JPH0653976A - 構内システムにおける競合制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主装置と複数のノードとで構成される構内シ
ステムにおいて、アクセス制御、異常時の処理および衝
突による再送制御を、より簡単な構成で、かつ、単純な
制御で行う。 【構成】 アクセスしようとするノード１１１は制御チ
ャネルの使用状況に関わりなく、アクセス要求チャネル
に自ノード番号を書き込み、その後アクセス許可チャネ
ルを読みだして主装置１０１からのアクセス許可が返る
のを待つ。一方、主装置１０１はアクセス許可している
ノードの自ノード番号を許可ノード番号記憶手段１２４
へ記憶しておき、アクセス要求チャネルの自ノード番号
を読み出した際に、上記許可ノード番号記憶手段１２４
の自ノード番号と上記アクセス要求チャンネルの自ノー
ド番号とが一致していれば、そのノードに対してアクセ
スを許可する。ノードはアクセス許可を受けると、使用
表示チャネルに自ノード番号を書き込むとともに制御信
号を送出する。主装置は使用表示チャネルに、許可した
ノードの自ノード番号が書き込まれている場合にのみ制
御信号を読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主装置と複数のノード
を伝送路で接続し、分割多重された伝送路を動的に割り
付けることにより通信を行う構内システムにおけるアク
セス競合制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】構内システムの代表例としては、ＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク）がある。ＬＡＮでは、
ペア線、同軸ケーブル、光ファイバなどの伝送媒体を複
数台の端末が共通に使用して、データの送受信を行う。
トポロジは概ねバス形とループ形に分類される。同一の
伝送媒体に対して複数の端末から何の制御もなしにアク
セスをかけると、データ信号が相互に干渉し、正常なデ
ータ通信を行うことはできない。これを回避する１つの
方法は、伝送路を分割多重し、各チャネルを個々の端末
に固定割付するものだが、この方法では、個々の端末の
通信使用頻度と関係なく、伝送路を固定割り付けするた
め、伝送路の使用効率の点で難がある。

【０００３】そこで、分割多重された伝送路の各チャネ
ルを動的に割り付ける方法が考えられる。この場合、端
末から、あるいは端末を接続しているノードからの伝送
路に対する利用要求に応じて伝送路を動的に割り付ける
ために、伝送媒体に対するアクセス競合制御方法が必要
になる。現在実用化されているＬＡＮの競合制御方法の
多くは、ＣＳＭＡ／ＣＤ方法とトークンパッシング方法
の２方法のいずれかである。これらの競合制御方法は、
ＬＡＮ上に接続している各ノードが対等関係にあること
を前提としている。両方法はＩＥＥＥ（米国電気・電子
技術者協会）の８０２委員会で標準化が進められた。

【０００４】上記ＣＳＭＡ／ＣＤ方法は、バス形ＬＡＮ
で用いられるアクセス方法であり、伝送路上の空きを検
出したノードが相手ノードの宛先アドレスをデータに付
加してパケットの形で送信する方法である。このＣＳＭ
Ａ／ＣＤ方法では随時非同期にデータを送出できるた
め、バス伝送路の伝送遅延時間の関係から、たまたま同
時に２つ以上のノードからデータを送信した場合、信号
相互が衝突し、正しい情報伝送ができなくなる。このた
め、信号の衝突検出と、再送制御が必要となる。

【０００５】一方、上記トークンパッシング方法は、バ
ス形でもループ形でも使用可能な方法であり、データの
送信権を与えるトークンと呼ばれる信号を一群のノード
の間に巡回させておき、データを送信しようとするノー
ドは、このトークンを獲得することにより送信が可能と
なる方法である。したがって、一般に送信権を持つノー
ドは１つに限られ、ＣＳＭＡ／ＣＤ方法のような衝突は
起きない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＣＳＭＡ／ＣＤ方法の場合は、競合制御回路が簡単で
ある反面、通信トラヒックが増すと衝突が多発し、再送
回数の増大、情報転送遅延時間の増大、スループットの
低下を招くという問題を生じる。また、伝送路長が長い
場合には、衝突検出を保証する最小パケット長が長くな
るため、効率が低下し、大規模ネットワークには不向き
であるという問題がある。また、ループ構成の場合には
衝突検出が不可能であるという問題がある。

