JPH065290Y2 - Work information reading apparatus - Google Patents

Work information reading apparatus

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JPH065290Y2
JPH065290Y2 JP1988141408U JP14140888U JPH065290Y2 JP H065290 Y2 JPH065290 Y2 JP H065290Y2 JP 1988141408 U JP1988141408 U JP 1988141408U JP 14140888 U JP14140888 U JP 14140888U JP H065290 Y2 JPH065290 Y2 JP H065290Y2
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workpiece
roller
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turning
roller conveyor
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盛太 大北
興二 山口
征雄 辻田
昌夫 近山
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日立造船エンジニアリング株式会社
株式会社サンゲツ
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【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はコンベアによって搬送されるワークの情報を読み取る装置に関する。 FIELD The present invention on the [devised DETAILED DESCRIPTION industry relates to an apparatus for reading the information of the workpiece to be conveyed by the conveyor.

従来の技術 従来、コンベアによって搬送されるワークを仕分けや選別するためには、ワークに付いているラベル、印刷、カード、刻印等の情報を作業者が手作業を伴って判読していた。 Description of the Related Art Conventionally, in order to sort and sorting workpieces conveyed by the conveyor, the label attached to the workpiece, the printing, the card, the operator information stamping, etc. were read with a hand.

考案が解決しようとする課題 しかし、上記従来の方法では作業者の処理能力は低く、 Problem devised to be Solved However, the processing capacity of the operator in the above conventional method is low,
そのため、ワークの搬送量が多くなると処理しきれず、 Therefore, not completely processed and transported amount of the work increases,
ワークが停滞したり、作業者が疲労してくると誤読をしたり、またワークの情報の位置を探すのに、手作業を伴うため、ワークの重量が重い場合、危険が伴うこともあった。 Or stagnant work, or a misreading a worker becomes fatigued, also to look for the location of the work of information, because it involves the manual, if the weight of the work is heavy, was sometimes accompanied by danger .

本考案はこれらの問題を解決するもので、迅速かつ確実にワークの情報を読み取り、これらの作業を安全に行うことができるワークの情報読取り装置を提供することを目的とするものである。 This invention is intended to solve these problems, read the information quickly and reliably work, it is an object to provide an information reading device of a work that can perform these tasks safely.

課題を解決するための手段 上記問題を解決するために、本考案のワーク情報読取り装置は、ワークを搬送するローラコンベアと、ワークの先端を検知する位置センサーと、先端が前記ワークに向かうように傾斜した「ハ」字状に設けられ、先端にそれぞれ設けられたターニングローラをそれぞれ押し上げ、 In order to solve the means above problems to solve the problems, the work information reading apparatus of the present invention includes a roller conveyor for conveying the workpiece, and a position sensor for detecting the leading edge of the workpiece, such that the tip is directed to the workpiece provided inclined "c" shape, pushing up the turning roller provided respectively at the tip, respectively,
これらターニングローラによりローラコンベア上の前記ワークを上方に持ち上げて回転させる押上げ装置と、前記位置センサーの信号に基づきローラコンベアを停止させ、押上げ装置、ターニングローラを駆動制御する制御装置と、ワーク先端から一定距離のワーク外周に設けられた情報を読み取る読取り手段を備えたものである。 A lifting device for rotating lift the workpiece on the roller conveyor upward by these turning roller, wherein to stop the roller conveyor on the basis of the position sensor signal, the push-up device, and a control device that drives and controls the turning rollers, the workpiece those having a reading means for reading the information provided on the workpiece outer circumference of certain distance from the tip.

作用 上記構成により、ローラコンベアによってワークが搬送されて来て、位置センサーがワークの先端を検知してローラコンベアを停止させたときに、読取り手段の位置にワークの情報が位置するよう予め位置センサーの位置を定めておき、ワークの先端を検知した位置センサーの信号に基づき制御装置を介してコンベアを停止し、続いて押し上げ装置によってターニングローラを押し上げて、 By the action above arrangement, come workpiece is transported by the roller conveyor, when the position sensor is to stop the roller conveyor and detects the leading edge of the workpiece, advance the position sensor so that the information of the work is located at the position of the reading means is determined in advance the position to stop the conveyor via a control device based on the signal of the position sensor detects the leading edge of the workpiece, pushing up turning roller by subsequently pushing up device,
ワークをローラコンベアから少し持ち上げ、同時にターニングローラを回転させ、読取り手段によってワークの情報を読み取る。 Slightly lifting the workpiece from the roller conveyor, it rotates the turning roller simultaneously reads the information of the workpiece by the reading means. ワークの情報を読み取るとターニングローラを停止し、押上げ装置を下降してワークをローラコンベア上へ戻し、再びローラコンベアでワークを搬送する。 A turning roller stops when reading the information of the workpiece, lifting the return device is lowered to a workpiece onto the roller conveyor, for conveying the workpiece again the roller conveyor. これらの動作は全て制御装置を介して行われ、迅速かつ確実な、しかも安全な読取り作業を実施できる。 These operations take place through all control, fast and reliable, yet can be performed safely read operations.

