JPH0640307A - Abnormality detector for occupant protection system - Google Patents
Abnormality detector for occupant protection systemInfo
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- JPH0640307A JPH0640307A JP4196806A JP19680692A JPH0640307A JP H0640307 A JPH0640307 A JP H0640307A JP 4196806 A JP4196806 A JP 4196806A JP 19680692 A JP19680692 A JP 19680692A JP H0640307 A JPH0640307 A JP H0640307A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は乗員保護システムのため
の故障検出装置に関するものであり、例えば乗員保護シ
ステムの起動開始を判定する判定手段の故障を検出する
装置に用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure detecting device for an occupant protection system, and is used, for example, in a device for detecting a failure of a judging means for judging the start of activation of an occupant protection system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の乗員保護システムにおい
ては、例えば、特公昭５８−２３６２３号公報に示され
ているように、その起動装置を車室内に配置すると共に
加速度センサを車両の前端部に配設し、かつ、この加速
度センサを接続導線により起動素子を介して起動装置に
接続して、加速度センサの検出加速度が車両衝突時の値
に増大した時、起動装置により起動素子に起動電流を流
入させて起動させ、エアバッグを膨張させることにより
乗員を保護するようにしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of occupant protection system, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-23623, a starting device for the occupant protection system is arranged in a vehicle compartment and an acceleration sensor is provided at a front end portion of the vehicle. When the acceleration detected by the acceleration sensor increases to the value at the time of a vehicle collision, the starting current is supplied to the starting element by the starting device. There is a system that protects an occupant by inflowing and starting the vehicle and inflating the airbag.
【０００３】また、特公平２−４８６６号公報に示され
ているように、乗員保護システムにおいて、起動素子に
直列接続され、この起動素子に起動電流を流入させるた
めの判定を行う判定部をタイミング回路により実際に動
作させて故障を検出するようにしたものがある。Further, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 2-4866, in an occupant protection system, a determination unit that is connected in series to a startup element and performs a determination for causing a startup current to flow into the startup element is timed. There is a circuit that is actually operated to detect a failure.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが上述した特公
昭５８−２３６２３号公報に示されたものでは、車両衝
突を加速度センサからの信号により判定する判定部が、
仮に何らかの要因により動作不能になった際には、車両
衝突の検出を誤ってしまうことがあり得るため、車両衝
突時においてエアバッグを膨張させて乗員を的確に保護
するとは言い難いものがあった。However, in the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-23623, the determination unit for determining the vehicle collision by the signal from the acceleration sensor is used.
If the vehicle becomes inoperable due to some reason, it may be erroneously detected as a vehicle collision. Therefore, it is difficult to say that the airbag is inflated and the occupant is properly protected during the vehicle collision. .
【０００５】しかも、上述した特公平２−４８６６号公
報に示されたものでは、駆動トランジスタを実際に動作
させることにより判定部以降の接続関係についての故障
については検出できるものの、判定部の前段の接続関係
については故障については検出することができず、高精
度の故障検出であるとは言い難いものがあった。Further, in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 2-4866, although the failure in the connection relation after the judging section can be detected by actually operating the driving transistor, the former stage of the judging section. As for the connection relationship, a failure cannot be detected, and it is difficult to say that this is highly accurate failure detection.
【０００６】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、起動装置の作動判定を行う判定手段の周
囲の接続関係についても故障検出を行って、高精度の故
障検出を行うことが可能な乗員保護システムのための故
障検出装置を提供することを目的とするものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to detect a failure in the connection relation around the determining means for determining the operation of the starter, and perform a highly accurate failure detection. It is an object to provide a fault detection device for a possible occupant protection system.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、乗員
が搭乗した移動体に配設され、前記移動体の現実の加速
度を検出する加速度検出手段と、前記移動体に配設され
た電源供給手段と、前記加速度検出手段に直列接続され
た起動手段と、を備え、前記加速度検出手段により検出
された検出加速度が移動体衝突時の値への増大時におけ
る電源供給手段から前記起動手段への起動電流の流入に
応じて乗員を保護するようにした乗員保護システムのた
めの故障検出装置において、前記加速度検出手段により
検出された検出加速度を入力して、前記検出加速度が移
動体衝突時の値に増大したかどうかを判定すると共に、
前記検出加速度が移動体衝突時の値に増大したと判定し
た場合には、前記起動手段を駆動させる判定手段と、こ
の判定手段に擬似信号を入力させて前記判定手段を擬似
的に作動させる擬似作動手段と、前記判定手段および前
記起動手段を接続する接続線の所定位置における電圧値
を、前記擬似作動手段からの擬似信号の発生前後におい
て測定すると共に、前記擬似信号の発生前後における測
定電圧値に基づいて前記判定手段への入力端に接続され
た接続線の故障を検出する故障検出手段と、を備えるこ
とを特徴する乗員保護システムのための故障検出装置を
採用するものである。Therefore, according to the present invention, there is provided an acceleration detecting means which is arranged on a moving body on which an occupant is aboard and which detects an actual acceleration of the moving body, and a power supply which is arranged on the moving body. Means and a starting means connected in series to the acceleration detecting means, and from the power supply means to the starting means when the detected acceleration detected by the acceleration detecting means increases to a value at the time of collision of the moving body. In a failure detection device for an occupant protection system adapted to protect an occupant in response to an inflow of a starting current, the detected acceleration detected by the acceleration detecting means is input, and the detected acceleration is a value at the time of collision of a moving body. And whether it has increased to
When it is determined that the detected acceleration has increased to a value at the time of collision of a moving body, a determination unit that drives the activation unit, and a pseudo that inputs a pseudo signal to the determination unit to artificially operate the determination unit. The voltage value at a predetermined position of the actuating means and the connecting line connecting the judging means and the starting means is measured before and after the generation of the pseudo signal from the pseudo operating means, and the measured voltage value before and after the generation of the pseudo signal. And a failure detecting means for detecting a failure of the connection line connected to the input terminal to the determining means based on the above.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成により、擬似作動手段は、判定手段に
擬似信号を入力させて判定手段を擬似的に作動させ、故
障検出手段は、判定手段および起動手段を接続する接続
線の所定位置における電圧値を、擬似作動手段からの擬
似信号の発生前後において測定し、この２つの測定電圧
値に基づいて判定手段への入力端に接続された接続線の
故障を検出している。With the above structure, the pseudo operating means inputs the pseudo signal to the judging means to operate the judging means in a pseudo manner, and the failure detecting means operates the voltage at the predetermined position of the connecting line connecting the judging means and the starting means. The value is measured before and after the generation of the pseudo signal from the pseudo operating means, and the failure of the connecting line connected to the input end to the determining means is detected based on the two measured voltage values.
【０００９】したがって、判定手段の入力段についての
電圧値が擬似進行発生手段による判定手段の擬似的作動
前後でいかに変化するかを測定することができるので、
擬似信号発生前後という２種類の電圧値を用いることに
より、判定手段の入力段について故障を検出することが
できる。Therefore, it is possible to measure how the voltage value of the input stage of the judging means changes before and after the pseudo operation of the judging means by the pseudo progress generating means.
By using the two types of voltage values before and after the generation of the pseudo signal, it is possible to detect the failure in the input stage of the determination means.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。この実施例では、本発明を車両用エアバッグシ
ステムに適用した場合について説明する。図１は本発明
の一実施例を含む車両用乗員保護システムの全体構成図
であり、図２はエアバッグシステムのエアバッグ，ガス
発生器，およびコントロールボックスの配設図である。The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a vehicle airbag system will be described. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle occupant protection system including an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an arrangement diagram of an airbag, a gas generator, and a control box of an airbag system.
【００１１】図１および図２において、エアバッグシス
テムは、車両のステアリングハンドルＨに装備したエア
バッグＢｇと、ステアリングハンドルＨの中央部に設け
たガス発生器Ｇと、車室内のコントロールボックスＢｃ
内に設けた起動装置Ｓとにより構成されている。ガス発
生器Ｇは、互いに並列接続した起動素子（起動手段に相
当）１０，２０を内蔵しているもので、このガス発生器
Ｇは起動素子１０，２０のいずれかへの起動電流の流入
による発熱エネルギーに応じて破裂して、ガス貯蔵源
（図示せず）からのガスをエアバッグＢｇ内に急速に供
給し、同エアバッグＢｇを膨張させるようになってい
る。1 and 2, the airbag system includes an airbag Bg mounted on a steering wheel H of a vehicle, a gas generator G provided in a central portion of the steering wheel H, and a control box Bc in a vehicle compartment.
It is configured by a starting device S provided inside. The gas generator G has built-in starter elements (corresponding to starter means) 10 and 20 connected in parallel to each other. This gas generator G is caused by the flow of a starter current into either of the starter elements 10 and 20. It ruptures in accordance with heat generation energy and rapidly supplies gas from a gas storage source (not shown) into the airbag Bg to inflate the airbag Bg.
【００１２】起動装置Ｓは、車載の主電源たるバッテリ
（電源供給手段に相当）３０に加えて補助電源４０を備
えており、この補助電源４０は、バックアップコンデン
サ４１と、互いに並列接続した充電用抵抗４２および放
電用ダイオード４３とによって構成されている。バック
アップコンデンサ４１は、その一端にて接地されてお
り、このバックアップコンデンサ４１の他端は、抵抗４
２のダイオード４３との並列回路，逆流阻止用ダイオー
ド３１，車両のイグニッションスイッチＩＧ，およびフ
ューズｆを介してバッテリ３０の正側端子に接続されて
いる。The starting device S is provided with an auxiliary power source 40 in addition to a battery (corresponding to a power supply means) 30 which is a main power source mounted on a vehicle. The auxiliary power source 40 is connected in parallel with a backup capacitor 41 for charging. It is composed of a resistor 42 and a discharging diode 43. The backup capacitor 41 is grounded at one end, and the other end of the backup capacitor 41 is connected to the resistor 4
It is connected to the positive side terminal of the battery 30 via a parallel circuit with the second diode 43, the reverse current blocking diode 31, the ignition switch IG of the vehicle, and the fuse f.
【００１３】バックアップコンデンサ４１は、バッテリ
３０から、フューズｆ，イグニッションスイッチＩＧ，
ダイオード３１，および抵抗４２を通して直流電圧を受
けて短時間で充電される。また、このバックアップコン
デンサ４１は、その充電エネルギーを放電電流としてダ
イオード４３を介して流出する。なお、ダイオード３
１，４３の各カソード側は互いに接続されており、ダイ
オード３１のアノード側はイグニッションスイッチＩＧ
を介しフューズｆに接続され、一方、ダイオード４３の
アノード側は、バックアップコンデンサ４１を介して接
地されている。The backup capacitor 41 is connected to the battery 30, fuse f, ignition switch IG,
It receives a DC voltage through the diode 31 and the resistor 42 and is charged in a short time. Further, the backup capacitor 41 flows out through the diode 43 by using the charging energy as a discharging current. The diode 3
The cathode sides of 1 and 43 are connected to each other, and the anode side of the diode 31 is connected to the ignition switch IG.
To the fuse f, while the anode side of the diode 43 is grounded via the backup capacitor 41.
【００１４】加速度検出スイッチ５０は車室内の適所に
配設されているものであり、この加速度検出スイッチ５
０は、車両の現実の加速度の所定低加速度以上への増大
時に閉成するようになっている。また、この加速度検出
スイッチ５０は、その一端にてダイオード３１，４３の
各アノード側に接続され、他端にて起動素子１０，２０
の一方の共通端子に接続されている。なお、加速度検出
スイッチ５０および抵抗５１により加速度検出部１９０
が構成されている。The acceleration detection switch 50 is arranged at a proper place in the vehicle compartment.
Zero is closed when the actual acceleration of the vehicle increases above a predetermined low acceleration. The acceleration detection switch 50 has one end connected to the anode side of each of the diodes 31 and 43, and the other end connected to the starting elements 10 and 20.
