JPH0644531Y2 - Welding detection device in spot welder - Google Patents
Welding detection device in spot welderInfo
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- JPH0644531Y2 JPH0644531Y2 JP1988109696U JP10969688U JPH0644531Y2 JP H0644531 Y2 JPH0644531 Y2 JP H0644531Y2 JP 1988109696 U JP1988109696 U JP 1988109696U JP 10969688 U JP10969688 U JP 10969688U JP H0644531 Y2 JPH0644531 Y2 JP H0644531Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は工業用ロボットまたは自動機などに用いられ
る複数のスポット溶接機においてそれぞれのスポット溶
接機とワークとの溶着を検出する装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an apparatus for detecting welding between a spot welding machine and a workpiece in a plurality of spot welding machines used in industrial robots or automatic machines. is there.
[従来の技術] 自動車等のスポット溶接工程における電圧などの溶接条
件は、スポット溶接機における溶接電極の摩耗およびワ
ーク合わせ不良などを考慮して幾分高目の設定されてい
るが、電極研磨直後に、何らかの原因により電流の流れ
方が局部的に集中し、ワークとの接触部において溶接電
極が溶融し、被溶接物であるワークと融合する状態(溶
着)が発生することがある。[Prior Art] Welding conditions such as voltage in the spot welding process of automobiles are set somewhat higher in consideration of wear of the welding electrode in the spot welding machine and poor work alignment, but immediately after electrode polishing In some cases, the flow of current is locally concentrated for some reason, the welding electrode melts at the contact portion with the work, and a state (welding) of fusion with the work, which is the object to be welded, may occur.
この溶着を検出せずに、溶接電極とワークが溶着したま
までロボットまたは自動機を動作させると、スポット溶
接ガンの溶接電極の抜けにより水もれが発生したり、ロ
ボット等のモータの過負荷、ワークの変形、または溶接
ガンのブラケットの変形などを生じる問題があった。If the robot or automatic machine is operated with the welding electrode and the work piece welded without detecting this welding, water leakage may occur due to the welding electrode coming off from the spot welding gun, or the motor of the robot, etc. may be overloaded. However, there is a problem that the work is deformed or the bracket of the welding gun is deformed.
これらの不具合を防ぐために、従来の技術として、例え
ば実開昭62-61379号公報に示されているような溶着検出
装置がある。即ち、 スポット溶接ガンによりワークを加圧保持し通電するこ
とによってワークのスポット溶接を行なうスポット溶接
機において、 前記加圧保持の終了時点から所要な遅延時間の間スポッ
ト溶接ガン側に電圧信号を与える信号付与手段と、 前記ワーク側に生じる電圧信号を検出する信号検出手段
と、 前記両電圧信号の差によるパルス信号を検出するパルス
検出手段と、 このパルス検出手段によりパルス信号が検出された以後
は前記遅延時間が経過するまで出力信号を発生し続ける
信号保持手段と、 を備えたスポット溶接機における溶着検出装置、 がある。In order to prevent these problems, as a conventional technique, for example, there is a welding detection device as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-61379. That is, in a spot welding machine that performs spot welding on a work by holding the work under pressure by a spot welding gun and energizing it, a voltage signal is applied to the spot welding gun side for a required delay time from the end of the pressure holding. A signal applying means, a signal detecting means for detecting a voltage signal generated on the work side, a pulse detecting means for detecting a pulse signal due to a difference between the both voltage signals, and a pulse signal after being detected by the pulse detecting means. A signal holding means for continuously generating an output signal until the delay time elapses; and a welding detection device in a spot welding machine.
また、スポット溶接ガンにおいて、電極開放時間に1次
回路または2次回路に供給する手段と、該電流又は通電
制御素子の陽,陰極間電圧を検出する手段と、前記電流
又は該電圧が検出された場合に警報あるいは停止信号を
発する手段とを有するスポット溶接用電極チップの溶着
検出装置も例えば特開昭57-56178号公報に示すように公
知である。Further, in the spot welding gun, means for supplying the primary circuit or the secondary circuit during the electrode opening time, means for detecting the voltage between the positive and negative electrodes of the current or energization control element, and the current or the voltage are detected. A welding detection device for spot welding electrode tips, which has a means for issuing an alarm or a stop signal in the event of an occurrence, is also known as disclosed in, for example, JP-A-57-56178.
