JPH0646900B2 - Nursery - Google Patents

Nursery

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JPH0646900B2
JPH0646900B2 JP1288085A JP1288085A JPH0646900B2 JP H0646900 B2 JPH0646900 B2 JP H0646900B2 JP 1288085 A JP1288085 A JP 1288085A JP 1288085 A JP1288085 A JP 1288085A JP H0646900 B2 JPH0646900 B2 JP H0646900B2
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nursery box
nursery
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roller conveyor
shelf
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JP1288085A
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JPS61173722A (en
Inventor
孝道 下村
久一 伊藤
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ヤンマー農機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、育苗箱に床土入れ,播種,覆土等の一連の播種作業を行い、播種された育苗箱の温度、湿度等の雰囲気を管理することにより種子を発芽させる育苗施設に関する。 Description of the Invention The present invention [relates] is, put bed soil in nursery box, seed, perform a series of seeding work of cover soil, etc., seeded nursery box of temperature, the atmosphere of the humidity and the like about the nursery to germinate the seeds by management.

〔従来技術〕 [Prior art]

田植用の稲苗、移植用の野菜苗等を生産するために育苗箱内に播種して育苗箱内にて種子を発芽させる方法が採用されている。 Rice seedlings for planting, how to germinate the seed has been adopted by were seeded in the nursery box in order to produce vegetable seedlings for transplantation nursery box inside. このような方法では、育苗箱への床土入れ,播種,潅水,覆土等の播種作業を多数の育苗箱に行う必要があるため、多大な労力を要する。 In such a way, put bed soil of the nursery box, seeding, irrigation, since it is necessary to perform the seeding work of soil covering such a large number of nursery box, it requires a great deal of effort. また、播種された各育苗箱の種子を発芽させるために温度,湿度等の雰囲気を管理する必要があるので、全育苗箱を一箇所に集中させることが温度,湿度等の雰囲気を管理するのに容易となるが、収納棚に多数の育苗箱を収納するのに手間を要するという不都合があった。 The temperature in order to germinate the nursery box seed seeded, it is necessary to manage the atmosphere such as humidity, for it to concentrate the entire nursery boxes in one place to manage the temperature, the atmosphere such as humidity becomes easier to, there is an inconvenience that it takes time and effort to accommodate a large number of nursery boxes in the storage rack.

このため、育苗箱内への播種,各育苗箱の運搬等を自動化すべく各種装置が開発されている。 Therefore, various devices have been developed to automate seeding, the transportation of each nursery box into nursery box within.

〔発明が解決しようとする問題点〕 [Problems to be Solved by the Invention]

このような育苗施設においては、多数の育苗箱に播種処理作業を行う必要があり、また播種処理済みの育苗箱を収納棚へ逐次移載する必要があるため、制御が複雑となり、完全に自動化することは容易ではなかった。 In such nursery, it is necessary to perform a seeding process work in a number of nursery box, also sequentially due to the need to transfer, control becomes complicated seeding processed nursery box the storage rack, fully automated it has not been easy to. また育苗箱が搬送されない場合、或いは収納棚へ確実に育苗箱が移載されない場合等のように不都合が生じると、育苗施設全体に支障を来してしまう。 Also if the nursery box is not conveyed, or when certainly nursery box to the storage rack is caused inconvenience as such if not transferred, thereby hindered throughout nursery.

〔問題点を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、一連の播種作業,播種処理済みの育苗箱の棚入れ作業を完全に自動化すると共に、トラブルが生じてもトラブルが拡大することのない育苗施設の提供を目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, a series of sowing operations, with fully automated shelf insertion work of sowing the treated nursery box, without the trouble to expand even when trouble seedling It is intended to provide a facility.

本発明は、空の育苗箱を順次搬送して、その育苗箱に所定の播種処理を行い、播種処理済みの育苗箱を連続的に搬送して、搬送された育苗箱複数を並置し、並置された育苗箱を多段,多列に構成された収納棚の棚列における各棚段へ一体的に押込んで、その棚列の各棚段へ上又は下方向へ順次移載し、その棚列における各棚段への育苗箱の移載が終了すると収納棚を移動させて該棚列に相隣する棚設の各棚段へ、前記棚列の上下移載方向とは異なる方向へ順次育苗箱を移載すべく一連の制御を行わせる構成とし、該制御における所定の動作が行われない場合には、他の一部又は全ての動作を停止させるべくなしたことを特徴とする。 The present invention is to sequentially convey the empty nursery box performs predetermined seeding process to the nursery box, seeding processed nursery box was continuously conveyed, juxtaposing nursery box plurality conveyed, juxtaposed been nursery box multistage, each shelves in the shelf column of storage shelves configured in multiple rows in do integrally pushed sequentially transferred upward or downward to the shelves of the rack row, the rack row each trays transfer of nursery box to have moved the the storage rack ends to respective trays of the shelf set to Neighboring the shelf column, sequentially nursery direction different from the vertical transfer direction of the rack row in a structure to perform a series of controlled to transfer the box, when a predetermined operation in the control is not performed, characterized in that no order to stop the other part or all of the operations.

〔実施例〕 〔Example〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明する。 The present invention will be described with reference to the drawings showing its embodiments. 第1図は育苗施設のレイアウト図、第2図はその一部破断平面図、第3図はその一部の側面図である。 Figure 1 is a layout view of a nursery, FIG. 2 partially cutaway plan view, FIG. 3 is a side view of a portion thereof. この育苗施設は2つのフロアを有し、階上のフロアAには20 The nursery has two floors, the floor A upstairs 20
個の空の育苗箱11,11……を積重してなる育苗箱組10を多数載置してストックしておくストックコンベア20が設けられている。 Stock conveyor 20 is provided with a nursery box assembly 10 which is formed by stacking a number of empty nursery box 11, 11 ...... by placing a large number stocking. 該ストックコンベア20の終端部には、ストックコンベア20上に載置された育苗箱組10を該ストックコンベア20から1組ずつ送出する送出用コンベア21が連設されており、さらに該送出用コンベア21の終端部に、円弧状に90度屈曲したコーナコンベア22が連設されている。 The end portion of the stock conveyor 20, delivery conveyor 21 for delivering the placed nursery box set 10 on the stock conveyor 20 one by one set from the stock conveyor 20 is continuously provided, further said transmission output conveyor at the end of 21, a corner conveyor 22 which is bent 90 degrees in an arc shape is continuously provided. コーナコンベア22の終端部には、階上フロアA The end of the corner conveyor 22, upstairs floor A
から1組の育苗箱組10を順次階下のフロアBへ降下させる下降用リフト30の搬入口に臨んだローラコンベア23が配設されている。 A pair of roller conveyors 23 that faces the entrance of the nursery box set 10 for lowering the lift 30 to lower the sequentially to downstairs floor B are arranged from. ローラコンベア23における下降用リフト30の搬入口と対向する側方には該ローラコンベア23上の1組の育苗箱組10を下降用リフト30に以載する搬入プッシャ24が設けられており、エアーシリンダ24aによって1組の育苗箱組10全体を矩形に枠組された押込具により搬入口より押込んで下降用リフト30のリフト台32上に移載する。 The entrance and the opposite side of the descending lift 30 in the roller conveyor 23 are carried pusher 24 is provided for 以載 a set of nursery box assembly 10 on the roller conveyor 23 in the lowered lift 30, air transferring onto the lift table 32 of the lowering lift 30 in pushing you from entrance by pushing tool is framework set of nursery box assembly 10 across the rectangular by the cylinder 24a.