One of the common terminals is connected. It should be noted that the acceleration detection unit 190 is configured by the acceleration detection switch 50 and the resistor 51.
Is configured.
【００１５】常開型加速度検出スイッチ６０，７０は、
ともに車両の前端部に装着されているもので、これら各
加速度検出スイッチ６０，７０は、車両の現実の加速度
の車両衝突時の値への増大時に閉成するようになってい
る。また、加速度検出スイッチ６０，７０は互いに並列
接続されており、これら加速度検出スイッチ６０，７０
の一方の共通端子は接地されている。一方、加速度検出
スイッチ６０，７０の他方の共通端子は、ダイオード８
０を介し、起動素子１０，２０の他方の共通端子に接続
されている。なお、加速度検出スイッチ５０，６０，７
０は加速度検出手段に相当している。The normally open type acceleration detection switches 60 and 70 are
Both of them are attached to the front end of the vehicle, and these acceleration detection switches 60 and 70 are closed when the actual acceleration of the vehicle increases to the value at the time of the vehicle collision. The acceleration detection switches 60 and 70 are connected in parallel with each other.
One of the common terminals is grounded. On the other hand, the other common terminal of the acceleration detection switches 60 and 70 has a diode 8
It is connected to the other common terminal of the starting elements 10 and 20 via 0. The acceleration detection switches 50, 60, 7
0 corresponds to the acceleration detecting means.
【００１６】この際、ダイオード８０は、そのカソード
側にて加速度検出スイッチ６０，７０の他方の共通端子
に接続されており、ダイオード８０のアノード側は起動
素子１０，２０の他方の共通端子に接続されている。ま
た、上述のごとく起動装置Ｓが車室内に位置し、一方、
加速度検出スイッチ６０，７０が車両の前端部に位置し
ているため、起動装置Ｓのダイオード８０のカソード側
と加速度検出スイッチ６０、７０の他方の共通端子との
間の各接続導線の配線長さは、かなり長くなっている。At this time, the diode 80 is connected to the other common terminal of the acceleration detection switches 60 and 70 on the cathode side thereof, and the anode side of the diode 80 is connected to the other common terminal of the starting elements 10 and 20. Has been done. Further, as described above, the activation device S is located in the vehicle compartment, while
Since the acceleration detection switches 60 and 70 are located at the front end of the vehicle, the wiring length of each connecting conductor between the cathode side of the diode 80 of the starting device S and the other common terminal of the acceleration detection switches 60 and 70. Has become quite long.
【００１７】各モニタ抵抗５１，６１，７１は各加速度
検出スイッチ５０，６０，７０にそれぞれ並列接続され
ており、これら各モニタ抵抗５１，６１，７１は、各加
速度検出スイッチ５０，６０，７０の開成下にて、起動
素子１０，２０へのバッテリ３０あるいはバックアップ
電源４０からの流入電流を、いわゆる微少なモニタ電流
に抑制する役割を果たす。なお、各起動素子１０，２０
の内部抵抗値（数オーム）に比べ、各モニタ抵抗５１，
６１，７１の抵抗値は、かなり大きな値となっている。The monitor resistors 51, 61 and 71 are connected in parallel to the acceleration detection switches 50, 60 and 70, respectively, and the monitor resistors 51, 61 and 71 are connected to the acceleration detection switches 50, 60 and 70, respectively. When it is opened, it plays a role of suppressing an inflow current from the battery 30 or the backup power supply 40 to the starting elements 10 and 20 to a so-called minute monitor current. In addition, each starting element 10, 20
Compared with the internal resistance value (several ohms) of each monitor resistor 51,
The resistance values of 61 and 71 are quite large.
【００１８】モニタ抵抗９０は、その一端にてダイオー
ド３１，４３の各カソードに接続されており、このモニ
タ抵抗９０の他端はダイオード８０のカソードに接続さ
れている。このモニタ抵抗９０は、各モニタ抵抗６１，
７１と共に、後述する駆動トランジスタ１２０ｃの導通
状態であっても、加速度検出スイッチ５０，６０の開成
や閉成を検出可能にする役割を果たす。モニタ抵抗９２
の一端はダイオード８０のアノード側に接続されてお
り、他端は接地されている。そして、このモニタ抵抗９
２は、モニタ抵抗５１と共に起動素子の故障検出を可能
にしている。One end of the monitor resistor 90 is connected to the cathodes of the diodes 31 and 43, and the other end of the monitor resistor 90 is connected to the cathode of the diode 80. This monitor resistor 90 is the monitor resistor 61,
Together with 71, it plays a role of making it possible to detect the opening and closing of the acceleration detection switches 50 and 60 even when the drive transistor 120c described later is in a conductive state. Monitor resistor 92
Has one end connected to the anode side of the diode 80 and the other end grounded. And this monitor resistor 9
Reference numeral 2 makes it possible to detect the failure of the starting element together with the monitor resistor 51.
【００１９】駆動回路１２０は、基準電圧発生器１２０
ａと、コンパレータ１２０ｂと、駆動トランジスタ１２
０ｃとにより構成されている。基準電圧発生器１２０ａ
は抵抗１２１を有しており、この抵抗１２１は、その一
端にて接地され、その他端にて抵抗１２２を介し、ダイ
オード３１，４３の各カソードに接続されている。しか
して、この基準電圧発生器１２０ａは、フューズｆ，イ
グニッションスイッチＩＧ，およびダイオード３１を介
するバッテリ３０からの直流電圧あるいはバックアップ
電源４０からの放電電圧を抵抗１２１，１２２により分
圧し、抵抗１２１，１２２の共通端子から基準電圧を発
生する。但し、基準電圧は、加速度検出スイッチ６０，
７０のいずれかの閉成時におけるダイオード８０のカソ
ード側に生ずる電圧よりも高くしてある。The drive circuit 120 includes a reference voltage generator 120.
a, the comparator 120b, and the drive transistor 12
0c and 0c. Reference voltage generator 120a
Has a resistor 121, one end of which is grounded and the other end of which is connected to the cathodes of the diodes 31 and 43 via a resistor 122. Thus, the reference voltage generator 120a divides the DC voltage from the battery 30 via the fuse f, the ignition switch IG, and the diode 31 or the discharge voltage from the backup power source 40 by the resistors 121 and 122, and the resistors 121 and 122. Generate a reference voltage from the common terminal of. However, the reference voltage is the acceleration detection switch 60,
It is set higher than the voltage generated on the cathode side of the diode 80 when any one of 70 is closed.
【００２０】判定手段に相当するコンパレータ１２０ｂ
は、非反転入力端子にて基準電圧発生器１２０ａの抵抗
１２１，１２２の共通端子に接続されており、このコン
パレータ１２０ｂの負側端子はダイオード８０のカソー
ド側に接続されている。そして、このコンパレータ１２
０ｂは、起動素子１０，２０を介するダイオード８０へ
のモニタ電流の流入時にダイオード８０の導通下にてそ
のカソード側に生ずる電圧（以下、カソード電圧とい
う）を基準電圧発生器１２０ａからの基準電圧と比較す
る。Comparator 120b corresponding to the judging means
Is connected to the common terminal of the resistors 121 and 122 of the reference voltage generator 120a at the non-inverting input terminal, and the negative terminal of the comparator 120b is connected to the cathode side of the diode 80. And this comparator 12
0b is a voltage (hereinafter, referred to as a cathode voltage) generated on the cathode side of the diode 80 when the monitor current flows into the diode 80 via the starting elements 10 and 20 as a reference voltage from the reference voltage generator 120a. Compare.
【００２１】この比較の結果、ダイオード８０のカソー
ド電圧が加速度検出スイッチ６０，７０の開成のために
基準電圧発生器１２０ａからの基準電圧よりも高い際に
は、コンパレータ１２０ｂがハイレベルにて比較信号を
発生する。一方、ダイオード８０のカソード電圧が加速
度検出スイッチ６０，７０のいずれかの閉成のために接
地レベルへ低下して、基準電圧発生器１２０ａからの基
準電圧よりも低くなると、コンパレータ１２０ｂがロー
レベルにて比較信号を発生する。As a result of this comparison, when the cathode voltage of the diode 80 is higher than the reference voltage from the reference voltage generator 120a due to the opening of the acceleration detection switches 60 and 70, the comparator 120b is at a high level and the comparison signal is output. To occur. On the other hand, when the cathode voltage of the diode 80 drops to the ground level due to the closing of one of the acceleration detection switches 60 and 70 and becomes lower than the reference voltage from the reference voltage generator 120a, the comparator 120b goes low. Generate a comparison signal.
【００２２】駆動トランジスタ１２０ｃは、そのベース
側にて出力が反転される遅延回路１８０を介してコンパ
レータ１２０ｂの出力端子に接続されており、駆動トラ
ンジスタ１２０ｃのエミッタ側は接地され、駆動トラン
ジスタ１２０ｃのコレクタ側は、ダイオード８０のアノ
ード側に接続されている。この駆動トランジスタ１２０
ｃは、コンパレータ１２０ｂからのローレベル（または
ハイレベル）の比較信号に応答して導通（または非導
通）となる。The drive transistor 120c is connected to the output terminal of the comparator 120b via a delay circuit 180 whose output is inverted on the base side, the emitter side of the drive transistor 120c is grounded, and the collector of the drive transistor 120c is connected. The side is connected to the anode side of the diode 80. This drive transistor 120
c becomes conductive (or non-conductive) in response to the low-level (or high-level) comparison signal from the comparator 120b.
【００２３】次に、上記構成におけるエアバッグシステ
ムの作動について説明する。上記のように構成したエア
バッグシステムにおいて、図１および図２に示すよう
に、イグニッションスイッチＩＧを閉成すれば、バッテ
リ３０からの直流電流がフューズｆ，イグニッションス
イッチＩＧ，ダイオード３１を介してバックアップ電源
４０に流入する。すると、このようにバックアップ電源
４０に流入した直流電流が抵抗４２を介してバックアッ
プコンデンサ４１に流入して、バックアップコンデンサ
４１を短時間にて充電する。Next, the operation of the airbag system having the above structure will be described. In the airbag system configured as described above, when the ignition switch IG is closed as shown in FIGS. 1 and 2, the direct current from the battery 30 is backed up via the fuse f, the ignition switch IG, and the diode 31. It flows into the power supply 40. Then, the direct current thus flowing into the backup power supply 40 flows into the backup capacitor 41 via the resistor 42, and charges the backup capacitor 41 in a short time.
【００２４】また、起動素子１０、２０が正常であると
すれば、ダイオード３１を介するバッテリ３０からの直
流電流が各加速度検出スイッチ５０，６０，７０の開成
状態において、各モニタ抵抗５１，６１，７１，９０，
９２の合成抵抗値のもとに、各起動素子１０，２０およ
びダイオード８０を流れる。Assuming that the starting elements 10 and 20 are normal, the DC resistance from the battery 30 via the diode 31 causes the monitor resistors 51, 61, and 60 to be released when the acceleration detection switches 50, 60, and 70 are open. 71, 90,
Under the combined resistance value of 92, each of the starting elements 10 and 20 and the diode 80 flows.
【００２５】また、ダイオード８０のカソード電圧が加
速度検出スイッチ６０，７０の開成状態のため、基準電
圧発生器１２０ａからの基準電圧よりも高い。このた
め、コンパレータ１２０ｂがハイレベルにて比較信号を
発生し駆動トランジスタ１２０を非導通状態に維持す
る。The cathode voltage of the diode 80 is higher than the reference voltage from the reference voltage generator 120a because the acceleration detection switches 60 and 70 are open. Therefore, the comparator 120b generates a comparison signal at a high level and maintains the drive transistor 120 in a non-conducting state.