[考案が解決しようとする課題] ところで、一般にIC回路においては、該IC回路と外部と
を電気的に完全に分離された状態にすることが、IC回路
にノイズの侵入がないこと等から望ましいことである。[Problems to be Solved by the Invention] Generally, in an IC circuit, it is desirable that the IC circuit and the outside are electrically completely separated from each other because noise does not enter the IC circuit. That is.
前述のような従来技術の前者においては、ワーク側に生
じる電圧信号を検出する信号検出手段を用い、この電圧
信号を信号処理手段であるアナログ・理論回路(IC回
路)に導くために、該信号検出手段,その信号処理手段
と外部配線(治具)とを電気的に絶縁することは不可能
である。従って、ノイズの侵入等を防止することができ
ないために全体としての制御が不正確になる虞が過分に
ある。In the former case of the prior art as described above, the signal detecting means for detecting the voltage signal generated on the work side is used, and in order to guide this voltage signal to the analog / theoretical circuit (IC circuit) which is the signal processing means, the signal is detected. It is impossible to electrically insulate the detection means, the signal processing means and the external wiring (jig). Therefore, there is a possibility that the control as a whole becomes inaccurate because the intrusion of noise cannot be prevented.
また、前述のような従来技術の後者においては、通常の
溶接回路に単に電流を流すものであるため、ワークに対
して両電極が溶着している場合には正常に警報あるいは
停止信号を発するが、電極の片側が溶着している場合
(このようなケースが多い)には電流が流れず片側溶着
の警報あるいは停止信号を発することがなく、誤作動と
なって実用に耐えにくいものである。Further, in the latter of the conventional techniques as described above, since an electric current is simply passed through a normal welding circuit, an alarm or stop signal is normally issued when both electrodes are welded to a work. If one side of the electrode is welded (there are many cases like this), no current flows and no alarm for one side welding or a stop signal is issued, which results in a malfunction and is difficult to put into practical use.
さらに、工業用ロッボトまたは自動機などに用いられる
スポット溶接機は複数台が同時に使用される場合が多
く、このような場合における溶着検出装置では、スポッ
ト溶接ガン側に電圧信号を与える信号付与手段にはコス
ト面で有効なことから前者の技術を利用して、第4図に
示すようにその電源を共通にすることが考えられる。こ
の場合、例えばスポット溶接ガン21の溶着検出装置22と
スポット溶接ガン23の溶着検出装置24とを共通の信号付
与電源25を用いてそれぞれのスポット溶接ガン21,23の
溶着検出を行うとすると、まず、各スポット溶接ガン2
1,23により各ワーク26,27を加圧保持して通電すること
により各ワークのスポット溶接が行われる。そして前記
加圧保持の終了時点から所要な遅延時間の間各スポット
溶接ガン21,23側に信号付与電源25から各トランジスタ2
8,29を介して電圧信号が付与される、この電圧信号と各
ワーク26,27側に生じる電圧信号がそれぞれ両電圧信号
の差によるパルス信号を検出するバルス検出装置30,31
に導かれ、該パルス信号によって各スポット溶接ガン2
1,23の溶着検出を行うのである。Further, in many cases, a plurality of spot welding machines used in industrial robots or automatic machines are used at the same time, and in such a welding detection device, a signal applying means for applying a voltage signal to the spot welding gun side is used. Since it is effective in terms of cost, it is conceivable to use the former technique and make the power source common as shown in FIG. In this case, for example, assuming that the welding detection device 22 of the spot welding gun 21 and the welding detection device 24 of the spot welding gun 23 perform welding detection of the respective spot welding guns 21 and 23 using a common signal-giving power supply 25, First, each spot welding gun 2
Spot welding of each work is performed by pressing and holding each work 26, 27 with 1, 23 and energizing them. Then, for a required delay time from the end of the pressurizing and holding, the signal applying power supply 25 is applied to each transistor
A voltage signal is applied via 8, 29. The pulse detection device 30, 31 for detecting a pulse signal due to the difference between the voltage signal and the voltage signal generated on the side of the workpieces 26, 27 respectively.
To each spot welding gun 2 by the pulse signal.
Welding detection of 1,23 is performed.
