CPU 106 determines that it does not store the information from Sutatsuka 1 in the empty portion of the memory 33 at step S10. ステツプS9で“E"のカードが判別されると、メモリ33への補充を行わず、メモリ33が空になるまで上記動作を繰り返す。 When the card is determined for "E" at step S9, without replenishment of the memory 33, the above operation is repeated until the memory 33 is empty. これはステツプS3の場合と同様である。 This is similar to that of step S3. ステツプS11でメモリ33が空かどうかをみて、 Memory 33 to see whether empty or not at step S11,
空ならば“E"のカードをスタツカ1の最後尾に持つてくるべく“E"を(C)にセツトする(ステツプS12)。 To come with, if empty the card of the "E" at the end of the Sutatsuka 1 to excisional "E" to the (C) (step S12). ステツプS11でメモリ33が空でない時はステツプS13に進み、メモリ33に(D)に等しいか、または(D)より大きい値が含まれるかどうかをみる。 When memory 33 is not empty at step S11, the process proceeds to step S13, see whether or equal to the memory 33 (D), or (D) include a value greater than. 含まれる時はステツプS14に進み、ステツプS13の条件を満たすメモリ33の値のうち最小のものを(D)にセツトして、再びステツプ When included, the process proceeds to step S14, and excisional smallest ones in (D) of the values ​​of satisfying the memory 33 of step S13, again step
S9に戻る。 Back to S9. ステツプS13の条件を満足する値がメモリ33 The value that satisfies the conditions of the step S13 is the memory 33
にない時はステツプS2に戻り、再び前述の動作を行う。 When not in returns to step S2, again performs the above operation.

ステツプS15でリミツトスイツチ19からの出力により、 The output from Rimitsutosuitsuchi 19 at step S15,
スタツカ2内に全くカードが存在しないことが判明すると処理を終了する。 At all the processing is terminated and it is found that there is no card in Sutatsuka within 2. スタツカ2が空でない時はステツプ When Sutatsuka 2 is not empty step
S16に進み、読取センサ3と読取センサ4の値、例えば、読取センサ3の値がメモリ33の最終アドレス(M− Proceeds to S16, the reading sensor 3 reading the value of the sensor 4, for example, the value of the reading sensor 3 is the last address of the memory 33 (M-
n)に格納されているとすると、メモリ(M−n)の値と(B)の比較を行い(このときアドレス信号52はnに固定されている)、小さい方を(C)、即ち、スタツカ1にセツトする(ステツプS16)。 When stored in n), memory (and compares the M-n) value and (B) (at this time the address signal 52 is fixed to n), the smaller the (C), i.e., to excisional to Sutatsuka 1 (step S16). ステツプS17ではメモリ(M−n)と(B)のいずれかが(C)に等しいか、 Or any at step S17 the memory (M-n) and the (B) equals (C), the
または(C)よりも大きいかを調べ、条件を満たす数があればステツプS18でその値を(C)にセツトする。 Or (C) Determine greater than, for excisional the value to (C) in step S18 if there is satisfies the condition number. ステツプS19では読取センサ3により“E"が検出されたかを調べ、検出されない時はステツプS17、検出された時はステツプS20に進み、“E"を(C)にセツトして再びステツプS15に戻る。 Step in S19 by reading sensor 3 checks whether "E" is detected, step S17, when not detected, the process proceeds to step S20 when detected, the flow returns to step S15 again to excisional the "E" in (C) .

ステツプS17で条件を満足する数字がないときはステツプS21に進み、メモリ(M−n)または(B)のうち小さい方を(D)にセツトする。 When there is no number to satisfy the condition at step S17, the process proceeds to step S21, the excisional towards the out of memory (M-n) or (B) small (D). 即ち、スタツカ2の受入部29にセツトしていく。 In other words, it is going to excisional to the receiving portion 29 of the Sutatsuka 2. ステツプS22でメモリ(M− Memory at step S22 (M-
n)または(B)の値のいずれかが(D)に等しいか、 Or one of the values ​​of n) or (B) is equal to (D),
または(D)より大きい時は、ステツプS23に進み該当する数値を(D)にセツトする。 Or (D) at greater than, the excisional a numerical value corresponding proceeds to step S23 in (D). 一方、条件が満足しないときは再びステツプS16に進み、前述と同様の動作を行う。 On the other hand, the process proceeds to step S16 again when the condition is not satisfied, an operation similar to that described above. ステツプS24では読取センサ3により“E"が検出されたかをみて、検出されていない時はステツプS22に戻り、検出されるとステツプS20に進むようになつている。 In step S24 by the reading sensor 3 look at how "E" is detected, when not detected returns to step S22, and summer to proceed to the detected step S20.