実施例 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 One embodiment of the present invention the following examples will be described with reference to the drawings.

第1図は本考案の一実施例のワーク情報読取り装置の平面図、第2図は同ワーク情報読取り装置の側面図である。 Plan view of the workpiece information reading apparatus of an embodiment of Figure 1 the present invention, FIG. 2 is a side view of the workpiece information reading device. 第1図および第2図において、1はローラコンベアで、ワークWの搬送および停止が可能であり、位置センサー2がワークWの先端を検知したときに、制御装置3 In FIGS. 1 and 2, 1 denotes a roller conveyor, it is capable of conveying and stopping of the work W, when the position sensor 2 detects the front end of the workpiece W, the control device 3
によりローラコンベア1は停止せしめられる。 The roller conveyor 1 is made to stop. ローラコンベア1のローラ4は鼓形に構成されて、ワーク搬送方向と直交する方向に配置され、ワークWはローラ4の中央部の凹みの位置で搬送される。 Rollers 4 of the roller conveyor 1 is configured hourglass shape, are arranged in a direction perpendicular to the workpiece transfer direction, the workpiece W is conveyed by the position of the recess in the central portion of the roller 4. 5は押上げ装置で、位置センサー2の検知によりローラコンベア1とともに停止したワークWの搬送方向左右両側位置に対で設けられ、かつ2組の対の押上げ装置5は搬送方向に適当間隔はなれて配設されており、前記対の押上げ装置5は第3 In 5 pushed up device, provided in pairs in the conveying direction right and left sides the position of the workpiece W which is stopped with the roller conveyor 1 by the detection of the position sensor 2, and the push-up device 5 of the two sets of pairs accustomed suitable intervals in the conveying direction It is disposed Te, the push-up device 5 of the pair third
図に示すようにそれぞれの先端がワークWに向かうように傾斜した「ハ」の字状に設けられている。 Each tip as shown in the figure are provided in shape of "C" which is inclined toward the workpiece W. また、各押上げ装置5の先端にはそれぞれターニングローラ6が設けられ、押上げ装置5がこのターニングローラ6を押し上げたときに、ターニングローラ6はワークWをローラコンベア1より上方にわずか持ち上げ、制御装置3の制御により回転するターニングローラ6はワークWを軸心周りで回転させるようになっている。 Further, each of the tip turning roller 6 of each push-up device 5 is provided, when the push-up device 5 is pushed up the turning roller 6, turning roller 6 is slightly lifted above the roller conveyor 1 a work W, turning roller 6 rotating by the control of the control unit 3 is adapted to rotate the workpiece W around the axis. 7はワークWの先端から一定距離はなれた位置のワーク外周に設けられた情報Dを読み取るための読取りセンサーで、ワークWがコンベア1とともに停止したときに、ワークWの外周に設けられた情報Dを含む外周面に対向するように配置され、第3図、第4図に示すように押上げ装置5と同一角度に向うように設けられている。 7 is a read sensor for reading information D that is provided in the work outer periphery position familiar certain distance from the tip of the workpiece W, when the workpiece W is stopped with the conveyor 1, the information provided on the outer periphery of the workpiece W D are arranged so as to face the outer peripheral surface including a third view, it is provided so as to face the same angle as the push-up device 5, as shown in Figure 4.

制御装置3は、第5図に示すように、位置センサー2からの信号を入力し、ローラコンベア1のローラ4と押上げ装置5とターニングローラ6を制御し、かつ読取りセンサー7による読取り動作を制御し、読取りセンサー7 Controller 3, as shown in FIG. 5, receives a signal from the position sensor 2, controls the roller 4 and the push-up device 5 and the turning roller 6 of the roller conveyor 1, and the reading operation by the reading sensor 7 control, and reading sensor 7
により読み取ったワークWの情報をケーブル8により後工程の装置に送る。 The information of the workpiece W that has been read by the send apparatus in the subsequent step by a cable 8.

