JPH0689502A - Device for recording and eproducing optical card information - Google Patents

Device for recording and eproducing optical card information

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JPH0689502A
JPH0689502A JP23841092A JP23841092A JPH0689502A JP H0689502 A JPH0689502 A JP H0689502A JP 23841092 A JP23841092 A JP 23841092A JP 23841092 A JP23841092 A JP 23841092A JP H0689502 A JPH0689502 A JP H0689502A
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JP
Japan
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optical card
data
optical
recording
information
Prior art date
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Pending
Application number
JP23841092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Oshiba
三雄 大柴
Takashi Sakurada
剛史 桜田
Naoaki Tani
尚明 谷
Takusane Sugaya
卓実 菅谷
Takao Rokutan
孝郎 六反
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP23841092A priority Critical patent/JPH0689502A/en
Publication of JPH0689502A publication Critical patent/JPH0689502A/en
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten a processing time required for recording/reproducing information by ending data reproduction processing within one scan and enabling the device to immediately scan for next recording. CONSTITUTION:In a control part 77 provided on an optical card information recording and reproducing device, demodulational operation of the information modulated and recorded in a data processing circuit 113 is executed during the constant speed time of relatively reciprocal movement between an optical card 7 and an optical head 104 when the information modulated and recorded in the optical card 7 is reproduced. Then, an error for demodulated data is corrected by an error correction circuit in the data processing circuit 113 till a reduction time and a setting time in the relativelly reciprocal movement between the optical card 7 and the optical head 104, and the data of the error correction result is controlled so as to be transferred to a host computer.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カード状の記録媒体に
対して光学的に記録再生を行う光カード情報記録再生装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical card information recording / reproducing apparatus for optically recording / reproducing a card-shaped recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】光カードは、従来より種々のものが提案
されており、本出願人も特開昭63−37876号公報
に開示されているような光カードを提案している。この
光カードを図9に示す。
2. Description of the Related Art Various types of optical cards have been proposed in the past, and the present applicant has also proposed an optical card as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-37876. This optical card is shown in FIG.

【0003】図9において、7は光カードであり、この
光カード7の表面には図に示すように、互いに平行な複
数のトラック200を有する光記録部201が設けられ
ている。このトラック200に情報ピットを形成するこ
とによってデータの記録を行ったり、トラック200に
形成された情報ピットを読み取ることによってデータの
再生ができるようになっており、データの書き込みと読
み出しは、光学ヘッドから出射される光ビームをトラッ
ク200に対してスキャンさせることで行う。このスキ
ャンは、通常光カード7をトラック方向に反復搬送移動
させることで行う。
In FIG. 9, an optical card 7 is provided with an optical recording section 201 having a plurality of tracks 200 parallel to each other on the surface of the optical card 7, as shown in the figure. Data can be recorded by forming information pits on the track 200, and data can be reproduced by reading the information pits formed on the track 200. This is performed by scanning the track 200 with a light beam emitted from. This scanning is usually performed by repeatedly carrying and moving the optical card 7 in the track direction.

【0004】各トラック200は、そのトラックに対応
したアドレスを示す情報(ID情報)を記録したID部
202a,202bと、データを記録するデータ部20
3とを有している。前記ID部は、図8の202a,2
02bで示すように、光記録部201における各トラッ
ク200の両端部に、それぞれ互いに反対方向から読み
取ることができるように設けられており、これらのID
部202a,202bの間にデータ部203が設けられ
ている。
Each track 200 has ID sections 202a and 202b in which information (ID information) indicating an address corresponding to the track is recorded, and a data section 20 in which data is recorded.
3 and 3. The ID part is 202a, 2a in FIG.
As indicated by 02b, it is provided at both ends of each track 200 in the optical recording unit 201 so that the tracks can be read from mutually opposite directions.
A data section 203 is provided between the sections 202a and 202b.

【0005】このため、例えば図9において、光学ヘッ
ドに対して光カード7がトラック方向に左から右へ移動
しているときは左側のID部202aを、右から左へ移
動しているときは右側のID部202bを読み取ること
によって、トラックに対応したトラックアドレス情報を
認識するようになっている。すなわち、トラックを左右
いずれのスキャン方向でスキャンしてもそのトラックに
関するID情報を読み取ることができるようになってい
る。
Therefore, for example, in FIG. 9, when the optical card 7 is moving from left to right in the track direction with respect to the optical head, the left ID section 202a is moved, and when it is moving from right to left. By reading the ID section 202b on the right side, the track address information corresponding to the track is recognized. That is, the ID information regarding the track can be read even if the track is scanned in either the left or right scanning direction.

【0006】なお、これらのID部202a,202b
は、カード端部の傷や汚れ等の影響を防止するため、及
び光カード7と光学ヘッドとのトラック方向の相対移動
速度を充分に安定させるために、カード端から一定の距
離(例えば4mm)内側の位置に設けられている。
Incidentally, these ID sections 202a and 202b
Is a fixed distance (for example, 4 mm) from the card end in order to prevent the influence of scratches and dirt on the card end and to sufficiently stabilize the relative movement speed of the optical card 7 and the optical head in the track direction. It is provided at the inner position.

【0007】前述したような光カード7に対して記録再
生を行う光カード情報記録再生装置としては、従来は光
学ヘッドから出射される単一の光を単一のトラックへ照
射し、情報の読み出しを1トラック単位で行うようにし
た単一トラック読み出し型の装置が一般的である。
As an optical card information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing on the optical card 7 as described above, conventionally, a single light emitted from an optical head is applied to a single track to read information. A single track read type device is generally used in which the above is performed in units of one track.

【0008】しかし、このような単一トラック読み出し
型の装置では、トラック上に記録された情報の再生速度
は、光学ヘッドと記録媒体との相対速度で決定されてし
まい、それ以上速くすることはできなかった。
However, in such a single track read type apparatus, the reproduction speed of the information recorded on the track is determined by the relative speed between the optical head and the recording medium, and cannot be further increased. could not.

【0009】そこで、この欠点を解決するために、光学
ヘッドからの出射光を複数のトラックへ照射し、複数の
トラックから同時に情報の読み出しを行う複数トラック
同時読み出し型の情報記録再生装置が考え出されてい
る。
Therefore, in order to solve this drawback, an information recording / reproducing apparatus of a multi-track simultaneous read-out type is devised in which the light emitted from the optical head is applied to a plurality of tracks to simultaneously read information from the plurality of tracks. Has been done.

【0010】例えば、特開平2−141932号公報
に、複数のトラック毎に設けられた受光素子からの2値
化信号を高周波クロックでサンプリングしてメモリに格
納し、その後、メモリからサンプリングされた2値化信
号を読み出し、信号処理することによって、データ処理
系の小規模化を図った装置が提案されている。
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-141932, a binarized signal from a light receiving element provided for each of a plurality of tracks is sampled by a high frequency clock and stored in a memory, and then sampled from the memory. An apparatus has been proposed in which a data processing system is downsized by reading a digitized signal and processing the signal.

【0011】上記公報の装置においては、光学ヘッドと
光カードとの相対的な往復運動の移動速度がある程度高
速な場合や、大容量高速メモリが高価である現状におい
ては、複数トラック読み出し型の本来の目的であるデー
タ読み出し速度の高速化に充分対応しきれないという問
題点があった。
In the apparatus of the above publication, the multi-track read type is essentially used in the case where the relative reciprocating movement speed of the optical head and the optical card is high to some extent and the large-capacity high-speed memory is expensive. However, there was a problem that it was not possible to sufficiently cope with the increase in the data reading speed, which is the purpose of.

【0012】そこで、本出願人は、特願平3−1588
24号において、1つのトラックについて情報再生用受
光素子、2値化手段、ビットクロック生成手段、復調手
段及び記憶手段を有した一連の情報再生手段を同時に読
み出すトラック本数分だけ設け、光カードから情報を読
み出す際に並行して、2値化→復調→メモリ格納を各ト
ラック毎に同時に実行できるようにし、光学ヘッドがデ
ータ記録領域を通過した後、メモリに格納された復調デ
ータを順次エラー訂正手段によってエラー訂正するよう
に構成し、光学ヘッドと記録媒体との相対的な移動速度
が高速な場合においても、データ読み出し速度の高速化
が可能となる光カードの情報記録再生装置を提案してい
る。
Therefore, the applicant of the present invention has filed Japanese Patent Application No. 3-1588.
In No. 24, a series of information reproducing means having an information reproducing light receiving element, a binarizing means, a bit clock generating means, a demodulating means and a storing means for one track are provided for the number of tracks to be read out at the same time, and the information from the optical card In parallel with reading the data, binarization → demodulation → memory storage can be simultaneously executed for each track, and after the optical head has passed through the data recording area, the demodulated data stored in the memory are sequentially error correction means. An optical card information recording / reproducing apparatus is proposed which is configured to perform error correction by means of an optical card and is capable of increasing the data reading speed even when the relative moving speed of the optical head and the recording medium is high. .

【0013】ところで、このような光カード情報記録再
生装置は、通常、ホストコンピュータにインターフェー
ス(例えばSCSI等)を介して接続され、ホストコン
ピュータからのコマンドに基づき動作を行う。例えば、
光カードから情報を再生する場合には、情報記録再生装
置はホストコンピュータからコマンドを受け取り、光カ
ード上のコマンドにより指定されたトラックをアクセス
して情報を再生し、ホストコンピュータにその再生した
情報を転送する。
By the way, such an optical card information recording / reproducing apparatus is usually connected to a host computer via an interface (such as SCSI) and operates based on a command from the host computer. For example,
When reproducing information from the optical card, the information recording / reproducing apparatus receives a command from the host computer, accesses the track designated by the command on the optical card to reproduce the information, and then reproduces the reproduced information to the host computer. Forward.

【0014】前述したように、このような光カード情報
記録再生装置では、光カードと光学ヘッドとをトラック
方向へ相対的に往復運動させて、情報の記録/再生を行
うようにしている。この往復運動とホストコンピュータ
への再生情報の転送等の情報再生動作との時間的な関係
をいかに組み合わせて行うかは、情報再生時間の短縮化
の観点では非常に重要である。
As described above, in such an optical card information recording / reproducing apparatus, information is recorded / reproduced by relatively reciprocating the optical card and the optical head in the track direction. How to combine the time relationship between the reciprocating motion and the information reproducing operation such as transfer of reproduced information to the host computer is very important from the viewpoint of shortening the information reproducing time.

