JPH067890B2 - 循環▲ろ▼過システムのモニタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、半導体ウェーハ洗浄用処理液等の化学薬液を
循環過するためのプラントシステムの運転状態をモニ
タするための装置に係り、特に、処理液搬送手段として
空気駆動ポンプを用いるシステムにおいて、その運転状
態をモニタするための装置に関するものである。

【発明の技術的背景およびその問題点】

従来、半導体ウェーハ洗浄用処理液等の化学薬液を循環
過するためのプラントシステムとして、処理槽、処理
液用搬送手段およびこの搬送手段により搬送される処理
液を過するための過手段等を備え、これら各構成が
処理液循環用パイプで連結された循環過装置が知られ
ている。また、そのシステムの処理液用搬送手段である
空気駆動ポンプとしては、ベローズポンプやダイヤフラ
ムポンプ等が知られている。この空気駆動ポンプが用い
られている循環過装置にあって、その運転情況をモニ
タすることは保守管理上きわめて重要である。例えばポ
ンプの運転速度（単位時間あたりの複行程数）を知るこ
とによって処理液の循環流量が把握でき、このことから
運転速度の変動によって循環流量の変動も把握できる。
すなわち、運転速度が異常な変動があった場合には、循
環過装置内でのフィルタ目詰まり等の流路閉塞や処理
液の漏洩等を早期発見でき、装置の損傷はもとより、こ
の装置を含む系の被害を最小限にくい止めることも可能
となる。また、ポンプのトータル運転時間を積算するこ
とによってベローズあるいはダイヤフラムの寿命を予測
することも可能となり、計画的な保守管理を行なってベ
ローズ等が損傷する前にこれを交換する等、損傷および
被害を未然に防ぐことができる。ところが、モータ駆動
によるポンプ等、電気的に駆動されるポンプであればそ
の運転情況を表す電気信号を取り出すことは容易であ
り、そのモニタリングも容易に行なえるが、例えば防爆
機構が要求されるような系での使用にはモータ駆動ポン
プよりも空気駆動ポンプの方が好ましい。また、例えば
精密工学系で用いられる場合には塵埃の発生などを極端
に嫌うが、モータ駆動では回転による塵埃の攪はんや発
熱・対流による塵埃の攪はんが生じやすく、この点にお
いても空気駆動の方が好まれる。しかしながら、このよ
うな空気駆動ポンプでは駆動空気圧が外乱の影響を受け
やすく、一般にその変動幅が大きい。したがって、十分
に精度の高い制御を行なうだけのモニタリングを行なう
ことが難しく、従来では有効なモニタリングシステムが
なかった。

【発明の目的】

本発明は上述のごとき問題点に鑑み、これらを有効に解
決すべく創案されたものである。したがってその目的
は、空気駆動ポンプを有する循環過システムのモニタ
リングを可能にするモニタ装置を提供することにある。

【問題点を解決するための手段】

本発明に係るモニタ装置は、従来技術の問題点を解決
し、目的を達成するために以下のような構成を備えてい
る。 すなわち、化学薬液用循環過システムに用いられる処
理液搬送手段としての空気駆動ポンプに設けられ、その
駆動空気の背圧変動を検知してその検知信号を出力する
検知手段を備えている。また、該検知信号に基づいて前
記ポンプの運転速度を演算し、該運転速度の表示信号を
出力する信号発生手段とを備えている。この信号発生手
段は、具体的には前記検知信号に基づいてポンプの１往
復動毎に１回パルス信号を発生する分周手段と、前記パ
ルス信号から単位時間当たりの複行程数を算出する演算
手段と、前記算出された複行程数が、予め設定された上
限値と下限値との間であるか否かを判断し、これら限界
値外の複行程数状態が所定時間以上連続した場合に警報
を発し、前記ポンプの運転を停止する制御手段と、前記
単位時間当たりの複行程数を表示する表示手段とを備え
ている。また、前記制御手段は比較回路およびタイマ回
路を備えており、前記上限値と下限値とは該比較回路に
設定され、前記所定時間は該タイマ回路に設定されてい
る。

【作用】

本発明に係るモニタ装置によれば、ポンプおよび循環
過システムの運転状態をモニタするために、比較的外乱
が少なく安定した背圧を測定検知するので、信号発生手
段はシステムの状態をより的確に反映する信号を出力す
る。この信号発生手段から出力される信号は信頼性が高
く、システムの運転状態を自動制御により管理するため
の入力信号として用いることが可能である。すなわち、
空気駆動ポンプを用いていても外乱の影響が少ないモニ
タリングが可能であり、制御動作においても外乱の影響
による誤動作を少なくできる。

