JPH07108325A - 折曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
折曲げ加工方法およびその装置Info
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- JPH07108325A JPH07108325A JP25333393A JP25333393A JPH07108325A JP H07108325 A JPH07108325 A JP H07108325A JP 25333393 A JP25333393 A JP 25333393A JP 25333393 A JP25333393 A JP 25333393A JP H07108325 A JPH07108325 A JP H07108325A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークに折曲げ加工を行っている際に、パン
チの摩耗量を検出すると共にこの検出された摩耗量を基
にしてＤ軸補正を行って曲げ角度の精度向上を図った折
曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。 【構成】 パンチＰとダイＤとの協働によりワークＷに
折曲げ加工を行っているときに、予め入力された曲げ長
さ、曲げ位置データにより加圧位置並びに加圧力を算出
したり、あるいは中間板に設けた圧力センサ２３にて加
圧位置並びに加圧力を検出し、この算出あるいは検出さ
れた加圧力を予め格納されている加圧力／摩耗量データ
テーブル３３に取り込まれて単位長さ当りの摩耗量、摩
耗位置を求め、この求められた単位当りの摩耗量、摩耗
位置を書き込み手段２７によりパンチＰあるいは制御装
置に設けられた記憶手段２５，４７に記憶せしめること
を特徴とする。
チの摩耗量を検出すると共にこの検出された摩耗量を基
にしてＤ軸補正を行って曲げ角度の精度向上を図った折
曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。 【構成】 パンチＰとダイＤとの協働によりワークＷに
折曲げ加工を行っているときに、予め入力された曲げ長
さ、曲げ位置データにより加圧位置並びに加圧力を算出
したり、あるいは中間板に設けた圧力センサ２３にて加
圧位置並びに加圧力を検出し、この算出あるいは検出さ
れた加圧力を予め格納されている加圧力／摩耗量データ
テーブル３３に取り込まれて単位長さ当りの摩耗量、摩
耗位置を求め、この求められた単位当りの摩耗量、摩耗
位置を書き込み手段２７によりパンチＰあるいは制御装
置に設けられた記憶手段２５，４７に記憶せしめること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークに折曲げ加工
を行ったときの金型の摩耗量を算出あるいは検出した
り、さらに算出あるいは検出された金型の摩耗量を基に
してパンチとダイとの相対距離を補正（以下、Ｄ軸補正
という。）を行うようにした折曲げ加工方法およびその
装置に関する。
を行ったときの金型の摩耗量を算出あるいは検出した
り、さらに算出あるいは検出された金型の摩耗量を基に
してパンチとダイとの相対距離を補正（以下、Ｄ軸補正
という。）を行うようにした折曲げ加工方法およびその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ加工装置としての例えばプ
レスブレーキでワークにパンチとダイとの協働で折曲げ
加工が行われている。パンチとダイとの協働でワークに
折曲げ加工を行っていくにつれて、パンチの先端が摩耗
する。このパンチ先端の摩耗により、制御装置における
ＮＣ装置にて計算された所定のＤ値（パンチと突っこみ
量）にパンチが到達しなくなることがある。
レスブレーキでワークにパンチとダイとの協働で折曲げ
加工が行われている。パンチとダイとの協働でワークに
折曲げ加工を行っていくにつれて、パンチの先端が摩耗
する。このパンチ先端の摩耗により、制御装置における
ＮＣ装置にて計算された所定のＤ値（パンチと突っこみ
量）にパンチが到達しなくなることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術でパンチが所定のＤ値に到達しなくなることは、