【0015】特開昭62−131317号公報では、光
カードから読み取った情報を一時的にメモリに蓄えてお
き、往復運動の反転時(減速時または加速時)にホスト
コンピュータに再生情報を転送することによって、情報
再生時間の短縮化を図った光カード情報記録再生装置が
提案されている。図10はこの装置による情報再生動作
を説明するためのタイムチャートである。
In Japanese Patent Laid-Open No. 62-131317, the information read from the optical card is temporarily stored in a memory, and the reproduced information is transferred to the host computer when the reciprocating motion is reversed (deceleration or acceleration). As a result, an optical card information recording / reproducing apparatus has been proposed in which the information reproducing time is shortened. FIG. 10 is a time chart for explaining the information reproducing operation by this apparatus.

【0016】ホストコンピュータより読み出し指令が入
力されると、光カードの目的トラックへ光学ヘッドを移
動させてトラック方向への相対的な往復運動を開始した
後、カード移動速度が定速になり、記録エリア上に光学
ヘッドが到達すると、データを読み出して復調動作を開
始する(A点)。この定速期間に復調結果を一旦メモリ
に蓄えながら、復調動作を行い、記録エリア外に光学ヘ
ッドが達してデータの復調動作が終了する(B点)。そ
して格納されたメモリの内容を読み、再生情報をすぐに
転送できる状態にしておく(C点)。この状態で転送要
求があるとメモリの内容をホストコンピュータへ転送し
始める(D点)。そして、メモリの内容を全て読み出し
た時に転送終了となる(E点)。このように、往復運動
の反転時(減速時または加速時)にホストコンピュータ
に再生情報を転送することによって、情報再生時間の短
縮化を図っている。
When a read command is input from the host computer, the optical head is moved to the target track of the optical card to start a relative reciprocating motion in the track direction, and then the card moving speed becomes a constant speed for recording. When the optical head reaches the area, the data is read and the demodulation operation is started (point A). During this constant speed period, the demodulation operation is performed while temporarily storing the demodulation result in the memory, the optical head reaches the outside of the recording area, and the data demodulation operation ends (point B). Then, the contents of the stored memory are read so that the reproduction information can be immediately transferred (point C). When there is a transfer request in this state, the contents of the memory are started to be transferred to the host computer (point D). Then, when all the contents of the memory are read out, the transfer ends (point E). In this way, the information reproduction time is shortened by transferring the reproduction information to the host computer when the reciprocating motion is reversed (during deceleration or acceleration).

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】光カード情報記録再生
装置では、通常、記録データはエラー訂正符号化されて
光カードのトラック上に記録され、再生時には、再生デ
ータの復調結果に対してエラー訂正処理が施される。
In an optical card information recording / reproducing apparatus, normally, recorded data is error-correction coded and recorded on a track of an optical card, and at the time of reproduction, error correction is performed on a demodulation result of the reproduced data. Processing is performed.

【0018】しかしながら、前述した特開昭62−13
1317号公報の光カード情報記録再生装置において
は、このエラー訂正処理が全く考慮されておらず、デー
タ量などによって再生データの転送時間にばらつきがあ
るため、エラー訂正処理動作期間を含むと情報再生時間
の短縮化がうまく図れない不具合が生じる。
However, the above-mentioned JP-A-62-13 is used.
In the optical card information recording / reproducing apparatus of Japanese Patent No. 1317, the error correction processing is not considered at all, and the transfer time of the reproduction data varies depending on the data amount and the like, and therefore the information reproduction is performed when the error correction processing operation period is included. There is a problem that the time cannot be shortened well.

【0019】また、図10から明らかなように、この装
置では、1トラックのデータ再生処理が光カード搬送手
段の1回のスキャン、すなわち図10中のFで示す1回
の加速→定速→減速までの期間で必ずしも完結しないの
で、複数トラックに対する連続したデータ再生の場合は
特に問題とならないが、データ記録動作が途中に入る場
合には、エラー訂正符号化などを行う期間が必要であ
り、1スキャン無駄になってしまう恐れがある。
Further, as is apparent from FIG. 10, in this apparatus, one track of data reproduction processing is one scan of the optical card transport means, that is, one acceleration indicated by F in FIG. Since it is not necessarily completed in the period until deceleration, there is no particular problem in the case of continuous data reproduction for multiple tracks, but when the data recording operation is in the middle, a period for performing error correction coding etc. is necessary, One scan may be wasted.

【0020】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、光カードと光学ヘッドとの相対的往復運動の減速期
間及び整定期間を有効に利用して、この期間内にエラー
訂正及びデータの転送を行うことができ、データ記録処
理を含む場合にも情報の記録/再生にかかる処理時間の
短縮化ができ、処理効率の向上を図ることが可能な光カ
ード情報記録再生装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and effectively utilizes the deceleration period and settling period of the relative reciprocating motion between the optical card and the optical head, and within this period, error correction and data To provide an optical card information recording / reproducing apparatus capable of performing transfer, shortening the processing time required for recording / reproducing information even when including data recording processing, and improving the processing efficiency. It is an object.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明による光カード情
報記録再生装置は、複数のトラックを有し、各トラック
内には情報を記録する情報記録領域を含む光カードに対
して、この光カードと光学ヘッドとを相対的に往復運動
させて情報の記録再生を行う装置において、前記光カー
ドの情報記録領域にエラー訂正符号化されて変調記録さ
れた情報を復調する復調手段と、前記復調手段によって
復調された復調データに対してエラー訂正を行うエラー
訂正手段と、前記変調記録された情報を再生する際に、
前記光カードと光学ヘッドとの相対的往復運動の定速期
間中に、前記復調手段による変調記録された情報の復調
動作を実行し、前記光カードと光学ヘッドとの相対的往
復運動の減速期間及び整定期間までに、前記エラー訂正
手段による復調データに対するエラー訂正と、このエラ
ー訂正結果のデータ転送とを完了するように制御する制
御手段とを備えたものである。
An optical card information recording / reproducing apparatus according to the present invention is an optical card having a plurality of tracks, each track including an information recording area for recording information. In a device for recording and reproducing information by relatively reciprocating the optical head and an optical head, demodulation means for demodulating information that is error-correction coded and modulated and recorded in an information recording area of the optical card, and the demodulation means. Error correction means for performing error correction on the demodulated data demodulated by, and when reproducing the information recorded by modulation,
During the constant speed period of the relative reciprocating motion of the optical card and the optical head, the demodulation operation of the information recorded by modulation by the demodulating means is executed, and the deceleration period of the relative reciprocating motion of the optical card and the optical head. And, by the settling period, there is provided control means for controlling the error correction of the demodulated data by the error correction means and the data transfer of the error correction result to be completed.

【0022】[0022]

【作用】光カードの情報記録領域にエラー訂正符号化さ
れて変調記録された情報を再生する際には、制御手段
は、前記光カードと光学ヘッドとの相対的往復運動の定
速期間中に、復調手段によって変調記録された情報の復
調動作を実行し、前記光カードと光学ヘッドとの相対的
往復運動の減速期間及び整定期間までに、エラー訂正手
段によって復調データに対するエラー訂正を行うと共
に、このエラー訂正結果のデータ転送を完了するように
制御する。
When reproducing the information which has been error-correction coded and modulated and recorded in the information recording area of the optical card, the control means controls the constant reciprocating motion of the optical card and the optical head during a constant speed period. A demodulation operation of the information modulated and recorded by the demodulation means is performed, and error correction is performed on the demodulated data by the error correction means by a deceleration period and a settling period of the relative reciprocal movement of the optical card and the optical head. The data transfer of the error correction result is controlled to be completed.

【0023】[0023]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1ないし図7は本発明の第1実施例に係り、図
1は光カード情報記録再生装置の概略の構成を示すブロ
ック図、図2は光カード情報記録再生装置に設けられる
光学ヘッドの構成例を示す構成説明図、図3は光カード
上に形成された記録用及び再生用光ビームスポットの位
置関係を示す説明図、図4は光検出器上に投影された記
録用及び再生用光ビームのスポット像を示す説明図、図
5は図1に示したデータ処理回路の詳細の構成を示すブ
ロック図、図6は光カードと光学ヘッドとの相対的な往
復運動における速度パターンとデータ処理動作との関係
を示す説明図、図7は第1実施例におけるデータ再生手
順を示すフローチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical card information recording / reproducing apparatus, and FIG. 2 is a configuration of an optical head provided in the optical card information recording / reproducing apparatus. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the configuration, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the positional relationship of recording and reproducing light beam spots formed on an optical card, and FIG. 4 is a recording and reproducing light projected on a photodetector. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a spot image of a beam, FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of the data processing circuit shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a velocity pattern and data processing in relative reciprocal movement between an optical card and an optical head. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship with the operation, and FIG. 7 is a flowchart showing the data reproducing procedure in the first embodiment.

【0024】図1に示す光カード情報記録再生装置に設
けられるデータ処理回路113は、制御部77を有して
いる。この制御部77はシステム全体の所要の各種制御
を司るものであり、制御対象要素の個別の制御を行うよ
うになっている。また、データ処理回路113は、デー
タの書き込みや読み出したデータの処理を行うもので、
書き込みデータや読み出しデータの授受は外部のホスト
システムと行うようにしても良いし、また、自身で入出
力手段を持つようにしても良い。
The data processing circuit 113 provided in the optical card information recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 has a control section 77. The control unit 77 controls various required controls of the entire system, and individually controls the control target elements. Further, the data processing circuit 113 is for performing writing of data and processing of read data,
The write data and the read data may be exchanged with an external host system, or may have its own input / output means.

【0025】光カード情報記録再生装置には、所定間隔
を有して配置されたプーリ112a,112b間に搬送
ベルト110が掛け渡してあり、この搬送ベルト110
上の所定の位置に、記録媒体としての光カード7を保持
する搬送台111が設けられている。この搬送台111
に光カード7が装填されるようになっている。
In the optical card information recording / reproducing apparatus, a conveyor belt 110 is stretched between pulleys 112a and 112b arranged at a predetermined interval.
At a predetermined position above, a carrier table 111 for holding the optical card 7 as a recording medium is provided. This carrier 111
The optical card 7 is loaded in the.

【0026】前記光カード7は、図9で示したものと同
様のものであり、複数のトラック200を配した光記録
部201を有し、複数のトラック200にはトラック両
端近傍にそれぞれID部202a,202bが配設さ
れ、これらのID部202a,202bに挟まれる領域
にはデータ部203が配置されて構成されている。
The optical card 7 is similar to that shown in FIG. 9, and has an optical recording section 201 in which a plurality of tracks 200 are arranged, and the plurality of tracks 200 have ID sections near both ends of the tracks. 202a and 202b are arranged, and a data section 203 is arranged in an area sandwiched between these ID sections 202a and 202b.

