JPH0638854B2 - Controller for infusion pump - Google Patents

Controller for infusion pump

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JPH0638854B2
JPH0638854B2 JP63293099A JP29309988A JPH0638854B2 JP H0638854 B2 JPH0638854 B2 JP H0638854B2 JP 63293099 A JP63293099 A JP 63293099A JP 29309988 A JP29309988 A JP 29309988A JP H0638854 B2 JPH0638854 B2 JP H0638854B2
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、医療用点滴装置等において使用される輸液ポ
ンプの制御装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an infusion pump used in a medical drip device or the like.

<従来技術> 輸液作動部を備え、この輸液作動部の送液動作によりチ
ューブを経て人体に輸液を注入するようにした輸液注入
ポンプにおいては、従来より、輸液注入ポンプの下流側
に接続されたチューブの閉塞を検出するセンサーが装備
されており、下流閉塞が生じてチューブ内の内圧が上昇
すると、センサーの出力が変化し、マイクロコンピュー
タ等で構成された制御装置が働き、警報を発すると共
に、輸液作動部の送液動作を停止させるようになってい
る。
<Prior Art> An infusion pump having an infusion actuating unit and injecting the infusion into the human body through a tube by the liquid feeding operation of the infusion actuating unit has conventionally been connected to the downstream side of the infusion infusion pump. Equipped with a sensor that detects the blockage of the tube, when the downstream blockage occurs and the internal pressure in the tube rises, the output of the sensor changes, the control device composed of a microcomputer etc. works and issues an alarm, The liquid feeding operation of the liquid transfusing unit is stopped.

そして、一旦、送液動作を停止すれば、閉塞原因を取除
いた後、操作者がスタートキーをマニュアル操作したと
きにのみ輸液作動部が送液動作を再開するようになって
いる。
Then, once the liquid supply operation is stopped, the infusion actuation section restarts the liquid supply operation only after the operator manually operates the start key after removing the cause of the blockage.

<発明が解決しようとする問題点> しかし、従来技術では、下流閉塞が発生し、一旦、輸液
作動部による送液動作を停止した後に、輸液作動部を再
始動させて送液動作を再開するためには、操作者が閉塞
解除を確認してスタートキーを操作しなければならなか
ったので、操作者がその都度、輸液注入ポンプのある場
所まで移動する必要があり、また操作者は常にブザー等
の警報音の聞こえる範囲内に居なければならなかった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in the related art, after the downstream occlusion occurs and the liquid supply operation by the liquid transfusing section is once stopped, the liquid transfusing section is restarted to restart the liquid feeding operation. In order to do so, the operator had to confirm the release of the blockage and operate the start key, so the operator had to move to the place where the infusion pump was located each time, and the operator was always required to buzzer. I had to be within the range of hearing the warning sound.

従って、患者の寝返り等により一時的な下流閉塞が頻繁
に生じる場合には、その取り扱いが非常に煩わしいとい
う欠点があった。
Therefore, there is a drawback that handling is very troublesome when temporary downstream occlusion frequently occurs due to the patient rolling over.

本発明は、上記に鑑み、チューブに下流閉塞が生じれば
自動的に送液動作を停止させ、閉塞解除後は自動的に送
液動作を再開できる輸液注入ポンプの制御装置の提供を
目的とする。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide a control device for an infusion pump capable of automatically stopping the liquid feeding operation when a downstream blockage occurs in the tube and automatically restarting the liquid feeding operation after the blockage is released. To do.

<問題点を解決するための手段> 本発明による問題点解決手段は、第1図ないし第4図の
如く、輸液作動部1を備え、この輸液作動部1の送液動
作によりチューブ2を経て輸液するようにした輸液注入
ポンプにおいて、輸液作動部1より下流側のチューブ2
内の内圧の変化によって出力レベルが変化するセンサー
3と、該センサー3の出力が下流閉塞の判定基準値N1
以上になったときに輸液作動部1を停止させる指令を出
力する第一判定手段4と、送液動作の停止後に前記セン
サー3の出力が閉塞解除時の再開条件値N0以下になっ
たときに輸液作動部1の動作を再開させる指令を出力す
る第二判定手段5と、前記第一判定手段4あるいは第二
判定手段5からの指令により前記輸液作動部1の動作を
中断あるいは自動的に再開させる駆動手段とを備えたも
のである。
<Means for Solving Problems> A problem solving means according to the present invention includes an infusion solution operating portion 1 as shown in FIGS. 1 to 4, and a liquid delivery operation of the infusion solution operating portion 1 passes through a tube 2. In the infusion pump for infusion, the tube 2 downstream of the infusion actuation unit 1
The sensor 3 whose output level changes according to the change of the internal pressure, and the output of the sensor 3 is the judgment reference value N1 for the downstream blockage.
When the above is reached, the first determination means 4 that outputs a command to stop the infusion actuation unit 1 and when the output of the sensor 3 becomes less than or equal to the restart condition value N0 at the time of blockage release after stopping the liquid feeding operation The second determination means 5 that outputs a command to restart the operation of the infusion operation part 1 and the operation of the infusion operation part 1 are interrupted or automatically restarted by a command from the first determination means 4 or the second determination means 5. And a driving means for driving.