【０００７】一方、上述したトークンパッシング方法の
場合は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方法のような衝突がなく、高ト
ラヒックに対する耐性は大きいが、ノードに障害が生じ
たなどの理由により、トークンの消失、複数トークンの
発生などの異常状態が起こる可能性が大である。このよ
うな故障の早期検出や、回復処理の制御は複雑であるた
め、制御回路が高価になる問題を生じる。

【０００８】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、主装置と複数のノードとで構成されるような構
内システムにおいて、制御が簡単にでき、かつ、異常時
の処理が単純にでき、さらに、衝突による再送制御も単
純にでき、主装置が伝送路の状態を常時確認でき、ノー
ドの構成を単純にできる構内システムにおけるアクセス
競合制御方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、主装置と複数のノ
ードとの間を伝送路で接続し、前記複数のノードと前記
主装置との間で制御信号を送受して、分割多重された伝
送路を動的に割り付けることにより前記複数のノードの
各々と前記主装置との間で通信を行う構内システムにお
ける競合制御方法において、前記複数のノードの各々は
個別の自ノード番号を有し、前記分割多重された伝送路
は、情報信号を伝送する１つ以上の情報チャネルと、前
記情報チャネルの各々を動的に前記複数のノードのいず
れかに割り付ける制御に関わる制御信号を伝送する制御
チャネルと、前記複数のノードのうち、前記制御チャネ
ルにアクセス要求するノードが前記自ノード番号を書き
込むアクセス要求チャネルと、前記主装置が前記制御チ
ャネルへのアクセスを許可する前記複数のノードの前記
自ノード番号を書き込むアクセス許可チャネルと、前記
複数のノードのうち、前記制御チャネルを使用している
ノードが前記自ノード番号を書き込む使用表示チャネル
とを備え、前記複数のノードのうち、前記制御チャネル
へアクセス要求するノードは、前記自ノード番号を前記
アクセス要求チャネルに書き込み、前記主装置は、前記
アクセス要求チャネルに書かれた前記自ノード番号を読
み出し、前記複数のノードのうち、いずれのノードに対
してもアクセスを許可していないとき、前記アクセス要
求チャネルから読み出した自ノード番号を前記アクセス
許可チャネルに書き込み、前記アクセス要求したノード
は、自身の自ノード番号と前記アクセス許可チャネルか
ら読み出した自ノード番号とが一致するならば、前記使
用表示チャネルに前記自身の自ノード番号を書き込み、
前記制御チャネルへ制御信号を書き込むことを特徴とす
る。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の構内システムにおける競合制御方法において、前
記複数のノードの各々が有する自ノード番号は「０」以
外の数値であって、前記複数のノードのうち、前記主装
置からの制御チャネルの使用を許可されたノードは、前
記制御信号の伝送が完了するまで、前記使用表示チャネ
ルに前記自ノード番号の書き込みを継続し、前記制御信
号の伝送が完了したときに、前記使用表示チャネルに
「０」を書き込むことを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の発明では、請求項１
記載の構内システムにおける競合制御方法において、前
記複数のノードの各々はタイマを備え、前記アクセス要
求チャネルに自ノード番号を書き込んだときに、前記タ
イマを起動し、前記アクセス許可チャネルから読みだし
た自ノード番号がタイマ満了時まで自身の自ノード番号
と一致しないときは、再度、前記アクセス要求チャネル
に前記自身の自ノード番号を書き込むことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、制御チャネルに
アクセスしたいノードは、制御チャネルの使用状況に関
わりなく、アクセス要求チャネルに自ノード番号を書き
込み、あとはアクセス許可チャネルを読みだして、主装
置からのアクセス許可が返るのを待ち、アクセス許可を
受けて使用表示チャネルに自ノード番号を書き込むと同
時に制御信号を送出する。一方、主装置はアクセス許可
しているノードの自ノード番号を管理しておき、アクセ
ス要求チャネルに書かれた自ノード番号を読みだして、
そのときにアクセス許可しているノードがない場合は、
そのノードに対してアクセスを許可する。また、アクセ
ス許可チャネルに、許可したノードの自ノード番号を書
き込み、あとは許可したノードからの制御信号を受信す
る。すなわち、使用表示チャネルに許可したノードの自
ノード番号が書き込まれている場合の制御信号を読み出
す。

