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JPH0653909A - Optical space transmission system - Google Patents

Optical space transmission system

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Publication number
JPH0653909A
JPH0653909A JP22533692A JP22533692A JPH0653909A JP H0653909 A JPH0653909 A JP H0653909A JP 22533692 A JP22533692 A JP 22533692A JP 22533692 A JP22533692 A JP 22533692A JP H0653909 A JPH0653909 A JP H0653909A
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JP
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Patent type
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optical
increase
transmission
terminals
transmitters
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Pending
Application number
JP22533692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiharu Nagano
俊治 永野
Original Assignee
Kyocera Corp
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PURPOSE:To obtain an optical space transmission system in which the increase or movement of plural terminals can easily be attained. CONSTITUTION:The upper part space transmission of an infrared beam RB1 is mutually operated between ground side optical transmitters 2a-2f provided at each terminal 1a-1f, and satellite optical transmitters 3a-3f provided at the upper part of the ground side optical transmitters 2a-2f, and the space transmission of the information of a laser beam LB is mutually operated also among each satellite optical transmitter 3a-3f. Thus, the increase of a wired transmission system among the roof side satellite optical transmitters accompanied with the increase of the terminals is not necessitated, and the increase or movement of the terminals can be easily attained by simplifying a construction accompanied with the increase or movement of the terminals.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複数のパーソナルコンピュータ等を利用してローカルエリアネットワーク(LAN)を構築する際等に好適な光空間伝送システムに関するものである。 The present invention relates to, for example, to a suitable optical wireless transmission system or the like when constructing a local area network (LAN) by utilizing such plurality of personal computers.

【0002】 [0002]

【従来の技術】複数のパーソナルコンピュータ等を端末機としてLANを構築する場合、各端末機の設置の自由度を向上させるために、従来より、各端末機間の情報伝送を光による空間伝送で行うシステムが提案されている。 BACKGROUND ART When building a LAN such as a plurality of personal computers as terminals, in order to improve the degree of freedom of installation of each of the terminals, conventionally, in spatial transmission of information transmission between the terminal according to the light system that there has recently been proposed.

【0003】例えば、特開平1−190146号公報には、天井側に複数のサテライト用空間伝送ユニットを配設し、各サテライト用空間伝送ユニットの直下の地上側に、該各サテライト用空間伝送ユニットと1対1に対応して半二重双方向光通信を行うターミナル用空間伝送ユニットを配設し、各ターミナル用空間伝送ユニットに複数の端末機を有線接続したシステムが提案されている。 [0003] For example, JP-A-1-190146, disposed spatial transmission unit for a plurality of satellites on the ceiling side, on the ground just below the wireless transmission unit for each satellite, wireless transmission unit for each of said satellites When 1 is disposed a spatial transmission unit for terminals corresponding to-one performs a half-duplex, two-way optical communication system in which a wired connection is proposed a plurality of terminals in each terminal for wireless transmission unit.

【0004】また、特開平1−215139号公報には、特開平1−190146号公報に提案されたシステムと同様に、天井側に発光素子と光制御レンズとの対によるサテライトユニットを複数配置し、各サテライトユニットの発光素子から発光される情報伝送用の光の照射範囲を制限して、各サテライトユニットが地上側の受信端末装置と直接独立して情報を光空間伝送するシステムが提案されている。 [0004] JP-A-1-215139, as in the system proposed in JP-A-1-190146, the satellite unit and a plurality placed by pairs of the light emitting element and the light control lens to the ceiling side , to limit the irradiation range of light for information transmission which is emitted from the light emitting element of each satellite units, each satellite unit of the receiving apparatus directly independently information on the ground side is proposed a system for optical space transmission there.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した特開平1−190146号公報及び特開平1−215 [0007] However, JP-A-1-190146 described above, and JP-A 1-215
139号公報に提案されたシステムはいずれも、天井側に配設したサテライトユニットが有線伝送系に接続されているため、端末機の増設や移動に伴って天井側のサテライトユニットを増設又は移動する際に、有線伝送系の増設又は移動が不可欠となり、そのための工事が大掛かりになるという問題があると共に、工事中にシステム全体を一時停止させなければならないため、光空間伝送システムの最大の利点である装置や設備の移動の容易さを阻害する要因となっているという問題があった。 Any proposed system to 139 discloses, for satellite unit which is arranged on the ceiling side is connected to a wired transmission system, adding or moving the ceiling side of the satellite unit with the expansion and movement of the terminal when, expansion or movement of cable transmission system is essential, together with the construction therefor there is a problem that becomes bulky, since it must pause the entire system during the construction, the greatest advantage of the optical space transmission system there is a problem that is a factor that inhibits the ease of movement of a device or equipment.

【0006】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、端末機の増設や移動に伴う工事を簡略化することができ、ひいては、端末機の増設や移動を容易に行うことができる光空間伝送システムを提供することを課題とするものである。 [0006] The present invention has been made in view of the above problems, it is possible to simplify the construction due to the expansion and movement of the terminal, thus, the expansion and movement of the terminal can be easily performed it is an object of the invention to provide an optical spatial transmission system.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は、複数の端末機間の情報伝送を光を介して行う光空間伝送システムであって、前記複数の端末機にそれぞれ付設された地上側光伝送装置と、該地上側光伝送装置の上方にそれぞれ配設されたサテライト光伝送装置とを備え、前記地上側光伝送装置は、前記端末機からの情報信号を電気/光変換して該地上側光伝送装置の上方に配設された前記サテライト光伝送装置に光情報を送出すると共に、該上方のサテライト光伝送装置からの光情報を光電変換して前記端末機に入力する変換伝送手段を有し、前記サテライト光伝送装置は、該サテライト光伝送装置の下方に位置する前記地上側光伝送装置との間で光情報の伝送を行う第1伝送手段と、他のサテライト光伝送装置との間で Means for Solving the Problems The present invention to solve the above problems, respectively attached to transfer information between a plurality of terminals a space optical transmission system which performs through the light, to the plurality of terminals the ground-side optical transmission device which is provided with a satellite optical transmission device which is arranged respectively above the 該地 upper optical transmission apparatus, the ground-side optical transmission device, an electric information signal from the terminal / optical converted sends out light information to the satellite optical transmission device which is arranged above the 該地 upper optical transmission device, input to the terminal optical information from the satellite transmission equipment with a said upper photoelectrically converts It has a conversion transmission unit that, the satellite optical transmission apparatus includes a first transmission means for transmitting optical information to and from the ground-side optical transmission device located below the satellite optical transmission apparatus, other satellites between the optical transmission device 情報の伝送を行う第2伝送手段とを有することを構成とする。 A structure that a second transmission means for transmitting information.

【0008】また本発明は、前記端末機、地上側光伝送装置、及びサテライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも3つ以上設けられ、各サテライト光伝送装置の前記第2 [0008] The present invention, the terminal, the ground-side optical transmission device, and the satellite optical transmission apparatus is provided at least three or more, respectively, the second of each satellite optical transmission device
伝送手段は、光情報の伝送先である地上側光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置へ該光情報を選択的に伝送する伝送選択手段を有していることを構成としたものである。 Transmission means, which has a structure that has a transmission selecting means for selectively transmitting the light information to the satellite optical transmission apparatus located above the ground-side optical transmission device which is a transmission destination of the optical information is there.

【0009】さらに本発明は、前記サテライト光伝送装置は、自サテライト光伝送装置の認識番号を他のサテライト光伝送装置に報知するための報知信号を出力する報知信号出力手段と、前記報知信号に基づいて他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とを認識する認識手段と、認識された他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とに基づいて前記伝送選択手段を制御する制御手段とを有していることを構成としたものである。 Furthermore the present invention, the satellite optical transmission apparatus, a notification signal output means for outputting a notification signal for notifying the identification number of its own satellite transmission equipment to another satellite optical transmission device, the notification signal recognition means for recognizing the position and identification number of the other satellites optical transmission device based, and control means for controlling said transmission selecting means based on the identification number and the position of the recognized other satellite transmission equipment it is obtained by a structure that has.

【0010】 [0010]

【作用】本発明の光空間伝送システムによれば、各端末機に付設された地上側光伝送装置と該各地上側光伝送装置の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光情報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置同士の間でも光情報が相互に伝送されるので、地上側光伝送装置と天井側のサテライト光伝送装置の間だけでなく、天井側に配設されたサテライト光伝送装置同士の間の情報伝送系に、有線伝送系を使用する必要がなくなる。 According to the optical space transmission systems the present invention, the optical information to and from the satellite optical transmission device which is disposed above the superficies side optical transmission device and the respective ground-side optical transmission device attached to each of the terminals arranged with but is transmitted to each other, since the optical information is transmitted to each other in between the adjacent satellite optical transmission device, not only between the ground-side optical transmission device and the ceiling side of the satellite optical transmission apparatus, the ceiling side information transmission system between the adjacent satellite optical transmission device that is, there is no need to use a wire transmission system. 従って、端末機の増移設に伴う天井側における有線伝送系の増移設が不要となり、端末機の増設や移動に伴う工事を簡略化して該端末機の増設や移動を容易に行うことができる。 Thus, the wired transmission system increasing relocation in ceiling due to increased relocation of the terminal is not necessary, it is possible to easily perform the expansion and movement of the terminal is simplified construction due to the expansion and movement of the terminal.

【0011】また、各サテライト光伝送装置の第2伝送手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装置から伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地上側光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置へ選択的に伝送されるので、3台以上の端末機間で情報の伝送を行う際にも適応することができる。 Further, by the transmission selecting means included in the second transmission means of each satellite optical transmission apparatus, optical information transmitted from the ground side optical transmission apparatus, the upper ground side optical transmission apparatus which is a transmission destination of the optical information since is selectively transmitted to the satellite optical transmission apparatus located, it can be adapted in performing the transmission of information between three or more terminals.

【0012】さらに、各サテライト光伝送装置において他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識されるので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装置を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送装置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝送系を、システム全体を一時停止することなく構築することができる。 Furthermore, since at each satellite optical transmission apparatus and identification numbers and positions of the other satellites optical transmission device is recognized, even if relocation increasing the satellite optical transmission apparatus in accordance with the increasing relocation of the terminal, increasing the the transmission system for communicating the relocation by satellite transmission equipment and other existing satellite optical transmission apparatus may be constructed without pause the entire system.

【0013】 [0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。 EXAMPLES The following will be described with reference to the drawings an embodiment of the present invention. 図1乃至図22は本発明による光空間伝送システムの第1実施例を示す図、図23及び24は同第2実施例を示す図、図25及び図26は同第3実施例を示す図、図27乃至図32は同第4実施例を示す図である。 1 through FIG. 22 is a diagram showing a first embodiment of the optical space transmission system according to the present invention, FIG FIGS 23 and 24, showing the second embodiment, FIGS. 25 and 26, showing the third embodiment , 27 to 32 are views showing the same fourth embodiment.

【0014】まず、本発明の第1実施例に係る光空間伝送システムを説明する。 [0014] First, the optical wireless transmission system according to a first embodiment of the present invention. 図1は本発明の第1実施例に係る光空間伝送システムの装置構成を示す正面図であり、 Figure 1 is a front view showing a device configuration of an optical spatial transmission system according to a first embodiment of the present invention,
図1において符号1a〜1fは地上側に設置されたパーソナルコンピュータ等の端末機であり、各端末機1a〜 Code 1a~1f 1 is a terminal such as a personal computer which is installed on the ground, each of the terminals 1a~
1fの上部には地上側光伝送装置2a〜2fがそれぞれ付設されている。 At the top of the 1f ground side optical transmission device 2a~2f it is attached respectively. また、図1において符号3a〜3fはサテライト光伝送装置であり、各端末機1a〜1fの上方、つまり各地上側光伝送装置2a〜2fの上方の天井4に、図2に示すような配置で設けられている。 Further, in FIG. 1 reference numeral 3a~3f is satellite transmission equipment, above each terminal 1 a - 1 f, i.e. above the ceiling 4 of the local upper optical transmission devices 2a to 2f, in the arrangement shown in FIG. 2 It is provided.

【0015】地上側光伝送装置2aは、その上方に配設されたサテライト光伝送装置3aと1対1に対応して、 The ground-side optical transmission device 2a, in a one-to-one correspondence with the satellite optical transmission apparatus 3a which is disposed thereabove,
赤外光RB1による光情報の伝送を行うもので、その他の地上側光伝送装置2b〜2fも同様に、それらの上方に配設されたサテライト光伝送装置3b〜3fと1対1 It intended to transmit the optical information by the infrared light RB1, as well other ground side optical transmission device 2B~2f, a pair thereof satellite optical transmission apparatus disposed above 3B~3f 1
に対応して、赤外光RB1による光情報の伝送を行うようになっている。 In response to, and performs the transmission of optical information by the infrared light RB1.

【0016】一方、各サテライト光伝送装置3a〜3f [0016] On the other hand, each satellite transmission equipment 3a~3f
は、それらの下方の地上側光伝送装置2a〜2fとの間で赤外光RB1による光情報の伝送を行うと共に、互いに異なるサテライト光伝送装置3a〜3fとの間で、レーザ光LBによる光情報の伝送と、赤外光RB2による認識番号報知用の報知信号の伝送とを行うようになっている。 , Along with performing the transmission of optical information by the infrared light RB1 between their lower ground side optical transmission device 2a to 2f, between the different satellite optical transmission device 3a to 3f, light from the laser light LB transmission and information, and performs the transmission of the broadcast signal for an identification number broadcast by infrared light RB2.