<作用> 上記問題点解決手段において、チューブ2内の内圧が変
化すると、センサー3の出力レベルが変化する。そし
て、チューブ2に下流閉塞が発生し、センサー3の出力
が判定基準値N1以上になると、第一判定手段4が輸液
作動部1に停止指令を出し、送液動作を停止させる。こ
の停止後、チューブ2の閉塞状態が解除され、センサー
3の出力が再開条件値N0以下になると、第二判定手段
5が輸液作動部1に再開指令を出し送液動作を自動的に
再開する。従って、操作者が閉塞解除を確認して再始動
させるという無駄手間がなくなり、また患者の寝返り等
による一時的な閉塞の場合に、操作者が常に近辺に居な
くても輸液を中断したままとなることがなく、安心して
輸液することができる。
<Operation> In the above problem solving means, when the internal pressure in the tube 2 changes, the output level of the sensor 3 changes. Then, when the tube 2 is blocked downstream and the output of the sensor 3 becomes equal to or higher than the determination reference value N1, the first determination means 4 issues a stop command to the infusion operation portion 1 to stop the liquid feeding operation. After this stop, when the closed state of the tube 2 is released and the output of the sensor 3 becomes equal to or lower than the restart condition value N0, the second determination means 5 issues a restart command to the infusion operation section 1 to automatically restart the liquid transfer operation. . Therefore, there is no need for the operator to confirm that the occlusion has been released and to restart the occlusion, and in the case of a temporary occlusion due to the patient rolling over, the infusion may be suspended even if the operator is not always nearby. It is possible to infuse with confidence.

<実施例> 以下、本発明の一実施例を第1図ないし第3図に基づい
て説明する。
<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第1図は、本発明に係る輸液注入ポンプの制御装置の一
実施例を示す要部のブロック図、第2図は同じく全体の
構成図、第3図は同じく中央処理装置の動作フローチャ
ート、第4図は同じくセンサーの出力信号とチューブ外
径の関係を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram of essential parts showing an embodiment of a control device for an infusion pump according to the present invention, FIG. 2 is the same overall configuration diagram, and FIG. 3 is an operation flowchart of the central processing unit. Similarly, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the output signal of the sensor and the outer diameter of the tube.

図示の如く、本発明に係る輸液注入ポンプの制御装置
は、輸液作動部1を備え、この輸液作動部1の送液動作
によりチューブ2を経て輸液するようにした輸液注入ポ
ンプにおいて、輸液作動部1より下流側のチューブ2内
の内圧の変化によって出力レベルが変化するセンサー3
と、該センサー3の出力が下流閉塞の判定基準値N1以
上になったときに輸液作動部1を停止させる第一判定手
段4と、送液動作の停止後に前記センサー3の出力が閉
塞解除時の再開条件値N0以下になったときに輸液作動
部1を再始動させる第二判定手段5とを備えたものであ
る。
As shown in the figure, the control device for an infusion solution infusion pump according to the present invention includes an infusion solution operation part 1, and an infusion solution operation part 1 is configured to infuse the solution through a tube 2 in the infusion solution operation part. Sensor 3 whose output level changes according to the change of internal pressure in the tube 2 on the downstream side of 1
When the output of the sensor 3 becomes equal to or higher than the determination reference value N1 of the downstream blockage, the first determination means 4 that stops the infusion actuation unit 1, and when the output of the sensor 3 is released after the stop of the liquid feeding operation The second determination means 5 for restarting the infusion actuation unit 1 when the resumption condition value N0 or less is reached.

