JPH0641954Y2 - Plate material separating and conveying device - Google Patents

Plate material separating and conveying device

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JPH0641954Y2
JPH0641954Y2 JP1987076135U JP7613587U JPH0641954Y2 JP H0641954 Y2 JPH0641954 Y2 JP H0641954Y2 JP 1987076135 U JP1987076135 U JP 1987076135U JP 7613587 U JP7613587 U JP 7613587U JP H0641954 Y2 JPH0641954 Y2 JP H0641954Y2
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JP
Japan
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plate material
transfer device
plate
material transfer
number detector
Prior art date
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Japanese (ja)
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JPS63190148U (en
Inventor
武史 浅野
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 考案は、集積された板材を1枚毎分離して板材加工機等
へ搬送する装置に係り、さらに詳細には、分離された板
材が1枚であるか否かを検出する枚数検出器を板材の幅
に対応した位置へ移動自在に備えてなる板材分離搬送装
置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a device that separates the accumulated plate materials one by one and conveys them to a plate material processing machine. The present invention relates to a plate material separating / conveying device, which is provided with a number-of-sheets detector for detecting whether or not there is one plate material, which is movable to a position corresponding to the width of the plate material.

(従来の技術) 本考案に関連ある先行技術として、例えば実公昭61−41
684号公報等がある。上記先行技術においては、枠体の
上部側に形成された複数段の棚に台車を出入自在に備
え、かつ枠体の下部側には台車上に集積された板材を1
枚毎分離して搬出する搬出部を備えている。さらに前記
枠体の前側には昇降装置を上下動自在に備えている。上
記昇降装置は、適宜の棚に対応した位置に上昇して棚か
ら台車を引出した後に、前記搬出部に対応した位置に下
降して、前記台車を搬出部に押込む作用および上記の逆
の作用をなすものである。
(Prior Art) As a prior art related to the present invention, for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-41.
There are 684 publications and the like. In the above-mentioned prior art, a trolley is provided in a plurality of shelves formed on the upper side of the frame so that the trolley can be moved in and out, and a plate material accumulated on the trolley is mounted on the lower side of the frame.
It is equipped with a carry-out section that separates and carries out each sheet. Further, an elevating device is vertically movable on the front side of the frame. The lifting device moves up to a position corresponding to an appropriate shelf and pulls out the dolly from the shelf, and then descends to a position corresponding to the unloading section to push the dolly into the unloading section and a reverse operation to the above. It acts.

先行技術における搬出部においては、台車上の集積され
た板材の最上部の板材を吸着するバキュームパッドを備
えた上下動フレームが下降して、最上部の板材を吸着し
て上昇した後に、上記上下動フレームの下方に進入して
来たコンベア上に前記板材を落下するものである。その
後コンベアを適宜方向へ走行せしめて板材を搬出するも
のである。
In the unloading section in the prior art, the vertical movement frame provided with a vacuum pad for adsorbing the uppermost plate material of the accumulated sheet materials on the carriage descends, and after adsorbing and ascending the uppermost sheet material, The plate material is dropped onto the conveyor that has entered below the moving frame. After that, the plate material is carried out by traveling the conveyor in an appropriate direction.

前述したごとき先行技術においては、集積された板材の
枚数が少なくなると、集積高さが低くなり、バキューム
パッドで板材を吸着する位置が次第に低くなる。したが
って、1枚の板材を分離すると同時的に分離された枚数
が1枚であるか否かを検出することが困難であり、枚数
を検出するとしても、分離された板材が所定の高さ位置
に持上げられた後に行なわれるものである。
In the prior art as described above, when the number of the stacked plate materials is small, the stacking height is low, and the vacuum pad is gradually lowered in the position for sucking the plate materials. Therefore, when one plate material is separated, it is difficult to detect whether or not the number of separated sheets is one at the same time. Even if the number of sheets is detected, the separated plate material is located at a predetermined height position. It is carried out after being lifted up to.

すなわち従来においては、集積された板材から分離され
た板材が1枚であるか否かを検出する枚数検出装置は、
各種寸法の板材に対応すべく板材の幅方向の中央位置に
固定的に設けられているものである。
That is, in the related art, a sheet number detecting device for detecting whether or not there is only one sheet material separated from the accumulated sheet material,
It is fixedly provided at the central position in the width direction of the plate material so as to accommodate plate materials of various sizes.