所定のＤ値よりも摩耗分だけダイよりも離隔した位置に
パンチが位置決めされることである。そのために、ワー
クの折曲げ角度が甘くなるという問題があった。すなわ
ち、曲げの通り精度が悪化することになる。
来技術でパンチが所定のＤ値に到達しなくなることは、
所定のＤ値よりも摩耗分だけダイよりも離隔した位置に
パンチが位置決めされることである。そのために、ワー
クの折曲げ角度が甘くなるという問題があった。すなわ
ち、曲げの通り精度が悪化することになる。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、ワークに折曲げ加工を行なっている際に、パン
チの摩耗量を検出すると共にこの検出された摩耗量を基
にしてＤ軸補正を行なって曲げ角度の精度向上を図った
折曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。
ために、ワークに折曲げ加工を行なっている際に、パン
チの摩耗量を検出すると共にこの検出された摩耗量を基
にしてＤ軸補正を行なって曲げ角度の精度向上を図った
折曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、パンチとダイとの協働によりワークに
折曲げ加工を行っているときに、予め入力された曲げ長
さ、曲げ位置データにより加圧位置並びに加圧力を算出
したり、あるいは中間板に設けた圧力センサにて加圧位
置並びに加圧力を検出し、この算出あるいは検出された
加圧力と予め加圧力／摩耗量データテーブルに記憶され
ている加圧力／摩耗量データとを基にして単位長さ当り
の摩耗量、摩耗位置を求め、この求められた単位当りの
摩耗量、摩耗位置を書き込み手段によりパンチあるいは
制御装置に設けられた記憶手段に記憶せしめることを特
徴とする折曲げ加工方法である。
に、この発明は、パンチとダイとの協働によりワークに
折曲げ加工を行っているときに、予め入力された曲げ長
さ、曲げ位置データにより加圧位置並びに加圧力を算出
したり、あるいは中間板に設けた圧力センサにて加圧位
置並びに加圧力を検出し、この算出あるいは検出された
加圧力と予め加圧力／摩耗量データテーブルに記憶され
ている加圧力／摩耗量データとを基にして単位長さ当り
の摩耗量、摩耗位置を求め、この求められた単位当りの
摩耗量、摩耗位置を書き込み手段によりパンチあるいは
制御装置に設けられた記憶手段に記憶せしめることを特
徴とする折曲げ加工方法である。
【０００６】前記折曲げ加工方法において、前記パンチ
あるいは制御装置に設けられた記憶手段に記憶されてい
る単位当りの摩耗量，摩耗位置を基にしてパンチとダイ
の相対距離を補正することを特徴とするものである。
あるいは制御装置に設けられた記憶手段に記憶されてい
る単位当りの摩耗量，摩耗位置を基にしてパンチとダイ
の相対距離を補正することを特徴とするものである。
【０００７】また、この発明は、制御装置の制御により
パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行なう折
曲げ加工装置にして、パンチを上部テーブルに保持せし
める中間板に設けられた圧力センサと、前記パンチに設
けられパンチの摩耗量を記憶せしめる記憶手段と、この
記憶手段と対向した前記中間板の位置に設けられた書き
込みおよび読み取り可能な書き込み／読み取り手段と、
前記制御装置に設けられ加圧力と金型摩耗量との関係が
格納された加圧力／摩耗量データテーブルと、を備えて
折曲げ加工装置を構成した。
パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行なう折
曲げ加工装置にして、パンチを上部テーブルに保持せし
める中間板に設けられた圧力センサと、前記パンチに設
けられパンチの摩耗量を記憶せしめる記憶手段と、この
記憶手段と対向した前記中間板の位置に設けられた書き
込みおよび読み取り可能な書き込み／読み取り手段と、
前記制御装置に設けられ加圧力と金型摩耗量との関係が
格納された加圧力／摩耗量データテーブルと、を備えて
折曲げ加工装置を構成した。
【０００８】この発明は、制御装置の制御によりパンチ
とダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記制御装置に設けられ単位長さ当りの加