【実施例】

以下に本発明の好適一実施例について添付図面に従って
説明する。 まず第１図を参照して、本発明に係るモニタ装置によっ
てモニタリングが行なわれる循環過システムの概略構
成を説明する。図中１は半導体ウェーハ等を洗浄するた
めの処理槽であり、洗浄用の薬液によって侵食されず、
また金属類を溶出しない素材で形成されている。フッ素
樹脂製、フッ素樹脂ライニング製または石英製等いずれ
であってもよいが、従来この種の処理に一般的に用いら
れるものが使用されている。処理用の薬液は限定的では
ないが、半導体ウェーハの場合は濃硫酸、過酸化水素を
含む濃硫酸であり、一般に80〜150℃で使用される。 処理液は次第に不純物により汚染されるため、これを
過手段２で処理し、清浄化する。処理液を処理槽１から
過手段２へ圧送するための搬送手段として、全フッ素
樹脂製の空気駆動ポンプ３が用いられ、特に本実施例で
はその具体例としてベローズポンプが用いられている。 過手段２によって清浄化された処理液（液）は、処
理槽１に返される。また、第１図に図示されるように、
処理液が過酸化水素含有硫酸のごとき気化性物質を含有
する場合には、過手段２と処理槽１との間にガスセパ
レータ４およびニードルバルブ５が設けられ、ガスセパ
レータ４に溜まった処理液は処理槽１に返される。ま
た、分離された気化ガス排気管６を介して外部へ排出さ
れる。 ベローズポンプ３は、第２図にその概略構成を示すよう
に、その略中央に作動部７を有しており、その両端に配
置された略対称な一対のベローズ８，８’が、ケーシン
グ９内の両側端部に区画形成されるポンプ室１０，１
０’内で交互に伸縮運動することにより、吐出圧および
吸入圧を生み出す。ベローズ８，８’の伸縮運動は、両
端が各ベローズ８，８’の先端部内側に固定されたシャ
フト部材１１を軸方向へピストン運動させることによっ
てその駆動が行なわれる。このシャフト部材１１のピス
トン運動は、シャフト部材１１の略中央部を気密に且つ
摺動自在に保持するケーシング側隔壁部12と、このケー
シング側隔壁部１２の両側部に位置してシャフト部材１
１から鍔状に径方向外方へ延出し、その周縁部がケーシ
ング９の内周面に気密に摺接するシャフト側隔壁部１３
との間に形成される二つの圧力室１４，１４’内に、交
互に駆動空気圧を作用させることによってその駆動を行
なっている。３１は駆動空気圧を交互に切り替える切替
弁である。なお、作動部７における作動の切り替えは、
本実施例の方法に限られるものではない。 この駆動空気圧は、圧力室１４，１４’内への供給圧の
場合にはコンプレッサ等の圧力源（図示せず）に作用す
る外乱の影響を多く受け、しかもその変動幅は大きい
が、圧力室１４，１４’からの排出圧（背圧）の場合に
は循環過システム内の主に管路抵抗および装置抵抗の
大小を反映するのみで、その抵抗値に異常がないかぎり
は比較的安定しており、循環過システムの運転情況を
忠実に反映する。 第３図は本実施例のモニタ装置の概略構成を示すブロッ
ク図、第４図(a)は本実施例のモニタ装置により信号処
理が行なわれるフローを示すフローチャート図、第４図
(b)は第４図(a)における個々のフローに対応する電気信
号の波形図である。本発明のモニタ装置では、循環過
システムの運転情況を反映する信号としてこの駆動空気
圧の背圧の変動が測定検知され、その検知信号を出力す
る手段として圧力センサ１５が用いられる。圧力センサ
１５は圧力室１４，１４’からの駆動空気排出口３２に
連通する位置に設置され、本実施例では配管を介して間
接的に取り付けられているが、排出口に直接取り付けら
れてもよい。圧力センサ１５により検知された背圧の変
動は、アナログ／デジタル変換器１６によりデジタル電
気信号に変換されるが、この信号は二つのベローズ８，
８’による二つの背圧変動を検知しているので、二つの
パルス信号を１ストロールの信号と見なすため、分周手
段としての２分の１分周器１７により一つのパルス信号
に変換される。この分周されたパルス信号は、その単位
時間当たりの出力回数が演算手段としての例えばデジタ
ル回転計１８により演算され、単位時間当たりの複行程
数として算出される。この算出された複行程数はデジタ
ル回転計１８の出力信号を受ける適当な表示手段２０に
よって表示される。 また、単位時間当たりの複行程数からシステムの運転情
況が異常であるか正常であるかが判断できるので、デジ
タル回転計１８の出力信号は、比較回路２１およびタイ
マ回路２２を備えた制御手段２３へ出力される。比較回
路２１には予め適正な複行程数の範囲としてその上限値
および下限値のそれぞれが予め設定されており、運転中
の複行程数が適正範囲内であるか否かが常に判別されて
いる。また、タイマ回路２２には、複行程数が異常状態
となったとき、その状態が一定時間以上継続するか否か
を判別するため、この一定時間に相当する所定時間が設
定されており、異常状態がこの所定時間以上継続した場
合には制御手段２３により警報が発せられるとともにポ
ンプの運転が停止される。 このように、本発明のモニタ装置は検知手段としての圧
力センサ１５と、この圧力センサ１５から出力される検
知信号を処理してポンプ３の運転速度すなわち単位時間
当たりの複行程数を算出し、表示し、この算出された複
行程数に基づいて制御する種々の信号を発生する信号発
生手段２４とからなっている。 なお、パルス信号間隔の変動が大きすぎる場合には、適
当な時間帯を設定し、その間の信号の移動平均をとり、
その値が所定の値を超えた場合に警報発報およびポンプ
の運転停止（駆動空気圧供給系のバルブ３０を閉じる）
を行なうように制御手段２３を設定することも可能であ
る。 また、演算手段としてはデジタル回転計１８に加えて積
算計１９を設けることも可能であり、この積算計１９で
パルス信号の積算値を自己保持することによってポンプ
のトータル複行程数（運転時間）を表示することも可能
であり、ベローズ８，８’の寿命を予測してメインテナ
ンス周期を決定し、予防保全にも役立てられる。 さらに、本実施例では空気駆動ポンプとしてベローズポ
ンプの一例を示したが、他の形式のベロースポンプであ
っても、あるいはダイヤフラムポンプであっても同様に
本発明のモニタ装置を採用しうることは勿論である。

