JPH0670940A - Arrhythmia treatment device - Google Patents

Arrhythmia treatment device

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JPH0670940A
JPH0670940A JP22887792A JP22887792A JPH0670940A JP H0670940 A JPH0670940 A JP H0670940A JP 22887792 A JP22887792 A JP 22887792A JP 22887792 A JP22887792 A JP 22887792A JP H0670940 A JPH0670940 A JP H0670940A
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JP
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Application
Patent type
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joint
arrhythmia
probe
tube
means
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Withdrawn
Application number
JP22887792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sakae Takehata
栄 竹端
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PURPOSE:To exterminate arrhythmia which is brief in time and low aggressive. CONSTITUTION:An arrhythmia treatment device is composed of a multi-joint flexible pipe having actuators each located between each adjacent joints, a control means for controlling the curving of the joints of the flexible pipe 2, probes 6, 7 inserted in the flexible pipe 2, a detecting means 14 provided at the distal end of the probe 7, for detecting a position of a disease focus, and a burn-out means 12 provided at the distal end of the probe 6, for burning out the disease focus. With this arrangement, the detecting means 14 is moved to an arbitrary position in association with a joint curving motion of the multi- joint pipe 2 so as to detect the disease focus 14, and the burn-out means 12 burns out the focus.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、頻拍性不整脈の治療に使用される不整脈治療装置に関する。 The present invention relates to relates to arrhythmia treatment device to be used in the treatment of tachyarrhythmia.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、頻拍性不整脈の治療は、抗不整脈薬を投与したり、ペースメーカーを植み込んだり、あるいは外科的な手術をすることによって行なっている。 Treatment of a conventional, tachyarrhythmia, is performed by or to administration of the anti-arrhythmic drugs, Dari crowded look at the pacemaker planted, or the surgical procedure. また、開胸することなく心臓の心室内に電極カテーテルを挿入して心筋組織の一部を電気的に焼灼するカテーテルアブレーションなども行われている。 Further, by inserting the electrode catheter in the ventricle of the heart have been made, such as electrically cauterized to catheter ablation of a portion of myocardial tissue without thoracotomy.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、抗不整脈薬を投与することによって頻拍性不整脈を治療する場合は、薬剤抵抗に伴う拒否反応によって頻拍発作を起こす虞があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, when treating a tachyarrhythmia by administering an antiarrhythmic drug, there is a risk of causing a tachycardia episode by rejection accompanying the drug resistance. また、ペースメーカーを植み込む方法は、発生した頻拍を早期に停止させるものであって頻拍発作の発生を抑制するような根治を目的としたものではない。 Further, a method of looking into the pacemaker planting is not intended radical such as to suppress the occurrence of a by tachycardia episode as it stops the generated tachycardia early.

【0004】また、外科的な手術による頻拍性不整脈の根絶は成功率も高く確実で安全な治療手段であるが、侵襲度が大きく合併症の可能性が高いといった問題を有している。 [0004] Although the eradication of tachyarrhythmias by surgical operation is higher reliable and safe therapeutic means also success rate has a problem that likely invasive large complications. これに対し、カテーテルアブレーションは開胸しない低侵襲な根治療法であり、合併症等もなく、上記各治療法に比べて良好な治療効果を得ることができる。 In contrast, catheter ablation is a minimally invasive radical treatment without thoracotomy, no complications or the like to obtain a better therapeutic effect compared to the respective treatments.

【0005】しかしながら、このカテーテルアブレーションでは不整脈の病巣を捉える作業が難しく、この作業が手術の成否のカギを握っている。 However, it is difficult work to catch the lesion arrhythmias in this catheter ablation, this work is the key to success of surgery. 不整脈の病巣を捉える作業はカテーテル電極によるマッピング法によって行なっているが、多数のカテーテルを必要とするばかりかマッピングに要する時間が長いため、非常に大きな苦痛を患者に与えていた。 While work to catch the foci of the arrhythmia is performed by the mapping method with the catheter electrodes, because the time required for only one mapping requires multiple catheter long, very large pain giving the patient.

【0006】本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、短時間で容易かつ低侵襲な不整脈の根絶を行なえる不整脈治療装置を提供することにある。 [0006] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a capable arrhythmia treatment device easy and eradication of minimally invasive arrhythmia in a short time.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明の不整脈治療装置は、各関節にアクチュエータを配設した多関節可撓管と、この多関節可撓管の関節曲げ動作を制御する制御手段と、前記多関節可撓管に挿通される少なくとも1つのプローブと、前記プローブの先端部に設けられ不整脈の病巣の位置を検出する検出手段と、前記プローブの先端部に設けられ不整脈の病巣を焼灼する焼灼手段とを具備し、前記多関節可撓管の関節曲げ動作によって前記検出手段を任意の位置に移動して不整脈の病巣を検出するとともにこの病巣を前記焼灼手段によって焼灼するようにしたものである。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION, arrhythmia treatment device of the present invention, the articulated flexible tube which is disposed an actuator for each joint, joint bending operation of the articulated flexible tube and control means for controlling at least one probe is inserted into the articulated flexible tube, a detector for detecting the position of the foci of the arrhythmia provided at the distal end portion of the probe, provided at the tip portion of the probe is provided with a cautery unit to ablate lesions arrhythmia, by the articulated flexible tube joint bending said ablation means the lesion detects the foci of the arrhythmia by moving the detecting means to an arbitrary position by the operation in which it was to be cauterized.

