JPH07108291B2 - The ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

The ultrasonic diagnostic apparatus

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JPH07108291B2
JPH07108291B2 JP24439792A JP24439792A JPH07108291B2 JP H07108291 B2 JPH07108291 B2 JP H07108291B2 JP 24439792 A JP24439792 A JP 24439792A JP 24439792 A JP24439792 A JP 24439792A JP H07108291 B2 JPH07108291 B2 JP H07108291B2
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ultrasonic
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shaft
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利春 佐藤
進一郎 植野
雅彦 橋本
明久 足立
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松下電器産業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波送受波方向を機械的に変更させながら被検体内に超音波信号を送受波し、反射信号を用いて被検体の周囲方向または前方扇形方向または両方の超音波断層像を得る特に、血管のような極めて細い生体の体腔内に挿入可能な超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasound signal into the object while mechanically changing the ultrasonic transmitter direction transceiver wave, around the direction of the object using a reflected signal or forward fan direction or particularly obtain both of the ultrasonic tomographic image, to very thin biological insertable ultrasonic diagnostic apparatus into a body cavity such as a blood vessel.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、血管内の狭窄や閉塞などの疾患に対し、血管内に挿入可能な柔軟性材料、例えば高分子材料、で構成された中空管先端部に微小超音波振動子を配置し、外部にある駆動部で発生した回転力によりこの微小超音波振動子を機械的に2次元走査、または中空管先端外周部に複数の微小超音波振動子を配置し電子的に2 In recent years, with respect to diseases such as stenosis or occlusion of a blood vessel, the insertable flexible material into a blood vessel, for example a polymeric material, in the configured micro ultrasonic vibrator hollow tube distal portion arranged to electronically 2 is disposed a plurality of micro ultrasonic vibrator mechanically two-dimensional scanning or hollow tube distal outer peripheral portion, the minute ultrasonic vibrator by the rotational force generated by the driving unit arranged outside
次元走査させ、中空管軸に対し直交する面の周囲方向の超音波断層像を得るものがある。 Is the dimension scanning, there is obtained a peripheral direction of the ultrasonic tomographic image in a plane orthogonal to relative hollow tube axis. また血管の狭窄や閉塞部の血管内部からの治療法としては、狭窄部位で風船を膨らますバルーン拡張法(バルーン アンギオプラステイ:Balloon Angioplasty)、機械的に切除する手法(アセレクトミー:Atherect As the treatment for the blood vessel inside of stenosis or occlusion of a blood vessel, the balloon dilatation inflating a balloon in the stenosis (balloon angiography plus Tay: Balloon Angioplasty), mechanically cut to Method (A select Me: Atherect
omy)、ヤグ、CO、エキシマレーザ等の照射による熱的除去、蒸散法(レーザ アンギオプラステイ:La OMY), YAG, CO, thermal removal by irradiation such as an excimer laser, evaporation method (laser angiography plus Tay: La
ser Angioplasty)、拡張用部品の患部への放置法(ステンツ:Stents)などがある。 ser Angioplasty), left law to the affected part of the extended parts (Sutentsu: Stents), and the like.

【0003】前述の超音波を用いた診断法は、X線透過診断法や可視光による血管内視鏡手法に対し、超音波の有益な特徴の一つである被検体内部の情報取得が可能となるため、治療前においては、治療法の選択に対し有用な情報をもたらし治療効果を向上させることが可能となり、治療後では術後経過診断が行え次の治療に対し早期見極めができるなど極めて有用な診断手法であり注目されている。 [0003] Diagnostic methods using ultrasonic described above, with respect to a blood vessel endoscope technique by X-ray transmission diagnostics and visible light, can be inside the subject information acquisition is one of the beneficial features of the ultrasonic since the, before the treatment, it becomes possible to improve the therapeutic effect led to useful information for the selected treatment, after the treatment very like can quickly identify to perform the following treatment course diagnostic postoperative It has been a useful diagnostic technique attention. この血管内部から超音波の送受波を行い診断する超音波診断装置としては、例えば米国特許5、04 The ultrasonic diagnostic apparatus for diagnosing perform the transmission and reception of the ultrasonic waves from the vessel interior, for example, US Patent 5,04
9、130号公報に「システム アンド メソード フォー プレッシャー ファイリング キャセター:SY In Japanese Unexamined Patent Publication No. 9,130 ​​"system and Mesodo Four pressure filing Kyaseta: SY
STEM AND METHOD FOR PRESS STEM AND METHOD FOR PRESS
URE FILLING OF CATHETERS」 URE FILLING OF CATHETERS "
として記載されている構成が知られている。 Is known arrangement described as.

【0004】以下、図51を用いて従来の血管内の2次元超音波診断装置に関して説明する。 [0004] Hereinafter, will be described a two-dimensional ultrasound diagnostic apparatus in a conventional vessel using the Figure 51. 図51は、血管内の2次元超音波断層像を得るための超音波プローブ16 Figure 51 is an ultrasonic probe 16 to obtain a two-dimensional ultrasonic tomographic image of a blood vessel
1の断面図である。 1 is a cross-sectional view.

【0005】図51において、超音波プローブ161は先端側162と後端側163に大きく分けられる。 [0005] In FIG. 51, the ultrasound probe 161 is roughly divided into the distal end side 162 and the rear end 163. 先端側162において、164は柔軟性の例えば高分子材料で構成された中空構造のカテーテルで、血管内に挿入することを想定した場合その外径は3Fから12F(F: In the distal end side 162, 164 in the catheter of the hollow structure constituted by flexible, for example polymer material, an outer diameter when assuming be inserted into the blood vessel from 3F 12F (F:
1/3ミリ)程度の太さにする必要がある。 1/3 mm) about it is necessary to the thickness of the. 165はカテーテル164内に伸延され外部にある図示してない駆動部で発生した回転力を伝達する可撓性のトルク伝達軸、166はトルク伝達軸165先端部に固定され一体に回転され超音波を反射させるミラー、167はミラー166の反射面、168は軸受部材、169は超音波を送受波する超音波振動子、170は図示してない外部にある送受信部と電気的に接続する信号線、171は薄い膜からなる音響窓、172はガイドワイヤ、173は伝搬空間、174は排液口、175は後端側163にあるY型分岐、176はトルク伝達軸165後端側に固定された接続部で使用時は図示してない駆動部と接続される。 165 flexible torque transmission shaft for transmitting the rotational force generated by the driving unit (not shown) that is external to the distraction within the catheter 164, 166 is rotated integrally fixed to the torque transmission shaft 165 tip ultrasonic mirror for reflecting, 167 the reflective surface of the mirror 166, 168 is bearing member, 169 ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves, the signal line 170 is electrically connected to a transceiver that is external, not shown , acoustic window made of a thin film 171, 172 is a guide wire, 173 propagation space, 174 drain port 175 is Y-shaped branched in the rear end 163, 176 is fixed to the torque transmission shaft 165 rear end when used in connection portions is connected to the driving unit, not shown. 177はY型分岐175で分岐された伝搬媒体注入口である。 177 is a propagation medium inlet which is branched in Y-branched 175.

【0006】以上のように構成された超音波プローブ1 [0006] The above ultrasound probe is configured as 1
61について、以下その動作について説明する。 For 61, below its operation will be described.

【0007】まず、先端側162を血管内に挿入し目的とする部位にガイドワイヤ172を挿入させる。 [0007] First, to insert the guide wire 172 to a target site by inserting the distal end 162 into a blood vessel. その後、先端側162をガイドワイヤ172に沿うように患部に挿入させる。 Then, it is inserted into the affected area along the distal end 162 to the guidewire 172. 先端側162が患部に到達したら、駆動部で回転力を発生させ接続部176を介しトルク伝達軸165を回転させる。 When the distal end side 162 has reached the affected area, the torque transmission shaft 165 via the rotation force is generated connecting portion 176 is rotated by the driving unit. トルク伝達軸165は、駆動部で発生した回転力を先端側に伝達させ、結果として軸受部材168に対しミラー166を回転させる。 The torque transmission shaft 165, the rotational force generated by the drive unit is transmitted to the distal end side, to rotate the mirror 166 to the bearing member 168 as a result. このようにミラー166を回転させている状態で外部にある送信部で発生させた送信電気信号は信号線170を通し超音波振動子169に供給される。 Transmission electric signal generated by the transmitting unit arranged outside in a state in which the are the mirror 166 is rotated is supplied to the ultrasonic transducer 169 through the signal line 170. 送信電気信号を受けた超音波振動子169は、電気信号を超音波に変換し送波させる。 Ultrasonic transducer 169 which receives the transmission electric signal, thereby converting the electrical signal to the ultrasonic wave transmission.

【0008】超音波振動子169から送波された超音波は、伝搬空間173に充満された伝搬媒体、例えば生理食塩水内を伝搬しミラー166の反射面167に到達する。 [0008] ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transducer 169 is filled by the propagation medium in the propagation space 173, and reaches the reflecting surface 167 of the mirror 166 propagates in such as physiological saline. 反射面167に到達した超音波は、送波方向とミラー166の傾斜角に応じた方向に、図では矢印で示したカテーテル163軸に対して直交する方向に反射され、 Ultrasonic wave reaches the reflecting surface 167, in a direction corresponding to the inclination angle of the transmitting direction and the mirror 166, in the drawing is reflected in a direction perpendicular to the catheter 163 the axis indicated by the arrow,
血管壁に伝搬する。 It propagates to the blood vessel wall. 血管壁に到達した超音波は、血管壁表面または内部の音響インピーダンスの差から順次反射され、送波時と逆の経路を伝搬し、超音波振動子169 Ultrasonic wave reaches the vessel wall is sequentially reflected from the difference between the blood vessel wall surface or the interior of the acoustic impedance, propagate the transmit time and the reverse path, the ultrasonic transducer 169
で受波され電気信号に変換され信号線170を通じ受信部に転送される。 In is transferred to the receiving unit via the converted signal line 170 into an electric signal is received wave.

【0009】この受信信号の取得をミラー166の回転中に複数回行い、画像構成処理を施し図示してないモニタ上に表示することで、超音波断層像を得ることが可能となる。 [0009] performed a plurality of times to acquire the received signal during the rotation of the mirror 166, by displaying on a monitor (not shown) performing image construction processing, it is possible to obtain an ultrasonic tomographic image. 超音波断層像を構成する上で必要となるミラー166の走査角情報は、駆動部において、例えばエンコーダを用いることで測定することが可能となる。 Scan angle information of the mirror 166 that are required to configure the ultrasonic tomographic image, the driving unit, it is possible to measure by using, for example, an encoder. 伝搬媒体は、後端側163にある伝搬媒体注入口177より伝搬媒体を注入することでカテーテル164とトルク伝達軸165との隙間を通り、伝搬空間173内を充満させることが可能となる。 Propagation medium passes through a gap between the catheter 164 and the torque transmission shaft 165 by injecting a propagation medium than the propagation medium inlet 177 located at the rear end 163, it is possible to fill the inside of the propagation space 173. ここで余分な伝搬媒体は、排液口174を介し外に排出される。 Here extra propagation medium is discharged outside through the drain port 174.

【0010】ガイドワイヤ172は、先端側162に固定されているため使いづらい面があるが、米国特許5、 [0010] guide wire 172, it is difficult to use the surface because it is fixed to the distal end side 162, US 5,
024、234号公報に記載のモノレール方式などより実用的なものが知られている。 Practical things are known from such as monorail system according to 024,234 JP.

【0011】 [0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従来構成では、血管軸に対して直交する平面の周囲方向の断層像しか得られないと言う課題を有していた。 In the [0006] However the above conventional configuration, there is a problem called give only tomographic images of the surrounding direction of the plane orthogonal to the vessel axis. 特に病変部位では、血管が細くなっており、このような状態で上記超音波プローブの先端側を患部まで挿入しようとする場合には、先端側の径を更に細くしなければならない。 Especially in the lesion site, blood vessels are thinner, when attempting to insert a tip end side of the ultrasonic probe to the affected area in such a situation must further reduce the diameter of the distal end side. このような細径化は、各構成要素の縮小化に通じ、 Such diameter reduction, through the reduction of components,
加工が極めて困難になり現実的ではないし、また超音波振動子の小径化に伴う感度劣化も無視できないものとなる。 Processing It not practical becomes extremely difficult, also it becomes not negligible sensitivity deterioration due to the small diameter of the ultrasonic vibrator. また、周囲方向走査型では完全閉塞病変にはまったく適応不可能となる。 Also, the completely adapted impossible to completely occluded lesion in the peripheral direction scanning. また、レーザ光を照射する治療法での照射位置の決定に従来方式を用いる場合には、前述の周囲方向の断層像では有用な情報を得ることができないと言う大きな課題を有していた。 In the case of using a conventional method to determine the irradiation position of the treatment method for irradiating a laser beam had a big problem that the inability to obtain useful information in tomographic images of the surrounding direction of the above.

【0012】また別の課題として、超音波断層像を構成するのに必要となる走査角情報を外部の駆動部により得る方式では、先端側に位置するミラーの走査形態と異なると言う課題を有していた。 [0012] As another problem, the method of obtaining the scanning angle information needed to construct the ultrasonic tomographic image by an external driving unit, a problem that different from the scanning form of a mirror located on the tip side Yes Was. 即ち、複雑な形状である血管に柔軟に対応させるため、トルク伝達軸はトルク伝達性を犠牲にし可撓性を持たせる必要があり、このため駆動部で発生した回転力がトルク伝達軸で吸収され、先端側に精度良く伝達できない。 That is, in order to respond flexibly to the vessel is a complex shape, the torque transmission shaft is needs to have flexibility at the expense of torque transmissibility, absorbing the rotational force generated by this since the driving unit is a torque transmission shaft It is not possible to accurately transmitted to the distal end side. 従って、実際の走査形態と超音波断層像の関係がずれると言ういわゆる画像歪が生じると言う課題を有していた。 Therefore, there is a problem to say a so-called image distortion occurs say actual scan form and relationship of the ultrasonic tomographic image is shifted. 先端側に例えばエンコーダのような角度測定器を配置させれば解決する問題であるが、超音波プローブの大きさが制限されているため、 Although the distal end side is a problem solved ask disposed, for example goniometer such as an encoder, since the size of the ultrasonic probe is limited,
先端側の径の増加を許容しないで角度測定器を構成することは極めて困難である。 It is very difficult to constitute a goniometer not permit an increase in the diameter of the tip side. 別の走査角情報取得法の構成としては米国特許US5、054、492号に開示されているマーカがあるが、貴重なる画像領域を制限してしまい、有用な方式とは言えない。 As configuration of another scanning angle information acquisition method is a marker disclosed in U.S. Patent No. US5,054,492 but would limit the precious Naru image area, not be a useful method.

【0013】 [0013]

【0014】 [0014]

【0015】超音波診断法において有益な情報の一つは、得られた超音波断層像から生体の音速や反射信号の送信電気信号からの時間差により計算することが可能な距離情報が有り、本超音波診断装置においても通常の超音波診断装置で用いられているいわゆるキャリパ機能を応用できるが、トルク伝達軸の特性により容易に画像歪を引き起こすこのような装置では、計算結果に対し信頼性が良くないと言う課題を有していた。 [0015] One of the useful information in the ultrasound diagnostic method, distance information can be calculated by the time difference from the transmission electric signal of acoustic velocity of a living body from the obtained ultrasound tomographic image and the reflected signal is there, the can apply the so-called caliper function which is commonly used in the ultrasonic diagnostic apparatus is also provided an ultrasonic diagnostic apparatus, in such a device to easily cause image distortion due to the characteristics of the torque transmission shaft it is reliable to calculation results there is a problem to say that is not good.

【0016】更に、このような装置に用いられる超音波振動子は、形状が極めて小さくなり、感度等の特性が悪いと言う課題を有していた。 Furthermore, the ultrasonic transducer used in such devices, the shape is extremely small, properties such as sensitivity had a problem that bad.

【0017】本発明は上記従来の課題を解決するもので、血管のような極めて複雑な形状かつ細径の体腔内から優れた超音波断層像を得る超音波診断装置を提供することを目的とする。 [0017] The present invention is intended to solve the conventional problems described above, and aims to provide an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an excellent ultrasonic tomographic image from an extremely complex shapes and small diameter in a body cavity such as a blood vessel to.

【0018】 [0018]

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するため [Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems
に、本発明は、超音波プローブと本体部とを有する超音 The present invention, ultrasonic with an ultrasonic probe and a main body portion
波診断装置であって、前記超音波プローブは、可撓性の A wave diagnostic apparatus, the ultrasonic probe is flexible
中空細径管構造で複数の微小ルーメンを持つカテーテル Catheter having a plurality of micro-lumen hollow thin tube structure
と、前記カテーテルの先端側に固定された中空構造のシ If, shea fixed hollow structure on the tip side of the catheter
ャフトと、前記シャフトに固定された摩擦係数の小さい And Yafuto, small fixed friction coefficient to the shaft
フッ素系樹脂で構成された中空構造の軸受と、前記シャ The bearing of the hollow structure made of a fluorine-based resin, the Shah
フトおよび軸受の中空構造の部分に挿入された第1の回 First round inserted into the shift and part of the hollow structure of the bearing
転軸と、前記第1の回転軸の先端側に固定され内部に周 And the rolling axis, the circumferential inside fixed to the distal end side of the first rotary shaft
囲方向用超音波振動子と超音波反射ミラーを対向させて The ultrasonic reflection mirror and circumference directions ultrasonic vibrator to face
設置させ超音波出射側に開口を持つ円管構造の回転子 The rotor of circular tube structure with openings in the ultrasound emission side is installed
と、前記回転子の先端側に固定された偏心軸と、後端側 When an eccentric shaft fixed to the distal end side of the rotor, the rear end
の溝に前記偏心軸が挿入されピボットシャフトにより動 It is the eccentric shaft in the groove of the insertion movement by a pivot shaft
作方向が前方扇形走査に制限される振動子ホルダと、前 A transducer holder which work direction is limited to the front sector scan, before
記振動子ホルダに内包される前方方向用超音波振動子 Forwardly directed ultrasonic transducers to be included in the serial transducer holder
と、前記ピボットシャフトを固定するための軸受に固定 When, fixed to the bearing for fixing the pivot shaft
されたキャップと、少なくとも前記シャフトより先端側 A cap that is, the distal end side than at least the shaft
にかぶせられた保護膜と、前記第1の回転軸の後端側に A protective layer which is overlaid on the rear end side of the first rotary shaft
固定され本体部で発生した回転力を伝達するための可撓 Flexible for transmitting a fixed rotational force generated in the tool body
性を有する多層スプリング構造のトルク伝達軸と、前記 A torque transmission shaft of a multi-layer spring structure having sex, the
カテーテルのルーメンを通り電気的に前記前方方向用超 Through the lumen of the catheter electrically said forward direction for greater
音波振動子に接続された第1の信号線と、前記トルク伝 A first signal line connected to the ultrasonic transducer, the torque Den
達軸内を通り電気的に前記周囲方向用超音波振動子に接 Contacting the inside Itarujiku as electrically the peripheral direction for ultrasonic vibrator
続された第2の信号線と、前記カテーテルの後端側の2 A second signal line is continued, 2 on the rear end side of the catheter
つの分岐部の一方に対応し前記トルク伝達軸の後端側に One of the corresponding one of the branch portion on the rear end side of the torque transmission shaft
接続されたプローブ側コネクタと、前記プローブ側コネ A connected probe connector, the probe-side connector
クタと前記本体部間のオイルシール材と、前記カテーテ Kuta and the oil seal member between the main body portion, said catheter
ルの後端側の2つの分岐部の他方である伝搬媒体注入口 The other is a propagation medium inlet of the two branches of the rear end of the Le
との構成要素を含み、前記本体部は、前記超音波プロー It includes components of, the body portion, the ultrasonic probe
ブに設けられたプローブ側コネクタに勘合するように設 Set so as to fit in the probe-side connector provided in Bed
けられた本体側コネクタと、前記第2の信号線と電気的 A body-side connector kicked, the second signal line electrically
に接続された信号コンタクト部と、前記本体側コネクタ A signal contact section connected to the body-side connector
に接続された第2の回転軸と、前記第2の回転軸を回転 A second rotating shaft connected to, the second rotary shaft
させるモータと、前記モータの回転状態を検出する位置 A motor for a position for detecting the rotational state of the motor
検出器と、前記信号コンタクト部に接続された周囲方向 A detector, connected to the peripheral direction to the signal contact portions
用送受信部と、前記周囲方向用送受信部に接続された周 And use transceiver, connected to the peripheral to the for circumferentially transceiver
囲方向用画像構成部と、前記第1の信号線に接続された And for circumference direction image constructing unit, connected to said first signal line
前方方向用送受信部と、前記前方方向用送受信部に接続 And a forward direction transceiver unit, connected to said a forward direction transceiver
された前方方向用画像構成部と、前記周囲方向用画像構 And a forward direction image construction unit that is, the circumferential image structure
成部と前記前方方向用画像 構成部に接続された画像メモ Connected image memo to the image forming section for a forward direction and formed part
リ部と、前記画像メモリ部に接続されたモニタと、指令 And Li portion, a monitor connected to the image memory unit, the command
を入力するオペレーション部と、前記オペレーション部 And operations unit for inputting said operation portion
に接続され少なくとも前記本体部の電気的タイミング信 Connected electrically timing signal of at least the body portion in
号、画像静止制御および/または画像構成に必要なデー No., data necessary for image stationary control and / or image structure
タを発生する制御部との構成要素を含む超音波診断装置 Ultrasonic diagnostic apparatus including the components of a control unit for generating data
を主構成とする。 It is referred to as the main constituent.

【0019】 ここで、偏心軸に、外形形状が球形で摩擦 [0019] Here, the eccentric shaft, friction outer shape spherical
係数の小さいフッ素系樹脂で構成された回動軸受を、ピ The pivot bearing is constituted by a small fluorine resin having coefficient, peak
ンで回動可能に固定させてもよい。 Emissions at or may be rotatably fixed.

【0020】 また、振動子ホルダ後端側に設けられた球 Further, balls provided in the transducer holder rear end
形の接触部を有する接触子を、前記接触部が偏心軸に常 The contact with the contact portion in the form, the contact portion is always the eccentric shaft
に接触するように付勢するバネを前記振動子ホルダとキ A spring for biasing so as to be in contact with the transducer holder and key
ャップに設けてもよい。 It may be provided in the cap.

【0021】 また、超音波プローブ先端側に対し、振動 Further, with respect to the ultrasound probe distal end, the vibrating
子ホルダの後端側が接触するキャップの内側の位置に設 Setting the inside of the position of the cap in contact rear end side of the child holder
けられ、一対の電極で挟まれ分極処理で圧電性を示すP Vignetting, P indicating the piezoelectricity sandwiched polarization treatment by a pair of electrodes
VDFまたはPVDF共重合体の高分子圧電膜を用いた Using a polymer piezoelectric film of VDF or PVDF copolymer
位置検出センサと、前記位置検出センサ表面に設けられ A position detecting sensor, provided in the position detecting sensor surface
たコート材と、前記一対の電極に接続された信号線と、 A coating material was a signal line connected to the pair of electrodes,
前記信号線に接続された受信部と、前記受信部とスレッ A receiving unit connected to the signal lines, the receiving portion and the thread
シュホールド値発生部とに接続された比較部と、前記比 A comparator connected to the shoe-hold value generator, the ratio
較部に接続され制御部に結果を出力する位置検出信号発 Position detection signal onset for outputting the connected result to the control unit to較部
生部を有してもよいし、超音波プローブの先端側に対 May have the raw part, pair on the distal end side of the ultrasound probe
し、振動子ホルダの後端側に近くかつ接触しないキャッ And, cache does not close and in contact with the rear end of the transducer holder
プの内側の位置に設けられ、一対の電極で挟まれ分極処 Provided inside the position of the flop, the polarization treatment is sandwiched between a pair of electrodes
理により圧電性を示すPVDFまたはPVDF共重合体 PVDF or PVDF copolymer shows piezoelectricity by physical
の高分子圧電膜を用いた位置検出センサと、前記位置検 A position detection sensor using a piezoelectric polymer film, said position detection
出センサの表面に設けられたコート材と、前記一対の電 A coating material provided on the surface of the sensor output, said pair of conductive
極に接続された信号線と、前記信号線に接続された送受 A signal line connected to the electrode, connected to transmission and reception to the signal line
信部と、出力が前記送受信部に入力されたタイミング信 A signal unit, a timing signal output is input to the transceiver unit
号発生部と、前記タイミング信号発生部の出力が入力さ And No. generator, the output of the input of the timing signal generator
れる前記送受信部に接続された検波部と、前記検波部に A detecting unit connected to the transceiver unit which, in the detection unit
接続されたパルス生成部と、前記パルス生成部に接続さ And connected to a pulse generator, it is connected to the pulse generator
れたカウンタ部と、前記カウンタ部と基準値生成部とに And a counter unit, to said counter and the reference value generating unit
接続された比較部と、前記タイミング信号発生部に接続 And connected comparator unit, connected to said timing signal generator
された基準ゲート発生部と、前記基準ゲート発生部と比 And criteria gate generator, the reference gate generator and the ratio
較部とに接続され制御部に結果を出力するラッチ部とを A latch portion for outputting a result to be connected to a較部controller
有する構成であってもよい。 It may be configured to have.

【0022】 また、画像メモリ部に接続されたプリ画像 Further, the pre-image connected to the image memory unit
メモリ部と、前記プリ画像メモリ部と前記画像メモリ部 A memory unit, and the pre-image memory the image memory unit
に接続され制御部に出力が接続された相関比較部と、前 A correlation comparator that is connected to output to the control unit is connected to the front
記制御部に接続された距離計算部を備え、相関比較部の Comprising a distance calculation unit which is connected to the serial controller, the correlation comparator
結果によりオペーレーション部からの画像静止指令を無 No images stationary instruction from operations over configuration section by the results
視する機能を制御部に持たせてもよい。 It may have the function of viewing the control unit.