【0027】前記プーリ112aにはモータ109が接
続され、このモータ109を正逆回転駆動制御すること
によってプーリ112aが正逆回転するようになってい
る。このプーリ112aの正逆回転により、搬送ベルト
110が順逆搬送移動され、搬送台111を順逆方向に
搬送移動させることができるようになっている。これに
より、搬送台111に装填された光カード7をそのトラ
ック200の形成方向に反復移動させることができるよ
うになっている。
A motor 109 is connected to the pulley 112a, and the pulley 112a is rotated forward and backward by controlling the motor 109 to rotate forward and backward. The forward / reverse rotation of the pulley 112a causes the transport belt 110 to be forward / backward transported, and the transport base 111 to be transportable in forward / backward directions. As a result, the optical card 7 loaded on the carrier table 111 can be repeatedly moved in the forming direction of the track 200.

【0028】また、光ビームを光カード7のトラックに
照射し、データの記録や読み出しを行う光学ヘッド10
4が設けられ、レーザ駆動回路101が接続されてい
る。このレーザ駆動回路101は、光学ヘッド104内
に設けられた光ビームを発生する半導体レーザを駆動す
るもので、制御部77に接続されている。制御部77に
より、前記半導体レーザの駆動制御が行われ、光学ヘッ
ド104からの光カード7上への光ビームの照射が制御
されるようになっている。光学ヘッド104は、前記搬
送ベルト110の配設領域の例えば中央における上方位
置に配設されている。光学ヘッド104には、モータ1
05が接続されており、このモータ105の駆動によっ
て搬送ベルト110の移動方向に対して直交する方向、
すなわち搬送台111に装填された光カード7のトラッ
ク200を横断する方向に移動可能になっている。
An optical head 10 for irradiating a track of the optical card 7 with a light beam to record and read data.
4 is provided and the laser drive circuit 101 is connected. The laser drive circuit 101 drives a semiconductor laser that generates a light beam provided in the optical head 104, and is connected to the controller 77. The control unit 77 controls the driving of the semiconductor laser, and controls the irradiation of the optical beam from the optical head 104 onto the optical card 7. The optical head 104 is arranged at an upper position, for example, in the center of the area where the conveyor belt 110 is arranged. The optical head 104 has a motor 1
05 is connected, and by the drive of the motor 105, a direction orthogonal to the moving direction of the conveyor belt 110,
That is, the optical card 7 loaded on the carrier 111 can be moved in a direction traversing the track 200.

【0029】このような構成により、光カード7は、モ
ータ109の駆動によって、トラック方向に往復搬送さ
れるようになり、また、モータ105の駆動によって、
光学ヘッド104がトラックと直交する方向に往復移動
されるようになっていることから、光学ヘッド104と
光カード7とを相対的に移動させて光学ヘッド104に
よる光カード7の各トラック200のスキャンを可能に
している。
With such a structure, the optical card 7 can be reciprocally conveyed in the track direction by driving the motor 109, and by driving the motor 105.
Since the optical head 104 is configured to reciprocate in the direction orthogonal to the tracks, the optical head 104 and the optical card 7 are moved relatively to each other, and the optical head 104 scans each track 200 of the optical card 7. Is possible.

【0030】前記モータ109には搬送台111の光学
ヘッド104に対する位置を検出するためロータリエン
コーダ108が接続されている。このロータリエンコー
ダ108は、所定の回転角毎にパルスを発生するもので
あり、このロータリエンコーダ108の1パルスが、例
えば光学ヘッド104に対する搬送台111の50μm
の相対移動量に相当するようになっている。
A rotary encoder 108 is connected to the motor 109 to detect the position of the carriage 111 with respect to the optical head 104. The rotary encoder 108 generates a pulse for each predetermined rotation angle, and one pulse of the rotary encoder 108 corresponds to, for example, 50 μm of the carriage 111 with respect to the optical head 104.
It corresponds to the relative movement amount of.

【0031】前記モータ109を制御するモータサーボ
回路107が設けられ、モータ109,ロータリエンコ
ーダ108、及び制御部77に接続されている。モータ
サーボ回路107は、前記ロータリエンコーダ108か
らの位置情報に基づいて光カード7の搬送速度を検出
し、モータ109の回転駆動を制御するようになってい
る。ここでは、光カード7の図8におけるID部202
aから202bまでの間で搬送速度が定速となるように
制御部77からモータサーボ回路107に制御指令が送
られ、これに基づいてモータ109の回転駆動が制御さ
れるようになっている。
A motor servo circuit 107 for controlling the motor 109 is provided and is connected to the motor 109, the rotary encoder 108, and the controller 77. The motor servo circuit 107 detects the carrying speed of the optical card 7 based on the position information from the rotary encoder 108, and controls the rotational driving of the motor 109. Here, the ID section 202 of the optical card 7 in FIG.
A control command is sent from the control unit 77 to the motor servo circuit 107 so that the conveyance speed is constant between a and 202b, and the rotational drive of the motor 109 is controlled based on this control command.

【0032】また、前記光学ヘッド104に接続された
モータ105には、モータ109と同様に、光カード7
に対する位置を検出するためのロータリエンコーダ10
6が接続されている。これらのモータ105及びロータ
リエンコーダ106は、光学ヘッド駆動回路102に接
続され、光学ヘッド駆動回路102によってモータ10
5の駆動が制御されるようになっている。光学ヘッド駆
動回路102は、制御部77に接続されており、ロータ
リエンコーダ106からの位置情報などに基づいて制御
部77から光学ヘッド駆動回路102に制御指令が送ら
れ、モータ105が制御されるようになっている。
The motor 105 connected to the optical head 104 includes an optical card 7 similar to the motor 109.
Rotary encoder 10 for detecting the position with respect to
6 is connected. These motor 105 and rotary encoder 106 are connected to the optical head drive circuit 102, and the motor 10 is driven by the optical head drive circuit 102.
The drive of 5 is controlled. The optical head drive circuit 102 is connected to the control unit 77, and a control command is sent from the control unit 77 to the optical head drive circuit 102 based on position information from the rotary encoder 106 so that the motor 105 is controlled. It has become.

【0033】また、フォーカストラックサーボ回路10
3が設けられており、光学ヘッド104及び制御部77
に接続されている。このフォーカストラックサーボ回路
103は、光カード7からの光ビームの反射光より生成
されるフォーカスエラー信号,トラックエラー信号に基
づき、光学ヘッド104をフォーカス方向及びトラック
方向に駆動して、光カード7の目標トラックに入射光が
常に合焦状態で追従するように動作する。
Further, the focus track servo circuit 10
3 is provided, and the optical head 104 and the control unit 77 are provided.
It is connected to the. The focus track servo circuit 103 drives the optical head 104 in the focus direction and the track direction based on the focus error signal and the track error signal generated from the reflected light of the light beam from the optical card 7 to drive the optical card 7. It operates so that the incident light always follows the target track in a focused state.

【0034】次に、前述した光カード情報記録再生装置
に使用される光学ヘッド104の構成例、及びこの光学
ヘッド104により光カード7上に形成された記録用及
び再生用光ビームスポットの位置関係、光学ヘッド10
4内の光検出器上に投影された記録用及び再生用光ビー
ムのスポット像などについて図2ないし図4を参照しな
がら説明する。
Next, a structural example of the optical head 104 used in the above-mentioned optical card information recording / reproducing apparatus, and the positional relationship between the recording and reproducing light beam spots formed on the optical card 7 by the optical head 104. , Optical head 10
Spot images of recording and reproducing light beams projected on the photodetector in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

【0035】図2に示すように、光学ヘッド104には
情報記録用の光源である半導体レーザ1が設けられてい
る。半導体レーザ1は、制御部77の制御のもとに動作
するレーザ駆動回路101の駆動信号によりレーザ光を
発生するようになっている。この半導体レーザ1で発生
した光ビームは、コリメートレンズ2でほぼ楕円形の平
行ビームとなる。さらに、この平行ビームは、整形プリ
ズム3において楕円形の長軸方向成分のみが縮小されて
ほぼ円形に整形された後、円形の絞り4によって記録媒
体(光カード7)上でスポットサイズが所定の大きさに
なるように平行ビーム径が絞られて、偏光ビームスプリ
ッタ5に入射するようになっている。
As shown in FIG. 2, the optical head 104 is provided with a semiconductor laser 1 which is a light source for recording information. The semiconductor laser 1 is adapted to generate a laser beam in response to a drive signal from a laser drive circuit 101 that operates under the control of the control unit 77. The light beam generated by the semiconductor laser 1 becomes a substantially elliptical parallel beam by the collimator lens 2. Further, this parallel beam is shaped into a substantially circular shape by reducing only the elliptical long-axis direction component in the shaping prism 3, and then a spot size of a predetermined size is formed on the recording medium (optical card 7) by the circular diaphragm 4. The diameter of the parallel beam is narrowed so that the beam is incident on the polarization beam splitter 5.

【0036】この記録用の光ビームは、半導体レーザ1
の性質によりほぼS偏光成分からなっているため、ビー
ムのほとんどの成分が偏光ビームスプリッタ5の反射面
で反射されて、対物レンズ6の光軸上に入射する。この
光ビームは対物レンズ6によって集光されて光カード7
上に円形スポットを形成し、局所的にエネルギー密度が
高められ、光カード7の記録層に熱的不可逆変化を生じ
させて記録ピットを形成する。
This recording light beam is emitted from the semiconductor laser 1
Due to the property of (1), almost all the components of the beam are reflected by the reflection surface of the polarization beam splitter 5 and are incident on the optical axis of the objective lens 6. This light beam is condensed by the objective lens 6 and is converted into an optical card 7
A circular spot is formed on the upper side, the energy density is locally increased, and the recording layer of the optical card 7 is thermally irreversibly changed to form a recording pit.

【0037】一方、前記半導体レーザ1とは別個に、情
報再生用の光源として半導体レーザ40が設けられてい
る。この半導体レーザ40から発せられた光ビームは、
コリメートレンズ9を通過してほぼ楕円形の平行ビーム
となり、整形プリズム41で楕円の短軸方向成分のみが
拡大されてほぼ円形に整形される。この円形ビームは更
に、円形の絞り42によって記録媒体上でスポットサイ
ズが所定の大きさになるように平行ビーム径が絞られ、
平凹シリンドリカルレンズ43に入射するようになって
いる。
On the other hand, apart from the semiconductor laser 1, a semiconductor laser 40 is provided as a light source for reproducing information. The light beam emitted from this semiconductor laser 40 is
After passing through the collimator lens 9, it becomes a substantially elliptical parallel beam, and the shaping prism 41 expands only the component in the minor axis direction of the ellipse to shape it into a substantially circular shape. The circular beam is further narrowed by the circular diaphragm 42 so that the parallel beam diameter is narrowed so that the spot size becomes a predetermined size on the recording medium.
The light is incident on the plano-concave cylindrical lens 43.

