JPH0640346B2 - Connection method between unconnected end points of line figure vector - Google Patents

Connection method between unconnected end points of line figure vector

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JPH0640346B2
JPH0640346B2 JP58250040A JP25004083A JPH0640346B2 JP H0640346 B2 JPH0640346 B2 JP H0640346B2 JP 58250040 A JP58250040 A JP 58250040A JP 25004083 A JP25004083 A JP 25004083A JP H0640346 B2 JPH0640346 B2 JP H0640346B2
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unconnected
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connection
unconnected end
vector
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能一 伊藤
正成 山本
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)発明の技術分野 本発明は線図形ベクトルの未接続端点間接続方式に係
り、特に未接続端点対から接続候補点を選出し、その接
続候補点が互いに接続候補点としている候補点間を接続
するようにした線図形ベクトルの未接続端点間接続方式
に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a connection method between unconnected end points of line drawing vectors, and particularly selects connection candidate points from a pair of unconnected end points and connects the connection candidate points to each other. The present invention relates to a connection method between unconnected end points of a line figure vector that connects candidate points that are candidate points.

(ロ)技術の背景 画像処理、図形の認識等における線図形の処理におい
て、その線図形が画かれた図面をスキャナで読み取り、
ドットデータを得た後そのドットデータをベクトルに変
換するという技法が用いられている。この技法により変
換されてベクトルとなったラインは図形の濃淡、読み取
り時のかすれ、或いは多色で書かれた図形では色の重な
り部分があることなどに起因して描かれた線図形のライ
ンは忠実なベクトルとはならず、断線が生ずる。
(B) Background of technology In image processing, line figure processing in figure recognition, etc., the drawing in which the line figure is drawn is read by a scanner,
A technique of obtaining dot data and then converting the dot data into a vector is used. The line converted into a vector by this technique is the shade of the figure, fading at the time of reading, or the line of the line figure drawn due to the overlapping of colors in the figure written in multiple colors It does not become a faithful vector and a disconnection occurs.

このような断線はその後の処理に支障を来すので、その
処理に入るのに先立って、その断線を接続しておくこと
が必要である。
Since such disconnection hinders subsequent processing, it is necessary to connect the disconnection prior to starting the processing.

(ハ)発明の目的 本発明は上述したような技術的課題に応えるべく創案さ
れたもので、その目的は断線が生じているベクトルを接
続して断線を可能な限り減少させてその後の処理に与え
る支障を可及的に排除し得る線図形ベクトルの未接続端
点間接続方式を提供することにある。
(C) Object of the invention The present invention was devised to meet the above-described technical problems, and the purpose thereof is to connect vectors in which disconnection has occurred to reduce the disconnection as much as possible and to perform subsequent processing. An object of the present invention is to provide a connection method between unconnected end points of a line drawing vector that can eliminate an obstacle to the extent possible.

(ニ)発明の構成 そして、この目的達成のため、本発明の第1の方式は、
入力された線図形ラインについてのベクトルデータから
未接続端点を抽出する未接続端点抽出部と、接続候補選
出対象の未接続端点毎に、該接続候補点選出対象の未接
続端点と、該未接続端点に対して選出対象とされた未接
続端点との各々から延びる各ベクトルの傾きが両端点か
らの元からあるベクトルの少なくとも一方の傾きと一致
し、ライン同士が鋭角をなすことがないような組み合せ
条件に適合した当該接続候補点の選出対象の未接続端点
の中で、距離を最小とする未接続端点を接続候補点とし
て選出する接続候補点選出部と、互いに接続候補点とし
ている接続候補点間を接続するベクトルデータを新たに
発生させる接続ベクトル発生部とを備えて未接続端点間
を接続するようにしたものであり、その第2の方式は、
入力された線図形ラインについてのベクトルデータから
未接続端点を抽出する未接続端点抽出部と、接続候補選
出対象の未接続端点毎に、該接続候補点選出対象の未接
続端点と、該未接続端点に対して選出対象とされた未接
続端点との各々から延びる各ベクトルの傾きが両端点か
らの元からあるベクトルの少なくとも一方の傾きと一致
し、ライン同士が鋭角をなすことがないような組み合せ
条件に適合した当該接続候補点の選出対象の未接続端点
の中で、距離を最小とする未接続端点を接続候補点とし
て選出する接続候補点選出部と、互いに接続候補点とし
ている接続候補点間を接続するベクトルデータを新たに
発生させる接続ベクトル発生部と、未接続端点が残った
場合は、再度最初から繰り返される手段とを備えて未接
続端点間を接続するようにしたものである。
(D) Structure of the Invention And, in order to achieve this object, the first method of the present invention is
An unconnected end point extraction unit that extracts an unconnected end point from the vector data of the input line figure line, an unconnected end point that is a connection candidate point selection target, and an unconnected end point that is a connection candidate selection target The slope of each vector extending from each of the unconnected end points selected as the end points is equal to the slope of at least one of the original vectors from both end points, and the lines do not form an acute angle. Among the unconnected end points to be selected from the connection candidate points that match the combination conditions, the connection candidate point selection unit that selects the unconnected end point that minimizes the distance as the connection candidate point, and the connection candidates that are mutually connection candidate points A connection vector generating unit for newly generating vector data connecting between points is provided to connect between unconnected end points, and the second method thereof is
An unconnected end point extraction unit that extracts an unconnected end point from the vector data of the input line figure line, an unconnected end point that is a connection candidate point selection target, and an unconnected end point that is a connection candidate selection target The slope of each vector extending from each of the unconnected end points selected as the end points is equal to the slope of at least one of the original vectors from both end points, and the lines do not form an acute angle. Among the unconnected end points to be selected from the connection candidate points that match the combination conditions, the connection candidate point selection unit that selects the unconnected end point that minimizes the distance as the connection candidate point, and the connection candidates that are mutually connection candidate points The connection vector generator that newly generates the vector data that connects the points and the means that is repeated from the beginning when the unconnected end points remain are provided to connect the unconnected end points. It is obtained by way.