【0023】 また、本体側コネクタに孔を設け、前記孔 Further, the holes provided on the main body side connector, said hole
に球およびスプリングを挿入してスプリング押さえで固 Solid in the spring retainer by inserting the balls and spring
定し、プローブ側コネクタに前記球に勘合するヘコミと A dent that constant to be fitted into the ball on the probe connector
溝とを設けた構成としてもよい。 It may be configured to provided a groove.

【0024】 また、周囲方向用超音波振動子および前方 Further, for circumferential ultrasound transducer and forward
方向用超音波振動子の少なくとも一方を、電極、高分子 At least one direction for the ultrasonic transducers, electrodes, polymer
圧電膜、電極、圧電素子、電極および背面負荷材を順次 The piezoelectric film, the electrodes, the piezoelectric element, the electrode and the backing layer sequentially
積層した多層構造とし、前記高分子圧電膜の表面の電極 A laminated multilayer structure, the electrode surface of the piezoelectric polymer film
を中心軸に対し対称な形状で複数に分割し、前記分割さ Plurality divide in a symmetric shape with respect to the central axis, the division of
れた複数の電極に対応して前記高分子圧電膜の分極方向 The polarization direction of the piezoelectric polymer film in correspondence with a plurality of electrodes
を中心軸に対し対称になるように反転させ、前記圧電素 It is inverted to be symmetrical with respect to the central axis, the piezoelectric element
子で送波し前記高分子圧電膜で受波させて差動方式の受 Receiving a differential manner by reception by the piezoelectric polymer film is transmitting with child
信を行う構成としてもよい。 It may be configured to perform the signal.

【0025】 [0025]

【0026】 [0026]

【0027】 [0027]

【0028】 [0028]

【0029】 [0029]

【0030】 [0030]

【0031】 [0031]

【0032】 [0032]

【0033】 [0033]

【0034】 [0034]

【0035】 [0035]

【0036】 [0036]

【作用】本発明においては、上記構成により 、駆動部で発生した回転力がトルク伝達軸を介し超音波プローブ先端部の回転子を軸受に対し回転させ、かつ回転子先端側に設けられた偏心軸を中心軸に対して回転させる。 According to the present invention, the above-described configuration, the rotational force generated by the drive unit to the rotor of the ultrasonic probe tip via a torque transmitting shaft is rotated relative to the bearing and provided at the rotor tip side eccentric axis is rotated relative to the central axis.

【0037】 振動子ホルダは、この偏心軸の回転動作の The vibrator holder, the rotation of the eccentric shaft
内上下動作のみを選択的に取り出し、ピボットシャフト The inner vertical movement only selectively removed pivot shaft
を中心に振動子ホルダを扇形走査させる。 The transducer holder to sector scan around the.

【0038】 この動作中に、周囲方向用超音波振動子を [0038] During this operation, an ultrasonic vibrator for ambient direction
送受波させることで、周囲方向の超音波断層像を、また Be to transmit and receive waves, an ultrasonic tomographic image of the surrounding direction,
前方方向用超音波振動子を送受波させることで、前方扇 It is to transmit and receive a wave front direction ultrasonic vibrator, forward fan
形方向の超音波断層像が、一方または同時に、取得され Ultrasonic tomographic image in the form direction, whereas or simultaneously, it is obtained
表示される。 Is displayed.

【0039】また、 位置検出用圧電振動子により、トル [0039] In addition, by the piezoelectric vibrator for position detection, Torr
ク伝達軸の特性による伝達力の位相遅れに影響すること Affecting the phase delay of the transmission force due to the characteristics of the click transmission shaft
なく、振動子ホルダの位置を同定することが可能とな Without it is possible to identify the location of the transducer holder
り、実際の状態と整合した超音波断層像を取得し表示す Ri, to get the ultrasonic tomographic image that is aligned with the actual status
る。 That.

【0040】また、 本体部の画像メモリ部にプリ画像メ [0040] In addition, the pre-image eye image memory portion of the main body portion
モリ部を接続し、プリ画像メモリ部に記憶してある画像 Connect the memory unit, an image which is stored in the pre-image memory unit
が、画像メモリ部に記憶されている画像に対して過去の But past the image stored in the image memory unit
画像であるように制御部が制御し、画像メモリ部とプリ Controlled by the control unit such that the image, the image memory unit and the pre
画像メモリ部に接続された相関比較部において、両画像 In the correlation comparator connected to the image memory unit, both images
の一部または全部から相関関係を計算し、設定したスレ [Sure] that some or calculate the correlation from all, was set
ッシュホールド値に対して両画像が異なると判断した場 If it is determined that the two images are different for Tsu Pradesh hold value
合に、制御部が画像静止機能を無視することにより、ト The case, the control unit ignores the image still function, DOO
ルク伝達軸の特性による画像歪を自動的に検出した誤診 Automatically detected misdiagnosed image distortion due to the characteristics of the torque transmission shaft
断を低減する。 To reduce the cross-sectional.

【0041】また、 超音波プローブ後端側と本体部の駆 Further, driving of the ultrasonic probe rear end and a body portion
動部との接続において、トルク伝達軸後端側に固定され In connection with the dynamic portion, it is fixed to the torque transmission shaft rear end
球形のヘコミを有するプローブ側コネクタと、駆動部に A probe-side connector having a dent spherical, to the drive unit
設けられた前記接続部のヘコミに勘合し一定の応力で押 Push at constant stress and fitted into dents of the connecting portions provided
し付ける球を持つ本体側コネクタを設け、駆動部で発生 The body-side connector provided with and attached spherical, generated by the drive unit
する回転力をヘコミとコンタクト部によりトルク伝達軸 The torque transmission shaft by dents and the contact portion of the rotational force
の伝達すると共に、トルク伝達軸が何等かの異常で回転 While the transmission, the rotational torque transmission shaft abnormalities what like
不可能になった時、球を押し付ける応力に応じた力以上 When that became impossible, a force greater than or equal to the response to the stress of pressing the ball
の回転力が発生した場合に、ヘコミと球が外れ、トルク When the rotational force occurs, the disconnected dents and the ball, the torque
伝達軸に駆動部で発生する回転力を伝達させないように So as not to transmit the rotational force generated by the drive unit to the transmission shaft
する。 To.

【0042】また、 超音波プローブ先端側に配置された Further, it disposed in the ultrasonic probe tip side
周囲方向用超音波振動子、前方方向用超音波振動子の一 Circumferential ultrasound transducer, one ultrasonic transducer for forward direction
方または両方を、背面負荷材、圧電素子、高分子圧電膜 The square, or both, the back load member, a piezoelectric element, piezoelectric polymer film
を含む多層構造で構成し、送波時には圧電素子を使用 Constitute a multilayer structure comprising, using the piezoelectric element at the time of transmitting
し、受波時は中心軸に対し対称形状で分極方向を逆にし And, reception at the time of the polarization direction in the opposite symmetrical shape with respect to the central axis
てある高分子圧電膜を使用することで、受信感度特性の And Aru By using a polymer piezoelectric film, the reception sensitivity characteristics
優れた高分子圧電材料で受波できると共に差動型の受信 Receiving differential with be received at the high polymer piezoelectric material
によりランダムノイズを低減でき、S/Nを向上する。 The can reduce random noise, to improve the S / N.

【0043】 [0043]

【0044】 [0044]

【0045】 [0045]

【0046】 [0046]

【0047】 [0047]

【0048】 [0048]

【0049】 [0049]

【0050】 [0050]

【実施例】 【Example】

(実施例1)以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。 An example (Example 1) Hereinafter the present invention will be described with reference to the drawings.

【0051】図1は本発明の第1の実施例における超音波診断装置の概略ブロック図である。 [0051] Figure 1 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図1において、1 In Figure 1, 1
は被検体である例えば血管内に挿入する超音波プローブ、2は本体部で、本発明の超音波診断装置は大きく、 The ultrasonic probe to be inserted into it for example a blood vessel in the subject, 2 in the tool body, the ultrasonic diagnostic apparatus is large according to the present invention,
超音波プローブ1、本体部2に分けられる。 Ultrasonic probe 1 is divided into the main body portion 2. 3は超音波プローブ2の先端側、4は後端側,5は駆動力を発生するモータや位置検出器からなる駆動部、6は駆動部5に接続された周囲方向用送受信部、7は周囲方向送受信部に接続された周囲方向用画像構成部、8は駆動部5に接続された前方方向用送受信部、9は前方方向用送受信部に接続された前方方向用画像構成部、10は周囲方向用画像構成部7と前方方向用画像構成部9に接続された画像メモリ部、11は画像メモリ部10に接続された超音波断層像を表示するモニタ、12は各種制御指令を入力するキーボードやマウスまたはスイッチからなるオペレータ部、13はオペレータ部12に接続された制御部、 3 the distal end side of the ultrasonic probe 2, 4 the rear end side, a drive unit consisting of a motor and a position detector 5 for generating a driving force, 6 circumferentially transceiver unit which is connected to the driving unit 5, 7 image constructing unit for circumferentially connected circumferentially transceiver, 8 reception unit for forwardly connected to the drive unit 5, a forward direction image components connected to the transceiver unit for the forward direction is 9, 10 an image memory unit connected to circumferentially image construction unit 7 and the forward direction for the image construction unit 9, 11 is a monitor for displaying the ultrasonic tomographic image, which is connected to the image memory unit 10, 12 to input various control commands the operator unit including a keyboard and a mouse or a switch, 13 denotes a control unit connected to the operating unit 12,
14は制御部13に接続された距離計算部、15は血管等の被検管であり、駆動部5、周囲方向送受信部6、周囲方向画像構成部7、前方方向用送受信部9、前方方向用画像構成部10、画像メモリ部11、オペレータ部1 14 distance calculation unit which is connected to the control unit 13, 15 is a test tube such as a blood vessel, the drive unit 5, circumferentially transceiver unit 6, circumferential image construction unit 7, the forward direction transceiver unit 9, the forward direction use the image forming section 10, the image memory unit 11, operating unit 1
2、制御部13、距離計算部14により本体部2は構成されている。 2, the main body portion 2 is constituted by the control unit 13, distance calculation unit 14.

【0052】図2(a)は図1における超音波プローブ1の先端側3の透視図、図2(b)は同2B線の断面図である。 [0052] FIG. 2 (a) is a perspective view of the distal end 3 of the ultrasound probe 1 in FIG. 1, FIG. 2 (b) is a sectional view of the 2B line.

【0053】図2において、15は可撓性を有する中空管構造(例えばポリエチレン、テフロン、ナイロン等の高分子系樹脂)で構成されたカテーテル、16はカテーテル15先端側に固定された中空構造のシャフト、17 [0053] In FIG 2, 15 is a hollow tube structure (e.g., polyethylene, Teflon, polymer resins such as nylon) having a flexible catheter made of a hollow structure fixed to the catheter 15 distal end 16 of the shaft, 17
はシャフト16中空部分に差し込まれた中空構造の軸受、18は本体部2内の駆動部5で発生した回転力を先端側3まで伝達させる多層スプリング構造の可撓性を有するトルク伝達軸、19は軸受17中空部に挿入されトルク伝達軸18先端に固定された回転軸、20は回転軸19先端側に固定され音波出射方向が開口された円筒形状の回転子、21は回転子20内に配置され音波出射方向が超音波プローブ1軸方向である周囲方向用超音波振動子、22は回転子20内の周囲方向用超音波振動子2 The bearing of the hollow structure inserted into the shaft 16 the hollow portion 18 is a torque transmitting shaft having a flexible multi-layer spring structure for transmitting the rotational force generated by the drive unit 5 in the main body portion 2 to the tip end 3, 19 the rotary shaft fixed to the inserted torque transmission shaft 18 distal to the hollow portion bearing 17, 20 is a rotor of cylindrical wave emission direction is fixed to the rotary shaft 19 front end side is opened, 21 to the rotor 20 disposed waves emitted direction circumferentially ultrasonic transducer is an ultrasonic probe 1 axial, 22 circumferential ultrasound transducer 2 in the rotor 20
1と対向し周囲方向用超音波振動子21から送波された超音波が回転子20の開口された方向に反射するような反射角度、例えば45゜に反射面が構成されたミラー、 1 opposed to the mirror reflection angle, such as ultrasonic waves transmitted from a circumferential ultrasound transducer 21 is reflected in the opened direction of the rotor 20, for example 45 ° reflecting surface is configured,
23は回転子20先端側に一体成形、または挿入された偏心軸、24は偏心軸23との接触面に勘合する溝59 23 groove 59 integrally molded with the rotor 20 distally or inserted eccentric shaft 24 is fitted into the contact surface between the eccentric shaft 23
をもつ振動子ホルダ、25は振動子ホルダ24の扇形走査中心軸を持ち軸受17に梁27で接続固定されたキャップ、26はキャップ25前面に設けられた前方方向用超音波の音響窓、28は振動子ホルダ24に固定された前方方向用超音波振動子、29は振動子ホルダ24の扇形走査中心軸であるピボットシャフト、30は先端側3 Transducer holder with 25 cap which is connected and fixed at the beam 27 to the bearing 17 has a sector scan central axis of the transducer holder 24, the forward direction for ultrasonic acoustic window of provided on the front surface cap 25 is 26, 28 pivot shaft forwardly ultrasonic transducers fixed to the transducer holder 24, 29 is a sector scan central axis of the transducer holder 24, 30 the distal side 3
の少なくともシャフト16より先端側にかぶせられた保護膜、31は保護膜30の内側に構成された空隙部、3 At least the protective layer which is overlaid on the front end side of the shaft 16, the gap portion is configured inside the protective film 30 31, 3
2はカテーテル15肉厚部に構成された複数のルーメン、33はルーメン32内に配置された前方方向用超音波振動子28用信号線、34はトルク伝達軸内側に配置された周囲方向用超音波振動子21用信号線である。 2 Multiple lumens configured to catheter 15 thick portion, 33 for a forward direction disposed within the lumen 32 ultrasonic transducer 28 signal line, 34 is greater than a peripheral direction is arranged inside the torque transmission shaft a signal line for the ultrasonic transducer 21.

【0054】図3は、図1における超音波プローブ1の後端側4と本体部6の駆動部5との接続部分の透視図である。 [0054] Figure 3 is a perspective view of a connecting portion between the drive unit 5 of the rear end 4 and the body portion 6 of the ultrasonic probe 1 in FIG.

【0055】図3において、35はY字型に分岐したカテーテル15のトルク伝達軸18の内包されたない分岐側で伝搬媒体注入口、36はプローブ側取付部、37は駆動部5に固定された本体側取付部、38はトルク伝達軸18に接続固定されたプローブ側コネクタ、39はプローブ側コネクタ38に勘合し回転力を伝達する本体側コネクタ、40はモータ、41はモータ40の回転形態を得るため例えばエンコーダからなる位置検出器、42 [0055] In FIG. 3, 35 is a propagation medium inlet in encapsulated been no branch side of the torque transmission shaft 18 of the catheter 15 which is branched into Y-shape, 36 probe-side mounting portion 37 is fixed to the drive unit 5 and body-side mounting portion, 38 probe connector that is connected and fixed to the torque transmission shaft 18, the main body side connector 39 for transmitting and fitted to the probe connector 38 rotational force, 40 motor, 41 rotation form of the motor 40 for example to obtain the position detector comprising the encoder, 42
はモータ40の回転軸に接続された第1のプーリ、43 The first pulley is connected to a rotating shaft of the motor 40, 43
は本体側コネクタ39を回転させる第2の回転軸、44 A second rotary shaft for rotating the main body side connector 39, 44
は第2の回転軸43に接続された第2のプーリ、45は第1のプーリ42の回転力を第2のプーリ44に伝達させる駆動ベルト、46は第2の回転軸43に設けられたいわゆるスリップリング方式の信号コンタクト部、47 Second pulley connected to the second rotary shaft 43, 45 is a drive belt for transmitting a rotational force of the first pulley 42 to the second pulley 44, 46 provided on the second rotation shaft 43 signal contact portion of the so-called slip ring method, 47
本体側取付部37内の設けられ超音波プローブ内に充満している伝搬媒体が駆動部5内に流入してくるのを防止するオイルシール材である。 An oil seal material propagation medium that fills the ultrasonic probe is provided within the body-side mounting portion 37 is prevented from coming flows into the drive unit 5.

【0056】図4は、超音波プローブ1を冠状動脈に挿入した時の様子を示す透視図である。 [0056] Figure 4 is a perspective view showing a state in which the ultrasonic probe 1 is inserted into the coronary artery. 図4において、4 4, 4
8は心臓、49は大動脈、50は冠状動脈、51は冠状動脈内の病変部である狭窄部、52はガイドカテーテルである。 8 heart, 49 aorta, 50 coronary artery, 51 stenosis is a lesion of the coronary artery, 52 denotes a guide catheter.

【0057】以上のように構成された超音波診断装置に関し、図1から図4、更には図4から図7を用いその動作を説明する。 [0057] For ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above, FIGS. 1 through 4, further illustrating the operation thereof reference to FIGS 4.

【0058】まず、ガイドカテーテル52を大動脈から挿入し冠状動脈50の入り口に引っかけ固定する。 [0058] First, insert the guide catheter 52 from the aorta to secure hooking to the entrance of the coronary artery 50. このガイドカテーテル52内に超音波プローブ1を挿入し、 Insert the ultrasonic probe 1 to the guide catheter 52,
超音波プローブ1を冠状動脈内に挿入する。 The ultrasonic probe 1 is inserted into the coronary artery. このようにガイドカテーテル52を用いることで、安全かつ迅速に超音波プローブ1または治療用カテーテルを患部に配置させることが可能となる。 Thus, by using the guide catheter 52, it is possible to place safely and quickly ultrasonic probe 1 or the treatment catheter into the affected area.

【0059】患部近傍に先端部3が位置したら、オペレータ部12より制御部13を介し、駆動部5内のモータ40を駆動させる。 [0059] Once located the distal end portion 3 to the affected area near via the control unit 13 from the operating unit 12 to drive the motor 40 in the drive unit 5. モータ40の回転力は、第1のプーリ42、駆動ベルト45、第2のプーリ44、第2の回転軸43を回転させる。 Rotational force of the motor 40, a first pulley 42, drive belt 45, the second pulley 44 to rotate the second rotary shaft 43. 後端側4は治療前に、プローブ側取付部36と本体側取付部37を用い接続され、本体側コネクタ39とプローブ側コネクタ38で第2の回転軸43の回転力はトルク伝達軸18に伝達される。 Before the rear end 4 is treated, are connected with a probe-side mounting portion 36 and the body-side mounting portion 37, the rotational force of the second rotation shaft 43 in the main body side connector 39 and the probe connector 38 to the torque transmission shaft 18 It is transmitted. また、カテーテル15内は伝搬媒体、例えば生理食塩水を、伝搬媒体注入口35より注入され、先端側3の空隙部31内に充満されている。 Also, the catheter 15 in a propagation medium, such as saline, is injected from the propagation medium inlet 35, it is filled in the gap portion 31 on the distal end side 3.

【0060】トルク伝達軸18に伝達された回転力は、 [0060] rotational force transmitted to the torque transmission shaft 18,
先端側3内部のカテーテル15にシャフト16と共に固定された軸受17に対し、回転軸19、回転子20を回転させる。 To the distal end side 3 inside the catheter 15 bearing 17 fixed with the shaft 16, the rotary shaft 19, to rotate the rotor 20. 軸受17は、ボールベアリングやロットベアリングなどが望ましいが、冠状動脈50に先端側3を挿入させる場合にはカテーテル15外径を9F(F:1/ Bearing 17, it is desirable, such as ball bearings, lots bearings, when inserting the distal end side 3 in the coronary artery 50 catheter 15 outer diameter 9F (F: 1 /
3ミリ)以下、更に望めば6F以下にする必要があり、 3 mm) or less, it must be equal to or less than 6F if you wish further
このような小さな形状のベアリングを構成することは非常に困難である。 It is very difficult to construct a bearing such a small shape. 従って軸受17は、摩擦係数の小さなフッ素系のプラスチック材料等を用いて構成する。 Thus bearing 17 is formed using a small fluoroplastic material such coefficient of friction.

【0061】回転子20が回転している間に、周囲方向用送受信部6で送信電気信号を発生し信号線34を介し周囲方向超音波振動子21に伝え、周囲方向超音波振動子21で電気信号を超音波に変換する。 [0061] While the rotor 20 is rotating, communicated circumferentially ultrasonic transducer 21 via a signal line 34 generates a transmission electric signal in the circumferential direction transceiver unit 6, in the peripheral direction the ultrasonic transducer 21 converting the electrical signal into ultrasound. 周囲方向超音波振動子21は、図5に示すような構成からなる。 Circumferential ultrasound transducer 21 is composed of a structure as shown in FIG.

【0062】図5は超音波振動子の断面図であり、超音波振動子は背面負荷材53、電極55、56に挟まれた圧電セラミックまたは圧電結晶または高分子圧電膜で形成された圧電素子54、想定する超音波の周波数に対し1/4λ厚みの複数の層からなる音響整合層57と、電極55、56に接続された信号線58から構成されている。 [0062] Figure 5 is a cross-sectional view of the ultrasonic transducer, the ultrasonic transducer is a piezoelectric element formed of a piezoelectric ceramic or a piezoelectric crystal or polymer piezoelectric film sandwiched between the backing layer 53, electrodes 55 and 56 54, an acoustic matching layer 57 composed of a plurality of layers of 1 / 4.lamda thickness for the frequency of the ultrasonic wave to be assumed, and a signal line 58 connected to the electrodes 55 and 56. 音響整合層57は、圧電素子56で発生した超音波を効率良く伝搬媒体中に送受波させることを目的に、通常圧電素子56と伝搬媒体との中間の音響インピーダンスを持つ材料で構成される。 The acoustic matching layer 57, the purpose is to transmit and receive ultrasonic waves generated by the piezoelectric element 56 in the efficient propagation medium, usually made of a material having an intermediate acoustic impedance between the piezoelectric element 56 and the propagation medium.

【0063】周囲方向超音波振動子21で送波されて超音波は、空隙部31内に充満された伝搬媒体内を伝播し、ミラー22により図2に示した超音波プローブ1軸に直交する方向に反射され回転子20の開口より保護膜30を透過し、血管壁方向に送波される。 [0063] Ultrasonic are transmitting at ambient direction the ultrasonic transducer 21, propagates in the propagation medium which is filled in the gap portion 31, perpendicular to the mirror 22 to the ultrasonic probe 1 axis shown in FIG. 2 is reflected in a direction through the protective film 30 from the opening of the rotor 20, it is transmitting the vessel wall direction. 保護膜30 The protective film 30
は、超音波に対し反射物体にならないように、薄く音響インピーダンスが伝搬媒体や血液に近く、減衰の少ない材料、例えばポリエチレンやシリコン等で構成されている。 It is constituted by an ultrasound so as not to reflective object relative thin close to the acoustic impedance propagation medium or blood, less material attenuation, for example, polyethylene or silicon. 信号線34は、駆動部5内の信号コンタクト部46 Signal line 34, the signal in the drive unit 5 contact portion 46
で回転に対し捻れることなく周囲方向用送受信部と接続されている。 In and is connected to the circumferential transceiver unit without twisting to rotate.

【0064】血管壁方向に送波された超音波は、血管壁表面や内部で順次反射されその一部は送波と同じ伝搬経路を辿り、周囲方向超音波振動子21で受波され周囲方向用送受信部6で所望の処理、例えば増幅、検波等を受け、その出力は周囲方向用画像構成部7に出力される。 [0064] ultrasonic wave transmitted to the vessel wall direction is partially sequentially reflected internally and the vessel wall surface will follow the same propagation path as transmit, circumferentially it is received at the circumferential ultrasonic transducer 21 desired processing with use transceiver unit 6, for example amplified, subjected to detection like, and its output is outputted to the peripheral direction for image construction unit 7.
この送受波動作を回転子20の回転中に繰り返し行うことで周囲方向の走査が可能となる。 It is possible to scan the peripheral direction by repeating this wave transceiver operation during rotation of the rotor 20. 位置検出器41の出力を用い、いわゆる通常の超音波診断装置で構成されているデジタルスキャンコンバージョン手法により周囲方向の画像を構成し、画像メモリ部10に記憶させ、モニタ11に表示する。 Using the output of the position detector 41 constitute an image of the surrounding directions by the digital scan conversion method that consists of a so-called ordinary ultrasonic diagnostic apparatus, is stored in the image memory unit 10, is displayed on the monitor 11.

【0065】一方、トルク伝達軸18で回転されて回転子20は、その先端に位置する偏心軸23を回転させ、 [0065] On the other hand, the rotor 20 is rotated by the torque transmission shaft 18 rotates the eccentric shaft 23 located at the distal end,
偏心軸23をはさみ込む溝59を有する振動子ホルダ2 Transducer holder 2 having a groove 59 that interleave the eccentric shaft 23
4をピボットシャフト29に対して扇形走査させる。 4 is sector scan relative to the pivot shaft 29. この動作をより詳細に図6を用い説明する。 The operation in more detail will be described with reference to FIG.