ところが、前記ワーク26,7間は一般にかなり低い抵抗で
電気的に接続されているとされている。そのため、仮
に,スポット溶接ガン21においてワーク26との間に溶着
現象が生じ、スポット溶接ガン23においてはワーク27と
の間に溶着現象が生じていない場合においても、ワーク
26からワーク27に電流が流れ、溶着検出装置22において
溶着が検出されるのは勿論のこと、無溶着であるスポッ
ト溶接ガン23側の溶着検出装置24においても溶着が検出
される、という誤判断がなされる虞が過分にある。However, it is generally said that the works 26 and 7 are electrically connected to each other with a considerably low resistance. Therefore, even if the welding phenomenon occurs between the workpiece 26 and the spot welding gun 21 and the welding phenomenon does not occur between the spot welding gun 23 and the workpiece 27,
An erroneous determination that a current flows from the work piece 26 to the work 27 and that the welding is detected by the welding detection device 22 and also that the welding is detected by the welding detection device 24 on the non-welding spot welding gun 23 side. There is an excessive risk that
この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、単
なるスポット溶接ガンとワークの接触による疑似溶着と
真の溶着とを正確に見分けることが出来ることは勿論の
こと、IC回路と外部配線とを電気的に完全絶縁ができ、
外来のノイズによる誤動作をなくし、しかも、誤装置を
複数個使用し共通の電源を用いてコスト安でありながら
ノイス及び誤作動のない正確な検出を行うことができる
スポット溶接機における溶着検出装置を提供しようとす
るものである。The present invention has been made in view of such problems of the conventional technique, and the purpose thereof is to accurately distinguish between pseudo welding and true welding due to contact between a spot welding gun and a workpiece. Of course, it is possible to completely electrically insulate the IC circuit and external wiring,
A welding detection device for a spot welding machine that eliminates malfunctions due to external noise, and that can perform accurate detection without noise and malfunctions by using multiple common malfunctioning devices and using a common power supply, at low cost. It is the one we are trying to provide.
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、この考案における溶着検出
装置は、 複数のスポット溶接ガンにそれぞれワークを加圧保持し
通電することによってワークのスポット溶接を行なうス
ポット溶接機において、 前記各スポット溶接ガンの加圧保持の終了時点から所要
な遅延時間の間各スポット溶接ガン側に同一電源から同
時に電圧信号を与える信号付与手段と、 前記ワーク側に流れる電流をそれぞれ独立した電流セン
サーにより検出する手段と、 前記ワーク側に流れた電流を設定値とそれぞれ独立して
対比して検出する手段と、 このそれぞれの検出手段によりパルス信号が検出された
以後,所定時間又は外部からの復帰信号を与える迄出力
信号を発生し続ける信号保持手段、 とを備えたスポット溶接機における溶着検出装置であ
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the welding detection device according to the present invention is a spot welding that performs spot welding of a work by pressurizing and holding each work in a plurality of spot welding guns and energizing them. In the machine, signal applying means for simultaneously applying voltage signals to the respective spot welding guns simultaneously from the same power source for a required delay time from the end of pressurization and holding of the respective spot welding guns, and the current flowing to the work side are independent of each other. And a means for detecting the current flowing to the work side by independently comparing it with a set value, and after a pulse signal is detected by each of the detecting means, a predetermined time or external Welding in a spot welding machine provided with a signal holding means for continuously generating an output signal until a return signal from It is a detection device.
[作用] 上記構成によれば、複数のスポット溶接ガンにそれぞれ
ワークを加圧保持し通電することによってワークのスポ
ット溶接を行なうスポット溶接機で、各スポット溶接ガ
ンの加圧保持の終了時点から所要な遅延時間の間各スポ
ット溶接ガン側に同一電源から同時に電圧信号が付与さ
れ、各溶接ガンにおける電極の溶着はこれによる各ワー
ク側に流れる電流がそれぞれ独立した電流センサーによ
り検出され、それぞれ独立した電流センサーにより検出
された電流は設定値とそれぞれ独立して対比されて、こ
れによる検出されるそれぞれパルス信号によって、連続
してスポット溶接ガンとワークが接触状態にあったか否
かが正確に検出される。そして、1つの溶接ガンにおい
て溶着によりそのワークに電流が流れ、これがため他の
溶接ガンのワーク間に電流が流れても、この電流は他の
溶接ガンの電流センサーに何ら影響を与えないので、個
々のスポット溶接ガンにおける電極の溶着が正確に見分
けられる。[Operation] According to the above configuration, the spot welding machine performs spot welding of a work by holding the work under pressure to each of a plurality of spot welding guns and energizing the work. Voltage signals are simultaneously applied from the same power source to each spot welding gun side for various delay times, and the welding of the electrodes in each welding gun is detected by the current sensors that detect the current flowing to each workpiece side. The current detected by the current sensor is independently compared with the set value, and it is possible to accurately detect whether or not the spot welding gun and the workpiece are continuously in contact with each other by the pulse signals detected thereby. . Then, in one welding gun, a current flows through the work due to welding, and even if a current flows between the works of other welding guns, this current does not affect the current sensors of other welding guns at all. Welding of the electrodes in the individual spot welding guns can be accurately identified.