(考案が解決しようとする問題点) 上述のごとく、枚数検出装置は中央位置に固定的に設け
られているものであるから、例えば板材の一端部側を持
上げて、集積された板材から最上部の板材を分離すると
きに、板材の一端部のみを持上げた状態において枚数を
検出することは困難である。まして、各台車の中央部に
各種寸法の板材が集積されている場合には、板材の一端
部の位置は一定せず、枚数検出器の使用が困難であると
いう問題点がある。
(Problems to be solved by the invention) As described above, since the sheet number detecting device is fixedly provided at the central position, for example, one end side of the plate material is lifted and the accumulated plate material is moved to the uppermost part. When separating the plate materials, it is difficult to detect the number of plates in a state where only one end of the plate material is lifted. Moreover, when plate materials of various sizes are accumulated in the central portion of each carriage, the position of one end of the plate material is not constant, which makes it difficult to use the sheet number detector.

本考案は、上述ごとき問題点に鑑みてなされたものであ
る。
The present invention has been made in view of the above problems.

(問題点を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題点に鑑みて、本考案は、集積さ
れた板材の最上部の板材を吸着自在な吸着具を備えた板
材移送装置を板材の移送方向へ往復動自在に設け、上記
吸着具に吸着された板材が1枚であるか否かを検出する
枚数検出器を板材に対して接近離反する方向へ往復動自
在かつ前記板材移送装置の移送軌跡内に侵入して板材移
送装置に当接可能に設け、前記枚数検出器を支持したス
ライダを前記板材移送装置の往復動方向と同方向へ往復
動自在に設けると共に、当該スライダを前記板材移送装
置の移動方向の所望位置へ単独に移動自在かつ固定自在
の流体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダを、外力
により移動自在な状態、固定した状態及び往復作動する
状態に制御自在の切換弁を設けてなるものである。
(Means for Solving the Problems) In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a plate material transfer device equipped with an adsorption tool capable of adsorbing the uppermost plate material of the accumulated plate materials. A plate number detector for detecting whether or not there is only one plate adsorbed by the suction tool and reciprocating in a direction to move toward and away from the plate and transfer of the plate transfer device. A slider supporting the sheet number transfer device is provided so as to enter the locus so as to contact the plate material transfer device, and the slider is reciprocally movable in the same direction as the reciprocating direction of the plate material transfer device. A fluid pressure cylinder that can be independently moved and fixed to a desired position in the moving direction of the device is provided, and this fluid pressure cylinder is provided with a control valve that can be freely moved, fixed, and reciprocally operated by an external force. Will be provided Of.

(作用) 前記構成において、集積された板材の一端部に対応する
位置へ板材移送装置を移動すると共に枚数検出器を移動
し、所望の位置に枚数検出器を固定する。したがって、
枚数検出器は常に板材の一端部に対応することとなり、
板材移送装置が板材の一端部を吸着して一端部のみを分
離した状態において、分離された板材が1枚であるか否
かを検出できる。
(Operation) In the above structure, the plate material transfer device is moved to a position corresponding to one end of the accumulated plate materials, the sheet number detector is moved, and the sheet number detector is fixed at a desired position. Therefore,
The number detector will always correspond to one end of the plate,
It is possible to detect whether or not the number of the separated plate materials is one in the state where the plate material transfer device adsorbs one end portion of the plate material and separates only one end portion.

(実施例) 第1図を参照するに、本実施例に係る板材分離搬送装置
1は、例えばシャーリングマシンやタレットパンチプレ
スのごとき適宜の板材加工機3に隣接して配置されてい
る。
(Embodiment) Referring to FIG. 1, a plate material separating / conveying apparatus 1 according to this embodiment is arranged adjacent to an appropriate plate material processing machine 3 such as a shearing machine or a turret punch press.

前記板材分離搬送装置1は、概略的には板材Wを集積載
置した複数の台車5を収容する複数の棚部7を上部側に
段状に形成した枠体9より構成してある。
The plate material separating / conveying device 1 is generally composed of a frame body 9 in which a plurality of shelves 7 for accommodating a plurality of carts 5 on which the plate materials W are stacked and mounted are formed in a step shape on the upper side.

