JPH0672740U - Headlight optical axis adjustment device for a vehicle - Google Patents

Headlight optical axis adjustment device for a vehicle

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JPH0672740U
JPH0672740U JP1483093U JP1483093U JPH0672740U JP H0672740 U JPH0672740 U JP H0672740U JP 1483093 U JP1483093 U JP 1483093U JP 1483093 U JP1483093 U JP 1483093U JP H0672740 U JPH0672740 U JP H0672740U
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JP
Japan
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optical axis
distance
rear
front
circuit
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Application number
JP1483093U
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Japanese (ja)
Inventor
美智男 桶口
隆典 青木
Original Assignee
日産ディーゼル工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】ヘッドランプの光軸を、常時適切な向きに自動的に調整することを目的とする。 (57) Abstract: The optical axis of the objective headlamp, and an object thereof is automatically adjusted always proper orientation. 【構成】ヘッドランプ1の光軸を調整するレベリングアクチュエータ2と、車体の前部下面から路面までの距離を検出する前部距離検出手段(前部超音波距離センサ3、前部超音波信号送受信回路5及び前部地上高算出回路6)と、車体の後部下面から路面までの距離を検出する後部距離検出手段(後部超音波距離センサ4、後部超音波信号送受信回路7及び後部地上高算出回路8)と、 [Configuration] The leveling actuator 2 to adjust the optical axis of the headlamp 1, the front distance detection unit (front ultrasonic distance sensor 3 for detecting a distance from the front lower surface of the vehicle body to the road surface, the front ultrasonic signal transmission and reception the circuit 5 and the front ground clearance calculation circuit 6), a rear distance detecting means (rear ultrasonic distance sensor 4 for detecting a distance to the road surface from the rear underside of the vehicle body, the rear ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 7 and the rear ground clearance calculation circuit and 8),
検出された距離に基づいて車体の路面に対する傾斜角度を算出する傾斜角度算出回路9と、算出された傾斜角度に応じてレベリングアクチュエータ2を制御する制御手段(光軸調整量算出回路10,駆動回路11)とを設けるようにした。 An inclination angle calculating circuit 9 for calculating an angle of inclination with respect to the vehicle body of the road surface on the basis of the detected distance, the control means (optical axis adjustment amount calculation circuit 10 for controlling the leveling actuator 2 according to the calculated tilt angle, the driving circuit It was provided to 11) and.

Description

【考案の詳細な説明】 Description of the invention]

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION

本考案は、車両のヘッドランプ光軸調整装置に関し、特に、車両への積載重量 の増減等によって変化するヘッドランプの光軸を常時適切な向きに調整する技術 に関する。 This invention relates to a headlight optical axis adjustment device for a vehicle, in particular, to a technique for adjusting the optical axis of the headlamp to be changed by increasing or decreasing the like deadweight of the vehicle at all times the proper orientation.

【0002】 [0002]

【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION

従来、車両において、インストルメントパネルに取り付けられたスイッチ操作 で、ヘッドランプに取り付けられたレベリングアクチュエータを作動し、ヘッド ランプの光軸を基準軸から3段階下向きにするヘッドランプエーミング装置が知 られている(日産ディーゼル回章 1990年1月発行 第176頁 参照)。 Conventionally, in a vehicle, a switch operation that is attached to the instrument panel, operates the leveling actuator attached to the headlamp, the headlamp aiming apparatus in three stages downwardly from the reference axis to the optical axis of the headlamp is known to have (see Nissan Diesel circulated January 1990 issue 176 pages).

【0003】 従って、かかる装置によれば、荷台に荷重が掛かり光軸が上向きになる場合等 、対向車への眩惑を防止できる。 [0003] Therefore, according to the apparatus, or the like when the optical axis takes the load in the carrier facing up, dazzling the oncoming vehicle can be prevented.

【0004】 [0004]

【考案が解決しようとする課題】 [Challenges devised to be Solved]

このように従来では、ヘッドランプの光軸を車両内のスイッチ操作によって変 更する構成であるため、車両への積載重量の増減に応じて運転者がスイッチ操作 を行う必要があり、車両への積載重量の増減を常に監視していないとスイッチ操 作を怠って、光軸が適切に調整されずに走行してしまい、対向車両に対しては眩 惑を与えてしまう。 In this way conventional, since the optical axis of the headlamp is configured to change the switch operation in the vehicle, it is necessary to the driver in accordance with the increase or decrease in loading weight of the vehicle performs a switching operation, the vehicle When an increase or decrease in load weight not always monitored neglected switch operation, the optical axis will traveling without being properly adjusted, thereby giving glare 惑 for oncoming vehicles.