圧位置並びに加圧力が検出される検出手段と、前記制御
装置に設けられパンチの摩耗量を記憶せしめる記憶手段
と、前記制御手段に設けられ加圧力と金型摩耗量との関
係が格納された加圧力／摩耗量データと、を備えて折曲
げ加工装置を構成した。
とダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記制御装置に設けられ単位長さ当りの加
圧位置並びに加圧力が検出される検出手段と、前記制御
装置に設けられパンチの摩耗量を記憶せしめる記憶手段
と、前記制御手段に設けられ加圧力と金型摩耗量との関
係が格納された加圧力／摩耗量データと、を備えて折曲
げ加工装置を構成した。
【０００９】前記折曲げ加工装置において、前記制御装
置に設けられパンチとダイとの相対距離を補正する補正
手段を備えてなることを特徴とするものである。
置に設けられパンチとダイとの相対距離を補正する補正
手段を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】この発明の折曲げ加工方法およびその装置を採
用することにより、パンチとダイとの協働によりワーク
に折曲げ加工を行っているときに、予め入力された曲げ
長さ、曲げ位置データあるいは中間板に設けた圧力セン
サにより加圧位置並びに加圧力が算出されたり、あるい
は検出される。この算出あるいは検出された加圧力と予
め制御装置の加圧力／摩耗量データテーブルに格納され
ている加圧力／摩耗量データとを基にして単位長さ当り
の摩耗量，摩耗位置が求められる。この求められた摩耗
量、摩耗位置を書き込み手段によりパンチあるいは制御
装置に設けられた記憶手段に記憶される。
用することにより、パンチとダイとの協働によりワーク
に折曲げ加工を行っているときに、予め入力された曲げ
長さ、曲げ位置データあるいは中間板に設けた圧力セン
サにより加圧位置並びに加圧力が算出されたり、あるい
は検出される。この算出あるいは検出された加圧力と予
め制御装置の加圧力／摩耗量データテーブルに格納され
ている加圧力／摩耗量データとを基にして単位長さ当り
の摩耗量，摩耗位置が求められる。この求められた摩耗
量、摩耗位置を書き込み手段によりパンチあるいは制御
装置に設けられた記憶手段に記憶される。
【００１１】この記憶手段に記憶された摩耗量，摩耗位
置を基にしてパンチとダイの相対距離すなわちＤ軸補正
が行われる。而して、折曲げられたワークの折曲げ角度
の精度向上が図られる。
置を基にしてパンチとダイの相対距離すなわちＤ軸補正
が行われる。而して、折曲げられたワークの折曲げ角度
の精度向上が図られる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図６を参照するに、折曲げ加工装置として
の例えばプレスブレーキ１は底板３から両側に立設され
たＣ型形状のサイドフレーム５などで構成されている。
このサイドフレーム５の前側上部には両サイドフレーム
５を連結する上部テーブル７が固定して設けられてお
り、上部テーブル７の下端には複数の中間板９を介して
パンチＰが取付けられている。
の例えばプレスブレーキ１は底板３から両側に立設され
たＣ型形状のサイドフレーム５などで構成されている。
このサイドフレーム５の前側上部には両サイドフレーム
５を連結する上部テーブル７が固定して設けられてお
り、上部テーブル７の下端には複数の中間板９を介して
パンチＰが取付けられている。
【００１４】前記上部テーブル７に対応する下方位置に
は、前記サイドフレーム５の前側下部に取付けられた流
体圧シリンダ１１を作動させて上下方向へ昇降自在な下
部テーブル１３が設けられており、この下部テーブル１
３の上端にはダイホルダ１５を介してダイＤが取付けら
れている。
は、前記サイドフレーム５の前側下部に取付けられた流
体圧シリンダ１１を作動させて上下方向へ昇降自在な下
部テーブル１３が設けられており、この下部テーブル１
３の上端にはダイホルダ１５を介してダイＤが取付けら
れている。
【００１５】前記サイドフレーム５はＣ型形状に形成さ
れており、このサイドフレーム５にはワークＷあるいは
ワークＷを折曲げた後の製品を折曲げ線方向（プレスブ
レーキ１の長手方向）に搬入出する必要から、ギャップ
部１７が設けられている。このギャップ部１７には前方
