JPH0679530A - Machine tool - Google Patents

Machine tool

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JPH0679530A
JPH0679530A JP23352092A JP23352092A JPH0679530A JP H0679530 A JPH0679530 A JP H0679530A JP 23352092 A JP23352092 A JP 23352092A JP 23352092 A JP23352092 A JP 23352092A JP H0679530 A JPH0679530 A JP H0679530A
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JP
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Application
Patent type
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spindle
means
moving
pitch
speed
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Pending
Application number
JP23352092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takenori Matsumoto
剛典 松本
Original Assignee
Brother Ind Ltd
ブラザー工業株式会社
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Abstract

PURPOSE:To carry out thread cutting works with higher accuracy by providing an inputting means for inputting the moving speed in the cutting direction of a spindle and the pitch of thread to be machined or the number of thread ridges per unit length. CONSTITUTION:When the moving speed in the cutting direction of a spindle 3 and the pitch of thread to be machined or the number of thread ridges per unit length are inputted by an inputting means, the revolution of the spindle 3 is operated by a revolution operating means based on the moving speed of the spindle 3 and the pitch of thread or the number of thread ridges which are inputted. A movement control means then controls moving means 9 and 11 relatively moving the spindle 3 to the cutting direction with respect to a work, so that the spindle 3 is moved at a moving speed inputted by the inputting means. Moreover, a rotation control means controls a rotation drive means 13 rotatably driving the spindle 3, so that the spindle 3 is thereby rotated at a revolution operated by the rotation operating means.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タッピング用工具を装着した主軸を回転駆動し、該主軸を被加工体に対して相対的に切削方向に移動させることにより、タッピング加工を行う工作機械に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention rotates the main shaft fitted with a tapping tool, by moving the main shaft in the relative cutting direction relative to the workpiece, to a machine tool for performing tapping it is intended.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、かかるタッピング加工を行う工作機械では、ねじ切りを行うねじタップを装着した主軸の回転と主軸の送り速度とは個別に制御されていた。 Conventionally, a machine tool for performing such tapping, the rotation and the main axis of the feed speed of the spindle fitted with a screw tap for performing the threading was controlled individually. また、送り速度の多少の変動を吸収する機構が備えられていて、送り速度が多少変動した場合等にも、所望のピッチでねじ切りが行えるようになっていた。 Also, be provided with a mechanism for absorbing some variation of feed rate, even such a case where the feed rate was slightly fluctuates, it was supposed to allow the threading at the desired pitch. そして、該工作機械を用いてねじ切りを行うとき、作業者は、主軸の送り速度とねじ切りすべきねじのピッチ等とに基づいて、主軸の回転数を計算し、工作機械の制御盤等から主軸の回転数と主軸の送り速度を指令していた。 Then, when performing thread cutting with the machine tool, the operator, the main shaft from based on the pitch of the screw should feed speed and threading of the spindle or the like, to calculate the rotational speed of the spindle, the machine tool control panel, etc. He had commanded feed speed of the rotation speed and the spindle.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の工作機械では、主軸の回転と主軸の送りとを同期させて、主軸が1回転する間に、主軸がねじの1ピッチ分だけ進むように制御すると共に、上述のような変動吸収機構を装着しないようになっている。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in recent machine tools, and is synchronized with the feeding of the rotation and the main shaft of the main shaft, while the main shaft makes one rotation, the main shaft is controlled to proceed by one pitch of the screw while, so as not to attach the fluctuation absorbing mechanism as described above. このため、次のような問題が生じている。 For this reason, the following problems arise.

【0004】例えば、加工しようとするねじの山数が6 [0004] For example, the number of ridges of the screw to be machined is 6
4、主軸の送り速度が600mm/分の場合には、主軸の送り速度とねじの山数とから求められる主軸の回転数は1511.811・・・rpmなどのように、多数桁の値となり、該工作機械に設定する際には、設定可能な最小単位より下の桁を例えば四捨五入して設定しなければならない。 4, when the feed speed of the spindle is 600 mm / min, the rotational speed of the spindle obtained from a number of peaks of the feed rate and screw of the spindle, such as 1,511.811 · · · rpm, is the value of the number of digits , when set to the machine tool must be set the digit below the minimum that can be set unit, for example, rounded to. このため、回転数を工作機械に設定指令する段階で誤差が生じるのである。 Therefore, it is the error occurs at the stage of setting command rotational speed to the machine tool.