【００２６】コンパレータ１２０ｂの電気ノイズ，誘導
ノイズ等を除去するための遅延回路１８０は、図９に示
すように形成されている。すなわち、抵抗１８０ａはコ
ンパレータ１２０ｂの出力側と定電圧回路１６１の正側
とに接続され、抵抗１８０ｂはコンデンサ１８０ｃに、
他端はコンパレータ１２０ｂの出力側に接続される。コ
ンデンサ１８０ｃは抵抗１８０ｂと接続され、他端は定
電圧回路１６１の正側に接続される。A delay circuit 180 for removing electric noise, inductive noise, etc. of the comparator 120b is formed as shown in FIG. That is, the resistor 180a is connected to the output side of the comparator 120b and the positive side of the constant voltage circuit 161, and the resistor 180b is connected to the capacitor 180c.
The other end is connected to the output side of the comparator 120b. The capacitor 180c is connected to the resistor 180b, and the other end is connected to the positive side of the constant voltage circuit 161.
【００２７】そして、抵抗１８０ｄ，１８０ｅは、定電
圧回路１６１の正側，抵抗１８０ｂおよびコンデンサ１
８０ｃの接続点に直列接続され、抵抗１８０ｄおよび抵
抗１８０ｅの接続点とトランジスタ１８０ｆのベース側
が接続され、エミッタ側は定電圧回路１６１に接続さ
れ、コレクタ側は抵抗１８０ｇに接続され、抵抗１８０
ｇの他端はトランジスタ１２０ｃのベース側に接続され
る。ここで、上記の回路ではコンパレータ１２０ｂの出
力は反転されるため、コンパレータ１２０ｂの出力がロ
ーレベルである際には、トランジスタ１２０ｃのベース
側にはハイレベルが加えられることになる。なお、遅延
回路１８０の遅延時間としては、０．２〜２ｍｓという
短い時間にて電気ノイズ，誘導ノイズ等を除去してい
る。The resistors 180d and 180e are the positive side of the constant voltage circuit 161, the resistor 180b and the capacitor 1.
It is connected in series to the connection point of 80c, the connection points of the resistors 180d and 180e are connected to the base side of the transistor 180f, the emitter side is connected to the constant voltage circuit 161, the collector side is connected to the resistor 180g, and the resistance 180
The other end of g is connected to the base side of the transistor 120c. Since the output of the comparator 120b is inverted in the above circuit, a high level is applied to the base side of the transistor 120c when the output of the comparator 120b is low level. As the delay time of the delay circuit 180, electrical noise, induction noise, etc. are removed in a short time of 0.2 to 2 ms.
【００２８】ここで、起動素子１０，２０が正常である
場合において、駆動トランジスタ１２０ｃも正常である
時、当該車両を走行させるものとする。車両の現実の加
速度が上記所定の低加速度に達すると、加速度検出スイ
ッチ５０が閉成してモニタ抵抗５１を短絡する。その
後、車両の現実の加速度が車両衝突時の値に増大して加
速度検出スイッチ６０，７０の少なくともいずれかが閉
成すると、ダイオード８０のカソード電圧が接地レベル
まで低下して基準電圧発生器１２０ａからの基準電圧よ
りも低くなる。Here, it is assumed that the vehicle is driven when the starting elements 10 and 20 are normal and the drive transistor 120c is also normal. When the actual acceleration of the vehicle reaches the predetermined low acceleration, the acceleration detection switch 50 is closed and the monitor resistor 51 is short-circuited. After that, when the actual acceleration of the vehicle increases to the value at the time of the vehicle collision and at least one of the acceleration detection switches 60 and 70 is closed, the cathode voltage of the diode 80 drops to the ground level and the reference voltage generator 120a outputs. It becomes lower than the reference voltage.
【００２９】このため、コンパレータ１２０ｂからの比
較信号がローレベルに下降し、これに応答して駆動トラ
ンジスタ１２０ｃが導通してダイオード８０のアノード
側を実質的に接地する。その結果、ダイオード８０が逆
方向にバイアスされて非導通となる。このことは、駆動
トランジスタ１２０ｃのベース側とコレクタ側との間に
接続したダイオード８０、加速度検出スイッチ６０，７
０およびこれら加速度検出スイッチ６０，７０の他方の
共通端子とダイオード８０のカソードとの間の各接続導
線をすべて実質的に短絡することを意味する。Therefore, the comparison signal from the comparator 120b drops to low level, and in response to this, the drive transistor 120c becomes conductive and the anode side of the diode 80 is substantially grounded. As a result, diode 80 is reverse biased and becomes non-conductive. This means that the diode 80 and the acceleration detection switches 60, 7 connected between the base side and the collector side of the drive transistor 120c.
This means that all the connecting conductors between 0 and the other common terminal of these acceleration detection switches 60 and 70 and the cathode of the diode 80 are all substantially short-circuited.
【００３０】上述のような当該車両の現実の加速度の車
両衝突時の値への増大時にバッテリ３０との接続導線が
断線しているものとすると、バックアップ電源４０のバ
ックアップコンデンサ４１が、バッテリ３０に代わって
起動電流を起動素子１０，２０に流入させる。このよう
な場合、上述のようにダイオード８０が非導通となるた
め、起動素子１０，２０に流入する起動電流は、ダイオ
ード８０，加速度検出スイッチ６０，７０およびこれら
加速度検出スイッチ６０，７０の他方の共通端子とダイ
オード８０のカソード側との間の各接続導線に流入する
ことなく、駆動トランジスタ１２０ｃに流入する。換言
すれば、起動素子１０，２０に流入する起動電流は、ダ
イオード８０，加速度検出スイッチ６０，７０およびこ
れら加速度検出スイッチ６０，７０の他方の共通端子と
ダイオード８０のカソードとの間の各接続導線による電
圧降下を伴うことなく、駆動トランジスタ１２０ｃに流
入する。Assuming that the conductor connecting to the battery 30 is broken when the actual acceleration of the vehicle increases to the value at the time of vehicle collision as described above, the backup capacitor 41 of the backup power supply 40 is connected to the battery 30. Instead, the starting current is made to flow into the starting elements 10 and 20. In such a case, since the diode 80 becomes non-conductive as described above, the starting current flowing into the starting elements 10 and 20 is the diode 80, the acceleration detection switches 60 and 70, and the other of the acceleration detection switches 60 and 70. It flows into the drive transistor 120c without flowing into each connecting conductor between the common terminal and the cathode side of the diode 80. In other words, the starting current flowing into the starting elements 10 and 20 is generated by the diode 80, the acceleration detection switches 60 and 70, and the connecting conductors between the other common terminal of the acceleration detection switches 60 and 70 and the cathode of the diode 80. Flows into the driving transistor 120c without causing a voltage drop due to.
【００３１】従って、バックアップコンデンサ４１の静
電容量を従来よりも増大させることなく、むしろ減少さ
せるようにしても、起動素子１０，２０に流入させるべ
き起動電流を十分に確保できる。このようなことは、本
実施例のように起動素子が一対であっても同様である。
このため、バックアップコンデンサ４１の静電容量を従
来よりも減少させつつ、バックアップコンデンサ４１か
らの放電電流のみによる起動素子１０，２０からの十分
な発熱エネルギーでもって、ガス発生器Ｇが破裂し、上
記ガス貯蔵源からのガスをエアバッグＢｇ内に供給して
同エアバッグＢｇを図２にて二点鎖線で示すごとく適正
に膨張させることができる。Therefore, even if the electrostatic capacity of the backup capacitor 41 is decreased rather than increased as compared with the conventional case, a sufficient starting current to flow into the starting elements 10 and 20 can be secured. The same applies to the case where the starting element is a pair as in the present embodiment.
Therefore, while reducing the electrostatic capacity of the backup capacitor 41 as compared with the conventional one, the gas generator G bursts with sufficient heat energy from the starting elements 10 and 20 due to only the discharge current from the backup capacitor 41, and By supplying the gas from the gas storage source into the airbag Bg, the airbag Bg can be appropriately inflated as shown by the chain double-dashed line in FIG.
【００３２】また、上述のように加速度検出スイッチ６
０，７０の少なくとも一方が閉成したとき、駆動トラン
ジスタ１２０ｃが非導通故障している場合には、駆動ト
ランジスタ１２０ｃは、コンパレータ１２０ｂからのロ
ーレベルの比較信号の発生にもかかわらず、非導通のま
まである。従って、ダイオード８０のアノード側が起動
素子１０，２０の他方の共通端子と同電位に維持され
る。このため、ダイオード８０が上述のようには逆バイ
アスされることなく、順方向にバイアスされて導通す
る。Further, as described above, the acceleration detection switch 6
When at least one of 0 and 70 is closed and the drive transistor 120c has a non-conduction failure, the drive transistor 120c is non-conducting despite the generation of the low-level comparison signal from the comparator 120b. There is. Therefore, the anode side of the diode 80 is maintained at the same potential as the other common terminal of the starting elements 10 and 20. Therefore, the diode 80 is biased in the forward direction to conduct without being reverse biased as described above.
【００３３】換言すれば、上述のように起動素子１０，
２０に流入する起動電流は、駆動トランジスタ１２０ｃ
に流入することなく、ダイオード８０，加速度検出スイ
ッチ６０，７０の他方の共通端子とダイオード８０のカ
ソードとの間の各接続導線および加速度検出スイッチ６
０，７０に流入する。このため、バックアップコンデン
サ４１の充電電圧を上述のような電圧降下に相当する分
だけ大きくすれば、駆動トランジスタ１２０ｃが非導通
故障していても、ダイオード８０の導通のもとに、バッ
クアップコンデンサ４１からの放電電流のみによる起動
素子１０，２０からの十分な発熱エネルギーでもって、
ガス発生器Ｇが破裂し、上記ガス貯蔵源からのガスをエ
アバッグＢｇ内に供給して同エアバッグＢｇを図２にて
二点鎖線で示すごとく適正に膨張させることができる。
またバッテリ３０の接続導線が断線していない場合に
は、バッテリ３０が起動素子１０，２０に流入する起動
電流の供給を行うこととなるが、この場合には、電源の
容量が十分にあるため、ダイオード８０の導通のもとに
十分な起動電流を得ることができる。In other words, as described above, the starting element 10,
The starting current flowing into the drive transistor 20 is the drive transistor 120c.
Without flowing into the diode 80, each of the connecting conductors between the other common terminal of the acceleration detection switches 60 and 70 and the cathode of the diode 80, and the acceleration detection switch 6
It flows into 0,70. Therefore, if the charging voltage of the backup capacitor 41 is increased by the amount corresponding to the voltage drop as described above, even if the drive transistor 120c has a non-conduction failure, the diode 80 is turned on and the backup capacitor 41 is turned on. With sufficient heat energy from the starting elements 10 and 20 due to only the discharge current of
The gas generator G bursts, and the gas from the gas storage source can be supplied into the airbag Bg to properly inflate the airbag Bg as shown by the chain double-dashed line in FIG.
If the connecting conductor of the battery 30 is not broken, the battery 30 supplies the starting current flowing into the starting elements 10 and 20, but in this case, the capacity of the power supply is sufficient. A sufficient starting current can be obtained under the conduction of the diode 80.
【００３４】次に、上述したエアバッグシステムにおい
て、加速度センサの検出加速度が車両衝突時の値に増大
したことを判定する判定部（駆動回路１２０）の故障を
検出する、本発明の一実施例である故障検出装置３００
について説明する。Next, in the above-mentioned airbag system, one embodiment of the present invention for detecting a failure of the determination unit (drive circuit 120) for determining that the acceleration detected by the acceleration sensor has increased to the value at the time of vehicle collision. Failure detection device 300
Will be described.