下降用リフト30の下部には、上部の搬入口とは開口方向が90度異なる搬出口が形成されており、該搬出口に臨ませて育苗箱供給装置40が配設されている。 The bottom of the descending lift 30, the top of the entrance, an opening direction 90 degrees different from unloading port is formed, nursery box supply apparatus 40 to face the 該搬 outlet is provided. 育苗箱供給装置40は、エアーシリンダ41aによって昇降されるリフター41を有し、下降用リフト30にて降下された育苗箱組10 Nursery box supply apparatus 40 includes a lifter 41 which is raised and lowered by the air cylinder 41a, is lowered by lowering the lift 30 the nursery box assembly 10
は、下降用リフト30の搬出口と対向する位置、即ち育苗箱供給装置40と対向する位置に配され、エアーシリンダ Is unloading opening position opposed to the lowered lift 30, i.e. disposed in nursery box feeder 40 and a position opposed to the air cylinder
31aを用いた搬出用プッシャ31にて下降用リフト30から育苗箱供給装置40のリフター41上に押出されて移載される。 31a at the unloading pusher 31 with being extruded from the lowered lift 30 on lifter 41 of nursery box supply apparatus 40 is transferred.

育苗箱供給装置40はリフター41の上昇時に、該リフター Nursery box supply apparatus 40 at the time of rise of the lifter 41, the lifter
41上に載置された育苗箱組10の最下側より2段目以上の育苗箱を保持し、斯かる状態にてリフター41を下降させることにより1つの育苗箱をリフター41に載置した状態にて下降させ、ローラコンベア44上にその育苗箱を移載し、次いでリフター41を上昇させて育苗箱組の保持を解除し、再び育苗箱組10の最下側より2段目以上の育苗箱を保持してリフター41を下降させ、リフター41上の育苗箱をローラコンベア44上に移載し、以下同様の動作を繰返して育苗箱を1づずつローラコンベア44上に給送する。 41 holds the placed 2-stage or more nursery box lowermost side of the nursery box set 10 on, and the one nursery box by lowering the lifter 41 at such a state placed on the lifter 41 is lowered in the state, and transferring the nursery box on the roller conveyor 44, and then to raise the lifter 41 to release the nursery box set of holding, two or more stage than again lowermost nursery box assembly 10 holding the nursery box lowers the lifter 41, and transfers the nursery box on the lifter 41 on the roller conveyer 44, the following is repeated the same operation for feeding a nursery boxes on 1 Dzuzutsu roller conveyor 44.

ローラコンベア44の終端部には、一連の播種作業を行う播種装置50が連設されており、前記育苗箱供給装置40にて順次搬送される育苗箱が送りコンベア51にて運搬される間に土入れ機52にて床土が装入され、潅水機53され潅水され、次いで播種機54にて播種され、さらに覆土機55 The end portion of the roller conveyor 44, seeding apparatus 50 performing a series of sowing operations are continuously provided, while the nursery box being sequentially conveyed in the nursery box supply apparatus 40 is conveyed by the feed conveyor 51 bed soil is charged in soil insertion machine 52, which is irrigated by sprinkling machine 53, and then seeded with seed drills 54, further covered with soil machine 55
にて覆土されて、育苗箱内に所定の播種処理が行われる。 Is cover soil in a predetermined seeding process is performed in a nursery box.

該播種装置50には、棚入れ装置60が連設されている。 The 該播 species apparatus 50, the shelf insertion device 60 is continuously provided. 第4図は棚入れ装置60の側面図、第5図は同平面図、第6 Figure 4 is a side view of the shelf insertion device 60, FIG. 5 is the plan view, the sixth
図は要部の側面図、第7図及び第8図は同側断面図である。 Figure is a side view of the main part, FIGS. 7 and 8 are the same cross-sectional side view. 本発明に係る棚入れ装置60は、播種装置50における送りコンベア51の終端部に、その始端部を回動自在に連設されたベルトコンベア61を有し、該ベルトコンベア61 Shelf insertion device 60 according to the present invention, the terminal end of the feed conveyor 51 in the seeding apparatus 50 includes a belt conveyor 61 provided continuously to the leading end portion rotatably, the belt conveyor 61
の終端部は、その搬送方向を該ベルトコンベア61の搬送方向と平行になった2列のローラコンベア62r,62r…を有するローラコンベア対62の幅方向中央部に連繋されている。 End of is cooperative with its conveyance direction conveying direction two rows of the roller conveyor 62r become parallel of the belt conveyor 61, the widthwise central portion of the roller conveyor pair 62 having 62r .... ベルトンベア61の始端部には駆動用のモータ61a Motor 61a for driving the start end portion of Berutonbea 61
が配設されている。 There has been arranged. 該モータ61aは、その回転速度を変更調節できるようになっている。 The motor 61a is adapted to be adjusted changes its rotational speed.

各ローラコンベア62r,62rは、昇降可能となった昇降台 Each roller conveyor 62r, 62r is, the lifting platform has become possible lifting
63上に載置されている。 It has been placed on the 63. 該昇降台63は、パンタグラフ状の支持部材63a及び側部にて立設された1本のガイドポー63bにより水平状態を維持して、支持部材63a内に介装された油圧シリンダ63cにより昇降される。 The lifting table 63 maintains a horizontal state by one guide port 63b provided upright at pantograph-like supporting members 63a and side, are raised and lowered by a hydraulic cylinder 63c interposed in the support member 63a that.

第9図はガイドポール63b周辺の立面図、第10図はその平面図である。 Figure 9 is an elevational view of a peripheral guide poles 63 b, FIG. 10 is a plan view thereof. ガイドポール63bにはガイドレール部63x Guide rail section to guide pole 63b 63x
が形成されており、該ガイドレール部63xには昇降台63 There are formed, on the guide rail 63x elevation frame 63
に設けられた中空の取付部63yが係合している。 It engages the hollow mounting portion 63y provided. 取付部6 Mounting portion 6
3yの各側部には3つのガイドロール63z,63z,63zが夫々上下2段に、従って計12個のガイドロール63zが回転自在に取付けられており、各ガイドロール63zがガイドレール部63xを挟持してガイドレール部63xを転接する。 Three guide rolls 63z on each side of 3y, 63z, 63z in the respective upper and lower stages, thus in total and 12 guide roll 63z is mounted rotatably, each guide roll 63z is a guide rail 63x sandwiched rolling contact with the guide rail portion 63x by.

