JPH066170U - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷台のダンプ駆動用油圧源を有効利用して、
構造の複雑化を招くことなく、操縦操作性に優れた運搬
車を提供する。 【構成】 機体走行系に介装した各操向用クラッチに対
する操作部材２３Ｒ，２３Ｌを操作するクラッチ作動用
油圧シリンダ２２Ｒ，２２Ｌに、操作部材２３Ｒ，２３
Ｌをクラッチ切り位置まで操作する操作ストローク対応
位置に排油路を形成し、この排油路中に可変リリーフ弁
２９を介装し、操向レバー３０の初期ストロークで各油
圧シリンダ２２Ｒ，２２Ｌに対する圧油供給を左右選択
し、引き続く操作で可変リリーフ弁２９のリリーフ圧を
徐々に高めて、ブレーキ用油圧シリンダ２４によるブレ
ーキ操作圧を高めるよう構成した油圧式操向作動機構１
４を設け、荷台の揺動操作用油圧シリンダ３の油圧回路
と油圧式操向作動機構１４の油圧回路とを直列接続して
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、左右走行装置に対する伝動系に夫々操向用クラッチブレーキを介装 して、片側の走行装置の駆動を停止して旋回走行するよう構成するとともに、油 圧シリンダの駆動によりダンプ揺動自在な荷台を備えてある運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記運搬車において、従来では、左右の走行装置に対する操向用クラッチブレ ーキは人為操作具の操作に基づいて機械的なリンク機構を介して操作するよう構 成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記したような操向操作系は、走行装置として、例えばクローラ走行装置を用 いた場合のように旋回揺動操作でなく、左右走行装置の速度差により旋回操向す るために用いられるものであるが、上記したように人為操作に基づいて操向操作 する構造においては、ブレーキ操作の際に大きな制動力が必要であるから、操作 が重くて行い難い欠点があり、改善の余地があった。 本考案は、既存の油圧構造を有効利用して、大幅な構造の複雑化を招くことな く上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、冒頭に記載した運搬車において、前記各操向用クラッチ に対する操作部材を操作するクラッチ作動用油圧シリンダを備え、この油圧シリ ンダのシリンダチューブに、前記操作部材をクラッチ切り位置まで操作する操作 ストローク対応位置に排油路を形成し、この排油路中に可変リリーフ弁を介装し 、操向レバーの初期ストロークで前記各油圧シリンダに対する圧油供給を左右選 択し、引き続く操作で前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を徐々に高めて、ブレー キ用油圧シリンダによるブレーキ操作圧を高めるよう構成した油圧式操向作動機 構を設け、前記荷台揺動操作用油圧シリンダの油圧回路と前記油圧式操向作動機 構の油圧回路とを直列接続してある点にある。

【０００５】

【作用】

機体の操向操作を行う場合には、操作レバーを左右の初期ストロークで左右い ずれの旋回するかを選択すると、該当する側の作動用油圧シリンダが選択されて 圧油が供給され、当該側のクラッチが切り操作され走行装置の駆動が停止される 。更に、操作レバーを操作すると、ブレーキ用油圧シリンダに対する排油圧が高 められ、ブレーキ操作圧が徐々に高くなり駆動が絶たれた側の走行装置にブレー キがかかる。その結果、他方の側の走行装置による推進力で機体が小回り旋回で きることになる。このとき、操作レバーの操作力は、油圧回路の切り換えと可変 リリーフ圧の変更操作だけであるから機体の制動力に較べ小さなもので済む。 しかも、このような油圧式操向作動機構に対する圧油供給は、従来より既存の ダンプ用油圧シリンダに対する圧油が直列状態でそのまま利用でき、専用の油圧 源を別途設ける必要が無い。