【0017】地上側光伝送装置2aは、図3及び図4に示すように、光電変換部を構成するIV回路22が実装された基板21を備えており、該基板21の中央部には、サテライト光伝送装置3aへ情報伝送用の赤外光R The ground-side optical transmission device 2a, as shown in FIGS. 3 and 4, IV circuit 22 included in the photoelectric conversion unit is provided with a substrate 21 mounted to the central portion of the substrate 21, infrared light R for transmitting information to the satellite optical transmission apparatus 3a
B1を出力する高速発光ダイオードからなる発光ユニット23と、該発光ユニット23を覆って前記赤外光RB A light emitting unit 23 composed of a high-speed light-emitting diode that outputs B1, the covering the light-emitting unit 23 infrared light RB
1を所定の広がり角のビーム光とするコリメートレンズを設けた光学ユニット24とが実装されている。 An optical unit 24 provided with a collimating lens that 1 the beam light having a predetermined spread angle is implemented. また、 Also,
発光ユニット23の回りの基板21には、サテライト光伝送装置3aからの赤外光RB1を受光するピンフォトダイオード25aからなる受光ユニット25が実装されている。 Around the substrate 21 of the light-emitting unit 23, receiving unit 25 is mounted consisting of a pin photodiode 25a that receives infrared light RB1 from the satellite optical transmission device 3a.

【0018】そして、前記基板21が収納されるボディ26には、発光ユニット23、光学ユニット24、及び受光ユニット25を覆い、情報伝達波長域の赤外光RB [0018] Then, the body 26 of the substrate 21 is accommodated, the light emitting unit 23, to cover the optical unit 24, and the light receiving unit 25, the infrared beam RB information transmission wavelength region
1のみを通過させるフィルタ機能を有する光学樹脂製のドーム27が設けられている。 Dome 27 made of an optical resin having a filter function is provided to pass only 1. そして、他の地上側光伝送装置2b〜2fも図3及び図4に示す地上側光伝送装置2aと同様の構成とされている。 Then, it has the same structure and the ground-side optical transmission device 2a also other ground-side optical transmission device 2b~2f shown in FIGS. 尚、発光ユニット2 The light emitting unit 2
3は半導体レーザで構成してもよい。 3 may be a semiconductor laser.

【0019】一方、サテライト光伝送装置3aは図5及び図6に示すように、全体の制御を司る制御回路31が実装されたメイン基板30を備えており、このメイン基板30の中央部には、他のサテライト光伝送装置3b〜 Meanwhile, the satellite optical transmission apparatus 3a as shown in FIGS. 5 and 6, comprises a main board 30 to the control circuit 31 is mounted controls the whole, the central portion of the main substrate 30 other satellite transmission equipment 3b~
3fへ情報伝達用のレーザ光LBを出力する半導体レーザや、この半導体レーザからのレーザ光LBを所定の広がり角のビーム光とするコリメートレンズを有する光学ユニット32と、この光学ユニット32を水平面内で3 Semiconductor lasers and for outputting a laser beam LB for information transmission to 3f, an optical unit 32 having a collimator lens for the laser beam LB from the semiconductor laser and the light beam having a predetermined spreading angle, the optical unit 32 in a horizontal plane in 3
60°回転させるモータ33とが実装されている。 60 ° and the motor 33 for rotating is mounted.

【0020】また、前記メイン基板30、光学ユニット32、及びモータ33は、情報伝達波長域のレーザ光L Further, the main board 30, the optical unit 32, and the motor 33, the laser beam L of the communication wavelength region
Bや、認識番号報知用の赤外光RB2のみを通過させるフィルタ機能を有する光学樹脂製のボディ34に収納されており、該ボディ34の下部には基板35が配設されている。 B and, identification number are housed in the body 34 made of an optical resin having a filter function for passing only infrared light RB2 for notification, the substrate 35 at the bottom of the body 34 is disposed.

【0021】前記基板35の下面には、他のサテライト光伝送装置3b〜3fから送出された情報伝送用のレーザ光LBや認識番号報知用の赤外光RB2を受光するピンフォトダイオードと、他のサテライト光伝送装置3b [0021] On the lower surface of the substrate 35, and a pin photodiode for receiving the infrared light RB2 of the laser beam LB and identification number for the broadcast of information transmission transmitted from other satellites optical transmission device 3B~3f, other satellite optical transmission device 3b of
〜3fへ認識番号報知用の赤外光RB2を出力する低速伝送レート(本実施例では120Kbps)の発光ダイオードとを一体化した発光受光ユニット36が実装されている。 Emitting receiving unit 36 ​​formed by integrating a light emitting diode (120kbps in this embodiment) low-speed transmission rate for outputting infrared light RB2 for recognition number notification to ~3f are mounted.

【0022】本実施例では、発光受光ユニット36として、送受信方向の指向性が90°のものを用いており、 [0022] In this embodiment, as the light-emitting light-receiving unit 36, the directivity of the transmission and reception direction is used as the 90 °,
レーザ光LBの受信方向の指向性や赤外光RB2の送受信方向の指向性を水平方向に360°確保するために、 To 360 ° secured horizontally directivity of the transmission and reception direction of the receiving directivity and infrared light RB2 of the laser beam LB,
即ち無指向性とするために、4つの発光受光ユニット3 Ie, to the omni-directional, four light-emitting light-receiving unit 3
6を四方に向けて配置している。 Are arranged 6 towards the square.

【0023】さらに、基板35の下面には、4つの発光受光ユニット36で囲まれたその中心位置に、地上側光伝送装置2aへ情報伝送用の赤外光RB1を出力する高速発光ダイオードからなる発光ユニット37aが実装されており、4つの発光受光ユニット36の周囲位置には、地上側光伝送装置2aからの赤外光RB1を受光するピンフォトダイオードからなる受光ユニット37bが実装されている。 Furthermore, on the lower surface of the substrate 35 consists of four surrounded by its central position at the light emitting light receiving unit 36, a high speed light-emitting diode that outputs an infrared light RB1 for transmitting information to the ground-side optical transmission device 2a light-emitting unit 37a are mounted, around the position of the four light-emitting light-receiving unit 36, the light receiving unit 37b consisting of a pin photodiode which receives infrared light RB1 from the ground-side optical transmission device 2a is mounted. 加えて、基板35には、発光受光ユニット36、発光ユニット37a、及び受光ユニット37 In addition, the substrate 35, light-emitting light-receiving unit 36, the light emitting unit 37a, and the light receiving unit 37
bの光電変換部を構成するIV回路38が実装されている。 IV circuit 38 included in the photoelectric conversion unit of b are mounted.

【0024】そして、ボディ34の下部には、基板35 [0024] Then, the lower portion of the body 34, the substrate 35
に実装された発光受光ユニット36、発光ユニット37 Emitting receiving unit 36 ​​mounted on the light emitting unit 37
a、及び受光ユニット37bを覆い、情報伝達波長域の赤外光RB1,RB2、及びレーザ光LBのみを通過させるフィルタ機能を有する光学樹脂製のドーム39が設けられている。 a, and covers the light receiving unit 37b, an optical resin dome 39 having a filter function of passing infrared light RB1, RB2 information transmission wavelength range, and only the laser beam LB is provided. そして、他のサテライト光伝送装置3b The other satellite optical transmission device 3b
〜3fも図5及び図6に示すサテライト光伝送装置3a Satellite optical transmission device 3a which ~3f also shown in FIGS. 5 and 6
と同様の構成とされている。 It has the same construction as. 尚、発光ユニット37aは半導体レーザで構成してもよい。 Incidentally, the light-emitting unit 37a may be constituted by a semiconductor laser.

【0025】次に、各地上側光伝送装置2a〜2fを代表して、地上側光伝送装置2aの回路構成を、図7を参照して説明する。 Next, on behalf of the local upper optical transmission device 2a to 2f, the circuit configuration of the ground-side optical transmission device 2a, will be described with reference to FIG. 端末機1aからの情報信号DATA Information signal DATA from the terminal 1a
が、クロック信号CLK及び制御信号CRVと共に符号化復号化部(CMI−CODEC)22aでTTL(T But the codec unit with the clock signal CLK and the control signal CRV in (CMI-CODEC) 22a TTL (T
ransistor−Transistor Logi ransistor-Transistor Logi
c)信号列に変換される。 c) is converted into a signal sequence. この変換された信号はIM変調機22bに伝送され、この信号に基づいてIM変調機22bにより発光ユニット23の高速発光ダイオードが駆動されて、情報伝送用の赤外光RB1が出力される。 The converted signal is transmitted to IM modulator 22b, the signal is driven high speed light-emitting diode light-emitting unit 23 by IM modulator 22b on the basis of infrared light RB1 for information transmission is output.
出力された赤外光RB1は、光学ユニット24のコリメートレンズにより所定の広がり角のビーム光とされて、 Infrared light RB1 output is set to the light beam having a predetermined divergence angle by the collimator lens of the optical unit 24,
サテライト光伝送装置3aの受光ユニット37bに向けて送出される。 It is sent toward the light receiving unit 37b of the satellite optical transmission device 3a.

【0026】また、サテライト光伝送装置3aの発光ユニット37aから出力される赤外光RB1は受光ユニット25のピンフォトダイオード25aにて受光され、その受光量に応じてピンフォトダイオード25aを流れる電流がIVアンプ22cにて電圧として取り出される。 Further, infrared light RB1 output from the light emitting unit 37a of the satellite transmission equipment 3a is received by the pin photodiode 25a of the light receiving unit 25, the current flowing through the pin photodiode 25a in response to the received light amount It is taken out as a voltage at the IV amplifier 22c.
取り出された電圧はオートゲインコントローラ(AG The voltage taken out automatic gain controller (AG
C)22dで一定レベルにゲイン調整され、バンドパスフィルタ(BPF)22eで情報伝達波長域の信号のみが取り出されて符号化復合化部22aに入力され、情報信号DATAに複合化されて端末機1aに出力される。 Gain adjustment constant level C) 22 d, only the signal of the communication wavelength band in the band-pass filter (BPF) 22e is being input to the encoding condensate Goka portion 22a removed, complexed to the information signal DATA are terminal It is output to 1a.

【0027】続いて、各サテライト光伝送装置3a〜3 [0027] Subsequently, each satellite optical transmission equipment 3a~3
fを代表して、サテライト光伝送装置3aの回路構成を、図8を参照して説明する。 On behalf of the f, and the circuit configuration of the satellite optical transmission device 3a, it will be described with reference to FIG. 地上側光伝送装置2aの発光ユニット23から出力される赤外光RB1は、受光ユニット37bのピンフォトダイオードにて受光され、 Infrared light RB1 output from the ground-side optical transmission device 2a of the light-emitting unit 23 is received by the pin photodiode of the light receiving unit 37b,
その受光量に応じてピンフォトダイオード37bを流れる電流がIVアンプ38aにて電圧として取り出される。 Current flowing through the pin photodiode 37b in accordance with the amount of received light is taken out as a voltage at the IV amplifier 38a.

【0028】取り出された電圧はオートゲインコントローラ(AGC)38bで一定レベルにゲイン調整され、 The voltage taken out is gain adjusted to a constant level in the automatic gain controller (AGC) 38b,
バンドパスフィルタ(BPF)38cで情報伝達波長域の信号のみが取り出されて、符号化復号化部(CODE Only the signal of the communication wavelength band in the band-pass filter (BPF) 38c is taken out, the codec unit (CODE
C1)38dで情報信号に復号化される。 C1) is decoded into the information signal at 38d.

【0029】また、地上側光伝送装置2aを介して端末機1aに伝送される情報信号は、符号化復号化部38d Further, the information signal transmitted to the terminal 1a via a ground-side optical transmission device 2a, the codec unit 38d
でTTL信号列に変換され、このTTL信号列に基づいてIM変調機38eにより発光ユニット37aの高速発光ダイオードが駆動されて、情報伝送用の赤外光RB1 In is converted to a TTL signal sequence, the TTL signal IM modulator fast light emitting diodes of the light emitting unit 37a is driven by 38e on the basis of the column, infrared light RB1 for information transmission
が地上側光伝送装置2aの受光ユニット25に向けて送出される。 There is sent toward the light receiving unit 25 of the ground-side optical transmission device 2a.

【0030】一方、他のサテライト光伝送装置3b〜3 On the other hand, other satellite transmission equipment 3b~3
fから出力される情報伝送用のレーザ光LBや認識番号報知用の赤外光RB2は、発光受光ユニット36のピンフォトダイオードPDで受光され、その受光量に応じてピンフォトダイオードPDを流れる電流がIVアンプ3 Infrared light RB2 of laser beam LB and identification number broadcast information for transmission output from the f is received by the pin photodiode PD of the light-emitting light-receiving unit 36, the current flowing through the pin photodiode PD in accordance with the received light amount There IV amplifier 3
8fにて電圧として取り出される。 It is taken out as a voltage at 8f. 取り出された電圧はオートゲインコントローラ(AGC)38gで一定レベルにゲイン調整され、バンドパスフィルタ(BPF)3 The voltage taken out is gain adjusted to a constant level in the automatic gain controller (AGC) 38 g, a band pass filter (BPF) 3
8hとローパスフィルタ38Kとに入力される。 Is input to the 8h and the low-pass filter 38K.

