JPH0652800A - 流体塗布方法と流体塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】環境条件の変動に拘らず粘性流体の塗布品質を
安定化する。 【構成】粘性流体であるフリットスラリー１を塗布ノズ
ル２ａ，２ｂから吐出させてファンネルガラス１２の開
口端面に塗布するにあたり、塗布ノズルの直前における
フリットスラリーの粘性特性を測定し、この測定された
粘性特性に応じて塗布速度および／または圧送圧力など
の塗布条件を制御する。環境条件等の変動によって粘性
流体の粘性特性が変動しても、塗布直前の粘性特性に応
じた塗布条件となり、ノズルから吐出される流体の吐出
量、吐出幅などの諸条件が安定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体の塗布方法および
塗布装置に関し、例えば、シール材であるガラスフリッ
トを塗布する方法およびその塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、カラー陰極線管は、図７に示す
ように、カラー蛍光体が塗布された蛍光面を有するパネ
ルガラス１１の開口端面をファンネルガラス１２の開口
端面に接合することにより構成されている。この接合に
際し、低融点半田ガラスを主成分とし、これに粘性調整
剤としての酢酸イソアミルやニトロセルロースなどの有
機溶剤を添加してスラリー状とした溶液１３（以下、フ
リットスラリーと称する）が、ファンネルガラス１２お
よび／またはパネルガラス１１の開口端面に塗布され
る。

【０００３】この塗布作業においては、ファンネルガラ
ス１２とパネルガラス１１とで形成される陰極線管の内
部Ｓを気密に保持するために、フリットスラリー１３を
一定量で開口端面に塗布する必要がある。従来では、フ
リットスラリーを収容したタンクから該フリットスラリ
ーを圧送し、ファンネルガラス開口端面に沿って移動す
るノズルにこのフリットスラリーを供給して、該ノズル
を移動させながらフリットスラリーの塗布作業を行って
いた（例えば、特開平４−１１８，８３４号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フリットスラリーは、
溶剤の蒸発や環境温度の変動などによって粘度が変動す
ることから、適正な塗布量を確保するためには粘度に応
じた塗布条件を設定する必要がある。そこで、従来より
広がり性評価法（以下、ｔ／ｌ法とも称する。）を用い
てフリットスラリーの粘度測定を行っていた。この広が
り性評価法とは、フリットスラリーの粘度を特定するた
めの評価方法であって、一定の条件下でフリットスラリ
ーをガラス板に落下させ、その中央部の厚さ（ｔ）と平
均径（ｌ）の比率を粘度の相対値とするものである。

【０００５】しかしながら、従来の広がり性評価法で
は、フリットスラリーのサンプルを取り出して測定を行
うバッチ的測定方法であるため、測定後に、溶剤の蒸発
や経時変化による粘度上昇が生じ、あるいは、厚さ
（ｔ）と平均径（ｌ）の測定誤差などが測定値に大きく
影響し、フリットスラリーの粘度を正確に測定できない
という問題があった。しかも、このようにリアルタイム
で測定できないため、塗布環境の変動に追従した塗布条
件の制御にｔ／ｌ法をそのまま用いることができなかっ
た。

【０００６】また、従来より知られているずり応力を利
用した粘度測定法（例えば、フォードカップ法など）で
は、フリットスラリーが極めて高粘度であることから、
測定値が安定しないという問題があった。しかも、フリ
ットスラリーのずり応力とフリットスラリーの塗布性
（塗布量、塗布幅などの塗布特性）との間には、必ずし
も一定の相関関係があるとはいえなかった。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、環境条件の変動に拘らず粘
性流体の塗布品質を安定化することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の流体塗布方法は、粘性流体をノズルから吐
出させて目的部位に塗布するにあたり、前記ノズルの直
前における前記粘性流体の粘性特性を測定し、この測定
された粘性特性に応じて前記粘性流体の塗布条件を制御
することを特徴としている。

【０００９】このとき、制御される粘性流体の塗布条件
は、ノズルの移動速度および／または粘性流体の圧送圧
力であることが好ましい。また、粘性流体の粘性特性
は、近赤外線を前記粘性流体に照射することにより求め
られる粘性流体の濃度であることが好ましい。