【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、制御
チャネルの使用を許可されたノードは使用を終了するま
で、自ノード番号の使用表示チャネルへの書き込みを継
続し、使用終了時に該ノードから使用終了を明示すべ
く、「０」を使用表示チャネルに書き込み、主装置は使
用表示チャネルに「０」が現れたのを確認して、該ノー
ドに対する使用許可をリセットする。

【００１４】さらに、請求項３記載の発明によれば、ノ
ードがタイマを備え、アクセス要求したノードが自ノー
ド番号をアクセス要求チャネルに書き込んで、一定時間
経過してもアクセス許可チャネルに自ノード番号が書き
込まれない場合には、他のノードにアクセス許可されて
いると認識し、再度アクセス要求チャネルに自ノード番
号を書き込む。ことにより、容易に再送制御することが
可能になる。

【００１５】

【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。図において、１０１は主装置、１１１
〜１１３はノード、１４０は構内伝送路、１５０は外
線、１６０は内線である。ここではノード数を３として
いるが、ノード数が必ずしも３に限定されないことはい
うまでもない。また構内伝送路１４０のトポロジをルー
プとして示しているが、ループに限らないこともいうま
でもない。

【００１６】主装置１０１は、主装置構内伝送路インタ
フェース１２１、交換手段１２２、外線インタフェース
１２３、許可ノード番号記憶手段１２４、主装置制御手
段１２５から構成される。主装置構内伝送路インタフェ
ース１２１は構内伝送路１４０とのインタフェースを司
るもので、制御信号と情報信号の多重分離、アクセス競
合制御チャネルの読みだし、書き込みを行う。外線イン
タフェース１２３は外線１５０とのインタフェースを司
るもので、例えば、ＩＳＤＮとのインタフェースにおい
て、制御信号と情報信号との多重分離を行うものであ
る。交換手段１２２は主装置制御手段１２５の制御に従
って、主装置構内伝送路インタフェース１２１と外線イ
ンタフェース１２３との間で情報交換を行うものであ
る。許可ノード番号記憶手段１２４は、ノードからの制
御チャネルの利用を許可しているノード番号を記憶する
ものである。主装置制御手段１２５は主装置全体の制御
を司るもので、各手段の制御、制御信号の生成・認識な
どを行う。

【００１７】ノード１１１は、ノード構内伝送路インタ
フェース１３１、内線インタフェース１３２、自ノード
番号記憶手段１３３、ノード制御手段１３４、タイマ１
３５から構成される。ノード構内伝送路インタフェース
１３１は、構内伝送路１４０とのインタフェースを司る
もので、制御信号と情報信号の多重分離、アクセス競合
制御チャネルの読みだし、書き込みを行う。内線インタ
フェース１３２は内線１６０とのインタフェースを司る
もので、制御信号と情報信号の多重分離を行うものであ
る。自ノード番号記憶手段１３３は、ノード毎に個別に
設定された自ノード番号を記憶するものである。タイマ
１３５はアクセス要求を行ったときに起動されるもの
で、特に特許請求の範囲の請求項３に関わるものであ
る。ノード制御手段１３４はノード全体の制御を司るも
ので、各手段の制御、制御信号の生成・認識などを行
う。