【0005】 このため、運転者は、対向車両に対しては眩惑を与えないようにするため、常 に光軸調整に気を配る必要があり、精神的な負担が運転者に掛かって運転性に悪 影響を与えるという不都合があった。 [0005] Therefore, the driver, in order not to give glare for oncoming vehicles, it is necessary to pay attention to the optical axis adjustment always, drivability mental burden applied to the driver there is a disadvantage that give a negative impact on. 尚、従来、車両のヘッドランプが照射する路面に向けて電波を発射し、路面か ら反射した電波を受信するレーダを備え、該レーダからその電波を発射した路面 までの距離を演算し、演算された距離をヘッドランプの基準照射距離に一致させ るようにヘッドランプの照射角度を変更するようにした技術が知られている(実 開昭62−90842号公報参照)。 Incidentally, conventionally, a radio wave emitted toward a road surface in which the headlamp of the vehicle is irradiated with radar receiving radio waves reflected road or al, calculates the distance to the road surface that fired the radio wave from the radar, calculation distance to which the described techniques are known to change the irradiation angle of the head lamp so that is aligned with the reference irradiation distance of the headlamp (see Japanese Patent real HirakiAkira 62-90842).

【0006】 本考案は上記に鑑みてなされたものであり、車両への積載重量の増減等によっ て変化するヘッドランプの光軸を、手動操作ではなく、常時適切な向きに自動的 に調整する装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention has been made in view of the above, the optical axis of the headlamp changes depending on increase or decrease of the load weight of the vehicle, rather than manually, automatically adjusted always appropriate orientation and to provide an apparatus for.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]

このため、本考案は、図1に示すように、ヘッドランプの光軸を調整するヘッ ドランプ光軸調整手段と、車体の前部下面から路面までの距離を検出する前部距 離検出手段と、車体の後部下面から路面までの距離を検出する後部距離検出手段 と、該前部距離検出手段と後部距離検出手段夫々により検出された距離に基づい て車体の路面に対する傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、該傾斜角度算出 手段により算出された傾斜角度に応じて前記ヘッドランプ光軸調整手段を制御す る制御手段とを含んで構成した。 Therefore, the present invention is, as shown in FIG. 1, a header Doranpu optical axis adjusting means for adjusting the optical axis of the headlamp, and the front distance detection means for detecting the distance to the road surface from the front lower surface of the vehicle body inclination angle calculating and rear distance detecting means for detecting a distance from the rear underside of the vehicle body to the road surface, the tilt angle relative to the vehicle body of the road surface based on the distance detected by the people said front distance detection means and a rear distance detecting means husband a calculation unit, configured to include a control unit that controls the headlight optical axis adjustment device according to the inclination angle calculated by the inclination angle calculating means.

【0008】 [0008]

【作用】 [Action]

かかる構成では、車両への積載重量が増減することにより、車体の路面に対す る傾斜角度が変化して、ヘッドランプの光軸が変化するが、車体の路面に対する 傾斜角度に応じてヘッドランプ光軸調整手段が制御されることにより、ヘッドラ ンプの光軸が自動的に適切な向きに調整される。 In such a configuration, by loading weight of the vehicle is increased or decreased, by changing the inclination angle against the body of the road surface, the optical axis of the headlamp changes, headlamp light according to the inclination angle with respect to the vehicle body of the road by axial adjustment means is controlled, the optical axis of Heddora amplifier is automatically adjusted to the proper orientation.

【0009】 [0009]

【実施例】 【Example】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。 It will be described in detail below with reference to examples of the present invention in the drawings. 図2において、車両に装備されたヘッドランプ1(図3参照)の光軸を調整す るヘッドランプ光軸調整手段としてのレベリングアクチュエータ2(図3参照) が設けられている。 2, the headlamp 1, which is installed in a vehicle leveling actuator as headlight optical axis adjustment means that to adjust the optical axis (see FIG. 3) 2 (see FIG. 3) is provided.

【0010】 一方、車体の前部には、該前部下面から路面に超音波を発射し、該路面から反 射した超音波を受信する前部超音波距離センサ3が設けられ、車体の後部には、 該後部下面から路面に超音波を発射し、該路面から反射した超音波を受信する後 部超音波距離センサ4が設けられている。 On the other hand, the front portion of the vehicle body, the ultrasonic wave launched into the road surface from the front bottom surface, the front ultrasonic distance sensor 3 is provided for receiving the ultrasonic wave shines anti from road surface, the vehicle body of the rear , the ultrasound firing the road from the rear bottom surface, after section ultrasonic distance sensor 4 for receiving the ultrasonic wave reflected from the road surface is provided. 前部超音波距離センサ3からの出力信号は前部超音波信号送受信回路5に入力 され、該超音波信号送受信回路5からの出力信号は前部地上高算出回路6に入力 される。 The output signal from the front ultrasonic distance sensor 3 is inputted to the front ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 5, the output signal from the ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 5 is inputted to the front ground clearance calculation circuit 6.