第11図はローラコンベア62r始端部の一部破断平面図である。 FIG. 11 is a partially cutaway plan view of the roller conveyor 62r beginning. 該ローラーコンベア62rは駆動用モータ62aにて回転駆動される駆動ローラ62bと、回転自在となったフリーローラ62cとを有しており、ローラコンベア62r始端部においては、駆動ローラ62bとフリーローラ62cとが並設されており、両者の各端部にベルト62vを掛け回して両者を一体的に回転させると共に、該ベルト62vにて育苗箱のすべり止めを行っている。 The roller conveyor 62r has a drive roller 62b that is driven to rotate by the driving motor 62a, and a free roller 62c which is rotatable, in a roller conveyor 62r beginning, the driving roller 62b and the free roller 62c DOO are arranged, both are wound around a belt 62v to each end of both is rotated integrally, is performed cleat nursery box at the belt 62v. 該始端部に連設しているローラコンベア62r部分は4本のフリーローラ62cと1本の駆動ローラ62bを交互に配設している。 Roller conveyor 62r part that continuously provided in the leading end portion is disposed four free rollers 62c and one of the driving roller 62b alternately. フリーローラ6 Free roller 6
2cは、軸62pにMCナイロン等の樹脂製の軸受62tを介して回転自在に取付けられており、育苗箱からこぼれ落ちる泥水の影響を受けることがない。 2c, the axis 62p is mounted rotatably via a resin bearing 62t such MC nylon, not affected by the mud spill from nursery box. 駆動ローラ62bを駆動するモータ62aはローラ62bの回転速度を変更調節することができ、前述のベルトコンベア61の回転速度と同調させることが可能となっている。 Motor 62a for driving the driving roller 62b can be adjusted changing the rotational speed of the roller 62b, it is possible to tune the rotational speed of the aforementioned belt conveyor 61.

ローラコンベア対62の始端部及び終端部の各外側には回転自在となった各一対のガイド車輪62g,62g…が夫々取付けられており、各ガイド車輪62gは昇降台63の各側部上面にローラコンベア62rの搬送方向と同方向に延設された一対のガイドレール63d,63dに係合していて、各ガイドレール63dに沿ってガイド車輪62gは転接し、ローラコンベア対62は昇降台63上をその搬送方向へ移動できるようになっている。 Roller conveyor pair 62 of beginning and end portions each pair of guide wheels 62g which is rotatable in the outer, 62g ... are respectively attached, each guide wheel 62g is on each side the upper surface of the lifting platform 63 roller conveyor 62r conveying direction in the same direction extending to a pair of guide rails 63d of, and engaged with the 63d, the guide wheels 62g along each guide rail 63d is rolling contact, the roller conveyor pair 62 lifting platform 63 so that the movable on to the conveying direction. 従ってローラコンベア対62が昇降台 Thus the roller conveyor pair 62 are elevation frame
63の昇降に伴って上昇,下降すると、ローラコンベア対 It increased with elevation of 63, when lowered, the roller conveyor pairs
62の始端部に連繋されたベルトコンベア61の終端部はその始端部を中心に回動してローラーンベア対62をベルトコンベア61に対して接近又は離隔する方向へ牽引又は押圧してローラコンベア対62を昇降台63に対してその搬送方向へ移動させる。 Terminal end of the belt conveyor 61 which is interlocking in the beginning of the 62 roller conveyor pairs towing or pushing direction toward or away from the roller down bare pair 62 rotates about its start end to the belt conveyor 61 62 that is moved in the conveying direction relative to the elevation frame 63.

ローラコンベア対62の始端部には、門型をした取付部材 The starting end of the roller conveyor pairs 62, the mounting member in the portal
62fが、各ローラコンベア62r,62r上に渡設されており、該取付部材62fの中央、即ち2列のローラコンベア6 62f is the roller conveyor 62r, are bridgingly on 62r, central mounting member 62f, i.e. the two rows of the roller conveyor 6
2r,62rの幅方向中央部上方には下向きコ字状の振り分けガイド62eが枢支62sされている。 2r, a downward U-shaped sorting guide 62e is pivotally 62s in the width direction central portion above the 62r. この振り分けガイド This sorting guide
62eの幅寸法は、一つのローラコンベア62rの幅寸法と略等しくされており、そのベルトコンベア61側端部中央上面を前記取付部材62fに枢支62sし、その枢支点よりも若干ローラコンベア対62終端側部分の上面に、エアーシリンダ62gのロッド先端が枢支されている。 Width of 62e is substantially equal to the width of one roller conveyor 62r, pivotally 62s the belt conveyer 61 side end portion central upper surface on the mounting member 62f, a slight roller conveyor pairs than its pivot point 62 on the upper surface of the end portion, the rod end of the air cylinder 62g is pivotally supported. エアーシリンダ62gはローラコンベア対62の側部に枢支されており、 Air cylinder 62g is pivotally supported on the side of the roller conveyor pairs 62,
そのロッドの進出,退入により振り分けガイド62eの終端部開口は一方のローラコンベア62r上に位置され、エアーシリンダ62gは1つの育苗箱が給送される都度、進出,退入が繰返されて、ベルトコンベア61にて順次搬送される育苗箱を、各ローラコンベア62rの終端部上に交互に移送する。 Advancement of the rod, is positioned on the withdrawal end opening of the sorting guide 62e by entering the one roller conveyor 62r, each air cylinder 62g is the one nursery box fed, advanced, is retracted is repeated, the nursery box sequentially conveyed by the belt conveyor 61, to transfer alternately on the end portion of the roller conveyor 62r. エアーシリンダ62gには、そのロッドが進出限,退入限となったことを検出するリミットスイッチを用いた振り分けガイドセンサ85が設けられている。 The air cylinder 62 g, sorting guide sensor 85 is provided with a limit switch for detecting that the rod has become advanced limit, withdrawal Irigen.

また振り分けガイド62eの終端側方における各ローラコンベア62r,62r間にはセンターガイド62tが立設されており、またローラコンベア対62の各外側にはサイドガイド62u,62uが夫々立設されている。 The sorting guide 62e each roller conveyor 62r at the end side of the, between 62r are erected center guide 62t, also the roller conveyor pair 62 side guides 62u Each outer, 62u are respectively erected .

振り分けガイド62e内の中央部上側には始端部側が上方となるように傾斜した押え板62kが取付けられており、 The central portion upper in the sorting guide 62e is mounted the pressing plate 62k which is inclined so start end side is upward,
ベルトンベア61にて搬送される育苗箱が各ローラコンベア62r上に移載される場合に育苗箱が傾斜状態から水平状態となることにより生じる衝撃を緩和している。 Nursery box conveyed by Berutonbea 61 nursery box is reduce impact caused by a horizontal state from the inclined state when being transferred onto the roller conveyor 62r.

第12図は、振り分けガイド62eの他の実施例を示す正面図であり、振り分けガイド62e内の各側部に、始端部側が上方となるように傾斜した押え板62k′,62k′を夫々取付けたものである。 FIG. 12 is a front view showing another embodiment of a sorting guide 62e, sorting guide on each side of the 62e, pressing plate 62k ', 62k' respectively fitted with inclined as start end side is the upper those were.

ローラコンベア対62の搬送方向中程には、各ローラコンベア62r上を搬送される育苗箱を夫々検出するために、 The conveying direction middle of the roller conveyor pair 62, a nursery box for each detected conveyed on the roller conveyor 62r,
一対のフォトスイッチを各搬送域を挟んで上下方向に傾斜させて対向させた育苗箱搬送センサ81a,81bが夫々配設されている。 A pair of photo-switches nursery box conveyance sensor 81a which are opposed to each other is inclined in the vertical direction across the respective transport zone, 81b are respectively disposed.