[実施例] 第1図はこの考案に係るスポット溶接機における溶着検
出装置の要部の回路図の実施例であり、第2図はその検
出機構のタイミングチャートである。[Embodiment] FIG. 1 is an embodiment of a circuit diagram of a main part of a welding detection device in a spot welding machine according to the present invention, and FIG. 2 is a timing chart of the detection mechanism.
この回路図における溶着検出装置は、第2図(d)に示
された保持終了信号発生後にスポット溶接ガン側に第2
図(e)の如く判定タイミング以後まで引続く波形Aの
電圧信号を与え、一方、ワーク側に流れる電流(f)ま
たは(g)または(h)を電流センサーによって検出
し、その値が溶着検出レベル以上か否かを溶着判定タイ
ミングごとに比較チェックし、連続的にワークに電流が
流れるか否かを検知して記憶させて溶着の有無を判定す
るものである。ここで、波形(f)は、加圧力0の時点
では、スポット溶接ガン側に第2図(e)の如く判定タ
イミング以後まで引続く波形Aの電圧信号を与えてもワ
ーク側に流れる電流が零となり、判定の途中で電流が1
回または複数回流れたことが検出された場合であって、
このような場合には、単なるスポット溶接ガンとワーク
の接触による疑似溶着と判定されて溶着信号は発せられ
ない。波形(g)は、加圧力0の時点では、ワーク側に
流れる電流が零となり、判定の途中でも電流が流れない
ことが検出された場合であって、このような場合には勿
論スポット溶接ガンとワークの間に溶着なしと判定され
て溶着信号は発せられない。波形(h)は、スポット溶
接ガン側に第2図(e)の如く判定タイミング以後まで
引続く波形Aの電圧信号を与えた場合に、加圧力0の時
点以後判定の途中でもワーク側に連続して電流が流れた
ことが検出された場合であって、このような場合にはス
ポット溶接ガンとワークの間に溶着ありと判定されて溶
着信号が発せられる。The welding detection device in this circuit diagram is arranged on the spot welding gun side after the holding end signal shown in FIG. 2 (d) is generated.
As shown in Figure (e), the voltage signal of waveform A that continues until after the judgment timing is given, while the current (f) or (g) or (h) flowing to the work side is detected by the current sensor, and the value is detected for welding. Whether or not the level is higher than or equal to each other is checked at each welding determination timing, and whether or not a current continuously flows in the work is detected and stored to determine the presence or absence of welding. Here, the waveform (f) shows that at the time when the applied pressure is 0, even if the voltage signal of the waveform A which continues until after the determination timing is given to the spot welding gun side as shown in FIG. It becomes zero, and the current is 1 during the judgment.
If it is detected that the flow has occurred once or multiple times,
In such a case, it is determined that the welding is a pseudo welding due to the contact between the spot welding gun and the work, and the welding signal is not emitted. The waveform (g) shows the case where the current flowing to the work side becomes zero at the time when the applied pressure is 0, and it is detected that no current flows even during the determination. In such a case, of course, the spot welding gun is used. Between the workpiece and the work, it is determined that there is no welding and no welding signal is emitted. The waveform (h) is continuous to the work side even during the determination after the pressing force is 0 when the voltage signal of the waveform A which continues until after the determination timing is given to the spot welding gun side as shown in FIG. 2 (e). Then, it is detected that a current flows, and in such a case, it is determined that welding is present between the spot welding gun and the work, and a welding signal is issued.