【0031】バンドパスフィルタ38hでは、レーザ光LBの情報伝達波長域の信号のみが取り出され、取り出された信号は符号化復号化部(CODEC2)38jで情報信号に復号化される。 [0031] In the band-pass filter 38h, only the signal of the communication wavelength region of the laser beam LB is taken out, the signal extracted is decoded into the information signal in the codec unit (CODEC2) 38j. また、ローパスフィルタ38 In addition, the low-pass filter 38
kでは、低波長域(本実施例では240Kbps以下) In k, the low-wavelength region (hereinafter 240Kbps in this embodiment)
の信号のフィルタリングが行われて赤外光RB2が取り出される。 Filtering is done of the signal is taken out infrared light RB2. 取り出された信号はA/D変換機38mで復号化され(本実施例ではサンプリングレート480KH Extracted signal is decoded by the A / D converter 38m (sampling in the present embodiment rates 480KH
z,8bits)、メイン基板30に実装された制御回路31のI/Oポート31aの入力端子に接続される。 z, 8bits), is connected to the input terminal of the I / O port 31a of the control circuit 31 mounted on the main board 30.

【0032】尚、符号化復号化部38d,38jは、情報の高速バースト転送を行うメモリアクセスコントローラ(以下、DMAと略記する)38nを介して、制御回路31側のバスライン31bに接続されている。 [0032] Incidentally, the encoding decoding unit 38d, 38j, the memory access controller that performs high-speed burst transfer of information (hereinafter, abbreviated as DMA) through 38n, are connected to the bus line 31b of the control circuit 31 side there.

【0033】一方、他のサテライト光伝送装置3b〜3 On the other hand, other satellite transmission equipment 3b~3
fへ出力される情報信号は、符号化復号化部38jでT Information signals to be output to f are, T in the coding and decoding unit 38j
TL信号列に変換され、このTTL信号列に基づいてL It is converted into the TL signal sequence, L on the basis of the TTL signal sequence
Dドライバ38pにより光学ユニット32の半導体レーザ32aが駆動されて、情報伝送用のレーザ光LBが出力される。 D driver 38p semiconductor laser 32a of the optical unit 32 is driven, the laser beam LB for information transmission is output. 出力されたレーザ光LBは、光学ユニット3 The output laser beam LB, the optical unit 3
2のコリメートレンズ32bにより所定の広がり角のビーム光とされて、他のサテライト光伝送装置3b〜3f The second collimating lens 32b is a light beam having a predetermined spreading angle, other satellite transmission equipment 3b~3f
の発光受光ユニット36に向けて送出される。 It is sent towards the light-emitting light-receiving unit 36.

【0034】尚、光学ユニット32には、半導体レーザ32aに近接してモニタ用フォトダイオード32cが配設されており、このモニタ用フォトダイオード32cには、LDドライバ38pに接続されたオートパワーコントローラ(APC)38rが接続されている。 [0034] Incidentally, the optical unit 32, monitoring photodiode 32c close to semiconductor laser 32a and is disposed, on the monitor photodiode 32c, auto power controller connected to the LD driver 38p ( APC) 38r is connected. そして、 And,
半導体レーザ32aから出力されるレーザ光LBのレーザパワーは、モニタ用フォトダイオード32cにてモニタされ、このモニタの結果に基づいてオートパワーコントローラ38rにより、LDドライバ38pを介してレーザ光LBのレーザパワーがフィードバック制御される。 Laser power of the laser beam LB output from the semiconductor laser 32a is monitored by the monitor photodiode 32c, the automatic power controller 38r based on the results of this monitoring, the laser power of the laser beam LB via the LD driver 38p There is feedback-controlled.

【0035】さらに、他のサテライト光伝送装置3b〜 Furthermore, another satellite transmission equipment 3b~
3fへ出力される自サテライト光伝送装置3aの認識番号のデータは、制御回路31側からI/Oポート31a Data identification number of its own satellite optical transmission device 3a to be output to 3f is, I / O port 31a from the control circuit 31 side
の出力端子を介してプログラマブルファンクションジェネレータ(以下、PGと略記する)38sに入力され、 Programmable function generator via the output terminals (hereinafter, abbreviated as PG) are input to the 38s,
PG38sでは、制御回路31側からのデータの信号に基づいて、所定パターンのパルス列が生成される。 In PG38s, based on the signal data from the control circuit 31 side, a pulse train having a predetermined pattern is generated. 生成されたパルス列はIM変調機38tに入力され、入力されたパルス列に基づいてIM変調機38tにより発光受光ユニット36の発光ダイオードLEDが発光駆動される。 The generated pulse train is input to the IM modulator 38t, light emitting diodes LED emitting light unit 36 ​​is driven to emit light by IM modulator 38t based on the input pulse train.

【0036】一方、メイン基板30に実装された制御回路31は、I/Oポート31aと、サテライト光伝送装置3aの全体制御用の主制御装置(以下、CPUと略記する)31cと、制御プログラム及び各サテライト光伝送装置3a〜3fの認識番号のデータが格納されたRO On the other hand, the control circuit 31 mounted on the main board 30, and I / O port 31a, a main controller for the total control of the satellite optical transmission apparatus 3a (hereinafter abbreviated as CPU) 31c and a control program and RO the data identification number of each satellite optical transmission device 3a~3f is stored
M31dと、DMA38nから転送された情報の保管先である高速スタティックRAM(以下、S−RAMと略記する)31eと、モータ33の動作制御及びエンコード信号のやり取りを行うモータドライバ(SPDL−M And M31d, fast static RAM which is the storage destination of the information transferred from DMA38n (hereinafter, abbreviated as S-RAM) 31e and a motor driver which exchanges operation control and encoding signals of the motor 33 (SPDL-M
/D)31fとを備えており、先に述べたバスライン3 / D) and a 31f, bus line 3 as described above
1bによりこれらが相互に接続されている。 These are connected to each other by 1b.

【0037】尚、本実施例では、IV回路22、発光ユニット23、及び受光ユニット25が変換伝送手段に相当し、制御回路31、発光ユニット37a、受光ユニット37b、及びIV回路38が第1伝送手段に相当し、 [0037] In this embodiment, IV circuit 22, the light emitting unit 23, and the light receiving unit 25 is equivalent to the conversion transmission unit, the control circuit 31, the light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b, and IV circuit 38 first transmission It corresponds to the means,
制御回路31、発光受光ユニット36、及びIV回路3 The control circuit 31, light-emitting light-receiving unit 36, and IV circuit 3
8が第2伝送手段及び報知信号出力手段に相当し、制御回路31が認識手段及び制御手段に相当している。 8 corresponds to the second transmission means and the notification signal generation unit, the control circuit 31 is equivalent to the recognition means and control means.

【0038】次に、上記構成による第1実施例の光空間伝送システムの動作について説明する。 Next, the operation of the optical wireless transmission system of the first embodiment of the above construction. 図1の説明でも述べたように、本発明の伝送システムは、各サテライト光伝送装置3a〜3fの相互間の情報伝送をレーザ光L As mentioned in the description of FIG. 1, the transmission system of the present invention, the laser beam L to transfer information between each other each satellite transmission equipment 3a~3f
Bによる空間伝送で行うことを特徴としており、本実施例のように3台以上の端末機間の情報伝送を行う場合には、各サテライト光伝送装置3a〜3fが、伝送先のサテライト光伝送装置3a〜3fとその方向とを認識することが必要となる。 And characterized by performing a spatial transmission by B, and when information is transmitted between the three or more terminals as in the present embodiment, each satellite optical transmission device 3a~3f is, destination satellite beam transmission it is necessary to recognize the device 3a~3f and its direction.

【0039】従って、本実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置3a〜3fが他のサテライト光伝送装置3a〜3fに対して、赤外光RB2による識別番号報知用の報知信号を送出し、且つ、他のサテライト光伝送装置3a〜3fからの赤外光RB2を受光して、それらの識別番号とその位置(方向及び距離)、及び直接通信の可否を認識するように構成されている。 [0039] Thus, the transmission system of the present embodiment, each satellite optical transmission device 3a to 3f are for other satellites optical transmission device 3a to 3f, and sends a notification signal for identification number broadcast by infrared light RB2 and, by receiving the infrared light RB2 from other satellites optical transmission device 3a to 3f, their identification numbers and the location (direction and distance), and is configured to recognize whether the direct communication .

【0040】そこで、図9乃至図11を参照して、各サテライト光伝送装置3a〜3fが他のサテライト光伝送装置3a〜3fの識別番号とその位置、及び直接通信の可否を認識する原理について説明する。 [0040] Referring now to FIGS. 9 to 11, the identification number and the location of each satellite optical transmission device 3a to 3f are other satellites optical transmission apparatus 3a to 3f, and the principle recognizes whether direct communication explain.

【0041】例えば図9に示すように、サテライト光伝送装置3aの光学ユニット32がモータ33の駆動により角速度ωで水平方向に回転され、該光学ユニット32 [0041] For example, as shown in FIG. 9, the optical unit 32 of the satellite optical transmission device 3a is rotated in a horizontal direction at an angular velocity ω by the motor 33, the optical unit 32
から情報伝送用のレーザ光LBが出力された場合、そのレーザ光LBがサテライト光伝送装置3bの発光受光ユニット36で受光されると、受光されている間、サテライト光伝送装置3bの発光受光ユニット36から、例えば図10の波形図に示すような、サテライト光伝送装置3bの認識番号を表すパルス状の赤外光RB2が水平方向に360°に亘って送出される。 If the laser beam LB for information transmission is output from, if the laser beam LB is received by the light-emitting light-receiving unit 36 ​​of the satellite optical transmission apparatus 3b, while being received, the satellite transmission equipment 3b of the light-emitting light-receiving unit 36, for example, as shown in the waveform diagram of FIG. 10, pulsed infrared light RB2 representing the identification number of the satellite optical transmission device 3b is sent over 360 ° in the horizontal direction.

【0042】このため、サテライト光伝送装置3aでは、サテライト光伝送装置3bのI/Oポート31aで観察される該サテライト光伝送装置3bの発光受光ユニット36におけるピンフォトダイオードPDの出力が変動した時間幅tと、サテライト光伝送装置3a側からのレーザ光LBの出力開始から該サテライト光伝送装置3 [0042] Therefore, in the satellite optical transmission device 3a, the time in which the output of the pin photodiode PD in the light-emitting light-receiving unit 36 ​​of the satellite optical transmission device 3b observed in the I / O port 31a of the satellite optical transmission device 3b is varied a width t, the satellite optical transmission device 3 from the output start of the laser beam LB from the satellite optical transmission device 3a side
a側で赤外光RB2の受光が開始されるまでの時間幅t Time width t in a side to the light receiving of infrared light RB2 is started
2と、レーザ光LBの回転角速度ωとに基づいて、サテライト光伝送装置3aの基準軸Aから見たサテライト光伝送装置3bの方向、つまり偏角θ2を、式θ2=ω 2, based on the rotation angular velocity of the laser beam LB omega, the direction of the satellite optical transmission device 3b when viewed in the reference axis A of the satellite optical transmission apparatus 3a, that is, the deflection angle .theta.2, wherein .theta.2 = omega
{t2+(t/2)}により認識することができる。 It can be recognized by {t2 + (t / 2)}.

【0043】また、サテライト光伝送装置3aでは、前記時間幅t2と、サテライト光伝送装置3aからのレーザ光LBを透過しない部分(本実施例の場合はメイン基板30)の直径D1と、レーザ光LBのビーム径(又は水平方向幅)B1とに基づいて、サテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3bまでの距離L2を、 [0043] In the satellite optical transmission device 3a, and the time width t2, the diameter D1 of the portion which does not transmit a laser beam LB from the satellite optical transmission apparatus 3a (main substrate 30 in this embodiment), the laser beam beam diameter of LB (or horizontal direction width) based on the B1, the distance L2 from the satellite transmission equipment 3a to the satellite optical transmission device 3b,
式L2={(B1+D1)/tan(ωt/2)}+D Formula L2 = {(B1 + D1) / tan (ωt / 2)} + D
1により認識することができる。 It can be recognized by one.

【0044】さて、サテライト光伝送装置3a〜3f間の伝送経路上に障害物がある場合、例えば、図11に示すように、サテライト光伝送装置3fがサテライト光伝送装置3aとサテライト光伝送装置3dとを結ぶ直線の延長線上に配置されており、サテライト光伝送装置3a [0044] Now, if on the transmission path between the satellite transmission equipment 3a~3f an obstacle, for example, as shown in FIG. 11, the satellite optical transmission device 3f is a satellite transmission equipment 3a and the satellite transmission equipment 3d It is disposed on an extension of a line connecting the bets, satellite transmission equipment 3a
から見てサテライト光伝送装置3fがサテライト光伝送装置3dの陰に入る場合には、該サテライト光伝送装置3fの偏角θ6や距離L6を上述の原理により特定することができない。 Satellite optical transmission device 3f as seen from that when entering the shade of the satellite optical transmission device 3d can not be identified by the above-described principle declination θ6 and distance L6 of the satellite optical transmission device 3f.