【0038】この再生用の光ビームは、平凹シリンドリ
カルレンズ43によって光軸に対して垂直面内の一方向
のみが屈折作用を受け、その方向に僅かに発散するビー
ムとなる。さらに回折格子44で0次回折光及び2本の
1次回折光に分割される。このとき、平凹シリンドリカ
ルレンズ43と回折格子44とは、シリンドリカルレン
ズ43による光ビームの発散方向と、回折格子44によ
る回折方向とがほぼ直交するような位置に配設してある
ものとする。
The reproduction light beam is refracted by the plano-concave cylindrical lens 43 in only one direction in the plane perpendicular to the optical axis, and becomes a beam diverging slightly in that direction. Further, it is split by the diffraction grating 44 into 0th-order diffracted light and two 1st-order diffracted lights. At this time, it is assumed that the plano-concave cylindrical lens 43 and the diffraction grating 44 are arranged at positions where the diverging direction of the light beam by the cylindrical lens 43 and the diffraction direction by the diffraction grating 44 are substantially orthogonal to each other.

【0039】回折格子44によって分割された3本の光
ビームは、半導体レーザ40の性質によりほぼP偏光成
分からなっているため、ビームのほとんどの成分が偏光
ビームスプリッタ5を透過して対物レンズ6に入射す
る。この光ビームは対物レンズ6によって集光され、3
つのスポットとなって光カード7上に結像する。これら
の光ビームスポットは、もともと光ビームが平凹シリン
ドリカルレンズ43によって一方向に発散されているた
め、それぞれの光ビームスポットも発散方向に拡大され
て光カード7上に長円形状に形成されることとなる。
Since the three light beams divided by the diffraction grating 44 are almost P-polarized components due to the property of the semiconductor laser 40, most of the components of the beam pass through the polarization beam splitter 5 and the objective lens 6 Incident on. This light beam is condensed by the objective lens 6 and 3
An image is formed on the optical card 7 as one spot. Since these light beam spots are originally diverged in one direction by the plano-concave cylindrical lens 43, each light beam spot is also expanded in the divergence direction and formed into an elliptical shape on the optical card 7. It will be.

【0040】ここで、光カード7上に形成された記録用
光ビームスポット及び再生用光ビームスポットの位置関
係を図3に示す。
The positional relationship between the recording light beam spot and the reproducing light beam spot formed on the optical card 7 is shown in FIG.

【0041】記録用光ビームスポット23は、再生用光
ビームの0次回折光によるスポット25aと、1次回折
光によるスポット25b,25cのどちらか一方との間
に位置するように配置される。この各スポットの配置
は、光学ヘッドの組立調整時に、対物レンズ6へ入射す
る前の記録用光ビームの光軸と再生用光ビームの光軸と
の間に相対的な角度差を与えることによって調整する。
光カード7上における再生用光ビームスポット25a,
25b,25cの拡大される方向がトラックの延在方向
にほぼ直交するように、シリンドリカルレンズ43を配
設しているため、長円形の再生用光ビームスポット25
a,25b,25cはそれぞれ複数のトラックを横断し
て分布することになり、複数のトラックの情報を同時に
得ることができる。
The recording light beam spot 23 is arranged so as to be located between the spot 25a formed by the 0th-order diffracted light and the spot 25b or 25c formed by the 1st-order diffracted light of the reproduction light beam. The arrangement of these spots is performed by giving a relative angular difference between the optical axis of the recording light beam and the optical axis of the reproducing light beam before entering the objective lens 6 when the optical head is assembled and adjusted. adjust.
A reproduction light beam spot 25a on the optical card 7,
Since the cylindrical lens 43 is arranged so that the direction in which 25b and 25c are enlarged is substantially orthogonal to the track extending direction, the elliptical reproduction light beam spot 25
Since a, 25b, and 25c are distributed across a plurality of tracks, information of a plurality of tracks can be obtained at the same time.

【0042】再生用光ビームの回折光によるスポット2
5a,25b,25cは、光カード7上のトラックガイ
ド21と情報ピット22の有無によって光量変調をかけ
られた状態で光カード7上で正反射される。これらの反
射光は、対物レンズ6を逆方向に通過して、ほぼ平行光
の状態で偏光ビームスプリッタ5に導かれる。前記反射
光は光カード7上で正反射されているため、ほぼP偏光
成分を保持しており、ほとんどの成分が偏光ビームスプ
リッタ5を透過して反射ミラー14に導かれる。そし
て、反射ミラー14で反射された後、集光レンズ15で
集光され、さらにハーフミラー16で分割されて、信号
再生用及びトラッキング用光検出器17およびフォーカ
ス用光検出器18の受光面にそれぞれ入射して、前記ス
ポットの像を拡大投影する。
Spot 2 formed by the diffracted light of the reproduction light beam
5a, 25b and 25c are specularly reflected on the optical card 7 in a state in which the light quantity is modulated depending on the presence or absence of the track guide 21 and the information pit 22 on the optical card 7. These reflected lights pass through the objective lens 6 in the opposite direction and are guided to the polarization beam splitter 5 in the state of substantially parallel light. Since the reflected light is specularly reflected on the optical card 7, it almost holds the P-polarized component, and most of the component is transmitted through the polarization beam splitter 5 and guided to the reflection mirror 14. Then, after being reflected by the reflection mirror 14, it is condensed by the condenser lens 15 and further divided by the half mirror 16 to be received on the light receiving surfaces of the signal reproducing and tracking photodetectors 17 and the focusing photodetectors 18. Each is incident and the image of the spot is enlarged and projected.

【0043】このとき、再生用光ビームは、対物レンズ
6に対して光軸から偏心した位置に入射して、いわゆる
軸はずし方式のフォーカス検出が行われる。フォーカス
用光検出器18は、例えば2分割の受光素子を配設して
フォーカスずれによる再生用光ビームスポットの像の移
動を検出するように構成している。これにより、フォー
カスずれに応じたフォーカスエラー信号を生成するよう
になっている。
At this time, the reproduction light beam is incident on the objective lens 6 at a position decentered from the optical axis, and so-called off-axis type focus detection is performed. The focusing photodetector 18 is configured, for example, by arranging a light receiving element of two divisions and detecting the movement of the image of the reproducing light beam spot due to the focus shift. As a result, a focus error signal corresponding to the focus shift is generated.

【0044】前記信号再生用及びトラッキング用の光検
出器17上に投影された記録用光ビームのスポット像及
び再生用光ビームの回折光のスポット像を図4に示す。
FIG. 4 shows the spot image of the recording light beam and the spot image of the diffracted light of the reproduction light beam projected on the photodetector 17 for signal reproduction and tracking.

【0045】光検出器17上には、信号再生用受光素子
51,52,53及びトラッキング用受光素子61,6
2,63,64が配設されており、さらに再生用光ビー
ムの光像の拡大投影された像25d,25e,25fが
トラックずれ及びフォーカスずれの無い状態でこれらの
受光素子上の適正な位置に結像した場合に、前記1次回
折光によるスポット25bに対応する像25eが形成さ
れる位置に、信号再生用受光素子54が設けられてい
る。
On the photodetector 17, the light receiving elements 51, 52, 53 for signal reproduction and the light receiving elements 61, 6 for tracking are provided.
2, 63, 64 are arranged, and further, the magnified and projected images 25d, 25e, 25f of the optical image of the reproduction light beam are properly positioned on these light receiving elements without any track deviation and focus deviation. The signal reproducing light-receiving element 54 is provided at a position where an image 25e corresponding to the spot 25b formed by the first-order diffracted light is formed when the image is formed on.

【0046】トラッキング用受光素子61,62及び6
3,64は、トラックずれによるトラックガイド21の
像の位置変化を受光量の変化として検出して、トラッキ
ングエラー信号を生成するようになっている。また、信
号再生用受光素子51,52または54,及び53は、
トラック3本分についての情報ピットの有無を光量の変
化により検出して、再生信号を出力するようになってい
る。
Tracking light receiving elements 61, 62 and 6
Reference numerals 3 and 64 detect a change in the position of the image on the track guide 21 due to a track shift as a change in the amount of received light, and generate a tracking error signal. Further, the signal reproducing light-receiving elements 51, 52 or 54, and 53 are
The presence or absence of information pits for three tracks is detected by a change in the amount of light, and a reproduction signal is output.

【0047】情報記録時において、図3に示すように光
カード7が矢印aの方向(順方向)に移動しているとき
は、記録用光ビームスポット23によって形成された情
報ピット22が、再生用光ビームの一方の1次回折光に
よるスポット25cの方向に移動して行き、情報ピット
22がスポット25aの位置に達したときに、光検出器
17上で信号再生用受光素子52に光量変化が生じ、再
生信号が出力されるので、記録直後の再生信号が得られ
ることになり、この再生信号を基にして記録の良否をチ
ェックするベリファイ動作が行われる。
During recording of information, when the optical card 7 is moving in the direction of arrow a (forward direction) as shown in FIG. 3, the information pit 22 formed by the recording light beam spot 23 is reproduced. When the information pit 22 reaches the position of the spot 25a by moving in the direction of the spot 25c due to one of the first-order diffracted light beams of the working light beam, the light quantity change in the signal reproducing light receiving element 52 on the photodetector 17 occurs. Since a reproduction signal is generated and a reproduction signal is output, a reproduction signal immediately after recording is obtained, and a verify operation for checking the quality of recording is performed based on this reproduction signal.

【0048】また、光カード7の移動方向が反転して、
矢印bの方向(逆方向)に移動する場合には、記録用光
ビームスポット23によって形成された情報ピット22
が再生用光ビームの他方の1次回折光によるスポット2
5bの方向に移動して行き、情報ピット22がスポット
25bの位置に達したときに、信号再生用受光素子54
に光量変化が生じ、この光量変化から記録直後の再生信
号を得ることができ、この再生信号を基にしてベリファ
イ動作が行われる。
Further, the moving direction of the optical card 7 is reversed,
When moving in the direction of arrow b (reverse direction), the information pit 22 formed by the recording light beam spot 23 is formed.
Is a spot 2 due to the other first-order diffracted light of the reproduction light beam.
5b, when the information pit 22 reaches the position of the spot 25b, the signal reproducing light receiving element 54
A change in the light amount occurs in the light source, and a reproduction signal immediately after recording can be obtained from the change in the light amount, and the verify operation is performed based on the reproduction signal.