各ローラコンベア62rの終端部には弾性材よりなるストッパ62lが一体となって配されており、搬送される育苗箱を各ローラコンベア62rの終端部にて夫々停止される。 The end of each roller conveyor 62r are arranged together stopper 62l made of an elastic material, are respectively stopped nursery box to be conveyed by the terminal end of the roller conveyor 62r. また、該終端部の一側方には各終端部に夫々搬送された育苗箱を一体的に他側方へ押込む棚入れプッシャ68 Further, integrally pushing rack insertion pusher 68 to the other side towards the nursery boxes that are respectively conveyed to the terminal end portion on one side of the termination portion
が配設されている。 There has been arranged. 該棚入れプッシャ68はローラコンベア対62の一側方に位置するように昇降台63上に取付けられたエアーシリンダ68aと、このエアーシリンダ68aのロッド進退方向に平行となって両側方に摺動自在に配されたガイド軸68b,68bと、エアーシリンダ68aにおけるロッド先端及びガイド軸68b,68bのローラコンベア側端部に取付けられた押込み部材68cとからなり、エアーシリンダを動作させてロッドを進出させると各ローラコンベア終端部に夫々位置する2個の育苗箱は棚入れプッシャ An air cylinder 68a mounted on the elevating table 63 as the shelf insertion pusher 68 is positioned on one side of the roller conveyor pairs 62, sliding on both sides it is parallel to the rod moving direction of the air cylinder 68a advance freely arranged a guide shaft 68b, and 68b, the rod tip and the guide shaft 68b of the air cylinder 68a, consists of a push member 68c attached to the roller conveyor end of the 68b, the rod by operating the air cylinder two nursery box shelf insertion pusher respectively located as to each roller conveyor end section
68とは対向して配された後述の収納台車75の一つの棚段に押込み部材68cにて押圧されて収納される。 68 and is accommodated by being pressed by one of the trays accommodating carriage 75 described later disposed in facing at pushing member 68c. 押込み部材68cの育苗箱当接面にはラバーが取付けられている。 The nursery box contact surface of the pushing member 68c is attached is rubber.
エアーシリンダ68aにはそのロッドが所定長進出して育苗箱が棚段内に収納されたことを検出するための、リードスイッチを用いた育苗箱収納センサ82が設けられている。 Its rod in the air cylinder 68a is nursery box by entering a predetermined length for detecting that it has been housed in the trays, nursery box storage sensor 82 with reed switch is provided.

ローラコンベア62の下方には、その全搬送域にわたる大きさを有する引出し可能な受皿63fが昇降台63上に載置されており、育苗箱より落下する泥土等が該受皿63f内に収納されるようにしてあって、該受皿63fは、ローラコンベア対62下方より引き出すことができ、ローラコンベア対62、昇降台63等の清掃,手入れ等が容易に行なえるようになっている。 Below the roller conveyor 62, the drawer can saucer 63f having a size over the entire conveyance zone are placed on the lifting table 63, mud and the like to fall from the nursery box is housed in the receiving dish 63f and each other by way, receiving dish 63f can be drawn from the roller conveyor pair 62 downwardly, the roller conveyor pairs 62, cleaning etc. elevation frame 63, care, etc. is turned easily so.

ローラコンベア対62の始端部には、開閉自在となったカバー62nが設けられている。 The starting end of the roller conveyor pairs 62, cover 62n is provided with opened and closed.

第13図は収納台車75の正面図である。 FIG. 13 is a front view of the storage cart 75. 該収納台車75は長方体状に枠組されており、その長手方向には上下方向に多数の棚段を有する棚列が3列形成されていて、各棚段は2個の育苗箱が収納できるようにされている。 The storage carriage 75 is framework cuboid shape, and the longitudinal direction have a shelf columns having a large number of trays are three rows formed in the vertical direction, Kakutanadan has two nursery box storage It is to be able to. 収納台車75の底部の各隅部にはキャスター75aが夫々設けられている。 Each corner portion of the bottom portion of the storage carriage 75 casters 75a are provided respectively.

昇降台63の棚入れプッシャ68配置位置とは反対側には、 On the opposite side to the rack inserting pusher 68 positions of the lifting platform 63,
収納台車75をローラコンベ対62に沿って移送すべく、ローラコンベア対62の搬送方向と平行となった一対のチェーン71a,71aよりなるチェーンコンベア71が配設されており、該チェーンコンベア71は、ローラコンベア対62の搬送距離よりも十分長い搬送距離を有している。 In order to transfer along the housing carriage 75 to Rorakonbe pair 62, a pair of chains 71a, which is parallel to the conveying direction of the roller conveyor pairs 62, chain conveyor 71 consisting 71a is disposed, the chain conveyor 71, It has a sufficiently long transport distances than the conveying distance of the roller conveyor pair 62. 該チェーンコンベア71は、その搬送方向終端部に配されたモータ71bにて駆動される。 The chain conveyor 71 is driven by a motor 71b arranged on the terminal end in the transport direction. チェーンコンベア71の搬送域の周囲には、チェーンコンベア71に載せられて移動する収納台車75を囲繞するように枠組された2つのガイド体72 Around the conveyance zone of the chain conveyor 71, two guide members 72 which are framework so as to surround the storage carriage 75 moving placed on the chain conveyor 71
a,72bが搬送方向に並設されている。 a, 72b are juxtaposed in the conveying direction. チェーンコンベア Chain conveyor
71の始端部には、収納台車75が底部がチェーンコンベア The 71 beginning of storage carriage 75 is bottom chain conveyor
71上に載置されるように収納台車75下部のキャスター75 71 storage carriage 75 bottom of casters 75 to be placed on the
aを案内する一対のガイドレール73が、チェーンコンベア71の始端側が上側となるように傾斜して設けられている。 A pair of guide rails 73 for guiding the a is the starting side of the chain conveyor 71 is provided to be inclined such that the upper side.

ガイドレール73のチェーンコンベア71側端部は油圧シリンダによる昇降可能となっている。 Chain conveyor 71 side end portion of the guide rail 73 is movable up and down by the hydraulic cylinders.

チェーンコンベア71の終端部の中央にはエアーシリンダを用い、そのロッドを進出させることによりチェーンコンベア71上を搬送される収納台車75の終端側底部にロッド先端に取付けられた緩衝材を当接させてその収納台車 Using an air cylinder in the center of the terminal portion of the chain conveyor 71, is brought into contact with attached cushioning material rod tip end side bottom portion of the housing carriage 75 being conveyed on the chain conveyor 71 by advancing the rod its storage truck Te
75の移動を停止させる3つのストッパ73a,73b,73cがチェーンコンベア71の搬送方向に沿って夫々設けられている。 Three stopper 73a for stopping the movement of 75, 73b, 73c are provided respectively along the transporting direction of the chain conveyor 71. 終端側のストッパ73aは、チェーンコンベア71にて搬送される収納台車75の始端側の棚列が棚入れ装置60 Stopper 73a of the end side, the start end of the rack row storage carriage 75 being transported by the chain conveyor 71 shelves insertion device 60
における棚入れプッシャ68と対向する位置となった場合にその台車75の始端側先端が位置するところに配され、 Starting end tip of the carriage 75 when a position facing the rack inserting pusher 68 is disposed at the position in,
中央のストッパ73bは同じく台車75の中央の棚列が棚入れプッシャ68と対向する位置となった場合における台車 Carriage when the center of the rack row of the central stopper 73b is also carriage 75 is located at a position facing the rack insertion pusher 68
75の終端側底部先端位置に配され、さらに始端側のストッパ73cは、台車75の終端側の棚列が棚入れプッシャ68 Disposed 75 terminating bottom end position of the further beginning side of the stopper 73c is rack row shelf insertion pusher end side of the carriage 75 68
と対向する位置となった場合における台車75の終端側底部先端位置に配されている。 It is arranged at the end side bottom end position of the carriage 75 in a case where a position opposed to the.

