JPH0672627A - 鱗状流の欠陥検出方法及び装置 - Google Patents

鱗状流の欠陥検出方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷物のような流れの中の欠陥を検出する。 【構成】 印刷物はスケール状流（３１）として搬送さ
れる支持体上に固定される。典型的には本発明に開示さ
れた装置は、スケール状流の表面上を走行する２つの接
触ホイール（１１，２１）を有する。第１の接触ホイー
ルはピボットアーム（１３）に固定され、第２のホイー
ル（２１）は、アーム（１３）上で回転するレバー（２
３）に固定され、センサはレバー（２３）の揺動運動量
を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷製品の処理に関
し、特に、鱗状に重複して流れる印刷製品の欠陥を検出
するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鱗状流は、例えば、うろこのように重複
し、チェーンコンベヤで搬送される一連の同様の平坦な
物、特に印刷物である。印刷物の鱗状流は、例えば、回
転印刷プレスまたはシートフィーダによってレイアウト
され、またはリールタイプの貯蔵装置から巻き戻され
る。鱗状流の欠陥は次のように生じる。
【０００３】・１つの位置が空所にされる、例えば、シ
ートフィーダまたはロータリ印刷プレスの故障によっ
て、または廃棄物、リールの変更、またはサンプルの除
去によって生じる間隙によって製品が失われる。
【０００４】・１つの位置が製品の正しい数を保持しな
い、すなわち、例えば、シートフィーダーの故障によっ
て製品が１つだけある代わりに２つの製品がある。
【０００５】・１つの位置が誤った製品、例えば、早期
の処理段階における故障の結果、誤った数の頁を含む製
品を保持する。
【０００６】・１つの位置が不適当な位置の製品、例え
ば、シートフィーダーの故障またはリール変化によって
適正な速度または間隔で搬送されない製品を保持する。
【０００７】・さらに、鱗状流の始め及び最後でこの製
品は、このような製品の通常の鱗状流と異なるように互
いに存在し、またこれらの位置は不規則であるが補正を
必要としない。このような鱗状流の始め及び最後は、製
品の始め及び最後だけではなく、いくつかの製品が流れ
の中で失われるときにも生じる。
【０００８】・印刷製品が鱗状流から取られるとき、こ
のような欠陥がチェックされずまた連続した処理ユニッ
トによって受けられるときに、それらは欠陥を有する製
品の製造に導き、生産工程を阻害し、機械に損傷を与え
ることがある。従って、鱗状の流れの特定の位置ですべ
ての欠陥を認識することは重要である。さらに、欠陥の
タイプを認識することができるならば、有利である。
【０００９】本発明によれば、鱗状の流れの厚さを測定
するいくつかの手段、例えば、鱗状流の表面に沿って走
行し、鱗状流の支持体に関する偏差を鱗状流の厚さとし
て測定する偏向可能な測定ホイールによって監視され
る。このタイプの典型的な装置は、ヨーロッパ特許８７
１０４３９３．１号明細書（発行ナンバー０２４２６２
２）に開示されている。対応する名目上の値を有する測
定信号の比較認識よって欠陥を検知することができる。
このような監視システムは、特に、連続的な製品の縁部
が重複するだけで、中央領域においては各製品が他の製
品の上または下にならない広い鱗状流において特に適し
ている。このようなタイプの流れにおいて、それらが互
いに接近して連続する場合であっても、上述した４つの
欠陥のすべてを検出することができる。鱗状の流れが狭
く、すなわち、流れに沿ったすべての位置において、い
くつかの製品が互いに重なるならば、連続的な欠陥を検
出することが困難または不可能になる。またこのような
鱗状の開始及び最後を認識することは困難である。また
このような監視システムは純粋に技術的に測定不可能な
点を有する。なぜならば、狭い鱗状の流れの１つの製品
の厚さが、流れの全体の厚さの小さい部分の割合を占め