【0008】 [0008]

【作用】多関節可撓管を関節曲げ動作によって開胸することなく体腔内に挿入するとともに、多関節可撓管の関節曲げ動作によって病巣検出手段を任意の位置に移動して不整脈の病巣の位置を検出する。 [Action] The articulated flexible tube is inserted into the body cavity without thoracotomy by joint bending operation, multi-joints flexible tube joint bending operation the lesion detection means to move to an arbitrary position of an arrhythmia foci by position to detect. そして、検出した不整脈の病巣を焼灼手段によって焼灼する。 Then, it cauterized by cauterization unit lesions detected arrhythmia.

【0009】 [0009]

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。 EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1ないし図3は本発明の第1の実施例を示すものである。 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. 図1の(a)に示すように、本実施例の不整脈治療装置1は、その本体が極細能動型内視鏡の挿入部2のチャンネル13内に電極付プローブ6と超音波プローブ7とを挿通することによって構成される。 As shown in (a) of FIG. 1, arrhythmia treatment device 1 of this embodiment, the body and the electrode with the probe 6 into the channel 13 of the insertion portion 2 of the ultra-fine active endoscope and ultrasound probe 7 constructed by insertion.

【0010】内視鏡の挿入部2は複数の関節(先端側から、第1の関節2a、第2の関節2b、第3の関節2c [0010] endoscope insertion portion 2 of the plurality of joints (distal end side, the first joint 2a, the second joint 2b, the third joint 2c
……)を有する可撓管から成る。 ...) consists of a flexible tube with a. 各関節2a,2b,2 Each joint 2a, 2b, 2
c…内には形状記憶合金やケモメカニカル等の超小型のアクチュエータが設けられており、このアクチュエータを駆動させることによって各関節2a,2b,2c…の曲げ動作を行なうことができるようになっている。 c ... is provided with a micro actuator such as a shape memory alloy or chemometric is in, each joint 2a by driving the actuator, 2b, so that it can perform 2c ... bending operation there. また、前記アクチュエータの駆動は内視鏡コントローラ3 The driving of the actuator endoscope controller 3
1(図2参照)によって制御できるようになっており、 1 are adapted to be controlled (see FIG. 2),
これによって、各関節2a,2b,2c…を独立または協調的に駆動させて、挿入部2を所望する複雑な屈曲形状に変形させることができる。 Thus, the joints 2a, 2b, 2c ... independently or cooperatively so driven, and the insertion portion 2 can be deformed into complex bending shape desired.

【0011】また、内視鏡の挿入部2の先端部には挿入部2が挿入される体内部位を観察するための観察光学系15が設けられており、この観察光学系15を通じて得られた観察像は図示しない画像処理装置によって画像処理されてモニター30上に表示される(図2参照)。 Further, the distal end of the insertion portion 2 of the endoscope and the observation optical system 15 is provided for observing the in-vivo region of the insertion portion 2 is inserted, it was obtained through the observation optical system 15 observation image is displayed on is the image processing monitors 30 on the image processing device, not shown (see FIG. 2). なお、観察像を得るための照明光は光源32(図2参照) The illumination light for obtaining an observation image of the light source 32 (see FIG. 2)
から挿入部2内に配設された図示しないライトガイドファイバーを介して挿入部2の先端に導かれ体内の被写体に向けて照明される。 It is illuminated directed to the distal end of the insertion portion 2 via the light guide fiber (not shown) provided in the insertion portion 2 towards the body of the subject from.

【0012】また、内視鏡挿入部2の先端部には挿入部2の先端部を心臓の心室壁25に固定するバルーン4が設けられている。 Further, the distal end of the endoscope insertion portion 2 balloon 4 for fixing the distal end of the insertion portion 2 into the ventricle wall 25 of the heart is provided. なお、このバルーン4を膨脹させる手段および挿入部2の関節(2a,2b,2c…)機構については後で詳述する。 Incidentally, the joint means and the insertion portion 2 to inflate the balloon 4 (2a, 2b, 2c ...) the mechanism will be described in detail later.