また、読取りセンサー7は、バーコードリーダ、CCD Further, the reading sensor 7, a bar code reader, CCD
カメラ、磁気カードリーダなどの読取り手段を使用できる。 Cameras, the reading means such as a magnetic card reader can be used.

第6図はローラコンベア1のローラ4の詳細を示す断面図であり、各ローラ4を回転するローラ駆動用モータ9 Figure 6 is a sectional view showing a detail of the roller 4 the roller conveyor 1, the roller driving motor 9 to rotate the rollers 4
はローラ4の内部に設けられ、ローラ4は一端をモータ9によって支えられ、他端を軸受によって支えられ、これらの軸受とモータ9のモータ軸とはコンベア台10に固定され、ローラ4が回転駆動される。 Is provided inside the roller 4, the roller 4 is supported at one end by a motor 9, is supported at the other end by a bearing, the motor shaft of the bearings and the motor 9 is fixed to the conveyor base 10, the roller 4 is rotated It is driven.

第7図および第8図はコンベアローラの他の実施例を示す。 FIGS. 7 and 8 show another embodiment of a conveyor roller. 第7図では、ローラ駆動用モータ11はそれぞれの鼓形ローラ12の外部に設けられ、モータ軸の回転によりローラ12が回転駆動される。 In the FIG. 7, the roller driving motor 11 is provided outside of each hourglass-shaped rollers 12, the roller 12 is rotated by the rotation of the motor shaft. また、第8図では、各コンベアローラは、軸心が搬送方向に直角な一対のローラ13を互いのローラが横一列になるように配置し、かつ、互いに対向する端部側ほど低くなるようなV形に配置したものからなり、それぞれ外部に設けられたローラ駆動用モータ14のモータ軸の回転によりローラ13が回転駆動される。 Further, in the FIG. 8, each conveyor rollers, a perpendicular pair of rollers 13 the shaft center in the conveying direction are arranged so that their roller is in a horizontal row, and to be lower as the end portion side opposite to each other a made from those arranged in a V-shaped roller 13 is rotated by the rotation of the motor shaft of the roller drive motor 14 provided outside, respectively.

次に、その動作について説明する。 Next, the operation will be described. ローラコンベア1上を搬送されて来たワークWは位置センサー2により先端が検知されると、制御装置3はローラコンベア1のローラ4の回転を停止し、さらに押上げ装置5によってターニングローラ6を押し上げてワークWを持ち上げ、ターニングローラ6を回転させてワークWを回転させ、ワークWの外周に設けられた情報Dを読取りセンサー7により読み取る。 When the workpiece W to the roller conveyor 1 above came conveyed tip is detected by the position sensor 2, the controller 3 stops the rotation of the roller 4 the roller conveyor 1, the turning roller 6 by further pushing-up device 5 push lift the workpiece W, by rotating the turning roller 6 rotates the workpiece W, reads the information D provided on the outer periphery of the workpiece W by reading sensor 7. このとき、読取センサー7はワークWの停止位置で情報Dを含む外周面に対向するように配置され、かつ押上げ装置5と同一角度に向うように設けられているので、押上げ装置5の一定のストロークからワークWの外周から読取りセンサーまで距離が読取り時に一定となり、読取りセンサー7の焦点調整が簡単となって単純に構成でき、かつ読取りが正確で誤差はなくなる。 At this time, the reading sensor 7 is disposed so as to face the outer peripheral surface including the information D at the stop position of the workpiece W, and push-up device 5 and so disposed as toward the same angle, the push-up device 5 becomes constant from a certain stroke when the distance is read from the outer periphery of the workpiece W to the reading sensor, simply it is configured so focusing of the reading sensor 7 is simplified, and the reading is not accurate and error.
そしてワークWが回転して情報Dが読み取られると、制御装置3はターニングローラ6の回転を停止し、押上げ装置5を下降させ、ワークWをローラコンベア1のローラ4上に戻し、ローラ4を回転させてワークWを次の工程に搬送する。 When the workpiece W is read information D rotates, the controller 3 stops the rotation of the turning roller 6 lowers the push-up device 5, returns the workpiece W on the roller 4 of the roller conveyor 1, the roller 4 the rotate to convey the workpiece W in the next step. 同時に読み取った情報を後工程に必要な信号に変換し、ケーブル8によって後工程へ伝達する。 Converts the information read simultaneously signals required later step, it transmits to the subsequent process by a cable 8.