るから、測定エラーは満足のゆく製品の厚さの差異及び
欠陥のある製品の差異と同じエラーの大きさのエラーに
なり、その結果、欠陥のある製品の検出は信頼できなく
なる。
【００１０】これらの欠点を克服するために、同じ出願
人のスイス国特許出願３２３１／９０（Ｐ０２５３）に
開示されるような１つの製品毎の厚さを測定する方法が
開発された。同様にこの測定システムは、印刷製品の表
面に沿って走行する測定ホイールを有するが、それは鱗
状流を支持するための距離を測定する代わりに、各印刷
製品の下で所定の時間速度で摺動する可動な基準面まで
の距離を測定する。このような構成は、厳密な正確さで
各製品の厚さを測定することができるが、製品との相互
作用を必要とし、例えば、基準面を少なくとも各製品の
縁部領域を鱗状流からわずかに持ち上げなければならな
い。鱗状流内の製品があまり重くなく、互いによく接着
しているならば、相互作用中、それらをしっかりと保持
するためにクランプのようなある適当な手段を利用しな
ければならない。さらに、このような構成の欠点は、流
れの中に配置された製品の検出が保証されないことであ
り、すなわち、所定の速度で搬送されないことであり、
また、移動する基準面が製品に損傷を与える場合がある
ことである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、鱗状流内の製品を移動することなく、従来の技術に
よって製造される対応する構成によって可能であるより
もさらに困難な環境でさらに異なるタイプの欠陥を検出
することを可能にするような測定方法及びその適切な装
置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明内に開示された方
法及び装置は、新聞のような形状が鱗状流の外形に適応
する柔らかい印刷製品及びしっかりした表紙の堅い小冊
子の双方の鱗状流において、いくつかの印刷製品がすべ
ての場所で互いに重なる非常に狭い鱗状流であっても、
欠陥をさらに容易に認め、さらに正確に認識することが
できるように設計されている。
【００１３】独立項に開示された方法及び装置はこれら
の必要性に合致するものである。
【００１４】本発明に開示された方法において、鱗状流
の表面は流れの方向で互いに交互に接近して配置された
２箇所で連続的に走査され、測定点は２つの走査点の間
の水準の差異を決定する。この差異は、２つの測定点が
同じ製品上に有る限りゼロか非常に小さく、製品の縁部
がこの２つの間に発生したときに増加する。この方法及
び装置は製品の前縁または後縁が上になるか否かに関係
なく鱗状流に適している。なぜならば、それらは製品の
下になる他の製品の厚さ及びそれらの製品の他の欠陥に
無関係に鱗状流の表面上の縁部で各製品の有効な厚さを
測定するからである。従ってある比率として表現された
厚さの差異は流れの全体の厚さが測定されたときより大
きい。また縁部は、正確に計時され、タイミングエラー
が検出される。
【００１５】本発明に開示された装置は、接触エレメン
トと測定エレメントを有し、接触エレメントと測定エレ
メントの双方は、鱗状流を走査するが、測定エレメント
は２つの走査点の間の差異を測定する。
【００１６】ここに添付した図面は、ここに開示した装
置の方法及び典型的な実施例を示す。
【００１７】
【実施例】図１は、矢印Ｆによって示された方向に搬送
され、互いに距離ｄだけ離れて設定された２つの静止的
な測定点Ｍ１．Ｍ２で走査される鱗状流、または矢印Ｆ
によって示される方向と反対方向に２つの測定点Ｍ１．
Ｍ２が移動する静止的な鱗状流を線ａで示す。図示した
ような鱗状流において、印刷製品の前縁が上になり、各
々が前の製品の縁部及び次ぎの製品の縁部から期間Ｔだ
け離れている。距離Ｄ〜コンベヤ速度は、ともに間隔Ｄ
を決定する。線ｂ及びｆは間隔Ｔ．１からＴ１７まで伸
びる時間軸に沿う場合に、種々の厚さの測定値の測定信
号を示す。この座標は、１つの製品の厚さを表す測定信
号の差異に対応するユニットに分割される。
【００１８】線ａで示す鱗状流は次のような多数の欠陥
