JPH06506549A - 道路及び交通の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 道路及び交通の制御システム 本発明は、道路及び交通の制御システム、特に道路交差点での交通の動きを制御 するための道路及び交通の制御システムに関する。

よく知られているように、交通交差点は、１サイクルあたりいくつかの状態をも つ交通信号灯によって通常制御されている。交通量の多い地帯では、交通信号灯 が１サイクルあたり４つの制御状態（ｃｏｎｔｒ。

ｌ　ｐｈａｓｅ）をもつのが従来の姿であった。その４つの制御状態とは、以下 の４つの状態をいう。第一の状態は、交差点で交わる道路の１つが青信号を与え られて通行車両が交差点を横断できる状態である。第二の状態は、その道路上の 通行車両が方向転換信号を与えられて、近づいてくる対向通行車両の前で方向転 換することのできる状態である。第三の状態は、その道路と交差する道路が青信 号を与えられて通行車両が交差点を横断することのできる状態である。第四の状 態は、該交差道路上の通行車両が、近づいてくる対向通行車両の前を横切って方 向転換することのできる状態である。

４つの制御状態が必要であるため、信号の１サイクルの時間が増加し、また、あ る車両が交差点で停止しなければならない場合には、その車両にとって、交差、 点の横断や方向転換ができるようになるまでに３つの状態の終わるのを待つ必要 があることを意味する。

本発明の目的は、必要とされる制御状態の数を減らし、それによって、制御され る交差点で通行車両が直面する遅延を減少させるような道路及び交通の制御シス テムを提供することにある。

本発明は、次の構成からなる道路及び交通の制御システムを提供する。

第一車道と第二車道とで道路交差点を形成し、第一車道は交差点の両側の第一道 路部分と第二道路部分とからなり、第二車道は、交差点の他の側に少なくとも第 一道路部分を有し、 第−及び第二車道の第−及び第二道路部分は、通行車両が、第一方向に進行する ことのできる少なくとも１つのレーンと、通行車両がその反対方向に進行するこ とのできる少なくとも１つの他のレーンを有し、第一車道の少なくとも上記第一 道路部分が方向転換レーンをもち、通行車両が上記交差点に到達する前に上記１ つのレーンから上記方向転換レーンに進入できるように、上記交差点から離れた 地点で上記方向転換レーンが第一道路部分の上記１つのレーンと接続しており、 上記方向転換レーンが第一道路部分の上記少なくとも１つの他のレーンと交差し 、上記交差点まで延びており、 交通制御として、上記交差点で２つの制御状態をもち、１つの状態は、第一車道 の通行車両を停止させ、第二車道の通行車両に交差点を通過させるものであり、 もう１つの状態は、第一車道の通行車両に交差点を通過させ、第二車道の通行車 両を交差点で停止させるものであるような、以上の構成の道路及び交通の制御シ ステムである。

本発明によれば、方向転換する通行車両は、交差点に到達する前に方向転換レー ンに進入できるため、通行車両は方向転換レーンで方向転換するために列を作る ことができ、交通制御のためには、交通制御システムが２つのサイクルをもつも のであれば十分である。

そうすれば、サイクルの１状態が通行車両を交差点に進入することを許したとき 、車両は、交差点を直進してその車道上を走り続けることができ、また、方向転 換レーンから他のレーンへ方向転換できる。方向転換する車両は、近づいてくる 対向車両をすでに横切っており、交差点を通過して少なくとも１つの他のレーン へと進入することを望むため、近づいてくる対向通行車両に干渉することなく右 折できる。このように、交通制御サイクルにおいて方向転換の状態を提供する必 要がなく、それゆえ、２つの状態のみが交通制御信号の各サイクルにとって必要 とされる。

本発明の１つの態様として、第−及び第二車道は、道路交差点をもつ交差道路を 形成する。その第二車道は第二道路部分をもち、第一車道の第−及び第二道路部 分、及び第二車道の第−及び第二道路部分は、各々上記方向転換レーンをもつ。

本発明の他の態様として、第一車道と第二車道が丁字形交差点を形成し、第一車 道の第一道路部分のみが方向転換レーンを含む。

好ましくは、そのシステムは、第二方向転換レーンを含む。該方向転換レーンは 、１つの車道の１つの道路部分の少なくとも１つの第一レーンから、他の車道の １つの道路部分の少なくとも１つの他のレーンまで、延びている。そして、上記 第二方向転換レーンは、上記少なくとも１つの他のレーンが上記方向転換レーン と交差している地点を通り過ぎた地点で、上記少なくとも１つの他のレーンと合 流している。それにより、上記第二方向転換レーンを使用する通行車両は、上記 方向転換レーンが上記少なくとも１つの他のレーンと交差する地点の上を通って 進行する必要はない。

