JPH0678135B2 - カード搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、カード搬送装置に関し、特に、カードに対す
る情報のアクセス開始時に於けるジッタの影響を減少し
得るカード搬送装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば磁気ストライプを有する情報記憶媒体とし
てのカードに対して情報のアクセスとしての読出し／書
込みを行うためのカードリーダライタに於て、カードを
搬送するための構造には種々の形式のものがあった。

例えば、第７図に示されるように、ケーシング31内にカ
ード32の図に於ける左右の搬送方向に沿って設けられた
駆動及び従動プーリ33、34の両者間に、円形断面形状を
有する無端ベルト構造の丸ベルト35を掛け渡し、そのベ
ルト35のカード搬送方向に沿う直線部分と共働してカー
ド32を弾発的に挾持して搬送するべく、それぞれ板ばね
36a、36bに支持された第１及び第２の対向押付けローラ
37a、37bを互いに離隔させて設けたものがある。

上記両対向押付けローラ37a、37bは、一般に硬質プラス
チック製であり、ベルト35と共働してカード32を挾持し
つつ搬送する状態を連続的に引継ぐようにしてカード32
を搬送することから、即ち、第１の対向押付けローラ37
aによる挾持状態が解除される前に第２の対向押付けロ
ーラ37bによる挾持状態に突入している必要があること
から、両対向押付けローラ37a、37bの軸心間距離L1が、
カード32の搬送方向長さL2よりも短くされている。ま
た、カード32をベルト35と第２の対向押付けローラ37b
との間に挾持して搬送している間に、例えばカード32の
磁気ストライプに対して磁気ヘッド38により情報のアク
セスを行う。

しかしながら、カード32の長さと両対向押付けローラ37
a、37bの軸心間の距離との関係が上記の場合には、第７
図に示されるように、カード32の挿入方向に於ける後端
からベルト35上に第１の対向押付けローラ37aが弾発力
をもって落下すると、その際の衝撃によりベルト35に対
して振動及び負荷が加わり、搬送速度が大きく変動して
ジッタの大きな乱れが生じるという問題があった。この
時、ベルト35と第２の対向押付けローラ37bとの間にカ
ード32の先端部が挾持されて搬送状態にあり、その搬送
時に於ける磁気ヘッド38による情報のアクセスを行って
いる場合には、上記したジッタの大きな乱れが生じる
と、情報のアクセスの信頼性が損なわれる虞れがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、カードをベルトと第１及び第２の対向押付けローラ
との間に挾持して搬送する場合に、カードからベルト上
に第１の対向押付けローラが落下した際の衝撃によるジ
ッタの大きな乱れを情報のアクセス開始時までに減少し
得るカード搬送装置を提供することにある。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、情報記憶媒体とし
てのカードを挿入口と情報授受位置との両者間で搬送す
るためのカード搬送装置であって、互いに間隔をおいて
回動自在に軸支された一対のプーリと、前記カードの搬
送方向に沿う直線部分を有するように前記両プーリ間に
掛け渡されたベルトと、前記ベルトを長手方向に駆動す
る手段と、前記ベルトと共働して前記カードを挾持する
べく前記直線部分の一部に向けて弾発付勢されかつ前記
挿入口側の前記情報授受位置側とに互いに間隔をおいて
設けられた第１及び第２の対向押付けローラと、前記カ
ードを前記直線部分と前記第２の対向押付けローラとの
間に挾持して搬送している間にて前記カードに対して情
報のアクセスを行うための情報アクセス手段とを有し、
前記第１の対向押付けローラが、エラストマ材からな
り、前記両対向押付けローラの軸心間の距離（Lr）が、
前記カードの長さをLcとし、前記両対向押付けローラの
ニップ幅の和の1/2をｂとすると、Lc＋ｂ＞Lr＞Lcの関
係を満足するように設定されていることを特徴とするカ
ード搬送装置を提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれば、挿入されたカードをベルトと第１の
対向押付けローラとの間に挾持して搬送した際に、カー
ドの搬送に伴ってカードの後端からベルト上に弾発力を
もって第１の対向押付けローラが落下し、落下後も、エ
ラストマ材からなる第１の対向押付けローラの弾性変形
によりカードの後端をベルトと共働してある程度挾持し
つつ搬送して、その後にベルトと第２の対向押付けロー
ラとの間に挾持してカードを搬送することができること
から、その第２の対向押付けローラとの挾持状態にて搬
送されるカードに対する情報のアクセス開始時には上記
落下の衝撃による影響が減少し得るため、情報のアクセ
スに対するジッタの影響を極力防止することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明に基づくカード搬送装置のケーシング
１の上面を切除して要部を示す平面図であり、第２図は
第１図のII−II線について見た側断面図であり、第３図
は第１図のIII−III線から見た図である。ケーシング１
は偏平であって、しかも第１図及び第２図に於ける左右
の軸線方向に長い箱形をなし、図に於けるの左右の前後
端面を開放されている。ケーシング１の右側の前端に
は、例えば磁気カード２を挿入するための挿入口３が設
けられている。この挿入口３から挿入されたカード２
は、ケーシング１の天板４及び底壁５の互いに対向する
内面間を前後方向に沿って通るようにされており、ケー
シング１内には、カード２をその両側縁部を受容しつつ
ガイドするための１対のガイド部材６が設けられてい
る。