【0005】また、従来からの問題点として、タッピング加工を行う場合に、主軸の回転数と主軸の送り速度とを工作機械に設定する際に、作業者が所望の送り速度とねじのピッチや山数等から主軸の回転数を計算しなくてはならないので、作業が煩雑であり、また、計算間違いにより所定の回転数と全く異なる回転数で回転させてしまい、工具を破損することもあった。 Further, as a problem of the conventional, when performing tapping, when setting the speed and the spindle feed speed of the spindle in the machine tool, the operator Ya pitch of the desired feed rate and screw since the number of peaks, etc. must calculate the rotational speed of the spindle, the work is complicated, also, will be rotated completely different speed and a predetermined rotational speed by miscalculation, partly damaging the tool It was.

【0006】本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、タッピング加工を行う場合の、 [0006] The present invention has been made to solve the problems described above, when performing tapping,
作業者の負担を軽減すると共に、加工指令段階での設定誤差をなくして精度の高いねじ加工を行うことができる工作機械を提供することを目的とする。 Thereby reducing the burden on the operator, and an object thereof is to provide a machine tool capable of performing a high threading accuracy by eliminating the setting error in the machining command stage.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の工作機械は、図1に例示するように、タッピング用工具を装着する主軸と、前記主軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記主軸を被加工体に対して相対的に切削方向に移動させる移動手段とを備えたタッピング加工を行うものであって、主軸の切削方向の移動速度と加工すべきねじのピッチあるいは単位長当りの山数を入力するための入力手段と、前記入力手段により入力された主軸の移動速度とねじのピッチあるいは山数のデータとに基づいて、主軸の回転数を演算する回転数演算手段と、前記移動手段を制御して、前記入力手段より入力された移動速度で主軸を移動させる移動制御手段と、前記回転駆動手段を制御して、前記回転数演算手段により演算された回転数で前 To achieve the above object, according to an aspect of the machine tool of the present invention, as illustrated in FIG. 1, a main shaft for mounting the tapping tool, a rotation driving means for rotationally driving the spindle , said spindle comprising performs a tapping provided with moving means for moving relatively the cutting direction relative to the workpiece, pitch or unit length of the moving speed and the screw to be machined in the cutting direction of the main axis input means for inputting the number of peaks of the per, based on the inputted moving speed and screw pitch or threads per data of the main shaft by said input means, and rotational speed calculation means for calculating the rotational speed of the spindle the controls the moving means, and movement control means for moving the spindle in the moving speed input from the input means, and controls the rotation driving means, the rotational speed calculation means before at a rotation speed that is calculated by 主軸を回転させる回転制御手段とを備えている。 And a rotation control means for rotating the spindle.

【0008】 [0008]

【作用】上記構成を有する本発明の工作機械では、入力手段から主軸の切削方向の移動速度と加工すべきねじのピッチあるいは単位長当りの山数を入力すると、回転数演算手段が、入力された主軸の移動速度とねじのピッチあるいは山数のデータとに基づいて、主軸の回転数を演算する。 [Action] In the machine tool of the present invention having the above structure, entering the number of ridges of the pitch or per unit length of the screw from the input means to be processed and the moving speed of the cutting direction of the main shaft, the rotational speed calculation means, is inputted was based on the pitch or the number of ridges data of the moving speed and the screw of the spindle, it computes the rotation speed of the spindle. そして、移動制御手段が、主軸を被加工体に対して相対的に切削方向に移動させる移動手段を制御して、入力手段より入力された移動速度で主軸を移動させ、回転制御手段が、主軸を回転駆動する回転駆動手段を制御して、回転数演算手段により演算された回転数で主軸を回転させる。 Then, movement control means, a spindle by controlling the moving means for moving relatively the cutting direction relative to the workpiece, by moving the spindle in the moving speed input from the input means, the rotation control means, the main shaft the controls the rotation driving means for rotating rotates the spindle at a rotational speed calculated by the rotation speed calculation means.