【００１８】なお、ノード１１２，１１３についてもノ
ード１１１と同様の構成を有しており、同一機能の要件
には同一の符号を付けて説明を省略する。ただし、各ノ
ード１１１，１１２，１１３における自ノード番号は別
個のものである。

【００１９】図２は、構内伝送路１４０の分割多重の例
として３２個のタイムスロットに時分割多重した場合
の、ディジタルインタフェースのフレームフォーマット
の例を示すものである。３２個のタイムスロットのう
ち、ＴＳ０（タイムスロット０）を同期確立用に割り当
て、以下、ＴＳ１〜ＴＳ２６を情報チャネルとして利用
し、ＴＳ２７〜２９をアクセス競合用チャネルとして、
ＴＳ３０を主装置から送出する制御信号チャネルＣＤと
して、ＴＳ３１をノードから送出する制御信号チャネル
ＮＤとして割り当てている。制御信号チャネルＣＤは主
装置１０１から送出する制御チャネルであって、この使
い方は主装置１０１が一意的に決める。また、制御信号
チャネルＮＤへのアクセスの制御をＴＳ２７〜２９のア
クセス競合チャネルを用いて行う。ここでは、ＴＳ２７
をアクセス競合制御チャネルＮＲＱ、ＴＳ２８をアクセ
ス許可チャネルＣＯＮ、ＴＳ２９を使用表示チャネルＮ
ＯＤとしている。

【００２０】次に、上述した構成による本実施例の動作
について、図３ないし図７を参照して説明する。図３
は、ノード番号ｎのノードから主装置に対してアクセス
要求して実際に制御信号を送出するシーケンスを示した
図である。図４は、ノードｎ（例えばノード１１１）が
制御信号チャネルを使用中にノードｍ（例えばノード１
１２）がアクセス要求したときのシーケンスを示す図で
ある。図５は、ノードｍとノードｎが同時にアクセス要
求した場合の動作を示すシーケンスである。図６は、ノ
ード番号ｋのノードにおける動作を示すフローチャート
である。図７は、主装置の動作を示すフローチャートで
ある。図６、図７のフローチャートの各ステップに関す
る説明は、以下の図３から図５のシーケンス説明の流れ
の中で行う。

【００２１】まず、ノード番号ｎのノードから主装置に
対してアクセス要求して実際に制御信号を送出する場合
について図３に示すシーケンスを参照して説明する。図
３において、ノードｎ（１１１，１１２，１１３のいず
れか、例えばノード１１１）のノード制御手段１３４が
制御信号チャネルＮＤへのアクセスを要求すると（図６
のステップ６０１）、自ノード番号記憶手段１３３から
自ノード番号ｎを読みだし、アクセス競合制御チャネル
ＮＲＱにノード構内伝送路インタフェース１３１によっ
て自ノード番号ｎを書き込んで構内伝送路１４０へ送出
する（ステップ６０２）。なお、本実施例では、自動ノ
ード番号に付けた符号ｎはノードに付けた符号ｎに対応
するものとする。

【００２２】主装置構内伝送路インタフェース１２１は
構内伝送路１４０を巡回するアクセス競合制御チャネル
ＮＲＱを読みだし（図７のステップ７０１、図３のＮＲ
Ｑ＃ｎを参照）、主装置制御手段１２５によって許可ノ
ード番号記憶手段１２４に既に自ノード番号（すなわ
ち、許可ノード番号）が記憶されていないことを確認し
た上で（ステップ７０２）、上記アクセス競合制御チャ
ネルＮＲＱに書かれていた自ノード番号ｎを許可ノード
番号記憶手段１２４に書き込むとともに（ステップ７０
３）、主装置構内伝送路インタフェース１２１によって
上記自ノード番号ｎをアクセス許可チャネルＣＯＮに書
き込んで送出する（ステップ７０４および図３のＣＯＮ
＃ｎを参照）。