【0013】一方、超音波プローブ7の先端には不整脈の病巣の位置を検出する検出手段としての超音波探触子14が設けられており、この超音波探触子14から生体内の被写体に向けて送波された超音波の反射波を受信し、受信波を超音波プローブ7が接続する超音波観測装置34(図2参照)によって画像処理することにより、 Meanwhile, the tip of the ultrasound probe 7 is an ultrasonic probe 14 is provided as a detecting means for detecting the position of the foci of the arrhythmia, the subject in vivo from the ultrasonic probe 14 receiving the ultrasonic wave of the reflected wave transmitting towards, by image processing by the ultrasonic observation device 34 of the reception wave ultrasound probe 7 is connected (see FIG. 2),
生体内部の形状をモニター33(図2参照)上に表示することができるようになっている。 Monitor 33 within a living body shapes and is capable of displaying on (see FIG. 2). また、図3に示すように、超音波観測装置34は、超音波の反射波信号をR Further, as shown in FIG. 3, the ultrasonic observation device 34, the reflected wave signal of the ultrasonic wave R
AM36に記憶させた後でディジタル減算回路37によって処理するため、動きの速い心臓の断層像でも得ることが可能である。 For processing by the digital subtraction circuit 37 after being stored in AM36, it is possible to obtain in a tomographic image of a fast moving heart.

【0014】また、電極付プローブ6の先端部には不整脈の病巣を焼灼する焼灼手段としての体内電極12が設けられている。 Further, the distal end portion of the electrode with the probe 6 within electrode 12 is provided as a cauterization unit that ablate lesions arrhythmia. 体内電極12は電極付プローブ6内に配設された図示しない電気ラインを介して通電装置35 Body electrode 12 is energized device via an electrical line (not shown) arranged on the electrode with the probe 6 35
(図2参照)と電気的に接続されている。 (See FIG. 2) and are electrically connected. また、この通電装置35は体表に接触して設けられる体外電極としての対極板9に電気的に接続されている。 Further, the energization device 35 is electrically connected to the counter electrode plate 9 as external electrode provided in contact with the body surface.

【0015】次に、上記構成の不整脈治療装置1の作用について説明する。 [0015] Next, the operation of the arrhythmia therapy apparatus 1 having the above configuration. 不整脈治療装置1を用いて不整脈の原因であり左心室18の内壁25の近くにあるケント束10を焼灼する場合は、まず、チャンネル13内に電極付プローブ6と超音波プローブ7とを挿通した状態の内視鏡の挿入部2を大腿動脈から動脈22内に挿入し、下行大動脈22aを通じて心臓30の左心室18内に導入する。 When using arrhythmia treatment device 1 to cauterize the Kent bundle 10 near the inner wall 25 of and left ventricle 18 causing the arrhythmia was first inserted an electrode with probe 6 and the ultrasound probe 7 into the channel 13 the insertion portion 2 of the state of the endoscope is inserted from the femoral artery in the artery 22, it is introduced into the left ventricle 18 of the heart 30 through the descending aorta 22a. この時、X線透視下において内視鏡挿入部2の形状と位置を確認しながら各関節2a,2b,2c…の湾曲量を内視鏡コントローラ31により制御して注意深く挿入部2の挿入を行なう。 In this case, the joints 2a while checking the shape and position of the endoscope insertion portion 2 under X-ray fluoroscopy, 2b, 2c ... insertion control to carefully inserted portion 2 endoscopically controller 31 the amount of curvature of the carried out.

【0016】内視鏡挿入部2を左心室18内に挿入したら、今度は、図1に示すように超音波プローブ7を挿入部2の先端から突出した状態で、例えば第1の関節2a [0016] The endoscope insertion portion 2 Once inserted into the left ventricle 18, in turn, so as to protrude from the ultrasound probe 7 of the insertion portion 2 leading end as shown in FIG. 1, for example, the first joint 2a
の曲げ動作を行なうことによって超音波探触子14を任意の位置に移動しながら、超音波による断層像およびX Bending by performing the operation while moving the ultrasonic probe 14 in any position, the tomographic image by ultrasound and X of
線による透視像とによってケント束10の位置を探る。 Exploring the position of the Kent bundle 10 by the fluoroscopic image by line.
この場合、チャンネル13を通じて生理食塩水をフラッシュし、観察視野を確保する。 In this case, flush saline through channel 13, to ensure the observation field of view.