【００１０】上記目的を達成するために、本発明の流体
塗布装置は、塗布すべき粘性流体を収容する流体収容タ
ンクと、前記流体収容タンクに接続された塗布ノズル
と、前記塗布ノズルを把持して前記塗布ノズルを目的と
する塗布部位に移動せしめるノズル移動部と、前記ノズ
ル移動部の移動を制御するノズル移動部制御手段と、前
記塗布ノズルの直前に設けられ前記粘性流体の粘性特性
を測定する粘性測定手段と、前記粘性測定手段からの情
報を取り込んで、該情報に基づいて前記塗布ノズルの適
正な移動速度を求め、該適正な移動速度に応じた制御信
号を前記ノズル移動部制御手段に出力する塗布条件制御
手段と、を有することを特徴としている。

【００１１】このとき、粘性流体の粘性特性は、近赤外
線を前記粘性流体に照射することにより求められる粘性
流体の濃度であることが好ましい。

【００１２】さらに、上記目的を達成するために、本発
明の流体塗布装置は、塗布すべき粘性流体を収容する流
体収容タンクと、前記流体収容タンクに接続された塗布
ノズルと、前記粘性流体を圧送する圧力源と、前記圧力
源の圧力を制御する圧送圧力制御手段と、前記塗布ノズ
ルの直前に設けられ前記粘性流体の粘性特性を測定する
粘性測定手段と、前記粘性測定手段からの情報を取り込
んで、該情報に基づいて前記粘性流体の適正な圧送圧力
を求め、該適正な圧送圧力に応じた制御信号を前記圧送
圧力制御手段に出力する塗布条件制御手段と、を有する
ことを特徴としている。

【００１３】このとき、粘性流体の粘性特性は、近赤外
線を前記粘性流体に照射することにより求められる粘性
流体の濃度であることが好ましい。

【００１４】

【作用】粘性流体を塗布ノズルから吐出させて目的部位
に塗布する場合、塗布すべき粘性流体を流体収容タンク
から塗布ノズルに圧送すると共に、この圧送タイミング
に応じて、塗布ノズルを把持したノズル移動部を塗布ノ
ズルが目的とする塗布部位に位置するように移動せしめ
る。これと同時に、塗布ノズルの直前における粘性流体
の粘性特性を粘性測定手段によって測定し、この測定情
報を塗布条件制御手段に出力する。

【００１５】塗布条件測定手段では、測定された粘性特
性に応じた塗布ノズルの適正な移動速度を求め、さら
に、この適正な移動速度に応じた制御信号をノズル移動
部制御手段に出力し、粘性流体の塗布速度を制御する。
例えば、測定された粘性流体の粘度が上昇している場合
には、塗布ノズルからの塗布量が減少するため、塗布ノ
ズルの移動速度を減少させ、逆に、測定された粘性流体
の粘度が下降している場合には、塗布ノズルからの塗布
量が増加するため、塗布ノズルの移動速度を増加させ
る。

【００１６】また、本発明では、測定された粘性流体の
粘性特性を塗布条件にフィードバックするにあたり、上
述した塗布ノズルの移動速度を制御する以外にも、粘性
流体の圧送圧力を制御することもできる。

【００１７】すなわち、粘性流体を塗布ノズルから吐出
させて目的部位に塗布する場合、塗布すべき粘性流体を
流体収容タンクから塗布ノズルに圧送すると共に、この
圧送タイミングに応じて、塗布ノズルを把持したノズル
移動部を塗布ノズルが目的とする塗布部位に位置するよ
うに移動せしめる。これと同時に、塗布ノズルの直前に
おける粘性流体の粘性特性を粘性測定手段によって測定
し、この測定情報を塗布条件制御手段に出力する。