前記チューブ2は、内圧の変化によって外径が変化する
ように弾性を有するものであって、該チューブ2の一端
は輸液バッグ6に、他端は人体7側に夫々接続される。
前記輸液作動部1は外部の駆動機構によって駆動されて
送液動作を行なうものであって、チューブ2の途中に介
装されている。前記センサー3はチューブ2の外径の変
化によって内圧の変化を検出するものであって、チュー
ブ2に対して外部から密着するように設けられる。な
お、このセンサー3は、チューブ2の外径の変化によっ
て抵抗値、電流値、電圧値、発振周波数等の何れかが変
化するものであれば良く、半導体センサー、コア付きコ
イル、力覚抵抗体、歪みゲージ等、どの方式のものであ
っても良い。センサー3はインターフェイス8を介して
マイクロコンピュータ9に接続されている。
The tube 2 has elasticity so that the outer diameter changes according to the change in the internal pressure, and one end of the tube 2 is connected to the infusion bag 6 and the other end is connected to the human body 7 side.
The liquid transfusing section 1 is driven by an external drive mechanism to perform a liquid feeding operation, and is inserted in the middle of the tube 2. The sensor 3 detects a change in internal pressure due to a change in outer diameter of the tube 2, and is provided so as to be in close contact with the tube 2 from the outside. It should be noted that the sensor 3 may be any one of which the resistance value, the current value, the voltage value, the oscillation frequency or the like changes depending on the change of the outer diameter of the tube 2, and the semiconductor sensor, the coil with the core, the force-sensitive resistor , Strain gauge, etc. may be used. The sensor 3 is connected to the microcomputer 9 via the interface 8.

マイクロコンピュータ9は中央処理装置(CPU)1
0、プログラムROM11、データRAM12等を有す
る。中央処理装置10には、第1図に示すように、前記
第一判定手段4及び第二判定手段5が備えられている。
中央処理装置10はインターフェイス13を介して輸液
作動部1に接続されると共に、インターフェイス14を
介して警報伝達手段15に接続されており、下流閉塞時
に輸液作動部1に停止指令、警報伝達手段15に警報指
令を夫々出し、また閉塞解除時に輸液作動部1に再開指
令、警報伝達手段15に警報停止指令を夫々出すように
なっている。なお、警報伝達手段15はアラームラン
プ、ブザー等により構成される。
The microcomputer 9 is a central processing unit (CPU) 1
0, a program ROM 11, a data RAM 12 and the like. As shown in FIG. 1, the central processing unit 10 is provided with the first determination means 4 and the second determination means 5.
The central processing unit 10 is connected to the infusion actuation unit 1 via the interface 13 and is also connected to the alarm transmission means 15 via the interface 14 so that the infusion actuation unit 1 receives a stop command and an alarm transmission unit 15 at the time of downstream blockage. A warning command is issued to the infusion actuation unit 1 when the blockage is released, and a warning stop command is issued to the warning transmission means 15. The alarm transmission means 15 is composed of an alarm lamp, a buzzer and the like.

上記構成において、人体7に輸液する場合には、外部の
駆動機構により輸液作動部1を駆動し、その送液動作に
よって輸液バッグ6内の液体16をチューブ2を経てa
矢示方向へと送液する。
In the above-mentioned configuration, when infusing into the human body 7, the infusion actuating portion 1 is driven by an external drive mechanism, and the liquid feeding operation causes the liquid 16 in the infusion bag 6 to pass through the tube 2 and a.
Liquid is delivered in the direction of the arrow.

この送液中、チューブ2の外部に密着するセンサー3が
チューブ2内の圧力変化によるチューブ外径の増減を検
出しており、チューブ外径の増減があれば、センサー3
の出力が変化する。そして、このセンサー3からの情報
に基づいて中央処理装置10の第一判定手段4および第
二判定手段5により下流閉塞が発生したか否か、および
その発生後に閉塞状態が解除されたか否かを常時監視し
判断する。
During this liquid transfer, the sensor 3 that is in close contact with the outside of the tube 2 detects an increase or decrease in the tube outer diameter due to a change in pressure inside the tube 2. If there is an increase or decrease in the tube outer diameter, the sensor 3
Output changes. Then, based on the information from the sensor 3, it is determined whether the first determination means 4 and the second determination means 5 of the central processing unit 10 have caused the downstream blockage, and whether or not the blocked state has been released after that. Always monitor and judge.

そして、下流閉塞時には警報伝達手段15をオン状態に
して警報すると共に、輸液作動部1に停止指令を出して
送液動作を停止させ、また閉塞解除になれば、警報伝達
手段15をオンからオフ状態に戻すと共に、輸液作動部
1を再開指令を出し、送液動作を再開させる。
At the time of downstream blockage, the alarm transmission means 15 is turned on to give an alarm, and a stop command is issued to the liquid transfusing section 1 to stop the liquid sending operation. When the blockage is released, the alarm transmission means 15 is turned off. At the same time as returning to the state, a command to restart the liquid transfusing unit 1 is issued to restart the liquid feeding operation.