【0009】 [0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 BRIEF DESCRIPTION based on an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

【0010】図2は、本実施例の工作機械の構造を示す断面図であり、図3は、該工作機械の外観を示す斜視図である。 [0010] Figure 2 is a sectional view showing the structure of a machine tool of this embodiment, FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the machine tool. 図2に示すように、本実施例の工作機械1の主軸3は、主軸ヘッド5に支持されている。 As shown in FIG. 2, the main shaft 3 of the machine tool 1 of this embodiment is supported by the spindle head 5. この主軸ヘッド5は、フレーム7上に取り付けられた送り用モータ9 The spindle head 5, the feed motor 9 mounted on the frame 7
により回転駆動される送りねじ11によって上下方向に往復動されるようになっている。 It is adapted to be reciprocated in the vertical direction by a feed screw 11 which is rotated by. 主軸ヘッド5上には、 On the spindle head 5,
主軸3を回転駆動する主軸用モータ13が取り付けられている。 Spindle motor 13 for rotating the main shaft 3 is mounted. また、主軸3には、雌ねじを加工するためのねじタップ15が装着されている。 Further, the main shaft 3, the screw tap 15 for processing the internal thread is mounted. 該主軸3に装着される加工用工具は、工具マガジン17に保持されており、必要に応じて交換することができるようになっている。 Machining tools mounted on the main shaft 3 is held in the tool magazine 17, thereby making it possible to replace as necessary. タッピング加工される被加工体は、切削方向である上下方向に対して直交する水平面内を自在に移動可能な保持テーブル19上に載置され、固定金具等により固定される。 Workpiece to be tapping is placed on freely movable holding table 19 in a horizontal plane perpendicular to the vertical direction is a cutting direction, is fixed by a fixing bracket or the like. 尚、主軸用モータ13が、本発明の回転駆動手段に相当し、送り用モータ9及び送りねじ11が、本発明の移動手段に相当する。 Incidentally, the spindle motor 13 is equivalent to the rotation driving means of the present invention, the feed motor 9 and a feed screw 11 corresponds to the moving means of the present invention.

【0011】図3に示すように、フレーム7には、キーボード21及びCRTディスプレイ23を備える制御装置25が支持アーム27によって固定されている。 [0011] As shown in FIG. 3, the frame 7, the control unit 25 including a keyboard 21 and a CRT display 23 is fixed by the support arm 27. キーボード21は、主軸の切削方向の移動速度、ねじのピッチあるいは山数等の各種データの入力やプログラムを編集するとき、及び加工を行うとき操作される。 Keyboard 21, the movement speed of the cutting direction of the main shaft, when input or editing programs for various data of the pitch or the number of peaks, etc. of the screw, and is operated for machining. CRTディスプレイ23には、プログラム編集を行うとき及びタッピング加工を行うとき、プログラムの内容が表示される。 On the CRT display 23, when performing and tapping when performing program editing, the content of the program is displayed. 尚、キーボード21が本発明の入力手段に相当する。 Incidentally, the keyboard 21 corresponds to input means of the present invention.

【0012】図4は、上記制御装置25の電気的構成を示すブロック図である。 [0012] Figure 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the control device 25. 図4に示すように、制御装置2 4, the control unit 2
5は、各種制御及び演算を実行するCPU31と、該制御装置25の全体的動作を制御する制御プログラムを記憶したROM33と、加工用プログラムを記憶するプログラムセーブ用RAM35と、実行するプログラムを記憶するプログラム運転用RAM37と、演算処理等に用いられるワークRAM39と、上記主軸用モータ13及び送り用モータ9を同期させて制御するモータ制御部4 5 stores the CPU31 that performs various controls and operations, and ROM33 for storing control programs for controlling the overall operation of the control apparatus 25, a program save for RAM35 for storing the machining program, a program to be executed and for programmed operation RAM 37, a work RAM39 used in arithmetic processing or the like, the motor control unit 4 for controlling in synchronism the spindle motor 13 and the feed motor 9
1と、図示しないテープリーダ/パンチャ等の外部機器と通信する外部通信装置43と、上述のキーボード21 1, the external communication device 43 for communicating with an external device such as a tape reader / puncher (not shown), the above-mentioned keyboard 21
及びCRTディスプレイ23などから構成されている。 And and a a CRT display 23.
尚、図4には図示しないが、上記保持テーブル19をX Although not shown in FIG. 4, the holding table 19 X
方向及びY方向に移動するためのモータも、モータ制御部41により制御される。 Motor for moving in a direction and the Y direction, is controlled by the motor control unit 41.

【0013】図5は、タッピング加工を行っているときに、CRTディスプレイ23に表示されるプログラムを示す。 [0013] Figure 5 is, while performing the tapping, indicating a program to be displayed on the CRT display 23. 図5に示す”N0110 G77R5.Z−1 FIG 5 "N0110 G77R5.Z-1
0. 0. I1. I1. F4000;”のブロックが、主軸3の送りピッチ及び主軸3の送り速度を指令するためのブロックである。 F4000; block "is a block for instructing the feeding speed of the feeding pitch and the main shaft 3 of the spindle 3.