からワークＷを挿入したときに、ワークＷの折曲げ線を
位置決めするために、前後方向（図６において左右方
向）へ移動自在なバックゲージ１９が設けられている。
れており、このサイドフレーム５にはワークＷあるいは
ワークＷを折曲げた後の製品を折曲げ線方向（プレスブ
レーキ１の長手方向）に搬入出する必要から、ギャップ
部１７が設けられている。このギャップ部１７には前方
からワークＷを挿入したときに、ワークＷの折曲げ線を
位置決めするために、前後方向（図６において左右方
向）へ移動自在なバックゲージ１９が設けられている。
【００１６】上記構成により、ワークＷをダイＤ上に載
置してワークＷの折曲げ線を位置決めすべくバックゲー
シ１９を前後方向へ移動して位置決めし、ワークＷの一
側端をバックゲージ１９に突当てる。次いで、流体圧シ
リンダ１１を作動せしめて下部テーブル１３を上下方向
へ昇降させると、パンチＰとダイＤの協働によってワー
クＷが所定の角度に折曲げられることになる。
置してワークＷの折曲げ線を位置決めすべくバックゲー
シ１９を前後方向へ移動して位置決めし、ワークＷの一
側端をバックゲージ１９に突当てる。次いで、流体圧シ
リンダ１１を作動せしめて下部テーブル１３を上下方向
へ昇降させると、パンチＰとダイＤの協働によってワー
クＷが所定の角度に折曲げられることになる。
【００１７】例えば、図２に示されているように、中間
板９の下部に締め金２１でパンチＰが着脱可能に取付け
られている。前記中間板９の下部にはピエゾセンサ等の
圧力センサ２３が設けられていて、パンチＰが加圧され
たときの加圧力を検出できるようになっている。また、
前記パンチＰの上部右側にはパンチＰの先端が摩耗した
ときの摩耗量を記憶せしめておく書き込み可能なＩＤチ
ップ等の記憶手段２５が設けられている。この記憶手段
２５に対向した中間板９の位置には例えばアンテナ等の
書き込み／読み取り手段２７が設けられている。この書
き込み／読み取り手段２７は書き込み手段と読み取り手
段とを別個に独立した態様でもよいものである。
板９の下部に締め金２１でパンチＰが着脱可能に取付け
られている。前記中間板９の下部にはピエゾセンサ等の
圧力センサ２３が設けられていて、パンチＰが加圧され
たときの加圧力を検出できるようになっている。また、
前記パンチＰの上部右側にはパンチＰの先端が摩耗した
ときの摩耗量を記憶せしめておく書き込み可能なＩＤチ
ップ等の記憶手段２５が設けられている。この記憶手段
２５に対向した中間板９の位置には例えばアンテナ等の
書き込み／読み取り手段２７が設けられている。この書
き込み／読み取り手段２７は書き込み手段と読み取り手
段とを別個に独立した態様でもよいものである。
【００１８】前記プレスブレーキ１を制御せしめる制御
装置２９の一例としては、図１に示されているように、
圧力センサ２３で検出された加圧位置，加圧力を記憶せ
しめる加圧位置，加圧力メモリ３１と、予め加圧力と摩
耗量との関係が示されている加圧力／摩耗量テーブル３
３と、前記加圧位置，加圧力メモリ３１に記憶されてい
る各加圧位置における加圧力と、加圧力／摩耗量テーブ
ル３３に格納されている加圧力と摩耗量との関係より単
位長さ当りの摩耗位置，摩耗量を処理する処理手段３５
と、Ｄ軸を補正するＤ軸補正手段３７とで構成されてい
る。
装置２９の一例としては、図１に示されているように、
圧力センサ２３で検出された加圧位置，加圧力を記憶せ
しめる加圧位置，加圧力メモリ３１と、予め加圧力と摩
耗量との関係が示されている加圧力／摩耗量テーブル３
３と、前記加圧位置，加圧力メモリ３１に記憶されてい
る各加圧位置における加圧力と、加圧力／摩耗量テーブ
ル３３に格納されている加圧力と摩耗量との関係より単
位長さ当りの摩耗位置，摩耗量を処理する処理手段３５
と、Ｄ軸を補正するＤ軸補正手段３７とで構成されてい
る。
【００１９】さらに、制御装置２９には種々のデータを
入力せしめるキーボードなどからなる入力装置３９，種
々のデータを表示せしめるＣＲＴなどからなる表示装置
４１，あるいは中間板９を自動的に補正する自動中間板
駆動装置４３が接続されている。
入力せしめるキーボードなどからなる入力装置３９，種
々のデータを表示せしめるＣＲＴなどからなる表示装置
４１，あるいは中間板９を自動的に補正する自動中間板
駆動装置４３が接続されている。
