JPH0672580A - Frictional paper separation feeder - Google Patents
Frictional paper separation feederInfo
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- JPH0672580A JPH0672580A JP22680492A JP22680492A JPH0672580A JP H0672580 A JPH0672580 A JP H0672580A JP 22680492 A JP22680492 A JP 22680492A JP 22680492 A JP22680492 A JP 22680492A JP H0672580 A JPH0672580 A JP H0672580A
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- feeding
- speed
- sheet
- separating
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、積載された用紙を一枚
ずつ分離して給紙する摩擦分離給紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction separating / feeding device for separating stacked sheets one by one and feeding them.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＰＰＣ（普通紙複写機）やファクシミリ
及びプリンタ等では、積載された用紙を一枚ずつ分離し
て給紙することが必要である。そして、このような分離
給紙装置としては種々の方式があるが、ＦＲＲ（Feed R
everse Roller ）方式、摩擦分離パッド方式、摩擦ロー
ラ方式等のように、摩擦力を利用した方式が最も普及し
ている。2. Description of the Related Art In a PPC (plain paper copying machine), a facsimile, a printer, etc., it is necessary to separate the stacked sheets one by one and feed them. There are various types of such separating and feeding apparatus, but FRR (Feed R
The method using friction force is the most popular, such as the reverse roller method, the friction separation pad method, and the friction roller method.
【０００３】ここで、摩擦力を利用して用紙の分離給紙
を行なう従来の摩擦分離給紙装置においては、特開昭５
９−３９６３６号公報に開示されたように、用紙の給紙
状態を検出するためにセンサを取付けたものがあるが、
このセンサは用紙が所定位置まで給紙されたか否かを検
出するためのものである。Here, in a conventional friction separating / feeding device which separates and feeds a sheet by utilizing a frictional force, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 5 (1993) -58
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-39636, there is a sensor attached to detect the feeding state of the sheet.
This sensor is for detecting whether or not the paper is fed to a predetermined position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】特開昭５９−３９６３
６号公報に開示された摩擦分離給紙装置では、センサに
よる用紙の検出が行なわれなかった場合に用紙を分離給
紙するための接触圧を高くするものである。従って、用
紙は一旦不送り状態となり、ついで、接触圧が高くなる
ことによって用紙送りが再開されるものであるため、用
紙の分離給紙を連続的にスムーズに行なわせることがで
きない。[Problems to be Solved by the Invention] JP-A-59-3963
The friction separating / feeding device disclosed in Japanese Patent No. 6 increases the contact pressure for separating and feeding the paper when the sensor does not detect the paper. Therefore, the sheet is once in the non-feeding state, and then the sheet feeding is restarted due to the increase in the contact pressure, so that the sheets cannot be separated and fed continuously and smoothly.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
積載された用紙を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部
を有する摩擦分離給紙装置において、前記用紙の給紙速
度を検出する速度センサを設け、前記速度センサにより
検出された給紙速度が正常給紙速度より遅い場合には前
記用紙に対する前記分離給紙部の押圧力を前記速度セン
サからの検出結果に応じて上昇させる押圧力調節手段を
設けた。The invention according to claim 1 is
In a friction separating and feeding device having a separating and feeding unit that separates and feeds stacked sheets one by one, a speed sensor that detects a sheet feeding speed of the sheet is provided, and the sheet feeding detected by the speed sensor is provided. When the speed is slower than the normal feeding speed, the pressing force adjusting means is provided to increase the pressing force of the separating and feeding unit against the sheet according to the detection result from the speed sensor.
【０００６】請求項２記載の発明は、積載された用紙を
一枚ずつ分離して給紙する給紙ローラとこの給紙ローラ
の外周面に弾発的に当接された摩擦分離パッドとを有す
る摩擦分離給紙装置において、前記摩擦分離パッドを前
記用紙の給紙方向にそってこの給紙方向に対する傾斜角
度を変更する方向へ移動自在に設け、前記用紙の給紙速
度を検出する速度センサを設け、前記速度センサにより
検出された給紙速度が正常給紙速度より遅い場合には前
記速度センサからの検出結果に応じて前記摩擦分離パッ
ドを前記用紙の給紙方向上流側へ向けて給紙方向に対す
る傾斜角度が小さくなる方向へ移動させる駆動手段を設
けた。According to a second aspect of the present invention, there is provided a paper feed roller for separating the stacked sheets one by one and feeding the paper, and a friction separation pad elastically abutted on the outer peripheral surface of the paper feed roller. In the friction separating / feeding apparatus having the above, the friction separating pad is movably provided along the paper feeding direction of the paper in a direction of changing an inclination angle with respect to the paper feeding direction, and detects a paper feeding speed of the paper. When the paper feed speed detected by the speed sensor is slower than the normal paper feed speed, the frictional separation pad is fed toward the upstream side in the paper feed direction according to the detection result from the speed sensor. A driving means for moving in a direction in which the inclination angle with respect to the paper direction is reduced is provided.
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、少なくとも二個の位置センサを用紙
の給紙方向にそって配設することにより速度センサを形
成した。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the speed sensor is formed by disposing at least two position sensors along the sheet feeding direction.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の発明では、分離給紙部によって
分離給紙された用紙の給紙速度が速度センサによって検
出されており、この速度センサにより検出された給紙速
度が正常給紙速度より遅い場合には、速度センサからの
検出結果に応じて押圧力調節手段が作動し、用紙に対す
る分離給紙部の押圧力が上昇する。そして、この押圧力
上昇によって用紙と分離給紙部との間のスリップが防止
されると共にスリップによる用紙の不送りが未然に防止
される。According to the present invention, the speed sensor detects the paper feeding speed of the paper separated and fed by the separation paper feeding unit, and the paper feeding speed detected by the speed sensor is the normal paper feeding speed. When the speed is slower, the pressing force adjusting means operates in accordance with the detection result from the speed sensor, and the pressing force of the separation sheet feeding unit against the sheet increases. Then, the increase in the pressing force prevents the slip between the paper and the separation / feeding unit and prevents the non-feed of the paper due to the slip.