を含む。区間Ｔ．７で製品がなくなり、区間Ｔ．９で２
つの製品があり、区間Ｔ．１０で製品が失われ、区間
Ｔ．１３で製品が１／４区間だけ遅れている。またＴ．
１，Ｔ．２，Ｔ．１６，及びＴ１７は、鱗状流の始め及
び最後であるから、これらの区間は不規則である。
【００１９】線ｂ及びｃは先行技術によって全体の鱗状
流からつくられた厚さ測定の信号パターンを示す。最初
に連続的な線として示される信号パターンだけが考慮さ
れ、破線によって示される信号パターンは線ｅ及びｆに
関連して以下に説明する。
【００２０】線ｂは鱗状流のサポートと表面との間の距
離測定の信号パターンを示す。それは、流れの輪郭に完
全に適応し鱗状流の下及び印刷製品の間の双方のいずれ
の点においても間隙を避けるために互いに上になる完全
な可撓性を有する印刷製品の流れに適応される。上述し
たヨーロッパ特許明細書８７１０４３９３．１はこのよ
うな信号パターンを開示し、鱗状流を監視するために値
２及び値３の間でパターンを利用する。線ｂが示すよう
に、このような信号パターンは欠陥としてＴ７の空所を
認識することを可能にする。このような空所に続くＴ．
８内の製品を正しいとして認識することを可能にするこ
とができるが、空所によって生成される正常な値のパタ
ーンを変化させるためにいくつかの計算上の操作が必要
である。測定信号が所定の間隔で安定して繰り返される
正常なパターンとのみ比較されるならば、区間Ｔ．８は
欠陥として示されなければならない。同様に、２重の製
品の存在による区間Ｔ．９の欠陥は適当な計算結果によ
ってのみ正しく防止される。なぜならば、それは区間
Ｔ．７で失われた製品の前縁の不在に一致するからであ
る。同様の考慮が区間Ｔ．１５の信号パターンに影響を
与える区間Ｔ．１３の欠陥に加えられ、これは他の欠陥
として解釈されることを防ぐために適当な計算上の操作
を必要とする。
【００２１】その結果、誤った検出を目的として、線ｂ
で示される連続的な線として示される信号パターンが例
えば、区間Ｔ．３からＴ．５までの区間に適用されるよ
うな正常な信号パターンと比較されるならば、次の区間
は欠陥として認識される；（Ｔ，１，Ｔ．２），Ｔ．
７，（Ｔ．８），Ｔ．９，Ｔ．１０，（Ｔ，１１，Ｔ．
１２），Ｔ．１３，（Ｔ．１５，Ｔ．１６，Ｔ．１
７）。しかしながら、前述した順序の括弧内の区間は欠
陥を含まない。正しい状態を決定するために、欠陥が起
こり、それが影響を与える他の間隔のために正常なパタ
ーンを調整するときのタイプによって欠陥を評価するこ
とが必要である。これは明らかにかなりの計算上の労力
を必要とする。
【００２２】線ｃは線ｂと同様の方法によって製造され
た信号パターンを連続的な線として示すが、この場合
に、互いに斜め状に上になる、実際に製品の下に間隙を
有する線ａで示したと同様の鱗状流である堅い製品の流
れが測定される。この信号パターンは、明らかに線ｂの
それと非常に異なる。従って同様のタイプの信号の分析
によって基本的に同様なこれらの２つの鱗状流を監視す
ることは困難である。
【００２３】実際の鱗状流は明らかに線ｂに示す柔らか
い製品の鱗状流の理想的な形態に対応しないが、多くの
場合、線ｂ及び線ｃに示す２つの極大値の間のいずれか
にある。
【００２４】さらに線ｂ及び線ｃの２つの信号パターン
は厚さのエラーが測定エラーより大きいとき、誤りとし
て認識することができ、このような製品が次の製品の測
定値に影響を及ぼすことができることを示す。線ｄは、
前述したスイス特許出願３２３１／９０で説明された方
法及び装置が線ａに示す鱗状流の測定に使用されるとき
得ることができる信号パターンを示す。この目的のため
に、この流れ及び測定は、基準面がその区間の２／８だ
け製品の下に配置され、その時間中に製品の厚さを測定
するように同期がとられなければならない。信号パター
ンはＴ．７，Ｔ．９及びＴ．１０内の欠陥を容易に検出
し、欠陥のタイプを正しく解釈することを示す。しか
し、線ｄの信号パターンは区間Ｔ．１３の欠陥を空所と
して解釈することを示す。なぜならば、この測定方法