【００２０】上記構成により、図３に示されたフローチ
ャートを基にして動作を説明すると、まずステップＳ１
で中間板９に設けられた圧力センサ２３にて圧力場所を
検出する。ステップＳ２では前記圧力センサ２３により
各場所における加圧力を検出して上記圧力場所と共に加
圧装置，加圧力メモリ３１に記憶せしめる。
ャートを基にして動作を説明すると、まずステップＳ１
で中間板９に設けられた圧力センサ２３にて圧力場所を
検出する。ステップＳ２では前記圧力センサ２３により
各場所における加圧力を検出して上記圧力場所と共に加
圧装置，加圧力メモリ３１に記憶せしめる。
【００２１】ステップＳ３で制御装置２９に予め加圧力
／摩耗量テーブル３３に格納された加圧力と摩耗量との
関係と、加圧位置，加圧力メモリ３１に記憶された加圧
位置、加圧力とを処理手段３５に取り込ませて単位長さ
当りの摩耗位置、摩耗量が求められる。ステップＳ４
で、各金型における圧力箇所が求められる。ステップＳ
５ではステップＳ４で求められた単位長さ当りの摩耗位
置、摩耗量を基にして、中間板９に設けられた書き込み
／読み取り手段２７によりパンチＰに設けられた記憶手
段２５にトータルの摩耗位置、摩耗量が書き込まれて記
憶される。
／摩耗量テーブル３３に格納された加圧力と摩耗量との
関係と、加圧位置，加圧力メモリ３１に記憶された加圧
位置、加圧力とを処理手段３５に取り込ませて単位長さ
当りの摩耗位置、摩耗量が求められる。ステップＳ４
で、各金型における圧力箇所が求められる。ステップＳ
５ではステップＳ４で求められた単位長さ当りの摩耗位
置、摩耗量を基にして、中間板９に設けられた書き込み
／読み取り手段２７によりパンチＰに設けられた記憶手
段２５にトータルの摩耗位置、摩耗量が書き込まれて記
憶される。
【００２２】ステップＳ６では記憶手段２５に記憶され
たトータルの摩耗位置、摩耗量を書き込み／読み取り手
段２７で読み取ってＤ軸補正手段３７に取り込ませる。
このＤ軸補正手段３７ではＤ軸補正値が求められる。ス
テップＳ７ではこのＤ軸補正値を基に自動中間板駆動装
置４３を駆動せしめることによりＤ軸補正が行われる。
ステップＳ８で曲げ加工が行われた後、ステップＳ９で
は上にステップＳ１〜Ｓ５のフローに基き摩耗位置、摩
耗量の摩耗データが算出される。
たトータルの摩耗位置、摩耗量を書き込み／読み取り手
段２７で読み取ってＤ軸補正手段３７に取り込ませる。
このＤ軸補正手段３７ではＤ軸補正値が求められる。ス
テップＳ７ではこのＤ軸補正値を基に自動中間板駆動装
置４３を駆動せしめることによりＤ軸補正が行われる。
ステップＳ８で曲げ加工が行われた後、ステップＳ９で
は上にステップＳ１〜Ｓ５のフローに基き摩耗位置、摩
耗量の摩耗データが算出される。
【００２３】図４には図１に代る他の実施例が示されて
いる。図４において図１における部品と同じ部品には同
一符号を符し、異なる構成についてのみ説明する。すな
わち、図１においては圧力センサ２３で加圧位置、加圧
力を検出しているが、この圧力センサ２３の代りに本実
施例では、制御装置２９内に曲げ長さ，曲げ位置データ
等により加圧位置、加圧力を検出する加圧位置、加圧力
検出手段４５が設けられている。また、記憶手段２５，
書き込み／読み取り手段２７の代りに、本実施例では制
御装置２９内にトータルの摩耗位置，摩耗量を記憶せし
める記憶手段４７が設けられている。それ以外の構成は
ほぼ同じであるから説明を省略する。
いる。図４において図１における部品と同じ部品には同
一符号を符し、異なる構成についてのみ説明する。すな
わち、図１においては圧力センサ２３で加圧位置、加圧
力を検出しているが、この圧力センサ２３の代りに本実
施例では、制御装置２９内に曲げ長さ，曲げ位置データ
等により加圧位置、加圧力を検出する加圧位置、加圧力
検出手段４５が設けられている。また、記憶手段２５，
書き込み／読み取り手段２７の代りに、本実施例では制
御装置２９内にトータルの摩耗位置，摩耗量を記憶せし
める記憶手段４７が設けられている。それ以外の構成は
ほぼ同じであるから説明を省略する。
【００２４】上記構成により、図５に示されたフローチ
ャートを基にして動作を説明すると、まずステップＳ１
０で予め入力された曲げ長さ、曲げ位置データを基にし
て制御装置２９内の加圧位置、加圧力検出手段４５で圧
力場所を検出する。ステップＳ１１では前記加圧位置、