【００２３】次に、ノードｎのノード構内伝送路インタ
フェース１３１はアクセス許可チャネルＣＯＮを読みだ
し（図６のステップ６０４）、該アクセス許可チャネル
ＣＯＮに書き込まれていた内容が自ノード番号ｎである
ことを確認し（ステップ６０５）、送出すべき制御信号
が存在する間（ステップ６０８）、使用表示チャネルＮ
ＯＤに自ノード番号ｎを書き込みながら、制御信号を制
御信号チャネルＮＤに書き込んで構内伝送路１４０に送
出する（ステップ６０９）。主装置構内伝送路インタフ
ェース１２１は使用表示チャネルＮＯＤを読みだし（図
７のステップ７０１）、許可ノード番号記憶手段１２４
が記憶している許可ノード番号と照合し、値がｎである
ことを確認し（ステップ７０２でＹｅｓへ分岐、７０７
でＮｏへ分岐、７０５でＹｅｓへ分岐することに相
当）、ＮＤから制御信号を取り込んで（ステップ７０
６）主装置制御手段１２５で制御信号を認識し、その内
容に応じて制御を行う。

【００２４】さらに、特許請求の範囲の請求項２に関わ
るものとして、ノードｎのノード構内伝送路インタフェ
ース１３１は、送出する制御信号が終了した時点で（図
６のステップ６０８でＮｏへ分岐することに相当）、使
用表示チャネルＮＯＤに０を書き込んで構内伝送路に送
出する（ステップ６１０）。そして、主装置構内伝送路
インタフェース１２１が読みだした使用表示チャネルＮ
ＯＤが０のとき（図７のステップ７０７でＹｅｓへ分岐
することに相当）、許可ノード番号記憶手段１２４をリ
セットし（ステップ７０８）、構内伝送路１４０を解放
する。

【００２５】次に、ノードｎ（例えばノード１１１）が
制御信号チャネルを使用中にノードｍ（例えばノード１
１２）がアクセス要求した場合について、図４に示すシ
ーケンスを参照して説明する。これは、本発明の特許請
求の範囲の請求項３に関わるものである。ノードｎが制
御信号チャネルを使用中であっても、ノードｍのノード
構内伝送路インタフェース１３１は、ノード制御手段１
３４からのアクセス要求があれば（図６のステップ６０
１）、自ノード番号記憶手段１３３が記憶している番号
ｍをアクセス競合制御チャネルＮＲＱに書き込んで、構
内伝送路１４０に送出する（ステップ６０２）。ここ
で、主装置構内伝送路インタフェース１２１がアクセス
競合制御チャネルＮＲＱを読み出すと（図７のステップ
７０１）、既に、許可ノード番号記憶手段１２４がノー
ドｎの自ノード番号ｎを記憶しているため、すなわち、
既に制御チャネルが使用中であるため、図７のステップ
７０２における判断が「ＹＥＳ」、ステップ７０７にお
ける判断が「ＮＯ」、ステップ７０５における判断が
「ＮＯ」となり、ノードｍに対して無応答となる。

【００２６】これに対して、ノードｍでは、該ノードｍ
のノード構内伝送路インタフェース１３１がアクセス競
合制御チャネルＮＲＱに自ノード番号ｍを書き込んだと
きに、タイマ１３５を起動しており（図６のステップ６
０３）、タイマ１３５が満了するまでに、ノード構内伝
送路インタフェース１３１が読みだしたアクセス許可チ
ャネルＣＯＮの内容が自ノード番号ｍでない場合には、
ステップ６０６における判断結果が「Ｙｅｓ」となり、
ノード制御手段１３４はタイマ１３５をリセットする
（ステップ６０７）。さらに、ノード構内伝送路インタ
フェース１３１はアクセス競合制御チャネルＮＲＱに再
度ｍを書き込んで構内伝送路１４０に送出する（ステッ
プ６０２）。