【0045】また、図13及び図14に示すように、サテライト光伝送装置3c及びサテライト光伝送装置3d Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the satellite optical transmission device 3c and the satellite transmission equipment 3d
からは全サテライト光伝送装置3a〜3fの方向及び距離を特定でき、直接情報伝送を行うことができるものの、図12に示すように、サテライト光伝送装置3bからはサテライト光伝送装置3eがサテライト光伝送装置3dの陰に入って、その方向及び距離を特定できない。 From can identify the direction and length of the entire satellite transmission equipment 3a to 3f, although it is possible to directly transmit information, as shown in FIG. 12, from the satellite transmission equipment 3b satellite optical transmission device 3e is a satellite beam entered the shade of the transmission device 3d, it can not identify the direction and distance.
同様に、図15及び図16に示すように、サテライト光伝送装置3eからはサテライト光伝送装置3bが、サテライト光伝送装置3fからはサテライト光伝送装置3a Similarly, as shown in FIGS. 15 and 16, the satellite optical transmission device 3b from the satellite optical transmission device 3e is, satellite optical transmission apparatus 3a from the satellite optical transmission device 3f
が、それぞれサテライト光伝送装置3dの陰に入って、 But each contains the shade of the satellite optical transmission apparatus 3d,
その方向及び距離を特定できない。 We can not identify the direction and distance.

【0046】そこで、本実施例のシステムでは、各サテライト光伝送装置3a〜3fが次のような動作で他のサテライト光伝送装置3a〜3fの方向及び位置を特定している。 [0046] Therefore, the system of this embodiment, each satellite optical transmission apparatus 3a~3f is to identify the direction and position of the other satellite transmission equipment 3a~3f in the following operation. 図17(a)は、サテライト光伝送装置3aの発光受光ユニット36が、他のサテライト光伝送装置3 FIG. 17 (a), the light-emitting light-receiving unit 36 ​​of the satellite optical transmission device 3a is other satellites optical transmission apparatus 3
b〜3fからの認識番号報知用の赤外光RB2を受光したタイミングを、サテライト光伝送装置3aがレーザ光LBを発光し始めた時点を基準に示したものであり、図17(b)は、図17(a)の信号を各サテライト光伝送装置3b〜3f毎に分けて示したものである。 The timing of receiving the infrared light RB2 identification number for notification from B~3f, have the meanings indicated relative to the time when the satellite optical transmission device 3a begins to emit laser light LB, FIG. 17 (b) , in which the signal shown in FIG. 17 (a) shown separately for each satellite optical transmission device 3B~3f. 尚、図17(a),(b)において、各サテライト光伝送装置3b〜3fからの赤外光RB2の受光タイミングを示す波形は、図10に示すようなパルス状の信号のエンベロープで示している。 Incidentally, in FIG. 17 (a), (b), the waveform indicating the light receiving timing of the infrared light RB2 from each satellite optical transmission device 3B~3f, indicated by the envelope of the pulse-like signal as shown in FIG. 10 there.

【0047】図17(b)に示すように、サテライト光伝送装置3a自身は位置探査側であるため、本実施例ではDisenable となって信号レベルがHiで固定されており、他のサテライト光伝送装置3b〜3eの分については、赤外光RB2を受光した部分に、Hiレベルをピークとしたパルス信号が現れる。 [0047] As shown in FIG. 17 (b), since the satellite transmission equipment 3a itself is a locating side and the signal level is fixed at Hi becomes Disenable in this embodiment, other satellites optical transmission the minute device 3 b to 3 e, the portion of light received infrared light RB2, pulse signals in which the Hi level peak appears. また、サテライト光伝送装置3fの分については、サテライト光伝送装置3dの陰に入って赤外光RB2を受光することができないため、信号レベルがLoに固定されている。 Also, the minute satellite optical transmission device 3f, since entered the shade of the satellite transmission equipment 3d it is impossible to receive the infrared light RB2, signal level is fixed at Lo.

【0048】従って、図17(b)の波形図に基づいて、サテライト光伝送装置3aがレーザ光LBを発光し始めた時点から、サテライト光伝送装置3b〜3eからの赤外光RB2の受光により現れるパルス波形の立ち上がりまでの時間t2〜t5を得て、これに基づいて上式の計算を行うことにより、図18に示す、サテライト光伝送装置3aの基準軸Aから見たサテライト光伝送装置3b〜3eの偏角θ2〜θ5を、θ2>θ3>θ4>θ [0048] Therefore, based on the waveform view of FIG. 17 (b), from the time when the satellite optical transmission device 3a begins to emit laser light LB, the light-receiving infrared light RB2 from the satellite transmission equipment 3b~3e to obtain a time t2~t5 to the rising of the appearing pulse waveform, by performing the calculation of the above equation based on this, shown in Figure 18, the satellite optical transmission device 3b when viewed in the reference axis a of the satellite transmission equipment 3a the polarization angle θ2~θ5 of ~3e, θ2> θ3> θ4> θ
5の関係にあるものと特定することができる。 It can be identified as being 5 relationship.

【0049】また、同様に、図17(b)の波形図に基づいて、サテライト光伝送装置3aの発光受光ユニット36におけるピンフォトダイオードPDの出力が変動した時間幅tx2乃至tx5を得て、これに基づいて上式の計算を行うことにより、図18に示す、サテライト光伝送装置3aの基準軸Aから見たサテライト光伝送装置3b〜3eの距離L2〜L5を、L2<L4<L3<L [0049] Similarly, based on the waveform view of FIG. 17 (b), to give the pin photodiode duration tx2 to tx5 the output is varied in PD in the light emitting light receiving unit 36 ​​of the satellite optical transmission device 3a, which by performing the calculation of the above equation based on, shown in FIG. 18, the satellite transmission equipment distance 3 b to 3 e L2 to L5 when viewed in the reference axis a of the satellite optical transmission device 3a, L2 <L4 <L3 <L
5の関係にあるものと特定することができる。 It can be identified as being 5 relationship. そして、 And,
これらの動作を他の各サテライト光伝送装置3b〜3f These operations other each satellite transmission equipment 3b~3f
が順に行うことにより、各サテライト光伝送装置3a〜 By but be carried out sequentially, each satellite transmission equipment 3a~
3fの方向及び距離を特定することができる。 3f the direction and distance can be specified.

【0050】さて、先に述べたように、サテライト光伝送装置3aとサテライト光伝送装置3fとの相互間や、 [0050] Now, as previously described, or mutual with satellite optical transmission device 3a and the satellite optical transmission device 3f,
サテライト光伝送装置3bとサテライト光伝送装置3e Satellite optical transmission device 3b and the satellite transmission equipment 3e
との相互間は、いずれもサテライト光伝送装置3dが間に入って障害となるため直接情報の伝送を行うことができない。 Between each other and are each unable to perform transmission of information directly to become an obstacle enters between the satellite transmission equipment 3d also. そこで、これらの間の情報伝送は、次のようにして行うようにしている。 Therefore, information transmission between them is to perform as follows.

【0051】本実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置3a〜3fが、先に述べた原理による他のサテライト光伝送装置3a〜3fの方向及び距離の認識結果に基づいて、制御回路31のS−RAM31e内に、全サテライト光伝送装置3a〜3fの相互間の直接情報伝送の可否を示すテーブルを格納している。 [0051] In the transmission system of the present embodiment, each satellite optical transmission device 3a~3f is based on the recognition result of the direction and distance of the other satellites optical transmission apparatus 3a~3f according to principles described above, the control circuit 31 in S-RAM31e of stores a table indicating whether or not direct information transmission between each other all the satellite optical transmission device 3a to 3f.

【0052】このテーブルの具体例を示したのが図19 [0052] The showing a specific example of this table 19
であり、縦軸には送信側のサテライト光伝送装置3a〜 , And the transmitting side of the satellite optical transmission apparatus 3a~ the vertical axis
3fが、横軸には受信側のサテライト光伝送装置3a〜 3f is, the satellite transmission equipment on the reception side in the horizontal axis 3a~
3fがそれぞれ配置され、直接情報を伝送できる場合には「1」が割り当てられ、直接情報を伝送できない場合には「0」が割り当てられている。 3f is arranged, in the case of direct information can be transmitted is assigned "1", and if you can not transmit information directly assigned is "0".

【0053】そして、具体的にこのテーブルを活用する場合には、例えば、サテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3fへ情報を伝送する場合には、サテライト光伝送装置3aが自身のS−RAM31eに格納されたテーブルの第1欄を検索して、サテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送が可能か否かを確認する。 [0053] Then, when the specific use of this table, for example, when transmitting information from the satellite transmission equipment 3a to the satellite optical transmission device 3f is the satellite optical transmission device 3a is its S-RAM31e searching for the first column of the table stored in, to check whether direct transmission is possible or not information from the satellite transmission equipment 3a to the satellite optical transmission device 3f.

【0054】テーブルの当該部分には「0」が割り当てられているので、サテライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送が不可能であることがサテライト光伝送装置3 [0054] Since the corresponding part of the table are assigned "0", it is a satellite transmission equipment direct transmission of information to the satellite transmission equipment 3f is not possible 3
aで認識され、この場合には図20に示すように、サテライト光伝送装置3aから次のサテライト光伝送装置3 Is recognized in a, this as is shown in FIG. 20 when, following the satellite transmission equipment from the satellite optical transmission device 3a 3
bへの情報の直接伝送と、サテライト光伝送装置3bからサテライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送とが可能か否かを、テーブルの第1及び第2欄を検索して確認する。 Direct transmission and of information to b, and whether direct transmission and is possible or information from the satellite optical transmission apparatus 3b to the satellite optical transmission device 3f, confirms by searching the first and second column of the table.

【0055】すると、テーブルの当該部分には共に「1」が割り当てられているので、サテライト光伝送装置3aから次のサテライト光伝送装置3bへの情報の直接伝送と、サテライト光伝送装置3bからサテライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送とが可能であることがサテライト光伝送装置3aで認識され、よって、サテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3bを経由してサテライト光伝送装置3fへ情報が伝送される。 [0055] Then, since both assigned "1" to the part of the table, direct transmission and information from the satellite transmission equipment 3a to the next satellite optical transmission apparatus 3b, the satellite from the satellite optical transmission apparatus 3b it is recognized by the satellite optical transmission apparatus 3a direct transmission and of information to the optical transmission device 3f is possible, therefore, information from the satellite optical transmission apparatus 3a via the satellite transmission equipment 3b to the satellite transmission equipment 3f There is transmitted.

【0056】仮に、サテライト光伝送装置3bからサテライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送が不能である場合には、以後、サテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3c,3d,3eへの情報の直接伝送と、サテライト光伝送装置3c,3d,3eからサテライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送とが可能か否かが、テーブルの第1及び第3,4,5欄の検索により順次確認され、直接伝送が可能と確認された経路でサテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3fへの情報伝送が行われる。 [0056] If, when the direct transmission of information from the satellite optical transmission apparatus 3b to the satellite transmission equipment 3f is impossible, hereafter, the information from the satellite optical transmission device 3a satellite optical transmission device 3c, 3d, to 3e direct transmission and satellite optical transmission device 3c, 3d, or direct transmission and can or not information to the satellite optical transmission device 3f from 3e, successively by the search of the first and third, fourth and fifth column of the table confirmed, information transmission from the satellite optical transmission apparatus 3a by direct transmission is confirmed to enable path to the satellite optical transmission device 3f is performed.

【0057】この情報伝送経路の選択動作は、サテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3fへの情報伝送時に限らず、サテライト光伝送装置3fからサテライト光伝送装置3aへの情報伝送時や、サテライト光伝送装置3bとサテライト光伝送装置3eとの相互間の情報伝送時、サテライト光伝送装置3a〜3f以外の障害物が伝送経路上にあった場合の情報伝送時にも同様に行われる。 [0057] Selection operation of the information transmission path is not limited from the satellite optical transmission device 3a when transmitting information to the satellite optical transmission device 3f, and time information transmitted from the satellite transmission equipment 3f to the satellite optical transmission device 3a, satellite when information transmission between each other with the optical transmission device 3b and the satellite optical transmission device 3e, obstacles other than the satellite transmission equipment 3a~3f is performed similarly when the information transmission in the case that was on the transmission path.

【0058】ところで、本発明のシステムの利点は、各サテライト光伝送装置3a〜3fの相互間が一切有線接続されていないため、サテライト光伝送装置3a〜3f By the way, advantages of the system of the present invention, since the mutual of each satellite optical transmission device 3a~3f is not at all wired connections, satellite transmission equipment 3a~3f
の移動や、新規のサテライト光伝送装置の増設に伴うサテライト光伝送装置3a〜3fの作動停止、作動再開をいつでも個々に自由に行える点にある。 Movement or, adding deactivation of the satellite transmission equipment 3a~3f accompanying new satellite optical transmission device is that a be freely individually at any time the operation resumption. そこで、作動を停止しているサテライト光伝送装置を回避して情報伝送を行う方法について説明する。 Therefore, a description will be given of a method of performing to information transmission avoid satellite optical transmission apparatus has stopped operating.