(ホ)発明の実施例 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
(E) Embodiments of the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す。この図形において、
1は未接続端点抽出部で、その入力2に線図形ラインか
ら得られるすべてのベクトルデータが与えられ、その出
力3に未接続端点データを発生するものである。4は未
接続端点データを受け、評価用テーブルメモリ5及び距
離計算部6との間で処理を進めつつ接続の可否を評価し
て未接続端点毎に接続候補点を選出し、それをその出力
7に送出する端点間接続評価部である。8は未接続端点
毎の接続候補点に応答して互いに接続候補点となってい
る接続候補点間を接続するベクトルデータを新たに発生
し、それをその出力9に送出する接続ベクトル発生部で
ある。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this figure,
Reference numeral 1 denotes an unconnected end point extraction unit, whose input 2 is supplied with all the vector data obtained from the line figure line, and whose output 3 generates unconnected end point data. 4 receives the unconnected end point data, evaluates the possibility of connection while advancing the processing between the evaluation table memory 5 and the distance calculation unit 6, selects a connection candidate point for each unconnected end point, and outputs it. 7 is an end-point connection evaluation unit for sending to 7. Reference numeral 8 is a connection vector generation unit that responds to the connection candidate points for each unconnected end point to newly generate vector data for connecting the connection candidate points that are connection candidate points to each other, and sends it to its output 9. is there.

次に、上述構成になる本発明の動作を説明する。Next, the operation of the present invention having the above configuration will be described.

入力2を経て未接続端点抽出部1へ線図形のベクトルデ
ータが与えられる。そのデータは次のようにして生成さ
れたものである。即ち、ラインがx軸に対し0°,45
°,90°,135°の4種類の傾きのみをもって画かれて
おり、画くときのずれ、ベクトル化時の歪など実際的な
傾き変更原因を考慮して上記4種類の傾きに対し±22.5
°の範囲内にあるものは上記4種類の傾きのうちのいづ
れかに属するものとみなして処理される。そして、ライ
ンの傾きと端点がラインのいずれの側にあるかに従って
第2図のようにラインの端点番号が与えられ、ベクトル
化されたラインは両端点の座標が次のように与えられ
る。
The vector data of the line figure is given to the unconnected end point extraction unit 1 via the input 2. The data is generated as follows. That is, the line is 0 °, 45 with respect to the x-axis.
It is drawn with only 4 kinds of inclinations of °, 90 °, 135 °, and ± 22.5 for the above 4 kinds of inclinations in consideration of the actual inclination change factors such as displacement when drawing and distortion when vectorizing.
Those within the range of ° are regarded as belonging to any one of the above-mentioned four types of inclination and processed. Then, the end point number of the line is given as shown in FIG. 2 according to the slope of the line and which side the end point is on the line, and the coordinates of the end points of the vectorized line are given as follows.