前記チェーンコンベア71上方の搬送方向終端側のガイド体72aの上部には、チェーンコンベア71にて搬送される収納台車75の搬送方向終端側上部を検出すべく、一対のフォトスイッチをその搬送域を挟んで対向させてなる3 At the top of the chain conveyor 71 above the transport direction end side of the guide body 72a, to detect the conveying direction end side upper portion of the housing carriage 75 being transported by the chain conveyor 71, the conveying zone of the pair of photo-switches 3 made by opposite sides
つの台車センサ83a,83b,83cが、チェーンコンベア71 One of the carriage sensor 83a, 83 b, 83c has a chain conveyor 71
終端部に設けられた各ストッパ73a,73b,73cの上方位置より若干搬送方向始端側に位置させて配されている。 Each stopper 73a provided in the end portion, 73b, are arranged by positioning slightly conveying direction leading end side of the upper position of 73c.
また他側のガイド体72bの始端側上方には同様のフォトスイッチを利用した台車センサ83dが配されている。 The carriage sensor 83d is arranged using the same photo switch the starting end side above the other side of the guide body 72b.

前記棚入れ装置60における棚入れプッシャ68とは対向する側方には、柱状のレベル計74が立設されており、該レベル計74には、チェーンコンベア71に載置された収納台車75の各棚段の高さ位置に対応させてスリット74a,74a On the side facing the rack insertion pusher 68 in the shelf insertion device 60, and columnar level meter 74 is erected, to the level meter 74, the storage carriage 75 placed on the chain conveyor 71 slit 74a so as to correspond to the height position of the shelves, 74a
…が形成されている。 ... are formed. そして昇降台63の上面には、該レベル計74を挟んで対向された一対のフォトスイッチよりなるレベルセンサ84が配設されている。 And on the upper surface of the lifting table 63, the level sensor 84 consisting of a pair of photo-switches that are facing each other across the level meter 74 is disposed.

チェーンコンベア71の側方には、育苗箱が収納された収納台車75の雰囲気を管理するための発芽部94が形成されている(第1図参照)。 On the side of the chain conveyor 71, germination unit 94 for managing the atmosphere of the storage carriage 75 nursery box is housed is formed (see FIG. 1). 該発芽部94は床面に形成された多数のピット93内に水を装入して、各ピット93をすの子等の格子蓋91にて覆い、各ピット93に熱交換器としてエロフィンを導入してボイラ95にて熱せられた湯をエロフィンに送給することにより、ピット93内の水を熱して水蒸気を発せしめるものであり、播種済みの育苗箱が満載された収納台車75は各ピッチ93における格子蓋91上に位置せしめられて各育苗箱の発芽が促進される。 Emitting sprouts portion 94 is charged with water to a large number of pits 93 in which is formed on the floor, covering the each pit 93 at the lattice cover 91 of the child or the like to the Erofin as a heat exchanger in each pit 93 by feeding the hot water heated introduced to at boiler 95 to Erofin, which: generating steam by heating the water in the pit 93, receiving carriage 75 which seeded in nursery boxes were packed each germination of the nursery box is accelerated been brought positioned on lattice lid 91 in the pitch 93.

第14図は、棚入れ装置の制御系のブロック図である。 FIG. 14 is a block diagram of a control system of the shelf insertion device. 図において90は棚入れ装置を所定の順序にて動作させるシーケンサであり、該シーケンサ90の入力としては、ローラコンベア対62における各ローラコンベア62r,62r上を育苗箱が夫々搬送されていることを検出する育苗箱センサ81a,81b、棚入れプッシャ68のエアーシリンダ68aに設けられ、そのロッドの進出によって育苗箱が収納台車の棚段に収納されたことを検出する育苗箱収納センサ8 90 is a sequencer to operate the rack insertion device in a predetermined order in the figure, as the input of the sequencer 90, the roller conveyor 62r in the roller conveyor pairs 62, that nursery boxes on 62r are respectively conveyed nursery box sensor 81a for detecting, 81b, provided on the air cylinder 68a of the shelf insertion pusher 68, nursery box housing sensor 8 for detecting that the nursery box is housed in the trays of the housing carriage by advancing the rod
2、チェーンコンベア71の搬送域におけるガイド体72a上側に設けられ、収納台車75が夫々所定位置に達したことを検出する台車センサ83a,83b,83c、ガイド体72b上側に配された台車センサ83d、昇降台63の高さ位置を検出するレベルセンサ84,及び振り分けガイド62eを駆動するエアーシリンダに設けられ、振り分けガイド62eの位置を検出する振り分けガイドセンサ85の出力となっている。 2, provided in the guide body 72a the upper side in the conveying zone of the chain conveyor 71, carriage sensor 83a for detecting that the storage carriage 75 has reached the respective predetermined positions, 83 b, 83c, carriage sensor 83d arranged on the upper guide member 72b , the level sensor 84 detects the height position of the elevation frame 63, and provided on the air cylinder for driving the sorting guide 62e, which is the output of the sorting guide sensor 85 for detecting the position of the sorting guide 62e.

シーケンサ90の出力は、ベルトコンベア61を駆動するモータ61a、ローラコンベア62rにおける各駆動ローラ62b The output of the sequencer 90, the motor 61a, the drive roller 62b in the roller conveyor 62r for driving the belt conveyor 61
を駆動するモータ62a、収納台車75を搬送するチェーンコンベア71駆動用のモータ71b、昇降台63昇降用の油圧シリンダ63c、振り分けガイド62e駆動用のエアーシリンダ62g、棚入れプッシャ68駆動用のエアーシリンダ68a、 Motor 62a which drives a storage carriage 75 chain conveyor 71 driving the motor 71b for conveying a lifting table 63 elevating hydraulic cylinder 63c, sorting guide 62e for driving the air cylinder 62 g, the air cylinder of the shelf insertion pusher 68 for driving 68a,
チェーンコンベア71の搬送域に配され、チェーンコンベア71にて搬送される収納台車75の搬送を停止させる各ストッパ73a,73b,73c駆動用のエアーシリンダ73d,73 Arranged in the conveying region of the chain conveyor 71, the stoppers 73a for stopping the conveyance of the storage carriage 75 is conveyed by the chain conveyor 71, 73b, an air cylinder for 73c drive 73d, 73
e,73f、さらに後述の警報パトライト65n及びブザ65pに夫々与えられている。 e, 73f, are given respectively to further below alarm PATLITE 65n and buzzer 65p.