より詳細には、枠体9は、形鋼よりなる複数の支柱11を
前後左右の4ケ所に立設し、かつ各支柱11を複数の梁部
材13で連結した直方体状の枠体構造に構成してある。こ
の枠体9における左右の支柱11の上部内側には、断面L
字形状で前後方向に延伸したガイドレール部材15が左右
に対向して複数段に設けられており、ガイドレール部材
15には、板材Wを集積載置した前記台車5が前後方向に
移動自在に支承されている。すなわち、上記ガイドレー
ル部材15の対向した領域が前記棚部7を構成するもので
ある。なお、前記棚部7や台車5の構成は、前述した先
行技術の構成と同様で良いものであるから、より詳細な
説明は省略する。
More specifically, the frame body 9 has a rectangular parallelepiped frame structure in which a plurality of pillars 11 made of shaped steel are erected at four positions in front, rear, left and right, and each pillar 11 is connected by a plurality of beam members 13. I am doing it. A cross section L is provided inside the upper parts of the left and right columns 11 of the frame body 9.
A guide rail member 15 having a character shape and extending in the front-rear direction is provided in a plurality of stages facing each other on the left and right.
The dolly 5 on which the plate materials W are stacked and mounted is rotatably supported on the plate 15 in the front-rear direction. That is, the areas where the guide rail members 15 face each other constitute the shelves 7. The configurations of the shelves 7 and the trolleys 5 may be the same as the configurations of the above-described prior art, and thus a more detailed description will be omitted.

前記台車5上に集積載置された板材Wを1枚毎分離して
搬送するために、前記枠体9の下部側には、板材分離搬
送部17が設けられている。
A plate material separating / conveying unit 17 is provided on the lower side of the frame 9 in order to separate and convey the plate materials W stacked and placed on the carriage 5 one by one.

より詳細には、枠体9の下部側内部には、下部側に設け
られたガイドレール部材19に支承された台車5を押上げ
自在のリフタ装置21が配置されている。このリフタ装置
21は、油圧シリンダ(図示省略)の作動によってテーブ
ル23を上下動するものである。上記リフタ装置21におけ
るテーブル23の上昇は、台車5上に集積載置された板材
Wの最上部が予め設定された所定の高さ位置に達すると
自動的に停止されるものである。すなわち所定の高さ位
置には、例えば近接スイッチや光線式の検出器が設けら
れており、この検出器が集積された最上部の板材を検出
することにより、リフタ装置21の上昇が停止されるもの
である。
More specifically, inside the lower side of the frame body 9, there is arranged a lifter device 21 capable of pushing up the carriage 5 supported by a guide rail member 19 provided on the lower side. This lifter device
Reference numeral 21 is for moving the table 23 up and down by the operation of a hydraulic cylinder (not shown). The lifting of the table 23 in the lifter device 21 is automatically stopped when the uppermost part of the plate materials W stacked and mounted on the carriage 5 reaches a predetermined height position set in advance. That is, at a predetermined height position, for example, a proximity switch or a light beam type detector is provided, and the lifter device 21 is stopped from rising by detecting the uppermost plate member on which the detector is integrated. It is a thing.

前記板材分離搬送部17において、前記リフタ装置21の上
方には、左右方向に延伸したガイドビーム部材25が設け
られている。このガイドビーム部材25には、台車5上に
集積された板材5の最上部の板材の一端部付近を吸着自
在な吸着具27を上下動自在に備えた板材移送装置29が左
右方向移動自在に支承されている。
A guide beam member 25 extending in the left-right direction is provided above the lifter device 21 in the plate material separating / conveying unit 17. The guide beam member 25 is provided with a plate material transfer device 29 that is vertically movable with an adsorbing tool 27 that can adsorb one end of the uppermost plate material of the plate materials 5 accumulated on the carriage 5 vertically. It is supported.

より詳細には、前記枠体9における左右の支柱11間には
前後方向に延伸したビーム部材31の両端部が固定してあ
り、上記ビーム部材31の前後方向の中央部下面に前記ガ
イドビーム部材25が取付けられている。このガイドビー
ム部材25には左右方向に延伸したラック杆33が取付けて
あり、ラック杆33には前記板材移送装置29に装着された
制御モータ35によって回転されるピニオン(図示省略)
が噛合してある。
More specifically, both ends of a beam member 31 extending in the front-rear direction are fixed between the left and right columns 11 of the frame body 9, and the guide beam member is provided on the lower surface of the central portion of the beam member 31 in the front-rear direction. 25 is installed. A rack rod 33 extending in the left-right direction is attached to the guide beam member 25, and a pinion (not shown) rotated by a control motor 35 mounted on the plate material transfer device 29 is attached to the rack rod 33.
Are in mesh.