上記のようにして生成されたベクトルデータの中の(x
i,yi)の組で、二度以上現われるものはベクトルの
端点が他のベクトルに接続されていることを意味し、一
度しか現われない座標は未接続端点であることを意味す
る。そこで、上述のようなベクトルデータを受け取った
未接続端点抽出部1はそのベクトルデータを用いて未接
続端点をすべて又は所定の領域内の未接続端点を抽出
し、且つその端点番号も求めて次のような未接続端点リ
ストを作成し、これを端点間接続評価部4へ送る。
In the vector data generated as described above, (x
A pair of i, yi) that appears more than once means that an endpoint of a vector is connected to another vector, and a coordinate that appears only once means an unconnected endpoint. Therefore, the unconnected end point extraction unit 1 that has received the vector data as described above extracts all the unconnected end points or the unconnected end points in a predetermined area using the vector data, and also obtains the end point number and then The unconnected end point list as described above is created and sent to the end point connection evaluation section 4.

端点間接続評価部4では、上述のように評価用テーブル
メモリ5との間での処理を必要とするものであるが、そ
のテーブルは次のようにして予め作成されている。即
ち、或る未接続端点Aと他の未接続端点Bとの間にベク
トルを発生し得るものとした場合、このベクトルのため
の未接続端点Aについて取り得る端点番号の組み合わせ
(但し、ベクトルデータが上述のようにして発生するも
のとする。)は8×8×8=512通りとなる。そし
て、未接続端点Aを特定の端点例えば上述のように1の
端点番号を付された端点に固定した場合の、未接続端点
Aについて取り得る端点番号の組み合わせは8×8通り
となる。更に、画かれる線図形の性質、かすれによる断
線の性質から2点間を接続するラインとその2点の両側
に延びるラインの関係で生じ得ないケースを考慮して次
のような条件(これは一例である。)、 1.ラインは同じ線上を二度走ることはない。
The end-point connection evaluation unit 4 requires processing with the evaluation table memory 5 as described above, and the table is created in advance as follows. That is, when a vector can be generated between a certain unconnected end point A and another unconnected end point B, combinations of possible end point numbers for the unconnected end point A for this vector (provided that vector data Is generated as described above.) Is 8 × 8 × 8 = 512 ways. When the unconnected end point A is fixed to a specific end point, for example, the end point with the end point number of 1 as described above, there are 8 × 8 possible combinations of end point numbers for the unconnected end point A. Further, considering the case that cannot occur due to the relationship between the line connecting the two points and the line extending on both sides of the two points due to the property of the drawn line figure and the property of disconnection due to blurring, the following condition (this is This is an example.), 1. Lines never run on the same line twice.

2.ライン同士が鋭角をなすことはない。2. The lines do not form an acute angle.

3.端点間に引かれたラインの傾きは両端から伸びるラ
インの少なくとも一方の傾きとは一致する。
3. The slope of the line drawn between the end points matches the slope of at least one of the lines extending from both ends.

を与えると、未接続端点Aを特定端点1に固定した場合
の、未接続端点Aについて取り得る端点番号の組み合わ
せは第3図に示すような9通りのケースになる。この関
係をテーブル化して示したのが下の接続表である。
When the unconnected end point A is fixed to the specific end point 1, there are nine possible combinations of end point numbers for the unconnected end point A as shown in FIG. The connection table below shows this relationship as a table.

上表において、Bは端点B側の端点番号で、AはAB間
にベクトルを発生したときの端点Aの端点番号であり、
〇印は可能な組み合わせを示し、×印は組み合わせ条件
に適合しないものを示す。
In the above table, B is the end point number on the end point B side, A is the end point number of the end point A when a vector is generated between AB,
O marks indicate possible combinations, and X marks indicate those that do not meet the combination conditions.

上表と同様の表を端点Aの端点番号2乃至8についても
同様に作成して格納しているのが評価用テーブルメモリ
5である。
The evaluation table memory 5 also creates and stores a table similar to the above table for the endpoint numbers 2 to 8 of the endpoint A.

