JPH0695277B2 - Image display device - Google Patents

Image display device

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JPH0695277B2
JPH0695277B2 JP61283688A JP28368886A JPH0695277B2 JP H0695277 B2 JPH0695277 B2 JP H0695277B2 JP 61283688 A JP61283688 A JP 61283688A JP 28368886 A JP28368886 A JP 28368886A JP H0695277 B2 JPH0695277 B2 JP H0695277B2
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JP
Japan
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image
straight line
setting
display device
dimensional
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泰範 岡本
彰子 五十嵐
誠 宮崎
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ジーイー横河メディカルシステム株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、3次元空間の物体における複数のスライス面
の2次元画像を、撮像によって得られたデータを用いて
再構成し同一画面上に表示することが可能な画像表示装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention reconstructs a two-dimensional image of a plurality of slice planes in an object in a three-dimensional space by using data obtained by imaging and displays it on the same screen. The present invention relates to an image display device capable of displaying.

(従来の技術) CT(Computer Tomography)等の医用画像診断装置で
は、被検体における多数の隣接するスライス面の2次元
画像を、撮像によって得られたデータを用いて再構成
し、同一画面上に表示して観察することが行われてい
る。この場合、注目組織(部位)近傍の2次元画像を操
作者が自由に得ることができれば、容易且つ正確な診断
や治療手技の実施が可能となる。
(Prior Art) In a medical image diagnostic apparatus such as CT (Computer Tomography), a two-dimensional image of a large number of adjacent slice planes of a subject is reconstructed using data obtained by imaging, and is displayed on the same screen. It is being displayed and observed. In this case, if the operator can freely obtain a two-dimensional image in the vicinity of the tissue (region) of interest, it becomes possible to easily and accurately carry out the diagnosis and the treatment procedure.

しかし、従来は、注目組織近傍の2次元画像を操作者が
自由且つ豊富に得ることができないという問題があっ
た。
However, conventionally, there has been a problem that the operator cannot freely and abundantly obtain a two-dimensional image near the target tissue.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、注目組織近傍の2次元画像を操作者が自由且つ豊富
に得ることができる画像表示装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image display device that allows an operator to freely and abundantly obtain a two-dimensional image in the vicinity of a target tissue.

(問題点を解決するための手段) 上記問題点を解決する本発明は、3次元空間の物体にお
ける複数のスライス面の2次元画像を、撮像によって得
られたデータを用いて再構成し同一画面上に表示するこ
とが可能な画像表示装置において、少なくとも2点を指
定し前記物体中に仮想の直線を設定する情報を入力する
と共に該直線を含む所望の切断面を設定する設定装置
と、該設定装置により設定された切断面における2次元
画像を作成する断面変換作成装置と、該断面変換作成装
置で作成された2次元画像を画面上に表示させる制御装
置とを具備したことを特徴とする。
(Means for Solving Problems) In the present invention for solving the above problems, a two-dimensional image of a plurality of slice planes in an object in a three-dimensional space is reconstructed using data obtained by imaging, and the same screen is displayed. In an image display device capable of being displayed on the above, a setting device for designating at least two points, inputting information for setting a virtual straight line in the object, and setting a desired cutting plane including the straight line, It is characterized by further comprising: a cross-section conversion creating device for creating a two-dimensional image of a cross section set by the setting device; and a control device for displaying the two-dimensional image created by the cross-section conversion creating device on a screen. .