第1図に示すように、スポット溶接ガン1にはトランジ
スタ2を介して直流電源3から電圧信号が加えられるよ
うになっており、一方、トランジスタ2のベースには、
加圧保持の終了時点から所要な遅延時間の間スポット溶
接ガン側に電圧信号を与える信号付与のための溶着検出
開始信号によって作動するフォートカプラ4を介してス
タート信号が加えられる。該トランジスタ2とスポット
溶接ガン1間には電流センサ5が配置されており、ワー
ク6は前記電源3に接続されている。従って、保持終了
信号発生後にスポット溶接ガン側に第2図(e)の如く
判定タイミング以後まで引続く波形Aの前記電圧信号を
付与した場合、スポット溶接ガン1とワーク6との間に
電気的接触があれば前記電流センサ5がその流れを検出
する。As shown in FIG. 1, a voltage signal is applied to the spot welding gun 1 from a DC power supply 3 via a transistor 2, while the base of the transistor 2 is
A start signal is applied through the fort coupler 4 which is operated by a welding detection start signal for applying a signal for applying a voltage signal to the spot welding gun side for a required delay time from the end of the pressure holding. A current sensor 5 is arranged between the transistor 2 and the spot welding gun 1, and the work 6 is connected to the power source 3. Therefore, when the voltage signal of the waveform A which continues until after the determination timing as shown in FIG. 2 (e) is given to the spot welding gun side after the generation of the holding end signal, an electrical signal is generated between the spot welding gun 1 and the work 6. If there is contact, the current sensor 5 detects the flow.
この検出された電流は比較回路7(例えばオペアンプ)
において検出電流があるレベル以上かどうか対比し、そ
の結果がマイクロコンピュータ8に入力される。該マイ
クロコンピュータ8は前記溶着検出開始信号によて作動
を開始し加圧保持の終了時点から所要な遅延時間の間動
作するものであって、比較回路7からの前記入力信号を
記憶し、その結果、第2図の(h)の波形を判定した場
合には溶着信号発生器9に溶着信号を発して工業用ロボ
ットまたは自動機などの運転を一時停止させてスポット
溶接ガンとワークの修復を行わせる。また、波形を第2
図の(f)または(g)と判定した場合には溶着検出完
了出力器10に完了信号を発して工業用ロボットまたは自
動機などの運転を継続させる。This detected current is used as a comparison circuit 7 (for example, operational amplifier).
At, the detected current is compared with a certain level or not, and the result is input to the microcomputer 8. The microcomputer 8 starts its operation in response to the welding detection start signal and operates for a required delay time from the end point of pressurizing and holding, and stores the input signal from the comparison circuit 7, As a result, when the waveform of FIG. 2 (h) is determined, a welding signal is issued to the welding signal generator 9 to suspend the operation of the industrial robot or the automatic machine to repair the spot welding gun and the work. Let it be done. In addition, the second waveform
When it is determined to be (f) or (g) in the figure, a completion signal is issued to the welding detection completion output device 10 to continue the operation of the industrial robot or the automatic machine.
なお、11は機能選択スイッチであって、該スイッチを適
宜選択することによってマイクロコンピュータ内の各機
能が適宜選択変更される。Reference numeral 11 is a function selection switch, and each function in the microcomputer is appropriately selected and changed by appropriately selecting the switch.
以上はスポット溶接機における溶着検出装置の基本技術
であり、この考案はこの技術を複数のスポット溶接機に
おける溶着検出装置に適用したものである。そして、第
3図はスポット溶接機を2台同時に使用する場合のこの
考案一実施例であって、この場合、コスト面で有効なこ
とから溶着検出装置における各スポット溶接ガン側に電
圧信号を与える信号付与のための電源を共通にしたもの
である。そして、各溶着検出装置において前記電源部以
外は実質的に前記第1図で説明したもの同じであるの
で、一方の溶着検出装置には第1図に要部として示した
ものと同じ符号を付し、他方の溶着検出装置にはそれに
ダッシュを付して大略の説明を省略する。The above is the basic technique of the welding detection device in the spot welding machine, and the present invention applies this technique to the welding detection device in a plurality of spot welding machines. FIG. 3 shows an embodiment of the invention when two spot welding machines are used at the same time. In this case, a voltage signal is applied to each spot welding gun side in the welding detection device because it is effective in terms of cost. The power supply for signal application is common. Since each welding detection device is substantially the same as that described in FIG. 1 except for the power supply unit, one welding detection device is given the same reference numeral as that shown as a main part in FIG. However, the other welding detection device is attached with a dash and its description is omitted.