【発明の効果】

以上の説明より明らかなように、本発明によれば次のご
とき優れた効果が発揮される。 すなわち、空気駆動ポンプを有する循環過システムの
モニタリングが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るモニタ装置によってモニタリング
が行なわれる循環過システムにおける一実施例の概略
構成を示す図、第２図は本実施例のモニタ装置が採用さ
れる空気駆動ポンプにおける一実施例の概略構成を示す
図、第３図は本実施例のモニタ装置の概略構成を示すブ
ロック図、第４図(a)は本実施例のモニタ装置により信
号処理が行なわれるフローを示すフローチャート図、第
４図(b)は第４図(a)における個々のフローに対応する電
気信号の波形図である。 １…処理槽、２…過手段、３…空気駆動ポンプ、４…
ガスセパレータ、５…ニードルバルブ、６…排気管、７
…作動部、８，８’…ベローズ、９…ケーシング、１
０，１０’…ポンプ室、１１…シャフト部材、１２…ケ
ーシング側隔壁部、１３…シャフト側隔壁部、１４，１
４’…圧力室、１５…検知手段としての圧力センサ、１
６…アナログ／デジタル変換器、１７…分周手段として
の２分の１分周器、１８…演算手段としてのデジタル回
転計、１９…積算計、２０…表示手段、２１…比較回
路、２２…タイマ回路、２３…制御手段、２４…制御手
段、３０…駆動空気圧供給系のバルブ、３１…駆動空気
圧の切替弁、３２…駆動空気排出口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】化学薬液用循環過システムに用いられる
   処理液搬送手段としての空気駆動ポンプ(3)に設けら
   れ、その駆動空気の背圧変動を検知してその検知信号を
   出力する検知手段(15)と、 該検知信号に基づいて前記ポンプ(3)の運転速度を演算
   し、該運転速度の表示信号を出力する信号発生手段(24)
   とを備えたことを特徴とする循環過システムのモニタ
   装置。
2. 【請求項２】前記信号発生手段(24)は、 前記検知信号に基づいてポンプ(3)の１往復動毎に１回
   のパルス信号を発生する分周手段(17)と、 前記パルス信号から単位時間当たりの複行程数を算出す
   る演算手段(18)と、 前記算出された複行程数が、予め設定された上限値と下
   限値との間であるか否かを判断し、これら限界値外の複
   行程数状態が所定時間以上連続した場合に警報を発し、
   前記ポンプ(3)の運転を停止する制御手段(23)と、 前記単位時間当たりの複行程数を表示する表示手段(20)
   とを備えた特許請求の範囲第１項記載の循環過システ
   ムのモニタ装置。
3. 【請求項３】前記制御手段(23)は比較回路(21)およびタ
   イマ回路(22)を備え、前記上限値と下限値とは該比較回
   路(21)に設定され、前記所定時間は該タイマ回路(22)に
   設定される特許請求の範囲第２項記載の循環過システ
   ムのモニタ装置。