第15図は、棚入れ装置60の制御盤65の正面図、第16図はガイドレール73の昇降制御盤66の正面図である。 Figure 15 is a front view of the control panel 65 of shelf insertion device 60, FIG. 16 is a front view of the elevator control panel 66 of the guide rail 73. 該制御盤65は、チェーンコンベア71におけるガイド体72bの側方に配されており、またガイドレール73の昇降制御盤66 The control panel 65 is arranged on the side of the guide body 72b in the chain conveyor 71, also the guide rails 73 lifting the control panel 66
は、ガイドレール73の側方に配されている。 It is arranged on the side of the guide rail 73. 第15図において、65aは操作電源ランプ、65bは自動運転ランプ、65 In Figure 15, 65a is Power light, 65b are automatic operation lamp, 65
cは運転準備ランプ、65dは非常停止スイッチ、65eは自動ランプ、65fは棚入れ自動スイッチ、65gは自動起動ランプ、65hは運転停止ランプ、65iはローラコンベアの駆動スイッチ、65jは振り分けガイドの回動スイッチ、65k c the operating preparation lamps, 65d emergency stop switch, 65e automatic lamp, 65 f shelf insertion automatic switch, 65 g autostart lamp, 65h is shutdown lamp, 65i driving switch of the roller conveyor, 65j are sorting guide times dynamic switch, 65k
は昇降台昇降用スイッチ、65lは棚入れプッシャ駆動スイッチ、65mはチェーンコンベア駆動スイッチである。 The elevator platform lifting switch, 65l shelf insertion pusher drive switch, 65 m is a chain conveyor drive switch.

また制御盤65の上部には警報パトライト65nが取付けられており、また正面下部中央には警報ブザ65pが設けられている。 Also the upper part of the control panel 65 and an alarm Patlite 65n is attached, also on the front lower center is provided with an alarm buzzer 65p.

また第16図において、66aはガイドレール上昇スイッチ、66bはガイドレール下降スイッチ、66cは非常停止スイッチである。 In FIG. 16, 66a guide rail up switch, 66b is the guide rail lowering switch, 66c is an emergency stop switch.

斯かる操作盤65,66にて運転状況が把握でき、また各スイッチの操作により、夫々の装置を個別に動作できる。 You can grasp the operating conditions at such a control panel 65, and by operation of the switches, the device each can operate independently.

斯かる構成の育苗施設の動作について説明する。 A description will be given of the operation of the nursery of such a configuration. 播種装置50において、育苗箱内には逐次播種処理されており、 In sowing device 50, is in the nursery box are sequentially seeded process,
播種処理済みの育苗箱は、送りコンベア51にて棚入れ装置60におけるベルトコンベア61上に順次搬送される。 Sowing the treated nursery box are sequentially conveyed onto the belt conveyor 61 in the shelf insertion device 60 at the feed conveyor 51. このとき、棚入れ装置60側方のチェーンコンベア71上には、収納台車75が予め載置されており、この状態が台車センサ83dにて検出されると、チェーンコンベア71駆動用のモータ71bが動作され、収納台車75はガイド体72bに案内されて移動され、その搬送方向終端側端部が台車センサ83cにて検知されるとストッパ73cを動作すべくエアーシリンダ73fが動作されると共にチェーンコンベア71 At this time, on the chain conveyor 71 of the shelf insertion device 60 side is housed carriage 75 has been previously placed, when this condition is detected by the carriage sensor 83d, a motor 71b for driving the chain conveyor 71 is operated, the storage carriage 75 is moved while being guided by the guide body 72b, a chain conveyor with the the conveying direction end side end portion is detected by the carriage sensor 83c air cylinder 73f to operate the stopper 73c is operated 71
の駆動は停止される。 The drive is stopped. これにより収納台車75の搬送方向終端側の棚列は、棚入れ装置60における棚入れプッシャ Accordingly rack row in the conveying direction end side of the housing carriage 75, shelf insertion pusher in shelf insertion device 60
68と対向する位置となる。 The 68 position opposed to.

一方、棚入れ装置60における昇降台63は最下側位置、即ちその上側に載置されたローラコンベア対62上面が、チェーンコンベア71上に載置された収納台車75の最下側の棚段に対向する位置とされ、またローラコンベア対62始端部における振り分けガイド62eは、その後部開口が、 On the other hand, the lifting platform 63 is lowermost position in the shelf insertion device 60, i.e., placed on the roller conveyor pair 62 top to the upper side, the bottom side of the housing carriage 75 placed on the chain conveyor 71 trays to be the opposing position and sorting guide 62e in the roller conveyor pair 62 beginning, the rear opening is,
チェーンコンベア71に近い側のローラコンベア62r上に位置するようにエアーシリンダ62gのロッドが進出されている。 Rod of the air cylinder 62g is advanced so as to be positioned on the side of the roller conveyor 62r closer to the chain conveyor 71. 斯かる状態にてベルトコンベア61により播種済みの育苗箱はローラコンベア対62上に搬送され、振り分けガイド62eによりチェーンコンベア71に近い側のローラコンベア62r上に搬送される。 Seeded in nursery box by the belt conveyor 61 in such a state is conveyed onto the roller conveyor pair 62, it is conveyed by the sorting guide 62e on the side of the roller conveyor 62r closer to the chain conveyor 71. 該ローラコンベア62r上に搬送された育苗箱は、その終端部に搬送され、ストッパ62lに当接して終端部上に停止する。 Nursery box that has been transferred onto the roller conveyor 62r is conveyed to the terminal end, and stops on the end portion in contact with the stopper 62l. このときローラコンベア62r上を育苗箱が搬送されていることを、育苗箱センサ82aが検知すると、エアーシリンダ62gはロッドを退入させるべく動作され、振り分けガイド62eの後端部は他方のローラコンベア62r上に位置するように回動され、斯かる状態を振り分けガイドセンサ85が検知すると、エアーシリンダ62gの動作は停止される。 That this time is on the roller conveyor 62r is nursery box is transported, the nursery box sensor 82a detects, air cylinder 62g is operated to cause retracts the rod, the rear end of the sorting guide 62e and the other roller conveyor is rotated so as to be positioned on 62r, the guide sensor 85 distributes such state is detected, operation of the air cylinder 62g is stopped. そして、 And,
次に搬送される育苗箱は振り分けガイド62eにより他方のローラコンベア62r上に位置せしめられて、該ローラコンベア62rにて終端部にまで搬送され、ストッパ62lに当接してその終端部上に位置されるが、このローラコンベア62r上を育苗箱が搬送されていることを育苗箱センサ82bが検知するとエアーシリンダ62gのロッドは所定量進出されると共に棚入れプッシャ68におけるエアーシリンダ68aが、ロッドを進出させるべく動作され、各ローラコンベア62rの終端部に位置する各育苗箱は一体となって、収納台車75における搬送方向終端側の棚列の最下側の棚段に押込まれて収納される。 Nursery box to be subsequently conveyed is brought located on the other roller conveyor 62r by sorting guide 62e, it is conveyed by the roller conveyor 62r to the terminal end portion is positioned on the end portion in contact with the stopper 62l that is, an air cylinder 68a in the rack inserting pusher 68 with this when the upper roller conveyor 62r is nursery box that is detected nursery box sensor 82b for being conveyed rod of the air cylinder 62g is advanced a predetermined amount, advancing the rod is operable to, each nursery box located at the end of each roller conveyor 62r are integrally is pushed and housed in trays the bottom side of the rack row in the conveying direction end side of the housing carriage 75. エアーシリンダ68a An air cylinder 68a
が所定量進出して2つの育苗箱が最下側の棚段に収納されたことを育苗箱収納センサ82が検知すると、該エアーシリンダ68aはロッドを退入させるべく動作されると共に、昇降台63昇降用の油圧シリンダ63cが、昇降台63を上昇させるべく動作される。 There the two nursery box by advancing a predetermined amount is detected nursery box housing the sensor 82 that is housed in the trays of the lowermost, with the air cylinder 68a is operated to cause retracts the rod, the lifting platform 63 hydraulic cylinder 63c for raising and lowering is operable to raise the lifting platform 63.