ステツプS16以降ではスタツカ1とスタツカ2の間でカードのやり取りがなされるため、選択部6は走行路9のカードが走行路50を通るように制御される。 Since the step S16 after that made cards exchanged between Sutatsuka 1 and Sutatsuka 2, the selector 6 cards of the road 9 is controlled so as to pass through the traveling path 50. 同様に選択部7は(C)にセツトされるか(D)にセツトされるかにより制御される。 Similarly selector 7 is controlled by either excisional to or (D) is excisional to (C).

第5図(A)〜(D)は以上の分類方法に従つてスタツカ1の内容が、カード棚5、スタツカ2において如何に変化するかを示したものである。 Figure 5 (A) ~ (D) the content of the classification method in accordance connexion Sutatsuka 1 or card rack 5 shows the how the changes in Sutatsuka 2.

第5図(A)は最初にスタツカ1にカードを入れた時の状態を、第5図(B)はカード側5が3段の棚をもつ場合を例にとり、最初“2"“5"“8"がセツトされる(工程1)。 A state FIG. 5 (A) is that first put the card in Sutatsuka 1, FIG. 5 (B) takes the case where the card side 5 has a shelf three stages as an example, the first "2" "5" "8" is excisional (step 1). 次にカード棚のカード値が比較される(工程2)。 Next card value of the card shelf are compared (step 2). カード棚5のカードのうち最小の数“2"のカードがスタツカ1の受入部28に送られる(工程3)。 Card minimum number "2" of the card of the card rack 5 is transmitted to the receiving portion 28 of Sutatsuka 1 (Step 3). この後、カード棚5の“2"のところには、次の数字“7"のカードがスタツカ1よりセツトされる(工程4)。 Thereafter, the place of the "2" of the card rack 5, the card of the next number "7" is excisional from Sutatsuka 1 (Step 4).

これによりカード棚5には数字“7"“5"“8"を有するカードが保持されて比較され(工程2)、前述の“2"よりも大きくて、カード棚5の中で最小の数“5"を有するカードがスタツカ1に送られてくる(工程3)。 Accordingly card with the number "7" "5" "8" are compared held in the card rack 5 (step 2), larger than "2" described above, the minimum number of in the card rack 5 card with a "5" is sent to Sutatsuka 1 (step 3). カード棚5の“5"のところにはスタツカ1より数字“3"を有するカードが送られてくる(工程4)。 Is at the "5" of the card shelf 5 sent a card with the number "3" than Sutatsuka 1 (step 4). こうしてカード棚5 Thus card shelf 5
の数字は“7"“3"“8"となり、次に“5"よりも大きくてカード棚5の中で最小の数“7"を有するカードがスタツカ1に送られる。 The numbers "7" "3" "8", and the card with the next "5" larger than with the smallest number in the card rack 5 "7" is sent to Sutatsuka 1. 次にカード棚5より“8"のカードがスタツカ1に送られ、カード棚5のカードの数字が“1" Next card of "8" from the card shelf 5 is sent to the Sutatsuka 1, a number of the card of the card shelf 5 "1"
“3"“4"になると、今度はスタツカ2が選択され、カード棚5の最小の数より順次スタツカ2に送り込まれる。 Becomes "3" "4", now Sutatsuka 2 are selected and sent sequentially Sutatsuka 2 than the minimum number of cards shelf 5.
このようにして、スタツカ1とスタツカ2にカードが分類された結果を示したのが第5図(B)である。 Thus, the indicated results card is classified into Sutatsuka 1 and Sutatsuka 2 is FIG. 5 (B).

その後、スタツカ1とスタツカ2の間で選択的に配列され、第5図(C)に示すように、スタツカ1に小さい数から順に配列し直されてストツクされ、スタツカ2は第5図(D)のように空になっている。 Then be selectively arranged between the Sutatsuka 1 and Sutatsuka 2, as shown in FIG. 5 (C), which is Sutotsuku rearranged in order from lower number to Sutatsuka 1, Sutatsuka 2 FIG. 5 (D It is empty as).