【0017】前記記操作によって、ケント束10の位置を発見したら、内視鏡挿入部2の先端に設けられたバルーン4を膨張させて心室18の内壁25に押し当て、チャンネル13から突出させた電極付プローブ6の先端の電極12をケント束10が位置する心室内壁部位に押し当てる。 [0017] by the SL operating, you find the position of the Kent bundle 10, the balloon 4 provided at a distal end of the endoscope insertion portion 2 is inflated against the inner wall 25 of the ventricle 18, it is protruded from the channel 13 pressing the tip of the electrode 12 of the electrode with the probe 6 to the ventricle inner wall portion Kent bundle 10 is located. そして、電極12と体表面上に設けられた表面積の大きい対極板9との間に通電装置35により高周波電流(例えば、周波数500KHz、出力10〜40 Then, a high frequency current (for example, by energizing device 35 between the large patient plate 9 of the surface area provided in the electrode 12 and the body surface, the frequency 500 KHz, the output 10 to 40
W)を通電することにより、局所的にケント束10の焼灼を行なう。 By energizing the W), locally performing ablation of Kent bundle 10.

【0018】以上説明したように、本実施例の不整脈治療装置1は、内視鏡挿入部2のチャンネル13内に挿通した超音波プローブの先端から送波される超音波によって不整脈の原因となるケント束10の位置を検出(マッピング)するため、電極によるマッピングよりもかなり短い時間で安全に病巣を発見することができる。 [0018] As described above, arrhythmia treatment device 1 of this embodiment causes the arrhythmia by ultrasonic wave transmitting from the tip of the ultrasonic probe inserted through the endoscope channel 13 of the insertion portion 2 to detect (mapping) the position of the Kent bundle 10, it is possible to safely discover lesions significantly faster than the mapping by the electrode.

【0019】また、1本の内視鏡挿入部2を動脈内に挿通しながら心室内に導入し、内視鏡挿入部2のチャンネル13に挿通した超音波プローブ7によってマッピングを行なうとともに、内視鏡による観察下においてチャンネル内に同様にして挿通された電極付プローブにより病巣を確実かつ安全に焼灼することができるため、電極によるマッピングのように多数のカテーテルを必要とすることなく開胸しない低侵襲な根治療法を行なうことができる。 Further, one of the endoscope insertion portion 2 is introduced into a chamber of the heart while inserted in the artery, and performs the mapping by the ultrasonic probe 7 inserted through the channel 13 of the endoscope insertion portion 2, the inner it is possible to reliably and safely ablate lesions by inserted through the electrodes with probes similarly to the channel in the observation under by endoscope, not thoracotomy without requiring multiple catheter as mapping by electrodes it can be performed minimally invasive radical treatment.

【0020】なお、本実施例において超音波プローブ7 [0020] Incidentally, the ultrasonic probe 7 in this embodiment
の先端部に電極12を設けて1本のプローブ7で病巣を見つけるとともに焼灼による治療を行えるようにしてもよい。 And the electrode 12 at the tip portion of the formed can be offered by the treatment with cautery with finding a lesion in one probe 7.

【0021】図4は本発明の第2の実施例を示すものである。 [0021] FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. 本実施例の不整脈治療装置40は、ケント束10 Arrhythmia therapy device 40 of this embodiment, Kent bundle 10
の焼灼を行なうものとして電極付プローブ6の代わりにレーザプローブ42を使用する以外は第1実施例と同一の構成である。 But using laser probe 42 in place of the electrode with the probe 6 as performing an ablation of the same configuration as the first embodiment. レーザプローブ42の先端には金属チップ44が設けられており、この金属チップ44を図示しない加熱手段により加熱して発熱させることによって、 The tip of the laser probe 42 is provided with a metal tip 44, by heating and heated by a heating means (not shown) the metal tip 44,
その熱でケント束10を焼灼するものである。 In the heat it is to cauterize the Kent bundle 10. この実施例では、第1の実施例のような対極板9が不用となり、 In this embodiment, the counter electrode plate 9 as in the first embodiment becomes unnecessary,
構成が簡単になる。 The configuration is simple. さらに、生体に電流を流さなくて済むため、感電の危険もない。 Furthermore, since it is not necessary to flow a current to a living body, there is no danger of electric shock.

【0022】図5は本発明の第3の実施例を示すものである。 FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. 本実施例の不整脈治療装置50は、レーザプローブ53の先端部に電極52を設けて1本のプローブ53 Arrhythmia therapy device 50 of this embodiment, one probe 53 the electrode 52 is provided at the tip of the laser probe 53
でケント束10を見つけるとともに焼灼による治療を行えるようにしたものである。 In is obtained so as to perform the treatment by ablation with finding the Kent bundle 10. すなわち、体内電極52と体表に設けられた体表電極51とによって電極によるケント束10のマッピングを行なうとともに、これによって発見したケント束10をレーザプローブ53によって焼灼しようとするものである。 In other words, performs a mapping of Kent bundle 10 by the electrode by the body-surface electrodes 51 provided on the body surface inside the electrode 52, is intended to ablate Kent bundle 10 was discovered by This laser probe 53.