好ましくは、第−及び第二道路部分は、複数の第一方向レーンと複数のその反対 方向のレーンとを含む。

好ましくは、上記方向転換レーンは、上記少なくとも１つの他のレーンと平行に 延び、交通障壁によって上記少なくとも１つの他のレーンから分離されている。

好ましくは、上記第二方向転換レーンは、実質上上記方向転換レーンと平行に延 び、交通障壁によって上記方向転換レーンから分離されている。

好ましくは、交通障壁は、交通島からなる。

本発明の好ましい態様について、添付した図面に表した実施例によって述べてい く。

図１は、従来の制御システムを利用した交通交差点の概観図である。

図１　ａ、図１　ｂ、図１　ｃ、及び図１ｄは、従来のシステムで使用されるサ イクルの４つの状態を表す図である。

図２は、本発明の第一態様の制御システムを利用した交差点の図である。

図２　ａ、図２ｂは、図２の態様による制御サイクルの２つの状態を表す図であ る。

図３は、本発明の第二態様の図である。

図３　ａ、図３ｂは、図３による制御サイクルの２つの状態を表す。

図４は、本発明のさらなる態様を表す図である。

図４ａ、図４ｂは、図４に示す本発明の態様による２つの状態を表す図である。

図５は、本発明のさらなる態様の図である。

図５　ａ、図５ｂは、図５による制御システムの２つの状態を表す図である。

本発明の好ましい態様を、通行車両が道路の左側を進行する道路システムに関し て説明する。しかし、本発明は、道路の右側を進行する通行車両についても実施 し得ることが理解されるべきである。

図１には、一般的には交通信号灯１ｏの形で従来存在した交通信号を含む従来の 交差点か表されている。

その交差点は、各々１２ａと１２ｂ、１４ａと１４ｂで示される第−及び第二道 路部分を有する２つの車道１２と１４により形成される。道路部分１２ａ及び１ ２ｂは、通行車両の左折や右折を可能にさせる方向転換レーンを含む。

従来、交通信号１０には、各々のサイクルに４つの制御状態があり、その制御状 態は、図１ａ〜図１ｄで表される。図１ａで示される第一状態は、通行車両が車 道１２を通って交差点を通過したり左折するのを許し、通行車両が右折するのを 許さない。図１ｂで示される第二状態は、通行車両が車道１２から車道１４に右 折するのを許し、また、車道１４から車道１２に左折するのを許すが、通行車両 が車道１２の道路部分１２ａから道路部分１２ｂへと交差点を通過したり、車道 １４の道路部分１４ａから１４ｂへと交差点を通過するのを許さない。図１０で 示される第三状態は、通行車両が車道１４の交差点を通過するのを許し、また、 車道１４から車道１２に左折するのを許す。第四状態は、通行車両が車道１４か ら車道１２に右折し、また、道路部分１２ａから道路部分１４ｂに左折したり、 道路部分１２ｂから道路部分１４ａに左折するのを可能にする。

このように、全サイクルを終了するには、４つの状態が必要とされる。そして、 通行車両が交差点での停止を要求された場合には、通行車両は、走り出すことが できるまでに３つの状態の終わるのを待たなければならない。これは、遅延や交 通渋滞を増やし、また、交通の円滑な流れをより困難にしている。

本発明の第一態様は、図２、図２　ａ、図２ｂに表されており、一般的には、図 示されたような交差点を形成する車道１２と１４からなり、それらは各々交差点 の両側に位置する道路部分１２ａ、１２ｂ及び１４ａ１１４ｂからなっている。

道路部分１２ａ、１２ｂ及び１４ａ、１４ｂの各々には、通行車両が一方向に流 れるための複数のレーン１６と、通行車両がその反対方向に流れるための複数の レーン１８とがある。レーン１６と１８は、交通島（分離帯）またはその類似物 １７によって分離されている。

図２に示される交差点は、交通信号（図示されていない）により制御されている 。交通信号には、後述するように各々のサイクルに２つの状態がある。

本発明に係るシステムは、道路１２及び１４により形成される交差点の前の地点 Ａに第一レーン１６と接続する右折レーンを含む。右折レーン２０は、近づいて くる対向通行車両に対しレーン１８と交差し、レーン１８に対して実質的に平行 に延び、交通障壁２２によってレーン１８から分離されている。道路部分１４ｂ から道路部分１２ａへ右折しようとする通行車両は、交差点に入る前の位置Ａで 右折レーン２０に入り、対向するレーン１８を横断する。もし、交差点の交通信 号灯か車道１４上の通行車両を停止させる状態にあれば、通行車両は、交差点で 右折レーン２０上にて単に列を作ることかできる。交通信号灯により車道１４上 の通行車両の動きが既に停止しているので、道路部分１４ｂのレーン１８上には ほとんどまたは全く通行車両かなく、それゆえ通行車両が道路部分１４ｂのレー ン１６からレーン１８を横断して右折レーン２ｏに容易に入ることができるので ある。もし通行車両がレーン１８上を進行しているならば、道路部分１４ｂのレ ーン１６から右折レーン２０に入ろうとする通行車両は、それらレーン１８上の 通行車両に道を譲らなければならず、安全に右折レーン２ｏに入るために、対向 する通行車両かなくなるのを待たなければならない。