次に、第3図に示す中央処理装置10の動作フローチャ
ートを参照して具体的に説明する。但し、センサー3の
出力信号は、チューブ2の外径の変化に応じて第4図示
の如く線形に変化するものとする。なお、外径R0は通
常状態のチューブ2の外径であり、外径R1は下流閉塞
によってチューブ2が膨らんでいる状態での外径であ
る。
Next, a specific description will be given with reference to an operation flowchart of the central processing unit 10 shown in FIG. However, the output signal of the sensor 3 is assumed to change linearly as shown in FIG. 4 according to the change in the outer diameter of the tube 2. The outer diameter R0 is the outer diameter of the tube 2 in the normal state, and the outer diameter R1 is the outer diameter when the tube 2 is inflated due to the downstream blockage.

中央処理装置10は、輸液作動部1が駆動され、送液動
作が開始されるのを待ち、(ステップ)、送液動作が
開始されると、所定のサンプリングインターバルΔtで
センサー出力のサンプリングを行ない(ステップ)、
そのサンプリング値Dを基に第一判定手段4が下流閉塞
の発生の有無を判別する(ステップ)。
The central processing unit 10 waits for the liquid transfusing section 1 to be driven and the liquid feeding operation to be started (step), and when the liquid feeding operation is started, the sensor output is sampled at a predetermined sampling interval Δt. (Step),
Based on the sampling value D, the first determination means 4 determines whether or not downstream blockage has occurred (step).

そして、下流閉塞が発生しておらず、サンプリング値D
が判定基準値N1よりも小さければ、ステップに戻
り、再びサンプリングを行なうが、下流閉塞によってサ
ンプリング値Dが判定基準値N1以上になれば、警報伝
達手段15により警報を発すると同時に、輸液作動部1
に停止指令を与え、送液動作を中断する(ステップ,
)。
Then, the downstream blockage has not occurred, and the sampling value D
Is smaller than the judgment reference value N1, the process returns to the step and sampling is carried out again. However, if the sampling value D becomes equal to or larger than the judgment reference value N1 due to the downstream blockage, an alarm is issued by the alarm transmission means 15 and at the same time, the infusion actuation unit. 1
To stop the liquid transfer operation (step,
).

この送液動作の中断後、サンプリングインターバルΔt
でサンプリングを行ない(ステップ)、そのサンプリ
ング値Dを基に閉塞解除を判断する(ステップ)。即
ち、サンプリング値Dが再開条件値N0よりも大きけれ
ば、未だチューブ2が閉塞状態のままであるので、ステ
ップに戻り、再びサンプリングを行なうが、患者の寝
返り等で一時的な閉塞状態が解除され、サンプリング値
Dが再開条件値N0以下になれば、輸液作動部1に再開
指令を出し、送液動作を自動的に再開させる(ステップ
)。したがって、ステップからステップの動作に
より、下流閉塞が解除されると、第二判定手段5がそれ
を判断し、輸液作動部1が再開指令によって自動的に送
液動作を再開するので、従来のような操作者のキー(ス
イッチ)入力が不要である。
After the suspension of the liquid feeding operation, the sampling interval Δt
Sampling is performed (step), and the blockage release is determined based on the sampling value D (step). That is, if the sampling value D is larger than the resumption condition value N0, the tube 2 is still in the closed state, so the procedure returns to step and sampling is performed again, but the temporary closed state is released due to the patient turning over and the like. When the sampling value D becomes equal to or less than the restart condition value N0, a restart command is issued to the liquid transfusing section 1 to automatically restart the liquid feeding operation (step). Therefore, when the downstream blockage is released by the operation from step to step, the second determination means 5 determines it, and the infusion operation unit 1 automatically restarts the liquid transfer operation by the restart command. It is not necessary to input the key (switch) by a simple operator.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。
The present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiments within the scope of the present invention.

例えば、上記実施例では、ステップおよびステップ
の判定値に絶対値を用いているが、相対値を用いるよう
にしても良い。またセンサーはチューブ2の外径と出力
が線形の関係にあるものに限らず、指数関数的、二乗比
例的な関係等にあるものであっても良い。更にマイクロ
コンピュータ9を用いずに、第一判定手段4、第二判定
手段5をハード的に構成しても良い。
For example, in the above embodiment, the absolute value is used as the step and the determination value of the step, but the relative value may be used. Further, the sensor is not limited to the one in which the outer diameter of the tube 2 and the output have a linear relationship, but may have an exponential function, a square proportional relationship, or the like. Further, the first determination unit 4 and the second determination unit 5 may be configured by hardware without using the microcomputer 9.