加圧力検出手段４５により各場所における加圧力を検出
して上記圧力場所と共に加圧位置、加圧力メモリ３１に
記憶せしめる。
ャートを基にして動作を説明すると、まずステップＳ１
０で予め入力された曲げ長さ、曲げ位置データを基にし
て制御装置２９内の加圧位置、加圧力検出手段４５で圧
力場所を検出する。ステップＳ１１では前記加圧位置、
加圧力検出手段４５により各場所における加圧力を検出
して上記圧力場所と共に加圧位置、加圧力メモリ３１に
記憶せしめる。
【００２５】ステップＳ１２で制御装置２９に予め加圧
力／摩耗量テーブル３３に格納された加圧力と摩耗量と
の関係と、加圧位置、加圧力メモリ３１に記憶された加
圧位置、加圧力とを処理手段３５に取り込ませて単位長
さ当りの摩耗位置、摩耗量が求められる。ステップＳ１
３で各金型における圧力個所が求められる。ステップＳ
１４ではステップＳ１３で求められた単位長さ当りの摩
耗位置、摩耗量を基にして、制御装置２５内に設けられ
た記憶手段４７にトータルの摩耗位置、摩耗量が書き込
まれて記憶される。
力／摩耗量テーブル３３に格納された加圧力と摩耗量と
の関係と、加圧位置、加圧力メモリ３１に記憶された加
圧位置、加圧力とを処理手段３５に取り込ませて単位長
さ当りの摩耗位置、摩耗量が求められる。ステップＳ１
３で各金型における圧力個所が求められる。ステップＳ
１４ではステップＳ１３で求められた単位長さ当りの摩
耗位置、摩耗量を基にして、制御装置２５内に設けられ
た記憶手段４７にトータルの摩耗位置、摩耗量が書き込
まれて記憶される。
【００２６】ステップＳ１５では記憶手段４７に記憶さ
れたトータルの摩耗位置、摩耗量を別に設けた読み取り
手段で読み取ってＤ軸補正手段３７に取り込ませる。こ
のＤ軸補正手段３７ではＤ軸補正値が求められる。ステ
ップＳ１６でこのＤ軸補正値を基に自動中間板駆動装置
４３を駆動せしめることによりＤ軸補正が行われる。ス
テップＳ１７で曲げ加工が行われた後、ステップＳ１８
では上記ステップＳ１０〜Ｓ１４のフローに基き摩耗位
置，摩耗量の摩耗データが算出される。
れたトータルの摩耗位置、摩耗量を別に設けた読み取り
手段で読み取ってＤ軸補正手段３７に取り込ませる。こ
のＤ軸補正手段３７ではＤ軸補正値が求められる。ステ
ップＳ１６でこのＤ軸補正値を基に自動中間板駆動装置
４３を駆動せしめることによりＤ軸補正が行われる。ス
テップＳ１７で曲げ加工が行われた後、ステップＳ１８
では上記ステップＳ１０〜Ｓ１４のフローに基き摩耗位
置，摩耗量の摩耗データが算出される。
【００２７】このようにワークＷに折曲げ加工を行って
いる際に、パンチＰの摩耗位置、摩耗量を容易に検出す
ることができる。この検出された摩耗位置、摩耗量を基
にしてＤ軸補正を自動的に行うことにより、曲げ角度の
精度向上を図ることができる。
いる際に、パンチＰの摩耗位置、摩耗量を容易に検出す
ることができる。この検出された摩耗位置、摩耗量を基
にしてＤ軸補正を自動的に行うことにより、曲げ角度の
精度向上を図ることができる。
【００２８】前記Ｄ軸補正手段３７でＤ軸の補正データ
を求め、自動中間板駆動装置４３で行う場合には、例え
ば、各Ｄ軸の補正データにより各中間板９の固定くさび
に対して可動くさびをシリンダ等で移動せしめることに
行うことができる。この自動中間板駆動装置４３の具体
的な構成はすでに公知であるから詳細な説明を省略す
る。
を求め、自動中間板駆動装置４３で行う場合には、例え
ば、各Ｄ軸の補正データにより各中間板９の固定くさび
に対して可動くさびをシリンダ等で移動せしめることに
行うことができる。この自動中間板駆動装置４３の具体
的な構成はすでに公知であるから詳細な説明を省略す
る。
【００２９】Ｄ軸の補正を作業者が行う場合には、Ｄ軸
補正データを表示装置４１のＣＲＴ上に表示し、この表
示に従い、各中間板９を調整することによりＤ軸の補正
を行うことができる。
補正データを表示装置４１のＣＲＴ上に表示し、この表
示に従い、各中間板９を調整することによりＤ軸の補正
を行うことができる。
【００３０】前記図３及び図５のフローチャートにおい
て、ステップＳ５，Ｓ１４で検出された摩耗量が、曲げ
精度に極めて大きな悪影響を及ぼすような所定値に達し
たときには、その状態でアラーム信号を発生させ、作業
者に曲げ加工の停止並びにパンチＰの研磨時期を知らせ