上記構成により、制御モータ35を適宜に回転することに
よって、板材移送装置29がガイドビーム部材25に沿って
左右方向に移動することが理解されよう。
It will be understood from the above configuration that the plate material transfer device 29 moves in the left-right direction along the guide beam member 25 by appropriately rotating the control motor 35.

さらに前記板材分離搬送部17には、分離された板材を支
承して前記板材加工機3側へ搬送する搬送コンベア37が
設けられている。すなわち、前記枠体9における前後左
右の各支柱11には上下離隔してチェンスプロケット39が
回転自在に設けられており、各チェンスプロケット39に
は、左右方向に走行自在なエンドレス状の一対のチェン
41が掛回してある。上記チェン4は、枠体9に装着した
チェン走行用モータ43によって走行駆動されるものであ
り、前後の一対のチェン41の間には、板材Wを支承する
複数の受桟部材45が適宜間隔に取付けてある。上記受桟
部材43は、最大寸法の板材Wを充分に支承し得る範囲に
亘って設けられている。
Further, the plate material separating / conveying unit 17 is provided with a transfer conveyor 37 that supports the separated plate materials and transfers them to the plate material processing machine 3 side. That is, a chain sprocket 39 is rotatably provided on each of the front, rear, left, and right columns 11 of the frame 9 so as to be vertically separated from each other, and each chain sprocket 39 has a pair of endless chains that can travel in the left and right directions.
41 is running around. The chain 4 is driven and driven by a chain traveling motor 43 mounted on the frame body 9, and a plurality of receiving bar members 45 for supporting the plate material W are appropriately spaced between the pair of front and rear chains 41. It is installed. The receiving bar member 43 is provided over a range in which the plate member W having the maximum size can be sufficiently supported.

以上のごとき構成において、前記リフタ装置21を作動し
てテーブル23を上昇せしめ、テーブル23上の集積された
板材Wの最上部の板材を所定高さに押上げ、板材移送装
置29における吸着具27により最上部の板材Wの一端部付
近を吸着する。その後、前記リフタ装置21を僅かに下降
せしめること、或は吸着具27を僅かに上昇せしめしるこ
とにより、最上部の板材Wの一端部側が分離される。
In the above structure, the lifter device 21 is operated to raise the table 23, the uppermost plate material of the plate materials W accumulated on the table 23 is pushed up to a predetermined height, and the suction tool 27 in the plate material transfer device 29. Thus, the vicinity of one end of the uppermost plate W is adsorbed. After that, the lifter device 21 is slightly lowered or the suction tool 27 is slightly raised, so that one end of the uppermost plate W is separated.

上述のごとく最上部の板材Wの一端部側が分離された後
に、チェン走行用モータ43を駆動して、チェン41を、第
1図において時計回り方向に走行することにより、受桟
部材45が最上部の板材と集積された2枚目の板材との間
に進入して、最上部の板材Wを確実に分離すると共に支
承することとなる。上述のごとく受桟部材45上に板材が
支承された状態において、板材移送装置29を第1図にお
いて右方向へ移動せしめると共にチェン41を同方向へ同
期的に移動走行することにより、板材Wは板材加工機3
側へ搬送供給されることが理解されよう。
After the upper end plate W is separated at one end side as described above, the chain traveling motor 43 is driven to drive the chain 41 in the clockwise direction in FIG. The plate member W and the accumulated second plate member are inserted to reliably separate and support the uppermost plate member W. As described above, when the plate material is supported on the receiving bar member 45, the plate material transfer device 29 is moved to the right in FIG. 1 and the chain 41 is synchronously moved in the same direction. Processing machine 3
It will be appreciated that it is transported to the side.

ところで、前記板材分離搬送部17および前記棚部7に対
する前記台車5の出入交換は、枠体9の前側に昇降自在
に備えられた昇降装置(図示省略)の作用によって行な
われる。この昇降装置は、前述した先行技術における昇
降装置と同様の構成で良いものであるから、昇降装置の
構成、作用の詳細については説明を省略する。
By the way, the loading / unloading exchange of the carriage 5 with respect to the plate material separating / conveying section 17 and the shelf section 7 is performed by the action of an elevating device (not shown) provided on the front side of the frame body 9 so as to be vertically movable. Since this lifting device may have the same configuration as the lifting device in the above-mentioned prior art, a detailed description of the configuration and operation of the lifting device will be omitted.

