JPH068540B2 - Pneumatic caisson - Google Patents
Pneumatic caissonInfo
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- JPH068540B2 JPH068540B2 JP24768590A JP24768590A JPH068540B2 JP H068540 B2 JPH068540 B2 JP H068540B2 JP 24768590 A JP24768590 A JP 24768590A JP 24768590 A JP24768590 A JP 24768590A JP H068540 B2 JPH068540 B2 JP H068540B2
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- Japan
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- rail
- excavator
- cylinder
- pneumatic caisson
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はニューマチックケーソンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field The present invention relates to pneumatic caisson.
（従来の技術） 従来、ニューマチックケーソンの圧気作業室内における
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。(Prior Art) Conventionally, the operation of the excavator in the pneumatic work chamber of the pneumatic caisson has been performed by an operator boarding and operating, but in recent years an example of excavation work by remote control along with large-depth caisson work Has come to be seen many.
すなわち、例えば作業室の天井に走行レールを設け、こ
の走行レールに掘削機を取付けて地上からの遠隔操作を
行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における無
人化掘削が行われている。That is, for example, a traveling rail is provided on the ceiling of a work room, an excavator is attached to this traveling rail, and the excavator is operated by performing remote control from the ground, and unmanned excavation is performed in the pneumatic working chamber.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述した従来例によると、掘削施工完了
後に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機械
の解体や引上げ作業を行わなければならなかった。この
場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は低
下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を伴
うという課題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, according to the above-described conventional example, the worker had to enter the working chamber to recover the excavator after the excavation work was completed, and disassemble and pull up the machine. In this case, since the work is performed under a high pressure, there is a problem that the work efficiency is lowered and the worker is physically and mentally distressed.
この発明は斯かる課題を解決するされになされたもので
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことのできるニューマチックケーソン
を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to promptly recover an excavator under atmospheric pressure without inspecting an operator in a pressure working chamber and perform inspection, repair, etc. To provide a pneumatic caisson that can do.
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明は、作業室天井に設
置されたレール沿い移動自在に走行するニューマチック
ケーソン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり
接続することが可能なレール着脱装置と、前記レール着
脱装置により切り離されたレールと前記掘削機とを上方
に引上げる引上装置と、を備えていることを特徴とす
る。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pneumatic caisson excavator that travels freely along a rail installed on a ceiling of a work room, and disconnects the rail midway. A rail attaching / detaching device that can be connected, and a pulling device that pulls up the rail and the excavator separated by the rail attaching / detaching device are provided.
（作用） 前記構成により、本発明によれば、圧気作業室内で掘削
作業が終了した掘削機を切り離し可能なレール近傍まで
走行させてきて停止させ、続いて掘削機のブーム起状シ
リンダを伸長させ、掘削機のブームを略垂直になった状
態にする。(Operation) According to the present invention, with the above configuration, the excavator, which has completed the excavation work in the pneumatic working chamber, is run to the vicinity of the detachable rail and stopped, and then the boom raising cylinder of the excavator is extended. , Make the boom of the excavator almost vertical.
次に、レール着脱装置によりレール両端の固定を解
除．、ロープに取付けられたフック等をレール引上げ部
に引掛け、切り離されたレールとこれに固定された掘削
機を引上げる。Next, the rail attaching / detaching device releases the fixation of both ends of the rail. , Hooks attached to the rope are hooked on the rail pull-up section to pull up the separated rail and the excavator fixed to it.
以上により、掘削機は最小限の開口部を通って引上げら
れ、作業者が作業室内に入ることなく、掘削機を迅速に
大気圧下に回収することができる。As described above, the excavator is pulled up through the minimum opening, and the excavator can be quickly recovered under the atmospheric pressure without the worker entering the work chamber.
（実施例） 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明す
る。(Examples) Hereinafter, preferred examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図には本発明に係るニューマチックケーソンの全体
構成が示されている。FIG. 1 shows the entire structure of a pneumatic caisson according to the present invention.
ここで、本発明の特徴的なことは、作業室天井にに設置
されたレールに沿い移動自在に走行するニューマチック
ケーソン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり
接続することが可能なレール着脱装置と、前記レール着
脱装置により切り離されたレールと前記掘削機とを上方
に引上げる引上装置と、を備えていることである。Here, a feature of the present invention is that a pneumatic caisson excavator that travels freely along a rail installed on a ceiling of a work room and a rail that can be disconnected or connected to the rail midway. It is provided with an attachment / detachment device, and a pulling device that pulls up the rail and the excavator separated by the rail attachment / detachment device.