【００３５】図１において、擬似作動手段に相当する故
障検出用トランジスタ１３０のコレクタ側は、モニタ抵
抗９０およびダイオード８０のカソードの接続点に抵抗
９１を介して接続され、さらに、コンパレータ１２０ｂ
の非反転入力端子に接続されている。なお、この抵抗９
１はモニタ抵抗９０と同程度の抵抗値に設定されてい
る。また、故障検出用トランジスタ１３０のエミッタ側
はＧＮＤに接続されている。そして、抵抗１３２は、故
障検出用トランジスタ１３０のベースリーク保護抵抗と
して作用し、抵抗１３１は、故障検出用トランジスタ１
３０のベース抵抗として作用する。この抵抗１３１の他
端は、故障検出回路１７０を構成するＡ／Ｄコンバータ
内蔵のＣＰＵ１６０の出力端子に接続されている。な
お、このＣＰＵ１６０はＡ／Ｄコンバータ内蔵のもので
なくてもよい。In FIG. 1, the collector side of the fault detection transistor 130 corresponding to the pseudo operation means is connected to the connection point of the monitor resistor 90 and the cathode of the diode 80 via the resistor 91, and further, the comparator 120b.
It is connected to the non-inverting input terminal of. This resistor 9
1 is set to a resistance value similar to that of the monitor resistance 90. The emitter side of the failure detection transistor 130 is connected to GND. The resistor 132 acts as a base leak protection resistor for the failure detection transistor 130, and the resistor 131 is used for the failure detection transistor 1.
Acts as a base resistance of 30. The other end of the resistor 131 is connected to the output terminal of the CPU 160 with a built-in A / D converter that constitutes the failure detection circuit 170. The CPU 160 does not have to have a built-in A / D converter.
【００３６】５Ｖの定電圧を供給する定電圧回路１６１
の入力側はダイオード３１のカソード側に接続され、出
力側はＣＰＵ１６０の正側電源端子，遅延回路１８０の
正側電源，リセット回路２００の正側電源，入力インタ
ーフェース回路２１０の正側電源に接続されている。ま
た、この定電圧回路１６１のＧＮＤ端子は、ＧＮＤに接
続される。Constant voltage circuit 161 for supplying a constant voltage of 5V
Is connected to the cathode side of the diode 31, and the output side is connected to the positive power supply terminal of the CPU 160, the positive power supply of the delay circuit 180, the positive power supply of the reset circuit 200, and the positive power supply of the input interface circuit 210. ing. Further, the GND terminal of the constant voltage circuit 161 is connected to GND.
【００３７】入力インターフェース回路２１０は、電圧
クランプ用ダイオード１４５，１４６，１４７，１４
８，１４９，１５０，１５１，１５２と、入力電圧分割
用抵抗１３３，１３４，１３６，１３７，１３９，１４
０，１４２，１４３と、ＣＰＵ１６０の入力保護抵抗１
３５，１３８，１４１，１４４にて構成されている。そ
して、入力電圧分割用抵抗は、例えば、抵抗１３６，１
３７の組合せでは、抵抗１３６の一端は検出しようとす
る点（電圧測定点Ａ）に接続され、他端は抵抗１３７，
ダイオード１４７のアノード側，ダイオード１４６のカ
ソード側，および抵抗１３５の接続点に接続され、抵抗
１３７の他端はＧＮＤに接続される。The input interface circuit 210 includes the voltage clamping diodes 145, 146, 147, 14.
8, 149, 150, 151, 152 and input voltage dividing resistors 133, 134, 136, 137, 139, 14
0, 142, 143 and the input protection resistor 1 of the CPU 160
35, 138, 141, 144. The input voltage dividing resistors are, for example, resistors 136, 1
In the combination of 37, one end of the resistor 136 is connected to the point to be detected (voltage measurement point A) and the other end is connected to the resistor 137,
It is connected to the connection point of the anode side of the diode 147, the cathode side of the diode 146, and the resistor 135, and the other end of the resistor 137 is connected to GND.
【００３８】ダイオード１４５，１４７，１４９，１５
１は、カソード側が定電圧回路１６１の正側に接続さ
れ、ダイオード１４６，１４８，１５０，１５２は、ア
ノード側がＧＮＤに接続される。発振子１５４は、コン
デンサ１５５，１５６と共にＣＰＵ１６０のクロック発
振端子に接続される。Diodes 145, 147, 149, 15
The cathode side of 1 is connected to the positive side of the constant voltage circuit 161, and the anode sides of the diodes 146, 148, 150 and 152 are connected to GND. The oscillator 154 is connected to the clock oscillation terminal of the CPU 160 together with the capacitors 155 and 156.
【００３９】リセット回路２００の出力は、ＣＰＵ１６
０のリセット入力端子に接続されている。なお、リセッ
ト回路２００は、図１においてはコンデンサ２００ａお
よび抵抗２００ｂが定電圧回路１６１およびＧＮＤ間に
直列接続され、抵抗２００ｂと並列に放電用ダイオード
２００ｃが接続され、イグニッションスイッチＩＧがオ
ンされると、抵抗２００ｂを通してコンデンサ２００ａ
が充電される。The output of the reset circuit 200 is the CPU 16
0 is connected to the reset input terminal. In addition, in the reset circuit 200, in FIG. 1, the capacitor 200a and the resistor 200b are connected in series between the constant voltage circuit 161 and the GND, the discharging diode 200c is connected in parallel with the resistor 200b, and the ignition switch IG is turned on. , Capacitor 200a through resistor 200b
Is charged.
【００４０】コンデンサ２００ａの電圧が保護抵抗２０
０ｄを介してＣＰＵ１６０のリセット端子に印加され、
一定時間“Ｌ”信号がＣＰＵ１６０に印加される。トラ
ンジスタ１６５のベース側は警告ランプ１１０のラッシ
ュ電流保護抵抗１６４を介して警告ランプ１１０に接続
され、エミッタ側はＧＮＤに接続される。また、抵抗１
６３はトランジスタ１６５のベース端子およびエミッタ
端子間に接続されている。そして、トランジスタ１６５
のベース端子とＣＰＵ１６０の出力端子との間にベース
抵抗１６２が接続されている。The voltage of the capacitor 200a is equal to the protective resistance 20.
Applied to the reset terminal of the CPU 160 via 0d,
The “L” signal is applied to the CPU 160 for a certain period of time. The base side of the transistor 165 is connected to the warning lamp 110 via the rush current protection resistor 164 of the warning lamp 110, and the emitter side is connected to GND. Also, the resistance 1
63 is connected between the base terminal and the emitter terminal of the transistor 165. And the transistor 165
A base resistor 162 is connected between the base terminal of the CPU and the output terminal of the CPU 160.
【００４１】次に、上記構成において、加速度検出スイ
ッチ５０と起動素子１０，２０との接続点を電圧測定点
Ａ、起動素子１０，２０と駆動トランジスタ１２０ｃの
コレクタとの接続点を電圧測定点Ｂ、ダイオード８０の
カソードとモニタ抵抗９０との接続点を電圧測定点Ｃと
した時の各々の電圧値について説明する。Next, in the above structure, the connection point between the acceleration detection switch 50 and the starting elements 10 and 20 is the voltage measuring point A, and the connecting point between the starting elements 10 and 20 and the collector of the driving transistor 120c is the voltage measuring point B. The respective voltage values when the connection point between the cathode of the diode 80 and the monitor resistor 90 is the voltage measurement point C will be described.
【００４２】図６に示すように、電圧測定点Ａ，Ｂ，Ｃ
は起動素子１０，２０等が正常である際にイグニッショ
ンスイッチＩＧをオンすると、各抵抗素子の抵抗値を、
例えば抵抗９０はＲ９０と表記すれば次式にて表わされ
ることになる。As shown in FIG. 6, voltage measurement points A, B, C
When the ignition switch IG is turned on when the starting elements 10 and 20 are normal, the resistance value of each resistance element is
For example, if the resistor 90 is expressed as R90, it will be expressed by the following equation.
【００４３】[0043]
【数１】 [Equation 1]
【００４４】[0044]
【数２】 [Equation 2]
【００４５】[0045]
【数３】 なお、上記においてＶCCはダイオード３１のカソード側
電圧である。そして、ＶＢ≧ＶＣになるように抵抗値を
設定しようとする場合、例えば、Ｒ１０，Ｒ２０＜Ｒ５
１，Ｒ９２であるから、Ｒ１０，Ｒ２０を無視すると、
ＶＢ≧ＶＣとなる条件は、「Ｒ６１／／Ｒ７１×Ｒ５１
≧Ｒ９０×Ｒ９２」となる。[Equation 3] In the above, V CC is the cathode side voltage of the diode 31. When setting the resistance value so that VB ≧ VC, for example, R10, R20 <R5
Since it is 1, R92, if R10 and R20 are ignored,
The condition that VB ≧ VC is “R61 // R71 × R51
≧ R90 × R92 ”.
【００４６】すなわち、本実施例における故障検出装置
は、上記のような関係となる電圧測定点Ａ，Ｂ，Ｃの各
々の電圧値を各々検出し、検出した電圧値の組合せに基
づいて、駆動回路１２０の周囲の接続関係の故障を検出
すると共に、その故障箇所を特定するものである。That is, the failure detecting apparatus in this embodiment detects the voltage values of the voltage measuring points A, B, and C having the above relationships, and drives based on the combination of the detected voltage values. It detects a connection-related failure around the circuit 120 and identifies the failure location.
【００４７】そこで、次に、上記構成における故障検出
装置３００の作動を、図３〜図５に示すフローチャート
に基づいて説明する。図３は故障検出装置３００の全体
作動を示すフローチャートである。Therefore, the operation of the fault detecting apparatus 300 having the above-mentioned structure will be described below with reference to the flow charts shown in FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the overall operation of the failure detection device 300.
【００４８】図３において、ＣＰＵ１６０がリセット回
路２００によってイグニッションスイッチＩＧのオン時
にリセットされると、ステップＳ１００で初期設定が行
われる。この初期設定では、ＣＰＵ１６０内蔵のＲＡＭ
をクリアし、ＦＡ＝ＦＢ＝ＦＣ＝０とし、さらにＣＰＵ
１６０の出力端子Ｏ１に対してハイレベルの信号を、出
力端子Ｏ２に対してローレベルの信号を各々出力して、
警告ランプ１１０を点灯させる。In FIG. 3, when the CPU 160 is reset by the reset circuit 200 when the ignition switch IG is turned on, initialization is performed in step S100. In this initial setting, the RAM built in the CPU 160
Is cleared, FA = FB = FC = 0, and the CPU
A high level signal is output to the output terminal O1 of 160 and a low level signal is output to the output terminal O2,
The warning lamp 110 is turned on.
【００４９】続いて、ステップＳ２００では、駆動回路
１２０のチェックが終了したか否かが判定され、チェッ
クが終了していない場合にはステップＳ４００へ進んで
駆動回路チェックルーチンへ進み、そうでない場合、す
なわち駆動回路のチェックが終了している場合にはステ
ップＳ３００へ進んで、他項目チェックルーチンへ進
む。Subsequently, in step S200, it is determined whether or not the check of the drive circuit 120 is completed. If the check is not completed, the process proceeds to step S400 to proceed to the drive circuit check routine, and if not, That is, if the drive circuit check has been completed, the process proceeds to step S300 to proceed to another item check routine.
【００５０】つまり、図３のフローチャートに示すよう
に、本実施例における故障検出装置３００では、まず駆
動回路１２０が正常か否かのチェックを行った後、他項
目のチェックを行うようにしている。That is, as shown in the flow chart of FIG. 3, in the failure detecting device 300 of this embodiment, first, it is checked whether or not the drive circuit 120 is normal, and then the other items are checked. .
【００５１】次に、本実施例の特徴部分である駆動回路
チェックルーチンの詳細を図４を用いて説明する。な
お、図４に示す駆動回路チェックルーチンは故障検出手
段に相当している。Next, details of the drive circuit check routine, which is a characteristic part of this embodiment, will be described with reference to FIG. The drive circuit check routine shown in FIG. 4 corresponds to failure detection means.