は、測定時の区間内のその位置によって誤って計時され
た製品を空所または正しい製品として解釈するからであ
る。さらに、線ｄの信号パターンは、この方法が計算し
なくても正しく鱗状流の開始（Ｔ．１，Ｔ．２）及び終
了（Ｔ．１６，Ｔ．１７）を認識することを示す。
【００２５】線ｂ及びｃにおいて、鱗状流の各エレメン
トがまず第１の測定点Ｍ．１を通り、次ぎに第２の測定
点Ｍ．２を通るとき、実線は第１の測定点Ｍ．１で鱗状
流の厚さの測定によって理論的に発生した信号パターン
を示し、破線は第２の測定点Ｍ．２での同様の鱗状流の
厚さの測定を示す。この場合において、２つの測定点の
間の距離ｄは縁部間隔Ｄまたは期間Ｔの１／４に等しい
が、この比は純粋に図示する目的で使用される。破線に
よって示されるこの信号パターンは、実線と全く同様で
あるが、距離ｄだけ位相がシフトされている。
【００２６】本発明に開示された方法は、線ｂ及びｃに
よって示される２つの信号パターンの間の差異の測定を
必要とする。これらの差異は線ｅ及びｆ内に示されてい
る。この２つの線ｅ及びｆは、柔らかい製品及び堅い製
品の鱗状流用の線ｂ及びｃに類似に信号パターンをそれ
ぞれ示し、各区間の前半部の２つのパターンは基本的に
異ならないが、中央軸に関するそれらの位置において異
なり、同じ分析的な方法によって容易に解釈し得る。ま
た、それらは、製品の前縁によって生じる偏差によって
区間Ｔ．７，Ｔ．９，Ｔ．１０，及びＴ．１３の欠陥が
空所（偏差がない）として、複数の，または誤った製品
（誤った高さの偏向）として、または変位した製品（区
間内で偏向の誤ったタイミングの）として明白に解釈さ
れることができることを示す。
【００２７】柔らかい製品の線ｅのバージョンは、各製
品の後縁が各区間の後半部の信号の偏差を生じる。この
場合において、前縁によって生じる信号の偏向を後縁が
生じる信号の偏向が干渉しないことを保証するために測
定される鱗状流の印刷製品の後縁及び前縁は互いに正確
には上にならない。この要求に合致するならば、区間の
全体の長さの監視によって、誤った及び変位した製品の
存在のために鱗状流の厚さだけを監視するだけでなく、
前縁によって生じる負の偏差と後縁からの正の変位との
間の誤った間隔によって示された誤った製品の存在の流
れの長さを監視することができる。しかしながら、後縁
と一致する変位した前縁の判断はこの例において困難で
ありまたは不可能である。
【００２８】判断するための最も簡単で明瞭であるこの
信号パターンは、線ｆに示される。これにおいて、負の
フランクと偏向の高さのみが判断に必要である。区間
Ｔ．１，Ｔ．２，Ｔ．３．Ｔ．４，Ｔ．５，Ｔ．６，
Ｔ．８，Ｔ．１１，Ｔ．１２，Ｔ．１４，Ｔ．１５に示
すような正しい時間間隔での負のフランク及び正常な値
に適応する偏向の高さは正しい製品を示し、鱗状流の始
め及び最後を含む。負のフランクの不在（Ｔ．７，Ｔ．
１０）は、空所を示す。誤った偏差の高さ（Ｔ．９）
は、誤った厚さの複数の製品または１つを示し、負のフ
ランクが区間（Ｔ．１３）内に変位するとき、それは変
位した製品を示す。
【００２９】図１において、矢印Ｆは、線ａで送り方向
を示し、鱗状流内の製品の前縁はまず第１の測定点Ｍ．
１に達し、次ぎに第２の測定点Ｍ．２に達する。逆の送
り方向は、例えば、後縁が下になるのではなく鱗状流の
上になるときも本発明で説明された方法に影響を与えな
い。
【００３０】図２は、本発明によって開示された方法に
よって製造された信号パターンで測定点Ｍ１．及びＭ２
の間の距離ｄの効果を図１と同様なグラフで示す。線ｇ
は鱗状流の選択された点を示し、線ｈは図１の線ｆに対
応する測定信号を示す。
【００３１】例Ａは、２つの測定点の間の間隔ｄが送り
方向で測定された縁部の長さより大きくなければならな
いことを示す。測定点の間の間隔の大きさのみがエッジ
の高さの明白な決定を保証する。なぜならば、所定の時
間において、１つの測定点がすでに縁部を通過し、第２
の測定点はそれに到達していない。理想的には、第１の
測定点Ｍ．１が製品の全体の縁部の走査を終了し、最も