【0066】図6は、偏心軸23と振動子ホルダ24を拡大した斜視図で、実際には偏心軸23は、振動子ホルダ24に構成された溝59に挿入され、振動子ホルダ2 [0066] Figure 6 is a enlarged perspective view of the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24, the eccentric shaft 23 in fact is inserted into the groove 59 that is configured to transducer holder 24, transducer holder 2
4はピボットシャフト29により図示してないキャップ25に固定される。 4 is fixed to the cap 25, not shown by a pivot shaft 29. 偏心軸23は、矢印に示すように回転され、溝59およびピボットシャフト29によりこの回転動作の内図6の上下方向だけの動きを抜き出し、振動子ホルダ24を扇形走査させ、振動子ホルダ24先端に固定されて前方方向用超音波振動子28から送波される超音波を2次元走査させる。 The eccentric shaft 23 is rotated as indicated by an arrow, drawn in the vertical direction by movement of the inner 6 of the rotary operation by the grooves 59 and the pivot shaft 29, a transducer holder 24 is sector scan, transducer holder 24 tip It is fixed to the two-dimensional scanning of ultrasonic waves transmitting from the front direction for the ultrasound transducer 28 to. この扇形走査時に、周囲方向の断層像の取得と同等の処理を、前方方向用送受信部8、前方方向用画像構成部9で行うことにより、先端側3に対し前方の扇形走査用断層像を画像メモリ10に記憶させモニタ11に表示することができる。 During this sector scan, acquiring the same process of a tomographic image of the peripheral direction, a forward direction transceiver unit 8, by performing in a forward direction for the image construction unit 9, a tomographic image for the front of the sector scan with respect to the distal end side 3 can be displayed on the monitor 11 is stored in the image memory 10. 信号線3 Signal line 3
2は、カテーテル15とトルク伝達軸18の間に配置しても良い。 2 may be disposed between the catheter 15 and the torque transmission shaft 18.

【0067】この扇形走査は、偏心軸23の回転を振動子ホルダ24の溝59で接触しながら行うため、偏心軸23と溝59との接触部での摩擦抵抗が、扇形走査の精度を左右する。 [0067] The sector scan, in order to perform while the rotation of the eccentric shaft 23 in contact with the groove 59 of the transducer holder 24, the frictional resistance at the contact portion of the eccentric shaft 23 and the groove 59, affects the accuracy of the sector scan to. 従って偏心軸23と振動子ホルダ24の両方または、一方を摩擦抵抗の少ない例えばフッ素系樹脂材で構成しても良い。 Thus both of the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 or may be configured with a small example, a fluorine-based resin material having frictional resistance one.

【0068】また図7(a)に示すように、偏心軸23 [0068] Also as shown in FIG. 7 (a), the eccentric shaft 23
に対し中心軸に孔を設け、円筒状の回動軸受60をピン61で、偏心軸23に対し回動軸受60が回転するように圧入または接着することで、図7(b)に示すように振動子ホルダ24の溝59内で回動軸受60が回転しながら偏心軸23が回転され、より滑らかな走査変換が可能となる構成としても良い。 A hole provided in the center axis with respect to the cylindrical rotating shaft 60 by a pin 61, with respect to the eccentric shaft 23 by pivot bearing 60 is press fit or bonded so as to rotate, as shown in FIG. 7 (b) in the groove 59 of the transducer holder 24 rotates the bearing 60 is rotated eccentric shaft 23 while rotating, may be smoother scan conversion is configurable.

【0069】なお、周囲方向と前方扇形走査方向の2種類の断層像の取得表示は制御部13により容易に、同時またはどちらか一方の制御が可能である。 [0069] The acquisition indication of two tomographic images surrounding direction and the forward sector scanning direction easily by the control unit 13, it is possible to simultaneously or either of the control. 更に、制御部13より画像静止機能、いわゆるフリーズ機能を働かせ、静止画像に対し距離計算部14で例えば血管壁厚みを測定した定量評価値も超音波断層像から得られる形態診断と合わせて重要な情報となる。 Furthermore, the image still function from the control unit 13 exerts a so-called freeze function, quantitative evaluation value obtained by measuring the distance calculation unit 14, for example, vessel wall thickness to the still image be combined with Embodiment diagnosis obtained from the ultrasonic tomographic image important the information. 以上のように先端側3の周囲方向、前方扇形走査方向の超音波断層像を判断しながら、操作者は超音波プローブ1を患部である狭窄部51に対し移動させ種々の断層像を得、例えば治療手法の選択に必要な情報を得ることで、治療効果を向上させることが可能となる。 Peripheral direction of the distal end side 3 as described above, while determining an ultrasonic tomographic image of the anterior sector scan direction, the operator to obtain a variety of tomographic images is moved to the stenosis 51 is a diseased part a ultrasonic probe 1, for example to obtain the information necessary to select the treatment method, it is possible to improve the therapeutic effect. 従って、周囲方向走査のみの超音波プローブ1では、不可能であった完全閉塞や、非常に細い狭窄部の診断も前方方向用超音波振動子28で行える。 Accordingly, it performed at ambient direction scanning only the ultrasonic probe 1, total occlusion and which was not possible, diagnosis of very thin narrowed portion also forwardly ultrasonic transducer 28.

【0070】以上説明したように、周囲方向用超音波振動子21とミラー22を対向させ一体に回転させる回転子20で周囲方向の周囲方向超音波断層像を、キャップ25の梁27による画像取得不可能領域を多少有するものの得ることができ、同時にその欠点を補うに十分な回転子20の先端に固定された偏心軸23と振動子ホルダ24およびピボットシャフト29により前方扇形走査方向の超音波断層像を得ることができる。 [0070] As described above, the circumferential ultrasound tomographic image of circumferentially rotor 20 which rotates integrally to face the circumferential ultrasonic transducer 21 and the mirror 22, the image acquisition by the beam 27 of the cap 25 prohibited areas can be obtained of what some have, at the same time the forward sector scanning direction of the ultrasonic tomographic by the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 and the pivot shaft 29 fixed to the tip of sufficient rotor 20 to compensate for its shortcomings image can be obtained.

【0071】(実施例2)以下本発明の第2の実施例について図面を参照しながら説明する。 [0071] (Example 2) will be described with reference to the drawings a second embodiment of the following invention.

【0072】図8は本発明の第2の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ1の先端側3の断面図、図9は同偏心軸23と振動子ホルダ24の拡大断面図である。 [0072] Figure 8 is a second cross-sectional view of the distal end 3 of the ultrasonic probe 1 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in embodiment 9 is the expansion of the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 of the present invention it is a cross-sectional view. 図8に記載していないその他の部分は図2に示した第1の実施例と同じ構成である。 Other parts not described in FIG. 8 has the same configuration as the first embodiment shown in FIG.

【0073】図8において、20は回転子、21は周囲方向用超音波振動子、22はミラー、23は回転子20 [0073] In FIG. 8, 20 rotor, 21 ultrasonic transducer for circumferentially, the mirror 22, 23 is a rotor 20
先端側に設けられた偏心軸、24は振動子ホルダ、25 Eccentric shaft provided on a distal end side, the transducer holder 24, 25
はキャップ、28は前方方向用超音波振動子、29はピボットシャフト、30は保護膜、62は偏心軸23に挿入された回動軸受、61はピンである。 Cap, the forward direction for the ultrasound transducer 28, 29 pivot shaft, 30 is a protective film, 62 is inserted rotated bearing on the eccentric shaft 23, 61 is a pin. 図9に示すように回動軸受62は図7に示した回動軸受62に対して外形が球面形状したもので、摩擦係数の小さいフェッ素系樹脂材料で構成することが望ましい。 Pivot bearing 62 as shown in FIG. 9 in which the outer shape is spherical shape with respect to rotation bearing 62 shown in FIG. 7, it is desirable to configure a small fetch Motokei resin material coefficient of friction.

【0074】実施例1に示した偏心軸23と振動子ホルダ24の関係による前方扇形走査方向走査は、走査角の変化に対し偏心軸23と振動子ホルダ24との接触位置が変わることと、走査角が0゜近傍で偏心軸23と振動子ホルダ24との間に生じる隙間が最大となり、走査角が正確に同定できないと言う現象が存在する。 [0074] forward sector scanning direction scanning by a relationship of the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 shown in Example 1, and the contact position of the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 to change the scanning angle is changed, gap formed between the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 scanning angle is 0 ° near the maximum scanning angle is present a phenomenon called can not be accurately identified.

【0075】図10に示す実施例1における偏心軸23 [0075] eccentric shaft 23 in the first embodiment shown in FIG. 10
と振動子ホルダ24との各走査状態での位置関係を示す概念図を用い説明すると、図10(a)に示すように、 And will be described using a conceptual diagram showing the positional relationship between the respective scanning condition of the transducer holder 24, as shown in FIG. 10 (a),
走査角度がθ(min)の最小値では、偏心軸23と振動子ホルダ24とがA点で接触しているのに、同図(b)に示す走査角度がθ(max)の最大値では接触点がB点に変化する。 The minimum value of the scanning angle theta (min), to an eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 are in contact at point A, the maximum value of the scanning angle shown in (b) is theta (max) is contact point is changed to point B.

【0076】この変化は、走査角度が0゜(接触点が変化する走査角度)で、走査状態が変化することを示し、 [0076] This change in the scanning angle is 0 ° (scanning angle a contact point is changed), it indicates that the scan state changes,
前方扇形走査方向の超音波断層像を取得するのに、具体的には走査角度を同定するのにはあまり望ましくない特性である。 To get the ultrasonic tomographic image of the anterior sector scan direction, specifically a less desirable characteristics to identify scanning angle.

【0077】また、図11(a)に示すように走査角度0゜近傍での偏心軸23と振動子ホルダ24との隙間6 [0077] Further, the gap between the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 at the scanning angle of 0 ° vicinity as shown in FIG. 11 (a) 6
3は最大になり、偏心軸23と振動子ホルダ24は同図(b)に示すような走査角度θ1か、同図(c)に示すような走査角度θ2になる2つの場合が存在する。 3 is maximized, the eccentric shaft 23 and the transducer holder 24 or the scanning angle θ1 as shown in FIG. (B), when the two are present become scan angle θ2 as shown in FIG. (C). これらの原因は、偏心軸23が円筒形状をしていること、振動子ホルダ24の溝59の偏心軸23側から見た見かけ上の幅が、走査角度に依存して変化することによる。 These causes, the eccentric shaft 23 has a cylindrical shape, the width of the apparent viewed from the eccentric shaft 23 side of the groove 59 of the transducer holder 24, due to the fact that changes depending on the scan angle. 取得する超音波断層像に対する要求としてそれほど高精度なものを要求しないなら、冠状動脈50に挿入可能な微細な先端側3に内包する要素として偏心軸23が円筒形状である実施例1の構成は、加工の面から容易であり、 If no request what very high precision as required for the ultrasonic tomographic image acquiring, insertable eccentric shaft 23 has a cylindrical shape configuration of Embodiment 1 as an element contained in the fine tip side 3 into the coronary artery 50 is easy in terms of processing,
その欠点は補える。 Its disadvantage is compensate.

【0078】図8と図9を用い第2の実施例の動作について説明する。 [0078] The operation of the second embodiment will be described referring to FIGS. 8 and 9. まず、トルク伝達軸18で回転された回転子20は、その先端に位置する偏心軸23を回転させ、偏心軸23をはさみ込む溝を有する振動子ホルダ2 First, the rotor 20 which is rotated by the torque transmission shaft 18, the transducer holder 2 to rotate the eccentric shaft 23 located at its tip, it has a groove which interleave the eccentric shaft 23
4をピボットシャフト29に対して扇形走査させる。 4 is sector scan relative to the pivot shaft 29. 偏心軸23には、外形が球面形状でその直径が溝59幅と等しいか小さい回動軸受62がピン61により脱落しないようにかつ回動軸受62は偏心軸23に対し回転可能状態に止めてある。 The eccentric shaft 23, and rotates the bearing 62 so as not to fall off by a pin 61 or less rotation bearing 62 whose diameter outer shape with spherical equal to the groove 59 width is stopped rotatable state relative to the eccentric shaft 23 is there. 従って、振動子ホルダ24の溝59 Thus, the grooves 59 of the transducer holder 24
に挟み込まれた偏心軸23は、回動軸受62を回転させながら動作するため、容易に振動子ホルダ24を扇形走査させることが可能となる。 Eccentric shaft 23 sandwiched in order to operate while rotating the rotating bearing 62 easily becomes a transducer holder 24 can be sector scan. また、回動軸受62の外形が球面形状しているため走査角度の変化に対しても、ほぼ一定の部分で偏心軸23と溝59が常に接触し、安定した走査形態を得ることが可能となる。 Also, with respect to the change of the scan angle for the outer shape of the rotation bearing 62 is a spherical shape, nearly contacts the eccentric shaft 23 and the groove 59 at a fixed portion always possible to obtain a stable scanning form Become. 扇形走査時に、 During the sector scan,
前方方向用送受信部8、前方方向用画像構成部9で超音波の送受波と画像構成を行うことにより、先端側3に対し前方の扇形走査方向断層像を画像メモリ10に記憶させモニタ11に表示することができる。 A forward direction transceiver unit 8, by performing the ultrasound transducing an image composed of a forward direction for image construction unit 9, to the distal end side 3 in the monitor 11 is stored in front of the sector scan direction tomographic image in the image memory 10 it can be displayed.

【0079】図12に安定した前方扇形走査方向走査形態を示す別な構成を示す。 [0079] showing the alternative arrangement shown stable forward sector scanning direction scanning configuration in FIG. 図12は第2の実施例における超音波プローブ1先端側3の別な構成の断面図である。 Figure 12 is a cross-sectional view of another configuration of the ultrasonic probe 1 tip side 3 in the second embodiment. 図12において20は回転子、21は周囲方向用超音波振動子、22はミラー、23は偏心軸、24は振動子ホルダ、25はキャップ、28は前方方向用超音波振動子、29はピボットシャフト、30は保護膜、64は振動子ホルダ24後端側に設けられた接触部位が球形の接触子、65は接触子64が常に偏心軸64に接触するように設けられたバネである。 20 In Figure 12 the rotor, the circumferential ultrasound transducer 21, the mirror 22, the eccentric shaft 23, the transducer holder 24, 25 is a cap, 28 is an ultrasonic transducer for a forward direction, 29 pivot shaft, 30 is a protective film, 64 is contact part provided in the transducer holder 24 rear end of the spherical contact, 65 is a spring provided so as to be in contact with always eccentric shaft 64 contacts 64.

【0080】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0080] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 振動子ホルダ24はバネ65によりその後端部に固定された接触子64が常に偏心軸23に接触するように制限され、前方に対し前方方向用超音波振動子28を接触子64、バネ65、偏心軸23できまる方向に向ける。 Transducer holder 24 is limited to the contactor 64 that is fixed to the rear end thereof by the spring 65 is always in contact with the eccentric shaft 23, the contactor 64 a forward direction for the ultrasound transducer 28 to the front, the spring 65, directing circle direction can eccentric shaft 23. トルク伝達軸18で回転された回転子20は、その先端に位置する偏心軸23を回転させ、接触子64を図12(a)の上下方向に動作させ、振動子ホルダ24を扇形走査させる。 Rotor 20 which is rotated by the torque transmission shaft 18 rotates the eccentric shaft 23 located at the distal end, the contact 64 is operated in the vertical direction of FIG. 12 (a), to sector scan a transducer holder 24. 所望の走査形態、例えば滑らかな変化を得るため、偏心軸23の断面形状を図12(b)に示すように非円形の形状にしてもかまわない。 Desired scan mode, for example to obtain a smooth change, the cross-sectional shape of the eccentric shaft 23 as shown in FIG. 12 (b) may also be non-circular shape.

【0081】以上のように本発明の第2の実施例によれば、偏心軸23に挿入された球面形状回動軸受62を、 [0081] According to the second embodiment of the present invention as described above, the spherical pivot bearing 62 which is inserted into the eccentric shaft 23,
ピン61で回動可能に止めることで、トルク伝達軸18 By stopping the rotatable pin 61, the torque transmission shaft 18
の回転による走査角度の変化に対しても、ほぼ一定の部分で偏心軸23(回動軸受62)と溝59が常に接触し、高精度な超音波断層像の取得表示にに対して、安定した走査形態を得ることが可能となる。 Even for a change in the scanning angle by the rotation of, approximately the eccentric shaft 23 is always in contact (pivot bearing 62) and the groove 59 at a fixed portion, with respect to the acquisition and display of high-precision ultrasonic tomographic image, stable it is possible to obtain a the scanned form.

【0082】(実施例3)以下本発明の第3の実施例について図面を参照しながら説明する。 [0082] will be described with reference to the drawings (Example 3) The following third embodiment of the present invention. 図13は本発明の第3の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ1の先端側3の断面図である。 Figure 13 is a third cross-sectional view of the distal end 3 of the ultrasonic probe 1 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention.

【0083】図13において、24は振動子ホルダ、2 [0083] In FIG. 13, the transducer holder 24, 2
5はキャップ、26は音響窓、28は前方方向用超音波振動子、29はピボットシャフト、30は保護膜、66 5 cap, the acoustic window 26, the forward direction for the ultrasound transducer 28, 29 pivot shaft, 30 is a protective film, 66
は位置検出センサ、67は位置検出センサに接続された信号線、68は位置検出センサ66をキャップ25内側に固定し保護するための絶縁材料からなるコート材である。 The position detection sensor, 67 is a signal line connected to the position detection sensor, 68 is a coating material made of an insulating material to protect and fix the position detection sensor 66 on the inner cap 25. 位置検出センサ66は、振動子ホルダ24の走査に伴い走査角度が最大になる時点で、振動子ホルダ24後端部が接触するキャップ25内側にコート材68で固定されている。 Position detecting sensor 66, when the scanning angle due to the scanning of the transducer holder 24 is maximized, and is fixed by the coating material 68 to the inner cap 25 to the transducer holder 24 the rear end is in contact. 図13に記載していないその他の部分は図2に示した第1の実施例と同じ構成である。 Other parts not described in FIG. 13 has the same configuration as the first embodiment shown in FIG.

【0084】図14は本体部2における第3の実施例に特有な構成を示したもので、記載されてない部分に関しては、図1に示した実施例1の本体部2と同じ構成である。 [0084] Figure 14 shows a configuration specific to the third embodiment of the main body 2, with respect to the portion which is not described, the same configuration as the main body portion 2 of the first embodiment shown in FIG. 1 .

【0085】図14において、69は位置検出部、70 [0085] In FIG. 14, 69 position detecting unit, 70
は駆動部5に接続され信号線67に電気的に接続された受信部、71はスレッシュホールド値発生部、72はスレッシュホールド値発生部と受信部69に接続された比較部、73は比較部72に接続された位置検出信号発生部で、受信部70、スレッシュホールド値発生部71、 Receiver which is electrically connected to the signal line 67 is connected to the drive unit 5, 71 threshold value generating unit, 72 comparing unit connected to the receiving section 69 and the threshold value generating section, 73 comparing unit in connected to 72 the position detection signal generation unit, the receiving unit 70, the threshold value generator 71,
比較部72、位置検出信号発生部73で位置検出部69 Comparing unit 72, the position in the position detection signal generation unit 73 detecting unit 69
は構成されている。 It has been configured.

【0086】実施例1または実施例2で説明した前方扇形走査方向型超音波断層像の取得表示において、前方方向用超音波振動子28の走査角度の測定は、駆動部5内のモータ40に接続された例えばエンコーダからなる位置検出器41で行っている。 [0086] In obtaining the display of the forward sector scanning direction ultrasonic tomographic images described in Example 1 or Example 2, the measurement of the scanning angle of the front direction for the ultrasound transducer 28, the motor 40 of the drive unit 5 It is performed by the position detector 41 consisting of connected example encoder. しかし、トルク伝達軸18 However, the torque transmission shaft 18
は可撓性を有する多層スプリング構造であるため、モータ40で発生した回転力を先端側3に伝達するした場合、駆動部5側と先端側3で位相遅れを生じる。 Since a multilayer spring structure having flexibility, when transmitting a rotational force generated by the motor 40 to the distal end side 3, resulting in a phase lag in the drive unit 5 side and the distal side 3. この位相遅れが、常に一定であるならこの値で補正することで前方方向用超音波振動子28の走査角度を同定することが可能であるが、超音波プローブ1の状態を変化させる、例えばより複雑な形状の被検管に挿入した場合など、この位相遅れも変化していまい、前述の補正を用いることが不可能となり、モニタ11に表示した前方扇形走査方向型超音波断層像は実際のものと異なる。 This phase lag is always it is possible to identify the scan angle of the front direction for the ultrasound transducer 28 by correcting this value if a constant, changing the state of the ultrasonic probe 1, for example, more such as when inserted into a test tube having a complex shape, the phase lag also Mai has changed, it becomes impossible to use the correction described above, the forward sector scanning direction type displayed on the monitor 11 the ultrasound tomographic image is real things different.

【0087】この変化は、トルク伝達軸18の特性に依存する。 [0087] This change is dependent on the characteristics of the torque transmission shaft 18. トルク伝達軸18の特性とは、前述の可撓性と伝達性で、多層スプリング構造の場合、可撓性を持たすと伝達性が犠牲になり、また逆に伝達性を増加させることで可撓性が低下する。 The characteristic of the torque transmission shaft 18, a flexible and transmission of the foregoing, if the multi-layer spring structure, flexibility at the expense is transmissible between Motas and flexible by increasing the transmissibility reversed sex is reduced. 即ち、位相遅れが生じないように、または生じにくくするためにトルク伝達軸18の伝達性を増加させると、可撓性が低下し複雑な、例えば冠状動脈50に柔軟に対応できなくなるため、ある程度伝達性を犠牲にする必要がある。 That is, increasing the transfer of the torque transmission shaft 18 to such phase delay does not occur or hardly occur, flexibility is complicated lowered, for example, it becomes impossible flexibility to coronary artery 50, to some extent it is necessary to sacrifice transmissibility.

【0088】図13と14を用いその動作を説明する。 [0088] the operation thereof will be described referring to FIG. 13 and 14.
まず、振動子ホルダ24は、実施例1または実施例2に示す動作で扇形走査され、1回の扇形走査で、振動子ホルダ24後端部が位置検出センサ66に1回接触する。 First, the transducer holder 24 is sector scanned by the operation shown in Example 1 or Example 2, in one sector scan, transducer holder 24 the rear end is in contact once the position detection sensor 66.
位置検出センサ66は、接触による衝撃を応答性良く電気信号に変換するもので、例えば圧電性材料で構成されている。 Position detecting sensor 66 is for converting the good response electrical signal shock due to contact, for example constituted by a piezoelectric material. 圧電性材料としては、強誘電体のセラミック材を分極処理したものでは衝撃に弱く破壊される可能性があり、対衝撃性が優れ柔軟に形状を変化でき微小に構成できる、例えばPVDFやPVDF共重合体等の圧電性を有する高分子圧電材料で構成されている。 As the piezoelectric material, strength than a dielectric ceramic material obtained by polarization treatment may destroy susceptible to shock, can be constructed in small can change flexibly shaped impact resistance is excellent, for example, PVDF and PVDF copolymer It is composed of a polymeric piezoelectric material having a piezoelectric property of the polymer, and the like. 図15に位置検出センサ66の構造図を示す。 It shows a structure diagram of the position detection sensor 66 in FIG. 15.

【0089】図15において、74は高分子圧電材料、 [0089] In FIG. 15, 74 polymeric piezoelectric material,
75は高分子圧電材料の両面に設けられている電極で、 75 is electrodes provided on both sides of the polymer piezoelectric materials,
2本の信号線67は、表面、裏面に形成されて電極75 The two signal lines 67, the surface, is formed on the back surface electrode 75
にそれぞれ電気的に接続されている。 It is electrically connected respectively to the. 位置検出センサ6 Position detecting sensor 6
6のキャップ25内側面への固定は、エポキシ樹脂等の絶縁性を有する接着性の材料を塗布またはコーティングさせたコート材68で可能となる。 Fixed to the cap 25 the inner surface of the 6 is made possible by the coating material 68 to the adhesive material was applied or a coating having insulation properties such as an epoxy resin. なお、キャップ25 It should be noted that the cap 25
が金属のような導電性材料である場合には、コート材6 There if a conductive material such as metals, coating material 6
8で位置検出センサ66との絶縁を行う必要がある。 It is necessary to perform insulation between the position detection sensor 66 at 8.

【0090】振動子ホルダ24との接触により、位置検出センサ66は衝撃に応じ、電気的パルス信号を発生する。 [0090] The contact of the transducer holder 24, the position detecting sensor 66 corresponding to an impact, to generate an electrical pulse signal. 図16に位置検出センサ66の出力の一実施例を示す。 Figure 16 shows an embodiment of an output of the position detecting sensor 66.

【0091】図16(a)に示すように、位置検出センサ66は、扇形走査に回数に応じ1回のパルス信号を発生する。 [0091] As shown in FIG. 16 (a), the position detecting sensor 66 generates a single pulse signal according to the number in the sector scan. この出力は信号線67を介し、駆動部5より位置検出部69の受信部70に入力される。 This output via a signal line 67, is input to the reception section 70 of the position detector 69 from the drive unit 5. 受信部70では、このパルス信号を用い図16(b)に示すように受信部70の出力である包絡線検波波形を、スレッシュホールド値発生部71で生成したスレッシュホールド値と比較部72で比較し、位置信号発生部73で図16 In the receiving unit 70, compares the envelope detection waveform which is the output of the receiver 70 as shown in FIG using the pulse signal 16 (b), the threshold value generated by the threshold value generating section 71 and the comparison unit 72 and, Figure 16 at a position signal generator 73
(c)に示すような位置検出センサ66と振動子ホルダ24の接触に伴う衝撃に対する位置信号を発生し、制御部13に出力する。 The position signal is generated with respect to the impact caused by the contact of the position detection sensor 66 and the transducer holder 24, such as shown in (c), to the control unit 13.