前述のように、集積された最上部の板材Wの一端部付近
を、板材移送装置29における吸着具27により吸着して分
離したとき、分離された板材が1枚であるか否かを検知
する枚数検出器47が前記板材分離搬送部17に設けられて
いる。より詳細には、第1図に示されるように、枠体9
における左右の支柱11の間には、左右方向に延伸したビ
ーム部材49が設けられており、このビーム部材49に前記
枚数検出器47が左右方向へ移動自在に支承されている。
また、ビーム部材49には、枚数検出器47の左右方向への
移動を制御する流体圧シリンダ51が取付けてあり、この
流体圧シリンダ51に備えられてピストンロッド53が連結
してある。
As described above, when the vicinity of one end of the stacked uppermost plate material W is sucked and separated by the suction tool 27 in the plate material transfer device 29, it is detected whether or not there is one separated plate material. A sheet number detector 47 is provided in the plate material separating / conveying unit 17. More specifically, as shown in FIG. 1, the frame 9
A beam member 49 extending in the left-right direction is provided between the left and right columns 11, and the number detector 47 is movably supported in the left-right direction on the beam member 49.
A fluid pressure cylinder 51 for controlling the horizontal movement of the number detector 47 is attached to the beam member 49, and a piston rod 53 is connected to the fluid pressure cylinder 51.

上記構成により、枚数検出器47は、流体圧シリンダ51の
作動によって左右方向に移動し得るものであり、また後
述するように、前記板材移送装置29と一体的に移動し得
るものである。
With the above configuration, the sheet number detector 47 can be moved in the left-right direction by the operation of the fluid pressure cylinder 51, and can be moved integrally with the plate material transfer device 29 as described later.

第2図より理解されるように、枚数検出器47は、前記ビ
ーム部材49上に設けられたガイド部材55に移動自在に支
承されたスライダ57上に装着されている。枚数検出器47
において、上記スライダ57には側面が大略L字形状をな
す支持部材59が取付けてあり、この支持部材59の立上り
部にはブラケット61を介して流体圧シリンダ63が装着し
ていある。この流体圧シリンダ63におけるピストンロッ
ド65の先端部には、大略L字形状をなす可動ブラケット
67が取付けてある。
As can be understood from FIG. 2, the number detector 47 is mounted on a slider 57 movably supported by a guide member 55 provided on the beam member 49. Number detector 47
In the slider 57, a support member 59 whose side surface is substantially L-shaped is attached, and a fluid pressure cylinder 63 is attached to a rising portion of the support member 59 via a bracket 61. At the tip of the piston rod 65 of the fluid pressure cylinder 63, a movable bracket having a substantially L shape is formed.
67 is installed.

前記板材移送装置29における吸着具27に吸着された板材
Wが1枚であるか否かを検知するために、可動ブラケッ
ト67に板材を挾持自在な挟圧ローラが設けられている。
すなわち、第2図より明らかなように、可動ブラケット
67が板材Wと対向する側面にはブラケット69を介して上
部挾持ローラ71が回転自在に支承されている。
In order to detect whether or not there is only one plate material W adsorbed by the adsorption tool 27 in the plate material transfer device 29, the movable bracket 67 is provided with a pinching roller capable of holding the plate material.
That is, as is clear from FIG. 2, the movable bracket
An upper holding roller 71 is rotatably supported by a bracket 69 on a side of the plate 67 facing the plate W.

また、上記ブラケット69の下方に設けられたブラケット
73には、上部挾持ローラ71と対向する下部挾持ローラ75
を先端部に回転自在に備えた揺動杆77が枢軸79を介して
上下方向に揺動自在に枢支されている。上記揺動杆77の
後端部には、揺動杆77の揺動量を検知して板材の枚数が
1枚であるか否かを検知する枚数検知装置81が設けられ
ている。この枚数検知装置81は、公知の構成でもよいの
で、その詳細については説明を省略する。
Also, a bracket provided below the bracket 69.
73 includes a lower holding roller 75 facing the upper holding roller 71.
An oscillating rod 77, which is rotatably provided at its tip, is pivotally supported in an up-down direction via a pivot 79. At the rear end of the swing rod 77, a sheet number detection device 81 is provided which detects the swing amount of the swing rod 77 and detects whether or not the number of plate materials is one. The number detecting device 81 may have a known structure, and thus the detailed description thereof will be omitted.