【００５２】図４は駆動回路１２０のチェックの作動を
示すフローチャートである。図４において、ステップＳ
４０２では、電圧測定点Ａの電圧値をＣＰＵ１６０の入
力端子ＡＮ１を介して入力，測定する。そして、ステッ
プＳ４０３では、ステップＳ４０２にて測定した電圧値
ＶＡが後述する所定値ＫＨよりも大きいか否かを判定し
ており、電圧値ＶＡが所定値ＫＨよりも大きい場合には
駆動回路チェックルーチンを終了して他項目チェックル
ーチンへ進み、小さい場合には、ステップＳ４０５以下
の駆動回路チェックルーチンへ進む。なお、このステッ
プＳ４０２，Ｓ４０３の作動は、後述の駆動回路チェッ
クルーチンにて駆動回路１２０を作動させる際に起動素
子１０，２０を誤爆させないための、誤爆防止処理を行
うものである。FIG. 4 is a flowchart showing the check operation of the drive circuit 120. In FIG. 4, step S
In 402, the voltage value at the voltage measurement point A is input and measured via the input terminal AN1 of the CPU 160. Then, in step S403, it is determined whether or not the voltage value VA measured in step S402 is larger than a predetermined value KH described later. If the voltage value VA is larger than the predetermined value KH, a drive circuit check routine is performed. Is completed and the process proceeds to the other item check routine, and if smaller, the process proceeds to the drive circuit check routine of step S405 and thereafter. The operations of steps S402 and S403 are performed to prevent erroneous explosions in order to prevent erroneous explosion of the activation elements 10 and 20 when operating the drive circuit 120 in the drive circuit check routine described later.
【００５３】続いて、ステップＳ４０５では、電圧測定
点Ｂの電圧値をＣＰＵ１６０の入力端子ＡＮ２を介して
入力して測定する。続いてステップＳ４１０では、ステ
ップＳ４０５で行う電圧測定点Ｂの電圧値の測定を２度
行い、２度の測定結果の電圧値ＶＢ1 ，ＶＢ2 の平均値
barＶＢを計算する。なお、このステップで行われる計
算処理は、ノイズ成分を極力除去することにより誤動作
を防止することを目的としている。Succeedingly, in a step S405, the voltage value of the voltage measuring point B is inputted and measured through the input terminal AN2 of the CPU 160. Subsequently, in step S410, the voltage value at the voltage measurement point B performed in step S405 is measured twice, and the average value of the voltage values VB 1 and VB 2 of the two measurement results is measured.
Calculate barVB. The calculation process performed in this step is intended to prevent malfunction by removing noise components as much as possible.
【００５４】続いて、ステップＳ４１５では、ＣＰＵ１
６０の出力端子Ｏ２よりハイレベル信号を出力して故障
検出用トランジスタ１３０をオンさせる。これにより、
駆動回路１２０は、加速度検出スイッチ６０，７０がオ
ンした場合と同等な動作をするような信号を入力して作
動する。ここで、駆動回路１２０が正常に作動した際に
は、駆動トランジスタ１２０ｃはオンし、電圧測定点
Ａ，Ｃの電圧値は次のような式で示されることになる。Succeedingly, in a step S415, the CPU 1
A high level signal is output from the output terminal O2 of 60 to turn on the failure detection transistor 130. This allows
The drive circuit 120 operates by inputting a signal that performs the same operation as when the acceleration detection switches 60 and 70 are turned on. Here, when the drive circuit 120 operates normally, the drive transistor 120c is turned on, and the voltage values at the voltage measurement points A and C are expressed by the following equations.
【００５５】[0055]
【数４】ＶＡ≒ＶCE(sat) [Formula 4] VA ≈ V CE (sat)
【００５６】[0056]
【数５】 [Equation 5]
【００５７】[0057]
【数６】ＶＣ＝ＶCE(sat) 続いて、ステップＳ４２０にて電圧が安定する程度の時
間待った後、ステップＳ４２５にて電圧測定点Ｂ，Ｃの
電圧値を、ＣＰＵ１６０の入力端子ＡＮ２，ＡＮ３を介
して入力して測定する。[Equation 6] VC = V CE (sat) Then , after waiting for a time for the voltage to stabilize in step S420, the voltage values of the voltage measurement points B and C are set to the input terminals AN2 and AN3 of the CPU 160 in step S425. Input through and measure.
【００５８】さらに、ステップＳ４３０では、ステップ
Ｓ４１０と同様の目的により平均値barＶｂ， barＶｃ
を計算する。そして、ステップＳ４３５において、故障
検出用トランジスタ１３０をオンする前の平均値 barＶ
Ｂと、故障検出用トランジスタ１３０をオンした後の平
均値 barＶｂとの差電圧△ＶＢを計算し、その差電圧△
ＶＢが所定値ＫＢより大きいか否かを判定する。Further, in step S430, the average values barVb, barVc are obtained for the same purpose as in step S410.
To calculate. Then, in step S435, the average value barV before the failure detection transistor 130 is turned on.
The difference voltage ΔVB between B and the average value barVb after the failure detection transistor 130 is turned on is calculated, and the difference voltage ΔVB is calculated.
It is determined whether VB is larger than a predetermined value KB.
【００５９】すなわち、ステップＳ４４０における判定
とは、抵抗９１が正常に接続されていれば、故障検出用
トランジスタ１３０がオンした後では、数式５に示すよ
うに加速度検出スイッチの抵抗６１，７１が電圧測定点
Ｂの電圧値に関与することを利用したものであり、この
判定により、電圧測定点Ｂにおける電圧が故障検出用ト
ランジスタ１３０がオンする前後で変化しているか否か
を確認している。That is, the determination in step S440 is that if the resistor 91 is normally connected, the resistors 61 and 71 of the acceleration detection switch are set to the voltage after the failure detection transistor 130 is turned on, as shown in Equation 5. This is based on the fact that the voltage value at the measurement point B is involved, and by this determination, it is confirmed whether or not the voltage at the voltage measurement point B has changed before and after the failure detection transistor 130 is turned on.
【００６０】なお、所定値ＫＢの値としては、故障検出
用トランジスタ１３０がオンする前後での理論上の電圧
差の変化幅の１／２が設定されているが、この判定にお
いて差電圧ではなく絶対値の１／２を判定レベルとして
判定しても良い。As the value of the predetermined value KB, ½ of the theoretical change width of the voltage difference before and after the failure detection transistor 130 is turned on is set, but in this determination, it is not the difference voltage. It is also possible to make a decision of 1/2 the absolute value as the decision level.
【００６１】そして、ステップＳ４４０の判定の結果、
平均値 barＶＢと平均値 barＶｂの差電圧△ＶＢが所定
値ＫＢより大きいと判定された場合には、電圧測定点Ｂ
については正常であるとしてステップＳ４４５へ進み、
そうでない場合には異常であるため、ステップＳ４７０
へ進む。Then, as a result of the determination in step S440,
When it is determined that the difference voltage ΔVB between the average value barVB and the average value barVb is larger than the predetermined value KB, the voltage measurement point B
Is assumed to be normal, the process proceeds to step S445,
If not, it is abnormal, so step S470.
Go to.
【００６２】ここで、ステップＳ４４０の判定の結果、
電圧測定点Ｂにおいて正常か異常かが判定されるが、こ
の時のタイムチャートを見た場合、図７（ａ）に示すよ
うになる。すなわち、抵抗Ｒ９１が正常である場合に
は、図７（ｃ）に示す故障検出用トランジスタ１３０の
オンタイミングに伴って実線に示すような変化をするこ
とになるが、抵抗Ｒ９１がオープン故障した場合には、
１点鎖線で示すように故障検出用トランジスタ１３０が
オンしても何ら変化を示さず、差電圧△ＶＢは所定値Ｋ
Ｂ以下であると判定されることになる。Here, as a result of the determination in step S440,
Whether it is normal or abnormal at the voltage measurement point B is determined, and the time chart at this time is as shown in FIG. 7 (a). That is, when the resistor R91 is normal, the change shown by the solid line occurs with the on timing of the failure detection transistor 130 shown in FIG. 7C, but when the resistor R91 has an open failure. Has
As indicated by the alternate long and short dash line, there is no change even if the failure detection transistor 130 is turned on, and the difference voltage ΔVB is the predetermined value K.
It will be judged that it is B or less.
【００６３】ステップＳ４７０では、計数値ＦＢをイン
クリメントする。そして、ステップＳ４７５において、
この計数値ＦＢが５より小さいと判定された場合には、
ステップＳ４８０にて、さらに電圧が安定するまでの時
間だけ待って、再度上述したステップＳ４０５以降の処
理を行う。In step S470, the count value FB is incremented. Then, in step S475,
When it is determined that the count value FB is less than 5,
In step S480, the process waits until the voltage further stabilizes, and the processes in step S405 and subsequent steps described above are performed again.
【００６４】しかし、ステップＳ４７５において、計数
値ＦＢが５以上であると判定された場合には、ステップ
Ｓ４６０へ進んで、フラグＦＡ＝１として駆動回路チェ
ックルーチンを終了して、図３に示すメインルーチンへ
リターンする。ここで、ステップＳ４７５において判定
を５回実施し、５回以上異常状態があった時に警告ラン
プ１１０の点灯を継続させるようにしているのは、確実
な異常があった時にのみ警告ランプ１１０の点灯を継続
させるようにするためである。However, when it is determined in step S475 that the count value FB is 5 or more, the process proceeds to step S460, the flag FA = 1 is set, the drive circuit check routine is terminated, and the main routine shown in FIG. Return to routine. Here, the determination is made five times in step S475, and the warning lamp 110 is kept lit when there is an abnormal state five times or more. The reason why the warning lamp 110 is lit only when there is a certain abnormality is This is so that
【００６５】一方、ステップＳ４４０において、平均値
barＶＢと平均値 barＶｂの差電圧△ＶＢが所定値ＫＢ
より大きいと判定されてステップＳ４４５に進むと、ス
テップＳ４４５では、電圧測定点Ｃにおける平均値 bar
Ｖｃが所定値ＫＬより小さいか否かを判定する。On the other hand, in step S440, the average value
The difference voltage ΔVB between barVB and the average value barVb is the predetermined value KB.
When it is determined that it is larger than the above value and the process proceeds to step S445, in step S445, the average value bar at the voltage measurement point C.
It is determined whether Vc is smaller than a predetermined value KL.
【００６６】すなわち、ステップＳ４４５における判定
とは、故障検出用トランジスタ１３０がオンした後に、
電圧測定点Ｃにおける電圧の平均値 barＶｃが数式６に
示す値となっているか否かを判定するものであり、所定
値ＫＬとしては、故障検出用トランジスタ１３０がオン
する前後の絶対値の１／２の値としている。That is, the determination in step S445 is that after the failure detection transistor 130 is turned on,
It is determined whether or not the average value barVc of the voltage at the voltage measurement point C is the value shown in Formula 6, and the predetermined value KL is 1 / th of the absolute value before and after the failure detection transistor 130 is turned on. The value is 2.
【００６７】そして、ステップＳ４４５における判定の
結果、平均値 barＶｃが所定値ＫＬより小さいと判定さ
れた場合には、電圧測定点Ｂに続いて電圧測定点Ｃにつ
いても正常であるとして、駆動回路チェックルーチンを
終了して、図３に示すメインルーチンへリターンする。
しかし、ステップＳ４４５において平均値 barＶｃが所
定値ＫＬ以上であると判定された場合には、電圧測定点
Ｃについては異常であるため、ステップＳ４５０へ進む
ことになる。If it is determined in step S445 that the average value barVc is smaller than the predetermined value KL, it is determined that the voltage measurement point C is normal after the voltage measurement point B, and the drive circuit is checked. The routine is terminated and the process returns to the main routine shown in FIG.
However, if it is determined in step S445 that the average value barVc is greater than or equal to the predetermined value KL, the voltage measurement point C is abnormal, and the process proceeds to step S450.