【0092】制御部13では、この位置検出信号を基に、各種タイミング信号を生成し、周囲方向用送受信部6、周囲方向用画像構成部7、前方方向用送受信部8、 [0092] The control unit 13, on the basis of the position detection signal, generates various timing signals, circumferentially transceiver unit 6, circumferentially image construction unit 7, the forward direction transceiver unit 8,
前方方向用画像構成部9、画像メモリ部10に出力する。 Forward-direction image construction unit 9, and outputs the image memory unit 10. 但し、前方扇形走査方向超音波断層像を構成する場合には、前方方向用超音波振動子28の送信毎の走査角度情報があればより正確な画像を構成できるが、トルク伝達軸18の回転が1回転中ではほぼ一定速度と仮定できることから上記のような基準位置での位置信号だけでも、画像構成は可能となる。 However, when configuring the front sector scan direction tomographic image is possible to configure a more accurate image if the scanning angle information for each transmission of the forward direction for the ultrasound transducer 28, the rotation of the torque transmission shaft 18 There alone position signal at the reference position as described above since it can be assumed approximately constant speed in one rotation, the image configuration is allowed. なお、この位置信号は、前方扇形走査方向超音波断層像の構成だけでなく、周囲方向用超音波断層像の構成にも用いることが可能である。 Incidentally, the position signal is not only configuration of the forward sector scanning direction the ultrasonic tomographic image, it is possible to use also the configuration of the ultrasonic tomographic image for peripheral direction.

【0093】以上のように本実施例によれば、、振動子ホルダ24後端部が接触するキャップ25内側にコート材68で位置検出センサ66を固定し、接触による衝撃に応じた出力より、比較部72でスレッシュホールド値発生部71で発生したスレッシュホールド値と比較し位置検出信号発生部73で位置信号を発生することで、超音波プローブ1の状態変化に対するトルク伝達軸18の位相遅れに影響せず、振動子ホルダ24の基準位置を得ることができ、高精度な画像を構成することができる。 [0093] above the cap 25 inwardly ,, transducer holder 24 the rear end contacts according to the embodiment of the position detecting sensor 66 in the coating material 68 is fixed, the output corresponding to an impact due to contact, by generating a position signal in position detection signal generation unit 73 compares the threshold value generated comparison unit 72 in the threshold value generator 71, the phase lag of the torque transmission shaft 18 for the state change of the ultrasound probe 1 no effect, it is possible to obtain the reference position of the transducer holder 24, it is possible to construct a high-precision image.

【0094】(実施例4)以下本発明の第4の実施例について図面を参照しながら説明する。 [0094] will be described with reference to the drawings fourth embodiment (Embodiment 4) Hereinafter the present invention. 本発明の第4の実施例における超音波診断装置の超音波プローブ1は図1 Ultrasonic probe 1 of the ultrasonic diagnostic apparatus in the fourth embodiment of the present invention FIG. 1
3に示す第3の実施例と同じ構成要素からなる。 Composed of the same components as the third embodiment shown in 3. 但し、 However,
第3の実施例では、位置検出センサ66は、振動子ホルダ24の走査に伴い走査角度が最大になる時点で、振動子ホルダ24後端部が接触していたが、第4の実施例では、走査角度が最大になる時点で、振動子ホルダ24後端部が接触しないようにキャップ25内側にコート材6 In a third embodiment, the position detecting sensor 66, when the scanning angle due to the scanning of the transducer holder 24 is maximized, while the transducer holder 24 the rear end portion is in contact, in the fourth embodiment , when the scanning angle is maximized, transducer holder 24 the rear end coating to the inner cap 25 so as not to contact material 6
8で固定されている。 It has been fixed at 8.

【0095】図17は本体部2における当該第4の実施例に特有な構成を示したもので、記載されてない部分に関しては、図1に示した実施例1の本体部2と同じ構成である。 [0095] Figure 17 shows a configuration specific to the fourth embodiment of the main body 2, with respect to the portion which is not described, the same configuration as the main body portion 2 of the first embodiment shown in FIG. 1 is there. 図17において、76は位置検出部、77はタンミング信号発生部、78はタイミング信号発生部77 17, 76 position detecting unit, 77 Tanmingu signal generating section, 78 timing signal generating section 77
に接続された送受信部、79は送受信部78に接続された検波部、80は検波部79に接続されたパルス生成器、81はパルス生成器80に接続されたカウンタ部、 Connected to transceiver, the 79 detection unit connected to the transceiver 78, 80 is a pulse generator connected to the detection unit 79, 81 is a counter unit connected to the pulse generator 80,
82は基準値生成部、83はカウンタ部81と基準値生成部82に接続された比較部、84はタイミング信号発生部77に接続された基準ゲート発生部、85は基準ゲート発生部84で発生したゲート信号により、比較部8 82 reference value generating unit, 83 comparing unit connected to the counter unit 81 and the reference value generator 82, 84 is the reference gate generator connected to the timing signal generating section 77, 85 is generated by the reference gate generator 84 by the gate signal, comparison unit 8
3の出力を一時保持するラッチで出力は、制御部13に接続される。 Output temporary holding latches the third output is connected to the control unit 13. タイミング信号発生部77、送受信部7 Timing signal generating section 77, reception section 7
8、検波部79、パルス生成器80、カウンタ部81、 8, the detection unit 79, a pulse generator 80, counter 81,
基準値生成部82、比較部83、基準ゲート発生部8 Reference value generator 82, a comparator 83, the reference gate generator 8
4、ラッチ部85により位置検出部76は構成されている。 4, the position detecting section 76 by the latch portion 85 is configured.

【0096】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0096] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. まず、振動子ホルダ24は、実施例1または実施例2に示す動作で扇形走査される。 First, the transducer holder 24 is sector scanned by the operation shown in Example 1 or Example 2. この扇形走査の間に、 During this sector scan,
位置検出部76のタイミング信号発生部77が発生するタイミングにより、送受信部78は、位置検出センサ6 The timing of the timing signal generating unit 77 of the position detecting unit 76 is generated, the transceiver 78, the position detection sensor 6
6に送信電気信号を供給する。 And it supplies the transmission electrical signal to 6. 送信電気信号を受けた位置検出センサ66は、超音波に変換し送波させる。 Position detecting sensor 66 which receives the transmission electric signal, thereby transmitting converted to ultrasound. 位置検出センサ66より出力された超音波は、キャップ25 Ultrasonic output from the position detecting sensor 66, the cap 25
内に充満している、例えば生理食塩水などの伝搬媒体中を伝搬し、位置検出センサ66から最も近い振動子ホルダ24の外壁部で反射され、反射超音波は位置検出センサ66で受波される。 Is filled within, for example propagates through the propagation medium, such as saline, it is reflected by the outer wall of the transducer holder 24 closest to the position detection sensor 66, the reflected ultrasonic wave is received at the position detecting sensor 66 that.

【0097】位置検出センサ66の出力である反射信号は、送受信部78で適当に増幅されたのち検波部79で検波される。 [0097] reflected signal which is the output of the position detecting sensor 66 is detected by the detection unit 79 after being suitably amplified by the transceiver unit 78. この検波信号よりタイミング信号発生部7 The timing from the detection signal the signal generating section 7
7が出力する送信電気信号から反射信号までの時間を測定することで、振動子ホルダ24の位置を同定することができ、実施例3のような基準位置を求めることが可能となるが、冠状動脈50のような細管への挿入を想定した場合には、先端側3は6F以下の径にする必要があり、振動子ホルダ24と位置検出センサ66との距離の変化は極めて小さい。 7 that measures the time from transmission electric signal for outputting to the reflected signal, it is possible to identify the location of the transducer holder 24, although it is possible to determine the reference position, such as in Example 3, coronal , on the assumption insertion into tubules, such as an artery 50, the tip end 3 must be less than or equal to a diameter of 6F, a change in distance between the position detection sensor 66 and the transducer holder 24 is extremely small. 従って、高い測定精度を要求され、位置検出センサ66の高周波数化が必要となる。 Thus, the required high measurement accuracy, it is necessary to higher frequency of the position detecting sensor 66. しかし、周波数を高くすることは位置検出センサ66の加工が困難になることや、高周波化のため、位置検出部7 However, and increasing the frequency to become difficult to process the position detection sensor 66, for high frequency, the position detection section 7
6内の各構成要素を高周波特性に優れたものにする必要があり、複雑、高価なものとなる。 Each component in the 6 must be excellent in high frequency characteristic, complicated and expensive.

【0098】このため、図17に示すように位置検出部76を構成する。 [0098] Accordingly, it constitutes a position detecting section 76 as shown in FIG. 17. 図18は第4の実施例を説明するのに用いる位置検出部76の各構成要素の出力波形を模式的に示したものである。 Figure 18 shows the output waveform of each component of the position detector 76 is used to describe the fourth embodiment schematically. 図18(a)に示すように、振動子ホルダ24からの反射信号は、位置検出センサ66から極めて近くかつ伝搬媒体が減衰の小さなものを用いているため、振動子ホルダ24と位置検出センサ66との距離に対応した多重反射成分が多数得られる。 As shown in FIG. 18 (a), the reflected signal from the transducer holder 24, because the very close and propagation medium is used small as attenuation from the position detection sensor 66, the transducer holder 24 and the position detecting sensor 66 multiple reflection component corresponding to the distance between the obtained number. この検波部79出力信号より、パルス生成部80は、図18 From this detection section 79 output signal, the pulse generator 80, FIG. 18
(b)、(c)に示すように多重反射信号を基にパルス波を生成する。 (B), generates a pulse wave based on multiple reflection signal as shown in (c).

【0099】このパルス生成部80の出力をクロックとして、カウンタ部81はパルス数を数える。 [0099] as a clock an output of the pulse generator 80, the counter 81 counts the number of pulses. 但し、カウンタ部81は、タイミング信号発生部77が出力する送信電気信号でリセットさせる。 However, the counter 81 is reset by transmission electric signal from the timing signal generator 77 outputs. カウンタ部81の出力は、常に比較部83で基準値発生部82が生成する基準値と比較し、例えば基準値未満ではLowレベルを、それ以上ではHighレベルを出力する。 The output of the counter 81 is always compared with the reference value reference value generating unit 82 generates the comparison unit 83, a Low level is less than for example the reference value, it outputs a High level at higher. この比較部83 The comparison section 83
の出力は、タイミング信号発生部77が出力する送信電気信号に同期した基準ゲート発生部84が発生させる一定の幅である基準ゲート信号の例えば立ち上がりで、ラッチ部85でラッチされ、制御部13に転送する。 The output of, eg rising edge of the reference gate signal reference gate generator 84 by the timing signal generator 77 is synchronized with the transmission electric signal output from a certain width to be generated, it is latched by the latch section 85, the control unit 13 Forward.

【0100】図18(b)は、振動子ホルダ24と位置検出センサ66とが離れているため多重反射信号の間隔が長い場合を示し、基準ゲート信号の立ち上がり時はカウンタ部81の出力が、基準値発生部82が生成する基準値に比較し小さく、比較部83出力はLowレベルとなり、ラッチ部85出力もLowレベルが保持される。 [0100] FIG. 18 (b), the interval of the multiple reflection signal for a transducer holder 24 and the position detecting sensor 66 is apart indicates is longer, at the rise of the reference gate signal output of the counter unit 81, small compared to the reference value reference value generating unit 82 generates, comparing unit 83 output goes Low level, the latch unit 85 also outputs the Low level is maintained.
これに対して、図18(c)は、振動子ホルダ24と位置検出センサ66とが図18(b)に比べ近いため多重反射信号の間隔が短くい場合で、基準ゲート信号の立ち上がり以前に、カウンタ部81の出力が基準値発生部82が生成する基準値より大きくなり、比較部83出力はHighレベルに変化し、ラッチ部85出力はHig In contrast, FIG. 18 (c) in the case have short interval of the multiple reflection signal for close comparison with the transducer holder 24 and the position detecting sensor 66 Togazu 18 (b), the rising earlier reference gate signal the output of the counter 81 becomes larger than the reference value reference value generating unit 82 generates, comparing unit 83 output changes to High level, the latch unit 85 outputs Hig
hレベルに保持される。 It is held in the h level. 基準値発生部82の出力である基準値と基準ゲート信号発生部84の出力である基準ゲート信号を調整することで、振動子ホルダ24が位置検出センサ66に最も近づいた時を知ることができ、画像構成に必要な振動子ホルダ24の基準位置を得ることができる。 By adjusting the reference gate signal output from the reference value and the reference gate signal generator 84 which is the output of the reference value generating unit 82, it is possible to know when the transducer holder 24 approaches most to the position detection sensor 66 , it is possible to obtain the reference position of the transducer holder 24 necessary for image construction.

【0101】以上のように、振動子ホルダ24の後端部に接触しないようにキャップ25内側にコート材68で位置検出センサ66を固定し、多重反射信号からパルスを生成するパルス生成部80と、パルス生成部80の出力をクロックとしてカウントするカウンタ部81と、カウンタ部81の基準ゲート信号生成部84で生成するゲート信号幅に対応したカウンタ部81出力を比較部83 [0102] As described above, the position detecting sensor 66 fixed with coating material 68 to the inner cap 25 so as not to contact the rear end of the transducer holder 24, a pulse generator 80 for generating a pulse from the multiplex reflected signal a counter unit 81 for counting the output of the pulse generator 80 as a clock, a comparator 83 corresponding to counter 81 outputs the gate signal width for generating the reference gate signal generating unit 84 of the counter 81
で判定することで、位置検出センサ66や位置検出部7 In that determining the position detecting sensor 66 and the position detector 7
6に高い測定精度を要求する事なく、振動子ホルダ24 Without requiring high measurement accuracy 6, the transducer holder 24
と位置検出センサ66との距離を高精度に測定でき、高精度な画像を構成することができる。 The distance between the position detection sensor 66 and can be measured with high precision, it is possible to construct a high-precision image.

【0102】(実施例5)以下第5の実施例を図面を用いて説明する。 [0102] will be described with reference to the embodiment (Embodiment 5) The following fifth drawings. 図19は、本発明の第1の実施例から第4の実施例における超音波診断装置のの超音波プローブ1で使用する多層スプリング構造のトルク伝達軸18の別な構成を示したものである。 Figure 19 is a diagram showing another configuration of the first embodiment from the fourth embodiment the multilayer spring structure of the torque transmission shaft 18 to be used in the ultrasonic probe 1 of the ultrasonic diagnostic apparatus in an example of the present invention .

【0103】図19において、86はトルク伝達軸18 [0103] In FIG. 19, 86 the torque transmission shaft 18
の100から500ミリ程度の長さを有する先端側、8 Distal end side 8 with 100 from the length of about 500 mm
7はトルク伝達軸の後端側であり、後端側87の内側層88は先端側86まで巻かれてない構成、即ち先端側8 7 is a rear end side of the torque transmission shaft, the inner layer 88 of the rear end 87 is configured not wound to the tip end 86, i.e. the leading end side 8
6は後端側87に対して層数が少ない構成である。 6 is a layer having a small number configured for the rear end 87. トルク伝達軸18としては、捻り剛性の強い棒状の細径軸、 The torque transmission shaft 18, the small-diameter shaft of a strong rodlike the torsional rigidity,
例えばピアノ線などが可能であるが、可撓性が十分ではない。 For example, it is possible such as piano wire, flexibility is not sufficient. そこで従来より、多層スプリング構造のトルク伝達軸18が用いられてきた。 Therefore conventionally, the torque transmission shaft 18 of the multi-layer spring structure has been used. 但し、細管内挿入を想定した微細な超音波プローブ1では1層のスプリング構成では伝達特性に欠け、各層の巻き方向が逆である多層化されたスプリング構成が用いられている。 However, lack transfer characteristic in the spring structure of fine ultrasonic probe 1 in one layer assuming the insertion tubules spring structure each layer of the winding direction which is multi-layered the reverse is used. また、スプリングを構成する素線90の断面が円形の材料でも、伝達特性に欠けるため四角形の角線を用いたりしている。 Also, the cross section of the wire 90 constituting the spring is or using a circular in materials also rectangular wire of square due to lack of transmission characteristics.

【0104】しかし簡単に説明すると、この多層スプリング構造のトルク伝達軸18は可撓性を持たせるがため、伝達性を犠牲にしており、駆動部5で発生する回転力を安定して先端側3に伝達できず、得られた超音波断層像が歪んだり、リアルタイム表示時に揺れや歪を生じたりする。 [0104] However Briefly, this order although the torque transmission shaft 18 of the multi-layer spring structure to have flexibility, and at the expense of transmission, stability and the tip side rotational force generated by the drive unit 5 3 can not be transmitted to, distorted resulting ultrasonic tomogram, or cause the shaking and distortion during real-time display. 従って、各々の発明者は、所望の特性を有するトルク伝達軸18を構成するため、全体の層数や素線形状、素線材料、長さ等を最適化している。 Thus, each of the inventor, in order to constitute a torque transmission shaft 18 having the desired characteristics are optimized total number of layers and wire shape, wire material, the length or the like. 図4に示すように冠状動脈50に超音波プローブ1を適応させる場合、後端側4は比較的直線形状の大動脈49に位置し、 When adapting the ultrasonic probe 1 into the coronary artery 50 as shown in FIG. 4, the rear end 4 is located in a relatively linear shape of the aorta 49,
先端側3は複雑な屈曲部を有する冠状動脈50に挿入されている。 Distal end 3 is inserted into the coronary artery 50 having a complicated bent portion.

【0105】図19に示したトルク伝達軸18は、10 [0105] the torque transmission shaft 18 shown in FIG. 19, 10
0から500ミリ程度の長さを有する先端側86が、後端側87に比べ層数が少ないため、伝達性は悪いものの可撓性に優れる。 Distal end 86 0 having a length of about 500 millimeters, for a small number of layers than in the rear end 87, the transfer property excellent in flexibility of the bad ones. 逆に後端側87は先端側86に比べ伝達性が優れ、前述の大動脈49や冠状動脈50の形状的特性に適する可撓性と伝達性を持つ構成であり、高精度な超音波断層像を取得、表示することが可能となる。 Rear end 87, on the other hand superior transfer resistance than the distal end side 86, a configuration having a flexible and transmissible suitable shape characteristics of the aorta 49 and coronary artery 50 described above, high-precision ultrasound tomographic image the acquisition, it is possible to display. 先端側85の伝達特性の劣化は、その長さが最大500ミリ程度と短いため、大きな画像劣化要因とはならない。 Deterioration of transmission characteristics of the distal 85, whose length is shorter and the maximum of about 500 mm and not a serious image degradation factors.

【0106】図19に示すようなトルク伝達軸18の加工法としては、層数の異なる2本の多層スプリングをジョイント部材等で結合することが容易に考えられるが、 [0106] As processing methods of the torque transmission shaft 18 as shown in FIG. 19, but are readily conceivable to combine the two multilayer springs with different number of layers in the joint member or the like,
加工性や信頼性、例えば使用時に外れる、などの問題から好ましいものではない。 Workability and reliability, for example, outside in use is not preferable from the problems such as. 図20を用いて図19に示すトルク伝達軸18の加工法を説明する。 The processing method of the torque transmission shaft 18 shown in FIG. 19 will be described with reference to FIG. 20.

【0107】図20において、88は内側層、89は心材、90は素線である。 [0107] In FIG. 20, 88 inner layer, 89 core, 90 is a wire. まず、図20(a)に示すように、内側層88を素線90を用い後端側87から必要となる後端側87の長さでまで巻く。 First, as shown in FIG. 20 (a), winding up the length of the rear side 87 that is required from the rear side 87 with a wire 90 to the inner layer 88.

【0108】次に、図20(b)に示すように、後端側87から、素線90を用い内側層88構成時と逆の方向で、トルク伝達軸18として必要となる全長分巻き、最後に心材89を抜くことで加工でき、先端側86が後端側87に比して1層少ない構造となる。 [0108] Next, as shown in FIG. 20 (b), from the rear side 87, an inner layer 88 constituting at the opposite direction with wire 90, wound entire length required as the torque transmission shaft 18, Finally can be processed by removing the core 89, the distal end side 86 is one layer less structure than the rear end 87. このように構成された多層スプリング外形は、先端側86から後端側8 Thus configured multi spring profile is rear end 8 from the front end side 86
7まで一つの層で構成されているため、2本を結合する方式に対し滑らかな特性を持ち、回転に対し阻害要因を低減できる。 Because it is composed of one layer to 7, has a smooth property to way of integrating the two, it can be reduced impediments to rotate.

【0109】この説明では、先端側86が1層のスプリング構造となり、伝達性が十分でなく、更に同じ方法で層を重ねていくことが望ましい。 [0109] In this description, the tip end 86 is a spring structure of one layer, it is desirable that transmission property is not sufficient, to superimpose a layer in a more similar way. 素線90の巻き方としては、図20(c)に示すように素線90を複数本、例えば3本並べ、巻いても良く、この場合は、加工時間が低減できる。 The winding of the wire 90, a plurality of strands 90 as shown in FIG. 20 (c), arranged for example three, may be wound, in this case, it is possible to reduce the machining time.

【0110】以上のような方法で、図19に示すトルク伝達軸18を一体的に構成できる。 [0110] In the above manner, it can be integrally constituting the torque transmission shaft 18 shown in FIG. 19. 適応患部として、心冠状動脈50について説明したが、一般的に患部に近づくほど、例えば消化管である胆臓、すい臓内の細い体腔管を食道から挿入する場合など先端側は複雑な形状になることが想定され、多くの適応部位で高精度な超音波診断が可能となる。 As an adaptive affected area has been described cardiac coronary artery 50, generally closer to the affected area, the distal end side is complicated shape such as when inserted from the esophagus such as gastrointestinal Tan臓, a narrow body cavity tube within pancreatic it is assumed, it is possible to highly accurate ultrasonic diagnosis in many adaptive site.

【0111】以上ように本実施例によれば、、後端側8 [0111] According above to the present embodiment ,, the rear end 8
7の内側層88が先端側86まで巻かれてない構成、即ち先端側86は後端側87に対して層数が少なく構成した多層スプリング構造を超音波プローブ1のトルク伝達軸18に用いることで、適応部位の形状に合わせ駆動部5で発生した回転力を安定して超音波プローブ1先端側3に伝達でき、高精度な超音波断層像を得ることが可能となる。 Structure inner layer 88 of 7 is not wound to the tip end 86, i.e. the leading end side 86 using a multi-layer spring structure number of layers constituted less against the rear end 87 to the torque transmission shaft 18 of the ultrasonic probe 1 in, the rotational force generated by the driving unit 5 according to the shape of the adaptive part can be transmitted stably to the ultrasonic probe 1 tip side 3, it is possible to obtain a high-precision ultrasonic tomographic image. 適応患部として、心冠状動脈50について説明したが、一般的に患部に近づくほど、例えば消化管である胆臓、すい臓内の細い体腔管を食道から挿入する場合など、複雑な形状になることが想定され、多くの適応部位で高精度な超音波診断が可能となる。 As an adaptive affected area has been described cardiac coronary artery 50, generally closer to the affected area, such as the digestive tract Tan臓, a narrow body cavity tube within pancreas such as when inserted from the esophagus, it can be a complex shape is assumed, it is possible to highly accurate ultrasonic diagnosis in many adaptive site.

【0112】(実施例6)以下第6の実施例を図面を用いて説明する。 [0112] will be described with reference to Example 6 drawings a sixth embodiment of. 図21は、本発明の第1の実施例から第4の実施例における超音波診断装置の超音波プローブ1 Figure 21 is an ultrasonic probe of an ultrasonic diagnostic apparatus in the fourth embodiment from the first embodiment of the present invention 1
で使用するトルク伝達軸18の別の構成を示したもので、全体の層数は同じであるが、先端側86の外径が後端側87の外径に比べ、細く構成されたものである。 In shows the alternative construction of the torque transmission shaft 18 to be used, but although the overall number of layers is the same, the outer diameter of the distal end 86 than the outer diameter of the rear end 87, configured thinner is there. 多層スプリング構造のトルク伝達軸18のトルク伝達特性は、素線90形状や層数が同じであるなら、構成する軸の径に依存し、大きくなる。 Torque transmission characteristics of the torque transmission shaft 18 of the multi-layer spring structure, if the wire 90 shape and number of layers are the same, depending on the diameter of the shaft constituting increases. これは、多層スプリング構造のトルク伝達軸18が、ある径の領域内では円筒管と同じような特性、即ち管径が増加するとトルク伝達力が向上する特性を有するためである。 This is the torque transmission shaft 18 of the multi-layer spring structure is to have a cylindrical tube in the area of ​​a certain size similar characteristics, that is, the pipe diameter increases the characteristic torque transmission force is improved.

【0113】従って、図21のようなトルク伝達軸18 [0113] Thus, the torque transmission shaft 18 as shown in FIG. 21
は、後端側87での伝達力が先端側86に比して優れており、実施例5で説明したように、適応患部の形状的特性に一致したものとすることができる。 The transmission force at the rear end 87 is excellent as compared with the distal end 86, as described in Example 5, it can be assumed that conforms to the shape characteristics of the adaptive affected area. 図21のようなトルク伝達軸18の加工方法としては、図22(a)、 As a processing method for the torque transmission shaft 18 as shown in FIG. 21, FIG. 22 (a), the
(b)に示すように心材89を後端側87が先端側86 Rear end 87 of the core 89 as shown in (b) is the tip side 86
に対して太い構成として、これに素線90を多層に巻き付けることで、構成できる。 As thick configured for, by winding the wire 90 in the multi-layer to be configured.