交通信号か青になって、通行車両が車道１４上を進行して交差点を通過できるよ うになったとき、レーン１６上の直進しようとする通行車両は、道路部分１４ａ のレーン１６上へ交差点を横断して進行することができ、右折レーン２ｏ上の右 折しようとする通行車両は、道路部分１２ａのレーン１８上へ簡単に右折できる 。道路部分１４ａのレーン１８上の直進しようとする通行車両は、右折レーン２ ０からの右折通行車両に干渉されることなく、レーン１８上を単に直進すること ができる。道路部分１４ｂのレーン１６から、または道路部分１４ａのレーン１ ８から左折しようとする通行車両は、右折または左折のために存在する通常の交 通規則に従って、左側出口２１を通って簡単に左折できる。

このように、交差点で直進し、また、右折しようとする通行車両に提供するため に、ただ２つの制御信号の状態か必要とされる。こうして、交通の遅延時間が少 なくなり、交通は、それゆえ、より円滑に流れることができるようになる。

同様に、道路部分１４ａから右折しようとする通行車両は、右折するために同様 な右折レーン２０に入る。

車道１２は、また、交通制御信号が青で通行車両が車道１２上を交差点を通って 流れることができるときに、通行車両が右折することのできる同様な右折レーン ２０を含む。

図２ａと図２ｂは、２つの制御状態を図式的に表したものである。図２ａで表さ れた第一状態は、通行車両が車道１４上を交差点を通って直進するのを許し、ま た、道路部分１４ａ、１４ｂ上の右折レーン２０を経由して車道１４から車道１ ２に通行車両が右折するのを許す。通行車両は、また、道路部分１２ａ、１２ｂ 、１４ａ、１４ｂの各々から左折することができる。

第二状態は、図２ｂに表され、単に車道１４の青進行信号及び車道１２の赤停止 信号から、車道１２の青進行信号及び車道１４の赤停止信号への変化である。

これは、車道１２の通行車両が交差点に進入するのを許し、また、右折レーン２ ０を使用した、道路部分１２ｂから道路部分１４ｂへの、または道路部分１２ａ から道路部分１４ａへの右折を可能にする。再度、上記したような全ての道路部 分からの左折が可能となる。

本発明の好ましい態様において、左折レーン２１は、交通島（分離帯）の形で存 在し得る交通障壁２４によって、右折レーン２ｏから分離され得る。図２におい てより良く理解されるように、右折レーン２０は、対向レーン１８と交差した後 、対向レーン１８に対し平行に延びるのが一般的である。また、左折レーン２１ は、一般的には右折レーン２ｏに対し平行に延び、右折レーン２ｏがレーン１６ と接続する地点を過ぎたところで対向レーン１８と合流する。このように、左折 をする通行車両は、右折をする通行車両と交差したり干渉する必要がない。左折 レーン２１は、右折レーン２０が対向レーン１８と交差する地点を過ぎてから対 向レーン１８と容易に合流する。

本発明のさらなる態様は、図３に表される。この態様では、図２と同様な道路部 分とレーンを指し示すために、図２と同様の参照番号を用いる。この態様は、利 用可能面積が最小であり、左折レーン２１を提供するための十分な余地がないよ うな特殊な適用の場合である。この態様においては、左折レーン２１が省かれ、 通行車両は、青信号が出たときのみ左折する。この態３の態様の場合と同様であ り、図２及び図３中で示さ様における２つの状態からなるサイクルは、図３ａと 図３ｂで表され、図３ａにおいては、車道１４の通行車両が車道１４上を交差点 を通って進行でき、また、右折レーン２ｏを経由して道路部分１４ａと１４ｂか ら各々道路部分１２ｂと１２ａへ右折できるようにするために青信号が提供され る。左折は、右折及び左折の交通のために存在する通常の道路法を遵守して、再 度道路部分１４ａと１４ｂからのみなし得る。

図３ｂは、車道１４上の通行車両が停止させられ、車道１２上の通行車両が前進 行信号を示されたときの、サイクル中の他の状態を表す。車道１２上の通行車両 は、交差点を通過することができ、また、右折レーン２０を経由して道路部分１ ２ｂから道路部分１４ｂへ、または道路部分１２ａから道路部分１４ａへと右折 することができる。左折する通行車両は、右折及び左折交通で要求される法に従 って、再度道路部分１２ｂから道路部分１４ａへ、または道路部分１２ａから道 路部分１４ｂへと左折することのみを許される。