さらに前記揺動杆77には、前記支持部材59の基部に取付
けた適宜形状のカムプレート83の上部に転動自在に接触
したカムフオロア85が回転自在に取付けてある。また、
揺動杆77の後端部と可動ブラケット67との間には引張ス
プリング87が張設してあり、前記カムフオロア85をカム
プレート83へ押圧接触せしめている。
Further, on the swing rod 77, a cam follower 85 which is rotatably contacted with an upper portion of an appropriately shaped cam plate 83 attached to the base of the support member 59 is rotatably attached. Also,
A tension spring 87 is stretched between the rear end of the swing rod 77 and the movable bracket 67, and the cam follower 85 is pressed against the cam plate 83.

以上のごとき構成において、前述したように、板材移送
装置29の吸着具27が板材Wの一端部付近を吸着した状態
にあるときに、流体圧シリンダ63を作動して、上下の挾
持ローラ71,75を第2図において右方向へ移動せしめる
と、上下の挾持ローラ71,75間に板材Wを挾持し、板材
Wの厚さを検知する。すなわち板材Wが1枚であるか否
かの検知が行なわれる。
In the above-described configuration, as described above, when the suction tool 27 of the plate material transfer device 29 is in the state of sucking the one end portion of the plate material W, the fluid pressure cylinder 63 is operated to move the upper and lower holding rollers 71, When 75 is moved to the right in FIG. 2, the plate material W is held between the upper and lower holding rollers 71, 75, and the thickness of the plate material W is detected. That is, it is detected whether or not there is only one plate W.

前述のごとく上下の挾持ローラ71,75が板材Wを挾持し
得る位置へ可動ブラケット67を移動せしめると、第2図
に想像線で示されるように、可動ブラケット67は、前記
板材移送装置29の移動軌跡内に侵入し、板材移送装置29
と当接し得る状態となる。
As described above, when the movable bracket 67 is moved to a position where the upper and lower gripping rollers 71, 75 can hold the plate material W, the movable bracket 67 is attached to the plate material transfer device 29 as shown by an imaginary line in FIG. The plate material transfer device 29
It is in a state where it can abut.

したがって、板材Wが存在しない状態において、板材移
送装置29に可動ブラケット67を当接せしめることによ
り、枚数検出器47を板材移送装置29と一体的に移動し得
るものである。すなわち、板材移送装置29を板材Wの幅
に応じて板材の端部に対応する位置へ移動位置決めする
ときに、枚数検出器47をも同時的に位置決めできるもの
である。
Therefore, in the state in which the plate material W does not exist, the number detector 47 can be moved integrally with the plate material transfer device 29 by bringing the movable bracket 67 into contact with the plate material transfer device 29. That is, when the plate material transfer device 29 is moved and positioned to a position corresponding to the end portion of the plate material according to the width of the plate material W, the number detector 47 can be simultaneously positioned.

前記枚数検出器47の移動を制御自在の前記流体圧シリン
ダ51は、本実施例においてはエアーシリンダよりなるも
のであり、第3図に示されるように、この流体圧シリン
ダ51におけるピストンロッド53側の第1室89およびピス
トン側の第2室91は、5ポート3位置の切換弁93が接続
してある。切換弁93はソレノイドバルブよりなるもので
あって、この切換弁93には、流体圧源Pに接続した第2
の切換弁95が接続してある。
The fluid pressure cylinder 51, which is capable of controlling the movement of the number detector 47, is an air cylinder in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the fluid pressure cylinder 51 has a piston rod 53 side. The first chamber 89 and the second chamber 91 on the piston side are connected to the switching valve 93 at the 5 port / 3 position. The switching valve 93 is a solenoid valve, and the switching valve 93 has a second valve connected to the fluid pressure source P.
Is connected to the switching valve 95.