【0049】従って、光カード7の移動方向が順方向、
逆方向のいずれの場合であっても、記録直後に再生信号
を得ることができる。すなわち、光学ヘッド104に対
して往復運動する光カード7の移動方向に関係なく、記
録直後に再生信号を得て、記録り良否をチェックするベ
リファイ動作を行うことができる。
Therefore, the moving direction of the optical card 7 is the forward direction,
In either case of the reverse direction, the reproduction signal can be obtained immediately after recording. That is, regardless of the moving direction of the optical card 7 that reciprocates with respect to the optical head 104, it is possible to obtain a reproduction signal immediately after recording and perform a verify operation for checking the quality of recording.

【0050】次に、図1で示したデータ処理回路113
について説明する。図5にデータ処理回路113の詳細
の構成を示す。
Next, the data processing circuit 113 shown in FIG.
Will be described. FIG. 5 shows a detailed configuration of the data processing circuit 113.

【0051】図5において、71,81,91は光検出
器17上に設けられた信号再生用受光素子であり、例え
ば図4における信号再生用受光素子51,52,53に
対応する。
In FIG. 5, reference numerals 71, 81 and 91 denote signal reproduction light receiving elements provided on the photodetector 17, and correspond to the signal reproduction light receiving elements 51, 52 and 53 in FIG. 4, for example.

【0052】データ処理回路113には、I/V変換器
72,82,92が設けられており、信号再生用受光素
子71,81,91の出力がそれぞれI/V変換器7
2,82,92に供給され、このI/V変換器72,8
2,92において信号再生用受光素子71,81,91
で受光して得た信号をそれぞれ電流電圧変換するように
なっている。I/V変換器72,82,92の出力端に
は、2値化回路73,83,93が接続されている。2
値化回路73,83,93は、I/V変換器72,8
2,92の出力をそれぞれ所定の基準レベルで2値化信
号に変換し、この2値化信号を復調回路74,84,9
4、及びビットクロック生成回路75,85,95にそ
れぞれ出力するようになっている。
The data processing circuit 113 is provided with I / V converters 72, 82, 92, and the outputs of the signal reproducing light-receiving elements 71, 81, 91 are respectively I / V converters 7.
2, 82, 92 and the I / V converters 72, 8
2 and 92, light receiving elements 71, 81 and 91 for signal reproduction
The signals obtained by receiving the light are converted into current and voltage. Binarization circuits 73, 83, 93 are connected to the output terminals of the I / V converters 72, 82, 92. Two
The binarization circuits 73, 83, 93 include I / V converters 72, 8
The outputs of 2, 92 are converted into binarized signals at predetermined reference levels, and the binarized signals are demodulated by the demodulation circuits 74, 84, 9
4 and the bit clock generation circuits 75, 85 and 95, respectively.

【0053】ビットクロック生成回路75,85,95
は、それぞれ対応する2値化回路73,83,93から
出力される2値化信号に基づいてビットクロックを生成
し、復調回路74,84,94に供給するようになって
いる。復調回路74,84,94は、それぞれ対応する
2値化回路73,83,93から出力される2値化信号
をビットクロック生成回路75,85,95からのビッ
トクロックでサンプリングし、その結果からデータの復
調を行うようになっている。
Bit clock generation circuits 75, 85, 95
Generates a bit clock based on the binarized signals output from the corresponding binarization circuits 73, 83, 93, and supplies it to the demodulation circuits 74, 84, 94. The demodulation circuits 74, 84, 94 sample the binarized signals output from the corresponding binarization circuits 73, 83, 93 with the bit clocks from the bit clock generation circuits 75, 85, 95, and from the results. It is designed to demodulate data.

【0054】復調回路74,84,94の出力端には、
それぞれ対応する復調回路74,84,94から出力さ
れる復調結果を格納するためのメモリ76,86,96
が接続されている。これらのメモリ76,86,96に
は、各トラック毎のエラー訂正前のデータが格納される
ようになっている。
At the output terminals of the demodulation circuits 74, 84, 94,
Memories 76, 86, 96 for storing the demodulation results output from the corresponding demodulation circuits 74, 84, 94, respectively.
Are connected. Data before error correction for each track is stored in these memories 76, 86, 96.

【0055】前記メモリ76,86,96は、データバ
ス79に接続されており、このデータバス79上には、
制御部77及びエラー訂正を行うエラー訂正回路(EC
C)78が接続されている。エラー訂正回路78は、メ
モリ76,86,96に格納されたデータに対してエラ
ー訂正を実行するようになっている。このエラー訂正後
のデータは、再びメモリ76,86,96に格納する
か、あるいはデータバス79を介して外部に送出するよ
うにしても良い。
The memories 76, 86, 96 are connected to a data bus 79, and on this data bus 79,
The control unit 77 and an error correction circuit (EC
C) 78 is connected. The error correction circuit 78 is adapted to perform error correction on the data stored in the memories 76, 86 and 96. The data after the error correction may be stored in the memories 76, 86 and 96 again or may be sent to the outside via the data bus 79.

【0056】77は前述した制御部であり、エラー訂正
回路78やメモリ76,86,96等をデータバス79
を通して必要な各種制御を行うものであって、通常はC
PUを用いて構成される。
Reference numeral 77 denotes the above-mentioned control unit, which includes the error correction circuit 78 and the memories 76, 86, 96, etc. in the data bus 79.
Various necessary controls are performed through the
It is configured using PU.

【0057】光カードの場合、1トラックはエラー訂正
符号の冗長バイト付きでおよそ2kバイト程度の容量で
あるので、メモリ76,86,96は、4k×8ビット
程度のSRAM(スタティック・ランダム・アクセス・
メモリ)を使用するのがコスト的、メモリ素子の入手
性、アクセス速度等において有効であり、最適な選択で
ある。
In the case of an optical card, since one track has a capacity of about 2 kbytes with redundant bytes of error correction code, the memories 76, 86, 96 are SRAMs (static random access) of about 4k × 8 bits.・
It is effective in terms of cost, availability of memory elements, access speed, etc., and is the optimum choice.

【0058】次に、本実施例の光カード情報記録再生装
置におけるデータ再生手順を含む動作について説明す
る。
Next, the operation including the data reproducing procedure in the optical card information recording / reproducing apparatus of this embodiment will be described.

【0059】データの記録/再生を行う際には、光カー
ド7を搬送台111に装填し、光学ヘッド104と光カ
ード7とを相対移動させることにより、光学ヘッド10
4からの光ビームをトラックに対してスキャンさせ、デ
ータの書き込み、読み出しを行う。
When recording / reproducing data, the optical card 7 is loaded on the carrier 111, and the optical head 104 and the optical card 7 are moved relative to each other, whereby the optical head 10 is moved.
The light beam from 4 is scanned on the track to write and read data.

【0060】すなわち、制御部77は、現在の光学ヘッ
ド104の位置と目的トラックの位置とから光学ヘッド
104の移動量を算出して、光学ヘッド駆動回路102
へ指示を送り、モータ105を駆動して光学ヘッド10
4を光カード7のトラックと直交する方向に移動させ
る。そして、モータサーボ回路107へ指示を送り、モ
ータ109を駆動して搬送台111をプーリ112a,
112bの間で移動させて、光カード7を光学ヘッド1
04に対してトラック方向に移動させ、光ビームによる
目的トラックのスキャンを行う。
That is, the control section 77 calculates the amount of movement of the optical head 104 from the current position of the optical head 104 and the position of the target track, and the optical head drive circuit 102.
To the optical head 10 by driving the motor 105.
4 is moved in the direction orthogonal to the track of the optical card 7. Then, an instruction is sent to the motor servo circuit 107 to drive the motor 109 so that the carriage 111 is moved to the pulley 112a,
112b to move the optical card 7 to the optical head 1.
04 is moved in the track direction, and the target track is scanned by the light beam.

【0061】記録を行う場合は、制御部77より書き込
みデータを基に変調した書き込み用信号をレーザ駆動回
路101へ与えて、光学ヘッド104の記録用の半導体
レーザ1を駆動し、記録用光ビームを発光させて光カー
ド7のトラックに情報ピット22を形成する。
In the case of recording, the controller 77 supplies a write signal modulated based on the write data to the laser drive circuit 101 to drive the recording semiconductor laser 1 of the optical head 104 to generate a recording light beam. To form the information pit 22 on the track of the optical card 7.

【0062】再生を行う場合は、光学ヘッド104の再
生用の半導体レーザ40を駆動して再生用光ビームを光
カード7上に照射し、この反射光を光学ヘッド104の
信号再生用の光検出器17で受光して反射光の強弱によ
りデータを読み取る。この読み取られた信号は、各トラ
ック毎にデータ処理回路113で処理され、復調された
データがデータ処理回路113内のメモリ76,86,
96に格納される。
When performing reproduction, the semiconductor laser 40 for reproduction of the optical head 104 is driven to irradiate a reproduction light beam onto the optical card 7, and the reflected light is detected by the optical head 104 for signal reproduction. The light is received by the device 17 and the data is read according to the intensity of the reflected light. The read signal is processed by the data processing circuit 113 for each track, and the demodulated data is stored in the memories 76, 86,
It is stored in 96.

【0063】なお、このときフォーカストラックサーボ
回路103及び光学ヘッド104に設けられた図示しな
いフォーカス・トラックアクチュエータによってフォー
カス制御、トラッキング制御を行って光ビームを目的の
トラックに合焦状態で追従させるようにする。
At this time, focus control and tracking control are performed by a focus track actuator (not shown) provided in the focus track servo circuit 103 and the optical head 104 so that the light beam follows the target track in a focused state. To do.

【0064】ここで、光カード7と光学ヘッド104と
のトラック方向の相対的な往復運動と、データ処理動作
のタイミングとの関係を図6を参照しながら説明する。
Here, the relationship between the relative reciprocating movement of the optical card 7 and the optical head 104 in the track direction and the timing of the data processing operation will be described with reference to FIG.

【0065】図6において、相対速度と記したものは光
学ヘッド7と光カード104との往復運動の相対速度を
示すものである。また、データ処理内容と記したものは
図5に示したデータ処理回路113の処理内容である。
In FIG. 6, the relative speed is the relative speed of the reciprocating motion of the optical head 7 and the optical card 104. Further, what is described as data processing content is the processing content of the data processing circuit 113 shown in FIG.

【0066】まず、光カード7を搭載した搬送台111
は、静止状態からトラック番号等がプリレコードされて
いるID部202に達するまでに定速状態になるように
加速される。そして、定速状態でID部202を再生し
てこのID部202からトラック番号を判定し、目的ト
ラックであれば、そのままデータ部203に記録されて
いるデータを再生するための処理に移る。このトラック
番号の判定のためID部202の再生は、図5に示した
データ処理回路のうちのトラック1本分の1系統の回路
で行ってもよいし、3系統の回路を使用してトラック3
本分の再生を行っても良い。
First, the carrier table 111 on which the optical card 7 is mounted
Is accelerated from the stationary state to the constant speed state by the time it reaches the ID section 202 in which the track number and the like are prerecorded. Then, the ID section 202 is reproduced in a constant speed state, the track number is determined from the ID section 202, and if the track is the target track, the process for reproducing the data recorded in the data section 203 is directly performed. The reproduction of the ID section 202 for the determination of the track number may be performed by a circuit of one system for one track in the data processing circuit shown in FIG. 5, or by using a circuit of three systems. Three
It is also possible to reproduce the book.