<発明の効果> 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、輸液作
動部の送液動作によりチューブを経て輸液しているとき
輸液作動部より下流側のチューブ内の内圧の変化を検出
するセンサーの出力が下流閉塞の判定基準値以上になる
と、輸液作動部を停止させて送液動作を中断させ、送液
動作の停止後にセンサーの出力が閉塞解除時の再開条件
値以下になると輸液作動部を駆動して送液動作を自動的
に再開させることができるので、従来のように操作者が
閉塞解除を確認して再始動させるという無駄手間をなく
すことができ、また患者の寝返り等による一時的な閉塞
の場合には、操作者が常に近辺に居なくても輸液が中断
したままになることはないので、安心して輸液すること
ができる。
<Effects of the Invention> As is apparent from the above description, according to the present invention, when the liquid is transfused through the tube by the liquid feeding operation of the liquid transfusing section, a change in the internal pressure in the tube downstream of the liquid transfusing section is detected. When the sensor output exceeds the judgment value for downstream blockage, the infusion operation unit is stopped to suspend the liquid transfer operation, and when the sensor output falls below the restart condition value when the blockage is released after the liquid transfer operation is stopped, the infusion operation starts. Since the liquid feeding operation can be automatically restarted by driving the part, it is possible to eliminate the wasteful work of the operator to confirm the occlusion release and restart the operation as in the past, and also to prevent the patient from rolling over. In the case of a temporary blockage, the infusion does not remain suspended even if the operator is not always in the vicinity, so the infusion can be performed with peace of mind.

しかも、送液動作の再開に際しては、停止前の動作状態
を継続して再開させることが可能となり、再開後の輸液
情報は停止前の輸液情報を引き継ぐこととなり、リセッ
トして再開させる場合に比べて再度情報を入力する必要
がなくなり、より一層利便性を向上させることができ
る。
Moreover, when the liquid delivery operation is restarted, it is possible to continue the operation state before the stop, and the infusion information after the restart takes over the infusion information before the stop, compared to the case of resetting and restarting. It is not necessary to input the information again, and the convenience can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る輸液注入ポンプの制御装置の一実
施例を示す要部のブロック図、第2図は同じく全体の構
成図、第3図は同じく中央処理装置の動作フローチャー
ト、第4図は同じくセンサーの出力信号とチューブ外径
の関係を示す図である。 1:輸液作動部、2:チューブ、3:センサー、4:第
一判定手段、5:第二判定手段。
FIG. 1 is a block diagram of an essential part showing an embodiment of a control device for an infusion pump according to the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram, FIG. 3 is an operation flowchart of the central processing unit, and FIG. Similarly, the figure is a diagram showing the relationship between the output signal of the sensor and the outer diameter of the tube. 1: Infusion actuation part, 2: Tube, 3: Sensor, 4: First judging means, 5: Second judging means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】輸液作動部を備え、この輸液作動部の送液
動作によりチューブを経て輸液するようにした輸液注入
ポンプにおいて、輸液作動部より下流側のチューブ内の
内圧の変化によって出力レベルが変化するセンサーと、
該センサーの出力が下流閉塞の判定基準値以上になった
ときに輸液作動部を停止させる指令を出力する第一判定
手段と、送液動作の停止後に前記センサーの出力が閉塞
解除時の再開条件値以下になったときに輸液作動部の動
作を再開させる指令を出力する第二判定手段と、前記第
一判定手段あるいは第二判定手段からの指令により前記
輸液作動部の動作を中断あるいは自動的に再開させる駆
動手段とを備えたことを特徴とする輸液注入ポンプの制
御装置。
1. An infusion pump having an infusion actuation unit, wherein the infusion actuation of the infusion actuation unit causes infusion through a tube, the output level is changed by a change in internal pressure in the tube downstream of the infusion actuation unit. A changing sensor,
First determining means for outputting a command to stop the infusion actuation unit when the output of the sensor becomes equal to or higher than the determination reference value for downstream blockage; and a restart condition when the output of the sensor is released after blockage of the liquid supply operation A second determination means for outputting a command to restart the operation of the infusion operation part when the value becomes less than or equal to a value, and the operation of the infusion operation part is interrupted or automatically according to the command from the first determination means or the second determination means. A control device for an infusion pump, comprising:
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JPS5781355A (en) * 1980-09-19 1982-05-21 Oximetrix Apparatus and method of detecting occlusion

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