【０００９】請求項２記載の発明では、給紙ローラによ
って分離給紙された用紙の給紙速度が速度センサによっ
て検出されており、この速度センサにより検出された給
紙速度が正常給紙速度より遅い場合には、速度センサか
らの検出結果に応じて駆動手段が作動し、摩擦分離パッ
ドが用紙の給紙方向上流側へ向けて、かつ、給紙方向に
対する傾斜角度が小さくなる方向へ移動する。このた
め、給紙された用紙が給紙ローラと摩擦分離パッドとの
当接部に入り込む位置が用紙の給紙方向上流側に移動
し、正常給紙速度より遅い給紙速度で給紙される距離が
短くなるために給紙時間が長引くということが防止され
る。また、用紙が給紙ローラと摩擦分離パッドとの当接
部に入り込む際における摩擦分離パッドの給紙方向に対
する傾斜角度が小さくなるため、給紙ローラによる給紙
力の低下に伴って給紙速度が遅くなった場合でも傾斜角
度が小さくなった摩擦分離パッドと給紙ローラとの当接
部への用紙の入り込みがスムーズに行なわれ、用紙の不
送りが防止される。According to the second aspect of the invention, the speed sensor detects the paper feeding speed of the paper separated and fed by the paper feeding roller, and the paper feeding speed detected by the speed sensor is higher than the normal paper feeding speed. When the speed is slow, the drive means operates according to the detection result from the speed sensor, and the friction separation pad moves toward the upstream side in the paper feeding direction and in the direction in which the inclination angle with respect to the paper feeding direction decreases. . Therefore, the position at which the fed paper enters the contact portion between the paper feed roller and the friction separation pad moves to the upstream side in the paper feed direction, and the paper is fed at a paper feed speed slower than the normal paper feed speed. It is possible to prevent the paper feeding time from being lengthened because the distance is shortened. In addition, since the inclination angle of the friction separating pad with respect to the paper feeding direction when the paper enters the contact portion between the paper feeding roller and the friction separating pad becomes small, the paper feeding speed decreases as the paper feeding force of the paper feeding roller decreases. Even when the speed becomes slower, the paper can smoothly enter the contact portion between the friction separation pad having the smaller inclination angle and the paper feed roller, and the non-feeding of the paper can be prevented.
【００１０】請求項３記載の発明では、給紙方向にそっ
て配列した少なくとも二個の位置センサによって速度セ
ンサを形成するため、速度センサが簡単な構造になると
共に安価となる。According to the third aspect of the invention, since the speed sensor is formed by at least two position sensors arranged along the sheet feeding direction, the speed sensor has a simple structure and is inexpensive.
【００１１】[0011]
【実施例】請求項１又は３記載の発明の一実施例を図１
に基づいて説明する。まず、図１は複写機におけるＦＲ
Ｒ方式の摩擦分離給紙装置を示したもので、給紙カセッ
ト（図示せず）内に積載された用紙１の上方にはこれら
の用紙１を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部である
ピックアップローラ２が配設されており、さらに、前記
給紙カセットの給紙方向先端側には前記ピックアップロ
ーラ２により給紙された前記用紙１の重送を防止して用
紙１をより一層確実に一枚ずつに分離給紙するための給
紙ローラ３とリバースローラ４とからなる分離給紙部５
が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the invention according to claim 1 or 3 is shown in FIG.
It will be described based on. First, Fig. 1 shows the FR in a copying machine.
The figure shows an R-type friction separating / feeding device, which separates and feeds these papers 1 above the papers 1 stacked in a paper feed cassette (not shown) one by one. A pickup roller 2 which is a part of the sheet feed cassette is provided. Further, the sheet 1 fed by the pickup roller 2 is prevented from being double-fed at the leading end side of the sheet feeding cassette in the sheet feeding direction, and the sheet 1 is further pulled out. Separation and feeding section 5 including a sheet feeding roller 3 and a reverse roller 4 for more surely separating and feeding the sheets one by one.
Is provided.
【００１２】つぎに、前記ピックアップローラ２や前記
分離給紙部５による給紙方向にそって複数個の位置セン
サ６ａ〜６ｆが配設されている。ここで、前記位置セン
サ６ａ，６ｂ，６ｃは前記給紙カセットと前記分離給紙
部５との間に設けられており、これらの位置センサ６
ａ，６ｂの間隔が“ｄ1 ”に、位置センサ６ｂ，６ｃの
間隔が“ｄ2 ”に設定されると共に、これらの位置セン
サ６ａ，６ｂによって前記ピックアップローラ２によっ
て給紙されている前記用紙１の給紙速度を検出する速度
センサ７ａが、また、前記位置センサ６ｂ，６ｃによっ
て同じく速度センサ７ｂが形成されている。なお、前記
位置センサ６ａ〜６ｆとしては、フォトセンサを使用す
ることができる。Next, a plurality of position sensors 6a to 6f are arranged along the paper feed direction of the pickup roller 2 and the separation paper feeder 5. Here, the position sensors 6a, 6b, 6c are provided between the paper feeding cassette and the separation paper feeding section 5, and these position sensors 6
a, the spacing 6b is "d 1", the position sensor 6b, a gap whose width 6c is set to "d 2", the paper being fed these position sensors 6a, by 6b by the pickup roller 2 A speed sensor 7a for detecting the sheet feeding speed of 1 and a speed sensor 7b are also formed by the position sensors 6b and 6c. Photo sensors can be used as the position sensors 6a to 6f.