【0023】体内電極52および体表電極51はそれぞれ心電図を測定するために用いられる。 The body electrode 52 and the body surface electrodes 51 is used to measure the ECG, respectively. 第7図には、病巣(ケント束10)を見つけるためのマッピング手段が示されている。 The FIG. 7, the mapping means for finding lesions (Kent bundle 10) is shown. 体表電極51により基準となる心電図を得て、この信号と同期させて体内電極52により複数の心腔内の心電図を測定する。 Obtaining an electrocardiogram as a reference by the body surface electrodes 51, measures the electrocardiogram of a plurality of heart chambers by the body electrode 52 in synchronization with this signal. その時の体内電極52の位置を測定する手段として、後述する湾曲量変換部64の出力から各関節2a,2b…の湾曲角を得て、内視鏡挿入部2の先端の位置を位置演算部66により計算する。 As a means of measuring the position of the body electrode 52 at that time, the joint 2a from the output of the curved quantity converter 64 to be described later, 2b ... to obtain a bending angle of the position of the tip of the endoscope insertion portion 2 position calculating section calculated by 66.
この時の基準位置はX線画像65から得た情報により任意に設定しておき、この基準位置に対して相対位置を求めるものである。 Reference position at this time may be set arbitrarily by information obtained from the X-ray image 65, and requests the relative position with respect to the reference position. これらの情報によりうマッピング装置59が病巣部(ケント束10)を見つけだす。 Cormorant More such information mapping device 59 finds lesion portion (Kent bundle 10). この実施例によれば、従来複数の体内電極を用いて行っていたマッピングが1つの体内電極52で行うことができ、迅速にマッピングが可能である。 According to this embodiment, mapping was performed using a conventional multiple body electrodes can be performed in one body electrode 52 is rapidly possible mapping. 次に、本実施例の内視鏡挿入部2の各関節2a,2b,2c…の曲げ機構について説明する。 Next, each joint 2a of the endoscope insertion portion 2 of the present embodiment, 2b, 2c ... bending mechanism will be described.

【0024】内視鏡挿入部2の各関節2a,2b,2 The endoscope joints 2a of the insertion portion 2, 2b, 2
c,2d…の外周部内には1対の形状記憶合金線材(5 c, 2d ... 1 pair of shape memory alloy wire is in the outer peripheral portion of the (5
4a,54b)、(55a,55b)、(56a,56 4a, 54b), (55a, 55b), (56a, 56
b)、(57a,57b)、……が対向した状態で設けられている。 b), (57a, 57b), ...... are provided so as to face. 各形状記憶合金線材(以下、SMAという。)は、図6に示す通電加熱部60によって各関節2 Each shape-memory alloy wire (hereinafter, SMA referred.), Each joint 2 by electrical heating unit 60 shown in FIG. 6
a,2b,2c,2d…毎に独立して制御される。 a, 2b, 2c, are independently controlled for each 2d .... 以下、第1の関節2aに設けられたSMA54a,54b Hereinafter, SMA54a provided in the first joint 2a, 54b
を例にとってその曲げ機構を説明する。 The explaining the bending mechanism as an example.

【0025】図6に示すように、通電加熱部60はPW As shown in FIG. 6, electrical heating unit 60 PW
M回路61a,61bとドライバ62a,62bとを有しており、一対のSMA54a,54bにはこれらPW M circuit 61a, 61b and driver 62a, has a 62b, a pair of SMA54a, These are 54b PW
M回路61a,61bとドライバ62a,62bとが電気的に接続されている。 M circuit 61a, 61b and driver 62a, 62b and are electrically connected.

【0026】湾曲量の目標値θと湾曲量変換部50によって検出される検出値θとの差θ0が増幅器Aeθ,1 The difference θ0 of the detected value θ detected by the target value θ and a bending amount conversion unit 50 of the bending amount is amplifier Aeθ, 1
−Aeθでそれぞれ増幅され、増幅出力r1r2が得られる。 Are amplified by -Aeshita, amplified output r1, r2 are obtained. さらに、増幅出力r1r2と抵抗値検出部6 Furthermore, an amplified output r1, r2 resistance value detecting section 6
3a,63bで検出されたSMA54a,54bの抵抗値r1,r2との差が求められ、この差er1,er2 3a, the detected SMA54a in 63 b, the difference between the resistance value r1, r2 of 54b sought, this difference er1, er2
がそれぞれPWM回路61a,61bとドライバ62 There are PWM circuits 61a, 61b and driver 62
a,62bとを介してSMA54a,54bに供給される。 a, it is supplied SMA54a, and 54b via the 62b. このような回路構成によって、SMA54a,54 Such a circuit configuration, SMA54a, 54
bは、第1の関節2aを設定した湾曲量に湾曲させることができるように通電制御されるものである。 b are those energization control so that it can be bent to a curve amount of setting the first joint 2a.