すなわち、本実施例において、第１図に示されるよう
に、作業室Ａ内には、スラブ天井Ｂに設置された固定レ
ール５’及びこれに接続された切り離し用レール５にロ
ーラー４を介して掘削機１が走行可能に設置されてい
る。この掘削機１にはブーム３を起伏せしめるためのブ
ーム起伏シリンダ２が設けられていて、例えば多段シリ
ンダもしくはリンク、補助シリンダ等が用いられる。That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, in the working chamber A, a fixed rail 5 ′ installed on the slab ceiling B and a disconnecting rail 5 connected to the fixed rail 5 ′ are interposed via rollers 4. The excavator 1 is installed so that it can travel. The excavator 1 is provided with a boom hoisting cylinder 2 for hoisting the boom 3, and for example, a multistage cylinder, a link, an auxiliary cylinder, or the like is used.
又、引上装置６はレール引上げ部18とリール16を含み、
レール引上げ部18には吊上用フック10が掛止可能な掛止
部17が設けられている。この掛止部17にフック10を引掛
ける遠隔ロボットハンド11は、スラブＢの開口部Ｃに取
付けられており、テレビカメラ12に映し出された画像情
報に基づき遠隔制御される。更に、回収ロック13内に
は、テレビカメラ12や下部ハッチ14と上部ハッチ15及び
動力線等を巻取る前記リール16が設けられている。Further, the pulling device 6 includes a rail pulling portion 18 and a reel 16,
The rail pull-up part 18 is provided with a hooking part 17 to which the lifting hook 10 can be hooked. The remote robot hand 11 which hooks the hook 10 on the hooking portion 17 is attached to the opening C of the slab B and is remotely controlled based on the image information displayed on the television camera 12. Further, in the recovery lock 13, the television camera 12, the lower hatch 14, the upper hatch 15, and the reel 16 for winding the power line and the like are provided.
第２図(a)(b)は引上装置の実施例を示すものである。す
なわち、同図(a)は、切り離し用レール５が固定レール
５’に接続された状態を示し、同図(b)は切り離し用レ
ール５を固定レール５’から切り離して上方に吊上げた
状態を示す。FIGS. 2 (a) and 2 (b) show an embodiment of the lifting device. That is, (a) in the figure shows a state in which the disconnecting rail 5 is connected to the fixed rail 5 ', and (b) in the same figure shows a state in which the disconnecting rail 5 is separated from the fixed rail 5'and lifted up. Show.
そして、固定レール５’側には、レール接続用ピン８を
作動させるシリンダ７が設けられていると共に、レール
引上げ部18には切離し用レール５及びピン挿入孔９が設
けられている。A cylinder 7 for actuating the rail connecting pin 8 is provided on the fixed rail 5 ′ side, and a rail 5 for separating and a pin insertion hole 9 are provided on the rail pull-up portion 18.
第３図は掘削機の引上げ時の状態を示すもので、作業状
態のブーム３をブーム起伏シリンダ２により二点鎖線の
位置まで降す事が可能となっている。FIG. 3 shows a state when the excavator is pulled up, and it is possible to lower the boom 3 in the working state to the position indicated by a chain double-dashed line by the boom hoisting cylinder 2.
第４図(a)(b)は、ブーム起伏シリンダとして多段シリン
ダを用いた一例を示すもので、同図(a)は掘削機が通常
掘削作業を行う状態である。ロッドａとシリンダｂはポ
ートｃを通って作動油が流れ、シリンダｂはシリンダｄ
に対してロッドの役目をはたしていてポートｅから作動
油が流れる。また、第４図(b)は掘削機を引上げる状態
にした時の多段シリンダの状態を示す図であって、この
ときロッドａとシリンダｂはシリンダｄに対して伸長さ
れた状態となる。FIGS. 4 (a) and 4 (b) show an example in which a multistage cylinder is used as the boom hoisting cylinder, and FIG. 4 (a) shows a state in which the excavator performs a normal excavation work. The hydraulic fluid flows through the port c to the rod a and the cylinder b, and the cylinder b to the cylinder d.
On the other hand, it functions as a rod and hydraulic fluid flows from the port e. Further, FIG. 4 (b) is a view showing a state of the multistage cylinder when the excavator is pulled up, and at this time, the rod a and the cylinder b are extended with respect to the cylinder d.
次に本実施例による掘削機の回収動作を具体的に説明す
る。Next, the recovery operation of the excavator according to this embodiment will be specifically described.
掘削機１はスラブＢの天井に配されたレール５、５’に
沿って走行し、スラブＢの開口部Ｃで停止され固定され
る。第３図に於いてブーム起伏シリンダ２を第４図(b)
のごとく伸長し、ブーム３を二点鎖線の位置まで降す。The excavator 1 travels along rails 5 and 5 ′ arranged on the ceiling of the slab B, and is stopped and fixed at the opening C of the slab B. In Fig. 3, the boom hoisting cylinder 2 is shown in Fig. 4 (b).
And extend the boom 3 to the position indicated by the chain double-dashed line.