【0014】該ブロックにおいて、”G77”はタップ固定サイクル用のGコードであり、アドレス”I”がねじピッチを指令するアドレスであり、アドレス”F”が主軸の送り速度を指令するアドレスである。 [0014] In the block, "G77" is a G code for the tap fixed cycle, an address for commanding the address "I" screw pitch is the address the address "F" is an instruction to feed speed of the spindle . 上述の例では、ピッチとして、”1.0mm”が指令され、主軸の送り速度として、”4000mm/分”が指令されている。 In the above example, the pitch, "1.0 mm" is commanded, as feed speed of the main shaft, "4000 mm / min" is commanded. 尚、”R”は切削開始点であり、”Z”は穴底である。 Incidentally, "R" is a cutting start point, "Z" is the hole bottom. ピッチの代わりに25.4mm当りの山数を指令する場合には、アドレス”I”の代わりにアドレス”J” When commanding the number of peaks per 25.4mm instead of pitch, address instead of the address "I" "J"
が用いられる。 It is used.

【0015】主軸3の送り速度の指定及びピッチあるいは山数の指定は、エディットモードにおいて行われる。 [0015] Specifying the specified and the pitch or the number of peaks of the feed speed of the spindle 3 takes place in the edit mode.
このエディットモードでは、CRTディスプレイ23上に表示されたカーソルが指すアドレスあるいは数値の部分に所望のアドレスあるいは数値を上書きすると、指令内容が更新される。 In the edit mode, when overwriting a desired address or number to address or numeric portion of the pointed cursor displayed on the CRT display 23, the command contents are updated.

【0016】以上のようにして、キーボード21の操作により作成あるいは編集されたプログラム、または、外部通信装置43により読み込まれたプログラムはプログラムセーブ用RAM35に記憶されている。 [0016] As described above, the program was created or edited by operating the keyboard 21 or, are stored in the RAM35 for loaded program program saved by the external communication device 43. 運転するプログラムが選択されると、プログラムがプログラムセーブ用RAM35から読み出され、プログラム運転用RA If program operation is selected, the program is read out from the program save for RAM 35, RA program operation
M37に転送記憶される。 M37 is stored transferred to.

【0017】次に、図6に示すフローチャートに基づいて、上記プログラム運転用RAM37に記憶されたプログラムを実行したときの動作について説明する。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, description will be given of the operation when executing the program stored in the program operation for the RAM 37.

【0018】まず、制御がスタートすると、加工用プログラムの一つのブロックが読み込まれる(ステップS [0018] First, when the control is started, one block of the machining program is read (step S
1)。 1). そして、読み込まれたブロックがタップ指令のブロックか否かを判別する(ステップS2)。 The loaded block to determine whether the block or not the tap command (step S2). この判別は、”G77”があるかを調べることにより行い、”G This determination is performed by checking whether there is "G77", "G
77”があれば、タップ指令のブロックであると判別し、”G77”がなければ、タップ指令のブロックではないと判別する。そして、タップ指令でなければ(ステップS2:NO)、タッピング加工される被加工体を載置したテーブル19を移動させて、タップを加工すべき位置と主軸3の中心とを一致させる等の通常の制御を行う(ステップS3)。一方、タップ指令であれば(ステップS2:YES)、ピッチ指定か否かを判別する(ステップS4)。この判別は、該ブロックにアドレス” . "If there is, it is determined that a block of taps command," 77 Without G77 ", determined not to be a block of taps command and, if not tap command (step S2: NO), the tapping that by moving the table 19 mounted with the workpiece, performs normal control, such as to match the center position and the spindle 3 to be machined tap (step S3). On the other hand, if the tap command ( step S2:. YES), it determines whether the pitch designated (step S4) this determination is the address to the block "
I”が含まれているか否かを調べることにより行い、アドレス”I”が含まれていれば、ピッチ指定であると判別し、アドレス”J”が含まれていれば、山数指定であると判別する。 "Performed by examining whether or not included, the address" I "if it contains, it is determined that the pitch specified address" I if it contains J ", is the number of peaks designated it is determined that.