【0067】光学ヘッド104がデータ記録領域(図9
におけるデータ部203)に達すると、記録されたデー
タが図5中の信号再生用受光素子71,81,91に現
れる。この出力信号をI/V変換器72,82,92で
電流電圧変換し、2値化回路73,83,93によって
基準レベルで2値化して2値化信号を生成する。2値化
回路73,83,93で得られた2値化信号は、ビット
クロック生成回路75,85,95及び復調回路74,
84,94に入力され、復調回路74,84,94にお
いてビットクロック生成回路で生成されるビットクロッ
クで2値化信号がサンプリングされ、データの復調が実
行される。この復調されたデータはそのままメモリ7
6,86,96に格納される。
The optical head 104 has a data recording area (see FIG. 9).
5), the recorded data appears on the signal reproducing light-receiving elements 71, 81, 91 in FIG. This output signal is current-voltage converted by the I / V converters 72, 82 and 92, and binarized by the binarization circuits 73, 83 and 93 at the reference level to generate a binarized signal. The binarized signals obtained by the binarization circuits 73, 83, 93 are the bit clock generation circuits 75, 85, 95 and the demodulation circuit 74,
The binarized signal is input to 84 and 94, and the binarized signal is sampled by the bit clock generated by the bit clock generation circuit in the demodulation circuits 74, 84 and 94, and the data demodulation is executed. This demodulated data is stored in the memory 7 as it is.
6,86,96.

【0068】ここまでのデータ処理動作は、図6に示す
通り、搬送台111が定速状態、すなわち光学ヘッド1
04と光カード7とが定速状態で、光学ヘッド104が
データ記録領域を通過している間に実行される。
In the data processing operation up to this point, as shown in FIG. 6, the carriage 111 is in a constant speed state, that is, the optical head 1
04 and the optical card 7 are in a constant speed state, and are executed while the optical head 104 passes through the data recording area.

【0069】光学ヘッド104がデータ記録領域を通過
し終ると、搬送台111は減速される。この状態になる
と、制御部77は、エラー訂正回路78に対して、メモ
リ76,86,96のいずれか(または全て)に格納さ
れている復調データ(エラー訂正前のデータ)をエラー
訂正するように指示する。エラー訂正回路78は、エラ
ー訂正を実行し、その結果をメモリ76等に再び格納す
る。もちろん、別のメモリを設けておき、そこにエラー
訂正結果を格納するようにしても良い。
When the optical head 104 has finished passing through the data recording area, the carriage 111 is decelerated. In this state, the control unit 77 causes the error correction circuit 78 to error-correct the demodulated data (data before error correction) stored in any (or all) of the memories 76, 86, and 96. Instruct. The error correction circuit 78 performs error correction and stores the result again in the memory 76 or the like. Of course, another memory may be provided and the error correction result may be stored therein.

【0070】エラー訂正回路78は、一般に専用ハード
ウェアが用いられることが多く、従って、エラー訂正実
行時間は、光学ヘッド104がデータ記録領域を通過す
る時間に比べてはるかに短い。具体的には、搬送台の定
速域の速度が640mm/sec、データ記録領域の長
さを60mmとすれば、2値化→復調→メモリ格納の一
連の処理に93.4msec程度の時間を要するのに比
較して、エラー訂正実行時間は、1トラック当り最大で
も5msec程度である。通常、減速期間に搬送台の整
定期間(搬送台の振動等が許容範囲内に収まるまでの期
間)を合せて30〜50msec程度であるので、3ト
ラック分のエラー訂正処理はこの期間内に十分実行可能
である。
Dedicated hardware is generally used for the error correction circuit 78, and therefore the error correction execution time is much shorter than the time required for the optical head 104 to pass through the data recording area. Specifically, if the speed of the carrier table in the constant velocity region is 640 mm / sec and the length of the data recording region is 60 mm, it takes about 93.4 msec for a series of processes of binarization → demodulation → memory storage. In comparison, the error correction execution time is about 5 msec at the maximum per track. Normally, the deceleration period is about 30 to 50 msec including the settling period of the carrier (the period until the vibration of the carrier falls within the allowable range), so the error correction processing for three tracks is sufficient within this period. It is feasible.

【0071】エラー訂正処理の実行後、メモリ76等に
格納されているエラー訂正実行結果を再生データとし
て、制御部77に接続された図示しないインターフェー
ス回路を介して、ホストコンピュータに転送する。通
常、このデータ転送は、メモリとインターフェース回路
間のDMA転送(Direct Memory Access)で行われ、転
送期間は数msecであるので、上述のエラー訂正処理
と合わせて減速期間と整定期間内に実行可能である。
After the error correction processing is executed, the error correction execution result stored in the memory 76 or the like is transferred to the host computer as reproduction data via an interface circuit (not shown) connected to the control unit 77. Normally, this data transfer is performed by DMA transfer (Direct Memory Access) between the memory and the interface circuit, and the transfer period is a few msec. Therefore, it can be executed within the deceleration period and settling period together with the error correction process described above. Is.

【0072】通常、データ記録動作の際には、制御部7
7はホストコンピュータから記録データを受け取り、そ
のデータをエラー訂正符号化して、光カードのトラック
上に記録するようにしているが、この記録データの受信
及びエラー訂正符号化は、記録動作短縮のため、搬送台
111等の光カード搬送手段を起動する前か、あるいは
起動後の定速となる前の加速期間中に実行される場合が
多い。従って、データ記録時の動作を考慮すれば、処理
時間短縮のためには上述のエラー訂正処理及びデータ転
送処理を含むデータ再生処理動作は、光カード搬送手段
の1回のスキャンで完結している必要がある。
Normally, in the data recording operation, the control unit 7
7 receives recording data from the host computer, performs error correction coding on the data, and records the data on the track of the optical card. The reception of the recording data and the error correction coding are for shortening the recording operation. In many cases, it is executed before activating the optical card transporting means such as the transport table 111 or during the acceleration period before the constant speed after activation. Therefore, considering the operation at the time of recording data, the data reproduction processing operation including the above-mentioned error correction processing and data transfer processing is completed by one scan of the optical card transport means in order to shorten the processing time. There is a need.

【0073】この実施例では、前述したようにエラー訂
正処理及びデータ転送処理は減速期間と整定期間内に実
行可能であるため、データ再生処理を1回のスキャン内
で完了することができ、次のスキャンで直ちに記録動作
を開始でき、無駄なスキャンを無くすことができる。
In this embodiment, since the error correction processing and the data transfer processing can be executed within the deceleration period and the settling period as described above, the data reproduction processing can be completed within one scan. It is possible to immediately start the recording operation by scanning, and eliminate unnecessary scanning.

【0074】次に、さらに詳細なデータ再生手順を図7
に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図7に
おける処理は全て制御部77で実行される。
Next, a more detailed data reproducing procedure is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in. Note that the processing in FIG. 7 is all executed by the control unit 77.

【0075】この図7に示す第1実施例のデータ再生手
順は、図5で示したトラック3本分のデータ処理回路の
うちのいずれか1つの系統だけを用いた場合の例であ
る。この場合は、従来の1トラック単位で読み出しを行
う単一トラック読み出し型の装置でも実現可能である。
ここでは、例えば図5のデータ処理回路のうち受光素子
81〜メモリ86の1系統の回路を使用するものとす
る。
The data reproducing procedure of the first embodiment shown in FIG. 7 is an example in which only one system of the data processing circuits for three tracks shown in FIG. 5 is used. In this case, it can be realized by a conventional single-track read type device that reads data in units of one track.
Here, for example, one circuit of the light receiving element 81 to the memory 86 in the data processing circuit of FIG. 5 is used.

【0076】まず、ステップS1(以下、ステップは省
略する)で、制御部77はホストコンピュータからデー
タ再生のコマンドを受信する。続いて、S2で、現在光
学ヘッド104が位置しているトラック番号と、ホスト
コンピュータからコマンドと共に送られてきた読み出す
べき目的のトラック番号とから、制御部77が光学ヘッ
ド104の移動量を計算し、光学ヘッド駆動回路102
に指示して光学ヘッド104を光カード7のトラックと
直交する方向へ相対移動させる。そして、S3で相対移
動が終了したか否かを判断し、終了するとS4に進む。
First, in step S1 (hereinafter, steps will be omitted), the control section 77 receives a data reproduction command from the host computer. Subsequently, in S2, the control unit 77 calculates the movement amount of the optical head 104 from the track number where the optical head 104 is currently located and the target track number to be read which is sent together with the command from the host computer. , Optical head drive circuit 102
The optical head 104 is relatively moved in the direction orthogonal to the track of the optical card 7 by instructing. Then, in S3, it is determined whether or not the relative movement is completed.

【0077】次に、S4でモータサーボ回路107に指
示して、光カード7のトラック方向へ光学ヘッド104
が相対移動するように光カード7を相対移動させる。す
なわち、この時点から、図6で示した加速域に入る。そ
の後、S5で制御部77はモータサーボ回路107から
の信号を監視し、光学ヘッド104と光カード7との相
対移動速度が一定であるか否か、すなわち、光学ヘッド
104がID部202に達したか否かを判断し、ID部
202に達するとS6に進む。
Next, in S4, the motor servo circuit 107 is instructed to move the optical head 104 in the track direction of the optical card 7.
The optical card 7 is moved relative to each other so as to move relative to each other. That is, from this time point, the acceleration range shown in FIG. 6 is entered. After that, in S5, the control unit 77 monitors the signal from the motor servo circuit 107 to determine whether or not the relative moving speed between the optical head 104 and the optical card 7 is constant, that is, the optical head 104 reaches the ID unit 202. If it reaches the ID section 202, it proceeds to S6.

【0078】続いて、S6で、図5に示したデータ処理
回路113でID部202を読み出し、S7で、この読
み出したID部のトラック番号と、読み出すべき目的の
トラック番号とを比較する。ここで、異なっている場合
は、S16に進み、モータサーボ回路107に指示して
光学ヘッド104と光カード7との相対移動を停止さ
せ、S17で、整定時間を越えたか否かを判断して搬送
台111が整定するのを待つ。そして整定時間経過後、
再度S2から動作を繰り返す。
Subsequently, in S6, the data processing circuit 113 shown in FIG. 5 reads the ID section 202, and in S7, the track number of the read ID section is compared with the target track number to be read. Here, if they are different, the process proceeds to S16 to instruct the motor servo circuit 107 to stop the relative movement between the optical head 104 and the optical card 7, and in S17, it is determined whether or not the settling time is exceeded. Wait for the carriage 111 to settle. And after the settling time has passed,
The operation is repeated from S2 again.