【0059】例えば、サテライト光伝送装置3dの作動を停止させた場合、各サテライト光伝送装置3a〜3f [0059] For example, when stopping the operation of the satellite optical transmission apparatus 3d, each satellite transmission equipment 3a~3f
から出力されるレーザ光LBに呼応してサテライト光伝送装置3dから識別番号報知用の赤外光RB2が返送されないことに基づいて、各サテライト光伝送装置3a〜 In response to the laser beam LB output based on the infrared light RB2 for identification number broadcast from the satellite optical transmission device 3d it is not returned from the satellite transmission equipment 3a~
3fのS−RAM31eに格納されたテーブルは、図2 3f is a table stored in the S-RAM31e of FIG
1に示すように、サテライト光伝送装置3dに関わるすべての部分に「0」が割り当てられた状態に変わる。 As shown in 1, to the state in which "0" is assigned to all of the part relating to the satellite optical transmission device 3d. 従って、先に説明した、障害物がある時の情報伝送経路の選択動作と同様に、作動停止中のサテライト光伝送装置3dを回避した経路での情報伝送が、サテライト光伝送装置3a,3b,3c,3e,3fの相互間で行われる。 Thus, previously described, like the selection operation of the information transmission path when there is an obstacle, the information transmission in the route that avoids the satellite transmission equipment 3d in deactivated, satellite optical transmission device 3a, 3b, 3c, 3e, performed between 3f mutual.

【0060】尚、各サテライト光伝送装置3a〜3fが行う他の各サテライト光伝送装置3a〜3fへの直接伝送の可否の確認は、図17(c)に示すように情報伝送の合間に行われ、本実施例では、1秒当たり12個ある情報伝送スロットのうち最初の1スロットで確認を行っている(所要時間はおよそ0.05秒)。 [0060] Incidentally, a direct confirmation of the transmission permission is rows in between information transmission as shown in FIG. 17 (c) to other each satellite optical transmission apparatus 3a~3f performed by each satellite transmission equipment 3a~3f We, in this embodiment, 12 is information first doing confirmed by 1 slot of the transmission slot (the time required approximately 0.05 seconds) per second. ところで図2 By the way Figure 2
2は、上述したサテライト光伝送装置3a〜3fの各々における検索、情報伝送の動作をフローチャートで示したものである。 2 is a diagram showing the search in each of the satellite transmission equipment 3a~3f described above, the operation of the information transmitted in the flow chart.

【0061】次に、本実施例の伝送システムにより端末機1a〜1fの相互間で情報の伝送を行う場合について説明する。 Next, the case where the transmission system of the present embodiment performs transmission of information between each other of the terminal 1 a - 1 f. 例えば端末機1aから端末機1bへ情報を伝送する場合には、端末機1aから出力された情報信号D For example, when transmitting information from the terminal 1a to the terminal 1b, the information signal D outputted from the terminal 1a
ATAを地上側光伝送装置2aのIV回路22で電気/ Electricity ATA with IV circuit 22 on the ground side optical transmission device 2a /
光変換し、発光ユニット23の高速発光ダイオードから赤外光RB1を出力させる。 And optical conversion, and outputs the infrared light RB1 from the high-speed light-emitting diode of the light emitting unit 23.

【0062】この赤外光RB1は、端末機1aの地上側光伝送装置2aの上方に配設されたサテライト光伝送装置3aの受光ユニット37bのピンフォトダイオードで受光され、符号化復号化部38dで情報信号に復号化されて、DMA38n、バスライン31bを介してS−R [0062] The infrared light RB1 is received by the pin photodiode of the light receiving units 37b of the satellite optical transmission apparatus 3a which is disposed above the ground side optical transmitter 2a of the terminal 1a, the codec unit 38d in is decoded into the information signal, S-R via DMA38n, the bus line 31b
AM31eに一旦格納される。 Once stored in the AM31e.

【0063】一旦赤外光RB1の形で伝送されてS−R [0063] is once transmitted in the form of infrared light RB1 S-R
AM31eに格納された情報信号DATAには、送信先の端末機1bを表す情報が含まれており、この送信先情報を確認したCPU31cは、S−RAM31e内のテーブルを検索して、端末機1bの地上側光伝送装置2b The information signal DATA stored in AM31e, includes information indicating the destination of the terminal 1b, CPU 31c confirming the destination information, and searches the table in the S-RAM31e, terminal 1b ground side optical transmission device 2b of
の上方に配設されたサテライト光伝送装置3bとの直接情報伝送が可能か否かを確認する。 Upper direct information transmission and disposed the satellite optical transmission device 3b to the possible whether to confirm.

【0064】可能であることが確認されると、CPU3 If it is confirmed [0064] it is possible, CPU3
1cはモータドライバ31fを制御してモータ33を駆動させ、光学ユニット32を水平方向に回転させて、該光学ユニット32の半導体レーザ32aからのレーザ光LBがサテライト光伝送装置3bに照射されるタイミングで、S−RAM31eに格納された情報信号DATA 1c drives the motor 33 by controlling the motor driver 31f, rotates the optical unit 32 in the horizontal direction, the timing of the laser beam LB from the semiconductor laser 32a of the optical unit 32 is irradiated to the satellite optical transmission apparatus 3b in the information signal dATA stored in the S-RAM31e
に、伝送先及び伝送元のサテライト光伝送装置名とパリティチェックとを3byteで示したヘッダ、エラー訂正、CRCチェックコード、及び付加情報の計12by , The transmission destination and the header showing the transmission source of the satellite transmission equipment name and the parity check 3 bytes, error correction, CRC check code, and a total of the additional information 12by
teを付加して、512byteを一塊としてバスライン31b、DMA38n、及び符号化復号化部38jを介してLDドライバ38pに出力させる。 By adding te, bus line 31b of the 512byte en bloc, DMA38n, and is output to the LD driver 38p via the encoding and decoding unit 38j.

【0065】これにより、符号化された情報信号DAT [0065] Thus, encoded information signal DAT
Aで半導体レーザ32aが発光駆動されて、前記タイミングでレーザ光LBがサテライト光伝送装置3bに向けて出力され、サテライト光伝送装置3bの発光受光ユニット36のピンフォトダイオードPDで受光されて、符号化復号化部38jで情報信号に復号化されて、DMA The semiconductor laser 32a is driven to emit light at A, the laser light LB is outputted to the satellite optical transmission device 3b in the timing, is received by the pin photodiode PD of the light-emitting light-receiving unit 36 ​​of the satellite optical transmission apparatus 3b, reference numeral It is decoded into the information signal by decoding unit 38j, DMA
38n、バスライン31bを介してS−RAM31eに一旦格納される。 38n, are temporarily stored in the S-RAM31e via the bus line 31b.

【0066】サテライト光伝送装置3bにおいて情報信号DATAをS−RAM31eに一旦格納するのは、該情報信号DATAの受信時にCRCチェックを行ってエラー訂正ができない場合、サテライト光伝送装置3aに同じ情報信号DATAの再伝送を要求することで、情報の伝送を正確に実施するためである。 [0066] The information signal DATA at the satellite optical transmission device 3b is once stored in the S-RAM31e, when performing a CRC check on reception of the information signal DATA can not error correction, the same information signal to the satellite transmission equipment 3a by requesting the retransmission dATA, then in order to accurately implement the transmission of information. これに応じて、S In response to this, S
−RAM31eは、光学ユニット32が2回転する間伝送情報を蓄積する構成とされている。 -RAM31e is configured to accumulate between transmission information optical unit 32 rotates twice.

【0067】さて、サテライト光伝送装置3bのS−R [0067] Now, S-R of satellite optical transmission apparatus 3b
AM31eに蓄積された情報信号DATAに対しては、 For stored information signal DATA to AM31e,
その受取先の確認が行われ、受取先が他のサテライト光伝送装置3c,3d,3e,3fであれば、S−RAM Its receipt destination confirmation is performed, receiving destination is other satellites optical transmission device 3c, 3d, 3e, if 3f, S-RAM
31e内のテーブルを検索して、その受取先のサテライト光伝送装置3c,3d,3e,3fへ情報信号DAT By searching the table in 31e, the information signal DAT that receives destination satellite optical transmission device 3c, 3d, 3e, to 3f
Aを転送する。 To transfer the A. また、受取先が自分である時には、次に示す地上側光伝送装置2bへの情報転送動作に移る。 Further, when the receiving destination is their proceeds to information transfer operation to the ground-side optical transmission device 2b shown below.

【0068】さらに、サテライト光伝送装置3bのS− [0068] Further, the satellite optical transmission device 3b S-
RAM31eに格納された端末機1aからの情報信号D Information signal D from the stored terminal 1a to RAM31e
ATAは、バスライン31b、DMA38n、及び符号化復号化部38dを介してIM変調機38eに入力され、該情報信号DATAに基づいてIM変調機38eにより発光ユニット37aの高速発光ダイオードが発光駆動されて、地上側光伝送装置2bに向けて赤外光RB1 ATA is a bus line 31b, is input DMA38n, and through the encoding and decoding unit 38d to IM modulator 38e, fast light-emitting diodes of the light emitting unit 37a by the IM modulator 38e on the basis of the information signal DATA is driven to emit light Te, infrared light RB1 toward the ground side optical transmission device 2b
が出力される。 There is output. この赤外光RB1は地上側光伝送装置2 The infrared light RB1 the ground side optical transmission apparatus 2
bの受光ユニット25のピンフォトダイオード25aで受光され、IV回路22で情報信号DATAに光電変換されて端末機1bに入力される。 b of the light receiving pin photodiode 25a of the light receiving unit 25, is photoelectrically converted into an information signal DATA with IV circuit 22 is input to the terminal 1b.

【0069】このように、本実施例の伝送システムによれば、端末機1a〜1fの相互間で情報信号DATAを伝送する際に、各端末機1a〜1fの地上側伝送装置2 [0069] Thus, according to the transmission system of the present embodiment, for the transport of information signals DATA between each other of a terminal 1 a - 1 f, the ground-side transmission equipment of each terminal 1 a - 1 f 2
a〜2fとその上方に設けられたサテライト光伝送装置3a〜3fとの間で情報の光空間伝送を行い、また、各サテライト光伝送装置3a〜3fの相互間でも情報の光空間伝送を行うようにした。 a~2f and performs space optical transmission of information with the satellite optical transmission apparatus 3a~3f provided thereon, also perform optical spatial transmission of information even between each other each satellite transmission equipment 3a~3f It was so. このため、地上側伝送装置2a〜2fとサテライト光伝送装置3a〜3fの間だけでなく、サテライト光伝送装置3a〜3f同士の間の情報伝送系に有線伝送系を使用する必要がなくなり、端末機1a〜1fの増移設に伴う天井側の有線伝送系の増移設が不要となって、端末機1a〜1fの増設や移動に伴う工事を簡略化して、該端末機1a〜1fの増設や移動を容易に行うことができる。 Therefore, not only between the ground-side transmission equipment 2a~2f and satellite optical transmission device 3a to 3f, there is no need to use a wire transmission system in the information transmission system between between satellite optical transmission device 3a to 3f, the terminal increasing relocation ceiling side of the cable transmission system with the increasing relocation of the machine 1 a - 1 f becomes unnecessary, a simplified construction due to the expansion and movement of the terminal 1 a - 1 f, Ya extension of the terminal 1 a - 1 f movement can be easily performed.

【0070】また、各サテライト光伝送装置3a〜3f [0070] In addition, each satellite transmission equipment 3a~3f
が出力する識別番号報知用の赤外光RB2により、各サテライト光伝送装置3a〜3fが他のサテライト光伝送装置3a〜3fの識別番号、位置、及び情報の直接伝送の可否を認識するものとしたので、送信先の端末機1a By the identification number broadcast infrared light RB2 of but outputting, as each satellite optical transmission device 3a to 3f identification number of another satellite optical transmission device 3a to 3f, the position, and to recognize the direct transmission propriety of information since the, the destination of the terminal 1a
〜1fの地上側伝送装置2a〜2fの上方に位置するサテライト光伝送装置3a〜3fへ選択的に情報伝送を行うことができる。 It can selectively transmitting information to the satellite optical transmission apparatus 3a~3f located above the ground-side transmission apparatus 2a~2f of ~1F.

【0071】さらに、直接情報を伝送できない位置にあったり、作動を停止しているサテライト光伝送装置3a [0071] Further, Attari in a position that can not transmit the information directly to stop the operation in which the satellite transmission equipment 3a
〜3fを回避して情報の伝送を行うことも可能となるため、端末機1a〜1fの増移設等に伴ってサテライト光伝送装置3a〜3fを増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送装置3a〜3fと他の既設のサテライト光伝送装置3a〜3fとを連絡する伝送系を、システム全体を一次停止することなく構築することができる。 Satellite since it is possible to to avoid ~3f to transmit the information, even if relocation increasing the satellite transmission equipment 3a~3f with the increasing relocation or the like of the terminal 1 a - 1 f, which is the increased relocation the transmission system for communicating the optical transmission device 3a to 3f and other existing satellite transmission equipment 3a to 3f, can be constructed without stopping the primary entire system.

【0072】次に、図23及び図24に基づいて、本発明の第2実施例に係る光空間伝送システムを説明する。 Next, based on FIGS. 23 and 24, for explaining the optical wireless transmission system according to a second embodiment of the present invention.
先に説明した第1実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置3a〜3f毎に1つの光学ユニット32 The transmission system of the first embodiment described above, a single optical unit for each satellite optical transmission device 3a to 3f 32
を設ける構成としたが、この第2実施例の伝送システムでは、図23に示すサテライト光伝送装置3aに代表されるように、各サテライト光伝送装置3a〜3fに2つの光学ユニット32を水平方向に並べて設けている。 It is configured to provide, in the transmission system of the second embodiment, as represented by the satellite optical transmission device 3a shown in FIG. 23, the horizontal direction two optical units 32 to each satellite optical transmission device 3a~3f side by side are provided to. そして、例えば図23の構成のサテライト光伝送装置3a Then, for example, satellite transmission equipment 3a of the structure of FIG. 23
から情報伝送用のレーザ光LBを出力する場合には、図24に示すように、双方の光学ユニット32から、同じように変調されたレーザ光LBを互いに180°向きを変えて出力させる。 When outputting the laser beam LB for information transmission from, as shown in FIG. 24, from both of the optical unit 32, and outputs changed just as modulated with 180 ° directions to each other with the laser beam LB.