上記構成により、切換弁93におけるソレノイドSOL1を例
示して切換えると、流体圧シリンダ51における第1,第2
の室89,91は大気圧に開放され、外力によって移動自在
な状態になる。したがって、枚数検出器47が前記板材移
送装置29によって一体的に移動されるとき、流体圧シリ
ンダ51に対して作動流体を供給する必要がなく、枚数検
出器47と板材移送装置29との移動の同期をとる必要がな
いものである。
With the above-described configuration, when the solenoid SOL1 in the switching valve 93 is switched as an example, the first and second solenoids in the fluid pressure cylinder 51 are switched.
The chambers 89 and 91 are opened to the atmospheric pressure and are movable by an external force. Therefore, when the sheet number detector 47 is integrally moved by the plate material transfer device 29, it is not necessary to supply the working fluid to the fluid pressure cylinder 51, and the movement of the sheet number detector 47 and the plate material transfer device 29 can be prevented. It does not need to be synchronized.

板材移送装置29が板材の端部と対応する位置に位置決め
されることにより、移動を停止した後、枚数検出器47を
その位置に固定する場合には、切換弁93を中立位置に切
換える。すなわち切換弁93が中立位置となると、流体圧
シリンダ51における第1,第2の室89,91に対する作動流
体の出入が遮断され、ロックされた状態となる。
When the plate material transfer device 29 is positioned at a position corresponding to the end portion of the plate material to stop the movement and then fix the number detector 47 at that position, the switching valve 93 is switched to the neutral position. That is, when the switching valve 93 is in the neutral position, the flow of the working fluid into and out of the first and second chambers 89, 91 of the fluid pressure cylinder 51 is blocked and the state is locked.

次に、前記枚数検出器47を元の位置に戻す場合には、切
換弁93におけるソレノイドSOL1を励磁して切換えると共
に第2の切換弁95を切換えることにより、流体圧源Pか
ら作動流体が流体圧シリンダ51の第2室91内に供給され
ることとなり、枚数検出器47等は元の位置へ復帰される
こととなる。
Next, when returning the number detector 47 to the original position, the solenoid SOL1 in the switching valve 93 is excited and switched, and the second switching valve 95 is switched, so that the working fluid from the fluid pressure source P becomes fluid. Since it is supplied into the second chamber 91 of the pressure cylinder 51, the sheet number detector 47 and the like are returned to their original positions.

(考案の効果) 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、集積された板材Wの最上部の板材Wを吸
着自在な吸着具27を備えた板材移送装置29を板材Wの移
送方向へ往復動自在に設け、上記吸着具27に吸着された
板材Wが1枚であるか否かを検出する枚数検出器47を板
材Wに対して接近離反する方向へ往復動自在かつ前記板
材移送装置29の移送軌跡内に侵入して板材移送装置29に
当接可能に設け、前記枚数検出器47を支持したスライダ
57を前記板材移送装置29の往復動方向と同方向へ往復動
自在に設けると共に、当該スライダ57を前記板材移送装
置29の移動方向の所望位置へ単独に移動自在かつ固定自
在の流体圧シリンダ51を設け、この流体圧シリンダ51
を、外力により移動自在な状態、固定した状態及び往復
作動する状態に制御自在の切換弁を設けてなるものであ
る。
(Effects of the Invention) As will be understood from the above description of the embodiment, the present invention is, in essence, a plate material transfer device 29 provided with a suction tool 27 capable of adsorbing the uppermost plate material W of the accumulated plate materials W. A plate number detector 47, which is provided so as to be reciprocally movable in the transport direction of the plate material W and detects whether the number of the plate material W adsorbed by the suction tool 27 is one, reciprocates in the direction of approaching and separating from the plate material W. A slider that freely and intrudes into the transfer path of the plate material transfer device 29 so as to come into contact with the plate material transfer device 29 and that supports the number detector 47.
A fluid pressure cylinder 51 is provided which is reciprocally movable in the same direction as the reciprocating direction of the plate material transfer device 29, and the slider 57 is independently movable and fixable to a desired position in the moving direction of the plate material transfer device 29. This fluid pressure cylinder 51
Is provided with a switching valve controllable in a movable state, a fixed state, and a reciprocating state by an external force.

上記構成より明らかなように、本考案においては、枚数
検出器47が板材Wに対して接近離反する方向へ往復動自
在かつ板材移送装置29の移動軌跡内へ侵入して板材移送
装置29に当接可能である。そして、上記枚数検出器47を
支持したスライダ57を前記板材移送装置29の往復動方向
へ移動するための流体圧シリンダ51は、外力により移動
自在な状態、固定した状態及び往復作動する状態に切換
弁によって制御自在である。
As is apparent from the above configuration, in the present invention, the sheet number detector 47 is reciprocally movable toward and away from the plate material W and enters the movement path of the plate material transfer device 29 to hit the plate material transfer device 29. Can be contacted. The fluid pressure cylinder 51 for moving the slider 57 supporting the number detector 47 in the reciprocating direction of the plate material transfer device 29 is switched between a movable state, a fixed state and a reciprocating state by an external force. It is controllable by a valve.