考案の効果 以上本考案によれば、ワークの先端から一定距離はなれたワーク外周上の情報を迅速かつ確実に、しかも人手を要せず、疲れたり、誤読を生じることがなく、危険作業も伴うことなく安全に作業が行われる効果が得られる。 Accompanied Advantages over present invention the invention, the information on the work outer periphery accustomed certain distance from the tip of the work quickly and reliably, yet without requiring human intervention, or fatigue, without causing misreading, even dangerous work the effect of working safely is performed without is obtained.
また、作業工程が少なく読み取り情報を迅速かつ確実に読み取ることができ、また、ワークをストッパーなどに衝突させて停止させる構成ではないので、ワークに衝撃を与えたり傷めたりすることはない。 Further, it is possible to read quickly and reliably reduce the read information is working process, also, since the work that are not configured to stop by colliding the stopper, never or damage or impact the workpiece. さらに、ワークの長さや径が異なってもワークの情報の読取りを同様にすることができる。 Furthermore, it can be different in length and diameter of the workpiece is similarly read work information.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本考案の一実施例のワーク情報読取り装置の平面図、第2図は同読取り装置の側面図、第3図および第4図は同読取り装置の概略要部正面図、第5図は制御装置の系統図、第6図はローラコンベアのローラの詳細を示す断面図、第7図および第8図はそれぞれローラコンベアのローラの他の実施例の断面図である。 Plan view of the workpiece information reading apparatus of an embodiment of Figure 1 the present invention, FIG. 2 is a side view of the reader, FIGS. 3 and 4 are schematic partial front view of the reader, the fifth diagram of figure control device, FIG. 6 is a sectional view showing the details of the roller conveyor rollers, FIGS. 7 and 8 is a cross-sectional view of another embodiment of each of the roller conveyor rollers. 1……コンベア、2……位置センサー、3……制御装置、4……ローラ、5……押上げ装置、6……ターニングローラ、7……読取りセンサー、9……ローラ駆動用モータ、W……ワーク、D……情報。 1 ...... conveyor, 2 ...... position sensor, 3 ...... controller, 4 ...... roller, 5 ...... lifting device, 6 ...... turning roller, 7 ...... read sensor, 9 ...... roller drive motor, W ...... work, D ...... information.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 5識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/52 C 8010−3F G06K 7/10 U 8945−5L (72)考案者 辻田 征雄 大阪府大阪市此花区桜島1丁目4番6号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)考案者 山口 興二 大阪府大阪市此花区桜島1丁目4番6号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭49−60013(JP,A) 特開 昭59−191676(JP,A) 実開 平2−77765(JP,U) ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 5 identification symbol Agency Docket No. FI art display portion B65G 47/52 C 8010-3F G06K 7/10 U 8945-5L (72) inventor Yukio Tsujita Osaka Osaka City Konohana-ku Sakurajima 1-chome, No. 4, No. 6 Hitachi Zosen engineering within Co., Ltd. (72) inventor of Yamaguchi Hing two Osaka-shi, Osaka Konohana-ku Sakurajima 1-chome, No. 4, No. 6 Hitachi Zosen engineering within Co., Ltd. (56) references, especially open Akira 49-60013 (JP, A) JP Akira 59-191676 (JP, A) JitsuHiraku flat 2-77765 (JP, U)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】 [Range of utility model registration request]
  1. 【請求項1】ワークを搬送するローラコンベアと、前記ワークの先端を検知する位置センサーと、先端が前記ワークに向かうように傾斜した「ハ」字状に設けられ、先端にそれぞれ設けられたターニングローラをそれぞれ押し上げ、これらターニングローラによりローラコンベア上の前記ワークを上方に持ち上げて回転させる押上げ装置と、前記位置センサーの信号に基づきローラコンベアを停止させ、押上げ装置、ターニングローラを駆動制御する制御装置と、ワーク先端から一定距離のワーク外周に設けられた情報を読み取る読取り手段とを備えたワークの情報読取り装置。 A roller conveyor for conveying the 1. A workpiece, a position sensor for detecting the leading edge of the workpiece, the tip is provided in said inclined toward the workpiece "C" shape, respectively provided at the tip turning push rollers, respectively, and the push-up device for rotating lift the workpiece on the roller conveyor upward by these turning rollers, is stopped the roller conveyor on the basis of the signal of the position sensor, the lifting device, controls the driving of the turning roller controller and the information reading apparatus of the workpiece and a reading means for reading information provided from the work tip to the workpiece outer circumference of the fixed distance.
JP1988141408U 1988-10-28 1988-10-28 Work information reading apparatus Active JPH065290Y2 (en)

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