【0011】 かかる前部超音波距離センサ3、前部超音波信号送受信回路5及び前部地上高 算出回路6により、本考案の前部距離検出手段が構成される。 [0011] Such a front ultrasonic distance sensor 3, the front ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 5 and the front ground clearance calculation circuit 6, the front distance detection means of the present invention is constituted. 前記後部超音波距離センサ4からの出力信号は後部超音波信号送受信回路7に 入力され、該超音波信号送受信回路7からの出力信号は後部地上高算出回路8に 入力される。 The output signal from the rear ultrasonic distance sensor 4 is input to the rear ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 7, the output signal from the ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 7 is input to the rear ground clearance calculation circuit 8.

【0012】 かかる後部超音波距離センサ4、後部超音波信号送受信回路7及び後部地上高 算出回路8により、本考案の後部距離検出手段が構成される。 [0012] Such rear ultrasonic distance sensor 4, the rear ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 7 and the rear ground clearance calculation circuit 8, a rear distance detecting means of the present invention is constituted. 前記前部地上高算出回路6からの信号と後部地上高算出回路8からの信号とは 、算出された前部地上高(距離)と後部地上高(距離)とに基づいて車体の路面 に対する傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段としての傾斜角度算出回路9に入 力される。 Wherein the signals from the front ground clearance signal from calculation circuit 6 and the rear ground clearance calculation circuit 8, the inclination on the basis of the front ground clearance, which is calculated as (Distance) rear ground clearance (the distance) with respect to the vehicle body of the road surface It is input to the inclination angle calculating circuit 9 as the inclination angle calculating means for calculating an angle.

【0013】 前記傾斜角度算出回路9からの信号はヘッドランプ1の光軸調整量を算出する 光軸調整量算出回路10に入力され、該光軸調整量算出回路10からの信号は前 記光軸調整用レベリングアクチュエータ2を駆動する駆動回路11に入力される 。 [0013] The ramp signal from the angle calculating circuit 9 is inputted to the optical axis adjustment amount calculation circuit 10 for calculating an optical axis adjustment amount of the headlamp 1, the signal from the optical axis adjustment amount calculation circuit 10 before Symbol Light It is input to the drive circuit 11 for driving the axial adjustment leveling actuator 2. 該駆動回路11から出力される駆動信号は光軸調整用レベリングアクチュエー タ2に入力される。 Drive signal output from the driving circuit 11 is input to the optical axis adjusting leveling actuator 2.

【0014】 上記光軸調整量算出回路10は、予め設定された適正なヘッドランプ光軸角度 と傾斜角度との差に基づいて、適正なヘッドランプ光軸角度となるような光軸調 整量を算出する。 [0014] The optical axis adjustment amount calculation circuit 10, based on the difference between the preset proper headlight optical axis angle and tilt angle, a proper headlight optical axis angle such optical axis adjustment Seiryou It is calculated. ここで、前記光軸調整量算出回路10と光軸調整用レベリングアクチュエータ 駆動回路11とにより、本考案の制御手段が構成される。 Here, the said optical axis adjustment amount calculation circuit 10 and the optical axis adjusting leveling actuator driving circuit 11, the control means of the present invention is constituted.

【0015】 前記光軸調整量算出回路10には、車速センサ12からの車速信号と、インス トルメントパネルに取り付けられたライティングスイッチ13からのON・OF F信号とが入力される。 [0015] The optical axis adjustment amount calculation circuit 10, a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 12, and the ON · OF F signal from the lighting switch 13 attached to Instruments torr instrument panel is inputted. 又、光軸調整用レベリングアクチュエータ2にはヘッドランプ1の位置を検出 するポテンショメータ14が設けられており、該ポテンショメータ14からのヘ ッドランプ位置信号は、前記光軸調整用レベリングアクチュエータ駆動回路11 に入力される。 Further, the optical axis adjusting leveling actuator 2 is potentiometer 14 is provided for detecting the position of the headlamp 1, f Ddoranpu position signal from the potentiometer 14 is inputted to the optical axis adjusting leveling actuator driving circuit 11 It is.