昇降台63の高さ位置はレベルセンサ84にて捉えられており、該レベルセンサ84が収納台車70における1つの棚段分だけ上昇されたことを検出すると油圧シリンダ63cの動作は停止され、従ってローラコンベア62対上面は、チェーンコンベア71上に載置された収納台車75の最下側より2段目の棚段に対向させられる。 The height position of the elevation frame 63 is captured by the level sensor 84 detects that said level sensor 84 is raised by one trays component in storage truck 70 the operation of the hydraulic cylinder 63c is stopped, thus roller conveyor 62 pair top is caused to face the trays of the second stage from the lowermost of the housing carriage 75 placed on the chain conveyor 71. 斯かる状態になると、前述したように搬送される育苗箱は各ローラコンベア62rの終端部に順次搬送されて該終端部にて並置され、棚入れプッシャ68によりそれらを一体的に収納台車 Becomes to such state, nursery box being conveyed as described above is juxtaposed with the termination portions are sequentially transported to the terminal end of the roller conveyor 62r, integrally housed truck them by shelf insertion pusher 68
75の棚段に収納し、昇降台63を1棚段分上昇させる。 Housed in 75 trays of the elevator platform 63 is raised 1 trays minute.

このような動作を繰返して、収納台車75における搬送方向終端側の棚列の全棚段に育苗箱が収納されると、チェーンコンベア71の搬送域に配されたストッパ73c駆動用のエアーシリンダ73fが動作されて、ストッパ73cによる収納台車75の停止状態を解除すると共に、チェーンコンベア71を動作させるべくモータ71bを駆動する。 Repeat this operation, the nursery box is accommodated in all trays of the shelf rows in the conveying direction end side of the housing carriage 75, air cylinder 73f for the stopper 73c drive arranged on the conveying zone of the chain conveyor 71 There are operated, thereby releasing the stop state of the storage carriage 75 by the stopper 73c, for driving the motor 71b to operate the chain conveyor 71. これにより収納台車75は搬送方向終端側に移送され、その搬送方向終端部が台車センサ83bにて検知されると、チェーンコンベ71搬送域に配されたストッパ73bのエアーシリンダ73eが動作されると共にチェーンコンベア71の動作は停止され、収納台車75における中央の棚列が棚入れプッシャ68と対向させられる。 Thus storage carriage 75 is transported in the transport direction end side and the terminal end in the transport direction is detected by the carriage sensor 83 b, together with the air cylinder 73e of the stopper 73b arranged on the chain conveyor 71 conveyance zone is operated operation of the chain conveyor 71 is stopped, the center of the shelf columns in housing carriage 75 is caused to face the shelf insertion pusher 68. この間、各々ローラコンベア62rの駆動は停止される。 During this time, the driving of each roller conveyor 62r is stopped. そして斯かる状態にて各ローラコンベ62rの駆動は再開され、育苗箱は各ローラコンベア62r終端部に搬送される。 The driving of each Rorakonbe 62r in such a state is resumed, nursery box is conveyed to the roller conveyor 62r termination. この場合昇降台63は最上側位置となっているので、収納台車75の中央の棚列への育苗箱の収納は最上側の棚段から順次下側へ行われ、 In this case the lifting platform 63 is in the uppermost position, the center of the nursery box storage to rack row storage carriage 75 is sequentially performed to the lower side from the top side of the trays,
各棚段への育苗箱の収納動作は前述の説明と同じであり、各棚段へ育苗箱が収納される都度、昇降台63は1棚段分だけ下降される。 Storing operation of nursery box for each shelf stage is the same as the foregoing description, each time a nursery box is accommodated into the trays, the lifting platform 63 is lowered by one trays minute.

収納台車75の中央の棚列における棚段への育苗箱の収納が終了すると、前記同様に収納台車75がチェーンコンベア71にて搬送され、収納台車75における搬送方向始端側の棚列が棚入れプッシャ68と対向する位置とされ、爾後下側の棚段より2個の育苗箱が一体的に1つの棚段へ収納される。 When nursery box storage into trays at the center of the rack row of the storage carriage 75 is completed, the same housed carriage 75 is conveyed by the chain conveyor 71, rack row in the transport direction starting side of housing carriage 75 shelf insertion is a position opposite the pusher 68, two nursery box from the lower tray subsequent is accommodated into one shelves integrally.

収納台車75における全棚段への育苗箱の収納が終了すると、斯かる状態が報知され、収納台車75はチェーンコンベア71より降ろされて、発芽部94における各ピット93上方に位置せしめられ、斯かる位置にて収納台車75の雰囲気を管理することにより、各育苗箱の発芽が促進される。 When receiving the nursery box to all trays is completed in storage carriage 75, such state is informed, storage carriage 75 is unloaded from the chain conveyor 71, it is brought located at each pit 93 upward in the germination unit 94, 斯by managing the atmosphere of the storage carriage 75 with mowing position, germination of the nursery box is promoted.

而して、斯かる棚入れ作業時において、例えばローラコンベア62r駆動用モータ62aが駆動されているにも拘わらず、各ローラコンベア62r上の育苗箱センサ81a,81bが育苗箱の搬送を検出しない場合、各ローラコンベア62r And Thus, when such shelf insertion work, for example roller conveyor 62r driving motor 62a is in spite of being driven, nursery box sensor 81a on the roller conveyor 62r, 81b does not detect the transfer of the nursery boxes case, each roller conveyor 62r
終端に夫々育苗箱が載置されているにも拘わらず、育苗箱収納センサ82が棚入れプッシャ駆動用エアーシリンダ Despite each nursery box is placed at the end, nursery box storage sensor 82 is a shelf-insertion pusher driving air cylinder
68aの作動を検出しない場合、また、収納台車75がチェーンコンベア71上に載置されているにも拘わらず、台車センサ83aが動作しない場合、収納台車75の各棚段内に育苗箱が移載されているにも拘わらず、レベルセンサ85 If not detected the operation of the 68a, Further, despite receiving carriage 75 is mounted on the chain conveyor 71, if the carriage sensor 83a is not working, nursery box is moved in the trays of the storage trolley 75 despite being the placement, level sensor 85
が昇降台63昇降用油圧シリンダ63cの動作を検出しない場合等、所定の動作を行うべき状態であるにも拘わらず、その動作がなされない場合には、シーケンサ90は、 There like does not detect the operation of the lifting table 63 the lifting hydraulic cylinder 63c, despite a condition to perform a predetermined operation, if the operation is not performed, the sequencer 90,
該棚入れ装置の全ての動作を停止させると共に警報パトライト65nを点灯し、ブザ65pを鳴動する。 An alarm PATLITE 65n lit with stops all operations of the shelf insertion device, sounding a buzzer 65p. これにより育苗箱の搬送、移載及び収納台車75の移送が停止されることになり、育苗箱が順次搬送されることによるトラブルの拡大を未然に防止でき、育苗箱同士の衝突による育苗箱の転倒、育苗箱のローラコンベア62r上からの落下等を招来することがない。 Thus the transport of nursery box, results in the transfer of the transfer and storage carriage 75 is stopped, the expansion of troubles due to nursery boxes are successively transported to be prevented, the nursery box by collision of Nursery Box fall, it is not to lead to a drop or the like from the nursery box of the roller conveyor 62r.