続いて、吊上げ用フック10を回収ロック13を通し、ロボ
ット11を使ってレールの引上げ部18の掛止部17に引掛け
る。更に固定レール５’に取付けられたシリンダ７を作
動させ、レール接続用ピン８をピン挿入孔９から引き抜
くことにより、レール引上げ部18及び切り離し用レール
５はフリーになる。この状態で吊上げ用フック10のワイ
ヤーを巻上げながら動力線巻取用のリール16により動力
線が巻取られ、これと共に掘削機１が引上げられる。Then, the lifting hook 10 is passed through the recovery lock 13 and hooked on the hooking portion 17 of the rail pulling portion 18 using the robot 11. Further, by operating the cylinder 7 attached to the fixed rail 5'and pulling out the rail connecting pin 8 from the pin insertion hole 9, the rail pulling portion 18 and the separating rail 5 become free. In this state, the power line is wound up by the reel 16 for winding up the power line while winding up the wire of the lifting hook 10, and the excavator 1 is pulled up together with this.
（発明の効果） この発明は以上説明した通り、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するニューマチックケーソ
ン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり接続す
ることが可能なレール着脱装置と、前記レール着脱装置
により切り離されたレールと前記掘削機とを上方に引上
げる引上装置と、を備えていることにより、掘削機を、
ブームをほぼ垂直に近く下げた状態で上方に引上げるこ
とができるので、大気圧下での掘削機の点検、整備が容
易となるばかりでなく、動力線も同時に引上げることが
できる等の利点がある。(Effects of the Invention) As described above, the present invention is capable of freely moving along a rail installed on the ceiling of a work room, and a rail capable of disconnecting or connecting the rail on the way. The excavator is provided with an attaching / detaching device, a rail separated by the rail attaching / detaching device, and a pulling device that pulls the excavator upward.
Since the boom can be pulled up with the boom lowered almost vertically, not only is it easy to inspect and maintain the excavator under atmospheric pressure, but the power line can also be pulled up at the same time. There is.
また、掘削機の回収に際して、作業者が減圧症等にかか
るおそれも全くなくなる。In addition, there is no possibility of the operator suffering from decompression sickness at the time of recovery of the excavator.
第１図は本発明に係るニューマチックケーソンの全体構
成を示す図、第２図(a)(b)は引上装置の実施例を示す図
であって、第２図(a)は切り離し用レールと固定レール
が接続された状態を示す図、第２図(b)は切り離し用レ
ールを上方に吊上げた状態を示す図、第３図は掘削機の
引上げ時の状態を示す図、第４図(a)(b)はブーム起伏シ
リンダの一例を示すもので、第４図(a)はロッドを収縮
させた状態を示す図、第４図(b)はロッドを伸長させた
状態を示す図である。 Ａ・・・・作業室 １・・・・ニューマチックケーソン用掘削機 ５・・・・切り離し用レール ５’・・・固定レール ６・・・・引上装置 ７・・・・シリンダ ８・・・・レール接続用ピン ９・・・・ピン挿入孔 16・・・・リール 18・・・・レール引上げ部FIG. 1 is a diagram showing the entire structure of a pneumatic caisson according to the present invention, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are diagrams showing an embodiment of a lifting device, and FIG. 2 (a) is for disconnection. The figure which shows the state where the rail and the fixed rail are connected, the figure 2 (b) the figure which shows the state which lifts up the rail for separation, the figure 3 the figure which shows the state when the excavator is pulled up, the 4th Figures (a) and (b) show an example of a boom hoisting cylinder. Fig. 4 (a) shows a state in which the rod is contracted, and Fig. 4 (b) shows a state in which the rod is extended. It is a figure. A ・ ・ ・ ・ Work room 1 ・ ・ ・ Pneumatic caisson excavator 5 ・ ・ ・ ・ Release rail 5 '・ ・ ・ Fixed rail 6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Pulling device 7 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cylinder 8 ・ ・..Rail connection pins 9 ... Pin insertion holes 16 ... Reel 18 ...
Claims (1)
自在に走行するニューマチックケーソン用掘削機と、前
記レールを途中で切り離したり接続することが可能なレ
ール着脱装置と、前記レール着脱装置により切り離され
たレールと前記掘削機とを上方に引上げる引上装置と、
を備えていることを特徴とするニューマチックケーソ
ン。1. An excavator for a pneumatic caisson movably traveling along a rail installed on a ceiling of a work room, a rail attaching / detaching device capable of disconnecting and connecting the rail midway, and the rail attaching / detaching device. A pulling device that pulls the rail and the excavator separated by
Pneumatic caisson characterized by having.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24768590A JPH068540B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Pneumatic caisson |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24768590A JPH068540B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Pneumatic caisson |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128427A JPH04128427A (en) | 1992-04-28 |
| JPH068540B2 true JPH068540B2 (en) | 1994-02-02 |
Family
ID=17167127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24768590A Expired - Fee Related JPH068540B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Pneumatic caisson |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068540B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649986B2 (en) * | 1990-10-19 | 1994-06-29 | 大豊建設株式会社 | How to recover a caisson excavator |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP24768590A patent/JPH068540B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04128427A (en) | 1992-04-28 |
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