ケーシング１内には、カード２の通る方向即ち第１図及
び第２図の左右方向である搬送方向に所定の間隔を於て
駆動プーリ７と従動プーリ８とが配設されている。駆動
プーリ７は、カード２の搬送面に直交する軸線回りに回
動自在なように底壁５に枢支されており、従動プーリ８
は、搬送方向に直交する向きに傾斜する軸線回りに回動
自在なように底壁５に枢支されている。駆動プーリ７の
下部には同軸的にかつ一体的に大径ギヤ7aが設けられて
おり、この大径ギヤ7aと、底壁５の下方に延在するベー
ス板９に固設された偏平型モータ10の出力軸の小径ギヤ
10aとが互いに歯合している。

両プーリ７、８間には、例えば円形断面形状を有する無
端ベルト構造のゴム製のベルト11が掛け渡されており、
ベルト11の従動プーリ８により天板４に近づけられた方
と対応する駆動プーリ７とを結ぶ直線部分11aが、搬送
方向に沿うようにされている。更に、搬送されるカード
２の下面に直線部分11aが臨むように、底壁５の駆動プ
ーリ７の近傍に設けられた押上ガイドローラ12により、
直線部分11aの駆動プーリ７側が押上られるように支持
されている。また、直線部分11aの駆動プーリ７及び押
上ガイドローラ12間と、直線部分11aの従動プーリ８に
巻回される境界部との側方には、ベルト駆動時に於ける
直線部分11aの側方外側への膨らみを防止するために、
それぞれ側方ガイドローラ13a、13bが配設されている。

また、直線部分11aの従動プーリ８に巻回される境界部
の上方と、直線部分11aの押上ガイドローラ12により押
上げられた部分の上方とには、エラストマ材としてのゴ
ム材からなる第１及び第２の対向押付けローラ14a、14b
が、それぞれ天板４に設けられた開口部を介して、直線
部分11aに臨むように配置されている。これら対向押付
けローラ14a、14bは、基端部を天板４に固設された板ば
ね15a、15bの遊端部に枢支されて、搬送方向に沿って回
動自在であり、ベルト11の直線部分11aと共働してカー
ド２を弾発的に挾持して、ベルト11を駆動することによ
りカード２を搬送し得る。

また、ケーシング１内の押上ガイドローラ12の側方に
は、カード２の第１図に於ける裏面に設けられた磁気ス
トライプ部に対して情報のアクセス（読出し／書込み）
を行うための磁気ヘッド16が、第４図に示されるよう
に、底壁５に設けられたブラケットにより支持されて配
設されている。磁気ヘッド16の上方には、そのヘッド部
に向けて弾発付勢された押圧ローラ17が設けられてお
り、カード２の下面側に設けられた磁気ストライプをヘ
ッド部に対して確実に押し当てて情報のアクセスを行う
ように、磁気ヘッド16と押圧ローラとの間にカード２が
弾発的に挾持されて移動するようになっている。