【0114】以上ように本実施例によれば、トルク伝達軸18を先端側86の外径が後端側87の外径に比べ、 [0114] According above to the present embodiment, the torque transmission shaft 18 the outer diameter of the distal end side 86 than the outer diameter of the rear end 87,
細く構成することで、適応部位の形状に合わせ駆動部5 By thin configuration, the drive unit 5 according to the shape of the adaptive site
で発生した回転力を安定して超音波プローブ1先端側3 In stably the rotational force generated ultrasonic probe 1 tip side 3
に伝達でき、高精度な超音波断層像を得ることが可能となる。 Can be transmitted to, it becomes possible to obtain a high-precision ultrasonic tomographic image. 適応患部として、心冠状動脈50について説明したが、一般的に患部に近づくほど、例えば消化管である胆臓、すい臓内の細い体腔管を食道から挿入する場合など、複雑な形状になることが想定され、多くの適応部位で高精度な超音波診断が可能となる。 As an adaptive affected area has been described cardiac coronary artery 50, generally closer to the affected area, such as the digestive tract Tan臓, a narrow body cavity tube within pancreas such as when inserted from the esophagus, it can be a complex shape is assumed, it is possible to highly accurate ultrasonic diagnosis in many adaptive site.

【0115】(実施例7)以下本発明の第7の実施例について、図面を参照しながら説明する。 [0115] A seventh embodiment (Embodiment 7) Hereinafter the present invention will be described with reference to the drawings. 図23は本発明の第7の実施例における超音波診断装置の要部であるトルク伝達軸18の一部分の拡大図である。 Figure 23 is a seventh enlarged view of a portion of the torque transmission shaft 18 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention.

【0116】図23において、91は外層、92は隙間、93は隙間に設けられた突起部である。 [0116] In FIG. 23, 91 outer layer, 92 is a gap, 93 is a protrusion portion provided in the gap. 図23に示したトルク伝達軸18は、図20(c)に示す方法でかつ隙間92を持つように構成されたものである。 The torque transmission shaft shown in FIG. 23 18 is configured to have a method and and a gap 92 shown in FIG. 20 (c). 隙間9 Gap 9
2に突起部93を配置させる方法としては、図24に示すように外層91を構成する素線90の内1本に、突起部93を任意の間隔で構成しておくことで可能となる。 As a method of arranging the protrusions 93 in two, to one of the wires 90 constituting the outer layer 91 as shown in FIG. 24, it is possible by leaving constitute a protrusion 93 at an arbitrary interval.

【0117】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0117] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 超音波プローブ1内には、実施例1で示すように後端側4の伝搬媒体注入口35より伝搬媒体、例えば生理食塩水を注入し、先端側3内部に充満させる。 The ultrasonic probe 1, propagation medium than the propagation medium inlet 35 at the rear end 4 as shown in Example 1, for example, physiological saline was injected, is filled inside the distal end side 3. この時、 At this time,
駆動部5のモータ40を回転させ、トルク伝達軸18を回転させる。 The motor 40 of the drive unit 5 is rotated, to rotate the torque transmission shaft 18. トルク伝達軸18の回転により、超音波プローブ1とトルク伝達軸18との隙間に注入された伝搬液は、突起部93により積極的に回転方向の水流が発生し、この水流により伝搬媒体を先端側3に移動させることが可能となる。 Rotation of the torque transmission shaft 18, transmission fluid injected into the gap between the ultrasonic probe 1 and the torque transmission shaft 18 is actively rotating direction of the water flow is generated by the projection portion 93, the distal end of the propagation medium by the water flow it is possible to move to the side 3.

【0118】別の構成としては、図25(a)に示すように素線90に切り込み部94を設け、図25(b)の示すようにトルク伝達軸18を構成することで図21と同じ効果を得ることができる。 [0118] As another configuration, the cut portion 94 provided wire 90 as shown in FIG. 25 (a), same as in FIG. 21 by configuring the torque transmission shaft 18 as shown FIG. 25 of (b) effect can be obtained.

【0119】以上のように本実施例によれば、、トルク伝達軸18の外層91を構成する素線90の内1本に、 [0119] The above manner to one of the wires 90 constituting the outer layer 91 of ,, the torque transmission shaft 18 according to this embodiment,
突起部93または切り込み部94を設け回転させることで、注入した伝搬媒体に水流を発生させ、伝搬媒体を先端側3に移動させ充満させることが可能となる。 By rotating provided with a projection portion 93 or the cut portion 94, injected propagation medium to generate water flow moves the propagation medium distally 3 can be filled.

【0120】(実施例8)以下本発明の第8の実施例について、図面を参照しながら説明する。 [0120] The eighth embodiment (Embodiment 8) Hereinafter the present invention will be described with reference to the drawings. 図26は本発明の第8の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ1の先端側3と後端側4との中間部の断面図である。 Figure 26 is a cross-sectional view of an intermediate portion of the eighth tip end 3 and the rear side 4 of the ultrasonic probe 1 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention.

【0121】同図において、15はカテーテル、18はトルク伝達軸、32はカテーテル15に複数個設けられたルーメン、33はルーメン32に挿入された先端側3 [0121] In the figure, 15 is a catheter, 18 torque transmission shaft, 32 lumens provided plurality catheter 15, 33 the distal side 3, which is inserted into the lumen 32
に位置する前方方向用超音波振動子28と前方方向用送受信部8とを電気的に接続する信号線、95は円筒形状の中間軸受、96は中間軸受95に複数個設けられた微小ルーメンである。 A forward direction for the ultrasound transducer 28 to the position and the forward direction transceiver unit 8 a signal line for electrically connecting, 95 intermediate bearing cylindrical, 96 by a plurality provided micro lumen intermediate bearing 95 to is there.

【0122】なお、中間軸受95は摩擦係数の小さい材料、例えばフッ素系樹脂から構成され、一方を先端側3 [0122] The intermediate bearing 95 is composed of a material having a low coefficient of friction, for example, fluorine-based resin, the leading end side 3 one
カテーテル15と他方を後端側4カテーテル15と固定されている。 It is fixed with the rear end 4 the catheter 15 of the catheter 15 and the other. 信号線33はカテーテル15内のルーメン32から中間軸受95近傍で、カテーテル15内面側に出、中間軸受95に設けられたルーメン96により反対側のカテーテル15内のルーメン32に接続されている。 Signal lines 33 in the middle bearing 95 near from the lumen 32 in the catheter 15, leaving the catheter 15 inner surface is connected to the lumen 32 in the opposite side of the catheter 15 by lumen 96 provided in the intermediate bearing 95. また、他のルーメン96は後端側4の伝搬液注入後35から注入された伝搬媒体の通過管として用いられ、 Also, other lumen 96 is used as a passage tube of the propagation medium injected from the 35 after propagation injection of the rear end 4,
先端側3への供給を可能としている。 Thereby making it possible to supply to the distal side 3. 図24に記載されてない部分は、例えば実施例1で示した構成からなる。 Parts which are not described in FIG. 24, for example, a structure shown in Example 1.

【0123】トルク伝達軸18の回転安定性が得られる超音波断層像の画質を左右する。 [0123] affects the image quality of ultrasonic tomographic images rotational stability is obtained of the torque transmission shaft 18. このトルク伝達軸18 The torque transmission shaft 18
の安定性を劣化させる要因の一つに、トルク伝達軸18 One the factor that degrades the stability, the torque transmission shaft 18
とカテーテル15との間の空間部分における、回転時のトルク伝達軸18の捻れや振動がある。 And in the space portion between the catheter 15, there is a twist or vibration of the torque transmission shaft 18 during rotation. 空間部分を少なくすることで、捻れる空間がなくなり防止することができるように思われるが、トルク伝達軸18外面とカテーテル15内面との接触による摩擦で、安定性が逆に悪化する。 By reducing the space portion would seem to be capable of preventing eliminates twisting space, friction due to contact with the torque transmission shaft 18 outer surface and the catheter 15 inner surface, stability is deteriorated reversed.

【0124】以下図26を用いその動作を説明する。 [0124] To explain the operation using the following Figure 26. まず、超音波プローブ1中間部に位置する中間軸受95により中空部分に挿入されるトルク伝達軸18の捻れや長さ方向の振動が抑制され、駆動部5で発生した回転力を先端側3に安定して伝達させることが可能となる。 First, the vibration of the torsional Ya length direction of the torque transmission shaft 18 which is inserted into the hollow portion by an intermediate bearing 95 is located in the ultrasonic probe 1 intermediate portion is suppressed, the rotational force generated by the driving section 5 on the distal end side 3 it is possible to stably transmitted.

【0125】以上のように本実施例によれば、中空部分にトルク伝達軸18を挿入した中間軸受95と、カテーテル15先端側3と後端側4を中空軸受95の両端に接続固定したことにより、トルク伝達軸18が安定して先端部3に駆動部5で発生した回転力を伝達でき、高精度な超音波診断が可能となる。 [0125] According to this embodiment, as described above, the intermediate bearing 95 by inserting the torque transmission shaft 18 to the hollow portion, the catheter 15 to the distal end side 3 and rear side 4 and connected and fixed to both ends of the hollow bearing 95 enables transmitting the torque which the torque transmission shaft 18 generated by the drive unit 5 to stably tip 3, thereby enabling highly accurate ultrasound diagnosis.

【0126】(実施例9)以下本発明の第9の実施例について、図面を参照しながら説明する。 [0126] The ninth embodiment (Embodiment 9) Hereinafter the present invention will be described with reference to the drawings. 図27は本発明の第9の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ1の先端側3の断面図である。 Figure 27 is a ninth sectional view of the distal end 3 of the ultrasonic probe 1 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention. 第9の実施例は実施例1で示した周囲方向用走査方式の別の構成を示したものである。 The ninth example is an illustration of another configuration of circumferential scanning method shown in Example 1.

【0127】図27において、15はカテーテル、32 [0127] In FIG. 27, 15 catheters, 32
はカテーテル15に構成されたルーメン、16はカテーテル15先端側に固定された中空構造のシャフト、17 Lumen configured to catheter 15, 16 is a shaft of a hollow structure fixed to the catheter 15 distally, 17
はシャフト16中空部分に差し込まれた中空構造の軸受、18は本体部2の駆動部6で発生した回転力を先端に伝達させるトルク伝達軸、19はトルク伝達軸18先端側に固定されて回転軸、97は先端側側面に構成された高分子圧電膜、98は高分子圧電膜97内側に構成された複数の短冊形状の内側電極、99は高分子圧電膜9 The bearing of the hollow structure inserted into the shaft 16 the hollow portion 18 is a torque transmission shaft for transmitting the rotational force generated by the drive unit 6 of the main body portion 2 to the tip, 19 is fixed to the torque transmission shaft 18 distal side rotation shaft, 97 front end side surface on the configured piezoelectric polymer film, 98 is an inner electrode of the plurality of strip-shaped configured inside a polymeric piezoelectric film 97, 99 is a polymer piezoelectric film 9
7外側に構成された一面形状の外側電極、100は回転軸19に接続された絶縁材料から構成された円盤電極、 Outer electrodes of one surface shape that is configured to 7 outwardly, 100 disc electrode composed from a connected insulating material on the rotary shaft 19,
101は円盤電極100側面の一部に構成された導電性の電極、30は先端側3にかぶせられた保護膜、102 101 disc electrode 100 side part configured conductive electrode, the protective film 30 which is covered on the front end side 3, 102
は外面電極99に接続されルーメン32内に挿入され本体部2と電気的に接続された信号線、103は電極10 Connected is inserted into the lumen 32 body portion 2 and electrically connected to the signal line on the outer surface electrode 99, 103 is electrode 10
1に接続され円盤電極100内部からトルク伝達軸18 Torque transmission from the internal disk electrodes 100 are connected to one shaft 18
内部に挿入され本体部2と電気的に接続された信号線である。 It is inserted into a main body 2 and electrically connected to the signal line.

【0128】図28に図27における高分子圧電膜97 [0128] the polymer piezoelectric film 97 in Figure 27 Figure 28
の構成を示す。 It shows the configuration. 高分子圧電膜97は強誘電性を示す高分子材料、例えばポリフッ化ビニリデン(PVDF)やP Piezoelectric polymer film 97 is a polymer material exhibiting ferroelectricity, such as polyvinylidene fluoride (PVDF) and P
VDFの共重合体例えばP(VDF−TrFE)を分極処理して圧電性を持たせた高分子圧電膜で、この一方の面に外側電極99を、例えばスパッタや蒸着で構成する。 A copolymer for example P (VDF-TrFE) polymer piezoelectric film which gave a piezoelectric property by polarization treatment of VDF, the outer electrode 99 on the surface of this one, for example, comprise a sputtering or vapor deposition. また他方の面には、短冊状の内側電極98を複数構成する。 Also on the other surface, configure multiple strip-shaped inner electrodes 98. 一般的に高分子圧電膜97は、高周波特性に優れていると言う、微細管構造を診断する本発明のような超音波プローブ1では有用な特性を持つ。 Generally the polymer piezoelectric film 97 is said to be excellent in high frequency characteristic, with an ultrasonic probe 1 in useful properties, such as in the present invention for diagnosing a fine tube structure. 高分子圧電膜97の分極処理は、この内側電極98と外側電極99で行ってもよいし、また内側電極98面に一面の電極を設け分極処理し、その後この一面電極を除去し、短冊状の内側電極98を複数構成しても良い。 Polarization treatment of the piezoelectric polymer film 97 may be performed in the inner electrode 98 and outer electrode 99, also to polarization treatment provided with an electrode of one side in 98 face the inner electrode, and then remove the one surface electrode, the strip-like the inner electrode 98 may be a plurality of configuration. 図28に示す高分子圧電膜97からなる超音波振動子を、図29に示すように内側電極98の長手方向を軸に円筒状に巻き、超音波プローブ1の先端側3に配置させる。 The ultrasonic vibrator composed of a piezoelectric polymer film 97 shown in FIG. 28, wound into a cylindrical shape in the axial longitudinal inner electrode 98 as shown in FIG. 29, is disposed on the distal end side 3 of the ultrasonic probe 1.

【0129】図30は、図27における円盤電極100 [0129] Figure 30 is a disk electrode 100 in FIG. 27
の拡大図で、回転軸19内に配置された信号線103 An enlarged view of, disposed in the rotary shaft 19 signal line 103
が、回転軸19と円盤電極100との接触部分より、円盤電極100内に入り、電極101裏面に電気的に接続されている。 But from the contact portion between the rotary shaft 19 and the disc electrode 100, it enters the disc electrode 100 is electrically connected to the electrode 101 backside. この円盤電極100を先端側3内に配置し、円周側面が内側電極98に接触するように配置する。 Place this disc electrode 100 distally within 3, arranged to the circumference side is in contact with the inner electrode 98.

【0130】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0130] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. まず、駆動部5で発生した回転力によりトルク伝達軸18は回転され、この回転により回転軸19は軸受1 First, the torque transmission shaft 18 is rotated by the rotation force generated by the drive unit 5, the rotation shaft 19 by the rotation bearing 1
7に対して回転され、回転軸19の先端側3に固定された円盤電極100は、内側電極98に接触しながら回転する。 7 is rotated relative to a disk electrodes 100 fixed to the distal end side 3 of the rotary shaft 19 rotates while contacting the inner electrode 98. 本体部2内の制御部13は、位置検出器41の出力より、円盤電極100の円周上に構成された電極10 Control section of the main portion 213, from the output of the position detector 41, the electrode 10 arranged on the circumference of the disc electrode 100
1が丁度内側電極98の一つの電極に接するタイミングを求め、周囲方向用送受信部6から送信電気信号を信号線102と103に発生させる。 1 obtains the timing just in contact with one electrode of the inner electrode 98, to generate a transmission electric signal to the signal line 102 and 103 from the circumferential transceiver unit 6. 横方向に対する結合が弱いと言う高分子圧電膜97の特性より、外側電極99 The characteristic of the piezoelectric polymer film 97 called binding to the transverse direction is weak, the outer electrode 99
と電極101により電気的に周囲方向用送受信部6と接続された内側電極98と挟まれた領域だけが、この送信電気信号を超音波に変換し被検体内に伝搬させ、伝搬方向に位置する種々の反射体の位置関係に応じた時間差で反射信号は受波される。 And the electrode 101 by electrically region sandwiched between the inner electrode 98 connected to the peripheral direction transceiver unit 6, the transmission electric signal is converted into ultrasound to propagate into the subject, located in the propagation direction reflected signal time difference corresponding to the positional relationship of the various reflectors are reception. 受波された反射信号は、実施例1に記載された手法で画像構成されモニタ11に超音波断層像として表示する。 Reception reflected signal on the monitor 11 is an image composed of the described techniques Example 1 displayed as an ultrasonic tomographic image.

【0131】高分子圧電膜97に構成されて内側電極9 [0131] inside is constructed in the polymer piezoelectric film 97 electrodes 9
8に対し、円盤電極100が接触しながら回転するため、例えばスパッタや蒸着で構成した内側電極98は強度的に弱くはがれる可能性がある。 8 to, for rotating while in contact disc electrode 100, for example, inner electrode 98 constituted by sputtering or vapor deposition is likely to peel strength weak. 従って図31に示すような、リング電極104で、円盤電極100が内側電極98に直接接触しないような構成にしても良い。 Accordingly, as shown in FIG. 31, a ring electrode 104, the disc electrode 100 may be configured so as not to directly contact the inner electrode 98. 図3 Figure 3
1においてリング電極104は、例えば樹脂からなる絶縁部105と内側電極98の幅や間隔に対応した位置に構成された、例えば金属からなる導電性部106から構成されている。 Ring electrode 104 at 1 is constituted, for example, a position corresponding to the width and spacing of the insulating portion 105 and the inner electrode 98 made of resin is configured, a conductive portion 106 made of metal, for example. 導電性部106は、絶縁性部105の表面から裏面まで構成されたもので、この導電性部106 Conductive portion 106 has been constructed from the surface of the insulating portion 105 to the rear surface, the conductive portion 106
に内側電極98が合致するように高分子圧電膜97を接着させ、リング電極104内側で、円盤電極100を接触させながら回転させる。 To thereby bond the piezoelectric polymer film 97 so that the inner electrode 98 meet, the ring electrode 104 inside, rotates while contacting the disc electrode 100.

【0132】以上のように本実施例によれば、トルク伝達軸18の回転を伝える回転軸19に接続された円盤電極100と複数の短冊形状の内側電極98を有する高分子圧電膜97を設けることで、円盤電極100の回転により、円盤電極100に構成された電極101が順次短冊形状の内側電極98に接し、超音波を周囲方向に走査させることができ、伝搬媒体を超音波プローブ1内に注入することなく周囲方向の超音波断層像を得ることができる。 [0132] According to this embodiment, as described above, providing the piezoelectric polymer film 97 having the inner electrode 98 of the plurality of strip-shaped and disc electrode 100 connected to the rotary shaft 19 for transmitting rotation of the torque transmission shaft 18 it is, by the rotation of the disc electrode 100, the electrode 101 that is configured in a disc electrode 100 is in contact with the inner electrode 98 sequentially strip shape, the ultrasound can be scanned circumferentially, a propagation medium within the ultrasonic probe 1 it can be obtained around the direction of the ultrasonic tomographic image without injected into.

【0133】(実施例10)以下本発明の第10の実施例について図面を用いて説明する。 [0133] will be described with reference to the accompanying drawings tenth embodiment of the present invention (Example 10) or less. 図32(a)は本発明の第10の実施例における超音波診断装置の要部である円盤電極107の斜視図である。 Figure 32 (a) is a perspective view of a disc electrode 107 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.

【0134】図32において、107は実施例9における円盤電極100と同じ機能を有する円盤電極、108 [0134] In FIG. 32, a disc electrode 107 has the same function as the disc electrode 100 in Example 9, 108
は円盤電極107円周側面の一部にピッチ109で構成された複数の電極、103は電極107に電気的に接続された信号線で、図32(a)に記載されていないその他の構成は、実施例9と同じである。 A plurality of electrodes configured at a pitch 109 to a portion of the disc electrode 107 circumferential side, 103 to the electrode 107 electrically connected to the signal line, the other configurations that are not described in FIG. 32 (a) is the same as example 9. ピッチ109は図28に示した超音波振動子の内側電極98の間隔に対応している。 Pitch 109 corresponds to the spacing of the inner electrode 98 of the ultrasonic vibrator shown in FIG 28. 図32(b)は、円盤電極107の電極10 FIG. 32 (b) electrode 10 of the disc electrode 107
8と信号線103の電気的接続を示したブロック図で、 8 the block diagram showing the electrical connection of the signal line 103,
円盤電極107に構成された電極108の位置を考慮し、複数の電極108に対応した高分子圧電膜97から送波される超音波を所望の位置に集束させる、いわゆるフェーズドアレイ法を実現するための遅延素子110により、電極108と信号線103は接続されている。 Considering the position of the electrode 108 that is configured in a disc electrode 107, the ultrasonic waves transmitting from the piezoelectric polymer film 97 corresponding to a plurality of electrodes 108 which focuses a desired position, for realizing a so-called phased array method the delay element 110, the electrode 108 and the signal line 103 are connected.

【0135】具体的には、複数の電極108の中央に位置する電極108に接続された遅延素子110の遅延量が端のそれらに比して大きな構成とする。 [0135] Specifically, the delay amount of the delay element 110 connected to the electrode 108 located in the center of the plurality of electrodes 108 is a large structure in comparison to their ends. これらの遅延素子110は、円盤電極107内に構成する。 These delay elements 110 configured in disc electrode 107. 図31では、3つの電極108の場合について示しているが、この場合には中央に位置する電極108のみ遅延素子11 In Figure 31, three are shown for the case of the electrode 108, only the electrode 108 positioned at the center in this case the delay element 11
0が接続されている。 0 is connected. 以上のような構成で、実施例9に示した方法で動作させることで、高分子圧電膜97から送波された超音波は遅延素子110に応じた位置に集束される。 In the above configuration, by operating by the method shown in Example 9, ultrasonic waves transmitted from the piezoelectric polymer film 97 is focused at a position corresponding to the delay element 110.

【0136】以上のように本実施例によれば、回転軸1 [0136] According to this embodiment, as described above, the rotary shaft 1
9に接続された円盤電極107と複数の短冊形状の内側電極98を有する高分子圧電膜97を設けることで、円盤電極107の回転により、円盤電極107に構成された電極108が内側電極98の間隔に応じたピッチ10 By providing the piezoelectric polymer film 97 having a disc electrode 107 and the inner electrode 98 of the plurality of strip-shaped connected to 9, by rotation of the disc electrode 107, electrode 108 configured to disc electrode 107 of the inner electrode 98 pitch 10 in accordance with the interval
9で構成されているため、順次隣接する複数の内側電極98を駆動し、遅延素子110に応じた位置に超音波を集束させながら、超音波を周囲方向に走査させることができ、伝搬媒体を超音波プローブ1内に注入することなく、集束効果による高分解能な周囲方向の超音波断層像を得ることができる。 Because it is composed of 9 to drive a plurality of inner electrodes 98 sequentially adjacent, while focused ultrasound at a position corresponding to the delay element 110, it is possible to scan the ultrasonic wave in the peripheral direction, the propagation medium without injecting the ultrasonic probe 1, it is possible to obtain an ultrasonic tomographic image of high resolution circumferentially by focusing effect.

【0137】(実施例11)以下本発明の第11の実施例について、図面を用いて説明する。 [0137] The eleventh embodiment (Embodiment 11) Hereinafter the present invention will be described with reference to the drawings. 図33は本発明の第11の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ1の先端側3の断面図である。 Figure 33 is a eleventh sectional view of the distal end 3 of the ultrasonic probe 1 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention. 第11の実施例は実施例1で示した周囲方向走査機構の別の構成を示したものである。 Example of the 11 shows another configuration of circumferential scanning mechanism shown in Example 1.

【0138】図33において、15はカテーテル、32 [0138] In FIG. 33, 15 catheters, 32
はカテーテル15に構成されたルーメン、16はカテーテル15先端側に固定された中空構造のシャフト、17 Lumen configured to catheter 15, 16 is a shaft of a hollow structure fixed to the catheter 15 distally, 17
はシャフト16中空部分に差し込まれた中空構造の軸受、18は本体部2の駆動部6で発生した回転力を先端に伝達させるトルク伝達軸、19はトルク伝達軸18先端側に固定されて回転軸、111は回転軸19先端側に固定された表面形状が平面または凹面形状でかつ円周方向を向いている回転電極部、112は先端側側面に構成された高分子圧電膜、113は高分子圧電膜112外側に構成された一面形状の電極、30は先端側3にかぶせられた保護膜、102は電極113に接続されルーメン32に挿入されている信号線、103は回転電極部11 The bearing of the hollow structure inserted into the shaft 16 the hollow portion 18 is a torque transmission shaft for transmitting the rotational force generated by the drive unit 6 of the main body portion 2 to the tip, 19 is fixed to the torque transmission shaft 18 distal side rotation axis, rotary electrode section surface shape fixed to the rotary shaft 19 distal end is facing and circumferentially flat or concave shape 111, 112 is a polymer piezoelectric film constituted distally side, 113 high molecular piezoelectric film 112 of one surface shape that is configured to the outer electrode, the protective film 30 which is covered on the front end side 3, 102 denotes a signal line is inserted into the lumen 32 is connected to the electrode 113, 103 rotary electrode section 11
1に接続され回転軸19およびトルク伝達軸18中空部に挿入された信号線である。 An insertion signal lines to the rotary shaft 19 and the torque transmission shaft 18 hollow portion is connected to one.