【0019】ピッチ指定であることを判別した場合には(ステップS4:YES)、アドレス”I”の次に書き込まれているピッチデータと、アドレス”F”の次に書き込まれている主軸の送り速度データとに基づき、下記式(1)を用いて主軸3の回転数を演算し(ステップS [0019] If it is determined that the pitch designated (step S4: YES), the address and the pitch data written to the next "I", the address "F" feed of the main spindle that is written to the next based on the velocity data, it calculates the rotational speed of the spindle 3 using the following equation (1) (step S
5)、次に、主軸の送り速度と求められた回転数とをモータ制御部41へ送る(ステップS7)。 5), then sends a rotational speed obtained with the main axis of the feed speed to the motor control unit 41 (step S7).

【0020】一方、ピッチ指定ではなく、山数指定であることを判別した場合には(ステップS4:NO)、アドレス”J”の次に書き込まれている山数データと、アドレス”F”の次に書き込まれている主軸の送り速度データとに基づき、下記式(2)を用いて主軸3の回転数を演算し、次に、ステップS7に進んで、主軸の送り速度と求められた回転数とをモータ制御部41へ送る。 Meanwhile, instead of the pitch designation, when it is determined that the number of peaks designated (step S4: NO), the address "J" and the number of ridges data written to the next address "F" of then written based on the feed speed data of which the main shaft, the rotation calculating the rotational speed of the spindle 3 using the following equation (2), then the routine proceeds to step S7, was determined to be the main axis of the feed rate Send the number to the motor control unit 41.

【0021】本実施例では、次の式(1)あるいは(2)を用いて、上記ピッチデータまたは山数データと、送り速度データとに基づき主軸の回転数を求める。 [0021] In this example, using the following equation (1) or (2), obtaining the above pitch data or the number of ridges data, the rotational speed of the spindle based on the feed speed data.

【0022】a)ピッチ指令のとき 主軸回転数=送り速度(mm/分)/ピッチ ・・・(1) ここで、ピッチは、mm単位で表された値である。 [0022] a) when the pitch angle command spindle speed = feed speed (mm / min) / pitch (1) where the pitch is a value expressed in mm.

【0023】b)山数指令のとき 主軸回転数=送り速度(mm/分)×山数/25.4 ・・・(2) ここで、山数は、25.4mm当りの山の個数である。 [0023] b) spindle speed when the number of peaks command = feed rate (mm / min) × elevated portions per 25.4 (2) where the number of ridges is the number of mountain per 25.4mm is there.

【0024】尚、上記式(1),(2)は、本実施例の工作機械がメートル仕様つまり、プログラムにおける長さの単位がメートルである場合であり、インチ仕様である場合には、次の式(3),(4)が用いられる。 [0024] Incidentally, the above formula (1), (2), when the machine tool of the present embodiment meters specification that is, a case unit of length in the program is meters, and inch sizes, the following formula (3), (4) it is used.

【0025】a)ピッチ指令のとき 主軸回転数=送り速度(inch/分)×25.4/ピッチ ・・(3) ここで、ピッチはmm単位で表された値である。 [0025] a) spindle speed when the pitch angle command = feed speed (inch / minute) × 25.4 / pitch ... (3) where the pitch is a value expressed in mm.

【0026】b)山数指令のとき 主軸回転数=送り速度(inch/分)×山数 …(4) モータ制御部41は、主軸用モータ13を求められた回転数で回転させ、送り用モータ9を指定された送り速度になるよう回転駆動する。 [0026] b) spindle speed when the number of peaks command = feed speed (inch / minute) × number of ridges (4) motor control unit 41 rotates at a rotational speed determined the spindle motor 13, a feed It is driven to rotate so that the feed speed designated the motor 9. このとき、モータ制御部41 At this time, the motor control unit 41
は、所定周期のパルス信号を送って、送り用モータ9と主軸用モータ13とを同期させて制御する。 Sends a pulse signal of a predetermined cycle, controls is synchronized with the feed motor 9 and the spindle motor 13.

【0027】尚、上記ステップS5,S6の処理の実行が本発明の回転数演算手段として働き、ステップS7の処理の実行が本発明の移動制御手段及び回転制御手段として働く。 It should be noted, serves as a rotation speed calculation means executes the process of step S5, S6 is the invention, execution of the processing of step S7 acts as a movement control means and rotation control means of the present invention.