【００１８】塗布条件測定手段では、測定された粘性特
性に応じた粘性流体の適正な圧送圧力を求め、さらに、
この適正な圧送圧力に応じた制御信号を圧送圧力制御手
段に出力し、粘性流体の圧送圧力を制御する。例えば、
測定された粘性流体の粘度が上昇している場合には、塗
布ノズルからの塗布量が減少するため、圧送圧力を増加
させ、逆に、測定された粘性流体の粘度が下降している
場合には、塗布ノズルからの塗布量が増加するため、圧
送圧力を減少させる。

【００１９】粘性流体の粘性特性を測定するにあたって
は、近赤外線を粘性流体に照射することにより求められ
る粘性流体の濃度を粘度を特定する相対値とする。これ
により、粘性流体の粘性を連続的に測定することが可能
となり、その結果、リアルタイムなフィードバック制御
を行うことができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例に係る塗布装置を示す
概念図、図２は同実施例を示す斜視図、図３は同実施例
に係るノズル移動部を示す正面図、図４（Ａ）は同実施
例に係るノズルの移動方向を示す平面図、図４（Ｂ）は
他の実施例に係るノズルの移動方向を示す平面図、図５
は同実施例に係る近赤外線濃度計の測定値とｔ／ｌ法に
よるスラリー粘度との関係を示すグラフ、図６は同実施
例に係るｔ／ｌ法によるスラリー粘度とノズル速度との
関係を示すグラフである。

【００２１】まず、図１〜図３を参照しながら、本発明
の一実施例に係る粘性流体の塗布装置の構成について説
明する。以下、陰極線管のファンネルガラスの開口端面
にフリットスラリーを塗布する具体例で本発明の塗布装
置を説明するが、粘性特性を連続的に測定して、これを
塗布条件に対してリアルタイムにフィードバック制御す
るという本発明の技術的思想は、陰極線管の接合にのみ
限定されることはない。

【００２２】本実施例の粘性流体の塗布装置は、図１に
示すように、粘性流体であるフリットスラリー１を供給
する供給源１４と、このフリットスラリー１をファンネ
ルガラスの開口端面に沿って塗布する塗布部１５を備え
ている。

【００２３】塗布部１５は、ベース１６上に設けられた
第１のロボット５０ａと第２のロボット５０ｂとを有し
ており、これら第１のロボット５０ａと第２のロボット
５０ｂには、第１のアーム５１ａと第２のアーム５１ｂ
がそれぞれ取り付けられている。また、それぞれのアー
ム５１ａ，５１ｂには、第１の塗布ノズル２ａと第２の
塗布ノズル２ｂがそれぞれ固定された第１の保持ブラケ
ット５３ａと第２の保持ブラケット５３ｂを把持する把
持チャック５２ａ，５２ｂ，５２ｃが設けられている。

【００２４】それぞれのアーム５１ａ，５１ｂは、第１
のロボット５０ａおよび第２のロボット５０ｂに対し
て、図２に示すＸ方向に移動自在に設けられており、ま
た、それぞれの把持チャック５２ａ，５２ｂ，５２ｃ
は、それぞれのアーム５１ａ，５１ｂに対して、図２に
示すＹ方向（Ｘ方向に直交する方向）に移動自在に設け
られている。これらアームおよび把持チャックの移動軌
跡および移動速度は、予めノズル移動部制御手段６に挟
持されて記憶されている。

【００２５】そして、ファンネルガラス１２をセットし
て塗布を開始すると、ノズル移動部制御手段６から指令
信号が出力され、第１のロボット５０ａと第２のロボッ
ト５０ｂとを介して、それぞれのアーム５１ａ，５１ｂ
と把持チャック５２ａ，５２ｂ，５２ｃが所定の軌跡お
よび移動速度でＸ−Ｙ平面上を移動する。なお、本実施
例における第１のロボット５０ａ、第２のロボット５０
ｂ、第１のアーム５１ａ、第２のアーム５１ｂ、第１の
把持チャック５２ａ、第２の把持チャック５２ｂ、第３
の把持チャック５２ｃ、保持ブラケット５３ａ、保持ブ
ラケット５３ｂが、本発明のノズル移動部５を構成して
いる。