【００１３】また、前記位置センサ６ｃ，６ｄは、前記
給紙ローラ３と前記リバースローラ４との当接部を挾ん
だ位置に設けられており、これらの位置センサ６ｃ，６
ｄの間隔が“ｄ1 ”に設定されると共にこれらの位置セ
ンサ６ｃ，６ｄにより前記分離給紙部５によって給紙さ
れている前記用紙１の給紙速度を検出する速度センサ７
ｃが形成されている。さらに、前記位置センサ６ｄ，６
ｅ，６ｆは、前記分離給紙部５に対して給紙方向下流側
に設けられており、これらの位置センサ６ｄ，６ｅによ
り前記分離給紙部５によって給紙されている前記用紙１
の給紙速度を検出する速度センサ７ｄが形成され、同様
に位置センサ６ｅ，６ｆにより速度センサ７ｅが形成さ
れている。なお、前記速度センサ７ａ〜７ｅは、これら
の速度センサ７ａ〜７ｅが検出した給紙速度と予め設定
されている正常給紙速度とを比較する比較手段（図示せ
ず）に接続されている。The position sensors 6c and 6d are provided at positions where the contact portion between the paper feed roller 3 and the reverse roller 4 is sandwiched therebetween.
The distance d is set to "d 1 ", and a speed sensor 7 for detecting the paper feed speed of the paper 1 being fed by the separation paper feeder 5 by these position sensors 6c and 6d.
c is formed. Further, the position sensors 6d, 6
e and 6f are provided on the downstream side in the sheet feeding direction with respect to the separating and feeding section 5, and the sheet 1 fed by the separating and feeding section 5 by these position sensors 6d and 6e.
A speed sensor 7d for detecting the paper feeding speed is formed, and similarly, a speed sensor 7e is formed by the position sensors 6e and 6f. The speed sensors 7a to 7e are connected to a comparison unit (not shown) that compares the paper feed speed detected by the speed sensors 7a to 7e with a preset normal paper feed speed.
【００１４】ここで、前記ピックアップローラ２は前記
給紙カセット内に積載された前記用紙１に対して接離す
る方向へ移動自在に設けられている。そして、このピッ
クアップローラ２には、前記速度センサ７ａ，７ｂが検
出した給紙速度が正常給紙速度より遅いと前記比較手段
において判断された場合に、積載されている前記用紙１
に対する前記ピックアップローラ２の押圧力を前記速度
センサ７ａ，７ｂが検出した給紙速度に応じて上昇させ
る押圧力調節手段（図示せず）が設けられている。Here, the pickup roller 2 is provided so as to be movable in a direction in which it comes in contact with and separates from the sheets 1 stacked in the sheet feeding cassette. Then, when the comparing unit determines that the paper feed speed detected by the speed sensors 7a and 7b is slower than the normal paper feed speed, the pickup roller 2 has the stacked paper 1
There is provided a pressing force adjusting means (not shown) for increasing the pressing force of the pickup roller 2 against the sheet according to the sheet feeding speed detected by the speed sensors 7a and 7b.
【００１５】また、前記リバースローラ４は前記給紙ロ
ーラ３に対して接離する方向へ移動自在に設けられてい
る。そして、このリバースローラ４には、前記速度セン
サ７ｃ，７ｄ，７ｅが検出した給紙速度が正常給紙速度
より遅いと前記比較手段において判断された場合に、前
記リバースローラ４を前記給紙ローラ３側へ移動させる
ことにより給紙されている用紙１に対する前記分離給紙
部５の押圧力を前記速度センサ７ｃ，７ｄ，７ｅが検出
した給紙速度に応じて上昇させる押圧力調節手段（図示
せず）が設けられている。Further, the reverse roller 4 is provided so as to be movable in a direction in which it comes in contact with and separates from the paper feed roller 3. When the comparison means determines that the paper feed speed detected by the speed sensors 7c, 7d, 7e is slower than the normal paper feed speed, the reverse roller 4 is operated by the reverse roller 4. Pressing force adjusting means for increasing the pressing force of the separating and feeding section 5 against the fed sheet 1 by moving it to the 3 side in accordance with the feeding speed detected by the speed sensors 7c, 7d, 7e (Fig. (Not shown).
【００１６】このような構成において、ピックアップロ
ーラ２や給紙ローラ３及びリバースローラ４を回転駆動
させて給紙を開始すると、まず、給紙カセット上に積載
されている最上位の用紙１がピックアップローラ２によ
り分離給紙され、この用紙１は分離給紙部５へ向けて給
紙される。そして、この分離給紙部５においては用紙１
がより一層確実に一枚ずつに分離給紙されて重送が阻止
され、分離給紙部５を通過した用紙１は複写を行なう複
写部（図示せず）へ向けて給紙される。In such a structure, when the pickup roller 2, the paper feed roller 3 and the reverse roller 4 are rotationally driven to start the paper feed, first, the uppermost paper 1 loaded on the paper feed cassette is picked up. The sheets are separated and fed by the roller 2, and the sheet 1 is fed toward the separating and feeding unit 5. Then, in the separating and feeding section 5, the sheet 1
Are more reliably separated and fed one by one to prevent double feeding, and the sheet 1 that has passed through the separating and feeding section 5 is fed to a copying section (not shown) for copying.