【0073】このような構成とすることにより、図5及び図6に示した第1実施例のサテライト光伝送装置3a [0073] With such a configuration, the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6
に比べて、サテライト光伝送装置3a〜3f相互間の伝送レートを向上させることができ、各サテライト光伝送装置3a〜3fに設ける光学ユニット32の数をさらに増やせば、その数の分だけサテライト光伝送装置3a〜 Compared to, it is possible to improve the transmission rate between the satellite optical transmission device 3a to 3f each other, if further increasing the number of the optical unit 32 provided in each satellite optical transmission device 3a to 3f, an amount corresponding satellite light of the number transmission equipment 3a~
3f相互間の伝送レートをさらに向上させることができる。 The transmission rate between 3f cross can be further improved.

【0074】次に、図25及び図26に基づいて、本発明の第3実施例に係る光空間伝送システムを説明する。 [0074] Next, based on FIGS. 25 and 26, for explaining the optical wireless transmission system according to the third embodiment of the present invention.
先に説明した第1実施例の伝送システムでは、2つのサテライト光伝送装置3a〜3f間で直接情報伝送が行えない場合には、次の認識番号のサテライト光伝送装置3 The transmission system of the first embodiment described above, if the not be information directly transmitted between two satellites optical transmission device 3a~3f is satellite transmission equipment with a following identification number 3
a〜3fを経由して情報伝送を行うものとしたが、この第3実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置3a〜3fのS−RAM31eに格納するテーブルを別のものとして、最も近い場所のサテライト光伝送装置3a〜3fを経由して情報伝送を行うようにしている。 It is assumed that transmitting information via A~3f, the transmission system of the third embodiment, a table that stores the S-RAM31e of each satellite optical transmission device 3a~3f as another, the closest via the location of the satellite transmission equipment 3a~3f so that transmitting information.

【0075】ここで、本発明の第3実施例に係る伝送システムにおける、各サテライト光伝送装置3a〜3fのS−RAM31eに格納するテーブルを、図25及び図26に示す本実施例のサテライト光伝送装置3a及びサテライト光伝送装置3bのS−RAM31eに格納されるテーブルを例に取って説明する。 [0075] Here, in the transmission system according to a third embodiment of the present invention, a table that stores the S-RAM31e of each satellite optical transmission device 3a to 3f, a satellite beam of the embodiment shown in FIGS. 25 and 26 the transmission device 3a and the table stored in the S-RAM31e satellite optical transmission apparatus 3b will be described by way of example.

【0076】この図25及び図26に示すテーブルでは、先に述べた式により認識されたサテライト光伝送装置3aから他のサテライト光伝送装置3b〜3fまでの距離や、サテライト光伝送装置3bから他のサテライト光伝送装置3a,3c〜3fまでの距離が、16進法の2桁の値で対応づけられている。 [0076] Other in the table shown in FIG. 25 and FIG. 26, and the distance from recognized by the equation mentioned earlier satellite transmission equipment 3a to another satellite optical transmission device 3B~3f, from the satellite transmission equipment 3b satellite optical transmission device 3a, the distance to 3c~3f have associated a 2-digit hexadecimal value.

【0077】尚、このテーブルでは、相手側のサテライト光伝送装置3a〜3fが位置特定の感知範囲外にあったり、そのサテライト光伝送装置3a〜3f相互間に障害物があって位置の特定ができない場合や、相手側のサテライト光伝送装置3a〜3fが端末機1a〜1fの増移設に伴って作動を停止している場合には、そのサテライト光伝送装置3a〜3fまでの距離に、16進法2桁の最大値である「FF」を対応づけている。 [0077] In this table, out of the sensing range satellite transmission equipment 3a~3f particular position of the mating Attari, certain positions when there is an obstacle between the satellite transmission equipment 3a~3f mutual or if not, the distance when the other side of the satellite optical transmission device 3a to 3f has stopped operation in accordance with the increasing relocation of the terminal 1a~1f until the satellite optical transmission device 3a to 3f, 16 is ary 2 digits of the maximum value is associated to "FF".

【0078】そして、例えばサテライト光伝送装置3a [0078] Then, for example, satellite transmission equipment 3a
からサテライト光伝送装置3fへ情報の伝送を行う場合には、サテライト光伝送装置3aが自身のS−RAM3 When performing the transmission of information to the satellite transmission equipment 3f from the satellite optical transmission device 3a is its S-RAM 3
1eに格納された図25のテーブルを検索し、サテライト光伝送装置3fへの直接伝送が可能か否かを確認する。 Searches the table of Figure 25 stored in 1e, it confirms whether it is possible to directly transmit to the satellite optical transmission device 3f.

【0079】図25のテーブルでは、サテライト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3fまでの距離が「FF」となっているため、直接の伝送が不能であることが確認され、この場合には、図25のテーブルでサテライト光伝送装置3aから最も距離が近いとされているサテライト光伝送装置3b(距離1A)に情報を伝送する。 [0079] In the table of FIG. 25, the distance from the satellite transmission equipment 3a to the satellite transmission equipment 3f is "FF", it is confirmed that the direct transmission is impossible, in this case, whose distance from the satellite optical transmission device 3a in the table of FIG. 25 transmits information to the satellite optical transmission apparatus 3b which is close (distance 1A).

【0080】サテライト光伝送装置3aから情報が伝送されたサテライト光伝送装置3bは、自身のS−RAM [0080] Satellite optical transmission apparatus 3b which information is transmitted from the satellite optical transmission apparatus 3a, its S-RAM
31eに格納された図26のテーブルを検索して、サテライト光伝送装置3fへの直接伝送が可能か否かを確認し、図26のテーブルではサテライト光伝送装置3bからサテライト光伝送装置3fまでの距離が「34」で直接伝送が可能であるため、これを確認したサテライト光伝送装置3bはサテライト光伝送装置3aから伝送された情報をサテライト光伝送装置3fへ伝送する。 By searching the table in FIG. 26 which is stored in 31e, confirm whether it is possible to directly transmit to the satellite optical transmission device 3f, the table of FIG. 26 from the satellite optical transmission apparatus 3b to the satellite transmission equipment 3f the distance can be directly transmitted in "34", which satellite optical transmission apparatus 3b was confirmed transmits the information transmitted from the satellite transmission equipment 3a to the satellite optical transmission device 3f.

【0081】また、仮に、サテライト光伝送装置3bのS−RAM31eに格納されたテーブルで、サテライト光伝送装置3bからサテライト光伝送装置3fまでの距離が「FF」となっている場合には、サテライト光伝送装置3bから最も近いサテライト光伝送装置3cに情報を伝送する。 [0081] Also, if, when a table stored in the S-RAM31e satellite optical transmission apparatus 3b, the distance from the satellite optical transmission apparatus 3b to the satellite transmission equipment 3f is "FF", the satellite transmitting information to the nearest satellite transmission equipment 3c from the optical transmission device 3b.

【0082】そして、サテライト光伝送装置3cが自身のS−RAM31eに格納されたテーブルを検索して、 [0082] Then, by searching a table satellite optical transmission device 3c is stored in its own S-RAM31e,
サテライト光伝送装置3fへの直接伝送が可能か否かを確認し、その上で、サテライト光伝送装置3bから伝送された情報をサテライト光伝送装置3fへ直接伝送するか、或は、サテライト光伝送装置3cから最も近い他のサテライト光伝送装置へ伝送する。 Check whether it is possible to directly transmit to the satellite optical transmission device 3f, thereon, or to transmit information transmitted from the satellite transmission equipment 3b directly to the satellite optical transmission device 3f, or satellite beam transmission transmission from device 3c closest to other satellite optical transmission device.

【0083】尚、図19及び図21に示すテーブルの値を、図25及び図26に示すような各サテライト光伝送装置3a〜3f間の距離の情報で重みづけすれば、伝送先のサテライト光伝送装置3a〜3fまで最短距離で情報を伝送することも可能となる。 [0083] Incidentally, the values ​​of the table shown in FIG. 19 and FIG. 21, when weighted by the information of the distance between each satellite transmission equipment 3a~3f as shown in FIGS. 25 and 26, the transmission destination satellite beam until transmission device 3a~3f becomes possible to transmit information in the shortest distance.

【0084】次に、図27乃至図32に基づいて、本発明の第4実施例に係る光空間伝送システムを説明する。 [0084] Next, based on FIGS. 27 to 32, for explaining the optical wireless transmission system according to a fourth embodiment of the present invention.
先に説明した第1実施例の伝送システムでは、サテライト光伝送装置3a〜3f相互間の情報伝送用に、各サテライト光伝送装置3a〜3fにそれぞれ発光ユニット3 The transmission system of the first embodiment described above, the information transmission between the satellite transmission equipment 3a~3f another, each light emitting unit 3 to each satellite optical transmission device 3a~3f
7aと受光ユニット37bとを設けたが、この第4実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置3a〜 Is provided with the 7a and the light receiving unit 37b, in this transmission system of the fourth embodiment, each satellite transmission equipment 3a~
3fには情報伝送用の光源を設けずに単なる中継機として用いている。 It is used as a mere relay apparatus without providing the light source for information transmission to 3f.

【0085】このため、各サテライト光伝送装置3a〜 [0085] Therefore, each satellite transmission equipment 3a~
3fは、直下の地上側光伝送装置2a〜2fからの情報伝送用の光を反射して他のサテライト光伝送装置3a〜 3f, the other satellite optical transmission apparatus to reflect light of information for transmission from the ground-side optical transmission device 2a~2f immediately below 3a~
3fへ伝送し、また、他のサテライト光伝送装置3a〜 Transmitted to 3f, also other satellite transmission equipment 3a~
3fからの情報伝送用の光を反射して直下の地上側伝送装置2a〜2fへ伝送する構成とされている。 It is configured for transmitting to the ground side transmission apparatus 2a~2f immediately below reflects the light of the information for transmission from 3f.

【0086】ここで、本発明の第4実施例に係る伝送システムにおける各サテライト光伝送装置3a〜3fと、 [0086] Here, each satellite optical transmission apparatus 3a~3f in the transmission system according to a fourth embodiment of the present invention,
地上側光伝送装置2a〜2fとの構成を、図27及び図28に示す本実施例のサテライト光伝送装置3aと、図29及び図30に示す本実施例の地上側光伝送装置2a The structure of the ground-side optical transmission device 2a to 2f, and the satellite optical transmission device 3a of this embodiment shown in FIGS. 27 and 28, the ground-side optical transmission device 2a of the present embodiment shown in FIGS. 29 and 30
とを例に取って説明する。 Door will be described by way of example.

【0087】まず、図27及び図28に示すように、本実施例のサテライト光伝送装置3aは、第1実施例のサテライト光伝送装置3aに設けられていた発光ユニット37aが省略され、その代わりに、直下の地上側光伝送装置2aからの情報伝送用のレーザ光LBを他のサテライト光伝送装置3b〜3fに向けて反射する第1反射プリズム37cを設け、この第1反射プリズム37cをモータ33の駆動により水平面内で360°回転できるように構成している。 [0087] First, as shown in FIGS. 27 and 28, the satellite optical transmission device 3a of this embodiment, the light emitting unit 37a which is provided in the satellite transmission equipment 3a of the first embodiment is omitted, and instead in the first reflecting prism 37c for reflecting the laser beam LB for transmitting information from the ground side optical transmission device 2a directly below the other satellites optical transmission device 3b~3f provided, the motor of this first reflecting prism 37c It is configured so as to be rotated 360 ° in a horizontal plane by a drive 33.

【0088】また、第1実施例のサテライト光伝送装置3aに設けられていた受光ユニット37bが省略され、 [0088] The light receiving unit 37b which is provided in the satellite transmission equipment 3a of the first embodiment is omitted,
その代わりに、ボディ34の内側に、他のサテライト光伝送装置3b〜3fからの情報伝送用のレーザ光LBを直下の地上側光伝送装置2aに向けて反射する第2反射プリズム37dを、複数個環状に配設している(本実施例では10°間隔で計36個)。 Alternatively, the inside of the body 34, the second reflecting prism 37d which reflects toward the ground side optical transmission device 2a directly below the laser beam LB for transmitting information from other satellite optical transmission device 3B~3f, more It is arranged in the individual annular (total 36 at 10 ° intervals in this embodiment). 尚、本実施例の他のサテライト光伝送装置3b〜3fも、図27及び図28に示すサテライト光伝送装置3aと同様の構成とされている。 The other satellite transmission equipment 3b~3f of this embodiment also has the same structure and the satellite optical transmission device 3a shown in FIGS. 27 and 28.

【0089】また、図29及び図30に示すように、本実施例の地上側光伝送装置2aは、発光ユニット23 [0089] Further, as shown in FIGS. 29 and 30, the ground-side optical transmission device 2a of the present embodiment, the light emitting unit 23
に、第1実施例の地上側光伝送装置2aで用いていた高速発光ダイオードの代わりに、レーザ光LBを出力する半導体レーザを用いており、これに合わせてドーム27 To, in place of the high-speed light-emitting diode has been used on the ground side optical transmission device 2a in the first embodiment, and a semiconductor laser for outputting a laser beam LB, in accordance with this dome 27
が、情報伝達波長域のレーザ光LBのみを通過させるフィルタ機能を有する光学樹脂製のものとされている。 But there is a made of an optical resin having a filter function for passing only the laser beam LB communication wavelength region.