(作用) 本発明の画像表示装置では、設定装置を用いることによ
って、物体中に仮想の直線及びこの直線を含む所望の切
断面を設定する。これにより、直線を含む任意の切断面
の2次元画像が画面上に表示される。このため、操作者
は、注目組織若しくはその近傍を通過するように直線を
設定することで、注目組織近傍の2次元画像を自由且つ
豊富に得ることができ、容易且つ正確な診断や治療手技
の実施が可能となる。
(Operation) In the image display device of the present invention, a virtual straight line and a desired cutting plane including this straight line are set in the object by using the setting device. As a result, a two-dimensional image of an arbitrary cut surface including a straight line is displayed on the screen. Therefore, the operator can freely and abundantly obtain a two-dimensional image near the target tissue by setting a straight line so as to pass through the target tissue or the vicinity thereof, and it is possible to easily and accurately perform a diagnostic or therapeutic procedure. Can be implemented.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る医用画像診断装置における実施例
の要部構成図である。図において、1は撮像された画像
データを複数枚記憶することのできる画像記憶装置であ
る。本発明の装置は例えばCT装置の一部であってもよ
く、その場合には与えられる画像データは3次元的に並
ぶ各スライス面の2次元画像データである。2は画像記
憶装置1から与えられる画像を任意の大きさの画像に縮
小する(同一表示画面上に複数枚の画像を表示するため
に所定の大きさに縮小する)画像縮小装置である。3は
縮小された複数枚の画像を同一画面上に配列するための
画像合成装置である。4は作成された合成画像を表示す
る表示装置である。5は任意の2枚の画像において各々
任意の位置の2点を設定すると共に設定された2点を結
ぶ直線を含む所望の切断面を設定することのできる設定
装置、6は設定された2点を結ぶ直線の各画像における
通過点(位置)を求めることのできる通過位置演算装置
である。7は設定された切断面における2次元画像(画
像記憶装置1内のデータを用いることにより容易に再構
成できる)を作成する断面変換作成装置、8は上記各装
置を適宜に制御する制御装置である。尚、表示装置4に
は制御装置8の制御下で複数枚の画像(合成画像)の外
に、適宜の図形や文字等のコメント類の表示も可能であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of the essential parts of an embodiment of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 is an image storage device capable of storing a plurality of captured image data. The apparatus of the present invention may be, for example, part of a CT apparatus, and in that case, the image data provided is two-dimensional image data of each slice plane arranged three-dimensionally. Reference numeral 2 denotes an image reduction device that reduces the image provided from the image storage device 1 to an image of an arbitrary size (reduces to a predetermined size to display a plurality of images on the same display screen). Reference numeral 3 denotes an image synthesizing device for arranging a plurality of reduced images on the same screen. Reference numeral 4 is a display device for displaying the created composite image. Reference numeral 5 is a setting device capable of setting two points at arbitrary positions in arbitrary two images and setting a desired cutting plane including a straight line connecting the set two points. Reference numeral 6 is a set two points. It is a passage position calculation device capable of obtaining a passage point (position) in each image of a straight line connecting between. Reference numeral 7 is a cross-section conversion creation device that creates a two-dimensional image (which can be easily reconstructed by using the data in the image storage device 1) on the set cut surface, and 8 is a control device that appropriately controls each of the above devices. is there. Under the control of the control device 8, the display device 4 can display not only a plurality of images (composite images) but also comments such as appropriate figures and characters.

このような構成における動作を第2図を参照して以下に
説明する。
The operation in such a configuration will be described below with reference to FIG.

(1)同一画面に複数画像を表示するコマンドが与えら
れると設定装置5により画像選択が可能となる。第2図
(ロ)に示すように3次元被検体10の多数のスライス面
11を選択する。各スライス面の2次元画像#1〜#nは
既に画像記憶装置1に格納されている。
(1) When a command for displaying a plurality of images on the same screen is given, the setting device 5 can select an image. As shown in FIG. 2B, a number of slice planes of the three-dimensional object 10
Select 11. The two-dimensional images # 1 to #n of each slice plane are already stored in the image storage device 1.

(2)選択画像を1枚ずつ画像縮小装置2に取り込み所
定の倍率に縮小する。
(2) The selected images are taken one by one into the image reducing device 2 and reduced to a predetermined magnification.

(3)縮小画像は1枚作成されるごとに画像合成装置3
に蓄えておき、全ての画像縮小処理終了後、各画像を1
枚の画面上に配列すべく合成する。
(3) Each time one reduced image is created, the image composition device 3
To save each image, and after finishing all the image reduction processing,
Combine them to arrange them on one screen.

(4)表示装置4において同一画面上に上記合成画像を
表示する(第2図(ハ))。
(4) The above composite image is displayed on the same screen on the display device 4 (FIG. 2C).

(5)設定装置5より被検体内における所望位置を通る
直線を設定する。直線位置の設定は被検体内の任意の2
点を指定することにより行われる。
(5) The setting device 5 sets a straight line passing through a desired position in the subject. The linear position can be set to any 2 within the subject.
It is done by specifying points.

(6)通過位置演算装置6により、各画像(縮小画像に
おいて)における通過点を演算により求める。通過点の
座標(同一画面上での座標)は制御装置8に送られる。
(6) The passing point calculation device 6 calculates the passing point in each image (in the reduced image). The coordinates of the passing point (coordinates on the same screen) are sent to the control device 8.