ることができる。
て、ステップＳ５，Ｓ１４で検出された摩耗量が、曲げ
精度に極めて大きな悪影響を及ぼすような所定値に達し
たときには、その状態でアラーム信号を発生させ、作業
者に曲げ加工の停止並びにパンチＰの研磨時期を知らせ
ることができる。
【００３１】パンチＰの研磨を行う一例としては、例え
ば各種々パンチＰを収納した金型収納庫に自動研磨機を
接続し、各種のパンチＰの摩耗状態を監視して必要に応
じて自動研磨を行うことができる。このときには前記図
３および図５のフローチャートにおけるステップＳ５，
Ｓ１４にて求められた金型の摩耗データを自動研磨機に
送信させることにより、自動研磨を行うことができるも
のである。
ば各種々パンチＰを収納した金型収納庫に自動研磨機を
接続し、各種のパンチＰの摩耗状態を監視して必要に応
じて自動研磨を行うことができる。このときには前記図
３および図５のフローチャートにおけるステップＳ５，
Ｓ１４にて求められた金型の摩耗データを自動研磨機に
送信させることにより、自動研磨を行うことができるも
のである。
【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では上部テー
ブル７を固定し、下部テーブル１３を上下動せしめる例
で説明したが、下部テーブル１３を固定し、上部テーブ
ル７を上下動せしめるようにしても適用可能である。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では上部テー
ブル７を固定し、下部テーブル１３を上下動せしめる例
で説明したが、下部テーブル１３を固定し、上部テーブ
ル７を上下動せしめるようにしても適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、ワークに折曲げ加工
を行っている際に、パンチの摩耗位置、摩耗量を容易に
検出することができる。また、この検出された摩耗位
置、摩耗量を基にしてＤ軸補正を自動的に行うことによ
り、曲げ角度の精度向上を図ることができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、ワークに折曲げ加工
を行っている際に、パンチの摩耗位置、摩耗量を容易に
検出することができる。また、この検出された摩耗位
置、摩耗量を基にしてＤ軸補正を自動的に行うことによ
り、曲げ角度の精度向上を図ることができる。
【図１】この発明における構成ブロックの一例図であ
る。
る。
【図２】上部テーブルの下部に中間板を介してパンチを
取付けた状態の側面図である。
取付けた状態の側面図である。
【図３】図１の構成ブロック図に基く動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図１に代る他の構成ブロック図である。
【図５】図４の構成ブロック図に基く動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】この発明を実施する一実施例のプレスブレーキ
の側面図である。
の側面図である。
【符号の説明】 １ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ９ 中間板 １１ 流体圧シリンダ ２３ 圧力センサ ２５ 記憶手段 ２７ 書き込み／読み取り手段 ３３ 加圧力／摩耗量テーブル ３７ Ｄ軸補正手段 ４３ 自動中間板駆動装置 ４５ 加圧位置、加圧力検出手段 ４７ 記憶手段 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 パンチとダイとの協働によりワークに折
曲げ加工を行っているときに、予め入力された曲げ長
さ、曲げ位置データにより加圧位置並びに加圧力を算出
したり、あるいは中間板に設けた圧力センサにて加圧位
置並びに加圧力を検出し、この算出あるいは検出された
加圧力と予め加圧力／摩耗量データテーブルに記憶され
ている加圧力／摩耗量データとを基にして単位長さ当り
の摩耗量、摩耗位置を求め、この求められた単位当りの
摩耗量、摩耗位置を書き込み手段によりパンチあるいは
制御装置に設けられた記憶手段に記憶せしめることを特
徴とする折曲げ加工方法。 - 【請求項２】 前記パンチあるいは制御装置に設けられ
た記憶手段に記憶されている単位当りの摩耗量，摩耗位