【００６８】ここで、ステップＳ４４５の判定の結果、
電圧測定点Ｃにおいて正常か否かが判定されるが、この
時のタイムチャートを見た場合、図７（ｂ）に示すよう
になる。すなわち、コンパレータ１２０ｂおよび駆動ト
ランジスタ１２０ｃが正常である場合には、図７（ｃ）
に示す故障検出用トランジスタ１３０のオンタイミング
に伴って実線に示すような変化をすることになるが、コ
ンパレータ１２０ｂあるいは駆動トランジスタ１２０ｃ
がオープン故障した場合には、１点鎖線で示すように故
障検出用トランジスタ１３０がオンしても何ら変化を示
さず、平均電圧barＶｃは所定値ＫＬ以上であると判定
されることになる。Here, as a result of the determination in step S445,
Whether or not it is normal at the voltage measurement point C is determined, and when looking at the time chart at this time, it becomes as shown in FIG. 7 (b). That is, when the comparator 120b and the drive transistor 120c are normal, FIG.
The change as shown by the solid line occurs with the ON timing of the failure detection transistor 130 shown in FIG.
When the open failure occurs, no change occurs even if the failure detection transistor 130 is turned on as indicated by the alternate long and short dash line, and the average voltage barVc is determined to be equal to or higher than the predetermined value KL.
【００６９】ステップＳ４５０へ進むと、計数値ＦＣを
インクリメントする。そして、ステップＳ４５５におい
て、この計数値ＦＣが５より小さいと判定された場合に
は、ステップＳ４８０にて、さらに電圧が安定するまで
の時間だけ待って、再度上述したステップＳ４０５以降
の処理を行う。When proceeding to step S450, the count value FC is incremented. Then, when it is determined in step S455 that the count value FC is smaller than 5, in step S480, the process waits until the voltage further stabilizes, and then the processes in step S405 and subsequent steps described above are performed again.
【００７０】しかし、ステップＳ４５５において、計数
値ＦＣが５以上であると判定された場合には、ステップ
Ｓ４６０へ進んで、フラグＦＡ＝１として駆動回路チェ
ックルーチンを終了して、図３に示すメインルーチンへ
リターンする。However, if it is determined in step S455 that the count value FC is 5 or more, the process proceeds to step S460, the flag FA = 1 is set, the drive circuit check routine is terminated, and the main routine shown in FIG. Return to routine.
【００７１】次に、駆動回路チェックルーチン終了後に
行われる他項目チェックルーチンについて説明する。図
５は他項目チェックの作動を示すフローチャートであ
る。図５において、ステップＳ３０５では、電圧測定点
Ａの電圧値をＣＰＵ１６０の入力端子ＡＮ１を介して入
力して電圧値ＶＡを測定し、ステップＳ３１０では、電
圧測定点Ｂの電圧値をＣＰＵ１６０の入力端子ＡＮ２を
介して入力して電圧値ＶＢを測定し、ステップＳ３１５
では、電圧測定点Ｃの電圧値をＣＰＵ１６０の入力端子
ＡＮ３を介して入力して電圧値ＶＣを測定する。Next, another item check routine performed after the drive circuit check routine is completed will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the other item check. 5, in step S305, the voltage value of the voltage measurement point A is input through the input terminal AN1 of the CPU 160 to measure the voltage value VA, and in step S310, the voltage value of the voltage measurement point B is input to the CPU 160. The voltage value VB is measured by inputting through AN2, and step S315 is performed.
Then, the voltage value at the voltage measurement point C is input via the input terminal AN3 of the CPU 160 to measure the voltage value VC.
【００７２】続いてステップＳ３２０では、ステップＳ
３０５にて測定された電圧値ＶＡが所定値ＫＬより大き
くかつ所定値ＫＨより小さいか否かを判定しており、電
圧値ＶＡがこの範囲内に含まれない場合には、ステップ
Ｓ３３５へ進んでＣＰＵ１６０の出力端子Ｏ１からハイ
レベル信号を出力してトランジスタ１６５をオンさせて
警告ランプ１１０の点灯を継続させ、一連の故障検出の
作動を終了する。Subsequently, in step S320, step S
It is determined whether or not the voltage value VA measured in 305 is larger than the predetermined value KL and smaller than the predetermined value KH. If the voltage value VA is not within this range, the process proceeds to step S335. A high level signal is output from the output terminal O1 of the CPU 160 to turn on the transistor 165 to continue the lighting of the warning lamp 110, thus ending a series of failure detection operations.
【００７３】しかし、ステップＳ３２０において、電圧
値ＶＡが所定値ＫＬより大きくかつ所定値ＫＨより小さ
いという範囲内に含まれる場合には、ステップＳ３２５
へ進んでステップＳ３０５にて測定された電圧値ＶＢが
所定値ＫＬ１より大きくかつ所定値ＫＨ１より小さいか
否かを判定する。なお、上述した所定値ＫＬ，ＫＨ，Ｋ
Ｌ１，ＫＨ１は、図８に示すような大小関係にある値で
ある。However, in step S320, when the voltage value VA is included in the range that is larger than the predetermined value KL and smaller than the predetermined value KH, step S325.
In step S305, it is determined whether the voltage value VB measured is larger than the predetermined value KL1 and smaller than the predetermined value KH1. The above-mentioned predetermined values KL, KH, K
L1 and KH1 are values having a magnitude relationship as shown in FIG.
【００７４】そして、ステップＳ３２５において電圧値
ＶＢが所定値ＫＬ１より大きくかつ所定値ＫＨ１より小
さいという範囲内に含まれる場合には、ステップＳ３３
０へ進み、そうでない場合には、ステップＳ３３５へ進
んでＣＰＵ１６０の出力端子Ｏ１からハイレベル信号を
出力してトランジスタ１６５をオンさせて警告ランプ１
１０の点灯を継続させ、一連の故障検出の作動を終了す
る。When the voltage value VB is included in the range that is larger than the predetermined value KL1 and smaller than the predetermined value KH1 in step S325, step S33.
0, otherwise, to step S335, a high level signal is output from the output terminal O1 of the CPU 160 to turn on the transistor 165 to output the warning lamp 1
The lighting of 10 is continued, and the series of operation of failure detection is ended.
【００７５】ステップＳ３３０では、ステップＳ３１５
にて測定された電圧値ＶＣが所定値ＫＬより大きくかつ
所定値ＫＨより小さいか否かを判定する。そして、電圧
値ＶＣが所定値ＫＬより大きくかつ所定値ＫＨより小さ
いという範囲内に含まれる場合には、電圧測定点Ａ，
Ｂ，Ｃがいずれも正常であるとしてステップＳ４００へ
進む。ステップＳ４００では、上述の駆動回路チェック
ルーチンの結果、フラグＦＡが１と等しいか否かを判定
し、等しいと判定された場合には警告ランプ１１０の点
灯を継続して、故障検出の作動を終了する。しかし、フ
ラグＦＡが１と等しくない場合には、ＣＰＵ１６０の出
力端子Ｏ１からローレベル信号を出力してトランジスタ
１６５をオフさせて警告ランプ１１０を消灯させ、さら
に他項目チェックルーチンを繰り返し行う。In step S330, step S315
It is determined whether or not the voltage value VC measured at is larger than the predetermined value KL and smaller than the predetermined value KH. When the voltage value VC is within the range of being larger than the predetermined value KL and smaller than the predetermined value KH, the voltage measurement point A,
Assuming that both B and C are normal, the process proceeds to step S400. In step S400, it is determined whether the flag FA is equal to 1 as a result of the above-mentioned drive circuit check routine. If it is determined that the flag FA is equal to 1, the warning lamp 110 is continuously lit, and the failure detection operation is ended. To do. However, when the flag FA is not equal to 1, a low level signal is output from the output terminal O1 of the CPU 160 to turn off the transistor 165 to turn off the warning lamp 110, and the other item check routine is repeated.
【００７６】しかし、ステップＳ３３０において、上述
した範囲内に含まれない場合には、ステップＳ３３５へ
進んでＣＰＵ１６０の出力端子Ｏ１からのハイレベル信
号の出力を継続してトランジスタ１６５をオンさせて警
告ランプ１１０を点灯させ続けて、一連の故障検出の作
動を終了する。However, if it is not included in the above range in step S330, the process proceeds to step S335, the high level signal is continuously output from the output terminal O1 of the CPU 160, the transistor 165 is turned on, and the warning lamp is turned on. Continuing to turn on 110, the operation of the series of failure detection is completed.
【００７７】以上述べたように上記一実施例において
は、加速度検出スイッチ６０，７０に通じる抵抗９１端
部の電圧（電圧測定点Ｂ）と、起動素子２０の負側端子
の電圧（電圧測定点Ｃ）とについて、故障検出用トラン
ジスタ１３０がオンする前後において各々の電圧値を測
定し、この測定値に基づいて、抵抗９１，コンパレータ
１２０ｂ，駆動用トランジスタ１２０ｃについて各々故
障を検出することができるので、判定手段であるコンパ
レータ１２０ｂの出力段以降の故障を検出できるばかり
でなく、コンパレータ１２０ｂの入力段の部分の接続関
係の故障についても検出することができるので、起動素
子１０，２０の駆動回路１２０部分の故障を高精度に検
出することができる。As described above, in the above-described embodiment, the voltage at the end of the resistor 91 (voltage measuring point B) leading to the acceleration detecting switches 60 and 70 and the voltage at the negative terminal of the starting element 20 (voltage measuring point). With respect to C), the voltage values of each of them are measured before and after the failure detection transistor 130 is turned on, and the failure can be detected for each of the resistor 91, the comparator 120b, and the driving transistor 120c based on the measured values. Since not only the failure after the output stage of the comparator 120b, which is the determination means, can be detected, but also the failure in the connection relation of the input stage portion of the comparator 120b can be detected, the drive circuit 120 for the starting elements 10 and 20. Partial failure can be detected with high accuracy.
【００７８】次に、他の実施例について説明する。上述
した遅延回路１８０は、図９に示す構成以外にも、図１
０の遅延回路１８０Ａ，図１１の遅延回路１８０Ｂに示
す構成でもよい。図１０に示す遅延回路１８０Ａは、抵
抗１８１ａは、一端が定電圧回路１６１に、他端がコン
パレータ１８０の出力段に接続されている。また、抵抗
１８１ｂは、一端がコンパレータ１８０の出力段および
抵抗１８１ａに、他端が抵抗１８１ｇおよび一端が接地
したコンデンサ１８１ｃとに接続されている。一方、図
１１に示す遅延回路１８０Ｂは、コンパレータ１２０ｂ
の入力段に配設されたものであり、抵抗１８２ｇおよび
コンデンサ１８２ｃからなる時定数回路により構成され
ている。Next, another embodiment will be described. The delay circuit 180 described above has a configuration other than that shown in FIG.
The delay circuit 180A of 0 and the delay circuit 180B of FIG. In the delay circuit 180A shown in FIG. 10, one end of the resistor 181a is connected to the constant voltage circuit 161, and the other end is connected to the output stage of the comparator 180. The resistor 181b has one end connected to the output stage of the comparator 180 and the resistor 181a, and the other end connected to the resistor 181g and one end grounded to the capacitor 181c. On the other hand, the delay circuit 180B shown in FIG.
Of the time constant circuit composed of a resistor 182g and a capacitor 182c.
【００７９】また、上記加速度検出部１９０は、図１２
に示すように構成してもよい。すなわち図１２に示すよ
うに、起動素子１０，２０に対して各々作用するＦＥＴ
回路を設けることにより低消費電流が実現するためにバ
ックアップ特性が向上させるようにしてもよい。Further, the acceleration detecting section 190 is shown in FIG.
It may be configured as shown in. That is, as shown in FIG. 12, FETs that act on the starting elements 10 and 20, respectively.
By providing a circuit, low backup current may be realized and thus backup characteristics may be improved.