【0079】一方、S7で読み出すべき目的のトラック
番号と一致している場合はS8に進み、制御部77は図
5に示したトラック1本分のデータ再生回路にデータ再
生の実行を指示する。このデータ再生回路が2値化→復
調→メモリ格納の一連の処理を実行している間、制御部
77はS9において、このデータ再生回路からのデータ
復調実行終了を示す信号を待つ。
On the other hand, if it coincides with the target track number to be read in S7, the process proceeds to S8, and the control section 77 instructs the data reproducing circuit for one track shown in FIG. 5 to execute data reproduction. While the data reproducing circuit is executing a series of processes of binarization->demodulation-> memory storage, the control unit 77 waits for a signal from the data reproducing circuit indicating the completion of data demodulation in S9.

【0080】データ復調の実行が終了し、メモリ86に
復調データが格納されると、S10で制御部77はモー
タサーボ回路107に対して、光学ヘッド104と光カ
ード7との相対移動を停止させるために、減速するよう
に指示する。すなわち、この時点から図6で示した減速
域に入る。また、制御部77は、光カード7を装填した
搬送台11が停止するために必要な減速時間に整定時間
を加えた時間を計測するために、制御部77内部のタイ
マをスタートさせる。
When the execution of the data demodulation is completed and the demodulated data is stored in the memory 86, the control unit 77 causes the motor servo circuit 107 to stop the relative movement between the optical head 104 and the optical card 7 in S10. In order to instruct to slow down. That is, from this time point, the deceleration range shown in FIG. 6 is entered. Further, the control unit 77 starts a timer inside the control unit 77 in order to measure a time obtained by adding a settling time to a deceleration time required for stopping the carrier table 11 in which the optical card 7 is loaded.

【0081】続いて、S11において、制御部77はエ
ラー訂正回路78に対して、メモリ86に格納された復
調データのエラー訂正の実行を指示する。エラー訂正回
路78は、エラー訂正を実行し、実行結果を再びメモリ
86に格納する。S12で、制御部77はエラー訂正回
路78からのエラー訂正終了信号を待ち、検出するとS
13において、メモリ86に格納されたエラー訂正結果
を図示しないインターフェース回路を介してホストコン
ピュータに転送し始める。
Subsequently, in S11, the control section 77 instructs the error correction circuit 78 to execute error correction of the demodulated data stored in the memory 86. The error correction circuit 78 executes error correction and stores the execution result in the memory 86 again. In S12, the control unit 77 waits for the error correction end signal from the error correction circuit 78, and if detected, S
At 13, the error correction result stored in the memory 86 is started to be transferred to the host computer via an interface circuit (not shown).

【0082】そして、S14でデータ転送が終了したこ
とを検出すると、S15において、制御部77はS10
でスタートさせたタイマの内容から、搬送台111が停
止するために必要な整定時間を越えたかどうかを判断
し、整定時間を越えたところで、コマンドの終了とし、
次のトラック方向への相対移動、すなわち搬送台111
の移動が可能な状態とする。
Then, when it is detected that the data transfer is completed in S14, the control unit 77 causes S10 to execute S10 in S15.
It is judged from the contents of the timer started in step 1 whether the settling time required for stopping the carrier 111 has been exceeded, and when the settling time is exceeded, the command is terminated,
Relative movement in the next track direction, that is, the carriage 111
It is possible to move.

【0083】もちろん、S14においてホストコンピュ
ータへのデータ転送が終了した時点で、ホストコンピュ
ータにはS1で受信したコマンドの終了を通知し、S1
5で、整定時間を越えたか否かをチェックしながら、ホ
ストコンピュータからの次のコマンドを受け付ける動作
を並行して行ってもよい。
Of course, when the data transfer to the host computer is completed in S14, the host computer is notified of the completion of the command received in S1, and S1
In step 5, while checking whether or not the settling time has been exceeded, the operation of receiving the next command from the host computer may be performed in parallel.

【0084】このように、本実施例によれば、光カード
と光学ヘッドの相対的往復運動の減速期間及び整定期間
を有効に利用し、この期間内にエラー訂正、及びホスト
コンピュータへのデータ転送を実行するようにしてい
る。よって、搬送台が整定した時点ではデータ再生にか
かる一連の処理が終了しているので、次のスキャンでデ
ータの記録を行う場合においても、即座に搬送台を駆動
することが可能である。従って、データ記録処理を含む
場合にも、無駄なスキャンを行うことなく、情報の記録
/再生にかかる処理時間の短縮化ができ、処理効率の向
上を図ることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the deceleration period and settling period of the relative reciprocating motion of the optical card and the optical head are effectively used, and within this period, error correction and data transfer to the host computer are performed. I'm trying to do. Therefore, since a series of processing for data reproduction is completed at the time when the carriage is settled, it is possible to immediately drive the carriage even when data is recorded in the next scan. Therefore, even when the data recording process is included, the processing time required for recording / reproducing information can be shortened without performing unnecessary scanning, and the processing efficiency can be improved.

【0085】図8は本発明の第2実施例に係るデータ再
生手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart showing a data reproducing procedure according to the second embodiment of the present invention.

【0086】第2実施例は、複数のトラックを同時に読
み出す場合の例であり、例えば図5で示したデータ処理
回路の3つの系統にあたるトラック3本分の回路を用い
た場合の例である。すなわち、前述した複数トラック読
み出し型の装置で実現可能である。なお、装置の構成は
第1実施例と同様であり、説明は省略する。
The second embodiment is an example in which a plurality of tracks are read out at the same time, and for example, a circuit for three tracks corresponding to three systems of the data processing circuit shown in FIG. 5 is used. That is, it can be realized by the above-mentioned multi-track read type device. The configuration of the device is the same as that of the first embodiment, and the description will be omitted.

【0087】この第2実施例の光カード情報記録再生装
置におけるデータ再生手順を図8のフローチャートを用
いて詳しく説明する。なお、図8における処理は全て制
御部77で実行される。
The data reproducing procedure in the optical card information recording / reproducing apparatus of the second embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. The processing in FIG. 8 is all executed by the control unit 77.

【0088】まず、S21で、制御部77はホストコン
ピュータからデータ再生のコマンドを受信する。そし
て、S22で、ホストコンピュータからコマンドと共に
送られてきた読み出すべき目的のトラック番号が、前回
のスキャンで読み取った3つのトラックの中に含まれて
いるかどうかをチェックする。その結果、前回のスキャ
ンで読み取った3トラック以外のトラックの場合は、S
23に進み、第1実施例とほぼ同様な動作を行うことに
なる。また、目的のトラックが前回のスキャンで読み取
った3トラックの中に含まれている場合は、S32に進
む。すなわち、この場合はすでに図5のメモリ76,8
6,96のいずれかに、目的のトラックの復調結果が格
納されているので、トラック方向へのスキャンは行わな
い。
First, in S21, the control section 77 receives a data reproduction command from the host computer. Then, in S22, it is checked whether or not the target track number to be read, which is sent together with the command from the host computer, is included in the three tracks read in the previous scan. As a result, in the case of tracks other than the three tracks read in the previous scan, S
Then, the operation proceeds to step 23, and the operation similar to that of the first embodiment is performed. If the target track is included in the three tracks read in the previous scan, the process proceeds to S32. That is, in this case, the memories 76 and 8 of FIG.
Since the demodulation result of the target track is stored in any of Nos. 6 and 96, scanning in the track direction is not performed.

【0089】S23では現在光学ヘッド104が位置し
ているトラック番号と、前記目的のトラック番号とか
ら、制御部77が光学ヘッド104の移動量を計算し、
光学ヘッド駆動回路102に指示して光学ヘッド104
を光カード7のトラックと直交する方向へ相対移動させ
る。そして、S24で相対移動が終了したか否かを判断
し、終了するとS25に進む。
In S23, the control unit 77 calculates the movement amount of the optical head 104 from the track number where the optical head 104 is currently located and the target track number.
The optical head 104 is instructed to the optical head drive circuit 102.
Is relatively moved in the direction orthogonal to the track of the optical card 7. Then, in S24, it is determined whether or not the relative movement is completed, and when completed, the process proceeds to S25.

【0090】次に、S25でモータサーボ回路107に
指示して、光カード7のトラック方向へ光学ヘッド10
4が相対移動するように光カード7を相対移動させる。
すなわち、この時点から、図6で示した加速域に入る。
その後、S26で制御部77はモータサーボ回路107
からの信号を監視し、光学ヘッド104と光カード7と
の相対移動速度が一定であるか否か、すなわち、光学ヘ
ッド104がID部202に達したか否かを判断し、I
D部202に達するとS27に進む。
Next, in S25, the motor servo circuit 107 is instructed to move the optical head 10 in the track direction of the optical card 7.
The optical card 7 is relatively moved so that 4 relatively moves.
That is, from this time point, the acceleration range shown in FIG. 6 is entered.
Thereafter, in S26, the control unit 77 causes the motor servo circuit 107
From the optical head 104 to determine whether the relative moving speed between the optical head 104 and the optical card 7 is constant, that is, whether the optical head 104 reaches the ID unit 202, and I
When it reaches the D section 202, the process proceeds to S27.

【0091】続いて、S27で、図5に示したデータ処
理回路113でトラック3本分のID部202を読み出
し、S28で、この読み出したトラック3本分のID部
のトラック番号の中に、読み出すべき目的のトラック番
号が含まれているか否かを判定する。ここで、目的のト
ラック番号が含まれていない場合は、S37に進み、モ
ータサーボ回路107に指示して光学ヘッド104と光
カード7との相対移動を停止させ、S38で、整定時間
を越えたか否かを判断して搬送台111が整定するのを
待つ。そして整定時間経過後、再度S23から動作を繰
り返す。
Subsequently, in S27, the data processing circuit 113 shown in FIG. 5 reads the ID sections 202 for three tracks, and in S28, the track numbers of the read ID sections for three tracks are set to It is determined whether or not the target track number to be read is included. Here, if the target track number is not included, the process proceeds to S37 to instruct the motor servo circuit 107 to stop the relative movement between the optical head 104 and the optical card 7, and whether the settling time is exceeded in S38. It is determined whether or not to wait for the carriage 111 to settle. After the settling time has elapsed, the operation is repeated from S23.