【0139】図34に回転電極部111の斜視図を示す。 [0139] Figure 34 shows a perspective view of the rotary electrode 111. 回転電極部111表面114は、平面はたは凹面形状に構成され、表面114部分または回転電極部111 Rotating electrode 111 surface 114, flat loom is configured in a concave shape, the surface 114 portion or the rotating electrode 111
全体が導電性材料から構成され、信号線103に接続されている。 Entirely formed of a conductive material, it is connected to a signal line 103. 表面114を凹面形状にした場合、高分子圧電膜112から送波される超音波は、被検体内でこの形状に応じた位置に集束される。 When the surface 114 to the concave shape, the ultrasonic wave transmitting from a polymeric piezoelectric film 112 is focused at a position corresponding to the shape in the object. また、回転電極部111 The rotating electrode 111
の材料としては高分子圧電膜112の背面負荷材としての特性を有するもので構成しても良い。 The material may be constituted by those having characteristics as backing layer of the polymer piezoelectric film 112.

【0140】図35に高分子圧電膜112の構成を示す。 [0140] Figure 35 shows the configuration of a piezoelectric polymer film 112. 高分子圧電膜112は強誘電性を示す高分子材料、 Polymeric materials exhibiting ferroelectric polymer piezoelectric film 112,
例えばポリフッ化ビニリデン(PVDF)やPVDFの共重合体例えばP(VDF−TrFE)を分極処理して圧電性を持たせた高分子圧電膜で、この一方の面に電極113を、例えばスパッタや蒸着で構成する。 Such as polyvinylidene fluoride (PVDF) or PVDF copolymer example P (VDF-TrFE) was polarized in a polymer piezoelectric film which gave piezoelectricity, the electrode 113 on the surface of this one, for example, sputtering or vapor deposition in make up. 高分子圧電膜112の分極処理は、電極113と反対面に一面の電極を設け、これらの2つの電極を用い行い、図35に示す構成は分極処理後この一面電極を除去することで得られる。 Polarization treatment of the piezoelectric polymer film 112 provided with an electrode of one side to the electrode 113 opposite surface, performed using these two electrodes, the configuration shown in FIG. 35 is obtained by removing the one surface electrode after polarization treatment . これを、電極113が外面を位置するように円筒状に構成し、超音波プローブ1の先端側3に配置させる。 This, electrode 113 is configured in a cylindrical shape so as to be positioned an outer surface, is disposed on the distal end side 3 of the ultrasonic probe 1.

【0141】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0141] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 駆動部5で発生した回転力によりトルク伝達軸18 Torque transmitted by the rotational force generated by the drive unit 5 shaft 18
とトルク伝達軸18に固定された回転軸19は軸受17 Rotary shaft 19 which is fixed to the torque transmission shaft 18 and the bearing 17
に対して回転される。 It is rotated relative to. 回転軸19に接続固定された回転電極部111は、表面114を高分子圧電膜112に接触しながら回転される。 Rotating electrode unit 111 which is connected and fixed to the rotary shaft 19, the surface 114 is rotated while being in contact with the piezoelectric polymer film 112. この回転動作中に、本体部2の周囲方向用送受信部6から送信電気信号を信号線102 During this rotational movement, the main body portion 2 of the signal line to transmit electrical signals from the circumferential transceiver unit 6 102
と信号線103に発生させる。 It is generated in the signal line 103 and. 横方向に対する結合が弱いと言う高分子圧電膜112の特性より、電極113と高分子圧電膜112との接触面である回転電極部111 The characteristic of the piezoelectric polymer film 112 called binding to the transverse direction is weak, the rotating electrode 111 is a contact surface between the electrode 113 and the piezoelectric polymer film 112
の表面114に挟まれた領域だけが送信電気信号を超音波に変換し、被検体内に送波する。 Only region between the surface 114 of the converts the transmit electrical signals to the ultrasound, which transmit into the subject. 種々の時間差で得られた反射信号は、高分子圧電膜112で受波され、実施例1に記載された手法で画像構成されモニタ11に超音波断層像として表示する。 Reflected signal obtained at various time difference is received at the piezoelectric polymer film 112, the monitor 11 is an image composed of the described techniques Example 1 displayed as an ultrasonic tomographic image. また、表面114の形状を凹面にすることで、集束効果を持たすことも可能であり高い分解能の断層像を得ることができる。 Further, by making the shape of the surface 114 concave, it is also possible Motas the focusing effect can obtain a tomographic image of high resolution.

【0142】回転電極部111の表面114を高分子圧電膜112の内側に接触させ送信電気信号を供給する本実施例の動作法では、表面114と高分子圧電膜112 [0142] In the operation method of the present embodiment supplies the surface 114 a transmission electric signal into contact with the inside of the polymer piezoelectric film 112 of the rotating electrode portion 111, the surface 114 and the piezoelectric polymer film 112
の内側を密着させる必要があり、先端側3内に比して外側の圧力が高い部位、例えば血管内での適応は有効である。 The need to contact the inner, part pressure outside is higher than in the tip end 3, for example, adaptive intravascular is valid.

【0143】以上のように本実施例によれば、トルク伝達軸18の回転を伝える回転軸19に接続された回転電極部111と電極113を外側に有する高分子圧電膜1 [0143] According to this embodiment, as described above, the polymer piezoelectric film 1 having a rotating electrode 111 and the electrode 113 connected to the rotary shaft 19 for transmitting rotation of the torque transmission shaft 18 to the outside
12を設けることで、回転電極部111の回転により、 By providing the 12, by the rotation of the rotary electrode 111,
表面114と電極113に挟まれた高分子圧電膜112 Polymer sandwiched surface 114 and the electrode 113 piezoelectric film 112
が励振され、超音波を周囲方向に走査させることができ、伝搬媒体を超音波プローブ1内に注入することなく、高分解能な周囲方向の超音波断層像を得ることができる。 There are excited, the ultrasound can be scanned circumferentially, the propagation medium without injecting the ultrasonic probe 1, it is possible to obtain an ultrasonic tomographic image of high resolution circumferentially.

【0144】(実施例12)以下本発明の第12の実施例について図面を参照しながら説明する。 [0144] will be described with reference to the drawings twelfth embodiment (Example 12) following the present invention. 図36は本発明の第12の実施例における超音波診断装置の要部である高分子圧電膜112の斜視図である。 Figure 36 is a perspective view of a piezoelectric polymer film 112 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention. 図36に記載していないその他の部分は実施例11に示したものと同じである。 Other parts not described in FIG. 36 are the same as those shown in Example 11.

【0145】図36において、112は高分子圧電膜、 [0145] In FIG. 36, 112 piezoelectric polymer film,
113は高分子圧電膜112の一方の面に構成された一面形状の電極、115は回転電極部111の表面114 113 electrodes of one surface shape that is configured on one surface of the piezoelectric polymer film 112, the surface 114 of the 115 rotating electrode 111
の大きさに対して非常に小さな面積で、隣接した電極間どうしで電気的に絶縁されており、全体の面積に対して電極部分の合計面積の比率が大きな形状、例えば四角形、からなる複数の微小電極である。 In a very small area with respect to the size, it is electrically insulated with each other between adjacent electrodes, larger shape ratio of the total area of ​​the electrode portion to the entire area, for example a square, a plurality of consisting of a microelectrode. 微小電極115 Microelectrode 115
は、分極処理用の電極を外した高分子圧電膜112の面に、構成したい電極の形状を加工したマスクを用いて、 It is the surface of the polymer piezoelectric film 112 has been removed an electrode for polarization treatment, using a mask obtained by processing the shape of the desired component electrodes,
スパッタや蒸着で構成できる。 It can be configured by sputtering or vapor deposition.

【0146】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0146] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 本実施例における送波超音波の周囲方向走査と超音波の送受波法は、実施例11と同じである。 Circumferentially scan the ultrasound transducing method transmitting ultrasonic wave in this embodiment is the same as Example 11. 微小電極1 Microelectrode 1
15により、回転電極部111の表面114と高分子圧電膜112との接触抵抗が低減でき、効率良く電気的エネルギーを高分子圧電膜112に入力させることができる。 By 15, can be reduced contact resistance between the surface 114 and the piezoelectric polymer film 112 of the rotating electrode portion 111, efficiently electrical energy can be inputted into the piezoelectric polymer film 112.

【0147】以上のように本実施例によれば、高分子圧電膜112の回転電極部111との接触面に、微小かつ複数の微小電極115を設けることで、接触抵抗を低減でき効率よく電気信号を回転電極部111から高分子圧電膜112に入力させることができ、総合的な感度を向上させることができ、高精度な超音波断層像を取得することができる。 [0147] According to this embodiment, as described above, the contact surface between the rotating electrode 111 of the piezoelectric polymer film 112, by providing the small and multiple microelectrodes 115, effectively reduces the contact resistance electrical the signal from the rotary electrode 111 can be input to the piezoelectric polymer film 112, it is possible to improve the overall sensitivity, it is possible to obtain a high-precision ultrasonic tomographic image.

【0148】(実施例13)以下本発明の第13の実施例について図面を参照しながら説明する。 [0148] will be described with reference to the drawings thirteenth embodiment (Example 13) following the present invention. 図37は本発明の第13の実施例における超音波診断装置の要部である回転電極部111の斜視図である。 Figure 37 is a thirteenth perspective view of the rotating electrode portion 111 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention. 図37に記載していないその他の部分は実施例11または12に示したものと同じである。 Other parts not described in FIG. 37 are the same as those shown in Example 11 or 12.

【0149】図37において、111は回転電極部、1 [0149] In FIG. 37, 111 rotary electrode section, 1
03は回転電極部111に接続された信号線、114は回転電極部111の高分子圧電膜112との接触面である表面、116は表面114に設けられた複数の極めて小さな微小孔で回転電極部111内で一つにまとめられている。 03 signal lines connected to the rotary electrode 111, the surface 114 is a contact surface with the piezoelectric polymer film 112 of the rotating electrode portion 111, rotating electrode in a plurality of very small micropores provided 116 on the surface 114 They are grouped together in parts within 111. 117は回転電極部11内でまとめられた微小孔116に接続された微細中空管で、118は本体部2 117 is a fine hollow tube connected to a small hole 116 gathered in the rotary electrode 11, 118 is the main body part 2
内で微細中空管116に接続された吸引制御部である。 A suction control portion connected to a fine hollow tube 116 within.

【0150】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0150] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 本実施例における送波超音波の周囲方向走査と超音波の送受波法は、実施例11と同じである。 Circumferentially scan the ultrasound transducing method transmitting ultrasonic wave in this embodiment is the same as Example 11. 回転電極部111の回転走査中に、吸引制御部118から微弱に微細中空管117を介し吸引する。 During rotation scanning of the rotating electrode portion 111, very weak sucking through a fine hollow tube 117 from the suction control unit 118. この吸引により微細中空管117に接続された微小孔116は、高分子圧電膜112を引きつけ、表面114と高分子圧電膜112との密着性を高める。 Micropores 116 connected to a fine hollow tube 117 by the suction attracts a polymer piezoelectric film 112, enhance the adhesion between the surface 114 and the piezoelectric polymer film 112.

【0151】以上のように本実施例によれば、回転電極部111の表面114に、微小かつ複数の微小孔116 [0151] According to this embodiment, as described above, the surface 114 of the rotating electrode portion 111, the minute and a plurality of micropores 116
を設け、吸引制御部118で微弱な力で高分子圧電膜1 Polymer in the provided weak force by the suction control section 118 piezoelectric film 1
12を引きつけることで、表面114と高分子圧電膜1 By attracting 12, surface 114 and the polymer piezoelectric film 1
12との密着性を高め接触抵抗を低減でき効率よく電気信号を回転電極部111から高分子圧電膜112に入力させることができ、総合的な感度を向上させることができ、高精度な超音波断層像を取得することができる。 It is possible to enter a reduced can be efficiently electrical signals the contact resistance increases the adhesion between 12 the rotating electrode portion 111 to the polymer piezoelectric film 112, it is possible to improve the overall sensitivity, high-precision ultrasound it is possible to obtain a tomographic image.

【0152】(実施例14)以下本発明の第14の実施例について図面を参照しながら説明する。 [0152] will be described with reference to the drawings fourteenth embodiment (Example 14) following the present invention. 図38は本発明の第14の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ1の先端側3の断面図である。 Figure 38 is a fourteenth sectional view of the distal end 3 of the ultrasonic probe 1 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention.

【0153】図38において、15は中空構造の可撓性を有する高分子材料からなるカテーテル、32はカテーテル15に設けられたルーメン、16はカテーテル15 [0153] In FIG. 38, the catheter 15 is made of a polymeric material having a flexible hollow structure, 32 is provided on the catheter 15 lumen 16 catheter 15
先端側に固定されたシャフト、17はシャフト16に固定された軸受、18は駆動部5で発生する回転力を先端側3に伝達するための可撓性を有するトルク伝達軸、1 The distal end side to the fixed shaft, the bearing fixed to the shaft 16 17, 18 a torque transmission shaft having flexibility for transmitting the rotational force generated by the driving section 5 on the distal end side 3, 1
9はトルク伝達軸18に固定され軸受17中空部に挿入された回転軸、119は軸受17先端側3に固定されたキャップ、120は回転軸19に固定された傘歯車A、 9 rotary shaft inserted into the bearing 17 the hollow portion is fixed to the torque transmission shaft 18, 119 is fixed to the bearing 17 distal side 3 cap, 120 bevel gear A fixed to the rotating shaft 19,
121は傘歯車Bに勘合された傘歯車B、122は傘歯車Bの中心軸である回転軸A、123はキャップ25内側に設けられた回転軸A122用の2つの軸受A、12 121 bevel gear B, 122 is the rotation axis A is a central axis of the bevel gear B, 123 are two bearings A for rotating shaft A122 provided inside the cap 25, 12 which are fitted into the bevel gear B
4は回転軸Aに設けられたプーリA、125は回転軸B、126は回転軸Bに設けられたプーリB、127はキャップ25内側に設けられた回転軸B126用の2つの軸受B、128は回転軸B125の中心に設置された回転電極部、129はプーリA124の回転をプーリB 4 pulleys mounted on the rotary shaft A A, 125 is the rotation axis B, 126 is a pulley B provided on the rotary shaft B, 127 are two bearings B for rotating shaft B126 provided inside the cap 25, 128 rotating electrode section disposed in the center of the rotating shaft B125 is 129 pulley B the rotation of the pulley A124
126に伝達する駆動ベルト、130は回転電極部12 Drive belt for transmitting the 126, 130 rotating electrode 12
8に設けられたリング電極133に接するような導電性材料からなるブラシ、131は図35または図36に示した構造の高分子圧電材料からなる超音波振動子、30 Brush made of a conductive material in contact with the ring electrode 133 provided on the 8, the ultrasonic vibrator 131 is made of a polymeric piezoelectric material of the structure shown in FIG. 35 or FIG. 36, 30
は先端側3にかぶせられた保護膜である。 Is a protective layer which is overlaid on the front end side 3. 超音波振動子1の電極113は、先端側3の外側になるように配置されている。 Electrode 113 of the ultrasonic vibrator 1 are arranged such that the outside of the distal end 3. 信号線102はこの電極113に信号線10 Signal line 102 is a signal line to the electrode 113 10
3はブラシ130に接続され、ルーメン32内を通り本体部2に接続されている。 3 is connected to the brush 130, it is connected to the lumen 32 as the main body portion 2.

【0154】図39は、図38における回転電極部12 [0154] Figure 39 is rotating in FIG. 38 the electrode portions 12
8の斜視図である。 8 is a perspective view of a. 図39において、回転電極部128 In Figure 39, the rotary electrode 128
は絶縁性材料で構成され、円周上の一部に導電性の電極132が構成されている。 It is composed of an insulating material, a conductive electrode 132 on a part of the circumference is formed. また、側面上には円管状のリング電極133が構成され、回転電極部128内で、電極132とリング電極133は接続されている。 Also, on the side surface is configured ring electrodes 133 of the circular tube, in the rotary electrode 128, the electrode 132 and the ring electrode 133 is connected. リング電極133は、回転電極部128の回転時に常にブラシ130に接触し、信号線103を捻ることなく電気的に信号線103と電極132を接続させる、いわゆるスリップリングの働きを有する。 Ring electrode 133 is always in contact with the brush 130 during rotation of the rotating electrode portion 128, thereby connecting electrically the signal line 103 and the electrode 132 without twisting the signal lines 103, has a function of a so-called slip ring. 本実施例は、実施例11や実施例12に示した回転電極部111による周囲方向走査を、回転電極部111の回転方向を90゜変化させ、 This embodiment, the circumferential scanning by the rotating electrode portion 111 shown in Example 11 and Example 12, the rotation direction of the rotating electrode portion 111 is changed by 90 °,
前方方向の走査を可能としたもので、本体部2内の構成は、実施例1に記載した構成を同じである。 Obtained by allowing a forward direction of the scan, the configuration of the main body portion 2 is the same configuration as described in Example 1. 図40に先端側3の斜視図を示す。 It shows a perspective view of the distal end 3 in Figure 40. 図40よりキャップ25は回転電極部128の動作を阻害しない形状に構成されている。 Cap 25 from FIG. 40 is configured in a shape that does not inhibit the operation of the rotary electrode 128.

【0155】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0155] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 駆動部5の発生する回転力により、トルク伝達軸1 The rotational force generated by the drive unit 5, a torque transmitting shaft 1
8、回転軸19、傘歯車A120は回転される。 8, the rotary shaft 19, the bevel gear A120 is rotated. 傘歯車A120の回転により傘歯車B121、回転軸A12 Bevel gear B121 by the rotation of the bevel gear A 120, the rotating shaft A12
2、プーリA124は回転される。 2, the pulley A124 can be rotated. 傘歯車A120と傘歯車B121の勘合部分は、摩擦力の大きなゴム性の材料でも良い。 Mating portion of the bevel gear A120 and bevel gear B121 may be a large rubber material of the frictional force. プーリA124の回転は、駆動ベルト12 Rotation of the pulley A124, the drive belt 12
9によりプーリB126、回転軸B125、電極132 9 by the pulley B 126, the rotating shaft B125, electrode 132
を超音波振動子131裏面に接触させながら回転電極部128を回転させる。 The rotating the rotary electrode 128 while contacting to the ultrasonic transducer 131 back surface. この動作中に、信号線102と1 During this operation, the signal lines 102 and 1
03を用い本体部2が実施例11に示す方法で超音波の送受波を行い、回転電極部128の一回転の内、前方方向の反射信号を用い超音波断層像を構成することで、図40に示した扇形の走査領域134に対応した超音波断層像をモニタ11上に表示することができる。 Perform ultrasound waves with the method shown in the main body portion 2 is Example 11 using 03, of one rotation of the rotary electrode 128, by configuring the ultrasonic tomographic image using a reflection signal of the forward direction, FIG. ultrasonic tomographic image corresponding to the fan-shaped scanning region 134 shown in 40 can be displayed on the monitor 11 a.

【0156】図41(a)は回転電極部128の別な構成を示したもので、複数の電極132が角度の異なる円周平面上に中心軸に対し異なった方向、例えば図41 [0156] Figure 41 (a) is an illustration of another configuration of the rotary electrode 128, the direction in which the plurality of electrodes 132 is different with respect to the central axis on a different circumference plane angle, for example, FIG. 41
(a)では3個の電極構成であるため120゜毎に構成され、それに応じた3個のリング電極133が、一方の側面または両面に構成されたものである。 (A) since the a three electrode configuration is configured for each 120 °, the three ring electrodes 133 accordingly, those constructed on one side or both sides. この回転電極部128を用い、順次電極132を切り替え送受波を行うことで、図41(b)に示すように前方方向に対して、角度の異なる複数の扇形走査領域134を走査することが可能となる。 With this rotating electrode unit 128, by transmitting and receiving wave switching sequentially electrodes 132, can be with respect to the front direction as shown in FIG. 41 (b), to scan different multiple sector scan region 134 of angle to become. なお、中心軸に対して異なった方向に電極を構成させることで、送受信をシーケンシャルに行えることができ、また別の電極から送波された超音波の反射信号を受波することによる偽像を避けられる。 Incidentally, by constituting the electrode in different directions with respect to the central axis, transmission and reception can be a done sequentially and false images due to the reception of the reflected ultrasonic signal that is transmitting from another electrode can avoid.

【0157】以上のように本実施例によれば、外側に電極113を有する高分子圧電膜112からなる超音波振動子131の内側に回転電極部128の電極132を接触させながらトルク伝達軸18の回転軸方向と90゜異なる方向を軸とし回転させ、電極132と電極113に挟まれた高分子圧電膜112を励振させ反射信号を得ることで、伝搬媒体を超音波プローブ1内に注入することなく、高分解能な周囲方向の超音波断層像を得ることができる。 [0157] According to this embodiment, as described above, while in contact with the electrode 132 of the rotary electrode 128 on the inner side of the ultrasonic transducer 131 comprising a piezoelectric polymer film 112 having an electrode 113 outside the torque transmission shaft 18 is the rotational axis direction and 90 ° direction different axial rotation, that is exciting the piezoelectric polymer film 112 sandwiched between the electrode 132 and the electrode 113 to obtain a reflected signal, injecting a propagation medium in the ultrasonic probe 1 without, it is possible to obtain an ultrasonic tomographic image of high resolution circumferentially.

【0158】(実施例15)以下、本発明の第15の実施例を図面を用いて説明する。 [0158] (Example 15) will be described a fifteenth embodiment of the present invention with reference to the drawings. 本実施例は実施例11や12における回転電極部111の別の構成に関するものである。 This example relates to another configuration of the rotary electrode 111 in Example 11 and 12. 図42は本発明の第15の実施例における超音波診断装置の要部である回転電極部111の斜視図である。 Figure 42 is a perspective view of the rotary electrode 111 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the fifteenth embodiment of the present invention.

【0159】図42において、111は回転電極部、1 [0159] In FIG. 42, 111 rotary electrode section, 1
14は回転電極の表面、135は表面114上に設けられて高分子圧電膜、136は高分子圧電膜135上に設けられた電極である。 14 surface of the rotating electrode, is provided on the surface 114 a polymeric piezoelectric film 135, 136 is an electrode provided on the piezoelectric polymer film 135.

【0160】図43は回転電極部111が高分子圧電膜112に接触している部分の電気的な接続法を示すのに用いる概念図である。 [0160] FIG. 43 is a conceptual diagram used to indicate an electrical connection method of the portion rotating electrode portion 111 is in contact with the piezoelectric polymer film 112. 図43において、112は高分子圧電膜、113は高分子圧電膜112外側面に構成されて電極、137は高分子圧電膜112の分極方向を示す矢印、111は回転電極部、135は回転電極部111 In Figure 43, 112 is a polymer piezoelectric film, is formed of a polymer piezoelectric film 112 outer surface electrode 113, 137 is an arrow indicating the direction of polarization of the piezoelectric polymer film 112, the rotary electrode 111, 135 is rotating electrode part 111
表面114上の構成された高分子圧電膜、136は高分子圧電膜135上に設けられた電極、138は高分子圧電膜135の分極方向を示す矢印、139は駆動回路、 Configured piezoelectric polymer film on the surface 114, the electrodes provided on the piezoelectric polymer film 135 136, 138 arrow indicating the direction of polarization of the piezoelectric polymer film 135, 139 drive circuit,
30は保護膜である。 30 is a protective film. 高分子圧電膜112の電極113 Electrode 113 of the piezoelectric polymer film 112
と反対面には、図35に示す微小電極115を設けてもよい。 And the opposite surface may be provided with a microelectrode 115 shown in FIG. 35. 電極113と回転電極部111表面114は電気的に接続され、駆動回路139の一端に、また電極13 Electrode 113 and the rotary electrode 111 surface 114 is electrically connected to one end of the drive circuit 139, also electrode 13
6は駆動回路139の他端に接続される。 6 is connected to the other end of the driving circuit 139.

【0161】高分子圧電膜の特徴として低周波数化や小面積化は、電気的インピーダンスの増加を招き、駆動回路139のインピーダンスとの不整合により効率的な電気エネルギーの供給が阻害され、総合的な感度低下から超音波断層像の劣化につながる。 [0161] Low-frequency reduction and area reduction as a feature of the piezoelectric polymer film leads to an increase in electrical impedance, the supply of efficient electrical energy is inhibited by a mismatch between the impedance of the drive circuit 139, overall leading to degradation of the ultrasonic tomographic image from such desensitization. 超音波プローブ1は、 The ultrasonic probe 1,
例えば冠状動脈50のような体腔内の細管への適応を想定しているため、回転電極部111に許容される面積は小さく、想定する周波数を、例えば20MHzと実用レベル内で高めても、上記影響が発生する。 For example, since it is assumed to adapt to tubules in a body cavity such as a coronary artery 50, the area allowed for the rotating electrode 111 is small, even by increasing the frequency to assume, for example, at 20MHz the practical level within the impact occurs. 本実施例では、この影響を低減させるため励振される部分の高分子圧電膜を常に二層化し、等価的に電気インピーダンスを低減させることができる。 In this embodiment, the piezoelectric polymer film in a portion to be excited in order to reduce this effect always double-layered, equivalently can be reduced electrical impedance. 但し、電極136と電極13 However, the electrode 136 and the electrode 13
6に接触する高分子圧電膜112の面とは等電位になるため、2つの高分子圧電膜112、135の分極方向を矢印137、138に示すように逆にすることで、各々の高分子圧電膜112、135に逆極性の駆動電圧がかかったとしても、同じ方向の振動形態を行うようになる。 To become equipotential to the surface of the piezoelectric polymer film 112 in contact with 6, by reversing the direction of polarization of the two piezoelectric polymer films 112,135 as shown by an arrow 137, 138, each of the polymer It is reversed polarity of the driving voltage is applied to the piezoelectric film 112,135, so perform oscillation forms in the same direction. この構成による超音波断層像の取得表示法に関しては実施例11に記載しているため省略する。 It omitted because it is described in Example 11 with respect to acquisition notation of the ultrasonic tomographic image by this configuration.