【0016】 前記前部超音波信号送受信回路5,前部地上高算出回路6,後部超音波信号送 受信回路7,後部地上高算出回路8,傾斜角度算出回路9,光軸調整量算出回路 10及び光軸調整用レベリングアクチュエータ駆動回路11は、夫々コントロー ルユニット15に内蔵される。 [0016] The front ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 5, the front ground clearance calculation circuit 6, the rear ultrasonic signal transmission reception circuit 7, the rear ground clearance calculation circuit 8, the inclination angle calculating circuit 9, an optical axis adjustment amount calculation circuit 10 and the optical axis adjusting leveling actuator drive circuit 11 is incorporated in each control Unit 15. 次に、コントロールユニット15の制御内容を図4のフローチャートに従って 説明する。 Next, the control content of the control unit 15 in accordance with the flowchart of FIG.

【0017】 フローは、車速センサ12により車両の停車中で、かつライティングスイッチ 13がONの時にスタートする。 [0017] Flow is a parked vehicle by a vehicle speed sensor 12, and the lighting switch 13 is started when is ON. ステップ1(図では、S1と略記する。以下、同様)では、前部地上高算出回 路6により車両前部の地上高が算出されると共に、後部地上高算出回路8により 車両後部の地上高が算出され、これら車両前部の地上高と後部の地上高とに基づ いて、傾斜角度算出回路9により車両の傾斜角度が算出される。 Step 1 (in the figure, abbreviated as S1. Hereinafter, the same) in by the front ground clearance calculation circuits 6 together with the ground clearance of the vehicle front portion is calculated, the ground clearance of the vehicle rear by the rear ground clearance calculation circuit 8 There is calculated, and based on the the ground clearance and a rear ground clearance of the vehicle front portion, the inclination angle of the vehicle is calculated by the inclination angle calculating circuit 9.

【0018】 ステップ2では、ヘッドランプ光軸が調整範囲内にあるか否か、即ち、ヘッド ランプ光軸を調整する必要があるか否かを判定する。 [0018] In step 2, it is judged whether or not the headlamp optical axis is within the adjustment range, i.e., whether it is necessary to adjust the headlamp optical axis. ヘッドランプ光軸が調整範 囲内にある、即ち、ヘッドランプ光軸を調整する必要があると判定されるとステ ップ3に進み、ヘッドランプ光軸が調整範囲内にない、即ち、ヘッドランプ光軸 を調整する必要がないと判定されると終了する。 Headlight optical axis is in the adjustment within range, i.e., when it is determined that it is necessary to adjust the headlamp optical axis proceeds to stearyl-up 3, the headlamp optical axis is not in the adjustment range, i.e., the headlamp It ends when it is determined that there is no need to adjust the optical axis.

【0019】 ステップ3では、光軸調整量算出回路10により、予め設定された適正なヘッ ドランプ光軸角度と算出された傾斜角度との差に基づいて、適正なヘッドランプ 光軸角度となるような光軸調整量を算出し、この信号を光軸調整用レベリングア クチュエータ駆動回路11に出力し、光軸調整用レベリングアクチュエータ2に よりヘッドランプ光軸を調整する。 [0019] In step 3, the optical axis adjustment amount calculation circuit 10, based on the difference between the preset proper header Doranpu optical axis angle and the calculated tilt angle, so that a proper headlight optical axis angle an optical axis adjustment amount is calculated, and outputs the signal to the optical axis adjusting leveling actuators driving circuit 11, for adjusting the more headlamp optical axis in the optical axis adjusting leveling actuator 2.

【0020】 かかる構成によると、車両への積載重量が増減することにより、車体の路面に 対する傾斜角度が変化して、ヘッドランプ1の光軸が変化するが、車体の路面に 対する傾斜角度に応じてヘッドランプ1の光軸を自動的に適切な向きに調整する ことができる。 [0020] According to such a configuration, by loading weight of the vehicle is increased or decreased, by changing the inclination angle against the body of the road, the headlamp 1 is the optical axis is changed, the inclination angle against the body of the road surface depending it is possible to adjust the optical axis of the headlamp 1 to automatically correct orientation. これにより、車両への積載重量の増減に応じて運転者がスイッチ操作を行って ヘッドランプ光軸を調整する必要がなく、光軸が適切に調整されずに走行してし まうことがないため、対向車両に対しては眩惑を与える虞がない。 Thus, since the driver in accordance with the increase or decrease in loading weight of the vehicle does not need to adjust the headlamp optical axis by performing a switch operation, never Mau optical axis is traveling without being properly adjusted , there is no possibility of giving a glare for oncoming vehicles.