高い位置に到達するやいなや、第２の測定点Ｍ．２が製
品の縁部に到達すべきである。
【００３２】例Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥは、重なった製品とし
て図示された複数の製品の識別が２つの測定点Ｍ．１及
びＭ．２の間の距離と重なった製品の各製品の検出縁と
の間の距離の比に依存することを示す。図示された４つ
の例において、測定点Ｍ．１及びＭ．２の間の間隔ｄは
同様であるが、縁部の距離ｋは変化する。例Ｂにおい
て、ｋ《ｄまたはｋ＝０であるとき、重なった製品は１
つの製品と同様の形状であるが、高さが２倍となる信号
変化を生ずる。例Ｃにおいて、ｋ＜ｄであるとき、測定
及び分析が十分に正確ならば、変化が階段状となり、正
確に判断することができる。例Ｄにおいて、ｋ＝ｄであ
れば、偏向時間は広さが２倍になる。例Ｅにおいて、２
つの偏向が登録され、これらは誤って計時された区間内
に配置された製品を示す。
【００３３】図２は、間隔ｄが、製品のタイミングで期
待される正確さ及び公差で監視されるべき鱗状流に、適
当に例えば異なる適用において調整可能であることを示
す。
【００３４】さらに図２は、本発明に開示された方法
が、差を有する鱗状流を監視するために適当であること
を示し、グループ内の縁部の距離がグループの最後の製
品と次のグループの最初の製品との間の距離より小さい
距離で搬送されることを示す。例えば、測定点Ｍ．１及
びＭ．２の間の間隙が例Ｄに示すようなグループ内の正
常なエッジの距離と同じであるならば、グループによっ
て生成される時間の偏向の幅はグループの製品の数に対
応する。間隔が例Ｅに示すように大きすぎるならば、偏
向が別れ、例Ｃに示すように、間隔が小さすぎるなら
ば、偏向は階段状となり、双方は、欠陥として示され
る。
【００３５】図３は本発明に記載された方法を実行する
ための装置の典型的な実施例を示し、主に、第１のホイ
ールに関して第２のホイールが変更可能なように異なる
測定信号を生成する２つの接触ホイールを有する装置を
示す。
【００３６】第１の接触ホイール１１は第１の回転軸１
２のまわりで自由に回転し、固定された場所に配置され
た第１のピボット１４のまわりで回転するアーム１３に
固定されている。第２の接触ホイール２１は回転軸２２
のまわりで自由に回転し、回転軸２２は、第２のピボッ
ト２４のまわりでアーム１３上の回転部に固定されたレ
バー２３上にある。このアーム１３は、第１の接触ホイ
ール１１が鱗状流の表面上を走行し、例えば、ばね圧に
よってアーム１３の重さによってそれに対してわずかに
押圧されるように鱗状流３１の支持表面３０に対して配
置される。鱗状流が送り方向に移動するとき、接触ホイ
ール１１は流れの表面上を走行する。レバー２３は、第
２の接触ホイール２１が鱗状流の表面上を走行するする
ように配置され、２つのホイールが流れに接触する点は
互いに送られる方向に間隔ｄだけ離れるように配置され
る。例えば、ばねが、第２の接触ホイールを鱗状流の表
面に対してわずかに押圧する。
【００３７】その２つの接触ホイールを有する測定装置
の下の鱗状流が供給方向Ｆに移動するとき、第２のホイ
ール２２は２つの接触ホイールの間すなわち、測定点に
製品エッジがない限り、枢動位置の中間にある。図３に
示すように、２つの接触点の間に前縁があるとき、レバ
ー２３は、矢印Ｓによって示される方向の中間の位置ま
で回転し、エッジが高くなればなるほど、この回転運動
は大きくなる。２つの接触点間に後縁がある場合には反
対方向に回転運動を行う。レバー２３の回転運動は鱗状
流の全体の厚さに全く関係がなく、第１の接触ホイール
の偏差の変動に影響されない。
【００３８】鱗状流のエッジを監視するために、レバー
２３の回転運動を測定する必要がある。これは、例え
ば、２つのアームを有するレバー２３、第２のホイール
２１が嵌合されるホイールアーム２３．１及び測定アー
ム２３．２をつくることによって行われる。レバー２３
が回転するとき、レバー２３は、レバーの位置に対応す
る矢印Ｌによって示す方向に移動し、移動量に対応する