【００１７】ここで、ピックアップローラ２により分離
給紙された用紙１は、分離給紙部５へ向けて給紙される
途中において位置センサ６ａ，６ｂ，６ｃによって検出
される。そして、用紙１の先端部が位置センサ６ａによ
り検出されてから位置センサ６ｂにより検出されるまで
の時間を“ｔ”とすると、位置センサ６ａ，６ｂ間の距
離が“ｄ1 ”であるため、用紙１の給紙速度“ｖ（ｖ＝
ｄ1 ／ｔ）”が速度センサ７ａによって検出される。速
度センサ７ａによって検出された給紙速度は比較手段に
おいて正常給紙速度と比較され、給紙速度が正常給紙速
度より遅いと判断された場合には押圧力調節手段によっ
てピックアップローラ２が用紙１側へ移動され、用紙１
に対するピックアップローラ２の押圧力が上昇する。そ
して、用紙１に対するピックアップローラ２の押圧力が
上昇することにより、ピックアップローラ２と用紙１と
の間でのスリップが防止されると共にスリップによる用
紙１の不送りが未然に防止される。なお、押圧力調節手
段による押圧力の上昇は速度センサ７ａからの検出結果
に応じて行なわれるため、速度センサ７ａが検出した給
紙速度が正常給紙速度に対して大幅に遅い場合には押圧
力が大きく上昇し、検出した給紙速度が正常給紙速度に
対して僅かに遅い場合には押圧力が小さく上昇する。ま
た、位置センサ６ｂ，６ｃで形成される速度センサ７ｂ
においても速度センサ７ａと同様な動作が行なわれる。The sheet 1 separated and fed by the pickup roller 2 is detected by the position sensors 6a, 6b, 6c while being fed toward the separating and feeding section 5. Then, when the time "t" to the leading edge of the paper 1 is detected by a position sensor 6b from being detected by the position sensor 6a, since the position sensor 6a, the distance between 6b is "d 1", Paper feeding speed of paper 1 “v (v =
d 1 / t) "is detected by the speed sensor 7a. The paper feeding speed detected by the speed sensor 7a is compared with the normal paper feeding speed by the comparing means, and it is judged that the paper feeding speed is slower than the normal paper feeding speed. In this case, the pickup roller 2 is moved to the side of the sheet 1 by the pressing force adjusting means, and the sheet 1
The pressing force of the pickup roller 2 with respect to is increased. Then, the pressing force of the pickup roller 2 against the sheet 1 is increased, so that the slip between the pickup roller 2 and the sheet 1 is prevented and the non-feed of the sheet 1 due to the slip is prevented in advance. Since the pressing force adjusting means increases the pressing force according to the detection result from the speed sensor 7a, when the feeding speed detected by the speed sensor 7a is much slower than the normal feeding speed, the pressing force is increased. When the pressure greatly rises and the detected feeding speed is slightly slower than the normal feeding speed, the pressing force rises small. In addition, the speed sensor 7b formed by the position sensors 6b and 6c
Also in, the same operation as that of the speed sensor 7a is performed.
【００１８】つぎに、分離給紙部５に到達してこの分離
給紙部５によって分離給紙される用紙１の給紙速度は、
速度センサ７ｃ，７ｄ，７ｅによって検出される。そし
て、これらの速度センサ７ｃ，７ｄ，７ｅによって検出
された給紙速度が上述したように比較手段において正常
給紙速度と比較され、給紙速度が正常給紙速度より遅い
と判断された場合には押圧力調節手段によってリバース
ローラ４が給紙ローラ３側へ移動され、用紙１に対する
分離給紙部５の押圧力が上昇する。そして、用紙１に対
する分離給紙部５の押圧力が上昇することにより、分離
給紙部５と用紙１との間でのスリップが防止されると共
にスリップによる用紙１の不送りが未然に防止される。
なお、押圧力調節手段による押圧力の上昇は上述した速
度センサ７ａ，７ｂの場合と同様に速度センサ７ｃ，７
ｄ，７ｅからの検出結果に応じて行なわれる。Next, the sheet feeding speed of the sheet 1 that reaches the separating and feeding section 5 and is separated and fed by the separating and feeding section 5 is as follows.
It is detected by the speed sensors 7c, 7d, 7e. When the paper feed speed detected by these speed sensors 7c, 7d, 7e is compared with the normal paper feed speed by the comparison means as described above, and it is determined that the paper feed speed is slower than the normal paper feed speed, The reverse roller 4 is moved to the sheet feeding roller 3 side by the pressing force adjusting means, and the pressing force of the separation sheet feeding section 5 on the sheet 1 is increased. Then, the pressing force of the separating / feeding unit 5 with respect to the sheet 1 is increased, so that the slip between the separating / feeding unit 5 and the sheet 1 is prevented and the non-feeding of the sheet 1 due to the slip is prevented in advance. It
It should be noted that the increase in the pressing force by the pressing force adjusting means is the same as in the case of the speed sensors 7a and 7b described above, and the speed sensors 7c and 7c
This is performed according to the detection results from d and 7e.
【００１９】なお、本実施例においては、ＦＲＲ方式の
摩擦分離給紙装置を例に挙げて説明したが、摩擦分離パ
ッド方式や摩擦ローラ方式の摩擦分離給紙装置において
も同様に適用することができる。In this embodiment, the FRR type friction separating / feeding device has been described as an example, but the same can be applied to the friction separating pad type and the friction roller type friction separating / feeding device. it can.