【００２６】本実施例では、ファンネルガラス１３の開
口端面にフリットスラリー１を塗布するにあたり、図４
（Ａ）に示すように、塗布始点Ｐ1 において２つの塗布
ノズル２ａ，２ｂの先端開口を閉塞しておき、この状態
から互いに逆方向に、それぞれ異なる軌跡に沿って塗布
ノズル２ａ，２ｂを移動させ、塗布終点Ｐ2 で両塗布ノ
ズル２ａ，２ｂの先端開口を再び閉塞させるようにして
いる。

【００２７】この場合、塗布始点Ｐ1 および塗布終点Ｐ
2 において両塗布ノズル２ａ，２ｂの先端開口が精度良
く閉塞される必要があるため、それぞれの塗布ノズル２
ａ，２ｂが固定される保持ブラケット５３ａ，５３ｂの
構造を図３に示すように形成している。図示するよう
に、両保持ブラケット５３ａ，５３ｂに保持される第１
の塗布ノズル２ａおよび第２の塗布ノズル２ｂは、例え
ば、可撓性を有するホース１７ａ，１７ｂの先端に、あ
る程度の剛性と柔軟性とを備えたノズル部１８ａ，１８
ｂを挿入することによって形成される。これらノズル部
１８ａ，１８ｂの先端開口は互いに合致するように構成
され、両者の合致位置においては塗布ノズル２ａ，２ｂ
内が液密に保持されるようになっている。

【００２８】一方、それぞれの保持ブラケット５３ａ，
５３ｂの上端には、水平方向（図２に示すＹ軸方向）に
伸延する第１の軸１９ａと第２の軸１９ｂが設けられて
おり、さらに、それぞれの軸１９ａ，１９ｂがそれぞれ
のアーム５１ａ，５１ｂの移動によって互いに同一Ｙ軸
上で合致連結できるように、一方の軸（本実施例では第
１の軸）１９ａの先端には凸部２０が形成され、他方の
軸（本実施例では第２の軸）１９ｂの先端にはこの凸部
２０に係合する凹部２１が形成されている。また、第２
の保持ブラケット（図３に示す右側のブラケット）５３
ｂは、第２の把持チャック５２ｂに把持される固定部２
２と、この固定部２２に対して摺動軸２３に沿って移動
可能に設けられた保持部２４に分割されている。

【００２９】そして、第２の塗布ノズル２ｂは保持部２
４に固定されているので、両保持ブラケット５３ａ，５
３ｂが接近して両塗布ノズル２ａ，２ｂの先端開口が合
致する際に、両軸１９ａ，１９ｂの凸部２０と凹部２１
が係合し、これによって両塗布ノズル２ａ，２ｂの位置
が精度良く定まる。これに加えて、両塗布ノズル２ａ，
２ｂが合致する際に、第２の保持ブラケット５３ｂの保
持部２４が、スプリング２５の弾性力によって第１の保
持ブラケット５３ａ側に付勢されることになり、これに
よって、両塗布ノズル２ａ，２ｂの先端開口が液密に合
致することになる。

【００３０】本実施例に係る把持チャックは、第１のア
ーム５１ａに設けられた第１の把持チャック５２ａおよ
び第３の把持チャック５２ｃと、第２のアーム５１ｂに
設けられた第２の把持チャック５２ｂからなり、それぞ
れ第１の軸１９ａおよび第２の軸１９ｂに形成された環
状溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃを挟持および開放する爪を
備えている。第１のロボット５０ａおよび第２のロボッ
ト５０ｂは、それぞれ第１の把持チャック５２ａと第２
の把持チャック５２ｂとによって、第１の塗布ノズル２
ａと第２の塗布ノズル２ｂの保持ブラケット５３ａ，５
３ｂを挟持した状態で、ファンネルガラス１２の開口端
面に沿って移動させる。