【0162】以上のように本実施例によれば、回転電極部111表面114に高分子圧電膜135を構成し、高分子圧電膜135の分極方向138を高分子圧電膜11 [0162] According to this embodiment, as described above, the rotary electrode 111 surface 114 constitutes a piezoelectric polymer film 135, the polarization direction 138 of the piezoelectric polymer film 11 of the polymer piezoelectric film 135
2の分極方向137と逆にし、各々の高分子圧電膜11 2 polarization directions 137 and to the contrary, each of the piezoelectric polymer film 11
2、135に逆極性の駆動電圧をかけることで、小面積による電気インピーダンスの増加を低減でき、送受信感度を高めることが可能となり、高精度な超音波断層像を取得できる。 By applying a reverse polarity of the drive voltage to 2,135, reduces the increase in electrical impedance due to a small area, it is possible to increase the transmission and reception sensitivity can be obtained a highly accurate ultrasonic tomographic image.

【0163】(実施例16)本発明の第16の実施例を図面を用いて説明する。 [0163] will be described with reference to the sixteenth embodiment (Example 16) The present invention drawings. 図44は本発明の第16の実施例における超音波診断装置の要部である本体部2のブロック結線図を示したものである。 Figure 44 shows a sixteenth block connection diagram of the main body portion 2 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention.

【0164】図44において、5は駆動力を発生するモータや角度検出器からなる駆動部、6は駆動部5に接続された周囲方向用送受信部、7は周囲方向送受信部に接続された周囲方向用画像構成部、8は駆動部5に接続された前方方向用送受信部、9は前方方向用送受信部に接続された前方方向用画像構成部、10は周囲方向用画像構成部7と前方方向用画像構成部9に接続された画像メモリ部、11は画像メモリ部に接続された超音波断層像を表示するモニタ、12は各種制御指令を入力するオペレータ部、13はオペレータ部に接続された制御部、1 [0164] In FIG. 44, 5 the driving unit consisting of a motor and an angle detector that generates a driving force, circumferential transceiver unit which is connected to the drive unit 5 is 6, surrounding connected circumferentially transceiver 7 image constructing unit for direction, 8 forward direction transceiver unit which is connected to the drive unit 5, the image constructing unit for forward direction is connected for forward direction transceiver, 10 a circumferential image construction unit 7 forwardly 9 an image memory unit connected to the direction for the image construction unit 9, 11 is a monitor for displaying the ultrasonic tomographic image, which is connected to the image memory unit, 12 an operator unit for inputting various control commands, 13 is connected to the operating unit the control unit, 1
4は制御部に接続された距離計算部、140は画像メモリ部10に接続されたプリ画像メモリ部、141は画像メモリ部10とプリ画像メモリ部140に接続された相関比較部である。 4 the distance calculation unit connected to the control unit, 140 the pre-image memory unit connected to the image memory unit 10, 141 is a correlation comparator which is connected to the image memory unit 10 and the pre-image memory unit 140. 相関比較部141の出力は制御部13 The output of the correlation comparator 141, the controller 13
に接続されている。 It is connected to the. なお、図44に記載されていない超音波プローブ1は例えば実施例1に示す周囲方向の超音波断層像が取得表示できる構成を持つものであれば良い。 Incidentally, the ultrasonic probe 1 that have not been described in Figure 44 may be one having a configuration example in which the ultrasonic tomographic image in the peripheral direction shown in Example 1 can be displayed acquired.

【0165】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0165] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 画像メモリ部10取り込まれた周囲方向の超音波断層像のすべてまたは一部を、n回転に一回、プリ画像メモリ部140と相関比較部141に転送する。 The image memory unit 10 incorporated circumferentially all or part of the ultrasonic tomographic image, once n rotation is transferred to the correlation comparator 141 with the pre-image memory unit 140. nは周囲方向の走査回転数に依存するが、例えば30rpsの回転数の場合、n=1から30(1/30秒から1秒)などが望ましい。 n is dependent on the scanning rotational speed of the peripheral direction, for example, when the rotational speed of 30 rps, (1 seconds 1/30 seconds) from n = 1 30, such as is desirable. プリ画像メモリ部140は、画像メモリ部10からの上記画像転送タイミングに同期にて、記憶されている超音波断層像を相関比較部141に転送する。 Pre image memory unit 140 transfers in synchronization with the image transfer timing from the image memory unit 10, an ultrasonic tomographic image stored in the correlation comparator 141. 即ち、相関比較部141では、画像メモリ部10から転送された超音波断層像と、この超音波断層像取得時に比してnフレーム前の超音波断層像がプリ画像メモリ部140から転送される。 That is, the correlation comparator 141, and the ultrasonic tomographic image transferred from the image memory unit 10, the ultrasonic tomographic image before n frame than when the ultrasonic tomographic image acquired is transferred from the pre-image memory unit 140 .

【0166】相関比較部141では、これらの2つの画像より相関演算を行い、あらかじめ設定してあるスレッシュホールド値と比較して結果を制御部13に出力する。 [0166] In the correlation comparator 141, these performs correlation calculation from two images, and outputs the result compared threshold value that is set in advance in the control unit 13. 計算結果より2つの画像が似てない場合には、制御部13はオペレータ部12からの画像静止指令が転送されたとしても、2つの画像が似ていると言う結果になるまでこの指令を無視する。 Calculated when the two images are not similar to the results, the control unit 13 as an image still a command from the operator unit 12 is transferred, ignore this command until the two images results in say that similar to. 画像静止機能は、実施例1でも記載したが、取得画像を静止画にし、この画像より距離計算部14で定量的な値を求め、診断に役たてることを主要の目的にしている。 Image static function has been described in Embodiment 1, and the obtained image to the still image, determine the quantitative value by the distance calculation unit 14 from the image, and the major purpose of erecting useful for diagnosis. この時の画像が歪んでいると、操作者に誤った情報を与え誤診断を引き起こす。 When the image when it is distorted, causing erroneous diagnosis give incorrect information to the operator. 本発明ではすでにいくつかの実施例で画像歪を少なくする構成を記載しているが、トルク伝達性を犠牲にし可撓性与えたトルク伝達軸18を用いる限り画像歪を引き起こす可能性が少なからず存在する。 Has been described the configuration of reducing image distortion is already some embodiments in the present invention, not a little possibility of causing image distortion unless the use of the torque transmission shaft 18 given flexibility at the expense of torque transmissibility It exists.

【0167】時間差のある2つの超音波断層像の相関関係を求める本実施例の動作により、同一部位で同じような動作で得られた場合のみ、画像静止機能を許容させることができ、異なった部位の場合は当然として、同一部位でも異なる動作、例えば駆動部5で発生した回転力を安定して先端側3に伝達できなかった場合でも、画像静止機能を制限でき、人間では判断不可能な先端側3の回転動作形態を自動的に判断でき、誤診断の可能性を低減できる。 [0167] The operation of the present embodiment of using the relationship two ultrasonic tomographic image with a time lag, when obtained in similar work in the same site only, can be allowed to images still function, different and in the case of sites of course with different work on the same site, for example, even if it can not transmitted to the distal end 3 stable rotational force generated by the driving portion 5, to restrict the image still function, the human can not determine can automatically determine the rotation operation mode of the front end side 3, it is possible to reduce the possibility of misdiagnosis.

【0168】図45は周囲方向超音波断層像の概念図である。 [0168] FIG. 45 is a conceptual diagram of circumferential ultrasonic tomographic image. 図45において、142は回転中心、143は血管壁、144は血管壁内部の構造であるスペックルパターン、145は領域A、146は領域Bである。 In Figure 45, the center of rotation 142, 143 vessel wall, the speckle pattern 144 has a structure of the internal vessel wall, 145 area A, 146 is the region B. 相関比較部141で比較する画像の領域としては、図45に示す周囲方向超音波断層像の領域全体でも良いが、計算量の低減のため限られた領域、例えば領域A145でも良い。 The area of ​​the image to be compared with the correlation comparator 141, but may be the entire area of ​​the circumferential ultrasonic tomographic image shown in FIG. 45, a limited area for the reduction of calculation amount, for example, even areas A145 good. 計算領域としては、血管壁内部のスペックルパターン144が望ましく、血管壁143内部の領域B146 As computational domain vessel wall inside the speckle pattern 144 is desirable, the vessel wall 143 inside of the region B146
は、血液中の断層像を示し構造物がないため暗い画像となり、比較するには好ましくない領域となる。 Becomes a dark image because there is no structure shows a tomographic image of the blood, the undesired area to compare. 従って比較領域が領域A145になるようにあらかじめ相関比較部141に設定しておくか、制御部13から設定する。 Thus comparison area or is set in advance the correlation comparator 141 so that the area A145, set from the control unit 13.

【0169】以上のように本実施例によれば、本体部2 [0169] According to this embodiment, as described above, the main body portion 2
内に画像メモリ部10に接続されたプリ画像メモリ部1 Pre image memory unit 1 connected to the image memory unit 10 within
40と、プリ画像メモリ部140と画像メモリ部10に接続された相関比較部141を設け、相関比較部141 40, provided the correlation comparator 141 connected to the pre-image memory unit 140 and the image memory unit 10, the correlation comparator 141
の結果に応じ制御部13がオペレータ部12からのフリーズ指令を制御することができ、操作者の誤診断の可能性を低減することができる。 Control unit 13 according to the result it is possible to control the freeze command from the operating unit 12, it is possible to reduce the possibility of the operator's erroneous diagnosis.

【0170】(実施例17)以下、本発明の第17の実施例を図面を用いて説明する。 [0170] (Example 17) will be described a seventeenth embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図46は本発明の第17 Figure 46 is the seventeenth invention
の実施例における超音波診断装置の超音波プローブ1の後端側4の斜視図である。 It is a perspective view of the rear end 4 of the ultrasound probe 1 of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment of. 本実施例は例えば実施例1に示すような構成における超音波プローブ1と本体部2の接続部における別な構成に関するものである。 This example relates to a different configuration of the ultrasonic probe 1 and the connecting portion of the main body portion 2 in the structure shown in the Examples 1.

【0171】図46において、18はトルク伝達軸、3 [0171] In FIG. 46, 18 the torque transmitting shaft, 3
8はプローブ側コネクタ、36はプローブ側取付部、4 8 the probe connector, 36 probe-side mounting portion, 4
5はオイルシール材、46は信号コンタクト部、39は本体側コネクタ、147はプローブ側コネクタ38先端部に設けられた溝、148はスプリング、149は球、 5 oil seal member, 46 is the signal contact portion, 39 main unit connector, a groove provided in the probe connector 38 tip 147, 148 spring, 149 balls,
150はスプリング押さえである。 150 is a spring retainer.

【0172】図47に、図46における本体側コネクタ39の詳細な斜視図を示す。 [0172] Figure 47 shows a detailed perspective view of the main body side connector 39 in FIG. 46. 図47において、151は本体側コネクタ39に設けられた孔、152は本体側コネクタ39の中空部で、プローブ側コネクタ38が挿入される。 In Figure 47, holes 151 are provided on the main body side connector 39, 152 in the hollow portion of the main body side connector 39, the probe connector 38 is inserted. 球149、スプリング148は孔151に挿入されスプリング押さえ150で押さえられる。 Sphere 149, the spring 148 is pressed by the spring retainer 150 is inserted into the hole 151. 図48 Figure 48
は、プローブ側コネクタ38先端の図で、円周上に設けられた溝147は、途中に球149形状に応じたヘコミ153を有している。 It is a diagram of a probe connector 38 distal end, a groove 147 provided on the circumference has a dent 153 in accordance with the spherical 149 shape in the middle.

【0173】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0173] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 超音波プローブ1後端側4を本体部2に接続する場合、プローブ側取付部36と図示してない本体側取付部37で全体を接続するとともに、トルク伝達軸18の接続は、プローブ側コネクタ38を本体側コネクタ39の中空部152、球149とヘコミ153の位置を合わせて挿入することで完了する。 When connecting the ultrasonic probe 1 rear end 4 to the main body portion 2, together with the connecting whole body-side mounting portion 37 which is not shown the probe side mount 36, the connection of the torque transmission shaft 18, the probe connector 38 completed by inserting align the hollow portion 152, balls 149 and the dents 153 of the main body side connector 39. 駆動部5で発生した回転力は本体側コネクタ39を回転させ、球149とヘコミ1 Rotational force generated by the driving unit 5 rotates the main body side connector 39, the balls 149 and the dent 1
53によりプローブ側コネクタ38ならびにトルク伝達軸18を回転させ、先端側3に伝達させ超音波の2次元走査が可能となる。 53 by rotating the probe connector 38 and the torque transmission shaft 18 makes it possible to two-dimensional scanning of the ultrasound is transmitted to the distal end 3. トルク伝達軸18を回転するのに、 For rotating the torque transmission shaft 18,
スプリング148の押し付け力に応じた応力以上が必要になった場合には、球149はヘコミ153から外れ溝147に沿って回転する。 If it becomes necessary to more stress in accordance with the pressing force of the spring 148, ball 149 is rotated along the groove 147 off the dent 153. 従って、本体側コネクタ39 Accordingly, the main body side connector 39
の回転はトルク伝達軸18に伝達されない。 Of rotation is not transmitted to the torque transmission shaft 18.

【0174】回転に必要な力が、スプリング148に応じた応力以上に必要にるな場合とは、先端側3に何らかの問題が生じた時で、このような状態でトルク伝達軸1 [0174] necessary for the rotation force, and if Luna needs than the stress corresponding to the spring 148, when a problem has occurred in the distal end side 3, the torque transmission shaft 1 in this state
8を回転させ続けることは、回転に伴う力をトルク伝達軸18に蓄積させ更に重大問題の発生原因になる。 8 that the continues to rotate further be cause of serious problems to accumulate force caused by the rotation to the torque transmission shaft 18.

【0175】以上のように本実施例によれば、プローブ側コネクタ38に溝147とヘコミ153を設け、本体側コネクタ39にスプリング148、球149とスプリング押さえ150を設けることで、駆動部5の回転力をトルク伝達軸18に伝達させる共に、先端側3に何等から問題が発生しトルク伝達軸18を回転させることが不可能になった場合には、本体側コネクタ39がプローブ側コネクタ38に対して回転され、回転力が伝達しないようにでき、重大な問題発生を防ぐことが可能となり、 [0175] According to this embodiment, as described above, the grooves 147 and dents 153 provided on the probe side connector 38, the spring 148 on the main body side connector 39, by providing the ball 149 and spring retainer 150, the drive unit 5 together to transmit the rotational force to the torque transmission shaft 18, if a problem from any way distally 3 becomes impossible to rotate the torque transmission shaft 18 occurs, the main body side connector 39 in the probe connector 38 is rotated against can so that the rotational force is not transmitted, it is possible to prevent the occurrence of serious problems,
安全な接続方法を構成することができる。 It is possible to construct a secure connection.

【0176】(実施例18)本発明の第18の実施例を図面を用いて説明する。 [0176] will be described with reference to the eighteenth embodiment of (Example 18) The present invention drawings. 図49は第18の実施例における超音波振動子の斜視図である。 Figure 49 is a perspective view of the ultrasonic transducer in the embodiment of the 18th. 本実施例は例えば実施例1に示すような構成における周囲方向用超音波振動子21や前方方向用超音波振動子28の別な構成に関するものでる。 This embodiment leaves relates another configuration of the circumferential ultrasonic transducer 21 and the forward direction for the ultrasound transducer 28 in the configuration shown in the Examples 1.

【0177】図49において、53は背面負荷材、15 [0177] In FIG. 49, 53 backing layer, 15
5は電極A、54は圧電素子、156は電極B、154 5 electrodes A, 54 is a piezoelectric element, 156 electrode B, 154
は高分子圧電膜、157は電極C、158は電極A15 Piezoelectric polymer film 157 electrodes C, 158 electrode A15
5に接続された信号線、159は電極B156 に接続された信号線、160は電極Cに接続された信号線である。 5 connected to the signal lines, 159 a signal line connected to the electrode B 156, 160 is a signal line connected to electrode C. 電極C157、高分子圧電膜154、電極B15 Electrodes C157, a polymeric piezoelectric film 154, the electrodes B15
6、圧電素子54、電極A155、背面負荷材53の層構造で超音波振動子は構成されている。 6, the piezoelectric element 54, electrode A155, the ultrasonic transducer in the layer structure of the backing layer 53 is constructed. 更に図50に示すように、高分子圧電膜154の矢印で示す分極方向は中心軸に対し対称な形状で逆方向に分極処理され、電極C157は分極形状に合わせ分割されている。 As further shown in FIG. 50, the polarization direction indicated by the arrow of the polymer piezoelectric film 154 is polarized in the opposite direction in a symmetrical shape with respect to the central axis, electrodes C157 is divided fit the polarization shape.

【0178】超音波プローブ1を冠状動脈50に適応させる場合には前述のように外径を、例えば6F以下にしなければならない。 [0178] must be an ultrasound probe 1 to an outer diameter as described above in the case to accommodate the coronary artery 50, for example 6F below. この大きさの制限により周囲方向用超音波振動子21や前方方向用超音波振動子28は、必然的に小さくならざるおえない。 Circumferential ultrasound transducer 21 and the forward direction for the ultrasound transducer 28 due to limitations of this magnitude, too hard choice but inevitably small. このことは超音波振動子21や28の有効面積の縮小に伴う感度低下を引き起こし、超音波断層像の劣化につながる。 This causes a decrease sensitivity due to reduction of the effective area of ​​the ultrasonic transducers 21 and 28, leading to the deterioration of the ultrasonic tomographic image. 高分子圧電材料は、無機系圧電材料に比して、受信特性や高周波特性に優れている反面、低周波や小面積化に対し電気的インピーダンスの増加をもたらし、送信特性は良くない。 Polymeric piezoelectric material is different from the inorganic piezoelectric materials, although having excellent reception characteristics and high frequency characteristics, results in an increase in electrical impedance with respect to low-frequency and small-area, transmission characteristics are not good.

【0179】以上のような構成で以下その動作を説明する。 [0179] the operation thereof will be described below in more, such as the configuration. 超音波送波時は信号線158と159を用い駆動電気信号を圧電素子54に供給する。 When ultrasound transmitting supplies driving electric signal using the signal line 158 and 159 to the piezoelectric element 54. 圧電素子54は、圧電セラミックや圧電材料等の送信特性の優れたもので構成されている。 The piezoelectric element 54 is constituted by excellent transmission characteristics such as a piezoelectric ceramic or a piezoelectric material. 圧電素子54表面の高分子圧電膜154 The piezoelectric element 54 surface piezoelectric polymer film 154
は音響整合層の役目をはたし、圧電素子54から送波された超音波を効率良く伝搬媒体中に伝搬させられる。 The play a role of acoustic matching layers, is propagated to ultrasonic waves transmitted from the piezoelectric element 54 in the efficient propagation medium. 受波時は、受信特性の優れた高分子圧電膜154の応力変化に対する変換された電気信号を信号線156と160 During reception is a converted electric signal to the excellent stress change of the polymer piezoelectric film 154 of the reception characteristic with the signal lines 156 160
を用いて取得する。 Obtained using. 更に、図50に示すように高分子圧電膜154の分極方向に応じた信号をそれぞれ受信する。 Further, receiving respectively a signal corresponding to the polarization direction of the piezoelectric polymer film 154 as shown in FIG. 50. 分極方向が逆である各々の出力は、応力変化に対し電気的に逆な特性となり、この2つの受信信号をいわゆる差動増幅型の受信方式で得ることで電気的なノイズを相殺し、小面積による感度劣化を補うことが可能となる。 The output of each polarization direction is opposite allows electrical inverse characteristic with respect to changes in stress, offsets the electrical noise by obtaining the two received signals at the receiving system of the so-called differential amplifier type, small it is possible to compensate for the deterioration in sensitivity caused by the area.

【0180】以上のように本実施例によれば、電極C1 [0180] According to this embodiment, as described above, the electrode C1
57、高分子圧電膜154、電極B156、圧電セラミック等から構成される圧電素子54、電極A155、背面負荷材53の層構造で超音波振動子を構成し、更に高分子圧電膜154の矢印でしめす分極方向は中心軸に対し対称ないくつかの形状に分割し逆方向に分極処理することで、小面積による感度劣化を補い、S/N特性の優れた超音波振動子を構成することが可能となる。 57, polymeric piezoelectric film 154, the electrode B 156, composed of a piezoelectric ceramic such as a piezoelectric element 54, electrode A155, a layer structure of the backing load member 53 constitutes the ultrasonic transducer further by an arrow of a polymer piezoelectric film 154 direction of polarization by polarized in the opposite direction is divided into several shapes symmetric with respect to the central axis indicating compensates for deterioration in sensitivity caused by the small area, it constitutes an excellent ultrasonic transducer S / N characteristics It can become.

【0181】 [0181]

【発明の効果】以上のように本願発明は、周囲方向用超音波振動子とミラーを対向させ一体に回転させる回転子により周囲方向の超音波断層像を、回転子先端に設けられた偏心軸と振動子ホルダとピボットシャフトにより前方方向の扇形走査超音波断層像を一方または両方同時に取得表示することができる優れた超音波診断装置を実現できるものである。 The present invention as described above, according to the present invention, the eccentric shaft of the ultrasonic tomographic image in the peripheral direction by the rotor rotating integrally to face the ultrasonic transducer and the mirror circumferentially, disposed in the rotor tip and in which the ultrasonic diagnostic apparatus excellent which can be obtained displaying one or both simultaneously sector scan ultrasonic tomographic image of a forward direction by the transducer holder and the pivot shaft can be realized.

【0182】また振動子ホルダ後端側に対応するキャップ内側に高分子圧電材料から構成された位置検出センサを設け、振動子ホルダの走査状態に対する位置信号を得ることができ、トルク伝達軸の特性に影響されずに、位置信号を得高精度な超音波断層像を取得表示することができる超音波診断装置を実現できる。 [0182] The position detection sensors comprised of a polymeric piezoelectric material provided on the cap interior corresponds to the transducer holder rear side, it is possible to obtain a position signal for the scan state of the transducer holder, the characteristics of the torque transmission shaft without being affected by the the position signal an ultrasonic diagnostic apparatus can be realized which can obtain Show Tokudaka precision ultrasonic tomographic image.

【0183】 [0183]

【0184】 [0184]

【0185】また、本体部の画像メモリ部に接続されたプリ画像メモリ部と、画像メモリ部とプリ画像メモリ部に接続された相関比較部を設けることで、相関比較部の計算結果に応じ画像静止機能を制限させることができ、 [0185] In addition, by providing a pre-image memory unit connected to the image memory portion of the body portion, the correlation comparator connected to the image memory unit and the pre-image memory unit, an image corresponding to the calculation result of the correlation comparator it is possible to limit the static function,
誤診断の少ない超音波診断装置を実現できる。 The less misdiagnosis ultrasonic diagnostic apparatus can be realized.

【0186】また、プローブ側コネクタに溝およびヘコミを設け、本体側コネクタに一定の応力で押される球を設けることで、安全性の高い超音波診断装置を実現できる。 [0186] Also, grooves and dents provided on the probe connector, by providing the ball pushed at a constant stress on the body-side connector can be realized highly safe ultrasonic diagnostic apparatus.