測定信号をつくる測定センサ４０を作動させる。レバー
２３の回転運動は、停止部４１によって制限され、第１
と第２の接触ホイールの同じ接触水準を示す中間位置か
ら一方向にのみ回転する。例えば、図示した実施例のセ
ンサは前縁だけを検出し、後縁は検出しない。なぜなら
ば、停止部４１は、第２の接触ホイール２１が第１の接
触ホイール１１より下になることを防止するからであ
る。
【００３９】２つの測定点の間の領域において、鱗状流
は、例えば、適当な圧力ローラ支持体に対して押される
のが好ましい。
【００４０】異なるアプリケーションに適当な装置をつ
くるために、第１と第２の接触ホイールの接触点の間の
距離が調整可能であるようにつくられることが好まし
い。これは、例えば、長さが調整可能なレバー２３を設
けることによって行われる。第２の接触ホイールの偏向
は他の手段、例えば、角度エンコーダによって測定され
る。第２の接触ホイールの目的は、間隔測定装置、例え
ば、第１の接触ホイール１１の接触点からある距離だけ
離れたアーム１３に固定的に接続される非接触の光学距
離装置によって達成される。
【００４１】図４及び図５は、本発明に開示された装置
の他の典型的な実施例を示す。図３に示す実施例と比較
すると、この実施例は非常に異なる厚さの鱗状流を監視
するため、及び非常に厚い製品の鱗状流を監視するため
により適当である。図３は、装置で測定することのでき
る鱗状流の厚さが回動軸１４とアーム１３の形状の間の
距離によって、制限されることを示す。鱗状流が非常に
厚くアーム１３が大きな量だけ回転するときに、印刷さ
れた製品はアーム１３の下方エッジに接触するが、これ
は防止しなければならない。
【００４２】図４及び図５に示す実施例は、図４に示す
ような非常に薄い鱗状流及び図５に示すような非常に厚
い流れを測定するために調整を行うことなく使用するの
に適している。この典型的な実施例において、この装置
は、同様にレバー２３上の回転軸２２の周りで自由に回
転することができる第２の接触ホイール２１を有する。
このレバー２３は、図３に示す実施例のアーム１３と同
じ目的を果たし、第１の測定点Ｍ１を有するアーム１
３’上で第１のピボット２４の周りで回転し、鱗状流の
厚さによって回動する。
【００４３】図５に示すように印刷製品の厚い流れがア
ーム１３’に接触することを防止するために、アームは
一対の平行なレバー４１．１、４１．２及び保持板４２
からなる。平行なレバー４１．１及び４１．２は位置が
固定されているピボット４３．１及び４３．２で回転す
る。各レバー４１．１及び４１．２は、回動点４３．１
及び４３．２と互いに同じ間隔で回動点４４．１及び４
４．２を有する。保持板４２は、回動点４４．１及び４
４．２の周りを回転する。この構成は、間隔の方向、例
えば、支持面３０と保持板４２との間の角度が、平行な
レバー４１．１及び４１．２の回動位置に無関係に常に
同じである。すなわち、保持板４２の位置が、薄い鱗状
流に対するものと厚い鱗状流に対するものとが同じであ
る。図４及び図５の比較は、これを明瞭に示す。
【００４４】図４及び図５に示す装置は、厚い製品、す
なわち高い製品の縁部を有する鱗状流を監視するために
適している。この場合において、図３に示す実施例の第
１の接触ホイール１１の作用は保持板４２上の回転軸４
６．１及び４６．２の周りで自由に回転することができ
る一対のホイール４５．１及び４５．２によって実行さ
れる。接触テープ４７、例えば、ファイン歯付きベルト
は、一対のホイール４５．１及び４５．２上及び測定シ
ステムの下を移動する鱗状流の上を走行する。
【００４５】図５の実線によって示すように、測定装置
が高い縁部に到達するまで接触テープ４７はホイール４
５．１の鱗状流に接触したままである。次ぎにその縁部
は２つのホイール４５．１と４５．２との間、すなわち
図５の破線によって示される位置４５．１’と４７’の
間の接触テープ４７に接触するようになり、ホイール４
５．１はその縁部によって水準を上昇させる。図３に示
すように１つの第１の接触ホイールの代わりに接触テー