図において、スポット溶接ガン1の溶着検出装置12とス
ポット溶接ガン1′の溶着検出装置12′とは共通の信号
付与電源3を用いてそれぞれのスポット溶接ガン1,1′
の溶着検出を行うものである。そこで、まず、各スポッ
ト溶接ガン1,1′により各ワーク6,6′を加圧保持し通電
することにより各ワークのスポット溶接が行われる。そ
して前記加圧保持の終了時点から所要な遅延時間の間各
スポット溶接ガン1,1′側に信号付与電源3から各トラ
ンジスタ2,2′を介して電圧信号が付与される。従っ
て、保持終了信号発生後に両スポット溶接ガン側に第2
図(e)の如く判定タイミング以後まで引続く波形Aの
前記電圧信号を付与した場合、スポット溶接ガン1とワ
ーク6との間に電気的接触があれば前記電流センサ5が
その流れを検出する。そして、ワーク6とワーク6′と
は前述の如く一般にかなり低い抵抗で電気的に接続され
ているとされているため、ワーク6′から電源3への電
流の流れが発生する。しかしながら、スポット溶接ガン
1′とワーク6′との間に電気的接触がなければ電流セ
ンサ5′は電流の流れを検出しない。In the figure, the welding detection device 12 for the spot welding gun 1 and the welding detection device 12 'for the spot welding gun 1'use their common signal-applying power source 3 respectively.
Welding detection is performed. Therefore, first, spot welding of each work is performed by pressing and holding each work 6, 6'by each spot welding gun 1, 1'and energizing them. Then, a voltage signal is applied to each spot welding gun 1, 1'side from the signal applying power source 3 through each transistor 2, 2'for a required delay time from the end of the pressurizing and holding. Therefore, after the holding end signal is generated, the second
When the voltage signal of the waveform A which continues until after the determination timing is given as shown in FIG. 8E, the current sensor 5 detects the flow if there is electrical contact between the spot welding gun 1 and the work 6. . Since the work 6 and the work 6'are generally electrically connected to each other with a considerably low resistance as described above, a current flows from the work 6'to the power source 3. However, if there is no electrical contact between the spot welding gun 1'and the workpiece 6 ', the current sensor 5'will not detect the current flow.
従って、前記第1,2図で説明したように、スポット溶接
ガン1の属する溶着検出装置12においては溶着信号発生
器9に溶着信号を発して工業用ロボットまたは自動機な
どの運転を一時停止させてスポット溶接ガン1とワーク
6の修復を行わせ、スポット溶接ガン1′の属する溶着
検出装置12′においては溶着検出完了出力器10′に完了
信号を発して工業用ロボットまたは自動機などの運転を
継続させるのである。Therefore, as described with reference to FIGS. 1 and 2, in the welding detection device 12 to which the spot welding gun 1 belongs, a welding signal is issued to the welding signal generator 9 to suspend the operation of the industrial robot or the automatic machine. The spot welding gun 1 and the work 6 are repaired, and the welding detection device 12 'to which the spot welding gun 1'belongs issues a completion signal to the welding detection completion output device 10' to operate an industrial robot or an automatic machine. To continue.
このように、ワーク6と6′が電気的に接続された場合
に、溶着検出装置12,12′はいずれも誤作動することな
く正確に溶着を指示する。As described above, when the works 6 and 6'are electrically connected, the welding detection devices 12, 12 'can accurately instruct the welding without any malfunction.