このメモリ5の評価用テーブルを端点間接続評価部4に
おいて用いて入力された未接続点リスト内の未接続端点
のうちの1つの端点(これをAとする。)の端点番号
から8つの表のうちのいずれかの表を決定する。その表
を用いて他の未接続端点(これをBとする。)の端点
番号とA間にベクトルを発生したと仮定した場合
のA側の端点の端点番号との可能な組み合わせ(〇
印)があるか否かを調べる。
Eight from the end point number of one end point (this is A 1 ) of the unconnected end points in the unconnected point list input using the evaluation table of the memory 5 in the end point connection evaluation section 4. Determine one of the tables. It is possible to use the table and use the endpoint numbers of other unconnected endpoints (this is referred to as B 1 ) and the endpoint numbers of the endpoints on the A 1 side when it is assumed that a vector is generated between A 1 and B 1 . Check whether there is a combination (marked with O).

この可能な組み合わせとなり得る未接続端点間(A
間)の距離を距離計算部6で計算する。逆に、可能な
組み合わせがなければ、次の未接続端点Bに進む。
Between unconnected end points (A 1 B
The distance calculation unit 6 calculates the distance (between 1 ). On the contrary, if there is no possible combination, the process proceeds to the next unconnected end point B 2 .

このようにして端点Aを固定して他の可能な組み合わ
せとなり得る端点Biとの間の距離を求めた中で最も距
離の短いものを未接続端点Aに対する接続候補点とす
る。
In this way, the shortest distance among the distances between the end point A 1 and the end point Bi that can be another possible combination is determined as the connection candidate point for the unconnected end point A 1 .

このような処理がすべての未接続端点に行き渡るまで続
行される。
This process continues until all unconnected endpoints have been reached.

こうして求められた接続候補点データが接続ベクトル発
生部8へ送られ、それら接続候補点データのうちの互い
に接続候補点としている接続候補点を接続するベクトル
データを新たに発生し、それを接続ベクトル発生部8か
ら出力する。
The connection candidate point data thus obtained is sent to the connection vector generation unit 8, and new vector data for connecting the connection candidate points that are mutually connection candidate points among the connection candidate point data is newly generated, and the connection vector is generated. Output from the generator 8.

このような処理によって途切れているベクトル間を接続
することができる。
By such a process, it is possible to connect the discontinuous vectors.

しかし、未接続端点が密集しているような場合には、互
いに接続候補点とならないことが生ずる。例えば、第4
図に示すように、AiはCiを、BiはAiを、Ciは
Diを、DiはCiを接続候補点とする場合が生じ得
る。この場合には、CiとDiとの間にベクトルが作成
されるが、Ai,Bi共に未接続端点として残る。この
ような場合には、新たに発生されたベクトルデータを含
む線図形のベクトルデータについて上述の一連の処理を
再度最初から繰り返せば、Ai,Bi間を接続すること
ができる。このようにして未接続端点の数を減少させる
ことができる。
However, if the unconnected end points are densely packed, they may not be connection candidate points. For example, the fourth
As shown in the figure, there may occur a case where Ai is Ci, Bi is Ai, Ci is Di, and Di is Ci as connection candidate points. In this case, a vector is created between Ci and Di, but both Ai and Bi remain as unconnected end points. In such a case, Ai and Bi can be connected by repeating the above-described series of processes again from the beginning for the vector data of the line figure including the newly generated vector data. In this way, the number of unconnected end points can be reduced.

なお、上記実施例においては、評価される端点間の距離
及び該両端点から延びるベクトルの傾きを考慮に入れて
接続候補点の選出を行なっているが、これのみに限られ
るものではない。
In the above embodiment, the connection candidate points are selected in consideration of the distance between the evaluated end points and the inclination of the vector extending from the end points, but the present invention is not limited to this.

(ヘ)発明の効果 以上述べたところから明らかなように、本発明によれ
ば、 未接続端点対間の接続を互いに接続候補点とする場合
のみに生ぜしめているから、誤接続の発生を減少させる
ことができる、 接続処理の繰り返しにより、未接続端点の数を減少さ
せ得る、 テーブル参照、距離計算、比較等の簡単な処理で所期
の目的を達成し得る、等の効果が得られる。
(F) Effects of the invention As is clear from the above description, according to the present invention, the connection between unconnected end point pairs is generated only when the connection candidate points are mutually connected, so that the occurrence of erroneous connection is reduced. By repeating the connection process, the number of unconnected end points can be reduced, and the desired purpose can be achieved with simple processes such as table reference, distance calculation, and comparison.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図はラインを
ベクトル化する際の制約条件を図解する図、第3図は本
発明で用いるテーブル作成のための1つの例を示す図、
第4図は未接続端点が密集した場合に起きる不具合を図
解する図である。 図中、1は未接続端点抽出部、4は端点間接続評価部、
5は評価用テーブルメモリ、6は距離計算部、8は接続
ベクトル発生部である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a constraint condition when vectorizing a line, and FIG. 3 is an example for creating a table used in the present invention. Figure,
FIG. 4 is a diagram illustrating a problem that occurs when unconnected end points are densely packed. In the figure, 1 is an unconnected end point extraction unit, 4 is an end point connection evaluation unit,
Reference numeral 5 is an evaluation table memory, 6 is a distance calculation unit, and 8 is a connection vector generation unit.