【0092】一方、S28で読み出したトラック3本分
のID部のトラック番号の中に読み出すべき目的のトラ
ック番号が含まれている場合はS29に進み、制御部7
7は図5に示したトラック3本分のデータ再生回路にデ
ータ再生の実行を指示する。このデータ再生回路が2値
化→復調→メモリ格納の一連の処理を実行している間、
制御部77はS30において、このデータ再生回路から
のデータ復調実行終了を示す信号を待つ。
On the other hand, when the target track number to be read is included in the track numbers of the ID parts for the three tracks read in S28, the process proceeds to S29.
Reference numeral 7 instructs the data reproducing circuit for three tracks shown in FIG. 5 to execute data reproduction. While this data reproduction circuit is executing a series of processes of binarization → demodulation → memory storage,
In S30, the control unit 77 waits for a signal from the data reproduction circuit indicating that the data demodulation has been completed.

【0093】データ復調の実行が終了し、メモリ76,
86,96に復調データが格納されると、S31で制御
部77はモータサーボ回路107に対して、光学ヘッド
104と光カード7との相対移動を停止させるために、
減速するように指示する。すなわち、この時点から図6
で示した減速域に入る。また、制御部77は、光カード
7を装填した搬送台が停止するために必要な減速時間に
整定時間を加えた時間を計測するために、制御部77内
部のタイマをスタートさせる。
When the data demodulation is completed, the memory 76,
When the demodulated data is stored in 86 and 96, the control unit 77 causes the motor servo circuit 107 to stop the relative movement between the optical head 104 and the optical card 7 in S31.
Instruct to slow down. That is, from this point
Enter the deceleration area indicated by. Further, the control unit 77 starts a timer inside the control unit 77 in order to measure a time obtained by adding a settling time to a deceleration time required for stopping the carrier table loaded with the optical card 7.

【0094】続いて、S32において制御部77はエラ
ー訂正回路78に対して、メモリ76,86,96に格
納された復調データのエラー訂正の実行を指示する。な
お、S22において、ホストコンピュータからコマンド
と共に送られてきた読み出すべき目的のトラック番号
が、前回のスキャンで読み取った3トラックの中に含ま
れている場合は、この動作から始まることになる。
Subsequently, in S32, the control section 77 instructs the error correction circuit 78 to execute error correction of the demodulated data stored in the memories 76, 86 and 96. In S22, if the target track number to be read, which is sent together with the command from the host computer, is included in the three tracks read in the previous scan, this operation is started.

【0095】エラー訂正回路78は、目的のトラック番
号に対応したメモリ76、86、96のいずれかのメモ
リに格納されている復調結果に対して、エラー訂正を実
行し、実行結果を再びそのメモリに格納する。S33
で、制御部77はエラー訂正回路78からのエラー訂正
終了信号を待ち、検出するとS34において、メモリに
格納されたエラー訂正結果を図示しないインターフェー
ス回路を介してホストコンピュータに転送し始める。
The error correction circuit 78 performs error correction on the demodulation result stored in any one of the memories 76, 86 and 96 corresponding to the target track number, and the execution result is again stored in the memory. To store. S33
Then, the control unit 77 waits for the error correction end signal from the error correction circuit 78, and when it detects it, starts to transfer the error correction result stored in the memory to the host computer via the interface circuit (not shown) in S34.

【0096】そして、S35でデータ転送が終了したこ
とを検出すると、S36において、制御部77はS31
でスタートさせたタイマの内容から、搬送台111が停
止するために必要な整定時間を越えたかどうかを判断
し、整定時間を越えたところで、コマンドの終了とし、
次のトラック方向への相対移動、すなわち搬送台111
の移動が可能な状態とする。
When it is detected in S35 that the data transfer is completed, the control section 77 determines in S36 that S31 has been completed.
It is judged from the contents of the timer started in step 1 whether the settling time required for stopping the carrier 111 has been exceeded, and when the settling time is exceeded, the command is terminated,
Relative movement in the next track direction, that is, the carriage 111
It is possible to move.

【0097】もちろん、S35においてホストコンピュ
ータへのデータ転送が終了した時点で、ホストコンピュ
ータにはS21で受信したコマンドの終了を通知し、S
36で、整定時間を越えたか否かをチェックしながら、
ホストコンピュータからの次のコマンドを受け付ける動
作を並行して行ってもよい。また、S22において、ホ
ストコンピュータからコマンドと共に送られてきた読み
出すべき目的のトラック番号が、前回のスキャンで読み
取った3トラックの中に含まれている場合は、S36を
実行する必要はない。
Of course, when the data transfer to the host computer is completed in S35, the host computer is notified of the completion of the command received in S21, and S
At 36, checking whether the settling time has been exceeded,
The operation of receiving the next command from the host computer may be performed in parallel. Further, in S22, if the target track number to be read, which is sent together with the command from the host computer, is included in the three tracks read in the previous scan, it is not necessary to execute S36.

【0098】このように、本実施例によれば、光カード
と光学ヘッドの相対的往復運動の減速期間及び整定期間
までにデータ再生にかかる処理を完了するようにし、次
にデータの記録を行う場合においても、即ちにデータ記
録のためのスキャンを開始することができる。これと共
に、前回のデータ再生のためのスキャンで、すでにメモ
リに復調データがある場合には、搬送台を移動せずに即
座にエラー訂正を実行し、ホストコンピュータへ転送す
るようにしたので、前回のスキャンを有効に活用するこ
とができ、データ再生時間の短縮化を図ることができ
る。
As described above, according to the present embodiment, the data reproducing process is completed by the deceleration period and settling period of the relative reciprocal movement of the optical card and the optical head, and then the data recording is performed. In any case, that is, the scan for data recording can be started. Along with this, if there is already demodulated data in the memory in the previous scan for data reproduction, error correction is immediately executed without moving the carrier and it is transferred to the host computer. The scan can be effectively used, and the data reproduction time can be shortened.

【0099】[0099]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
カードと光学ヘッドとの相対的往復運動の減速期間及び
整定期間を有効に利用して、この期間内にエラー訂正及
びデータの転送を行うことができ、データ記録処理を含
む場合にも情報の記録/再生にかかる処理時間の短縮化
ができ、処理効率の向上を図ることが可能となる効果が
ある。
As described above, according to the present invention, the deceleration period and the settling period of the relative reciprocating motion between the optical card and the optical head are effectively used, and error correction and data transfer are performed within this period. In addition, the processing time required for recording / reproducing information can be shortened even when the data recording processing is included, and the processing efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1ないし図7は本発明の第1実施例に係り、
図1は光カード情報記録再生装置の概略の構成を示すブ
ロック図
1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical card information recording / reproducing apparatus.

【図2】光カード情報記録再生装置に設けられる光学ヘ
ッドの構成例を示す構成説明図
FIG. 2 is a structural explanatory view showing a structural example of an optical head provided in an optical card information recording / reproducing apparatus.

【図3】光カード上に形成された記録用及び再生用光ビ
ームスポットの位置関係を示す説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positional relationship between recording and reproducing light beam spots formed on an optical card.

【図4】光検出器上に投影された記録用及び再生用光ビ
ームのスポット像を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing spot images of recording and reproducing light beams projected on a photodetector.

【図5】図1に示したデータ処理回路の詳細の構成を示
すブロック図
5 is a block diagram showing a detailed configuration of a data processing circuit shown in FIG.

【図6】光カードと光学ヘッドとの相対的な往復運動に
おける速度パターンとデータ処理動作との関係を示す説
明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a speed pattern and a data processing operation in a relative reciprocating motion of an optical card and an optical head.

【図7】第1実施例におけるデータ再生手順を示すフロ
ーチャート
FIG. 7 is a flowchart showing a data reproducing procedure in the first embodiment.

【図8】本発明の第2実施例に係るデータ再生手順を示
すフローチャート
FIG. 8 is a flowchart showing a data reproducing procedure according to the second embodiment of the present invention.

【図9】光カードの構成例を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration example of an optical card.

【図10】従来の光カード情報記録再生装置による情報
再生動作を説明するタイムチャート
FIG. 10 is a time chart explaining an information reproducing operation by a conventional optical card information recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7…光カード 71,81,91…受光素子 74,84,94…復調回路 76,86,96…メモリ 77…制御部 78…エラー訂正回路 102…光学ヘッド駆動回路 104…光学ヘッド 105,109…モータ 106,108…ロータリエンコーダ 107…モータサーボ回路 110…搬送ベルト 111…搬送台 113…データ処理回路 200…トラック 202a,202b…ID部 203…データ部 7 ... Optical card 71, 81, 91 ... Light receiving element 74, 84, 94 ... Demodulation circuit 76, 86, 96 ... Memory 77 ... Control part 78 ... Error correction circuit 102 ... Optical head drive circuit 104 ... Optical head 105, 109 ... Motors 106, 108 ... Rotary encoder 107 ... Motor servo circuit 110 ... Conveying belt 111 ... Conveying stand 113 ... Data processing circuit 200 ... Tracks 202a, 202b ... ID section 203 ... Data section

フロントページの続き (72)発明者 菅谷 卓実 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 六反 孝郎 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内Front page continued (72) Inventor Takumi Sugaya 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Takaro Rokutan 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のトラックを有し、各トラック内に
は情報を記録する情報記録領域を含む光カードに対し
て、この光カードと光学ヘッドとを相対的に往復運動さ
せて情報の記録再生を行う光カード情報記録再生装置に
おいて、 前記光カードの情報記録領域にエラー訂正符号化されて
変調記録された情報を復調する復調手段と、 前記復調手段によって復調された復調データに対してエ
ラー訂正を行うエラー訂正手段と、 前記変調記録された情報を再生する際に、前記光カード
と光学ヘッドとの相対的往復運動の定速期間中に、前記
復調手段による変調記録された情報の復調動作を実行
し、前記光カードと光学ヘッドとの相対的往復運動の減
速期間及び整定期間までに、前記エラー訂正手段による
復調データに対するエラー訂正と、このエラー訂正結果
のデータ転送とを完了するように制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする光カード情報記録再生装置。
1. An optical card having a plurality of tracks, each track including an information recording area for recording information, the information is recorded by relatively reciprocating the optical card and the optical head. In an optical card information recording / reproducing apparatus for reproducing, demodulation means for demodulating information that has been error-correction coded and modulated and recorded in the information recording area of the optical card, and an error for the demodulated data demodulated by the demodulation means. Error correction means for making a correction and demodulation of the modulated and recorded information by the demodulation means during a constant speed period of relative reciprocal movement between the optical card and the optical head when reproducing the modulated and recorded information. The error correction is performed on the demodulated data by the error correction means before the deceleration period and the settling period of the relative reciprocating motion between the optical card and the optical head by executing the operation. -An optical card information recording / reproducing apparatus comprising: a control unit that controls to complete data transfer of a correction result.
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