【００３１】また、第３の把持チャック５２ｃは、両保
持ブラケット５３ａ，５３ｂが接近して両塗布ノズル２
ａ，２ｂの先端開口が合致したときに、第２の軸１９ｂ
の環状溝２６ｃを挟持し、第１のアーム５０ａに対して
第２の保持ブラケット５３ｂを位置決めする機能を司
る。なお、この第３の把持チャック５２ｃは、両保持ブ
ラケット５３ａ，５３ｂが離間する際には、第２の軸１
９ｂを開放する。

【００３２】ベース１６には、被塗物であるファンネル
ガラス１２を固定するための受け部２７と、ファンネル
ガラス１２の後方に伸延するネック部２９を挟持して位
置決めする挟持体２８が設けられている。

【００３３】本実施例に係るフリットスラリー１の供給
源１４は、以下のように構成されている。図１および図
２に示すように、低融点半田ガラスに粘性調整剤として
の酢酸イソアミルやニトロセルロースなどの有機溶剤を
添加してスラリー状としたフリットスラリー１を収容す
るメインタンク４ａと、このメインタンク４ａから配管
３０を介してフリットスラリー１が供給されるサブタン
ク４ｂを有しており、このサブタンク４ｂは、例えば上
述した１台の塗布部１５に対して一つ設けられている。
メインタンク４ａには攪拌機３１が設けられており、低
融点半田ガラスと溶剤との混合や、混合後のスラリーの
沈降防止に供されている。

【００３４】メインタンク４ａに収容されたフリットス
ラリー１は、メインタンク４ａから図示しない圧送源か
らの圧力などによって、配管３０を介してサブタンク４
ｂに供給されるが、この供給は、例えば図１に示すよう
に、サブタンク４ｂに設けられた液面センサ３２の出力
信号によって制御されるようになっている。すなわち、
サブタンク４ｂの液面が所定位置以下に下がったときに
メインタンク４ａからサブタンク４ｂへフリットスラリ
ー１を供給するようにし、サブタンク４ｂ内のフリット
スラリー１が不足するのを防止している。

【００３５】サブタンク４ｂにも攪拌機３３が設けられ
ており、低融点半田ガラスと溶剤とを均一に混合した
り、混合後のスラリーの沈降防止に供されている。サブ
タンク４ｂに収容されたフリットスラリー１は、サブタ
ンク４ｂの最下面に接続された配管３４を介して分岐体
３５に導かれ、ここから第１のホース３６ａと第２のホ
ース３６ｂによって、それぞれ第１の塗布ノズル２ａと
第２の塗布ノズル２ｂに供給される。

【００３６】サブタンク４ｂから塗布ノズル２ａ，２ｂ
へのフリットスラリー１の供給は、サブタンク４ｂ内に
供給される圧力によって行われるようになっている。つ
まり、サブタンク４ｂの上面に圧力源９、例えばエアー
源が接続されており、圧送圧力制御手段１０によってサ
ブタンク４ｂ内に供給される圧力が制御されるようにな
っている。

【００３７】本実施例に係るサブタンク４ｂの配管３４
の途中には、粘性測定手段７が設けられており、配管３
４内を通過して圧送されるフリットスラリー１に対して
近赤外線を照射してフリットスラリーの濃度を求め、こ
れを塗布条件制御手段８に出力するようになっている。
この近赤外線を利用した濃度測定装置７は、配管３４内
を通過するフリットスラリー１の濃度を随時測定するこ
とができる。

【００３８】本実施例に係る塗布条件制御手段８は、上
述した粘性測定手段７からの濃度情報を取り込んで、該
濃度情報をｔ／ｌ法による粘度に変換し、予め記憶され
ている粘度に対する塗布ノズルの適正な移動速度を求め
る。そして、この適正な移動速度に応じた制御信号をノ
ズル移動部制御手段６に出力して、塗布ノズル２ａ，２
ｂの移動速度を補正する。なお、上述したように濃度情
報を一旦粘度情報に変換しなくとも、濃度情報から直接
適正な塗布ノズルの移動速度を求めるように構成しても
良い。