【００２７】図４ではリトライ前にノードｎからの制御
信号が終了し、主装置の許可ノード番号記憶手段１２４
がリセットされているので（この時点で図７のステップ
７０２における判断は「Ｎｏ」となる）、今度はノード
ｍからのアクセス要求を許可し、自ノード番号ｍを許可
ノード番号記憶手段１２４に書き込み（ステップ７０
３）、アクセス許可チャネルＣＯＮに自ノード番号ｍを
書き込んで構内伝送路１４０に伝送する（ステップ７０
４）。

【００２８】次に、ノードｍ（例えばノード１１２）と
ノードｎ（例えばノード１１１）が同時にアクセス要求
した場合の動作を図５に示すシーケンスを参照して説明
する。図において、ノードｍとノードｎがほぼ同時にア
クセス要求を出すと（本実施例では、ノードｍの方が多
少先に出している）、ノードｍのノード構内伝送路イン
タフェース１３１がアクセス競合制御チャネルＮＲＱに
自ノード番号ｍを書き込むものの（図６のステップ６０
２）、ノードｎのノード構内伝送路インタフェース１３
１がアクセス競合制御チャネルＮＲＱに自ノード番号ｎ
を上書きしてしまう（同じくステップ６０２）。結果と
して、主装置１０１の主装置構内伝送路インタフェース
１２１は、アクセス競合制御チャネルＮＲＱから自ノー
ド番号ｎを読みだし（図７のステップ７０１）、ノード
ｎに対してアクセス許可を行う（ステップ７０４）。し
たがって、同時にアクセス要求があっても、単純に一方
を割り当てることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、制御チャネルにアクセスしたいノードは、
制御チャネルの使用状況に関わりなく、アクセス要求チ
ャネルに自ノード番号を書き込み、あとはアクセス許可
チャネルを読みだして、主装置からのアクセス許可が返
るのを待ち、アクセス許可を受けて使用表示チャネルに
自ノード番号を書き込むと同時に制御信号を送出する一
方、主装置はアクセス許可しているノードの自ノード番
号を管理しておき、アクセス要求チャネルに書かれた自
ノード番号を読みだして、そのときにアクセス許可して
いるノードがない場合は、そのノードに対してアクセス
を許可するとともに、アクセス許可チャネルに、許可し
たノードの自ノード番号を書き込み、あとは使用表示チ
ャネルに許可したノードの自ノード番号が書き込まれて
いる場合にのみ、許可したノードからの制御信号を読み
出すようにしたため、各ノードの競合制御回路の構成を
複雑化することなく、簡単な制御で競合制御できるとい
う利点が得られる。

【００３０】また、請求項２記載の発明によれば、制御
チャネルの使用を許可されたノードは使用を終了するま
で、使用表示チャネルへの自ノード番号の書き込みを継
続し、使用終了時に該ノードから使用終了を明示すべ
く、使用表示チャネルに「０」を書き込み、主装置は使
用表示チャネルに「０」が現れたのを確認して、該ノー
ドに対する使用許可をリセットするようにしたため、単
純な構成により伝送路使用の効率化を向上させることが
できるという利点が得られる。

【００３１】また、請求項３記載の発明によれば、ノー
ドがタイマを備え、アクセス要求したノードが自ノード
番号をアクセス要求チャネルに書き込んで、一定時間経
過してもアクセス許可チャネルに自ノード番号が書き込
まれない場合には、他のノードにアクセス許可されてい
ると認識し、再度アクセス要求チャネルに自ノード番号
を書き込むようにしたため、単純な構成および制御で容
易に再送制御することができるという利点が得られる。

【００３２】このように、請求項１ないし３記載の発明
においては、トークンパッシング方法のような二重トー
クン、トークン消失といった問題が生じないので、ノー
ド、主装置、いずれの場合においても、異常時の処理も
容易な構成とすることができるという利点が得られる。
さらに、主装置は、使用表示チャネルを読むことによ
り、現在制御チャネルを使用しているノードを常時認識
することができるので、簡便な構成でありながら、伝送
路の状態を常時確認することが可能になり、伝送効率に
優れた構内システムを実現することができるという利点
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を実現するためのブロック構成
図である。