フロントページの続き (72)発明者 原田 裕明 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−92685(JP,A) 特開 昭55−69878(JP,A) 特開 昭58−159186(JP,A) 特開 昭55−124873(JP,A) 特開 昭54−153535(JP,A)Front page continued (72) Inventor Hiroaki Harada 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Limited (56) References JP-A-56-92685 (JP, A) JP-A-55-69878 (JP, A) JP-A-58-159186 (JP, A) JP-A-55-124873 (JP, A) JP-A-54-153535 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】入力された線図形ラインについてのベクト
ルデータから未接続端点を抽出する未接続端点抽出部
と、 接続候補選出対象の未接続端点毎に、該接続候補点選出
対象の未接続端点と、該未接続端点に対して選出対象と
された未接続端点との各々から延びる各ベクトルの傾き
が両端点からの元からあるベクトルの少なくとも一方の
傾きと一致し、ライン同士が鋭角をなすことがないよう
な組み合せ条件に適合した当該接続候補点の選出対象の
未接続端点の中で、距離を最小とする未接続端点を接続
候補点として選出する接続候補点選出部と、 互いに接続候補点としている接続候補点間を接続するベ
クトルデータを新たに発生させる接続ベクトル発生部と
を備えて未接続端点間を接続するようにしたことを特徴
とする線図形ベクトルの未接続端点間接続方式。
1. An unconnected end point extraction unit for extracting an unconnected end point from vector data about an input line figure line, and an unconnected end point for which a connection candidate point is selected for each unconnected end point for which a connection candidate is selected. And the gradient of each vector extending from each of the unconnected endpoints and the unconnected endpoint selected as the selection target matches the gradient of at least one of the original vectors from both endpoints, and the lines form an acute angle. The connection candidate point selection unit that selects the unconnected end point that minimizes the distance as the connection candidate point among the unconnected end points that are the objects of selection of the connection candidate point that matches the combination condition that does not exist A line figure vector characterized by connecting between unconnected end points with a connection vector generating unit for newly generating vector data connecting connection candidate points Connection endpoint-to-endpoint connection method.
【請求項2】入力された線図形ラインについてのベクト
ルデータから未接続端点を抽出する未接続端点抽出部
と、 接続候補選出対象の未接続端点毎に、該接続候補点選出
対象の未接続端点と、該未接続端点に対して選出対象と
された未接続端点との各々から延びる各ベクトルの傾き
が両端点からの元からあるベクトルの少なくとも一方の
傾きと一致し、ライン同士が鋭角をなすことがないよう
な組み合せ条件に適合した当該接続候補点の選出対象の
未接続端点の中で、距離を最小とする未接続端点を接続
候補点として選出する接続候補点選出部と、 互いに接続候補点としている接続候補点間を接続するベ
クトルデータを新たに発生させる接続ベクトル発生部
と、 未接続端点が残った場合は、再度最初から繰り返させる
手段とを備えて未接続端点間を接続するようにしたこと
を特徴とする線図形ベクトルの未接続端点間接続方式。
2. An unconnected end point extraction unit for extracting an unconnected end point from vector data about an input line graphic line, and an unconnected end point for which a connection candidate point is selected for each unconnected end point for which a connection candidate is selected. And the gradient of each vector extending from each of the unconnected endpoints and the unconnected endpoint selected as the selection target matches the gradient of at least one of the original vectors from both endpoints, and the lines form an acute angle. The connection candidate point selection unit that selects the unconnected end point that minimizes the distance as the connection candidate point among the unconnected end points that are the objects of selection of the connection candidate point that matches the combination condition that does not exist A connection vector generation unit that newly generates vector data that connects between the connection candidate points that are points, and a means for re-starting from the beginning if an unconnected end point remains Unconnected endpoint-to-endpoint connection method of linear graphic vector is characterized in that so as to connect the points.
JP58250040A 1983-12-28 1983-12-28 Connection method between unconnected end points of line figure vector Expired - Lifetime JPH0640346B2 (en)

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