(7)制御装置8は表示画像にオーバーライトして第2
図(ニ)に示すように各画像の通過点を例えば+印で表
示する。尚、第2図(ニ)における+を○で囲んだ2点
は、直線を指定する際に用いた2点を意味する。
(7) The control device 8 overwrites the displayed image with the second
As shown in FIG. 3D, the passing points of each image are displayed by, for example, a + mark. The two points surrounded by + in FIG. 2D mean the two points used when designating a straight line.

(8)通過点に関する処理が終了していない場合は上記
(5)から再度実行する。
(8) When the process regarding the passing point is not completed, the process is repeated from (5) above.

以上の手順により、直線の通過位置を明確化した表示を
得ることができる。
By the above procedure, it is possible to obtain a display in which the passing position of the straight line is clarified.

尚、直線は1本に限らず複数本とすることもできる。複
数本の場合通過点マークは各直線に関連して識別可能な
相互に異なるマークとするのが望ましい。
Note that the number of straight lines is not limited to one, and may be multiple. In the case of a plurality of lines, it is preferable that the passing point marks are different marks that can be identified in association with each straight line.

(9)設定装置5により上記直線を含む所望の切断面を
設定する。切断面の設定は、第2図(ニ)に示すような
画像の+印を参照しながら行われる。この切断面の設定
方法で最も単純な方法は、直線の他に1点を指定するこ
とである。
(9) The setting device 5 sets a desired cutting plane including the straight line. The cutting plane is set with reference to the + mark of the image as shown in FIG. The simplest method of setting the cutting plane is to specify one point in addition to the straight line.

(10)断面変換作成装置7により2次元画像の作成がな
されると、この2次元画像のデータは、その画像を縮小
して同一画面上に表示する必要がない場合には、直接、
画像合成装置3に送られ、これらの画像を縮小して同一
画面上に複数表示する必要がある場合には、画像記憶装
置1及び画像縮小装置2を介して画像合成装置3に送ら
れる。
(10) When a two-dimensional image is created by the cross-section conversion creating device 7, the data of this two-dimensional image is directly displayed when it is not necessary to reduce the image and display it on the same screen.
When it is necessary to reduce these images and display a plurality of them on the same screen by sending them to the image synthesizing device 3, they are sent to the image synthesizing device 3 via the image storage device 1 and the image reducing device 2.

(11)表示装置4は断面変換データに基づく合成断面画
像を表示する。
(11) The display device 4 displays a composite sectional image based on the sectional conversion data.

(12)切断面に関する処理が終了していない場合には上
記(9)から再度実行する。全ての切断面に関する処理
の実行が終了すると、最終的に、第2図(ホ)に示すよ
うな表示が画面上になされる。ここで、第2図(ホ)の
画面上部の略長方形状の図形は、3次元空間の物体を示
し、これに交差する斜めの破線は、設定した切断面を示
している。又、画面左下の2つの縮小図は2つの切断面
における画像(切断面が2つ設定された場合)を示し、
この画像中の縦の実線は、設定した直線の画像上におけ
る位置を示している。
(12) If the processing relating to the cut surface has not been completed, the processing is repeated from (9) above. When the execution of the processing for all the cut surfaces is completed, the display as shown in FIG. 2 (e) is finally displayed on the screen. Here, the substantially rectangular figure in the upper part of the screen in FIG. 2 (e) shows an object in a three-dimensional space, and the oblique broken line intersecting this shows the set cutting plane. In addition, the two reduced views at the bottom left of the screen show images of two cut surfaces (when two cut surfaces are set).
The vertical solid line in this image indicates the position of the set straight line on the image.

上記実施例によれば、多数のスライス面の2次元画像を
同一画面上に表示して観察する場合、設定された直線の
通過点が各画像上に表示され、画像間の相互位置関係が
どのようになっているのか容易に把握できる。
According to the above-mentioned embodiment, when two-dimensional images of a large number of slice planes are displayed and observed on the same screen, the set straight line passing points are displayed on each image, and the mutual positional relationship between the images is determined. You can easily understand what is going on.