【0187】さらに、電極、高分子圧電膜、電極、圧電セラミック等から構成される圧電素子、電極、背面負荷材の層構造で超音波振動子を構成し、中心軸に対し対称な複数の領域に分割し、この分割されて領域を中心軸に対し対称になるように高分子圧電膜の分極方向を逆方向にし、差動型の受信を行うことでることで、小面積による感度劣化を補い、S/N特性の優れた超音波振動子を構成でき、高精度な超音波断層像を取得表示できる超音波診断装置を実現できる。 [0187] Furthermore, the electrodes, the polymer piezoelectric film, the electrodes, the piezoelectric element composed of a piezoelectric ceramic or the like, electrodes, a layer structure of the backing load member constitutes an ultrasonic vibrator, symmetrical plurality of regions relative to the central axis is divided into, the polarization direction of the piezoelectric polymer film so as divided symmetrically with respect to the central axis region in the opposite direction, by leaving it to receive the differential compensates for deterioration in sensitivity caused by the small area , S / N can configure an excellent ultrasonic transducer characteristics, the ultrasonic diagnostic apparatus can be realized which can obtain display a high-precision ultrasonic tomographic image.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例における超音波診断装置の概略ブロック結線図 A schematic block wiring diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】同実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブの透視、及び断面図 [Figure 2] perspective of the ultrasonic probe is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment, and a sectional view

【図3】同実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ後端側の透視図 [Figure 3] a perspective view of an ultrasonic probe rear side is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図4】同実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ適応状態を示す概念図 Conceptual view of an ultrasonic probe adapted state is a main part of FIG. 4 an ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図5】同実施例における超音波診断装置の要部である超音波振動子の断面図 FIG. 5 is a cross-sectional view of the ultrasonic transducers is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図6】同実施例における超音波診断装置の要部である振動子ホルダと偏心軸の関係を示す斜視図 6 is a perspective view showing the relationship of the transducer holder and the eccentric shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図7】同実施例における超音波診断装置の要部である偏心軸の構成要素を示す斜視図 Figure 7 is a perspective view showing the components of the eccentric shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図8】本発明の第2の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ先端側の断面図 [8] The ultrasonic probe distal end side of the cross section is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention

【図9】同実施例における超音波診断装置の要部である偏心軸の構成要素を示す斜視図 Figure 9 is a perspective view showing the components of the eccentric shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図10】同実施例における超音波診断装置の要部である振動子ホルダの走査形態を示す概念図 Conceptual diagram showing a scanning form of the transducer holder is a main part of FIG. 10 ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図11】同実施例における超音波診断装置の要部である振動子ホルダの走査形態を示す概念図 [11] conceptual diagram showing a scanning form of the transducer holder is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図12】同実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ先端側の別構成の断面図 Figure 12 is a cross-sectional view of another configuration of the ultrasonic probe distal end side is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment

【図13】本発明の第3の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ先端側の斜視図 [13] Third ultrasonic perspective view of the probe distal end side is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図14】本発明の第3の実施例における超音波診断装置の要部である本体部のブロック結線図 [14] Third block connection diagram of the main body is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図15】本発明の第3の実施例における超音波診断装置の要部である位置センサの断面図 Sectional view of the position sensor is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the third embodiment of the present invention; FIG

【図16】本発明の第3の実施例における超音波診断装置の要部である位置検出部の出力波形図 [16] the third output waveform diagram of the position detection unit is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図17】本発明の第4の実施例における超音波診断装置の要部である本体部のブロック結線図 Figure 17 is a block connection diagram of the main body is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the fourth embodiment of the present invention

【図18】本発明の第4の実施例における超音波診断装置の要部の出力波形図 [18] The output waveform diagram of a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the fourth embodiment of the present invention

【図19】本発明の第4の実施例における超音波診断装置の要部であるトルク伝達軸の斜視図 [19] Fourth perspective view of the torque transmission shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図20】本発明の第5の実施例における超音波診断装置の要部であるトルク伝達軸の伝達軸加工法を示す斜視図 [20] Fifth perspective view of a transmission shaft processing method of the torque transmission shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図21】本発明の第6の実施例における超音波診断装置の要部であるトルク伝達軸の斜視図 [21] Sixth perspective view of the torque transmission shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図22】本発明の第6の実施例における超音波診断装置の要部であるトルク伝達軸の伝達軸加工法を示す斜視図 [22] Sixth perspective view of a transmission shaft processing method of the torque transmission shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図23】本発明の第7の実施例における超音波診断装置の要部であるトルク伝達軸の部分斜視図 [23] Seventh partial perspective view of the torque transmission shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図24】本発明の第7の実施例における超音波診断装置の要部であるトルク伝達軸を構成する素線形状を示す斜視図 [24] Seventh perspective view showing a wire shape constituting the torque transmission shaft is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図25】本発明の第7の実施例における超音波診断装置の要部である素線形状の別構成及びトルク伝達軸の別構成を示すを示す斜視図 [Figure 25] Seventh perspective view showing showing another configuration of another configuration and the torque transmission shaft of the strand shape is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図26】本発明の第8の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブの断面図 8 a cross-sectional view of the ultrasonic probe is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment of the FIG. 26 the present invention

【図27】本発明の第9の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ先端側の断面図 [27] Ninth ultrasonic probe distal end side of the cross section is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図28】本発明の第9の実施例における超音波診断装置の要部である高分子圧電膜の斜視図 Perspective view of the piezoelectric polymer film is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus of the ninth embodiment of Figure 28 the present invention

【図29】本発明の第9の実施例における超音波診断装置の要部である高分子圧電膜の超音波プローブ側面への形成を示す斜視図 Figure 29 is a perspective view showing the formation of the ultrasonic probe side of the piezoelectric polymer film 9 is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment of the present invention

【図30】本発明の第9の実施例における超音波診断装置の要部である円盤電極の構成を示す斜視図 Perspective view showing the structure of a disc electrode is a main part of FIG. 30 ultrasonic diagnostic apparatus of the ninth embodiment of the present invention

【図31】本発明の第9の実施例における超音波診断装置の要部であるリング電極の構成を示す斜視図 [31] Ninth perspective view showing the configuration of a ring electrode is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図32】本発明の第10の実施例における超音波診断装置の要部である円盤電極の構成及びその電極と遅延素子の電気的接続法を示す図 [Figure 32] Figure 10 showing an electrical connection method of construction and its electrodes and the delay element of the disc electrode is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図33】本発明の第11の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ先端側の断面図 [33] Eleventh ultrasonic probe distal end side of the cross section is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図34】本発明の第11の実施例における超音波診断装置の要部である回転電極部の構成を示す斜視図 [34] Eleventh perspective view showing the configuration of the rotating electrode portion is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図35】本発明の第11の実施例における超音波診断装置の要部である高分子圧電膜の構成図 11 block diagram of a piezoelectric polymer film is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the embodiment of the FIG. 35 the present invention

【図36】本発明の第12の実施例における超音波診断装置の要部である高分子圧電膜の構成図 Figure 36 is a configuration diagram of a piezoelectric polymer film is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention

【図37】本発明の第13の実施例における超音波診断装置の要部である回転電極部の斜視、及びブロック結線図 [Figure 37] A 13 perspective of the rotating electrode portion is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention, and block connection diagram

【図38】本発明の第14の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ先端側の断面図 [38] Fourteenth ultrasonic probe distal end side of the cross section is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図39】本発明の第14の実施例における超音波診断装置の要部である回転電極部の構成を示す斜視図 [Figure 39] 14 perspective view showing the configuration of the rotating electrode portion is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図40】本発明の第14の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ先端側の斜視図 [Figure 40] 14 ultrasonic perspective view of the probe distal end side is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図41】本発明の第14の実施例における超音波診断装置の要部である回転電極部、及び超音波プローブ先端側の別な構成を示す図 14 shows the rotating electrode portion is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus, and a different configuration of the ultrasonic probe tip side in the embodiment of the FIG. 41 the present invention

【図42】本発明の第15の実施例における超音波診断装置の要部である回転電極部の構成を示す斜視図 [Figure 42] 15 perspective view showing the configuration of the rotating electrode portion is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図43】本発明の第15の実施例における超音波診断装置の要部である電気的接続を説明するのに用いる概念図 [Figure 43] 15 conceptual diagram used to explain the electrical connection is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図44】本発明の第16の実施例における超音波診断装置の要部である本体部のブロック結線図 [Figure 44] 16 block line diagram of the main body is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図45】本発明の第16の実施例における超音波診断装置の超音波断層像の概念図 Conceptual view of an ultrasonic tomographic image of the ultrasonic diagnostic apparatus in a sixteenth embodiment of Figure 45 the present invention

【図46】本発明の第17の実施例における超音波診断装置の要部である超音波プローブ後端側の透視図 [Figure 46] 17 perspective view of the ultrasonic probe rear side is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図47】本発明の第17の実施例における超音波診断装置の要部である本体側コネクタの構成を示す斜視図 Perspective view showing the structure of a main unit connector is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in the seventeenth embodiment of FIG. 47 the present invention

【図48】本発明の第17の実施例における超音波診断装置の要部であるプローブ側コネクタの構成を示す斜視図 Perspective view showing the structure of a probe connector is a main part of FIG. 48 ultrasonic diagnostic apparatus in the seventeenth embodiment of the present invention

【図49】本発明の第18の実施例における超音波診断装置の要部である超音波振動子の構成を示す斜視図 [Figure 49] 18 perspective view showing the configuration of the ultrasonic transducer is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in an embodiment of the present invention

【図50】本発明の第18の実施例における超音波診断装置の要部である高分子圧電膜の構成を示す概念図 18 conceptual diagram showing a configuration of a piezoelectric polymer film in Example is a main part of the ultrasonic diagnostic apparatus in FIG. 50 the present invention

【図51】従来の超音波プローブの断面図 Figure 51 is a cross-sectional view of a conventional ultrasonic probe

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 超音波プローブ 2 本体部 3 先端側 4 後端側 5 駆動部 6 周囲方向用送受信部 7 周囲方向用画像構成部 8 前方方向用送受信部 9 前方方向用画像構成部 10 画像メモリ部 11 モニタ 12 オペレータ部 13 制御部 14 距離計算部 15 カテーテル 16 シャフト 17 軸受 18 トルク伝達軸 19 回転軸 20 回転子 21 周囲方向用超音波振動子 22 ミラー 23 偏心軸 24 振動子ホルダ 25 キャップ 26 音響窓 27 梁 28 前方方向用超音波振動子 29 ピボットシャフト 30 保護膜 31 空隙部 32 ルーメン 33 信号線 34 信号線 35 伝搬媒体注入口 36 プローブ側取付部 37 本体側取付部 38 プローブ側コネクタ 39 本体側コネクタ 40 モータ 41 位置検出器 42 第1プーリ 43 第2の回転軸 44 1 ultrasonic probe 2 main body 3 tip side 4 rear end 5 drive 6 circumferentially transceiver unit 7 circumferentially image forming section 8 for forward direction transceiver 9 forwardly image construction unit 10 an image memory unit 11 monitor 12 The operator unit 13 control unit 14 distance calculation unit 15 catheter 16 shaft 17 bearing 18 torque transmission shaft 19 rotates shaft 20 rotor 21 circumferentially ultrasonic vibrator 22 mirror 23 eccentric shaft 24 the transducer holder 25 cap 26 acoustic window 27 beam 28 forwardly directed ultrasonic transducers 29 pivot shaft 30 protective film 31 gap portion 32 lumen 33 signal line 34 signal line 35 propagation medium inlet 36 probe side mount 37 body-side mounting portion 38 probe connector 39 side connector 40 motor 41 position detector 42 first pulley 43 a second rotary shaft 44 2のプーリ 45 駆動ベルト 46 信号コンタクト部 47 オイルシール材 48 心臓 49 大動脈 50 冠状動脈 51 狭窄部 52 ガイドカテーテル 53 背面負荷材 54 圧電素子 55 電極 56 電極 57 音響整合層 58 信号線 59 溝 60 回動軸受 61 ピン 62 回動軸受 63 隙間 64 接触子 65 バネ 66 位置検出センサ 67 信号線 68 コート材 69 位置検出部 70 受信部 71 スレッシュホールド値発生部 72 比較部 73 位置検出信号発生部 74 高分子圧電材料 75 電極 76 位置検出部 77 タイミング信号発生部 78 送受信部 79 検波部 80 パルス生成器 81 カウンタ部 82 基準値生成部 83 比較部 84 基準ゲート発生部 85 ラッチ部 86 先端側 87 後端側 88 内側層 89 心材 90 素線 91 2 pulleys 45 driving belt 46 the signal contact section 47 the oil seal member 48 heart 49 aorta 50 coronary artery 51 stenosis 52 the guide catheter 53 backing layer 54 piezoelectric element 55 electrodes 56 electrodes 57 acoustic matching layer 58 signal line 59 grooves 60 turning bearing 61 pin 62 pivot bearing 63 gap 64 contacts 65 spring 66 the position sensor 67 signal line 68 coating material 69 position detecting unit 70 receiving unit 71 threshold value generator 72 comparing unit 73 a position detection signal generation unit 74 piezoelectric polymer material 75 electrode 76 position detecting unit 77 a timing signal generating section 78 transmitting and receiving unit 79 detection unit 80 a pulse generator 81 counter unit 82 reference value generator 83 comparing unit 84 reference gate generator 85 latch portion 86 distal end 87 rear end 88 inwardly layer 89 core 90 wire 91 層 92 隙間 93 突起部 94 切り込み部 95 中間軸受 96 微小ルーメン 97 高分子圧電膜 98 内側電極 99 外側電極 100 円盤電極 101 電極 102 信号線 103 信号線 104 リング電極 105 絶縁部 106 導電性部 107 円盤電極 108 電極 109 ピッチ 110 遅延素子 111 回転電極部 112 高分子圧電膜 113 電極 114 表面 115 微小電極 116 微小孔 117 微細中空管 118 吸引制御部 119 キャップ 120 傘歯車A 121 傘歯車B 122 回転軸A 123 軸受A 124 プーリA 125 回転軸B 126 プーリB 127 軸受B 128 回転電極部 129 駆動ベルト 130 ブラシ 131 超音波振動子 132 電極 133 リング電極 134 走査領域 135 高分子圧電膜 136 電 Layer 92 gap 93 protrusion 94 cut portion 95 intermediate bearing 96 minute lumen 97 piezoelectric polymer film 98 inside the electrode 99 outside the electrode 100 disc electrode 101 electrode 102 the signal line 103 signal line 104 ring electrode 105 insulating portion 106 electrically conductive portion 107 disc electrode 108 electrodes 109 pitch 110 delay element 111 rotating electrode portion 112 piezoelectric polymer film 113 electrode 114 surface 115 microelectrode 116 micropores 117 fine hollow tube 118 suction control unit 119 cap 120 bevel gear A 121 bevel gear B 122 rotation axis A 123 bearing A 124 pulley A 125 rotation axis B 126 pulley B 127 bearing B 128 rotating electrode 129 drive belt 130 brush 131 ultrasonic transducers 132 electrode 133 the ring electrode 134 scanning area 135 piezoelectric polymer film 136 conductive 137 分極方向を示す矢印 138 分極方向を示す矢印 139 駆動回路 140 プリ画像メモリ部 141 相関比較部 142 回転中心 143 血管壁 144 スペックルパターン 145 領域A 146 領域B 147 溝 148 スプリング 149 球 150 スプリング押さえ 151 孔 152 中空部 153 ヘコミ 154 高分子圧電膜 155 電極A 156 電極B 157 電極C 158 信号線 159 信号線 160 信号線 161 超音波プローブ 162 先端側 163 後端側 164 カテーテル 165 トルク伝達軸 166 ミラー 167 反射面 168 軸受部材 169 超音波振動子 170 信号線 171 音響窓 172 ガイドワイヤ 173 伝搬空間 174 排液口 175 Y型分岐 176 接続部 177 伝搬媒体注入口 137 arrow 139 drive circuit 140 indicating the arrow 138 polarization direction indicated polarization directions s picture memory unit 141 correlation comparator 142 the rotational center 143 vessel wall 144 speckle pattern 145 region A 146 region B 147 grooves 148 spring 149 ball 150 spring retainer 151 hole 152 hollow portion 153 dent 154 piezoelectric polymer film 155 electrode A 156 electrode B 157 electrode C 158 signal line 159 signal line 160 signal line 161 ultrasonic probe 162 tip side 163 rear end 164 the catheter 165 the torque transmission shaft 166 mirror 167 reflecting surface 168 bearing member 169 ultrasonic transducer 170 signal line 171 acoustic window 172 the guidewire 173 propagation space 174 drain port 175 Y-shaped branch 176 connecting part 177 propagation medium inlet

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 超音波プローブと本体部とを有する超音 1. A ultrasonic with an ultrasonic probe and a main body portion
    波診断装置であって、前記超音波プローブは、可撓性の中空細径管構造で複数の微小ルーメンを持つカテーテルと、前記カテーテルの先端側に固定された中空構造のシャフトと、前記シャフトに固定された摩擦係数の小さいフッ素系樹脂で構成された中空構造の軸受と、 前記シャ<br>フトおよび軸受の中空構造の部分に挿入された第1の回<br>転軸と、 前記第1の回転軸先端側に固定され内部に周囲方向用超音波振動子と超音波反射ミラーを対向させて設置させ超音波出射側に開口を持つ円管構造の回転子と、 前記回転子先端側に固定された偏心軸と、後端側の溝に前記偏心軸が挿入されピボットシャフトにより動<br>作方向が前方扇形走査に制限される振動子ホルダと、前記振動子ホルダに内包される前方方向用超音波振動子と、前記ピボ A wave diagnostic apparatus, the ultrasonic probe includes a catheter having a plurality of micro-lumen hollow small diameter tube structure of a flexible, and the shaft of the hollow structure that is fixed to the distal end of the catheter, the shaft the bearing of the hollow structure formed with a small fluorine resin having a fixed coefficient of friction, and the first rotating <br> rotation shaft inserted in a portion of the hollow structure of the finisher <br> shift and bearings, said first a rotor of circular tube structure with openings in the ultrasound emission side is opposed to installed an ultrasonic reflecting mirror and circumferentially ultrasonic vibrator therein is fixed to the distal end side of the first rotary shaft, the rotor an eccentric shaft fixed to the distal end side, and the transducer holder moving <br> operation direction is limited to the front sector scan by the rear end side of the groove in the eccentric shaft is inserted pivot shaft, included in the transducer holder and a forward direction for ultrasonic vibrator, the PIVO トシャフトを固定するための軸受に固定されたキャップと、少なくとも前記シャフトより先端側にかぶせられた保護膜と、 前記第1の回転軸後端側に固定され本体部で発生した回転力を伝達するための可撓性を有す多層スプリング構造のトルク伝達軸と、 前記 Transmitting a cap fixed to the bearing for fixing the Toshafuto, at least a protective layer which is overlaid on the front end side of the shaft, the rotational force generated by said first fixed to the rear end of the rotary shaft main body portion a torque transmission shaft of a multi-layer spring structure that having a flexible for the
    カテーテルのルーメンを通り電気的に前記前方方向用超音波振動子に接続された第1の信号線と、 前記トルク伝達軸内を通り電気的に前記周囲方向用超音波振動子に接続された第2の信号線と、 前記カテーテル後端側の2 A first signal line connected to the lumen of the catheter as electrically said forward direction ultrasonic vibrator, the connected said torque transmission in the shaft as electrically the peripheral direction for ultrasonic vibrator and second signal lines, 2 of the rear end side of the catheter
    つの分岐部の一方に対応し前記トルク伝達軸後端側に接続されたプローブ側コネクタと、前記プローブ側コネ One of the one and the probe-side connector connected to the rear end side of the torque transmission shaft corresponding to the branch portion, said probe-side connector
    クタと前記本体部間のオイルシール材と、 前記カテーテ Kuta and the oil seal member between the main body portion, said catheter
    ルの後端側の2つの分岐部の他方である伝搬媒体注入口との構成要素を含み、前記本体部は、前記超音波プローブに設けられたプローブ側コネクタ勘合するように設けられた本体側コネクタと、 前記第2の信号線と電気的に接続された信号コンタクト部と、 前記本体側コネクタに接続された第2の回転軸と、 前記第2 回転軸を回転させるモータと、 前記モータの回転状態を検出する位置検出器と、 前記信号コンタクト部に接続された周囲方向用送受信部と、 前記周囲方向用送受信部に接続された周囲方向用画像構成部と、 前記第1の信号線に接続された前方方向用送受信部と、 前記前方方向用送受信部に接続された前方方向用画像構成部と、 前記周囲方向用画像構成部と前記前方方向用画像構成部に接続された画像メモリ部と、 前記画像 Include components of the rear end side two branches other in a propagation medium inlet of the Le, the body portion, said body provided so as to fit on the probe side connector provided on the ultrasound probe a side connector, and said second signal line and electrically connected to the signal contact portion, a second rotating shaft connected to said main unit connector, a motor for rotating the second rotary shaft, wherein a position detector for detecting a rotation state of the motor, the circumferential transceiver unit connected to the signal contact portions, and the circumferential image components connected to the transceiver unit for circumferentially, said first signal and a forward direction transceiver unit which is connected to line, and the forward direction for the image components connected to the for forward direction transceiver, wherein connected to the forward-direction image construction unit and the peripheral direction image component image a memory unit, the image モリ部に接続されたモニタと、指令を入力するオペレーション部と、 前記オペレーション部に接続され少なくとも前記本体部の電気的タイミング信号画像静止制御および/または画像構成に必要なデータを発生する制御部との構成要素を含む超音波診断装置。 And a monitor connected to memory unit, and an operation unit for inputting a directive, electrical timing signals of at least the body portion is connected to said operation unit, the control for generating the data required for image stationary control and / or image structure ultrasonic diagnostic apparatus including the components of the section.
  2. 【請求項2】 偏心軸に外形形状が球形で摩擦係数の小さいフッ素系樹脂で構成された回動軸受をピンで回動可能に固定させた請求項1記載の超音波診断装置。 To 2. A eccentric shaft, the rotating bearing has an external shape formed of a small fluororesin friction coefficient spherical, pins ultrasonic diagnostic apparatus pivotally claim 1, wherein of fixing.
  3. 【請求項3】 振動子ホルダ後端側に設けられた球形の 3. A spherical provided in the transducer holder rear end
    接触部を有する接触子を、前記接触部が偏心軸に常に接 Always contact the contacts having a contact portion, the contact portion with the eccentric shaft
    触するように付勢するバネを前記振動子ホルダとキャッ A spring biased to touch the transducer holder and cap
    プに設けた請求項1記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein provided on the flop.
  4. 【請求項4】 超音波プローブ先端側に対し、振動子ホルダの後端側が接触するキャップ内側の位置に設けられ、一対の電極で挟まれ分極処理により圧電性を示すP To 4. The ultrasonic probe distal end side, is provided inside the position of the cap rear end of the transducer holder are in contact, P indicating the piezoelectricity by sandwiched polarization treatment by a pair of electrodes
    VDFまたはPVDF共重合体の高分子圧電膜を用いた Using a polymer piezoelectric film of VDF or PVDF copolymer
    位置検出センサと、 前記位置検出センサの表面に設けられたコート材と、 前記一対の電極に接続された信号線 A position detection sensor, a coating material provided on a surface of said position detection sensor, the signal line connected to said pair of electrodes
    と、前記信号線に接続された受信部と、 前記受信部とスレッシュホールド値発生部に接続された比較部と、 If, before SL signal line connected to the receiving unit, the receiving unit and the threshold value generator connected to the comparer section, before
    比較部に接続され制御部に結果を出力する位置検出信号発生部とを有する請求項1 から 3のいずれかに記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1-3 and a position detection signal generator for outputting the result to the serial connected to the comparison unit controller.
  5. 【請求項5】 超音波プローブ先端側に対し、振動子ホルダ後端側に近くであってかつ接触しないキャップの内側の位置に設けられ、一対の電極で挟まれ分極処理により圧電性を示すPVDFまたはPVDF共重合体の高分子圧電膜を用いた位置検出センサと、 前記位置検出センサ表面に設けられたコート材と、 前記一対の電極に接続された信号線と、 前記信号線に接続された送受信部と、出力が前記送受信部に入力されるタイミング信号発生部と、 前記タイミング信号発生部の出力が入力され To 5. The distal end of the ultrasonic probe, is provided inside the position of the cap without and contact a close to the rear end side of the transducer holder, piezoelectricity by sandwiched polarization treatment by a pair of electrodes a position detection sensor using a piezoelectric polymer film PVDF or PVDF copolymer shown, a coating material provided on a surface of the position detection sensor, and a signal line connected to the pair of electrodes, the signal lines and connected transceiver, a timing signal generation unit output is input to the transceiver unit, the output of the timing signal generating section is input
    る前記送受信部に接続された検波部と、 前記検波部に接続されたパルス生成部と、 前記パルス生成部に接続されたカウンタ部と、 前記カウンタ部と基準値生成部に接続された比較部と、 前記タイミング信号発生部に接続された基準ゲート発生部と、 前記基準ゲート発生部と比較部に接続され制御部に結果を出力するラッチ部とを有 A detecting unit connected to the transceiver unit that, a pulse generator connected to the detection unit, comparing said and connected to the counter unit to the pulse generator, connected to said counter and the reference value generating unit Yes and parts, and the timing signal generating unit connected to the reference gate generator, and a latch unit for outputting the result to the reference gate generator and is connected to the comparator unit controller
    する請求項1 から 3のいずれかに記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3.
  6. 【請求項6】 画像メモリ部に接続されたプリ画像メモ 6. The pre-image memo connected to the image memory unit
    リ部と、前記プリ画像メモリ部と前記画像メモリ部に接 And Li portion, against the image memory unit and the pre-image memory unit
    続され制御部に出力が接続された相関比較部と、前記制 A correlation comparator for outputting the connection to the control unit is connected, the system
    御部に接続された距離計算部を備え、相関比較部の結果 Comprising a distance calculation unit which is connected to the control unit, the result of the correlation comparator
    によりオペーレーション部からの画像静止指令を無視す Ignore the image still command from operations over configuration section by
    る機能を制御部に持たせた請求項1から5のいずれか記 One of claims 1 to 5 serial which gave that function to the control unit
    載の超音波診断装置。 The placing of the ultrasonic diagnostic apparatus.
  7. 【請求項7】 本体側コネクタに孔を設け、前記孔に球 7. A hole is provided on the main body side connector, ball into the hole
    およびスプリングを挿入してスプリング押さえで固定 And fixed with a spring retainer by inserting the spring
    し、プローブ側コネクタに前記球に勘合するヘコミと溝 And, dent and grooves which fit into the ball on the probe connector
    とを設けた請求項1から6のいずれかに記載の超音波診断装置。 DOO ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6, provided with.
  8. 【請求項8】 周囲方向用超音波振動子および前方方向 8. For circumferential ultrasound transducer and a forward direction
    用超音波振動子の少なくとも一方を、電極、高分子圧電 At least one of use ultrasonic transducers, electrodes, piezoelectric polymer
    膜、電極、圧電素子、電極および背面負荷材を順次積層 Film, laminate electrode, a piezoelectric element, the electrode and the backing layer sequentially
    した多層構造とし、前記高分子圧電膜の表面の電極を中 And the multilayer structure, the middle electrode of the surface of the piezoelectric polymer film
    心軸に対し対称な形状で複数に分割し、前記分割された Plurality divide in a symmetric shape with respect to the mandrel, which is the divided
    複数の電極に対応して前記高分子圧電膜の分極方向を中 Medium polarization direction of the piezoelectric polymer film corresponding to the plurality of electrodes
    心軸に対し対称になるように反転させ、前記圧電素子で It is inverted to be symmetrical with respect to mandrel, in the piezoelectric element
    送波し前記高分子圧電膜で受波させて差動方式の受信を Transmitting to by reception by the piezoelectric polymer film to receive the differential method
    行う請求項1から7のいずれか記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any of claims 1 to perform 7.
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