【0027】また、内視鏡挿入部2の各関節2a,2 Further, each joint 2a of the endoscope insertion portion 2, 2
b,2c…においては、次のような曲げ機構も考えられる。 b, in 2c ..., following the bending mechanism is also conceivable. 以下、第1の関節2aを例にとって曲げ機構を説明するとともに、内視鏡挿入部2の先端部に設けられたバルーン4の膨脹機構、その他挿入部2の先端内部構造についても簡単に説明する。 Hereinafter, with explaining the mechanism bending first joint 2a as an example, capillary tube of the balloon 4 provided at a distal end portion of the endoscope insertion portion 2 will be briefly described also tip the internal structure of the other insertion portion 2 .

【0028】図8は内視鏡挿入部2の第1の関節2aの断面図である。 [0028] FIG. 8 is a cross-sectional view of a first joint 2a of the endoscope insertion portion 2. シリコン等の柔軟で伸縮性のある素材からなる多孔質湾曲チューブ67の先端側ルーメンには先端接続部材78が嵌合されており、この先端接続部材7 Flexible and stretchable distal end lumen of the porous curved tube 67 made of a material such as silicon are fitted tip connecting member 78, the distal end connecting members 7
8は湾曲チューブ67の先端部外周に巻装された固定糸によって糸巻き固定されている。 8 is wound fixed by fixing thread that is wound around the distal end outer periphery of the curved tube 67.

【0029】先端接続部材78の先端部には先端部材7 [0029] The distal portion of the tip connecting member 78 distal end member 7
9が接続されている。 9 is connected. 先端部材79には図示しないイメージガイド、ライトガイド、チューブ76等の内蔵物が接続されている。 Image guide the distal end member 79 (not shown), a light guide, internals such as the tube 76 is connected. これらの内蔵物は湾曲チューブ67の内部を貫通して図示しない手元側操作部まで延在している。 These built-in extends to the proximal side operating portion (not shown) through the interior of the curved tube 67.

【0030】湾曲チューブ67の後側ルーメンには後端接続部材72が先端接続部材78と同一の方法によって嵌合固定されている。 The rear end connection member 72 on the side lumen after bending the tube 67 is fitted and fixed by the same method and the tip connecting member 78. 後端接続部材72が嵌合されるルーメンの外周に設けられる3つのルーメンには可撓性を有する送気チューブ71(図9、図10の(b)参照) Air supply tube 71 to the three lumens that is provided on the outer periphery of the lumen which the rear end connection member 72 is fitted with a flexible (see (b) of FIG. 9, FIG. 10)
とシリコン等の柔軟な素材からなる密封部材69が嵌合されているとともに、これら送気チューブ71と密封部材69は湾曲チューブ67の外周で糸巻き固定されている。 And together with the sealing member 69 made of a flexible material such as silicon is fitted, these air supply tube 71 and the sealing member 69 is wound fixed at the outer circumference of the bending tube 67.

【0031】後端接続部材72には後端部材70が接続され、また、後端部材70の後側には挿入部接続部材7 [0031] The rear end connection member 72 is connected the rear end member 70, also the insertion portion connecting member to the rear side of the rear end member 70 7
4が接続されており、後端接続部材72と後端部材70 4 are connected, the rear end connection member 72 and the rear end member 70
及び挿入部接続部材74とで第1の関節2aの基端側硬質部を構成している。 And constitute the base end side rigid portion of the first joint 2a between the insertion portion connecting member 74.

【0032】なお、湾曲チューブ67の両端に嵌合される先端接続部材78と後端接続部材72の嵌合部分の端部には外周上に凸部77,83が形成されており、これら凸部77,83と前記固定糸とによって、接続部材7 [0032] Note that the end portion of the fitting portion of the tip connecting member 78 and the rear connecting member 72 fitted to both ends of the curved tube 67 and protrusions 77, 83 are formed on the outer circumference, these convex wherein by the fixing thread and part 77, 83, connecting members 7
2,78が湾曲チューブ67から抜け落ちるのを防止している。 2,78 is prevented from falling out from the curved tube 67.

【0033】湾曲チューブ67の外周上にはシリコン等の柔軟な素材からなるシールチューブ73が設けられており、このシールチューブ73は先端接続部材78と後端部材70の外周上において糸巻き固定されている。 [0033] The on the outer periphery of the curved tube 67 and seal tube 73 is provided comprising a flexible material such as silicon, the sealing tube 73 is wound fixed on the outer periphery of the distal end connecting member 78 and the rear end member 70 there. さらに、シールチューブ73の外周上に設けられるバルーン4は先端部材79と挿入部先端部材74の外周上で糸巻き固定されている。 Furthermore, the balloon 4 provided on the outer periphery of the sealing tube 73 is wound fixed on the outer periphery of the distal end member 79 the leading end of the insertion portion member 74.

