JPH0674983U - Vehicle radar system - Google Patents

Vehicle radar system

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JPH0674983U
JPH0674983U JP1971793U JP1971793U JPH0674983U JP H0674983 U JPH0674983 U JP H0674983U JP 1971793 U JP1971793 U JP 1971793U JP 1971793 U JP1971793 U JP 1971793U JP H0674983 U JPH0674983 U JP H0674983U
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JP
Japan
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vehicle speed
oscillation frequency
vehicle
light
detected
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Application number
JP1971793U
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Japanese (ja)
Inventor
信 天野
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車間距離の検出精度を落とすことなく、発光素子の寿命を長くする。 (57) Abstract: OBJECTIVE without lowering the detection accuracy of the following distance, a longer lifetime of the light-emitting element. 【構成】 発振器3−2'へ車速検出センサの検出する車速vを与える。 [Configuration] to the oscillator 3-2 'give the vehicle speed v detected by the vehicle speed detecting sensor. 発振器3−2'において、検出車速v In the oscillator 3-2 ', the detected vehicle speed v
に応じて、その発振周波数を可変する。 Depending on, for varying the oscillation frequency. すなわち、検出車速vに応じて、送光部3−11からのパルス光LSの発振周波数frを、車速vが低い場合には下げ、車速v That is, in accordance with the detected vehicle speed v, the oscillation frequency fr of the pulsed light LS from the light transmitting unit 3-11, lowered when the vehicle speed v is low, the vehicle speed v
が高い場合には上げる。 Raise the case is high.

Description

【考案の詳細な説明】 Description of the invention]

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION

この考案は、発光素子の発射するパルス光を前方物体へ照射し、この前方物体 からの反射光を受光し、前方物体までの距離を測定する車両用レーダ装置に関す るものである。 This invention is irradiated with pulsed light emission of the light emitting element to the front object, and receives the reflected light from the forward object is a shall relates to a vehicle mounted radar apparatus for measuring the distance to the front object.

【0002】 [0002]

【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION

最近、高速道路上での居眠り運転や脇見運転による追突事故などを未然に防止 することを目的として、車両用レーダ装置が提案されている。 Recently, for the purpose of preventing such collision accidents caused by drowsy driving and inattentive driving on highway in advance, the vehicle radar apparatus has been proposed.

【0003】 図4は、この種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ3をトラック1に搭載 し、前方車両2との間の車間距離Dを測定している状況を示す図である。 [0003] Figure 4, a laser radar 3 is mounted on the track 1 as this type of vehicle radar device and illustrates a situation in which measured vehicle distance D between the front vehicle 2.

【0004】 同図において、3−1はレーザレーダヘッドであり、送光部3−11と受光部 3−12(図5参照)とを有している。 [0004] In this figure, 3-1 is a laser radar head has the light transmission unit 3-11 and the light receiving unit 3-12 (see FIG. 5). 送光部3−11にはレーザダイオードが 使用されている。 The laser diode is used for the light transmitting unit 3-11. 送光部3−11のレーザダイオードは、発振器3−2およびレ ーザダイオード駆動回路3−3を用いて駆動され、送光部3−11から発振周期 Tでパルス光LSが発射される。 The laser diode of the light transmitting unit 3-11 is driven using the oscillator 3-2 and record over The diode drive circuit 3-3, the pulsed light LS is emitted by the oscillation period T from the light transmitting unit 3-11. 送光部3−11から発射されたパルス光LSは 、前方車両2の後端部に組み付けられたリフレクタ4で反射し、反射パルス光L Rとして受光部3−12へ導かれる。 Pulsed light LS emitted from the light transmission unit 3-11 is reflected by the reflector 4 which is assembled to the rear end of the front vehicle 2, and is guided to the light receiving section 3-12 as a reflected pulsed light L R. レーザレーダ3では、パルス光LSの発射 タイミングと反射パルス光LRの受光タイミングとから演算回路3−4にて車間 距離Dを演算し、この演算した車間距離Dを運転席に設けられた警告表示器3− 5にて表示する。 In the laser radar 3 calculates the inter-vehicle distance D by the arithmetic circuit 3-4 and a firing timing of the pulsed light LS and the light receiving timing of the reflected pulse light LR, warning display is provided an inter-vehicle distance D that the operation in the driver's seat to display at the vessel 3-5.

【0005】 レーザレーダ3において、送光部3−11からのパルス光の発振周期Tが短け れば短い程、すなわち発振周波数frが高ければ高い程、前方車両2との車間距 離Dの一定時間内での検出回数が増え、平均化処理を含めてばらつきが小さくな る。 [0005] In the laser radar 3, the shorter if Re short only oscillation period T of the pulsed light from the light transmitting unit 3-11, i.e. the higher the oscillation frequency fr, the inter-vehicle distance D to the preceding vehicle 2 increasing the number of detections in a predetermined time, variations may turn reduced, including averaging process. 一方、送光部3−11のレーザダイオードの寿命は、発振周期Tが小さい程 、短くなる。 On the other hand, the life of the laser diode of the light transmitting unit 3-11, as the oscillation period T is smaller, shorter. この兼ね合いから、従来のレーザレーダ3においては、発振周期T すなわち発振周波数frを所定の一定値として定めている。 This tradeoff, in the conventional laser radar 3, defines the oscillation period T That oscillation frequency fr as a predetermined constant value.