【0028】以上のように、本実施例によれば、制御装置への設定指令段階では、誤差が生じないので、精度の高いタッピング加工を実現することができる。 [0028] As described above, according to this embodiment, the setting command phase to the control device, since the error does not occur, it is possible to realize a highly precise tapping.

【0029】また、ピッチ等の計算をしなくても済むので、作業者の作業が軽減化され、計算違いによる工具の破損なども起こらなくなる。 [0029] In addition, since it is not necessary to the calculation of the pitch and the like, the work of the operator is reduced reduction, does not occur as well, such as breakage of the tool according to miscalculation.

【0030】以上、実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実施し得ることは勿論である。 [0030] Having described embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, it is of course be practiced in various forms.

【0031】 [0031]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ねじのピッチあるいは山数を直接入力するので、工作機械への設定データの指令段階で、ピッチ等の誤差が生じることがない。 As evident from the foregoing description, according to the present invention, since the input to the pitch or the number of peaks of the thread directly in the command step of setting data to the machine tool, there is no an error of the pitch and the like occur. 従って、より精度の高いねじ加工を行うことができる。 Therefore, it is possible to perform more accurate threading.

【0032】また、作業者がピッチなどから、主軸の回転数あるいは送り速度を計算しなくてもよいため、計算違いに起因する工具の破損が起こらなくなると共に、作業者の負担が軽減されるという利点がある。 Further, etc. worker pitch, since it is not necessary to calculate the rotational speed or feeding speed of the spindle, together with breakage of the tool due to miscalculation can not occur, that the burden on the operator is lightened there is an advantage.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の基本的構成を例示したブロック図である。 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of the present invention.

【図2】本実施例の工作機械の構造を示す断面図である。 2 is a sectional view showing the structure of a machine tool of the present embodiment.

【図3】本実施例の工作機械の外観を示す斜視図である。 3 is a perspective view showing an appearance of a machine tool according to the present embodiment.

【図4】本実施例の工作機械の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a machine tool control apparatus of the present embodiment.

【図5】タッピング加工を行っているときに表示されるプログラムを示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing a program that is displayed when performing the tapping.

【図6】図5に示すプログラムを実行したときの動作を示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing the operation when executing the program shown in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 工作機械 3 主軸 9 送り用モータ 13 主軸用モータ 15 ねじタップ 21 キーボード 25 制御装置 31 CPU 33 ROM 35 プログラムセーブ用RAM 37 プログラム運転用RAM 39 ワークRAM 41モータ制御部 1 machine 3 spindle 9 feed motor 13 spindle motor 15 screw tap 21 keyboard 25 control unit 31 CPU 33 ROM 35 programs save for RAM 37 for programmed operation RAM 39 work RAM 41 motor controller

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 タッピング用工具を装着する主軸と、前記主軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記主軸を被加工体に対して相対的に切削方向に移動させる移動手段とを備えたタッピング加工を行う工作機械において、 主軸の切削方向の移動速度と加工すべきねじのピッチあるいは単位長当りの山数を入力するための入力手段と、 前記入力手段により入力された主軸の切削方向の移動速度とねじのピッチあるいは山数のデータとに基づいて、 And 1. A spindle for mounting the tapping tool, tapping with a rotary drive means for rotating said spindle, and a moving means for moving the spindle relative cutting direction relative to the workpiece in a machine tool for performing the input means and the moving speed of the cutting direction of the main shaft which is input by the input means for inputting the number of peaks of the pitch or per unit length of the screw to be machined and the cutting direction of the moving speed of the spindle on the basis of the pitch or the mountain the number of data of the screw and,
    主軸の回転数を演算する回転数演算手段と、前記移動手段を制御して、前記入力手段により入力された移動速度で前記主軸を移動させる移動制御手段と、 前記回転駆動手段を制御して、前記回転数演算手段により演算された回転数で前記主軸を回転させる回転制御手段と、 を備えたことを特徴とする工作機械。 A rotation speed calculation means for calculating the rotational speed of the spindle, and controls the moving means, at a moving speed input and movement control means for moving the spindle by the input unit, and controls the rotation driving means, machine tool characterized by comprising a rotation control means for rotating said spindle at a rotation speed calculated by the rotation speed calculation means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008155349A (en) * 2006-12-26 2008-07-10 Tamagawa Seiki Co Ltd Electric tapping machine and tap switching system therefor

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JP2008155349A (en) * 2006-12-26 2008-07-10 Tamagawa Seiki Co Ltd Electric tapping machine and tap switching system therefor

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