【0090】また、第1実施例の地上側光伝送装置2a [0090] In addition, the ground-side optical transmission device 2a in the first embodiment
には設けられていなかった、制御回路28が実装されたメイン基板28aが設けられ、さらに、発光ユニット2 Was not provided, the main substrate 28a by the control circuit 28 is mounted is provided further, the light-emitting unit 2
3の半導体レーザから出力されるレーザ光LBの光軸とサテライト光伝送装置3aの第1反射プリズム37cとの軸合わせを行うために、ボディ26の全体が、球体2 To perform the laser beam LB output from the third semiconductor laser align the first reflecting prism 37c and the optical axis of the satellite optical transmission device 3a, the entire body 26, the sphere 2
9aと高さ調整ねじ29bとを介して台座29cに固定され、地上側光伝送装置2aが端末機1a上に角度微調整可能に設置されるように構成している。 Is secured to the base 29c through the 9a and height adjustment screw 29 b, the ground-side optical transmission device 2a is configured to be installed fine angle adjustably on the terminal 1a. 尚、本実施例の他の地上側光伝送装置2b〜2fも、図29及び図3 The other ground-side optical transmission device 2b~2f of the present embodiment also, FIG. 29 and FIG. 3
0に示す地上側光伝送装置2aと同様の構成とされている。 It has the same structure and the ground-side optical transmission device 2a shown in 0.

【0091】本実施例の各サテライト光伝送装置3a〜 [0091] Each satellite optical transmission apparatus of this embodiment 3a~
3fの回路構成は、図31に示す本実施例のサテライト光伝送装置3aの回路構成に代表されるように、図8に示した第1実施例のサテライト光伝送装置3aに対して、発光ユニット37a及び受光ユニット37b、光学ユニット32が省略された関係上、第1実施例のサテライト光伝送装置3aの回路構成より簡略化されている。 Circuit arrangement of 3f, as typified by the circuit configuration of the satellite transmission equipment 3a of the embodiment shown in FIG. 31, with respect to satellite transmission equipment 3a of the first embodiment shown in FIG. 8, the light-emitting unit 37a and the light receiving unit 37b, on the relationship between the optical unit 32 is omitted, is simplified from the circuit configuration of the satellite transmission equipment 3a of the first embodiment.

【0092】具体的には、メイン基板30に実装された制御回路31は第1実施例のサテライト光伝送装置3a [0092] Specifically, the control circuit 31 mounted on the main board 30 Satellite optical transmission device 3a of the first embodiment
と同じであるが、IV回路38において、省略された発光ユニット37a及び受光ユニット37b、光学ユニット32に関係する回路部品が削除され、他のサテライト光伝送装置3b〜3fの位置やこれらとの直接情報伝送の可否を検出するための回路部品のみが残されている。 Same as in IV circuit 38, abbreviated emitting unit 37a and the light receiving unit 37b, the circuit components are removed related to the optical unit 32, a direct position and these other satellites optical transmission device 3b~3f only circuitry for detecting whether the information transmitted has been left.

【0093】一方、本実施例の各地上側光伝送装置2a [0093] On the other hand, around the upper optical transmission device 2a of the present embodiment
〜2fの回路構成は、図32に示す本実施例の地上側光伝送装置2aの回路構成に代表されるように、発光ユニット23にレーザ光LBを出力する半導体レーザを用い、各サテライト光伝送装置3a〜3fを単なる中継機として用いている関係上、IV回路22において、符号化復号化部(CMI−CODEC)22aの代わりに符号化復号化部(CODEC)22fが設けられている。 The circuit configuration of ~2f, as typified by the circuit configuration of the ground-side optical transmission device 2a of the present embodiment shown in FIG. 32, a semiconductor laser for outputting a laser beam LB to the light-emitting unit 23, transmission each satellite beam on the relationship between using the device 3a~3f as a mere repeater, the IV circuit 22, the encoding decoding portion (CMI-CODEC) coding and decoding unit in place of 22a is (CODEC) 22f is provided.

【0094】また、IV回路22には、受光ユニット2 [0094] Also, the IV circuit 22, the light receiving unit 2
5の出力信号から240Kbpsの低波長域の信号のフィルタリングを行うローパスフィルタ22gと、フィルタリングされた低波長域の信号を復号化するA/D変換機(A/D)22hとが追加して設けられている。 A low-pass filter 22g for filtering the low-wavelength region of the signal 240Kbps from 5 output signals, A / D converter for decoding a signal of low wavelength region which is filtered by additional and (A / D) 22h provided It is.

【0095】さらに、本実施例の地上側光伝送装置2a [0095] In addition, the ground-side optical transmission device 2a of the present embodiment
に設けられたメイン基板28aには、第1実施例のサテライト光伝送装置3aのメイン基板31に設けられていたCPU31c、ROM31d、及びS−RAM31e In the main substrate 28a that is provided, CPU 31c was provided on the main board 31 of the satellite transmission equipment 3a of the first embodiment, ROM31d, and S-RAM31e
と同様の、CPU28b、ROM28c、及びS−RA Similar, CPU28b, ROM28c, and S-RA and
M28dと、端末機1aからの情報信号DATAや、クロック信号CLK、制御信号CRVをTTL信号列に変換する符号化復号化部(CMI−CODEC)28eとが実装されており、これらはバスライン28fにより相互に接続されている。 And M28d, and the information signal DATA from the terminal 1a, a clock signal CLK, a control signal CRV are encoded decoding unit and (CMI-CODEC) 28e is mounted to be converted into TTL signals columns, these bus lines 28f They are connected to each other by. また、バスライン28fには、I In addition, the bus line 28f, I
V回路22の符号化復号化部22fと共にA/D変換機22hが接続されている。 A / D converter 22h is connected with the codec unit 22f of the V circuit 22.

【0096】このような構成による本実施例の伝送システムでは、各端末機1a〜1fから情報信号DATAが出力されると、各地上側光伝送装置2a〜2fの発光ユニット23から情報伝送用のレーザ光LBが、直上のサテライト光伝送装置3a〜3fに向けて出力される。 [0096] In the transmission system of the present embodiment with such a configuration, the laser of each the terminal 1a~1f from the information signal DATA is outputted, information transmitted from the light emitting unit 23 of the local upper optical transmission device 2a~2f light LB is outputted to the satellite transmission equipment 3a~3f immediately above.

【0097】すると、このレーザ光LBが、直上のサテライト光伝送装置3a〜3fの第1反射プリズム37c [0097] Then, the laser light LB, the first reflecting prism 37c of the satellite transmission equipment 3a~3f immediately above
で反射されて、送信先端末機1a〜1fの地上側光伝送装置2a〜2fの直上に設けられたサテライト光伝送装置3a〜3fの第2反射プリズム37dで反射されて、 In is reflected, is reflected by the second reflecting prism 37d of the satellite transmission equipment 3a~3f provided directly on the ground side optical transmission device 2a~2f destination terminal 1 a - 1 f,
その直下の地上側光伝送装置2a〜2fの受光ユニット25で受光され、CODEC22fで情報信号DATA Received by the light receiving unit 25 of the ground-side optical transmission device 2a~2f immediately below, the information signal DATA in CODEC22f
に復号化されて送信先端末機1a〜1fに入力される。 Is decoded is input to the transmission destination terminal 1a~1f to.

【0098】尚、各サテライト光伝送装置3a〜3fの発光受光ユニット36から出力される認識番号報知用の赤外光RB2は、他のサテライト光伝送装置3a〜3f [0098] Incidentally, infrared light RB2 are other satellite transmission equipment 3a~3f for recognition number notification outputted from the light-emitting light-receiving unit 36 ​​of each satellite transmission equipment 3a~3f
の発光受光ユニット36で受光され、赤外光RB2を出力したサテライト光伝送装置3a〜3fでは、第1実施例の場合と同様にして、該赤外光RB2を受光した他のサテライト光伝送装置3a〜3fの方向や距離、及びこれらとの直接情報伝送の可否を認識する。 It is received by the light-emitting light-receiving unit 36, the infrared light RB2 output by the satellite optical transmission device 3a to 3f, in the same manner as in the first embodiment, other satellite optical transmission apparatus has received the the infrared light RB2 direction and distance 3a to 3f, and recognizing whether the direct transmission of information between them.

【0099】即ち、本実施例の伝送システムでは、他のサテライト光伝送装置3a〜3fの位置を各サテライト光伝送装置3a〜3fが自立的に認識する手段は第1実施例のものと同一であるが、情報の伝送部分はすべて地上側光伝送装置2a〜2fに持たせてある。 [0099] That is, the transmission system of the present embodiment, each satellite transmission equipment 3a~3f is autonomously recognize it means the position of the other satellite transmission equipment 3a~3f the same as those of the first embodiment there, all the transmission part of the information are to have on the ground side optical transmission device 2a to 2f. このため、 For this reason,
第1実施例のサテライト光伝送装置3a〜3fに設けられていた、発光ユニット37a、受光ユニット37b、 Was provided to the satellite transmission equipment 3a~3f the first embodiment, the light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b,
光学ユニット32、及び符号化復号化部(CODEC Optical unit 32, and the codec unit (CODEC
I)38d、38jを省略することができる。 I) 38d, it is possible to omit 38j.

【0100】尚、上記実施例では、6台の端末機間で情報伝送を行うための伝送システムについて説明したが、 [0100] In the above embodiment has been described transmission system for transmitting information between six terminal,
端末機の台数は2台以上であれば任意であり、その台数に応じて地上側光伝送装置やサテライト光伝送装置の台数も増減される。 The number of terminals is arbitrary as long as two or more, the number of ground-side optical transmission device or a satellite transmission equipment in accordance with the number is also increased or decreased. そして、2台の端末機間での情報伝送に用いる場合は、サテライト光伝送装置の発光ユニットを固定とし、サテライト光伝送装置の位置検出系の構成を省略してもよい。 When used for information transmission between two terminal, a light-emitting unit of the satellite transmission equipment is fixed and may be omitted configuration of a position detecting system of the satellite transmission equipment.

【0101】 [0101]

【発明の効果】上述したように本発明によれば、各端末機に付設された地上側光伝送装置と該地上側光伝送装置の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光情報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置同士の間でも光情報が相互に伝送されるので、サテライト光伝送装置同士の間に有線伝送系を使用する必要がなくなり、よって、端末機の増移設に伴うサテライト光伝送装置同士の間の有線伝送系の増移設が不要となり、端末機の増設や移動に伴う工事を簡略化して、該端末機の増設や移動を容易に行うことができる。 Effects of the Invention According to the present invention as described above, light between the satellite optical transmission device which is disposed above the respective terminal in attached to the ground-side optical transmission device and 該地 upper optical transmission device with information is transmitted to each other, since the optical information is transmitted to each other in between the adjacent satellite optical transmission apparatus, it is not necessary to use a wire transmission system between the adjacent satellite optical transmission apparatus, therefore, the terminal wire transmission system increasing relocation between the satellite transmission equipment to each other due to the increasing relocation is not required, a simplified construction due to the expansion and movement of the terminal, it is possible to easily perform the expansion and movement of the terminal .

【0102】また、各サテライト光伝送装置の前記第2 [0102] Also, the second of each satellite optical transmission device
伝送手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装置から伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地上側光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置へ選択的に伝送されるので、3台以上の端末機間で情報の伝送を行う際にも適応することができる。 The transmission selecting means transmitting means includes light information transmitted from the ground side optical transmission device, selectively transmitted to the satellite optical transmission apparatus located above the ground-side optical transmission device which is a transmission destination of the optical information Runode, it can be adapted in performing the transmission of information between three or more terminals.

【0103】また、各サテライト光伝送装置において他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識されるので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装置を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送装置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝送系を、システム全体を一時停止することなく構築することができる。 [0103] Further, since at each satellite optical transmission apparatus and position identification number of another satellite optical transmission device is recognized, even if relocation increasing the satellite optical transmission apparatus in accordance with the increasing relocation of the terminal, increasing the the transmission system for communicating the relocation by satellite transmission equipment and other existing satellite optical transmission apparatus may be constructed without pause the entire system.

【0104】さらに、各サテライト光伝送装置同士が自立して相手のサテライト光伝送装置を探すため、サテライト光伝送装置間の位置調整が不要となって、さらに端末機の増設や移動を容易に行うことができる。 [0104] Further, since each satellite transmission equipment to each other Find satellite transmission equipment with a mating self-supporting, position adjustment between the satellite optical transmission device becomes unnecessary, easily perform further expansion or movement of the terminal be able to.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例に係る光空間伝送システムの装置構成を示す正面図である。 1 is a front view showing a device configuration of an optical spatial transmission system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】天井側に設けられる図1のサテライト光伝送装置の配置を平面的に示す模式図である。 2 is a schematic diagram showing in plan view the arrangement of the satellite optical transmission apparatus of Fig 1 provided on the ceiling side.

【図3】図1に示す端末機の上部に設けられた地上側光伝送装置の断面図である。 3 is a cross-sectional view of the ground-side optical transmission device provided in the upper portion of the terminal shown in FIG.