【００３９】次に作用を説明する。陰極線管の接合に用
いられるフリットスラリーなどのように極めて高粘度の
材料を塗布する場合、その塗布量や塗布幅などの塗布特
性は、ｔ／ｌ評価法による測定値に対して極めて高い相
関関係がある。本発明では、近赤外線を用いた濃度測定
値とｔ／ｌ法による粘度との間には、図５に示すよう
に、極めて高い相関関係が存在することに着目し、この
近赤外線濃度値を用いることにより、フリットスラリー
の粘度を間接的に特定するように構成している。したが
って、塗布特性の制御に極めて有効なｔ／ｌ評価法の長
所を備えながら、近赤外線を用いた連続的かつリアルタ
イムの測定を実現できるように構成されている。

【００４０】まず、フリットスラリー１を塗布ノズル２
ａ，２ｂから吐出させてファンネルガラス１２の開口端
面に塗布する場合、フリットスラリー１が収容されたサ
ブタンク４ｂ内に圧力源９から一定の圧力を加える。こ
のとき、第１の塗布ノズル２ａおよび第２の塗布ノズル
２ｂは、互いにその先端開口が合致した状態にあり、塗
布ノズル内が液密に保持されている。

【００４１】この圧送タイミングに応じて、第１のロボ
ット５０ａおよび第２のロボット５０ｂを作動させるよ
うにノズル移動制御手段６から指令信号を出力する。こ
れにより、塗布ノズル２ａ，２ｂを把持した第１の把持
チャック５２ａと第２の把持チャック５２ｂが移動し始
め、第１の塗布ノズル２ａおよび第２の塗布ノズル２ｂ
は、それぞれ教示された軌跡と移動速度にしたがって移
動し、その先端開口からはフリットスラリー１が吐出す
ることになる。

【００４２】これと同時に、塗布ノズルの直前、すなわ
ち、サブタンク４ｂの配管３４を通過するフリットスラ
リー１の濃度を粘性測定手段７によって測定し、この測
定された濃度情報を塗布条件制御手段８に出力する。

【００４３】塗布条件測定手段８では、測定された粘性
特性、すなわち濃度をｔ／ｌ法による粘度に変換し、こ
の変換された粘度に応じた塗布ノズルの適正な移動速度
を求める。これは、塗布条件測定手段８に、予め図６に
示すようなデータを記憶させておき、入力されたｔ／ｌ
粘度値に対応したノズル速度を曲線により求めることが
できる。さらに、この適正な移動速度に応じた制御信号
をノズル移動部制御手段６に出力し、現状の塗布速度を
修正して、フリットスラリーの状態に応じた適正な塗布
速度に設定する。

【００４４】例えば、測定されたフリットスラリーの粘
度が基準値よりも上昇している場合には、そのままの塗
布速度で塗布を行うと塗布ノズルからの塗布量が減少す
るので、塗布ノズルの移動速度を減少させる。逆に、測
定されたフリットスラリーの粘度が基準値よりも下降し
ている場合には、そのままの塗布速度で塗布を行うと塗
布ノズルからの塗布量が増加するため、塗布ノズルの移
動速度を増加させる。

【００４５】このように、本実施例の塗布方法および塗
布装置によれば、現在のフリットスラリーの状態に応じ
て塗布速度を制御するので、塗布不足や塗布過剰などを
防止することができ、決められた塗布量、塗布幅でフリ
ットスラリーを塗布することができる。

【００４６】また、フリットスラリーの粘性特性を測定
するにあたっては、近赤外線を圧送中のフリットスラリ
ーに照射することにより求められる濃度の相対値として
いるので、フリットスラリーの粘性を連続的に測定する
ことが可能となり、その結果、リアルタイムなフィード
バック制御を行うことができる。

【００４７】本発明は、上述した実施例にのみ限定され
ることなく、種々に改変することができる。例えば上記
実施例では、測定された粘性流体の粘性特性を塗布条件
にフィードバックするにあたり、塗布ノズルの移動速度
を制御するように構成したが、これ以外にも、粘性流体
の圧送圧力を制御するように構成することもできる。