又、生体内の患部(注目組織)の存在位置を正確に知る
ことは重要なことであり、医療的手技としてその患部へ
の接触も様々な方法により試みられており、例えば、バ
イオプシー,薬物注入管,ファイバースコープ等を使用
するが、この場合、直線上のまわりの任意の切断面を表
示して、注目組織までの通過点近傍に関する情報を提供
することにより、それら挿入管を正確に案内できる。
In addition, it is important to know the exact location of the affected area (tissue of interest) in the living body, and contact with the affected area has been attempted by various methods as a medical procedure, such as biopsy and drug injection. By using a tube, fiberscope, etc., in this case, by displaying an arbitrary cut surface around a straight line and providing information about the vicinity of the passage point to the tissue of interest, the insertion tube can be accurately guided. .

更に、操作者が直線及びこの直線を含む任意の切断面を
自由に且つ複数回にわたって簡単に設定することができ
るので、注目組織若しくはその近傍を通過するように直
線を設定することで、注目組織近傍の2次元画像を自由
且つ豊富に得ることができ、容易且つ正確な治療手技を
確立できる。
Further, since the operator can freely and easily set a straight line and an arbitrary cut surface including this straight line a plurality of times, by setting a straight line so as to pass through the target tissue or its vicinity, the target tissue can be set. Two-dimensional images in the vicinity can be freely and abundantly obtained, and an easy and accurate treatment procedure can be established.

尚、上記実施例における表示装置は、CRTに限らず、カ
ラーCRT,液晶ディスプレイ,プラズマディスプレイ等の
図形表示装置を使用することができる。又、本発明は、
医用画像診断装置に適用する画像表示装置だけでなく、
3次元空間座標情報を有する画像データ処理装置等にも
適用可能である。
The display device in the above embodiment is not limited to the CRT, and a graphic display device such as a color CRT, a liquid crystal display or a plasma display can be used. The present invention also provides
Not only the image display device applied to the medical image diagnostic device,
It is also applicable to an image data processing device having three-dimensional space coordinate information.

(発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば、設定装置を用い
て、物体中に仮想の直線及びこの直線を含む所望の切断
面を設定することにより、この直線を含む任意の切断面
の2次元画像を画面上に容易に表示することができる。
このため、操作者は、注目組織若しくはその近傍を通過
するように直線を設定することで、注目組織近傍の2次
元画像を自由且つ豊富に得ることができ、容易且つ正確
な診断や治療手技の実施が可能となる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, an arbitrary straight line including this straight line can be set by setting a virtual straight line and a desired cutting plane including this straight line in the object using the setting device. A two-dimensional image of the cut surface can be easily displayed on the screen.
Therefore, the operator can freely and abundantly obtain a two-dimensional image near the target tissue by setting a straight line so as to pass through the target tissue or the vicinity thereof, and it is possible to easily and accurately perform a diagnostic or therapeutic procedure. Can be implemented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る医用画像診断装置における実施例
の要部構成図、第2図は動作を説明するための説明図で
ある。 1……画像記憶装置、2……画像縮小装置 3……画像合成装置、4……表示装置 5……設定装置、6……通過位置演算装置 7……断面変換作成装置 8……制御装置
FIG. 1 is a main part configuration diagram of an embodiment of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an operation. 1 ... Image storage device, 2 ... Image reduction device, 3 ... Image compositing device, 4 ... Display device, 5 ... Setting device, 6 ... Passing position calculation device, 7 ... Cross-section conversion creating device, 8 ... Control device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】3次元空間の物体における複数のスライス
面の2次元画像を、撮像によって得られたデータを用い
て再構成し同一画面上に表示することが可能な画像表示
装置において、 少なくとも2点を指定し前記物体中に仮想の直線を設定
する情報を入力すると共に該直線を含む所望の切断面を
設定する設定装置と、 該設定装置により設定された切断面における2次元画像
を作成する断面変換作成装置と、 該断面変換作成装置で作成された2次元画像を画面上に
表示させる制御装置とを具備したことを特徴とする画像
表示装置。
1. An image display device capable of reconstructing a two-dimensional image of a plurality of slice planes of an object in a three-dimensional space using data obtained by imaging and displaying the same on the same screen. A setting device for designating a point and inputting information for setting a virtual straight line in the object and setting a desired cutting plane including the straight line, and creating a two-dimensional image of the cutting plane set by the setting device An image display device comprising: a cross-section conversion creating device; and a control device for displaying a two-dimensional image created by the cross-section conversion creating device on a screen.
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