【0034】なお、シールチューブ73の前端側糸巻き部91とバルーン4の前端側糸巻き部90との間には先端部材79と先端接続部材78とを貫通する側孔81が設けられている。 [0034] Incidentally, the side hole 81 that penetrates the tip member 79 and the distal end connecting member 78 between the front-side front end winding portion 90 of the bobbin portion 91 and the balloon 4 of the seal tube 73 is provided. この側孔81内には抜け止め80が嵌装されている。 Stopper 80 missing is fitted to the side hole 81. 側孔81は、先端部材79にチューブ接続パイプ84を介して接続されるチューブ76の内孔と、バルーン4とシールチューブ73との間に連通している。 Side hole 81 communicates between the inner bore of the tube 76 which is connected via a tube connection pipe 84 to the tip member 79, the balloon 4 and the seal tube 73. また、図示しないが手元側操作部における送気チューブ71の端部には送気チューブ71内を加圧する手段としてシリンジが接続されている。 Further, the syringe is connected but not shown in the end of the air supply tube 71 in the proximal operating portion as a means for pressurizing the air supply tube 71.

【0035】次に、上記構成の第1の関節2aの動作を説明する。 [0035] Next, the operation of the first joint 2a of the structure. 図示しない手元側操作部の送気チューブ71 The proximal operating portion, not shown air supply tube 71
の端部に接続されるシリンジによって送気チューブ71 A syringe connected to the end air supply tube 71
内を加圧すると、送気チューブ71内の圧力は先端側の第1の関節2aまで伝達され、送気チューブ71が嵌合される湾曲チューブ67内のルーメン75内を加圧する。 When the inner pressurized, the pressure in the air supply tube 71 is transmitted to the first joint 2a of the distal pressurize the lumen 75 of the curved tube 67 to the air supply tube 71 is fitted. 加圧されたルーメン75は圧力に応じて膨脹し、その結果、湾曲チューブ67には湾曲チューブ67を加圧されたルーメン75の側と反対側に湾曲させる力が発生する。 Pressurized lumen 75 expands in response to the pressure, as a result, the force to bend the side opposite to the side of the lumen 75 which is pressurized a curved tube 67 is generated in the curved tube 67. この力は、バルーン4、シールチューブ73、前記内蔵物等に伝わり、結果的に、第1の関節2a全体を送気チューブ71内の加圧力に応じて湾曲させる。 This force, the balloon 4, the sealing tube 73, transmitted to the internal or the like, consequently, is curved in accordance with the entire first joint 2a to pressure in the air supply tube 71.

【0036】なお、手元側まで延在する3本の送気チューブ71のうち1本をあるいは任意の2本をシリンジによって加圧することで先端側の第1の関節2aを任意の方向に湾曲動作させることができる。 It should be noted, the bending operation the first joint 2a of the distal end side one of or any two of the three air supply tube 71 which extends to the proximal side by pressurizing the syringe in any direction it can be.

【0037】また、シリンジの加圧操作を解除すれば、 [0037] In addition, if release the pressing operation of the syringe,
加圧によって膨脹した湾曲チューブ67の弾性復元力によりルーメン75内の圧力が手元側に伝わってシリンジの操作量が元に戻るとともに第1の関節2aの形状も元の直線状態に復帰する。 The shape of the first joint 2a together with the operation amount of the syringe pressure in the lumen 75 is transmitted to the proximal side by an elastic restoring force of the curved tube 67 which is inflated by the pressure returns to the original also returns to its original straight condition.

【0038】また、手元側からチューブ76内に流体を注入すると、この流体はチューブ76と連通する側孔8 Further, when injecting fluid from the proximal to the tube 76, the side hole 8 the fluid in communication with the tube 76
1を介して先端側のバルーン4とシールチューブ73との間の隙間に充填され、その結果、バルーン4が径方向外側に膨脹する。 Through 1 is filled in the gap between the balloon 4 and the sealing tube 73 of the distal, resulting balloon 4 expands radially outward. その際、バルーン4内の流体は、バルーン4の前端側糸巻き部90と後端側糸巻き部92およびシールチューブ73の前端側糸巻き部91と後端側糸巻き部93によって完全に密封され、バルーン4とシールチューブ73とで形成されるバルーン空間の内外に漏れることが防止される。 At that time, the fluid in the balloon 4 is completely sealed by the front end side winding portion 91 and the rear end winding portion 93 of the front end winding portion 90 and the rear end winding portion 92 and the sealing tube 73 of the balloon 4, the balloon 4 is prevented from leaking into and out of the balloon space formed between the seal tube 73.