【0006】 [0006]

【考案が解決しようとする課題】 [Challenges devised to be Solved]

しかしながら、このような従来のレーザレーダ3によると、車間距離の検出精 度とレーザダイオードの寿命とは相反する関係にあり、車間距離の検出精度を低 下させることなく、レーザダイオードの寿命を伸ばすことができなかった。 However, according to such a conventional laser radar 3, are inversely related to the lifetime of the detection accuracy and the laser diode of the inter-vehicle distance, without Do low detection accuracy of the following distance, it extends the life of the laser diode it could not be.

【0007】 本考案はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的とすると ころは、車間距離の検出精度を落とすことなく、発光素子の寿命を長くすること にある。 [0007] The present invention has been made in order to solve such problems, the rollers and an object thereof without degrading the detection accuracy of the following distance is to prolong the life of the light emitting element.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]

このような目的を達成するために、本考案は、上述した車両用レーダ装置にお いて、発光素子の発射するパルス光の発振周波数を車速に応じて可変する発振周 波数可変手段を備えたものである。 To achieve the above object, the present invention are those which have your vehicle radar device described above, having an oscillation frequency varying means for varying according to the vehicle speed, the oscillation frequency of the firing pulse light of the light emitting element it is.

【0009】 [0009]

【作用】 [Action]

したがってこの考案によれば、発射されるパルス光の発振周波数が、車速に応 じて可変される。 Therefore, according to this invention, the oscillation frequency of the emitted is pulsed light is variable depending on the vehicle speed.

【0010】 [0010]

【実施例】 【Example】

以下、本考案に係る車両用レーダ装置を詳細に説明する。 Hereinafter will be described a vehicle radar system according to the present invention in detail. 図1はこの車両レーダ装置の一実施例であるレーザレーダの要部構成を示すブ ロック図であり、図5と同一符号は同一あるいは同等構成要素を示し、その説明 は省略する。 Figure 1 is a block diagram showing a main configuration of a laser radar according to an embodiment of the vehicle radar system, Fig. 5 designate the same or similar components, and a description thereof will be omitted.

【0011】 本実施例においては、発振器3−2'へ、車速検出センサ(図示せず)の検出 する車速vを与えるものとしている。 [0011] In this embodiment, the oscillator 3-2 ', it is assumed to provide a detection to the vehicle speed v of the vehicle speed sensor (not shown).

【0012】 そして、発振器3−2'において、検出車速vに応じて、その発振周波数を可 変するものとしている。 [0012] Then, in the oscillator 3-2 ', in accordance with the detected vehicle speed v, it is assumed that the variable the oscillation frequency. すなわち、検出車速vに応じて、送光部3−11からの パルス光LSの発振周波数frを可変するものとしている。 That is, in accordance with the detected vehicle speed v, and the oscillation frequency fr of the pulsed light LS from the light transmitting unit 3-11 shall variable.

【0013】 図2は、検出車速vに応じた発振周波数frの可変特性を示し、車速vが低い 場合には発振周波数frを下げ、車速vが高い場合には発振周波数frを上げる ようにしている。 [0013] Figure 2 shows a variable characteristic of the oscillation frequency fr in response to the detected vehicle speed v, when the vehicle speed v is low lowers the oscillation frequency fr, when the vehicle speed v is high so as to increase the oscillation frequency fr there.

【0014】 図2において、例えば、車速vが100km/hの時、発振周波数frを10 kHzにすると、(100×103)÷3600÷104≒0.3(cm)となり 、自車両が0.3cm(3mm)移動する毎に前方車両との車間距離の検出が行 われる。 [0014] In FIG. 2, for example, when the vehicle speed v is 100km / h, when the oscillation frequency fr to 10 kHz, (100 × 103) ÷ 3600 ÷ 104 ≒ 0.3 (cm), and the vehicle is 0. dividing line detection of the inter-vehicle distance to the preceding vehicle each time move 3 cm (3 mm). 車速vが30km/hの時、発振周波数frを10kHzにすると、自車 両が1mm移動する毎に前方車両との車間距離の検出が行われる。 When vehicle speed v is 30 km / h, when the oscillation frequency fr to 10 kHz, each time the vehicle both to 1mm movement detection of the inter-vehicle distance to the preceding vehicle is performed. この場合、発 振周波数frを3kHzとすれば、3mm毎に車間距離が検出されるものとなる。 In this case, if the oscillation frequency fr and 3 kHz, becomes the inter-vehicle distance is detected for each 3 mm.