ケーシング１内の直線部分11aの側方であって比較的挿
入口３寄りの側にはパンチユニット18が設けられてお
り、例えばプリペイドカードの使用度数に応じた目安と
してのパンチ孔を開けることができ、パンチユニット18
よりもカード挿入方向奥側には、上記パンチ孔の検出の
ための検出器19が設けられけている。

尚、挿入口３側の側方ガイドローラ13aの挿入口３側と
は相反する側の近傍には、側方ガイドローラ13aの上方
に向けて傾斜するガイド面を有するガイド部材20が配設
されている。このガイド部材20は、カード２に対して情
報のアクセスを行った後にカード２を挿入口３から排出
する際に、カード２の排出方向端が、側方ガイドローラ
13aの上端部に引掛ることを防止するためのものであ
る。

このようにして構成されたカード搬送装置にあっては、
挿入口３からケーシング１内にカード２が挿入される
と、例えば図示されないセンサが作動して偏平型モータ
10が回転し、駆動プーリ７が第１図の実線の矢印の向き
に回転する。すると、ベルト11の直線部分11aの従動プ
ーリ８に巻回される境界部と、挿入口３側の第１の対向
押付けローラ14aとの間にカード２の先端部が弾発的に
挾持されるため、カード２をケーシング１の後方に向け
て搬送することができる。搬送されるカード２の後端か
ら第１の対向押付けローラ14aが外れると、第２図の想
像線に示されるように、今度は、直線部分11aと、ケー
シング１の後方側の第２の対向押付けローラ14bとの間
にてカード２を挾持して搬送し続けるようになる。この
第２の対向押付けローラ14bをもって搬送している間
に、前記したように磁気ヘッド16により情報のアクセス
を行う。

ところで、ベルト11の直線部分11aと各対向押付けロー
ラ14a、14bとによる挾持状態は、一方の挾持状態から他
方の挾持状態に連続して引き継ぐ必要があることから、
第２の対向押付けローラ14bによる挾持状態開始後に、
第１の対向押付けローラ14aが、カード２の後端からベ
ルト11の直線部分11a上に落下することになる。この
時、従来の硬質プラスチック製の対向押付けローラで
は、ベルト11上に概ねカード２の厚さ分弾発的に落下し
て衝当するため、その衝撃による振動及び負荷がベルト
11に加わり、搬送速度の変動によるジッタの大きな乱れ
が生じるという問題があった。

しかしながら本発明では、第５図に示されるように、両
対向押付けローラ14a、14bの軸心間距離Lrは、カード２
の搬送方向の長さであるカード長Lcよりも長くされてお
り、カード２をベルト11と第１の対向押付けローラ14a
との間に挾持している状態に於ける第１の対向押付けロ
ーラ14aのニップ幅は第６図に示されるｂであり、第２
の対向押付けローラ14bも同一の場合には、カード長に
各1/2ニップ幅を加えた長さ（Lc＋ｂ）よりは短くされ
ている。尚、各対向押付けローラ14a、14bの外径をカー
ドの厚さに応じて適宜設計変更することにより、第２の
対向押付けローラ14bを硬質ブラスチック製にすること
も可能であり、この場合の第２の対向押付けローラ14b
の1/2ニップ幅は０であり、この場合には、両対向押付
けローラ14a、14bの軸心間距離Lrは、（Lc＋b/2）より
短いことになる。

第２の対向押付けローラ14bをもってカード２を搬送
し、カード２の後端からベルト11上に第１の対向押付け
ローラ14aが落下した後に、カード２の磁気ストライプ
部のスタートビット（またはデータエリア）が磁気ヘッ
ド16のヘッド部に達して、情報のアクセスを開始するこ
とができる。尚、本実施例では、第１の対向押付けロー
ラ14aの下端がベルト11に当接した状態でも第１の対向
押付けローラ14aの弾性変形により、カード２の後端を
ある程度挾持して搬送し続けることができ、かつカード
２の先端に対する第２の対向押付けローラ14bの弾性変
形により挾持することができ、カード２の搬送を連続的
に行うことができる。

このように、第１の対向押付けローラ14aがベルト11上
に落下した後に、カード２に対して情報のアクセスを行
うようにされており、この情報のアクセス開始までに
は、第１の対向押付けローラ14aの落下の際の衝撃によ
るジッタの乱れが減少し得る。