【００２０】また、本実施例においては、複数個の位置
センサ６ａ〜６ｆを二個ずつ組み合わせることによって
速度センサ７ａ〜７ｅを形成したものを例に挙げて説明
したが、速度センサとしてレーザードップラー計やツィ
ンマー計等を用いてもよい。一方、位置センサの数を増
加させると共に各位置センサの設置間隔を狭めることに
より、より精度の高い押圧力調節を行なうことができ
る。Further, in the present embodiment, the case where the speed sensors 7a to 7e are formed by combining two position sensors 6a to 6f by two is described as an example. However, a laser Doppler meter is used as the speed sensor. A Zimmer meter or the like may be used. On the other hand, by increasing the number of position sensors and narrowing the installation interval of each position sensor, more accurate pressing force adjustment can be performed.
【００２１】ついで、請求項２又は３記載の発明の一実
施例を図２に基づいて説明する。まず、図２は複写機に
おける摩擦分離パッド方式の摩擦分離給紙装置を示した
もので、給紙カセット（図示せず）内に積載された用紙
１の上方にはこれらの用紙を一枚ずつ分離して給紙する
給紙ローラ８が配設されており、この給紙ローラ８の回
転軸９の両端部には略扇形に形成された回動アーム１０
が回動自在に取付けられている。そして、これらの回動
アーム１０間には前記回転軸９と平行な軸心を有する支
持棒１１が取付けられ、この支持棒１１には前記給紙ロ
ーラ８の外周面に弾発的に当接される摩擦分離パッド１
２が取付けられている。さらに、前記回動アーム１０に
は、前記用紙１の給紙方向にそって複数個の位置センサ
１３ａ〜１３ｃが取付けられており、位置センサ１３ａ
と位置センサ１３ｂとによって給紙された用紙１の給紙
速度を検出する速度センサ１４が形成されている。そし
て、この速度センサ１４は、速度センサ１４が検出した
給紙速度と予め設定されている正常給紙速度とを比較す
る比較手段（図示せず）に接続されている。Next, an embodiment of the invention according to claim 2 or 3 will be described with reference to FIG. First, FIG. 2 shows a friction separation pad type friction separation sheet feeding device in a copying machine. Above the sheets 1 stacked in a sheet feeding cassette (not shown), these sheets are fed one by one. A paper feed roller 8 for separating and feeding paper is provided, and a rotary arm 10 formed in a substantially fan shape is provided at both ends of a rotary shaft 9 of the paper feed roller 8.
Is rotatably attached. A supporting rod 11 having an axis parallel to the rotating shaft 9 is attached between the rotating arms 10, and the supporting rod 11 elastically abuts on the outer peripheral surface of the sheet feeding roller 8. Friction separation pad 1
2 is attached. Further, a plurality of position sensors 13a to 13c are attached to the rotating arm 10 along the paper feeding direction of the paper 1, and the position sensor 13a is attached.
A speed sensor 14 for detecting the paper feed speed of the paper 1 fed by the position sensor 13b and the position sensor 13b is formed. The speed sensor 14 is connected to a comparison unit (not shown) that compares the paper feed speed detected by the speed sensor 14 with a preset normal paper feed speed.
【００２２】つぎに、前記回動アーム１０には弧状のギ
ヤ１５が形成され、このギヤ１５には小径のギヤ１６が
噛み合っている。そして、前記ギヤ１５はモータ（図示
せず）に連結されており、このモータを駆動させること
により前記摩擦分離パッド１２の給紙方向に対する傾斜
角度“θ”を変更する傾斜角度変更手段（図示せず）が
設けられている。なお、この傾斜角度変更手段は、前記
給紙ローラ８の始動に伴なって前記摩擦分離パッド１２
を給紙方向上流側へ向けて、かつ、傾斜角度“θ”が小
さくなる方向へ回動させ、さらに、給紙された用紙１が
位置センサ１３ｃによって検出されたタイミングで回動
動作を停止させ、さらに、用紙１の通過を検出した位置
センサ１３ｃからの検出結果に基づいて傾斜角度“θ”
が最も大きくなる初期位置へ摩擦分離パッド１２を回動
させるように作動する。Next, an arc-shaped gear 15 is formed on the rotating arm 10, and a small-diameter gear 16 is meshed with the gear 15. The gear 15 is connected to a motor (not shown). By driving this motor, the inclination angle changing means (shown in the figure) for changing the inclination angle “θ” of the friction separating pad 12 with respect to the sheet feeding direction. No) is provided. It should be noted that this inclination angle changing means is adapted to the friction separating pad 12 as the paper feed roller 8 is started.
Is rotated toward the upstream side in the paper feeding direction and in a direction in which the inclination angle “θ” is reduced, and further, the rotation operation of the fed paper 1 is stopped at the timing detected by the position sensor 13c. Further, based on the detection result from the position sensor 13c that has detected the passage of the sheet 1, the inclination angle “θ”
Operates so as to rotate the friction separating pad 12 to the initial position where the maximum value becomes maximum.
【００２３】また、前記速度センサ１４が検出した給紙
速度が正常給紙速度より遅いと前記比較手段において判
断された場合に、前記傾斜角度変更手段による傾斜角度
“θ”が小さくなる方向への回動速度を速度センサ１４
が検出した給紙速度に応じて上昇させる駆動手段である
回動速度変更手段（図示せず）が設けられている。Further, when the comparison means determines that the paper feed speed detected by the speed sensor 14 is slower than the normal paper feed speed, the tilt angle "θ" by the tilt angle changing means becomes smaller. The rotation speed is determined by the speed sensor 14
There is provided a rotation speed changing means (not shown) which is a driving means for increasing the paper feeding speed detected by the above.