置を基にしてパンチとダイの相対距離を補正することを
特徴とする請求項１記載の折曲げ加工方法。 - 【請求項３】 制御装置の制御によりパンチとダイとの
協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にし
て、パンチを上部テーブルに保持せしめる中間板に設け
られた圧力センサと、前記パンチに設けられパンチの摩
耗量を記憶せしめる記憶手段と、この記憶手段と対向し
た前記中間板の位置に設けられた書き込みおよび読み取
り可能な書き込み／読み取り手段と、前記制御装置に設
けられ加圧力と金型摩耗量との関係が格納された加圧力
／摩耗量データテーブルと、を備えてなることを特徴と
する折曲げ加工装置。 - 【請求項４】 制御装置の制御によりパンチとダイとの
協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にし
て、前記制御装置に設けられ単位長さ当りの加圧位置並
びに加圧力が検出される検出手段と、前記制御装置に設
けられパンチの摩耗量を記憶せしめる記憶手段と、前記
制御手段に設けられ加圧力と金型摩耗量との関係が格納
された加圧力／摩耗量データと、を備えてなることを特
徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項５】 前記制御装置に設けられパンチとダイと
の相対距離を補正する補正手段を備えてなることを特徴
とする請求項３，４記載の折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25333393A JP3268908B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25333393A JP3268908B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108325A true JPH07108325A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3268908B2 JP3268908B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=17249858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25333393A Expired - Fee Related JP3268908B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268908B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093691A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Honda Motor Co Ltd | ローラヘミング加工方法 |
| KR20210000480A (ko) * | 2019-06-25 | 2021-01-05 | 한국생산기술연구원 | 마모 평가 프로그래시브 금형 및 장치 |
-
1993
- 1993-10-08 JP JP25333393A patent/JP3268908B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093691A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Honda Motor Co Ltd | ローラヘミング加工方法 |
| KR20210000480A (ko) * | 2019-06-25 | 2021-01-05 | 한국생산기술연구원 | 마모 평가 프로그래시브 금형 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268908B2 (ja) | 2002-03-25 |
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Legal Events
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