【0039】 [0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の不整脈治療装置は、1本の多関節可撓管を関節曲げ動作によって開胸することなく体腔内に挿入するとともに、多関節可撓管の関節曲げ動作によって付設の病巣検出手段を任意の位置に移動して不整脈の病巣の位置を検出するとともに、付設の焼灼手段によってこの病巣を焼灼することができるため、従来の電極によるマッピングのように多数のカテーテルを必要とすることなく短時間で容易かつ低侵襲な不整脈の根絶を行なえる。 As described in the foregoing, arrhythmia treatment device of the present invention, is inserted into the body cavity without thoracotomy by joint bending operation the one articulated flexible tube, of an articulated flexible tube move the focus detection means attached to an arbitrary position by the joint bending operation detects the position of the foci of the arrhythmia, it is possible to cauterize the lesion by attached ablation device, as in the mapping by conventional electrode short time easily and perform the eradication of minimally invasive arrhythmia without requiring multiple catheter.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】(a)は本発明の第1の実施例の不整脈治療装置の使用態様を示す概略図、(b)は不整脈治療装置の可撓管を心臓内に挿入し、可撓管の関節曲げ動作によって病巣を検出している様子を示す概略図である。 1 (a) is a schematic diagram showing a mode of use of the first embodiment arrhythmia therapy apparatus of the present invention, (b) is a flexible tube of arrhythmia treatment device is inserted into the heart, of the flexible tube it is a schematic diagram showing a state of detecting a lesion by joint bending operation.

【図2】図1の不整脈治療装置の光電回路を示す回路図である。 2 is a circuit diagram showing a photoelectric circuit arrhythmia treatment apparatus of FIG.

【図3】図1の不整脈治療装置の超音波観測装置の内部回路を概略的に示す回路図である。 3 is a circuit diagram schematically showing an internal circuit of the ultrasound observation apparatus of arrhythmia treatment apparatus of FIG.

【図4】本発明の第2の実施例の不整脈治療装置の使用態様を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing a usage mode of arrhythmia treatment device of the second embodiment of the present invention; FIG.

【図5】本発明の第3の実施例の不整脈治療装置の使用態様を示す概略図である。 5 is a schematic diagram showing a usage mode of the third embodiment arrhythmia treatment device of the present invention.

【図6】不整脈治療装置の可撓管の関節曲げ動作を制御する制御回路の回路図である。 6 is a circuit diagram of a control circuit for controlling the joint bending operation of the flexible tube arrhythmia treatment device.

【図7】図5の不整脈治療装置の病巣検出手段を概略的に示すブロック図である。 The lesion detecting means arrhythmia treatment device of FIG. 7 5 is a block diagram schematically showing.

【図8】可撓管の第1の関節部位の断面図である。 8 is a cross-sectional view of a first joint part of the flexible tube.

【図9】図10の(b)のCの方向から見た部分断面図である。 9 is a partial cross-sectional view seen from the direction of C in FIG. 10 (b).

【図10】(a)は図8のAーA線に沿う断面図、 [10] (a) is a sectional view taken along the A-A line in FIG. 8,
(b)は図8のBーB線に沿う断面図である。 (B) is a sectional view taken along the B - B line in FIG. 8.

【図11】可撓管の第1の関節の曲げ動作を示す概略図である。 11 is a schematic diagram illustrating a bending operation the first joint of the flexible tube.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,40,50…不整脈治療装置、2…内視鏡挿入部、 1,40,50 ... arrhythmia treatment device, 2 ... endoscope insertion portion,
2a,2b,2c…関節、6…電極付プローブ、7…超音波プローブ、10…ケント束。 2a, 2b, 2c ... joint, 6 ... electrode with a probe, 7 ... ultrasonic probe, 10 ... Kent bundle.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 各関節にアクチュエータを配設した多関節可撓管と、この多関節可撓管の関節曲げ動作を制御する制御手段と、前記多関節可撓管に挿通される少なくとも1つのプローブと、前記プローブの先端部に設けられ不整脈の病巣の位置を検出する検出手段と、前記プローブの先端部に設けられ不整脈の病巣を焼灼する焼灼手段とを具備し、前記多関節可撓管の関節曲げ動作によって前記検出手段を任意の位置に移動して不整脈の病巣を検出するとともにこの病巣を前記焼灼手段によって焼灼することを特徴とする不整脈治療装置。 And 1. A multi-joint flexible tube which is disposed an actuator to each joint of the articulated flexible tube and joint bending control means for controlling the operation, said at least one to be inserted into articulated flexible tube comprising a probe, and detecting means for detecting the position of the foci of the arrhythmia provided at the distal end portion of the probe, and ablation means for ablating foci of the arrhythmia provided at the distal end portion of said probe, said articulated flexible tube arrhythmia treatment device to the joint bending, characterized in that the ablation by the ablating means the lesion detects the foci of the arrhythmia by moving the detecting means to an arbitrary position by the operation.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017080422A (en) * 2004-01-28 2017-05-18 インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities

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