【図２】同実施例のディジタルインタフェースのフレー
ムシーケンスを示す図である。

【図３】同実施例の一動作を示すシーケンス図である。

【図４】同実施例の一動作を示すシーケンス図である。

【図５】同実施例の一動作を示すシーケンス図である。

【図６】同実施例の一動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】同実施例の一動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０１ 主装置 １１１〜１１３ ノード １２１ 主装置構内伝送路インタフェース １２２ 交換手段 １２３ 外線インタフェース １２４ 許可ノード番号記憶手段 １２５ 主装置制御手段 １３１ ノード構内伝送路インタフェース １３２ 内線インタフェース １３３ 自ノード番号記憶手段 １３４ ノード制御手段 １３５ タイマ １４０ 構内伝送路 １５０ 外線 １６０ 内線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主装置と複数のノードとの間を伝送路で
   接続し、前記複数のノードと前記主装置との間で制御信
   号を送受して、分割多重された伝送路を動的に割り付け
   ることにより前記複数のノードの各々と前記主装置との
   間で通信を行う構内システムにおける競合制御方法にお
   いて、 前記複数のノードの各々は個別の自ノード番号を有し、 前記分割多重された伝送路は、 情報信号を伝送する１つ以上の情報チャネルと、 前記情報チャネルの各々を動的に前記複数のノードのい
   ずれかに割り付ける制御に関わる制御信号を伝送する制
   御チャネルと、 前記複数のノードのうち、前記制御チャネルにアクセス
   要求するノードが前記自ノード番号を書き込むアクセス
   要求チャネルと、 前記主装置が前記制御チャネルへのアクセスを許可する
   前記複数のノードの前記自ノード番号を書き込むアクセ
   ス許可チャネルと、 前記複数のノードのうち、前記制御チャネルを使用して
   いるノードが前記自ノード番号を書き込む使用表示チャ
   ネルとを備え、 前記複数のノードのうち、前記制御チャネルへアクセス
   要求するノードは、前記自ノード番号を前記アクセス要
   求チャネルに書き込み、 前記主装置は、前記アクセス要求チャネルに書かれた前
   記自ノード番号を読み出し、前記複数のノードのうち、
   いずれのノードに対してもアクセスを許可していないと
   き、前記アクセス要求チャネルから読み出した自ノード
   番号を前記アクセス許可チャネルに書き込み、 前記アクセス要求したノードは、自身の自ノード番号と
   前記アクセス許可チャネルから読み出した自ノード番号
   とが一致するならば、前記使用表示チャネルに前記自身
   の自ノード番号を書き込み、前記制御チャネルへ制御信
   号を書き込むことを特徴とする構内システムにおける競
   合制御方法。
2. 【請求項２】 前記複数のノードの各々が有する自ノー
   ド番号は「０」以外の数値であって、 前記複数のノードのうち、前記主装置からの制御チャネ
   ルの使用を許可されたノードは、前記制御信号の伝送が
   完了するまで、前記使用表示チャネルに前記自ノード番
   号の書き込みを継続し、前記制御信号の伝送が完了した
   ときに、前記使用表示チャネルに「０」を書き込むこと
   を特徴とする請求項１記載の構内システムにおける競合
   制御方法。
3. 【請求項３】 前記複数のノードの各々はタイマを備
   え、 前記アクセス要求チャネルに自ノード番号を書き込んだ
   ときに、前記タイマを起動し、前記アクセス許可チャネ
   ルから読みだした自ノード番号がタイマ満了時まで自身
   の自ノード番号と一致しないときは、再度、前記アクセ
   ス要求チャネルに前記自身の自ノード番号を書き込むこ
   とを特徴とする請求項１記載の構内システムにおける競
   合制御方法。