プ４７を使用することによって、鱗状流上の連続的な運
動を保証し、１つの接触ホイールは非常に高い製品の縁
部を把持し、これは信号パターンの安定性をもたらし、
流れ内の製品の変位に導く。良好な結果は約１５°の角
度αで得られる。上述したように、この角度αは、鱗状
流の厚さに関係なく一対の平行なレバー４１．１及び４
１．２及び保持プレートを有するアーム１３’によって
一定に保持される。
【００４６】本発明に開示された本発明の典型的な実施
例は、１つのアーム、一定のテープだけ、または１つの
アーム、平行なレバー、保持板及び１つの第１の接触ホ
イールを有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】欠陥を有する鱗状流のグラフ及び測定によって
発生した信号の種々のパターンのグラフである。
【図２】２つの測定点の間の測定信号の間隔に対する効
果を示す多数の欠陥を示すグラフである。
【図３】コンベヤシステムの供給方向に垂直であり、本
発明内に開示された装置の典型的な実施例を示す正面図
である。
【図４】大きく異なる厚さの印刷製品の厚さを測定する
ために特に適している本発明に開示された装置の典型的
な他の実施例を示す送り方向に対して垂直な正面図であ
る。
【図５】大きく異なる厚さの印刷製品の厚さを測定する
ために特に適している本発明に開示された装置の典型的
な他の実施例を示す送り方向に対して垂直な正面図であ
る。
【符号の説明】
１１ 接触ホイール １２ 回転軸 １３ アーム １４ ピボット ２３ レバー ２３．１ ホイールアーム ２３．２ 測定アーム ４０ 測定センサ ４１ 停止部

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】製品の前縁または後縁のいずれかを露出す
    るコンベヤシステム上で搬送される相互に重なった平坦
    な製品、特に印刷物の流れの欠陥を検出する方法であっ
    て、第１の測定点（Ｍ．１）が支持面上の流れの表面上
    の一般的な水準を決定し、第２の測定点（Ｍ．２）が第
    １の測定点（Ｍ．１）での水準を基準とすることによっ
    て相対的な水準を測定し、相対的な水準の測定によって
    発生した測定信号が流れの欠陥を検出するために使用さ
    れる欠陥検出方法。
  2. 【請求項２】２つの測定点（Ｍ．１及びＭ．２）の間の
    間隔（ｄ）は、流れの表面の縁部の送り方向に生ずる長
    さより大きい請求項１に記載の欠陥検出方法。
  3. 【請求項３】２つの測定点（Ｍ．１及びＭ．２）の間の
    間隔（ｄ）は調整可能である請求項１または２に記載の
    欠陥検出方法。
  4. 【請求項４】流れ内の製品はほぼ同じ間隔で搬送され、
    ２つの測定点（Ｍ．１及びＭ．２）の間の間隔（ｄ）は
    流れの表面の製品の縁部の間の間隔よりも小さい請求項
    １から３のいずれか一項に記載の欠陥検出方法。
  5. 【請求項５】流れの製品がグループとして搬送され、流
    れの表面のグループの製品の縁部の間の距離が流れの表
    面のグループの最後の製品の縁部と次の製品のグループ
    の始の製品の縁部との間の距離より小さく、２つの測定
    点（Ｍ．１及びＭ．２）の間の間隔（ｄ）は流れの表面
    のグループの製品の縁部の間の間隔に等しいかまたはそ
    れよりも小さい請求項１から３のいずれか１つに記載の
    欠陥検出方法。
  6. 【請求項６】水準の変化は第１と第２の測定点で同一の
    水準を参照する測定値に関して一方向にのみ測定される
    請求項１から５のいずれか一項に記載の欠陥検出方法。
  7. 【請求項７】水準の変化は第１と第２の測定点で同一の
    水準を参照する測定値に関して双方向に測定される請求
    項１から５のいずれか一項に記載の欠陥検出方法。
  8. 【請求項８】接触エレメント（１１，４７，または４
    ５．１）及び測定エレメント（２１，２３または４０）
    を有し、接触エレメントはその位置が第１の測定点で支