また、ローラコンベア対62から収納台車75の各棚段への育苗箱の移載が確実に行われない場合には、特に警報が発せられると共に、棚入れプッシャ68の駆動停止、ローラコンベア62rの駆動停止、振り分けガイド62eの駆動停止、ベルトコンベア61の駆動停止というように、育苗箱の搬送方向終端側から各駆動系を順次停止させるようになっている。 Further, when mounting the move nursery box from the roller conveyor pair 62 to the shelves of the storage carriage 75 is not performed reliably, especially with an alarm is issued, the drive stop of the shelf insertion pusher 68, the roller conveyor 62r drive stop, the drive stop of the sorting guide 62e, so that the driving stop of the belt conveyor 61, so as successively to stop the drive system from the transport direction end side of the nursery box. そしてこの場合において、手動操作によりトラブルが処理される。 And in this case, the trouble is processed by a manual operation.

さらに、該棚入れ装置60に連設されている播種装置50において、欠箱が生じた場合、或いは該播種装置50にてトラブルが発生し、育苗箱の搬送が停止された場合には、 Furthermore, the sowing device 50 that is provided continuously on the shelf insertion device 60, when the case of missing box occurs, or trouble occurs in 該播 species device 50, conveyance of the nursery box is stopped,
警報が発せられ、棚入れ装置60の全ての動作が停止される。 Alarm is issued, all the operations of the shelf insertion device 60 is stopped. この場合、パトライト65n、ブザ65pによる警報を音声合成装置による音声の警報としてもよい。 In this case, Patlite 65n, a warning by buzzer 65p may be an alarm voice by the speech synthesizer.

なお、上述の実施例において、収納台車75における1つの棚列の全ての棚段への育苗箱の移載が終了した場合には、全ての動作を一旦停止させて警報を発せしめる構成としてもよく、またローラコンベア62r側方に洗浄用泥スクレーパ、或いはエアーガン,水スプレーを設け、収納台車の1つの棚列への育苗箱の移載が終了した場合には、スクレーパ等を駆動する構成としてもよい。 Incidentally, in the above embodiment, when the transfer of the nursery box to all trays of one shelf column in storage truck 75 is completed, it is configured to: generating an alarm temporarily stop all operations well, also washing mud scraper roller conveyor 62r side, or air gun, a water spray is provided, when the transfer of the nursery box into one rack row of the storage trolley is finished, a structure for driving the scraper, etc. it may be.

〔効果〕 〔effect〕

本発明によれば、一連の棚入れ作業の間にトラブルが発生すると、全ての動作が停止されるために、トラブルの拡大を未然に防止でき、さらにはトラブルの解消が容易であって作業効率は著しく向上することになる。 According to the present invention, when trouble occurs during a series of shelves insertion work, since all the operation is stopped, it can prevent the spread of trouble in advance, working efficiency further be easy to solve the problem It will be significantly improved.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

図面は本発明の実施例を示し、第1図は育苗施設のレイアウト図、第2図は育苗施設の一部破断断面図、第3図はその一部の側面図、第4図は棚入れ装置の側面図、第5図は同平面図、第6図はその要部の側面図、第7図及び第8図は同側断面図、第9図はガイドポール周辺の立面図、第10図はその平面図、第11図はローラコンベア始端部の一部破断平面図、第12図は振り分けガイドの他の実施例を示す正面図、第13図は収納台車の正面図、第14 The drawings illustrate embodiments of the present invention, Figure 1 is a layout view of a nursery, FIG. 2 partially cutaway sectional view of a nursery, FIG. 3 is a side view of a portion thereof, Fig. 4 shelves put side view of the apparatus, Figure 5 is plan view of the same, FIG. 6 is a side view of the main part, FIGS. 7 and 8 is the same cross-sectional side view, FIG. 9 is an elevational view of a peripheral guide poles, the 10 Figure is a plan view, FIG. 11 a partially cutaway plan view of the roller conveyor beginning, FIG. 12 is a front view showing another embodiment of a sorting guide, FIG. 13 is a front view of the storage cart, the 14
図は育苗施設の制御系のブロック図、第15図は制御盤の正面図、第16図は昇降制御盤の正面図である。 Figure is a block diagram of a control system of the nursery, FIG. 15 is a front view of a control panel, Fig. 16 is a front view of the elevator control panel. 10……育苗箱組、20……ストックコンベア 30……下降用リフト、40……育苗箱供給装置 50……播種装置、60……棚入れ装置、61……ベルトコンベア、62……ローラコンベア対、62r……ローラコンベア、62g……エアーシリンダ、63……昇降台、68……棚入れプッシャ、68a……エアーシリンダ、68b……ガイド軸、68c……押込み部材、71……チェーンベア、75…… 10 ...... nursery box set, 20 ...... stock conveyor 30 ...... lowering the lift, 40 ...... nursery box supply apparatus 50 ...... seeding device, 60 ...... shelf insertion device, 61 ...... belt conveyor, 62 ...... roller conveyor pair, 62r ...... roller conveyor, 62 g ...... air cylinder, 63 ...... lifting table, 68 ...... shelves insertion pusher, 68a ...... air cylinder, 68b ...... guide shaft, 68c ...... pushing member, 71 ...... chain Bear , 75 ......
収納台車、9c……発芽部 Storage trolley, 9c ...... germination part

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】空の育苗箱を順次搬送して、その育苗箱に所定の播種処理を行い、播種処理済みの育苗箱を連続的に搬送して、搬送された育苗箱複数を並置し、並置された育苗箱を多段,多列に構成された収納棚の棚列における各棚段へ一体的に押込んで、その棚列の各棚段へ上又は下方向へ順次移載し、その棚列における各棚段への育苗箱の移載が終了すると収納棚を移動させて該棚列に相隣する棚列の各棚段へ、前記棚列の上下移載方向とは異なる方向へ順次育苗箱を移載すべく一連の制御を行わせる構成とし、該制御における所定の動作が行われない場合には、他の一部又は全ての動作を停止させるべくなしたことを特徴とする育苗施設。 1. A sequentially conveying the empty nursery box performs predetermined seeding process to the nursery box, seeding processed nursery box was continuously conveyed, juxtaposing transported nursery box plurality, juxtaposed nursery box multistage, each shelves in the shelf column of storage shelves configured in multiple rows in do integrally pushed sequentially transferred upward or downward to the shelves of the rack row, its shelf and transfer of the nursery box moves the the storage rack to the end of each trays in the column to the respective trays of the shelf columns to Neighboring the shelf column, sequentially direction different from the vertical transfer direction of the rack row the nursery box and configured to perform a series of controlled to transfer, and wherein the predetermined operation in the control in a case where not performed, that no order to stop the other part or all of the operation nursery facility.
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