【００８０】但し、このようにＦＥＴを配設する場合に
は、以下に述べる問題点を解消する必要がある。すなわ
ち、ＦＥＴ１９０ｆのオンを維持してバックアップ能力
を向上させるためには、抵抗１９０ｂの抵抗値を抵抗１
９０ｃの抵抗値よりかなり高く設定すればよいが、静電
気等の外来ノイズによってＦＥＴ１９０ｆが過電流によ
り破壊されるのを防止するためには抵抗１９０ｃの抵抗
値を抵抗１９０ｂの抵抗値よりかなり高く設定せねばな
らず、いずれか一方を犠牲にしなければならないという
問題が生じる。そこで、抵抗１９０Ｂに並列にツェナー
ダイオード１９０ａを配設してツェナーダイオードの定
電圧特性を利用することにより、ＦＥＴ１９０ｆの過電
流破壊を防止することができ、これにより、抵抗１９０
ｂの抵抗値を抵抗１９０ｃの抵抗値よりかなり高く設定
して、バックアップ能力を向上させることができる。However, when the FETs are arranged in this way, it is necessary to solve the problems described below. That is, in order to maintain the FET 190f on and improve the backup capability, the resistance value of the resistor 190b is set to the resistance 1
The resistance value of the resistor 190c may be set to be considerably higher than that of the resistor 190c. However, in order to prevent the FET 190f from being destroyed by an overcurrent due to external noise such as static electricity, the resistance value of the resistor 190c should be set to be considerably higher than that of the resistor 190b. The problem arises that one must be sacrificed and one must be sacrificed. Therefore, by disposing the Zener diode 190a in parallel with the resistor 190B and utilizing the constant voltage characteristic of the Zener diode, it is possible to prevent the overcurrent breakdown of the FET 190f.
The backup capacity can be improved by setting the resistance value of b to be much higher than the resistance value of the resistor 190c.
【００８１】さらに、上記故障検出装置３００が行う他
項目チェックルーチンにおいて、測定した各電圧測定点
Ａ，Ｂ，Ｃの電圧値に基づいて故障を検出していたが、
これら電圧値の組合せに基づいて具体的に故障箇所を検
出し、それを表示するようにしてもよい。すわなち、以
下に示す表１にあるように、例えば各々測定した電圧値
が、電圧測定点Ａでは範囲Ｌに属し、電圧測定点Ｂでは
範囲Ｍに属し、電圧測定点Ｃでは範囲Ｌに属するという
組合せであった場合には、起動素子１０，２０またはワ
イヤーハーネスがＧＮＤ電位にショートしているという
判断を下すことができる。Further, in the other item check routine performed by the failure detection device 300, the failure is detected based on the measured voltage value of each of the voltage measurement points A, B and C.
The failure location may be specifically detected based on the combination of these voltage values and displayed. That is, as shown in Table 1 below, for example, the measured voltage values belong to the range L at the voltage measurement point A, the range M at the voltage measurement point B, and the range L at the voltage measurement point C. In the case of the combination of belonging, it can be determined that the activation element 10, 20 or the wire harness is short-circuited to the GND potential.
【００８２】[0082]
【表１】 [Table 1]
【００８３】したがって、図５に示すフローチャートに
おいて、ステップＳ３０５〜ステップＳ３１５の処理を
終えた後、上記表１に示すような組合せに各電圧測定点
Ａ，Ｂ，Ｃが合致しているか否かを判定することによ
り、故障を検出するばかりでなく、具体的にどの部分が
故障しているのかも判断することができる。なお、上述
した範囲Ｈ，Ｍ，Ｌは図８に示すように定義されてい
る。そして、電圧測定点Ｂと電圧測定点Ａ，Ｃとで範囲
が若干異なって設定されているのは、電圧測定点Ｂの実
装上の位置がエンジンルームを通る関係上、ノイズが出
易いために異なって設定されている。但し、ノイズレベ
ルが全体的に同様であれば、範囲Ｈ，Ｍ，Ｌは電圧測定
点Ａ，Ｂ，Ｃ共通とすることもできる。Therefore, in the flow chart shown in FIG. 5, after finishing the processing of steps S305 to S315, it is determined whether or not the respective voltage measurement points A, B and C match the combinations shown in Table 1 above. By making the determination, not only the failure can be detected, but also which part is specifically failed can be determined. The ranges H, M and L described above are defined as shown in FIG. The voltage measuring point B and the voltage measuring points A and C are set to have slightly different ranges because noise is likely to occur because the mounting position of the voltage measuring point B passes through the engine room. Set differently. However, if the noise levels are generally the same, the ranges H, M, and L can be common to the voltage measurement points A, B, and C.
【００８４】なお、図５に示すフローチャートにおい
て、ステップＳ３３５の処理が終了した後は他項目チェ
ックルーチンを終了しているが、正常時と同様に、他項
目チェックルーチンを繰り返し処理し、故障が正常に戻
った時には警告チンプ１１０を消灯させるようにしても
よい。In the flowchart shown in FIG. 5, the other item check routine is finished after the process of step S335 is finished. However, as in the normal state, the other item check routine is repeatedly processed and the failure is normal. The warning chimp 110 may be turned off when the process returns to step.
【００８５】また、図１に示したエアバッグシステム
は、図１３に示すように構成してもよい。すなわち、駆
動回路１２０に代えて駆動回路１２０Ａを採用し、かつ
加速度センサ２３０を付加的に採用している。この加速
度センサ２３０は、圧電素子や半導体素子等からなるも
ので、車両の車室内の適所に配設されている。そして、
この加速度センサ２３０は、当該車両の現実の加速度を
検出し加速度検出信号として発生する。The airbag system shown in FIG. 1 may be constructed as shown in FIG. That is, the drive circuit 120A is used instead of the drive circuit 120, and the acceleration sensor 230 is additionally used. The acceleration sensor 230 is composed of a piezoelectric element, a semiconductor element, or the like, and is arranged at an appropriate place in the vehicle compartment. And
The acceleration sensor 230 detects the actual acceleration of the vehicle and generates it as an acceleration detection signal.
【００８６】駆動回路１２０Ａは基準電圧発生器１２０
ｄを備えており、この基準電圧発生器１２０ｄは、互い
に直列接続した抵抗１２３，１２４により構成される。
抵抗１２３は、その一端にて接地されており、この抵抗
１２３の他端は抵抗１２４を介し上記実施例におけるダ
イオード３１，４３の各カソードに接続される。そし
て、この基準電圧発生器１２０ｄは、抵抗１２３，１２
４により、ダイオード３１を介するバッテリ３０からの
直流電圧あるいは上記実施例におけるバックアップ電源
４０からの放電電圧を分圧し、抵抗１２３，１２４の共
通端子から基準電圧を発生する。但し、この基準電圧
は、上記実施例に述べた当該車両の所定の異常加速度に
相当する電圧よりも幾分低くしてある。The drive circuit 120A is the reference voltage generator 120.
The reference voltage generator 120d includes a resistor 123 and a resistor 124 connected in series.
The resistor 123 is grounded at one end, and the other end of the resistor 123 is connected to each cathode of the diodes 31 and 43 in the above embodiment via the resistor 124. Then, the reference voltage generator 120d includes resistors 123, 12
4, the DC voltage from the battery 30 via the diode 31 or the discharge voltage from the backup power supply 40 in the above embodiment is divided to generate a reference voltage from the common terminal of the resistors 123 and 124. However, this reference voltage is somewhat lower than the voltage corresponding to the predetermined abnormal acceleration of the vehicle described in the above embodiment.
【００８７】コンパレータ１２０ｅは、加速度センサ２
３０からの加速度検出信号のレベルを、基準電圧発生器
１２０ｄからの基準電圧と比較する。そして、加速度セ
ンサ２３０からの加速度検出信号のレベルが基準電圧発
生器１２０ｄからの基準電圧よりも低い（または高い）
とき、コンパレータ１２０ｅは、ローレベル（またはハ
イレベル）にて比較信号を発生する。The comparator 120e is the acceleration sensor 2
The level of the acceleration detection signal from 30 is compared with the reference voltage from the reference voltage generator 120d. The level of the acceleration detection signal from the acceleration sensor 230 is lower (or higher) than the reference voltage from the reference voltage generator 120d.
At this time, the comparator 120e generates a comparison signal at low level (or high level).
【００８８】時定数回路１２０ｆはコンデンサ１２５を
有しており、このコンデンサ１２５は、その一端にて接
地され、その他端にて抵抗１２６を介しコンパレータ１
２０ｅの出力端子に接続されている。そして、この時定
数回路１２０ｆは、コンパレータ１２０ｅからの比較信
号のハイレベルへの上昇後、コンデンサ１２５と抵抗１
２６とにより定まる所定の時定数に相当した時間の経過
時に、コンデンサ１２５の非接地端子から所定レベルの
時定数電圧を発生する。但し、上記時定数、すなわち時
定数電圧の所定レベルは、加速度センサ２３０の誤検出
を防止するのに必要な値にしてある。The time constant circuit 120f has a capacitor 125, one end of which is grounded and the other end of which is connected via a resistor 126 to the comparator 1
It is connected to the output terminal of 20e. Then, the time constant circuit 120f is configured such that after the comparison signal from the comparator 120e rises to the high level, the capacitor 125 and the resistor 1
26, a time constant voltage of a predetermined level is generated from the non-ground terminal of the capacitor 125 when a time corresponding to a predetermined time constant determined by However, the above-mentioned time constant, that is, the predetermined level of the time constant voltage is set to a value necessary to prevent erroneous detection of the acceleration sensor 230.
【００８９】基準電圧発生器１２０ｇは、互いに直列接
続した抵抗１２７，１２８により構成されている。抵抗
１２７は、その一端にて接地されており、この抵抗１２
７の他端は、抵抗１２８を介し上記実施例におけるダイ
オード３１，４３の各カソードに接続されている。そし
て、この基準電圧発生器１２０ｇは、抵抗１２７，１２
８により、ダイオード３１を介するバッテリ３０からの
直流電圧或いは上記実施例におけるバックアップ電源４
０からの放電電圧を分圧し、抵抗１２７，１２８の共通
端子から基準電圧を発生する。但し、この基準電圧は、
上述した時定数電圧の所定レベルよりも幾分低くしてあ
る。The reference voltage generator 120g is composed of resistors 127 and 128 connected in series. The resistor 127 is grounded at one end, and the resistor 12
The other end of 7 is connected to each cathode of the diodes 31 and 43 in the above-described embodiment via a resistor 128. The reference voltage generator 120g has resistors 127, 12
8, the DC voltage from the battery 30 via the diode 31 or the backup power source 4 in the above embodiment.
The discharge voltage from 0 is divided and a reference voltage is generated from the common terminal of the resistors 127 and 128. However, this reference voltage is
The time constant voltage is set to be slightly lower than the predetermined level.
【００９０】コンパレータ１２０ｈは、時定数回路１２
０ｆからの時定数電圧を基準電圧発生器１２０ｇからの
基準電圧と比較する。そして、時定数回路１２０ｆから
の時定数電圧が基準電圧発生器１２０ｇからの基準電圧
よりも低い（または高い）とき、コンパレータ１２０ｈ
は、ローレベル（またはハイレベル）にて比較信号を発
生する。The comparator 120h includes a time constant circuit 12
The time constant voltage from 0f is compared with the reference voltage from the reference voltage generator 120g. When the time constant voltage from the time constant circuit 120f is lower (or higher) than the reference voltage from the reference voltage generator 120g, the comparator 120h.
Generates a comparison signal at low level (or high level).
【００９１】基準電圧発生器１２０ａは、上述したよう
に抵抗１２１を有しており、この抵抗１２１は、その一
端にて接地され、その他端にて抵抗１２２を介しダイオ
ード３１，４３の各カソードに接続されている。そし
て、上記実施例と同様に、加速度検出スイッチ６０，７
０の少なくとも一方の閉成時に、コンパレータ１２０ｂ
は、ローレベルにて比較信号を発生し、遅延回路１８０
を介して反転されてハイレベル信号を出力する。The reference voltage generator 120a has the resistor 121 as described above, and this resistor 121 is grounded at one end thereof and is connected to the cathodes of the diodes 31, 43 through the resistor 122 at the other end. It is connected. Then, similarly to the above embodiment, the acceleration detection switches 60, 7
When at least one of 0 is closed, the comparator 120b
Generates a comparison signal at a low level, and the delay circuit 180
The signal is inverted through to output a high level signal.