そして、情報のアクセスを行った後には、偏平型モータ
10を逆転して駆動プーリ７を第１図に於ける破線の矢印
の向きに逆転させて、カード２を挿入口３に向けて戻
し、カード２を排出することができる。

また、前記したように第１の対向押付けローラ14aが、
ゴム材からなることから、第５図の右側に示されるよう
にカード２の後端からベルト11に向けて落下する際に
は、カード２への当接面が凹むように弾性変形しながら
第１の対向押付けローラ14aが乗移るため、落下時の衝
撃力が小さい効果がある。プリペイドカード等の公知の
カード形状のものに於いては、そのカードの搬送方向長
さよりも両対向押付けローラ14a、14bの軸心間の距離を
２〜3mm長くしておくことができ、その距離の間をカー
ド２が搬送される間に、上記ジッタの大きな乱れが減少
し得る。

［発明の効果］ このように本発明によれば、両対向押付けローラの軸心
間の距離をカード長よりも長くすることにより、カード
の後端からベルト上に第１の対向押付けローラが落下し
た後から、カードを第１の対向押付けローラの弾性変形
により或る程度挾持した状態で搬送し続けることがで
き、上記落下後にカードを或る程度搬送してから情報の
アクセスを開始することができ、そのアクセス開始時に
は、第１の対向押付けローラの落下時から或る程度経過
しているため、その落下の衝撃によるジッタの乱れが減
少し得ることから、情報のアクセスに対する信頼性を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくカード搬送装置のケーシング
の上面を切除して示す要部平面図である。 第２図は、第１図のII−II線に沿って見た側断面図であ
る。 第３図は、第１図のIII−III線から見た図である。 第４図は、第１図のIV−IV線に沿って見た断面図であ
る。 第５図は、本発明に基づくカード搬送状態を示す模式的
説明図である。 第６図は、カード搬送状態のローラを示す模式的説明図
である。 第７図は、カード搬送装置の従来例を示す模式的平面図
である。 第８図は、第６図のVIII−VIII線に沿って見た要部拡大
側断面図である。 １……ケーシング、２……カード ３……挿入口、４……天板 ５……底壁、６……ガイド部材 ７……駆動プーリ、7a……大径ギヤ ８……従動プーリ、９……ベース板 10……偏平型モータ、10a……小径ギヤ 11……ベルト、11a……直線部分 12……押上げガイドローラ 13、13b……側方ガイドローラ 14a……第１の対向押付けローラ 14b……第２の対向押付けローラ 15a、15b……板ばね 16……磁気ヘッド、17……押圧ローラ 18……パンチユニット、19……検出器 20……ガイド部材、31……ケーシング 32……カード、33……駆動プーリ 34……従動プーリ、35……ベルト 36a、36b……板ばね 37a……第１の対向押付けローラ 37b……第２の対向押付けローラ 38……磁気ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報記憶媒体としてのカードを挿入口と情
   報授受位置との両者間で搬送するためのカード搬送装置
   であって、 互いに間隔をおいて回動自在に軸支された一対のプーリ
   と、前記カードの搬送方向に沿う直線部分を有するよう
   に前記両プーリ間に掛け渡されたベルトと、前記ベルト
   を長手方向に駆動する手段と、前記ベルトと共働して前
   記カードを挾持するべく前記直線部分の一部に向けて弾
   発付勢されかつ前記挿入口側と前記情報授受位置側とに
   互いに間隔をおいて設けられた第１及び第２の対向押付
   けローラと、前記カードを前記直線部分と前記第２の対
   向押付けローラとの間に挾持して搬送している間にて前
   記カードに対して情報のアクセスを行うための情報アク
   セス手段とを有し、 前記第１の対向押付けローラがエラストマ材からなり、
   前記両対向押付けローラの軸心間の距離（Lr）が、前記
   カードの長さをLcとし、前記両対向押付けローラのニッ
   プ幅の和の1/2をｂとすると、Lc＋ｂ＞Lr＞Lcの関係を
   満足するように設定されていることを特徴とするカード
   搬送装置。