【００４８】まず、フリットスラリー１を塗布ノズル２
ａ，２ｂから吐出させてファンネルガラス１２の開口端
面に塗布する場合、フリットスラリー１が収容されたサ
ブタンク４ｂ内に圧力源９から所定の圧力を加える。こ
のとき、第１の塗布ノズル２ａおよび第２の塗布ノズル
２ｂは、互いにその先端開口が合致した状態にあり、塗
布ノズル内が液密に保持されている。

【００４９】この圧送タイミングに応じて、第１のロボ
ット５０ａおよび第２のロボット５０ｂを作動させるよ
うにノズル移動制御手段６から指令信号を出力する。こ
れにより、塗布ノズル２ａ，２ｂを把持した第１の把持
チャック５２ａと第２の把持チャック５２ｂが移動し始
め、第１の塗布ノズル２ａおよび第２の塗布ノズル２ｂ
は、それぞれ教示された軌跡と移動速度にしたがって移
動し、その先端開口からはフリットスラリー１が吐出す
ることになる。

【００５０】これと同時に、塗布ノズルの直前、すなわ
ち、サブタンク４ｂの配管３４を通過するフリットスラ
リー１の濃度を粘性測定手段７によって測定し、この測
定された濃度情報を塗布条件制御手段８に出力する。

【００５１】塗布条件測定手段８では、測定された粘性
特性に応じたフリットスラリーの適正な圧送圧力を求
め、さらに、この適正な圧送圧力に応じた制御信号を圧
送圧力制御手段１０に出力し、フリットスラリー１の圧
送圧力を制御する。

【００５２】例えば、測定されたフリットスラリーの粘
度が基準値よりも上昇している場合には、そのままの圧
送圧力で塗布し続けると、塗布ノズルからの塗布量が減
少するため、圧送圧力を増加させる。逆に、測定された
フリットスラリーの粘度が基準値よりも下降している場
合には、そのままの圧送圧力で塗布し続けると、塗布ノ
ズルからの塗布量が増加するため、圧送圧力を減少させ
る。

【００５３】このように粘性特性を圧送圧力にフィード
バック制御しても、塗布不足や塗布過剰などを防止する
ことができ、決められた塗布量、塗布幅でフリットスラ
リーを塗布することができる。

【００５４】また、フリットスラリーの粘性特性を測定
するにあたっては、近赤外線を圧送中のフリットスラリ
ーに照射することにより求められる濃度の相対値として
いるので、フリットスラリーの粘性を連続的に測定する
ことが可能となり、その結果、リアルタイムなフィード
バック制御を行うことができる。

【００５５】なお、上述した実施例は、本発明の流体塗
布方法と流体塗布装置を詳細に説明するための一具体例
であって、これによって本発明の技術的範囲は縮減され
ることはない。したがって、粘性特性をフィードバック
制御するのは、塗布ノズルの移動速度と圧送圧力の両方
でも良い。また、粘性測定手段は、近赤外線を利用した
濃度測定機にのみ限定されることなく、連続的にインラ
インで測定可能な手段であれば良い。

【００５６】また、ファンネルガラスの開口端面にフリ
ットスラリーを塗布する際の軌跡は、図４（Ａ）に示す
実施例にのみ限定されることなく、例えば、図４（Ｂ）
に示すように、塗布始点Ｐ1 から塗布を開始して、塗布
ノズルを時計方向あるいは反時計方向の何れかに移動せ
しめ、再び塗布始点Ｐ1 で塗布を終了するように構成し
ても良い。この場合のノズル移動部は、一つのロボッ
ト、一つのアーム、一つの把持チャック、および一つの
保持ブラケットがあれば良い。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、粘性
流体をノズルから吐出させて目的部位に塗布するにあた
り、ノズルの直前における粘性流体の粘性特性を測定
し、この測定された粘性特性に応じて粘性流体の塗布条
件を制御するようにしているので、環境条件等の変動に
よって粘性流体の粘性特性が変動しても、塗布直前の粘
性特性に応じた塗布条件となり、ノズルから吐出される
流体の吐出量、吐出幅などの諸条件が安定する。