【０００６】

【考案の効果】

従って、この種の運搬車では常に配備されるダンプ揺動用油圧シリンダの油圧 源を有効利用して、専用の油圧源を設けることなく、機体操向操作が軽快に行え る操縦操作性に優れた運搬車を提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図４に運搬車を示している。この運搬車は、左右のクローラ走行装置１Ｒ，１ Ｌを備えた機体フレーム２上に油圧シリンダ３によりダンプ揺動自在な荷台４を 搭載するとともに、荷台４の後部側に運転部５を設け、運転部５の下方に原動部 ６を配備して構成してある。 前記原動部６は、エンジン７の動力を伝動ベルト８を介して静油圧式無段変速 装置Ｈに伝えるとともに、この静油圧式無段変速装置Ｈの出力をミッションケー ス９内のギア式減速機構１０を介して左右クローラ走行装置１Ｒ，１Ｌに供給す るよう伝動系を構成してある。ミッションケース９内には潤滑油を貯溜してあり 、この油量を測定するオイルゲージ１１はケース外方に露出する把手部１１ａと ケース内方側でオイル液面Ｌ内に進入するゲージ部１１ｂとを夫々ゴムにより一 体成型して構成して低コスト化を図るとともに、図３に示すように、その挿入途 中部近傍に突起物Ｔが存在する場合であっても、ゲージ部１１ｂを偏芯させて形 成することで、その突起物との干渉を阻止できるよう構成してある。 前記ミッションケース９内には、静油圧式無段変速装置Ｈからの動力を左右の 各クローラ走行装置１Ｒ，１Ｌに対して入り切り操作自在な油圧操作式操向用ク ラッチ１２Ｒ，１２Ｌを介装するとともに、クラッチが切り操作された側のクロ ーラ走行装置に制動を与える油圧操作式ブレーキ１３を備えた油圧式操向作動機 構１４を備えてある。詳述すると、図２に示すように、静油圧式無段変速装置Ｈ の出力がギア減速機構１０を介して減速された後、最終伝動軸１５に取付けられ た駆動ギア１６に供給され、この伝動軸１５の左右両側に前記駆動ギア１６に咬 合連動する状態と外方に離間して伝動を絶つ状態とにスライド操作自在なスライ ドギア１７Ｒ，１７Ｌを外嵌してある。又、前記伝動軸１５と平行状態で架設さ れたブレーキ軸１８に一体回転自在に取付けられた左右ブレーキギア１９Ｒ，１ ９Ｌに咬合う左右ギア２０Ｒ，２０Ｌと伝動切り状態で咬合離間したスライドギ ア１７Ｒ，１７Ｌとが咬合う咬合部を形成し、前記ブレーキ軸１８の一端側には 多板摩擦式ブレーキ１３を備えてある。又、前記各スライドギア１７Ｒ，１７Ｌ は左右クローラ走行装置１Ｒ，１Ｌの車軸ギア２１Ｒ，２１Ｌと常に咬合状態と なるよう構成し、各スライドギア１７Ｒ，１７Ｌと駆動ギア１６とにより操向用 クラッチ１２Ｒ，１２Ｌを構成してある。そして、各スライドギア１７Ｒ，１７ Ｌは左右一対の油圧シリンダ２２Ｒ，２２Ｌにより操作される操作部材２３Ｒ， ２３Ｌによりシフト操作するよう構成し、前記ブレーキ１３は油圧シリンダ２４ により制動操作するよう構成してある。 次に油圧回路構成について説明する。図１に示すように、エンジン７により駆 動される油圧ポンプＰからの圧油がダンプ操作用切換弁２６を介してダンプ用油 圧シリンダ３に供給され、この油圧シリンダ３の油圧回路と直列状態で上記した ような油圧式操向作動機構１４の油圧回路に接続してあり、油圧ポンプを共用す る構成としている。前記油圧シリンダ３の回路からの圧油は３位置切換弁２７を 介して選択的にクラッチ用油圧シリンダ２２Ｒ，２２Ｌに供給されるよう構成し 、前記操作部材２３Ｒ，２３Ｌをクラッチ切り位置まで操作する操作ストローク 対応位置に排油路２８を形成し、この排油路２８にブレーキ用油圧シリンダ２４ を接続するとともに、この排油路中に排油圧を変更する可変リリーフ弁２９を介 装してある。前記３位置切換弁２７は電磁操作式に構成され、運転部５に配備し た操作レバー３０の左右の初期揺動ストロークでいずれかの油圧シリンダ２２Ｒ ，２２Ｌに圧油が供給される状態に切り換わるよう構成し、前記初期ストローク よりも更に操作すると、前記可変リリーフ弁２９のバネ力を可変させてリリーフ 圧を変更してブレーキ操作圧を徐々に高めて制動するようこれらを連係させてあ る。 従って、機体を操向操作する場合には、１本の操作レバー３０を所望の方向に 揺動操作すると、旋回内側の走行装置に対する伝動が絶たれるとともに、ブレー キがかかり、旋回走行することができる。操作レバー３０の操作は電磁弁の切り 換えとリリーフ弁２９のバネ圧を変更させるだけの操作力で対応できるから軽く 行える。 又、ダンプ用油圧回路と操向用油圧回路とを直列に接続してあっても、ダンプ シリンダ３は複動型に構成されるので、当該シリンダ３の作動中でも供給量と同 量の排油量が確保できるので作動に支承は無い。

【０００８】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧回路図

【図２】伝動系統図

【図３】オイルゲージの側面図

【図４】運搬車の全体側面図

【符号の説明】

１Ｒ，１Ｌ 走行装置 ３ ダンプ用油圧シリンダ ４ 荷台 １２Ｒ，１２Ｌ 操向用クラッチ １４ 操向作動機構 ２２Ｒ，２２Ｌ クラッチ用油圧シリンダ ２３Ｒ，２３Ｌ 操作部材 ２４ ブレーキ用油圧シリンダ ２９ 可変リリーフ弁 ３０ 操作レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行装置（１Ｒ），（１Ｌ）に対す
   る伝動系に操向用クラッチ（１２Ｒ），（１２Ｌ）を介
   装して、片側の走行装置の駆動を停止して旋回走行する
   よう構成するとともに、油圧シリンダ（３）の駆動によ
   りダンプ揺動自在な荷台（４）を備えてある運搬車であ
   って、前記各操向用クラッチ（１２Ｒ），（１２Ｌ）に
   対する操作部材（２３Ｒ），（２３Ｌ）を操作するクラ
   ッチ作動用油圧シリンダ（２２Ｒ），（２２Ｌ）を備
   え、この油圧シリンダ（２２Ｒ），（２２Ｌ）に、前記
   操作部材（２３Ｒ），（２３Ｌ）をクラッチ切り位置ま
   で操作する操作ストローク対応位置に排油路を形成し、
   この排油路中に可変リリーフ弁（２９）を介装し、操向
   レバー（３０）の初期ストロークで前記各油圧シリンダ
   （２２Ｒ），（２２Ｌ）に対する圧油供給を左右選択
   し、引き続く操作で前記可変リリーフ弁（２９）のリリ
   ーフ圧を徐々に高めて、ブレーキ用油圧シリンダ（２
   ４）によるブレーキ操作圧を高めるよう構成した油圧式
   操向作動機構（１４）を設け、前記荷台（４）揺動操作
   用油圧シリンダ（３）の油圧回路と前記油圧式操向作動
   機構（１４）の油圧回路とを直列接続してある運搬車。