本発明では磁気インク文字読取部、その他光学的文字読取部を読取センサとして用いることが可能であり、符号読み取り可能なものであれば利用できることは明らかである。 Magnetic ink character reader in the present invention, other it is possible to use as a sensor reading optical character reader, it is clear that the available as long as it can code reading. 更に、本発明では単に数字の順に並べかえる例で説明したが、その他の符号、数字等も予め定められた順序で再配列することが本発明の装置を用いて実現可能である。 Furthermore, although simply described in example rearranging the order of the numbers in the present invention, other codes, that number or the like is also rearranged in a predetermined order can be implemented using the apparatus of the present invention.

尚、以上の説明ではスタツカの数が2個の場合、カード棚の棚数が3段の場合について説明したが、本発明はこれに限定されないことは、本分野の技術者を以てすれば容易に理解されるであろう。 Incidentally, if the number of Sutatsuka is two in the above description, although the shelf number of the card shelf has been described for the case of three stages, the present invention is not limited to this, easily it is with a skill in the art it will be appreciated. また、カード走行部、カード棚の入力選択部、出力先端部の構成も本実施例に限定されるものでなく、例えばエアーによる吹出、吸入等によつても実現できる。 The card traveling unit, an input selection of the card shelf, the configuration of the output tip is also not limited to the present embodiment can be realized, for example, blowing, even cowpea the suction or the like by the air. また、カードの大きさについては特に限定していないが、読み取りセンサによりカードに付された文字が読めるようになっていれば、カードの大きさは同一でなくてよい。 Although not particularly limited, the size of the card, if so characters attached to the card by the reading sensor is read, the size of the card may not be identical.

[発明の効果] 以上で説明したように本発明によれば、極めて小型かつ安価で、カード転送回数が少なく、高能率にカード等の順序の変換、分類を自動化したカード分類装置を提供できるという効果がある。 According to the present invention as described in the [Effects of the Invention] above, that a very small and inexpensive, less frequently card transfer, it is possible to provide a card sorting apparatus automated conversion sequence such as a card, it classifies the high efficiency effective.