【００５８】したがって、例えばカラー陰極線管のファ
ンネルガラスとパネルガラスとの接合に本発明を適用す
れば、塗布量不足による陰極線管の気密性の低下や、塗
布量過大による拭き取り作業の増加などを解消すること
ができ、信頼性の高い陰極線管を得ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る塗布装置を示す概念図
である。

【図２】同実施例を示す斜視図である。

【図３】同実施例に係るノズル移動部を示す正面図であ
る。

【図４】（Ａ）は同実施例に係るノズルの移動方向を示
す平面図、（Ｂ）は他の実施例に係るノズルの移動方向
を示す平面図である。

【図５】同実施例に係る近赤外線濃度計の測定値とｔ／
ｌ法によるスラリー粘度との関係を示すグラフである。

【図６】同実施例に係るｔ／ｌ法によるスラリー粘度と
ノズル速度との関係を示すグラフである。

【図７】従来の陰極線管を示す一部破断正面図である。

【符号の説明】

１…フリットスラリー（粘性流体） ２…塗布ノズル ２ａ…第１の塗布ノズル ２ｂ…第２の塗布ノズル ３…ファンネルガラス開口端面（塗布部位） ４…流体収容タンク ４ａ…メインタンク ４ｂ…サブタンク ５…ノズル移動部 ５０ａ…第１のロボット ５０ｂ…第２のロボット ５１ａ…第１のアーム ５１ｂ…第２のアーム ５２ａ…第１の把持チャック ５２ｂ…第２の把持チャック ５２ｃ…第３の把持チャック ５３ａ…第１の保持ブラケット ５３ｂ…第２の保持ブラケット ６…ノズル移動部制御手段 ７…濃度測定機（粘性測定手段） ８…塗布条件制御手段 ９…圧力源 １０…圧送圧力制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粘性流体をノズルから吐出させて目的部位
   に塗布するにあたり、前記ノズルの直前における前記粘
   性流体の粘性特性を測定し、この測定された粘性特性に
   応じて前記粘性流体の塗布条件を制御することを特徴と
   する流体塗布方法。
2. 【請求項２】前記制御される粘性流体の塗布条件は、ノ
   ズルの移動速度および／または粘性流体の圧送圧力であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の流体塗布方法。
3. 【請求項３】前記粘性流体の粘性特性は、近赤外線を前
   記粘性流体に照射することにより求められる前記粘性流
   体の濃度であることを特徴とする請求項１または２に記
   載の流体塗布方法。
4. 【請求項４】塗布すべき粘性流体を収容する流体収容タ
   ンクと、前記流体収容タンクに接続された塗布ノズル
   と、前記塗布ノズルを把持して前記塗布ノズルを目的と
   する塗布部位に移動せしめるノズル移動部と、前記ノズ
   ル移動部の移動を制御するノズル移動部制御手段と、前
   記塗布ノズルの直前に設けられ前記粘性流体の粘性特性
   を測定する粘性測定手段と、前記粘性測定手段からの情
   報を取り込んで、該情報に基づいて前記塗布ノズルの適
   正な移動速度を求め、該適正な移動速度に応じた制御信
   号を前記ノズル移動部制御手段に出力する塗布条件制御
   手段と、を有することを特徴とする流体塗布装置。
5. 【請求項５】塗布すべき粘性流体を収容する流体収容タ
   ンクと、前記流体収容タンクに接続された塗布ノズル
   と、前記粘性流体を圧送する圧力源と、前記圧力源の圧
   力を制御する圧送圧力制御手段と、前記塗布ノズルの直
   前に設けられ前記粘性流体の粘性特性を測定する粘性測
   定手段と、前記粘性測定手段からの情報を取り込んで、
   該情報に基づいて前記粘性流体の適正な圧送圧力を求
   め、該適正な圧送圧力に応じた制御信号を前記圧送圧力
   制御手段に出力する塗布条件制御手段と、を有すること
   を特徴とする流体塗布装置。
6. 【請求項６】前記粘性流体の粘性特性は、近赤外線を前
   記粘性流体に照射することにより求められる前記粘性流
   体の濃度であることを特徴とする請求項４または５に記
   載の流体塗布方法。