[考案の効果] この考案におけるスポット溶接機における溶着検出装置
は、溶着検出手段に溶接がん側からワーク側に流れる電
流を使用しこれを電流センサーによって検出し、この電
流に起因するパルス信号で電極の溶着を判断するように
したものであるから、単なるスポット溶接ガンとワーク
の接触による疑似溶着と真の溶着とを正確に見分けるこ
とが出来ることは勿論のこと、IC回路と外部配線とを電
気的に完全絶縁することができるので外来のノイズによ
る誤動作をなくした正確な溶着検出装置が得られ、しか
も、複数のスポット溶接ガンにそれぞれワークを加圧保
持し通電することによってワークのスポット溶接を行な
うスポット溶接機において共通の電源を用いてコスト安
でありながらノイズ及び誤作動のない正確な検出を行う
ことができるものである。[Advantage of the Invention] The welding detection device in the spot welding machine according to the present invention uses a current flowing from the welding cancer side to the work side as the welding detection means, detects this with a current sensor, and detects the pulse signal resulting from this current. Since the welding of the electrodes is determined, it is of course possible to accurately distinguish the pseudo welding and the true welding due to the contact between the spot welding gun and the work, and the IC circuit and the external wiring. Since it is possible to electrically insulate completely, an accurate welding detection device that eliminates malfunctions due to external noise can be obtained.Moreover, workpieces are spot-welded by pressing and holding each workpiece with multiple spot welding guns and energizing them. In a spot welding machine that performs the operation, a common power source can be used to perform accurate detection without noise and malfunction while being inexpensive. It is those that can.
第1図はこの考案に係るスポット溶接機における溶着検
出装置の要部説明用の回路図、第2図はその検出機構の
タイミングチャート図、第3図はこの考案に係る溶着検
出装置の回路図、第4図は従来例から予測される溶着検
出装置の回路図を示す。 1,1′……スポット溶接ガン、 2,2′……トランジスタ、3……信号付与電源、 4,4′……フォートカプラ、 5,5′……電流センサ、6,6′……ワーク、 7,7′……比較回路、 8,8′……マイクロコンピュータ、 9,9′……溶着信号発生器、 10,10′……溶着検出完了出力器。FIG. 1 is a circuit diagram for explaining an essential part of a welding detection device in a spot welding machine according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart diagram of the detection mechanism, and FIG. 3 is a circuit diagram of the welding detection device according to the present invention. FIG. 4 shows a circuit diagram of a welding detection device predicted from a conventional example. 1,1 ′ …… Spot welding gun, 2,2 ′ …… Transistor, 3 …… Signal power supply, 4,4 ′ …… Fort coupler, 5,5 ′ …… Current sensor, 6,6 ′ …… Workpiece , 7,7 '... Comparison circuit, 8,8' ... Microcomputer, 9,9 '... Welding signal generator, 10,10' ... Welding detection completion output device.
Claims (1)
を加圧保持し通電することによってワークのスポット溶
接を行なうスポット溶接機において、 前記各スポット溶接ガンの加圧保持の終了時点から所要
な遅延時間の間各スポット溶接ガン側に同一電源から同
時に電圧信号を与える信号付与手段と、 前記ワーク側に流れる電流をそれぞれ独立した電流セン
サーにより検出する手段と、 前記ワーク側に流れた電流を設定値とそれぞれ独立して
対比して検出する手段と、 このそれぞれの検出手段によりパルス信号が検出された
以後,所定時間又は外部からの復帰信号を与える迄出力
信号を発生し続ける信号保持手段、 とを備えたことを特徴とするスポット溶接機における溶
着検出装置。1. A spot welding machine for spot welding a work by holding the work under pressure to a plurality of spot welding guns and energizing the work, and a delay time required from the end of the pressure holding of each spot welding gun. Between the spot welding gun side, a signal applying means for simultaneously applying a voltage signal from the same power source, a means for detecting the current flowing through the work side by an independent current sensor respectively, and a current flowing through the work side with a set value. And a signal holding means for continuously generating an output signal after a pulse signal is detected by each of the detecting means and for a predetermined time or until a return signal from the outside is given. A welding detection device in a spot welding machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988109696U JPH0644531Y2 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Welding detection device in spot welder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988109696U JPH0644531Y2 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Welding detection device in spot welder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0232385U JPH0232385U (en) | 1990-02-28 |
JPH0644531Y2 true JPH0644531Y2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=31346178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988109696U Expired - Lifetime JPH0644531Y2 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Welding detection device in spot welder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0644531Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2635774B2 (en) * | 1989-07-26 | 1997-07-30 | 本田技研工業株式会社 | DC resistance welding equipment |
JP2002361436A (en) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Obara Corp | Deposition detector in welding equipment |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5756178A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-03 | Dengensha Mfg Co Ltd | Detection of melt-sticking of electrode tip for spot welding |
JPH0235417Y2 (en) * | 1985-09-30 | 1990-09-26 |
-
1988
- 1988-08-23 JP JP1988109696U patent/JPH0644531Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0232385U (en) | 1990-02-28 |
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