    持体上の流れの表面の水準に関するように移動するよう
    になっており、測定エレメントは、それが支持体に関す
    る流れの表面の水準の変化によってつくられた接触エレ
    メントの運動をコピーするように接触エレメントに接続
    されている請求項１から７のいずれか一項に記載の方法
    を実行するための欠陥検出装置。
  9. 【請求項９】測定エレメントは接触エレメントに接続さ
    れるが第１と第２の測定点の間の間隔（ｄ）が調整可能
    であるように配置される請求項８に記載の欠陥検出装
    置。
  10. 【請求項１０】接触エレメントは搬送流の表面上を走行
    するピボットアーム（１３，１３′）上の固定位置に配
    置された第１のピボット（１４）のまわりで回転可能で
    固定された第１の接触ホイール（１１）である請求項８
    または９のいずれかに記載の欠陥検出装置。
  11. 【請求項１１】接触エレメントが一対のホイール（４
    ５．１及び４５．２）上を走行する接触テープであり、
    一対のホイールが接触テープが搬送流の表面上を走行す
    るアーム上を自由に回転するように配置されており、接
    触テープが移動する通路の直線部分は印刷製品のために
    支持面（３０）と鋭い角度を形成する請求項８または９
    に記載の欠陥検出装置。
  12. 【請求項１２】力を加える手段を有し、それによって接
    触エレメント（１１，４７，または４５．１）が流れの
    表面に押される請求項８から１１に記載の欠陥検出装
    置。
  13. 【請求項１３】測定エレントはレバー（２３）を自由に
    回転させることができる第２の接触ホイール（２１）を
    有し、このレバー（２３）は第２のピボット（２４）の
    周りに回転可能にアーム（１３，１３′）に装着され、
    送り方向の第２の接触ホイール（２１）は接触エレント
    （１１，４７または４５．１）から所定の流れの表面に
    沿って走行し、測定エレメントはレバー（２３）が回転
    する量に対応する測定信号を発生させるセンサを有する
    請求項８または１２に記載の欠陥検出装置。
  14. 【請求項１４】停止部（４１）はレバー（２３）が回転
    する量及び／または方向を制限するためにアーム（１
    ３，１３′）に取り付けられている請求項１３に記載の
    欠陥検出装置。
  15. 【請求項１５】力を加える手段があり、それによって第
    ２の接触ホイール（２１）が流れの表面に対して押され
    る請求項１３または１４に記載の欠陥検出装置。
  16. 【請求項１６】このセンサはレバー（２３）の測定アー
    ム（２３．２）によって作動される測定センサである請
    求項１３から１５のいずれか一項に記載の欠陥検出装
    置。
  17. 【請求項１７】センサが角度エンコーダである請求項１
    ３から１５に記載の欠陥検出装置。
  18. 【請求項１８】測定装置は接触エレメント（１１，４
    ７，または４５．１）の接触点から送り方向のある距離
    に配置されたいくつかの測定点で流れの面までの距離を
    測定するためにアーム（１３）にしっかりと固定されて
    いる非接触距離測定装置を有する請求項１１または１２
    に記載の欠陥検出装置。
  19. 【請求項１９】非接触距離センサは光学センサである請
    求項１８に記載の欠陥検出装置。
  20. 【請求項２０】アーム（１３′）は固定された位置のピ
    ボット（４３．１及び４３．２）の周りでそれぞれ回転
    することのできる一対の平行なレバー（４１．１及び４
    １．２）と、ピボット（４４．１及び４４．２）の周り
    で回転することができる保持板（４２）とを有する請求
    項１０から１９のいずれかに記載の欠陥検出装置。
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