【0021】 このため、運転者は、対向車両に対しては眩惑を与えないようにするため、常 に光軸調整に気を配る必要がなくなり、運転者に掛かる精神的な負担が軽減され 、運転性を良好にすることができる。 [0021] Therefore, the driver, in order not to give glare for oncoming vehicles, there is no need to worry about the optical axis adjustment always, mental burden to the driver is reduced, it is possible to improve the drivability. 尚、以上のように、特定の実施例を参照して本考案を説明したが、本考案はこ れに限定されるものではなく、当該技術分野における熟練者等により、本考案に 添付された実用新案登録請求の範囲から逸脱することなく、種々の変更及び修正 が可能であるとの点に留意すべきである。 In addition, as has been described with reference to the present invention with reference to particular embodiments, the present invention is not limited to being this, by those skilled such in the art, attached to the present invention without departing from the scope of the claims as it should be noted that it is susceptible to various changes and modifications.

【0022】 [0022]

【考案の効果】 Effects of the invention]

本考案は以上説明したように、車両への積載重量の増減等によって変化するヘ ッドランプの光軸を、手動操作ではなく、常時適切な向きに自動的に調整する構 成としたから、車両への積載重量の増減等によって車両が傾斜しても、ヘッドラ ンプ光軸を適切に維持でき、対向車両に対しては眩惑を与える虞がなく、運転者 に掛かる精神的な負担が軽減され、運転性を良好にすることができる実用的効果 大なるものである。 As the present invention has been described above, the optical axis of the f Ddoranpu changed by increasing or decreasing the like deadweight of the vehicle, rather than the manual operation, since was configure automatically adjusted always proper orientation, the vehicle be the vehicle by increasing or decreasing the like of the loading weight of the inclination, to properly maintain the Heddora pump optical axis, there is no fear of giving a glare for oncoming vehicles, mental burden to the driver is reduced, the operating in which is practical effect size can be made satisfactory sexual.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本考案に係る車両のヘッドランプ光軸調整装置の構成図 Figure 1 is a configuration diagram of a headlamp optical axis adjusting apparatus for a vehicle according to the present invention

【図2】 同上装置の一実施例のシステム図 System diagram of one embodiment of Figure 2 Same as above device

【図3】 同上装置における光軸調整用レベリングアクチュエータを示す斜視図 Figure 3 is a perspective view showing an optical axis adjusting leveling actuator in the high frequency device

【図4】 同上装置の作用を説明するフローチャート Flowchart illustrating the operation of FIG. 4 ditto device

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ヘッドランプ 2 レベリングアクチュエータ 3 前部超音波距離センサ 4 後部超音波距離センサ 5 前部超音波信号送受信回路 6 前部地上高算出回路 7 後部超音波信号送受信回路 8 後部地上高算出回路 9 傾斜角度算出回路 10 光軸調整量算出回路 11 駆動回路 15 コントロールユニット 1 headlamp 2 leveling actuator 3 front ultrasonic distance sensor 4 rear ultrasonic distance sensor 5 front ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 6 front ground clearance calculation circuit 7 rear ultrasonic signal transmitting and receiving circuit 8 rear ground clearance calculation circuit 9 inclination angle calculating circuit 10 optical axis adjustment amount calculation circuit 11 drive circuit 15 control unit

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】 [Range of utility model registration request]
  1. 【請求項1】ヘッドランプの光軸を調整するヘッドランプ光軸調整手段と、車体の前部下面から路面までの距離を検出する前部距離検出手段と、車体の後部下面から路面までの距離を検出する後部距離検出手段と、該前部距離検出手段と後部距離検出手段夫々により検出された距離に基づいて車体の路面に対する傾斜角度を算出する傾斜角度算出手段と、該傾斜角度算出手段により算出された傾斜角度に応じて前記ヘッドランプ光軸調整手段を制御する制御手段とを含んで構成された車両のヘッドランプ光軸調整装置。 Distance and 1. A headlamp optical axis adjusting means for adjusting the optical axis of the headlamp, and the front distance detection means for detecting a distance from the front lower surface of the vehicle body to the road surface, from the rear underside of the vehicle body to the road surface a rear distance detecting means for detecting a tilt angle calculating means for calculating an angle of inclination with respect to the vehicle body of the road surface based on the distance detected by the people said front distance detection means and a rear distance detecting means respectively, by the inclination angle calculating means calculated headlight optical axis adjustment device for the vehicle is configured to include a control means for controlling said head lamp optical axis adjusting means according to the inclination angle.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7000476B2 (en) 2002-02-15 2006-02-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Inclination angle measurement apparatus

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