【0015】 すなわち、図2において、例えば、車速vが100km/hの時、発振周波数 frを10kHzとし、車速vが30km/hの時、発振周波数frを3kHzにす るような特性とすれば、自車両の検出移動距離すなわち車間距離の検出精度を落 とすことなく、発振周波数frを下げることができ、発光部3−11でのレーザ ダイオードの寿命がその分だけ長くなるものとなる。 [0015] That is, in FIG. 2, for example, when the vehicle speed v is 100km / h, the oscillation frequency fr and 10 kHz, when the vehicle speed v is 30 km / h, if you so that characteristic oscillation frequency fr to 3kHz , the detection accuracy of the detection movement distance or following distance of the host vehicle without be a drop, the oscillation frequency fr can be lowered, the life of the laser diode of the light emitting portion 3-11 is assumed that only the longer correspondingly.

【0016】 なお、図2に代えて、図3に示すような特性としてもよい。 [0016] Instead of the FIG. 2, it may be a characteristic as shown in FIG. このような特性、 すなわち車速vに応じた発振周波数frの変化特性の上限値を発振周波数f2で 制限し、下限値を発振周波数f1(f2>f1)で制限するものとしてもよい。 Such characteristics, that is, the upper limit of the variation characteristics of the oscillation frequency fr according to the vehicle speed v limit at an oscillation frequency f2, the lower limit may be as limiting the oscillation frequency f1 (f2> f1). 実用上はこのような特性で充分である。 Practically is sufficient such characteristics.

【0017】 また、前方車両を検出していない状態では、自車速に無関係に発振周波数fr を低い側の一定値f1とし、一旦前方車両を検出すれば、図2や図3に示した特 性のように、車速vに応じて発振周波数frを可変してやるようにしてもよい。 Further, in the state is not detected forward vehicle, independently of an oscillation frequency fr on the host vehicle speed to a fixed value f1 of the low side, once the detected forward vehicle, characteristics shown in FIGS. 2 and 3 as in, may be'll by varying the oscillation frequency fr in accordance with the vehicle speed v.

【0018】 [0018]

【考案の効果】 Effects of the invention]

以上説明したことから明らかなように本考案によれば、発射されるパルス光の 発振周波数を車速に応じて可変するようにしたので、車速が低い場合には発振周 波数を下げ、車速が高い場合には発振周波数を上げるようにすれば、車間距離の 検出精度を落とすことなく、発光素子の寿命を長くすることが可能となる。 According to the present invention as apparent from the above description, since the variably according to the vehicle speed, the oscillation frequency of the emitted is pulsed light, when the vehicle speed is low lowers the oscillation frequency, the vehicle speed is high It is when to increase the oscillation frequency when, without lowering the detection accuracy of the inter-vehicle distance, it is possible to increase the life of the light emitting element.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本考案に係る車両レーダ装置の一実施例であるレーザレーダの要部構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a main configuration of a laser radar, which is an embodiment of a vehicle radar system according to the present invention.

【図2】検出車速vに応じた発振周波数frの可変特性(第1実施例)を示す図である。 2 is a diagram showing a variable characteristic (first embodiment) of the oscillation frequency fr in response to the detected vehicle speed v.

【図3】検出車速vに応じた発振周波数frの可変特性(第2実施例)を示す図である。 3 is a diagram showing a variable characteristic of the oscillation frequency fr in response to the detected vehicle speed v (second embodiment).

【図4】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との間の車間距離を検出している状況を示す図である。 4 is a diagram showing a situation that detects an inter-vehicle distance between the mounted front vehicle laser radar to track.

【図5】従来のレーザレーダの要部構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a main configuration of a conventional laser radar.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

3' レーザレーダ 3−1 レーザレーダヘッド 3−11 送光部 3−12 受光部 3−2' 発振器 3−3 レーザダイオード駆動回路 3−4 演算回路 3−5 警告表示器 3 'laser radar 3-1 laser radar head 3-11 light transmitting unit 3-12 light receiving unit 3-2' oscillator 3-3 laser diode drive circuit 3-4 arithmetic circuit 3-5 warning indicator

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】 [Range of utility model registration request]
  1. 【請求項1】 発光素子の発射するパルス光を前方物体へ照射し、この前方物体からの反射光を受光し、前方物体までの距離を測定する車両用レーダ装置において、前記発光素子の発射するパルス光の発振周波数を車速に応じて可変する発振周波数可変手段を備えたことを特徴とする車両用レーダ装置。 [Claim 1] by applying a pulse light emission of the light emitting element to the front object, and receives the reflected light from the front object, the vehicle radar system for measuring the distance to the front object, firing of the light emitting element vehicle radar apparatus characterized by comprising an oscillation frequency varying means for varying the oscillation frequency of the pulsed light in accordance with the vehicle speed.
JP1971793U 1993-03-26 1993-03-26 Vehicle radar system Pending JPH0674983U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007132768A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Hitachi Ltd Vehicle-mounted radar system having communications function

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