【００２４】このような構成において、給紙ローラ８を
回転駆動させて給紙を開始すると、まず、給紙カセット
上に積載されている最上位の用紙１が給紙ローラ８によ
り分離給紙され、この用紙１は給紙ローラ８と摩擦分離
パッド１２との当接部へ向けて給紙される。そして、給
紙ローラ８と摩擦分離パッド１２との当接部には一枚の
用紙１のみが入り込み、用紙１の重送が防止される。In such a structure, when the paper feed roller 8 is rotationally driven to start the paper feed, first, the uppermost paper 1 stacked in the paper feed cassette is separated and fed by the paper feed roller 8. The paper 1 is fed toward the contact portion between the paper feed roller 8 and the friction separation pad 12. Then, only one sheet of paper 1 enters the contact portion between the paper feed roller 8 and the friction separation pad 12, and the double feeding of the paper 1 is prevented.
【００２５】一方、給紙の開始時には摩擦分離パッド１
２は傾斜角度“θ”が最も大きくなる初期位置へ移動し
ており、給紙開始と同時に位置センサ１３ｃからの紙無
し信号に基づいて作動する傾斜角度変更手段によりギヤ
１６が回転駆動され、摩擦分離パッド１２が傾斜角度
“θ”が小さくなる方向であると共に用紙１の給紙方向
上流側に向けて回動する。そして、給紙された用紙１が
給紙ローラ８と摩擦分離パッド１２との当接部に入り込
んで位置センサ１３ｃにより検出されると、傾斜角度変
更手段による回動動作が停止される。On the other hand, at the start of feeding, the friction separating pad 1
No. 2 has moved to the initial position where the inclination angle “θ” is the largest, and the gear 16 is rotationally driven by the inclination angle changing means that operates based on the paper-out signal from the position sensor 13c at the same time as the start of feeding, and friction The separation pad 12 rotates in the direction in which the inclination angle “θ” decreases and the upstream side of the paper 1 in the paper feeding direction. When the fed sheet 1 enters the contact portion between the sheet feed roller 8 and the friction separation pad 12 and is detected by the position sensor 13c, the rotation operation by the inclination angle changing means is stopped.
【００２６】つぎに、給紙ローラ８と摩擦分離パッド１
２との当接部へ向けて給紙される用紙１は、その給紙途
中において位置センサ１３ａ，１３ｂによって検出され
ると共に速度センサ１４によって給紙速度が検出され
る。そして、速度センサ１４によって検出された給紙速
度が比較手段において正常給紙速度と比較され、給紙速
度が正常給紙速度より遅いと判断された場合には、摩擦
分離パッド１２の傾斜角度“θ”が小さくなる方向への
回動速度が回動速度変更手段により速度センサ１４の検
出結果に基づいて上昇される。このため、給紙された用
紙１が給紙ローラ８と摩擦分離パッド１２との当接部に
入り込むタイミングが早くなり、給紙ローラ８の給紙力
のみによって正常給紙速度より遅い給紙速度で給紙され
る距離が短くなるため、給紙時間が長引くということが
防止される。さらに、給紙された用紙１が給紙ローラ８
と摩擦分離パッド１２との当接部に入り込む際には摩擦
分離パッド１２の傾斜角度“θ”が小さくなっているた
め、給紙ローラ８の給紙力が低下して給紙速度が遅くな
っている場合でも給紙ローラ８と摩擦分離パッド１２と
の当接部への用紙１の入り込みがスムーズに行なわれ、
用紙１の不送りが防止される。Next, the paper feed roller 8 and the friction separating pad 1
The sheet 1 fed toward the abutting portion with the sheet 2 is detected by the position sensors 13a and 13b during the sheet feeding and the sheet feeding speed is detected by the speed sensor 14. Then, the paper feed speed detected by the speed sensor 14 is compared with the normal paper feed speed by the comparison means, and when it is judged that the paper feed speed is slower than the normal paper feed speed, the inclination angle of the friction separation pad 12 is " The rotation speed in the direction of decreasing θ ″ is increased by the rotation speed changing means based on the detection result of the speed sensor 14. Therefore, the timing at which the fed paper 1 enters the contact portion between the paper feed roller 8 and the friction separation pad 12 becomes early, and only the paper feed force of the paper feed roller 8 causes the paper feed speed slower than the normal paper feed speed. Since the paper feeding distance is shortened, it is possible to prevent the paper feeding time from being lengthened. Further, the fed paper 1 is fed by the paper feed roller 8
Since the inclination angle “θ” of the friction separation pad 12 is small when the friction separation pad 12 comes into contact with the friction separation pad 12, the sheet feeding force of the sheet feeding roller 8 decreases and the sheet feeding speed decreases. Even when it is present, the sheet 1 can be smoothly inserted into the contact portion between the sheet feed roller 8 and the friction separation pad 12,
The non-feeding of the sheet 1 is prevented.
【００２７】なお、本実施例においては、摩擦分離パッ
ド１２の角度変更の手段として回動アーム１０を用いた
が、その部分にプーリとタイミングベルトとを用いても
よい。In this embodiment, the rotating arm 10 is used as a means for changing the angle of the friction separating pad 12, but a pulley and a timing belt may be used in that portion.