したがって、本考案によれば、流体圧シリンダ51を外力
により移動自在な状態にし、かつ枚数検出器47を板材移
送装置29に当接することにより、板材移送装置29と枚数
検出器47とを一体的に移動することができ、板材の寸法
に対応して板材移送装置29の位置決めを行なおうとする
とき、枚数検出器47の位置決めをも連動して行なうこと
ができるものである。
Therefore, according to the present invention, the plate cylinder transfer device 29 and the plate number detector 47 are integrated by bringing the fluid pressure cylinder 51 into a movable state by an external force and contacting the plate number detector 47 with the plate material transfer device 29. When the plate material transfer device 29 is to be positioned in accordance with the size of the plate material, the number of sheets detector 47 can also be positioned in conjunction with it.

また、前記流体圧シリンダ51を往復作動することによ
り、前記板材移送装置29とは別個に、枚数検出器47を単
独で移動することができるものである。そして、流体圧
シリンダ51を固定状態に保持することもできるものであ
る。
Further, by reciprocally operating the fluid pressure cylinder 51, the number detector 47 can be moved independently of the plate material transfer device 29. Further, the fluid pressure cylinder 51 can be held in a fixed state.

したがって、本考案によれば、前記枚数検出器47の位置
決めを、板材移送装置29に連動して、又は別個に単独で
行なうことができ、板材Wの寸法、形状に対応して最適
な位置に位置決めすることができるものである。
Therefore, according to the present invention, the number detector 47 can be positioned in conjunction with the plate material transfer device 29 or separately, and the optimum position can be set according to the size and shape of the plate material W. It can be positioned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は、本考案の実施例を示すもので、第1図は本考案
を実施した装置の正面図で1部省略してある。第2図は
第1図におけるII−II線に沿った拡大断面図である。第
3図は流体圧回路の説明図である。 27…吸着具、29…板材移送装置 47…枚数検出器、51…流体圧シリンダ W…板材
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view of an apparatus embodying the present invention, in which a part is omitted. FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of a fluid pressure circuit. 27 ... Adsorption tool, 29 ... Plate material transfer device 47 ... Number detector, 51 ... Fluid pressure cylinder W ... Plate material

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】集積された板材(W)の最上部の板材
(W)を吸着自在な吸着具(27)を備えた板材移送装置
(29)を板材(W)の移送方向へ往復動自在に設け、上
記吸着具(27)に吸着された板材(W)が1枚であるか
否かを検出する枚数検出器(47)を板材(W)に対して
接近離反する方向へ往復動自在かつ前記板材移送装置
(29)の移送軌跡内に侵入して板材移送装置(29)に当
接可能に設け、前記枚数検出器(47)を支持したスライ
ダ(57)を前記板材移送装置(29)の往復動方向と同方
向へ往復動自在に設けると共に、当該スライダ(57)を
前記板材移送装置(29)の移動方向の所望位置へ単独に
移動自在かつ固定自在の流体圧シリンダ(51)を設け、
この流体圧シリンダ(51)を、外力により移動自在な状
態、固定した状態及び往復作動する状態に制御自在の切
換弁を設けてなることを特徴とする板材分離搬送装置。
1. A plate material transfer device (29) having an adsorption tool (27) capable of adsorbing the uppermost plate material (W) of the accumulated plate materials (W) is reciprocally movable in the plate material (W) transfer direction. And a sheet number detector (47) for detecting whether or not there is only one plate material (W) adsorbed by the adsorbing tool (27) can be reciprocally moved in a direction of approaching and separating from the plate material (W). In addition, a slider (57) that is provided so as to be able to come into contact with the plate material transfer device (29) by penetrating into the transfer path of the plate material transfer device (29) and that supports the number detector (47) is the plate material transfer device (29). ), And the slider (57) is independently movable and fixable to a desired position in the moving direction of the plate material transfer device (29). Is provided
A plate material separating / conveying device comprising a fluid pressure cylinder (51) provided with a switching valve controllable in a movable state, a fixed state and a reciprocating state by an external force.
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