【００９２】ＯＲゲート１２０ｉは、その一方の入力端
子にて遅延回路１８０の出力端子に接続されており、こ
のＯＲゲート１２０ｉの他方の入力端子は、コンパレー
タ１２０ｈの出力端子に接続されている。また、このＯ
Ｒゲート１２０ｉの出力端子は、駆動トランジスタ１２
０ｃのベースに接続されている。従って、コンパレータ
１２０ｈ，１２０ｂの少なくとも一方の出力に応答して
駆動トランジスタ１２０ｃが導通する。その他の構成
は、上記実施例と同様である。The OR gate 120i has one input terminal connected to the output terminal of the delay circuit 180, and the other input terminal of the OR gate 120i connected to the output terminal of the comparator 120h. Also, this O
The output terminal of the R gate 120i is connected to the drive transistor 12
It is connected to the base of 0c. Therefore, the drive transistor 120c becomes conductive in response to the output of at least one of the comparators 120h and 120b. Other configurations are the same as those in the above-mentioned embodiment.
【００９３】以上のように構成した本実施例において、
起動素子１０，２０が正常である場合において駆動トラ
ンジスタ１２０ｃも正常である時、車両を走行させるも
のとする。然る後、車両の現実の加速度が車両衝突時の
値に増大して加速度検出スイッチ６０，７０の少なくと
もいずれかが閉成すると、ダイオード８０は、そのカソ
ード電圧を接地レベルまで低下する。このため、コンパ
レータ１２０ｂはローレベルにて比較信号を発生し、こ
れにより、ＯＲゲート１２０ｉがハイレベルにてゲート
信号を発生する。In the present embodiment configured as described above,
It is assumed that the vehicle is allowed to travel when the drive transistors 120c are normal when the starting elements 10 and 20 are normal. Then, when the actual acceleration of the vehicle increases to the value at the time of vehicle collision and at least one of the acceleration detection switches 60 and 70 is closed, the diode 80 lowers its cathode voltage to the ground level. Therefore, the comparator 120b generates a comparison signal at a low level, which causes the OR gate 120i to generate a gate signal at a high level.
【００９４】また、車両の現実の加速度が車両衝突時の
値に増大した時、加速度センサ２３０から生ずる加速度
検出信号のレベルが基準電圧発生器１２０ｄからの基準
電圧よりも高くなった場合には、コンパレータ１２０ｅ
がハイレベルにて比較信号を発生する。そして、この比
較信号の発生後、上記所定の時定数に相当する時間の経
過時に時定数回路１２０ｆが時定数電圧を発生すると、
コンパレータ１２０ｈは基準電圧発生器１２０ｇからの
基準電圧との関連にて、ハイレベルにて比較信号を発生
する。このため、ＯＲゲート１２０ｉはハイレベルにて
ゲート信号を発生する。When the actual acceleration of the vehicle increases to the value at the time of the vehicle collision, when the level of the acceleration detection signal generated from the acceleration sensor 230 becomes higher than the reference voltage from the reference voltage generator 120d, Comparator 120e
Generates a comparison signal at a high level. When the time constant circuit 120f generates a time constant voltage when the time corresponding to the predetermined time constant has elapsed after the generation of the comparison signal,
The comparator 120h generates a comparison signal at a high level in relation to the reference voltage from the reference voltage generator 120g. Therefore, the OR gate 120i generates a gate signal at high level.
【００９５】以上のようにしてＯＲゲート１２０ｉから
ハイレベルのゲート信号が発生すると、上記実施例と同
様に駆動トランジスタ１２０ｃを導通させる。このた
め、上記実施例と同様に、ダイオード８０が逆方向にバ
イアスされて非導通となり、ダイオード８０，加速度検
出スイッチ６０，７０およびこれら加速度検出スイッチ
６０，７０の他方の共通端子とダイオード８０のカソー
ドとの間の各接続導線が全て実質的に短絡される。When a high level gate signal is generated from the OR gate 120i as described above, the drive transistor 120c is rendered conductive as in the above embodiment. Therefore, as in the above-described embodiment, the diode 80 is reversely biased and becomes non-conductive, and the diode 80, the acceleration detection switches 60 and 70, the other common terminal of these acceleration detection switches 60 and 70, and the cathode of the diode 80. All connecting wires between and are substantially short-circuited.
【００９６】なお、本発明の実施にあたっては、上記実
施例に述べた各加速度検出スイッチ６０、７０に代え
て、半導体や圧電素子からなる加速度センサを採用して
実施してもよい。この際には、加速度センサの検出加速
度レベルを判定する回路を採用し、この回路の判定結果
をコンパレータ１２０ｃあるいはＮＯＲゲート１２０ｉ
に付与するようにする。In implementing the present invention, instead of the acceleration detection switches 60 and 70 described in the above embodiments, an acceleration sensor made of a semiconductor or a piezoelectric element may be adopted. At this time, a circuit for judging the acceleration level detected by the acceleration sensor is adopted, and the judgment result of this circuit is used as the comparator 120c or the NOR gate 120i.
To be given to.
【００９７】また本発明の実施にあたっては、ダイオー
ド８０や駆動トランジスタ１２０ｃに代えて、各種の半
導体スイッチング素子を採用して実施してもよい。さら
に、起動素子１０、２０に代えて単一の起動素子にして
もよく、あるいは起動素子の数を適宜変更して実施して
もよい。In implementing the present invention, various semiconductor switching elements may be adopted instead of the diode 80 and the drive transistor 120c. Furthermore, the starting elements 10 and 20 may be replaced by a single starting element, or the number of starting elements may be changed as appropriate.
【００９８】さらに、上述した定電圧回路１６１はリセ
ット回路を組合わせたもの（例えばパワーリセット付レ
ギュレータ）でもよく、さらにウォッチドッグ機能を付
加したものでもよい。Further, the constant voltage circuit 161 described above may be a combination of reset circuits (for example, a regulator with power reset), or a watchdog function may be added.
【００９９】また、本発明の適用例としては、車両用シ
ートベルト機構用保護システムのための故障検出装置で
あってもよい。An application example of the present invention may be a failure detection device for a vehicle seat belt mechanism protection system.
【０１００】[0100]
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、故
障検出手段によって判定手段の入力段について故障を検
出することができるので、判定手段の入力段の接続関係
の故障についても検出することにより、高精度にて故障
検出を行うことができるという優れた効果がある。As described above, in the present invention, since the failure detecting means can detect the failure in the input stage of the judging means, the failure in the connection relation of the input stage of the judging means can also be detected. There is an excellent effect that the failure detection can be performed with high accuracy.
【図１】本発明の一実施例を含むエアバッグシステムの
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an airbag system including an embodiment of the present invention.
【図２】上記エアバッグシステムのエアバッグ，ガス発
生器，およびコントロールボックスの配設図である。FIG. 2 is a layout view of an airbag, a gas generator, and a control box of the airbag system.
【図３】上記エアバッグシステムにおける故障検出装置
の全体作動を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the overall operation of the failure detection device in the airbag system.
【図４】上記故障検出装置における駆動回路チェックル
ーチンの詳細な作動を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a detailed operation of a drive circuit check routine in the failure detection device.
【図５】上記故障検出装置における他項目チェックルー
チンの詳細な作動を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a detailed operation of another item check routine in the failure detection device.
【図６】各々の電圧測定点における電圧レベルの設定状
態を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a setting state of a voltage level at each voltage measurement point.
【図７】上記故障検出装置における駆動回路チェックル
ーチンの作動に伴う各電圧測定点の変化を説明するため
のタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart for explaining changes in each voltage measurement point accompanying the operation of the drive circuit check routine in the failure detection device.
【図８】上記故障検出装置における他項目チェックルー
チン中の判定に用いられる所定値を説明するための説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for describing a predetermined value used for determination in another item check routine in the failure detection device.
【図９】上記エアバッグシステムにおける遅延回路の電
気的接続関係を表す回路構成図である。FIG. 9 is a circuit configuration diagram showing an electrical connection relationship of delay circuits in the airbag system.
【図１０】上記遅延回路の他の実施例における電気的接
続関係を表す回路構成図である。FIG. 10 is a circuit configuration diagram showing an electrical connection relationship in another embodiment of the delay circuit.
【図１１】上記遅延回路のさらに他の実施例における電
気的接続関係を表す回路構成図である。FIG. 11 is a circuit configuration diagram showing an electrical connection relationship in still another embodiment of the delay circuit.
【図１２】上記エアバッグシステムにおける加速度検出
部の他の実施例における電気的接続関係を表す回路構成
図である。FIG. 12 is a circuit configuration diagram showing an electrical connection relationship in another embodiment of the acceleration detecting section in the airbag system.
【図１３】上記エアバッグシステムの他の実施例におけ
る全体構成図である。FIG. 13 is an overall configuration diagram of another embodiment of the airbag system.
１２０ｂ コンパレータ １２０ｃ 駆動用トランジスタ １３０ 故障検出用トランジスタ １６０ ＣＰＵ １７０ 故障検出回路 120b Comparator 120c Driving transistor 130 Failure detection transistor 160 CPU 170 Failure detection circuit
Claims (1)
移動体の現実の加速度を検出する加速度検出手段と、 前記移動体に配設された電源供給手段と、 前記加速度検出手段に直列接続された起動手段と、 を備え、前記加速度検出手段により検出された検出加速
度が移動体衝突時の値への増大時における電源供給手段
から前記起動手段への起動電流の流入に応じて乗員を保
護するようにした乗員保護システムのための故障検出装
置において、 前記加速度検出手段により検出された検出加速度を入力
して、前記検出加速度が移動体衝突時の値に増大したか
どうかを判定すると共に、前記検出加速度が移動体衝突
時の値に増大したと判定した場合には、前記起動手段を
駆動させる判定手段と、 この判定手段に擬似信号を入力させて前記判定手段を擬
似的に作動させる擬似作動手段と、 前記判定手段および前記起動手段を接続する接続線の所
定位置における電圧値を、前記擬似作動手段からの擬似
信号の発生前後において測定すると共に、前記擬似信号
の発生前後における測定電圧値に基づいて前記判定手段
への入力端に接続された接続線の故障を検出する故障検
出手段と、 を備えることを特徴する乗員保護システムのための故障
検出装置。1. An acceleration detecting means which is arranged on a moving body on which an occupant is mounted and which detects an actual acceleration of the moving body, a power supply means which is arranged on the moving body, and is connected in series to the acceleration detecting means. A starting means connected to the occupant, and the occupant according to an inflow of a starting current from the power supply means to the starting means when the detected acceleration detected by the acceleration detecting means increases to a value at the time of collision of a moving body. In a failure detection device for an occupant protection system configured to protect, by inputting the detected acceleration detected by the acceleration detecting means, it is determined whether or not the detected acceleration has increased to a value at the time of a collision of a moving body. When it is determined that the detected acceleration has increased to a value at the time of collision of a moving body, a determination unit that drives the activation unit, and a pseudo signal is input to the determination unit to operate the determination unit. Simultaneously operating the pseudo operating means, the voltage value at a predetermined position of the connection line connecting the determining means and the starting means is measured before and after the generation of the pseudo signal from the pseudo operating means, and A failure detection device for a passenger protection system, comprising: failure detection means for detecting a failure of a connection line connected to an input end of the determination means based on measured voltage values before and after occurrence.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196806A JP2757696B2 (en) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | Failure detection device for occupant protection system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640307A true JPH0640307A (en) | 1994-02-15 |
| JP2757696B2 JP2757696B2 (en) | 1998-05-25 |
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| JP (1) | JP2757696B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001034437A1 (en) * | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Driver protection device and method of inflating air bag |
| JP2010115967A (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Denso Corp | Electronic safing system |
| JP2016111766A (en) * | 2014-12-03 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | Control device for dc-dc converter |
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1992
- 1992-07-23 JP JP4196806A patent/JP2757696B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP2757696B2 (en) | 1998-05-25 |
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