【００２８】また、本実施例においては、給紙ローラ８
による給紙開始と共に摩擦分離パッド１２を傾斜角度
“θ”が小さくなる方向へ回動させる傾斜角度変更手段
を設け、給紙速度が正常給紙速度より遅い場合に傾斜角
度変更手段による摩擦分離パッド１２の回動速度を上昇
させる回動速度変更手段を駆動手段として設けたものを
例に挙げて説明したが、給紙速度が正常給紙速度の場合
には摩擦分離パッド１２を所定位置に維持し、給紙速度
が正常給紙速度より遅い場合に摩擦分離パッド１２を用
紙１の給紙方向上流側に向けて傾斜角度“θ”が小さく
なる方向へ回動させるようにした駆動手段を設けてもよ
い。Further, in this embodiment, the paper feed roller 8
When the feeding of paper is started by means of the friction separating pad 12 is provided with a tilt angle changing means for rotating the friction separating pad 12 in a direction in which the tilt angle “θ” becomes smaller. The example in which the rotation speed changing means for increasing the rotation speed of 12 is provided as the driving means has been described, but when the paper feeding speed is the normal paper feeding speed, the friction separating pad 12 is maintained at the predetermined position. However, when the paper feeding speed is lower than the normal paper feeding speed, the friction separating pad 12 is rotated toward the upstream side in the paper feeding direction of the paper 1 in the direction in which the inclination angle “θ” becomes smaller. May be.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、上述のように積
載された用紙を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部を
有する摩擦分離給紙装置において、用紙の給紙速度を検
出する速度センサを設け、速度センサにより検出された
給紙速度が正常給紙速度より遅い場合には用紙に対する
分離給紙部の押圧力を速度センサからの検出結果に応じ
て上昇させる押圧力調節手段を設けたので、用紙に対す
る分離給紙部の押圧力が低下して用紙の給紙速度が低下
した場合には押圧力調節手段によってその押圧力を自動
的に上昇させることができ、従って、用紙と分離給紙部
との間におけるスリップを防止することができると共に
そのスリップによる用紙の不送りを未然に防止すること
ができる等の効果を有する。According to the first aspect of the present invention, in the friction separating / feeding device having the separating / feeding section for separating the stacked sheets as described above and feeding the separated sheets one by one, A speed sensor that detects the speed is provided, and if the paper feeding speed detected by the speed sensor is slower than the normal paper feeding speed, the pressure is adjusted to increase the pressing force of the separation paper feeding unit against the paper according to the detection result from the speed sensor. Since the means is provided, the pressing force can be automatically increased by the pressing force adjusting means when the pressing force of the separating / feeding unit with respect to the paper decreases and the paper feeding speed of the paper decreases. It is possible to prevent slipping between the paper and the separation / feeding unit and to prevent the paper from not being fed due to the slip.
【００３０】請求項２記載の発明は、上述のように積載
された用紙を一枚ずつ分離して給紙する給紙ローラとこ
の給紙ローラの外周面に弾発的に当接された摩擦分離パ
ッドとを有する摩擦分離給紙装置において、摩擦分離パ
ッドを用紙の給紙方向にそってこの給紙方向に対する傾
斜角度を変更する方向へ移動自在に設けると共に用紙の
給紙速度を検出する速度センサを設け、速度センサによ
り検出された給紙速度が正常給紙速度より遅い場合には
速度センサからの検出結果に応じて摩擦分離パッドを用
紙の給紙方向上流側へ向けて給紙方向に対する傾斜角度
が小さくなる方向へ移動させる駆動手段を設けたので、
用紙の給紙速度が低下した場合には駆動手段によって摩
擦分離パッドを用紙の給紙方向上流側へ向けて、かつ、
給紙方向に対する傾斜角度が小さくなる方向へ移動させ
ることができ、従って、用紙が給紙ローラと摩擦分離パ
ッドとの間に入り込むタイミングが早くなるために正常
給紙速度より遅い給紙速度で給紙される距離が短くな
り、給紙時間が長引くということを防止することがで
き、また、用紙が給紙ローラと摩擦分離パッドとの間に
入り込む際における摩擦分離パッドの傾斜角度が小さく
なっているために給紙ローラによる給紙力が低下して給
紙速度が遅くなっている場合であっても摩擦分離パッド
と給紙ローラとの当接部への用紙の入り込みをスムーズ
に行なわせて用紙の不送りを防止することができる等の
効果を有する。According to a second aspect of the invention, a sheet feed roller for separating and feeding the sheets stacked as described above one by one, and friction frictionally abutted on the outer peripheral surface of the sheet feed roller. In a friction separation sheet feeding device having a separation pad, a speed at which a friction separation pad is movably provided along a sheet feeding direction in a direction of changing an inclination angle with respect to the sheet feeding direction and a sheet feeding speed is detected. If a sensor is provided and the paper feed speed detected by the speed sensor is slower than the normal paper feed speed, the friction separation pad is directed toward the upstream side of the paper in the paper feed direction according to the detection result from the speed sensor. Since the drive means for moving in the direction in which the inclination angle becomes smaller is provided,
When the paper feeding speed is reduced, the friction separating pad is driven by the driving means toward the upstream side in the paper feeding direction, and
It can be moved in a direction in which the inclination angle with respect to the paper feeding direction becomes smaller. Therefore, the timing at which the paper enters between the paper feeding roller and the friction separation pad becomes earlier, so that the paper feeding speed is slower than the normal paper feeding speed. It is possible to prevent the paper distance from being shortened, and to prevent the paper feeding time from being prolonged. Also, the inclination angle of the friction separating pad when the paper enters between the paper feeding roller and the friction separating pad is reduced. Therefore, even if the paper feeding force of the paper feeding roller is reduced and the paper feeding speed is slow, the paper can be smoothly inserted into the contact portion between the friction separation pad and the paper feeding roller. It has the effect of preventing the non-feeding of the paper.