本発明は銀行等における小切手、手形の分類、また、電子計算機のパンチカードの分類、磁気元帳の分類、磁気カードの分類、OCRカードの分類等の分野において極めて有効な装置を供するものである。 The present invention checks in banks, etc., the classification of bills, also, the classification of punch cards of the computer, the classification of the magnetic ledger, classification of the magnetic card, is intended to provide a very effective device in the field of classification such as the OCR card.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の一実施例の全体構成図、 第2図は本発明の一実施例の機械的ブロツク図、 第3図は本発明の一実施例の電気的ブロツク図、 第4図は制御部の動作を示すフローチャート、 第5図(A)〜(D)は本実施例における分類の一例を示す図である。 Overall configuration diagram of an embodiment of FIG. 1 according to the present invention, the mechanical block diagram of one embodiment of Figure 2 the present invention, FIG. 3 is an electrical block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the control unit, FIG. 5 (a) ~ (D) are diagrams showing an example of classification in the present embodiment. 図中、1,2……スタツカ、3,4……読取センサ、5……カード棚、6,7,8……選択部、17……入力選択部、18…… In the figure, 1, 2 ...... Sutatsuka, 3,4 ...... reading sensor, 5 ...... card shelves, 6,7,8 ...... selecting section, 17 ...... input selecting unit, 18 ......
出力選択部、19……リミツトスイツチ、23,24……送出ローラ、27……カード、33……メモリ、34,41,42……レジスタ、35〜38……アンドゲート、39,40……オアゲート、43……制御部である。 Output selection unit, 19 ...... Rimitsutosuitsuchi, 23, 24 ...... delivery roller, 27 ...... card, 33 ...... memory, 34,41,42 ...... registers, 35-38 ...... AND gates, 39 and 40 ...... OR gate , it is 43 ...... control unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 剣持 輝夫 東京都渋谷区道玄坂2−10―7 新大宗ビ ル2号館5F 渋谷コンピユーターサービ ス株式会社内 (72)発明者 門倉 隆光 東京都渋谷区道玄坂2−10―7 新大宗ビ ル2号館5F 渋谷コンピユーターサービ ス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−58098(JP,A) 特開 昭58−44535(JP,A) 特開 昭54−79536(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Teruo Kenmotsu, Shibuya-ku, Tokyo Dogenzaka 2-10-7 new too much buildings 2 Building 5F Shibuya competent user ter service within Co., Ltd. (72) inventor Takamitsu Kadokura Shibuya-ku, Tokyo Dogenzaka 2-10-7 new too much buildings 2 Building 5F Shibuya competent user ter service within Co., Ltd. (56) reference Patent Sho 54-58098 (JP, a) JP Akira 58-44535 (JP, a) JP Akira 54 -79536 (JP, A)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】カード受入部からのカードをカード送出部に移動せしめ、かつそれぞれが複数のカードを収容できる複数のカード収納手段と、前記カード収納手段相互間及び前記カード収納手段の各々のカード送出部よりカード受入部にカードを送出走行させるカード走行手段とを備えたカード分類装置であって、 前記複数のカード収納手段の各カード送出部より次に送出されるカードに付されたカード情報を読み取る読取手段と、 ソート対象のカードを収納している第1のカード収納手段よりの前記カード走行手段の途中にバイパスして設けられ、それぞれが1枚のカードを収容する複数の棚を備えて複数のカードを保持するカード保持手段と、 前記第1のカード収納手段より前記カード保持手段にカードを送出して各棚に保持させる時、 1. A moved cards from the card receiving portion to the card sending unit, and a plurality of card storage means each capable of housing a plurality of cards, said card storage means and between each of the card of the card storage means a card classification device and a card traveling means for sending driving the card into the card receiving portion than the sending unit, the card information attached to the card to be subsequently sent out from the card delivery section of the plurality of card storage means a reading means for reading, provided by bypassing the middle of the first card holding means and said card traveling means from which houses the sorted cards, comprising a plurality of shelves, each of which accommodates one card when to hold a card holding means for holding a plurality of cards, and sends the card to each shelf on said card holding means from the first card receiving means Te, 記読取手段によりカードに付されたカード情報を読取って前記カード保持手段の各棚に対応付けて各棚に保持されているカードのカード情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたカード情報同士と前記棚より直前に送出されたカードがある場合は当該カードに付されたカード情報とを比較し、前記記憶手段に記憶されているカード情報の内でカード情報が最小又は最大のカード、或は前記直前に送出されたカードがある場合は、当該カードに付されたカード情報に対して昇順又は降順となる最小又は最大のカード情報を有するカードを、前記カード走行手段により前記カード保持手段の該当する棚より前記複数のカード収納手段のいずれかのカード受入部に送出するカード送出手段と、 前記カード送出手段によりカードが送出 Storage means for storing card information of the card held in association by reading the card information attached to the card in each shelf of the card holding means in each shelf by serial reading means, stored in said storage means If there is the issued card just before from the shelf and card information with each other by comparing the card information attached to the card, the card information of the card information stored in said storage means a minimum or maximum card the card, or the case where just before there is the issued card, the card having a minimum or maximum card information becomes ascending or descending order with respect to card information attached to the card by the card traveling means a card sending means for sending to one of the card-receiving portion of the corresponding plurality of card storage means from rack holding means, the card is delivered by the card dispensing means されて空いた棚に前記第1のカード収納手段よりカードを送出し、前記カード受入部にカードを受け入れたカード収納手段のカード情報が昇順又は降順になる最小又は最大のカード情報を有するカードを前記カード保持手段の棚より当該カード収納手段のカード受入部に送出する動作を繰返して、前記第1のカード収納手段に収納されていた全カードを参照し、参照し終った後、前記カード収納手段に収容されたカードを前記カード収納手段相互間で移動してさらに並べ換えるように制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするカード分類装置。 Has been sent to from the card the vacated shelf first card holding means, the card information of the card storage means to accept a card into the card receiving portion is a card having a minimum or maximum card information in ascending order or descending order Repeat the operation to be sent to the card receiving portion of the card housing means from shelves of said card holding means, after the first reference to all cards that have been accommodated in the card accommodating section, reference was finished, the card storage card classification device characterized in that it comprises control means for controlling the cards housed means as reorder further moving between the card holding means each other, the.
  2. 【請求項2】前記カード収納手段相互間での並べ換え時、各カード収納手段のカード送出部にある次に送出されるカードのカード情報と、各カード収納手段のカード受入部に最も近いカードのカード情報との間で比較を行い、カード収納手段におけるカード情報の並びが昇順又は降順となる最小又は最大のカード情報を有するカードを該当するカード収納手段のカード受入部に送出することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のカード分類装置。 Wherein when reordering between said card holding means each other, and card information of the card to be sent to the next in the card delivery section of the card storage unit, closest card in the card receiving portion of the card housing means It compares with the card information, and characterized by sending a card having the minimum or maximum card information arrangement of the card information in the card storage means is ascending or descending in the card receiving portion of the relevant card storage means card classification apparatus according to paragraph 1 claims to be.
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