この態様において、左折する通行車両は、他の車道でもそうであるように、赤信 号によってレーン１６または１８への進入を停止されている右折レーン２０を横 断して左折する。分離した左折レーンは、提供されない。

図４は、非常に狭い交差点のみに可能な、本発明の適用態様を表す。この態様で の２つの制御状態は、図たならば、列を作った通行車両は、対向する交通の流れ たのと同様の参照番号が、再度、図２及び図３中におけるのと同様なレーン及び 道路部分を表す。

図５は、丁字形交差点に適用できる本発明の態様を表し、本発明のこの態様にお いて、道路部分１２ｂのべして１寸　つ　ｌ−ソ　週１Ｃ項　−ノ　Ｉ−ソ　ツ 　ν　−−６％％　＋口ゞノ　＋心　−と直接右折できる。これにより、交差点 における右折のための交通信号灯の制御状態が必要でなくなる。

好ましい態様によるシステムは、従来のシステムと特表千６−５０６５４９　（ ６） ＵＳ　３８７２４２２　ＣＨ５５８９６６ＤＥ　２２２９２８４　ＮＬ　７３０ ７７５５Ａυ　Ｂ５３２Ｓｎ５　ＵＳ　３！Ｋ１２１５６εＮｏ　ＯＦ　ＡＮＮ ＥＸ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．第一車道と第二車道とで道路交差点を形成し、第一車道が上記交差点の両側 の第一道路部分と第二道路部分からなり、第二車道が上記交差点の他の側に少な くとも第一道路部分をもち、 第一及び第二車道の第一及び第二道路部分が、通行車両が第一方向に進行できる ための少なくとも１つのレーンと、通行車両がその反対方向に進行できるための 少なくとも１つの他のレーンをもち、上記交差点に通行車両が到達する前に該通 行車両が１つのレーンから方向転換レーンに入れるように、第一車道の少なくと も上記第一道路部分が、上記交差点から離れた地点で上記第一道路部分の上記１ つのレーンと接続する上記方向転換レーンをもち、上記方向転換レーンが、上記 第一道路部分の上記少なくとも１つの他のレーンと交差し、上記交差点まで延び ており、上記交差点での交通制御手段が、第一車道上の通行車両を停止させ、第 二車道上の通行車両が交差点を通過して通行するのを許す状態と、第一車道上の 通行車両が交差点を通過して通行するのを許し、第二車道上の通行車両が交差点 を通過して通行するのを停止させる第二状態からなる２つの制御状態とをもつこ とからなる道路及び交通の制御システム。
2. ２．上記第一及び第二車道が、道路交差点をもつ交差道路を形成し、上記第二車 道が第二道路部分をもち、上記第一車道の第一及び第二道路部分の各々、及び上 記第二車道の第一及び第二道路部分の各々が、上記方向転換レーンをもつ請求項 １に記載の道路及び交通の制御システム。
3. ３．上記第一車道と上記第二車道がＴ字形交差点を形成し、上記第一車道の第一 道路部分のみが上記方向転換レーンを含む請求項１に記載の道路及び交通の制御 システム。
4. ４．１つの車道の１つの道路部分の少なくとも１つの第一レーンから、その他の 車道の１つの道路部分の少なくとも１つの他のレーンまで延びる第二方向転換レ ーンを含み、また、上記第二方向転換レーンを使用する通行車両が上記方向転換 レーンと上記少なくとも１つの他のレーンとが交差する地点の上を通過して進行 する必要がないように、上記少なくとも１つのレーンが上記方向転換レーンと接 続する地点を過ぎた地点で、上記第二方向転換レーンが上記少なくとも１つの他 のレーンと合流する請求項１〜３のいずれかに記載の道路及び交通の制御システ ム。
5. ５．上記第一及び第二道路部分が複数の第一レーン及び複数の他のレーンを含む 請求項１〜４のいずれかに記載の道路及び交通の制御システム。
6. ６．上記方向転換レーンが、上記少なくとも１つの他のレーンと平行に延び、上 記少なくとも１つの他のレーンから交通障壁により分離される請求項１〜５のい ずれかに記載の道路及び交通の制御システム。
7. ７．上記第二方向転換レーンが上記方向転換レーンと実質上平行に延び、交通障 壁により上記方向転換レーンから分離される請求項６に記載の道路及び交通の制 御システム。
8. ８．交通障壁が交通島からなる請求項７に記載のシステム。
9. ９．添付した図面である図２、図２ａ、図２ｂ、または図３、図３ａ、図３ｂ、 または図４、図４ａ、図４ｂ、または図５、図５ａ、図５ｂに関して実質上前述 したような道路及び交通の制御システム。