【００３１】請求項３記載の発明は、上述のように請求
項１又は２記載の発明において、少なくとも二個の位置
センサを用紙の給紙方向にそって配設することにより速
度センサを形成したので、構造が簡単であると共に安価
な速度センサを得ることができる等の効果を有する。According to a third aspect of the invention, as described above, in the first or second aspect of the invention, at least two position sensors are arranged along the sheet feeding direction to form the speed sensor. Therefore, the speed sensor having a simple structure and being inexpensive can be obtained.
【図１】請求項１又は３記載の発明の一実施例を示した
側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the invention according to claim 1 or 3. FIG.
【図２】請求項２又は３記載の発明の一実施例を示した
もので、（ａ）は給紙ローラと回動アームと摩擦分離パ
ッドとの配置状態を示した側面図、（ｂ）は給紙ローラ
と回動アームと位置センサとの配置状態を示した側面図
である。2A and 2B show an embodiment of the invention according to claim 2 or 3, wherein FIG. 2A is a side view showing an arrangement state of a sheet feeding roller, a rotating arm, and a friction separating pad; FIG. FIG. 4 is a side view showing an arrangement state of a paper feed roller, a rotation arm, and a position sensor.
１ 用紙 ２，５ 分離給紙部 ６ａ〜６ｆ，１３ａ〜１３ｃ 位置センサ ７ａ〜７ｅ，１４ 速度センサ ８ 給紙ローラ １２ 摩擦分離パッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper 2, 5 Separation and feeding section 6a to 6f, 13a to 13c Position sensor 7a to 7e, 14 Speed sensor 8 Paper feeding roller 12 Friction separation pad
Claims (3)
する分離給紙部を有する摩擦分離給紙装置において、前
記用紙の給紙速度を検出する速度センサを設け、前記速
度センサにより検出された給紙速度が正常給紙速度より
遅い場合には前記用紙に対する前記分離給紙部の押圧力
を前記速度センサからの検出結果に応じて上昇させる押
圧力調節手段を設けたことを特徴とする摩擦分離給紙装
置。1. A friction separating / feeding apparatus having a separating / feeding unit for separating and feeding stacked sheets one by one, a speed sensor for detecting a feeding speed of the sheets is provided, and the speed sensor When the detected sheet feeding speed is lower than the normal sheet feeding speed, a pressing force adjusting unit is provided for increasing the pressing force of the separation sheet feeding unit against the sheet according to the detection result from the speed sensor. Friction separating paper feeder.
する給紙ローラとこの給紙ローラの外周面に弾発的に当
接された摩擦分離パッドとを有する摩擦分離給紙装置に
おいて、前記摩擦分離パッドを前記用紙の給紙方向にそ
ってこの給紙方向に対する傾斜角度を変更する方向へ移
動自在に設け、前記用紙の給紙速度を検出する速度セン
サを設け、前記速度センサにより検出された給紙速度が
正常給紙速度より遅い場合には前記速度センサからの検
出結果に応じて前記摩擦分離パッドを前記用紙の給紙方
向上流側へ向けて給紙方向に対する傾斜角度が小さくな
る方向へ移動させる駆動手段を設けたことを特徴とする
摩擦分離給紙装置。2. A friction separating paper feeding apparatus having a paper feeding roller for separating and feeding the stacked sheets one by one, and a friction separating pad elastically abutted on an outer peripheral surface of the paper feeding roller. In the above, the friction separating pad is provided so as to be movable along a paper feeding direction in a direction for changing an inclination angle with respect to the paper feeding direction, and a speed sensor for detecting a paper feeding speed of the paper is provided. When the paper feed speed detected by the is slower than the normal paper feed speed, the frictional separation pad is directed toward the upstream side in the paper feed direction according to the detection result from the speed sensor, and the inclination angle with respect to the paper feed direction is increased. A friction separation sheet feeding device, characterized in that a driving means for moving the sheet in a smaller direction is provided.
紙方向にそって配設することにより速度センサを形成し
たことを特徴とする請求項１又は２記載の摩擦分離装
置。3. The friction separating device according to claim 1, wherein at least two position sensors are arranged along the paper feeding direction to form the speed sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22680492A JPH0672580A (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Frictional paper separation feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22680492A JPH0672580A (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Frictional paper separation feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672580A true JPH0672580A (en) | 1994-03-15 |
Family
ID=16850872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22680492A Pending JPH0672580A (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Frictional paper separation feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672580A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027842A (en) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper feeding device and image forming device |
| US7234695B2 (en) * | 2003-03-24 | 2007-06-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device and sheet transport device |
| JP2007197182A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Seiko Epson Corp | Recorded medium feeding device, recording device and liquid injection device |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22680492A patent/JPH0672580A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7234695B2 (en) * | 2003-03-24 | 2007-06-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device and sheet transport device |
| US7654523B2 (en) | 2003-03-24 | 2010-02-02 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device and sheet transport device |
| JP2006027842A (en) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper feeding device and image forming device |
| JP2007197182A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Seiko Epson Corp | Recorded medium feeding device, recording device and liquid injection device |
| JP4591365B2 (en) * | 2006-01-27 | 2010-12-01 | セイコーエプソン株式会社 | Recording medium feeding apparatus, recording apparatus, and liquid ejecting apparatus |
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