【図4】図3に示す地上側光伝送装置の分解斜視図である。 4 is an exploded perspective view of a ground-side optical transmission device shown in FIG.

【図5】図1に示すサテライト光伝送装置の断面図である。 5 is a cross-sectional view of the satellite optical transmission apparatus illustrated in FIG.

【図6】図5に示すサテライト光伝送装置の分解斜視図である。 6 is an exploded perspective view of the satellite optical transmission apparatus illustrated in FIG.

【図7】図3及び図4に示す地上側光伝送装置の回路構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a circuit configuration of the ground-side optical transmission device shown in FIGS.

【図8】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置の回路構成を示すブロック図である。 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a satellite optical transmission apparatus illustrated in FIGS.

【図9】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置による隣接サテライト光伝送装置の位置認識の原理を示す説明図である。 9 is an explanatory diagram showing the principle of the position recognition of the adjacent satellite optical transmission apparatus according to the satellite optical transmission apparatus illustrated in FIGS.

【図10】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置から出力される認識番号報知用の赤外光の波形図である。 10 is a waveform diagram of the infrared light for recognizing number notification output from the satellite optical transmission apparatus illustrated in FIGS.

【図11】図2に示すサテライト光伝送装置3aから見た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図である。 11 is an explanatory view showing the positional relationship of the other satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3a shown in FIG.

【図12】図2に示すサテライト光伝送装置3bから見た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図である。 Is an explanatory view showing the positional relationship of FIG. 12 is another satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3b shown in FIG.

【図13】図2に示すサテライト光伝送装置3cから見た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図である。 13 is an explanatory view showing the positional relationship of the other satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission apparatus 3c shown in FIG.

【図14】図2に示すサテライト光伝送装置3dから見た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図である。 14 is an explanatory view showing the positional relationship of the other satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3d shown in FIG.

【図15】図2に示すサテライト光伝送装置3eから見た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図である。 15 is an explanatory view showing the positional relationship of the other satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3e shown in FIG.

【図16】図2に示すサテライト光伝送装置3fから見た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図である。 16 is an explanatory view showing the positional relationship of the other satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3f shown in FIG.

【図17】図2に示す各サテライト光伝送装置における認識番号報知用の赤外光の発光受光状態を示す図であり、図17(a)はサテライト光伝送装置3aが他のサテライト光伝送装置3b〜3eからの赤外光を受光したタイミングを示す波形図、図17(b)は図17(a) Figure 17 is a view showing a light emitting light receiving state of the infrared light for recognizing numbers broadcast in each satellite optical transmission apparatus shown in FIG. 2, FIG. 17 (a) satellite optical transmission device 3a is other satellites optical transmission device waveform diagram showing the timing of receiving the infrared light from the 3 b to 3 e, FIG. 17 (b) Fig. 17 (a)
の信号を各サテライト光伝送装置毎に分けて示す波形図、図17(c)は一のサテライト光伝送装置から他のサテライト光伝送装置へ赤外光を出力する場合に使用するスロットを示す説明図である。 Figure waveforms showing separately the signals for each satellite optical transmission apparatus, FIG. 17 (c) shows the slot to be used when outputting infrared light from a satellite transmission equipment to another satellite optical transmission device described it is a diagram.

【図18】図17(a)に示す赤外光によって認識されるサテライト光伝送装置3aから見た他のサテライト光伝送装置の方向及び距離を示す説明図である。 18 is an explanatory diagram showing the direction and distance of the other satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3a which is recognized by the infrared light shown in FIG. 17 (a).

【図19】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置のS−RAMに格納されたテーブルを示す説明図である。 19 is an explanatory diagram showing a table stored in the S-RAM satellite optical transmission apparatus illustrated in FIGS.

【図20】図19に示すテーブルの具体的活用例を示す説明図である。 20 is an explanatory diagram showing a specific use example of the table shown in FIG. 19.

【図21】図2に示すサテライト光伝送装置3dの作動が停止したときの、図5及び図6に示すサテライト光伝送装置のS−RAMに格納されたテーブルの状態を示す説明図である。 [Figure 21] when the operation of satellite optical transmission device 3d shown in Figure 2 is stopped, it is an explanatory view showing a state of a table stored in S-RAM satellite optical transmission apparatus illustrated in FIGS.

【図22】サテライト光伝送装置の各々における他のサテライト光伝送装置の位置の検索、情報伝送の動作手順を示したフローチャート図である。 [Figure 22] search for the location of the other satellites optical transmission device in each of the satellite transmission equipment is a flowchart showing an operation procedure of the information transmission.

【図23】本発明の第2実施例に係る光空間伝送システムにおけるサテライト光伝送装置の分解斜視図である。 23 is an exploded perspective view of the satellite transmission equipment in the optical space transmission system according to a second embodiment of the present invention.

【図24】図23に示すサテライト光伝送装置の動作状態を示す要部分解斜視図である。 FIG. 24 is a main part exploded perspective view showing an operating state of the satellite optical transmission apparatus shown in FIG. 23.

【図25】本発明の第3実施例に係る光空間伝送システムにおけるサテライト光伝送装置3aのS−RAMに格納されたテーブルを示す説明図である。 FIG. 25 is an explanatory diagram showing a table stored in the S-RAM satellite optical transmission apparatus 3a in the optical space transmission system according to the third embodiment of the present invention.

【図26】本発明の第3実施例に係る光空間伝送システムにおけるサテライト光伝送装置3bのS−RAMに格納されたテーブルを示す説明図である。 Figure 26 is an explanatory diagram showing a table stored in the S-RAM satellite optical transmission apparatus 3b in the optical space transmission system according to the third embodiment of the present invention.

【図27】本発明の第4実施例に係る光空間伝送システムにおけるサテライト光伝送装置の断面図である。 Is a cross-sectional view of the satellite transmission equipment in the optical space transmission system according to the fourth embodiment of FIG. 27 the present invention.

【図28】図27に示すサテライト光伝送装置の分解斜視図である。 Figure 28 is an exploded perspective view of the satellite optical transmission apparatus shown in FIG. 27.

【図29】本発明の第4実施例に係る光空間伝送システムにおける地上側光伝送装置の断面図である。 29 is a cross-sectional view of the ground-side optical transmission apparatus in an optical space transmission system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図30】図29に示す地上側光伝送装置の分解斜視図である。 Figure 30 is an exploded perspective view of a ground-side optical transmission device shown in FIG. 29.

【図31】図27及び図28に示すサテライト光伝送装置の回路構成を示すブロック図である。 FIG. 31 is a block diagram showing a circuit configuration of a satellite optical transmission apparatus illustrated in FIGS. 27 and 28.

【図32】図29及び図30に示す地上側光伝送装置の回路構成を示すブロック図である。 FIG. 32 is a block diagram showing a circuit configuration of the ground-side optical transmission device shown in FIGS. 29 and 30.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1a〜1f 端末機 2a〜2f 地上側光伝送装置 3a〜3f サテライト光伝送装置 4 天井 21,35 基板 22,38 IV回路 22a,22f,28e,38d,38j 符号化復号化部 22b,38e,38t IM変調機 22c,38a,38f IVアンプ 22d,38b,38g オートゲインコントローラ 22e,38c,38h バンドパスフィルタ 22g,38k ローパスフィルタ 22h,38m A/D変換機 23,37a 発光ユニット 24,32 光学ユニット 25,37b 受光ユニット 26,34 ボディ 27,39 ドーム 28,31 制御回路 28a,30 メイン基板 28b,31c 主制御装置(CPU) 28c,31d ROM 28d,31e 高速スタティックRAM(S−RA 1a~1f terminal 2a~2f ground side optical transmission device 3a~3f satellite optical transmission apparatus 4 ceiling 21, 35 substrate 22, 38 IV circuit 22a, 22f, 28e, 38d, 38j encoding decoding portion 22b, 38e, 38t IM modulator 22c, 38a, 38f IV amplifier 22d, 38b, 38g automatic gain controller 22e, 38c, 38h bandpass filter 22 g, 38k low-pass filter 22h, 38m A / D converter 23,37a emitting units 24 and 32 the optical unit 25 , 37b light receiving unit 26, 34 the body 27, 39 a dome 28, 31 control circuit 28a, 30 a main board 28b, 31c main controller (CPU) 28c, 31d ROM 28d, 31e fast static RAM (S-RA
M) 28f,31b バスライン 29a 球体 29b 高さ調整ねじ 29c 台座 31a I/Oポート 31f モータドライバ 32a 半導体レーザ 32b コリメートレンズ 32c モニタ用フォトダイオード 33 モータ 36 発光受光ユニット 37c 第1反射プリズム 37d 第2反射プリズム 38n メモリアクセスコントローラ(DMA) 38p LDドライバ 38r オートパワーコントローラ 38s プログラマブルファンクションジェネレータ(PG) A 基準軸 B1 レーザ光ビーム径 CLK クロック信号 CRV 制御信号 DATA 情報信号 L2,L3,L4,L5,L6 距離 LB レーザ光 RB1,RB2 赤外光 t,tx2,tx3,tx4,tx5 出力変動時間幅 t2,t3,t4,t5 赤外光受光開始時間幅 θ2,θ M) 28f, 31b bus line 29a spheres 29b height adjustment screw 29c pedestal 31a I / O port 31f motor driver 32a the semiconductor laser 32b collimator lens 32c monitor photodiode 33 motor 36 emitting receiving unit 37c first reflecting prism 37d second reflection prism 38n memory access controller (DMA) 38p LD driver 38r auto power controller 38s programmable function generator (PG) A reference axis B1 laser beam diameter CLK clock signal CRV control signal dATA information signal L2, L3, L4, L5, L6 distance LB laser beam RB1, RB2 infrared t, tx2, tx3, tx4, tx5 output fluctuation time width t2, t3, t4, t5 infrared light detection start time width .theta.2, theta ,θ4,θ5,θ6 偏角 ω レーザ光回転角速度 , Θ4, θ5, θ6 deflection angle ω laser beam rotation angular velocity

フロントページの続き (51)Int.Cl. 5識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04L 12/28 8529−5K H04L 11/00 310 B Front page continued (51) Int.Cl. 5 identification symbol Agency Docket No. FI art display portion H04L 12/28 8529-5K H04L 11/00 310 B

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数の端末機間の情報伝送を光を介して行う光空間伝送システムであって、 前記複数の端末機にそれぞれ付設された地上側光伝送装置と、 該地上側光伝送装置の上方にそれぞれ配設されたサテライト光伝送装置とを備え、 前記地上側光伝送装置は、 前記端末機からの情報信号を電気/光変換して該地上側光伝送装置の上方に配設された前記サテライト光伝送装置に光情報を送出すると共に、該上方のサテライト光伝送装置からの光情報を光電変換して前記端末機に入力する変換伝送手段を有し、 前記サテライト光伝送装置は、 該サテライト光伝送装置の下方に位置する前記地上側光伝送装置との間で光情報の伝送を行う第1伝送手段と、 1. A plurality of optical space transmission system performed via the optical information transmission between the terminal, and the ground-side optical transmission system mounted to each of the plurality of terminals, 該地 upper optical transmission device and a satellite optical transmission device which is arranged respectively above, the ground-side optical transmission device is disposed above the 該地 upper optical transmission apparatus an information signal from the terminal in electrical / optical conversion sends out the optical information to the satellite optical transmission apparatus, the optical information from the satellite transmission equipment with a said upper photoelectrically converting has a conversion transmission means for inputting to the terminal, the satellite optical transmission device, a first transmission means for transmitting optical information to and from the ground-side optical transmission device located below the satellite optical transmission device,
    他のサテライト光伝送装置との間で光情報の伝送を行う第2伝送手段とを有する、 ことを特徴とする光空間伝送システム。 Space optical transmission system characterized in a second transmission means for transmitting optical information, it with other satellites optical transmission device.
  2. 【請求項2】 前記端末機、地上側光伝送装置、及びサテライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも3つ以上設けられ、各サテライト光伝送装置の前記第2伝送手段は、 Wherein said terminal, the ground-side optical transmission device, and the satellite optical transmission apparatus is provided at least three or more, respectively, the second transmission means of each satellite optical transmission device,
    光情報の伝送先である地上側光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置へ該光情報を選択的に伝送する伝送選択手段を有していることを特徴とする請求項1記載の光空間伝送システム。 Light according to claim 1, characterized in that it has a transmission selecting means for selectively transmitting the light information to the satellite optical transmission apparatus located above the ground-side optical transmission device which is a transmission destination of the optical information space transmission system.
  3. 【請求項3】 前記サテライト光伝送装置は、自サテライト光伝送装置の認識番号を他のサテライト光伝送装置に報知するための報知信号を出力する報知信号出力手段と、前記報知信号に基づいて他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とを認識する認識手段と、認識された他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とに基づいて前記伝送選択手段を制御する制御手段とを有していることを特徴とする請求項2記載の光空間伝送システム。 Wherein the satellite optical transmission device, based on the notification signal output means, the report signal to output a notification signal for notifying the identification number of its own satellite transmission equipment to another satellite transmission equipment other has the identification number and the position recognition means for recognizing the satellite optical transmission apparatus, and control means for controlling said transmission selecting means based on the identification number and the position of the recognized other satellite transmission equipment optical wireless transmission system according to claim 2, characterized in that there.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011505053A (en) * 2006-11-30 2011-02-17 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Intrinsic flux detection

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