JPH06348389A - Pen - Google Patents

Pen

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Publication number
JPH06348389A
JPH06348389A JP13213493A JP13213493A JPH06348389A JP H06348389 A JPH06348389 A JP H06348389A JP 13213493 A JP13213493 A JP 13213493A JP 13213493 A JP13213493 A JP 13213493A JP H06348389 A JPH06348389 A JP H06348389A
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JP
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Application
Patent type
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ink
provided
pen
magnetic
capillary
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Pending
Application number
JP13213493A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Hishiki
Toshio Taguchi
俊夫 田口
一郎 菱木
Original Assignee
Yashima Denki Co Ltd
八洲電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date

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Abstract

PURPOSE: To provide the storage pen which can change easily an ink cartridge.
CONSTITUTION: This pen consists of a case main body 1, an ink tank 3, a capillary tube 4 provided successively in the lower part of this ink tank 3, and an ink nozzle 5, and also, consists of an ink cartridge 6 provided in the case main body 1, ink 2 obtained by mixing a proper amount of magnetic material particles filled in this ink cartridge 6, a permanent magnet 7 which is provided in the vicinity of the capillary tube 4, and magnetizes the magnetic material particles of discharged ink, and a thin film magnetic detecting head 8 which is provided in the tip side of the capillary tube 4 from this permanent magnet 7, and detects magnetism of the magnetized magnetic material particles.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自体の筆跡検出を行い得るペンに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to, for example, pens capable of performing handwriting detection itself.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、コンピュータに代表される電子情報処理装置へのデータ入力には、通常キーボード、マウス等が使用され、近年、画面上の所定位置をタッチしたり、文字等を手書き入力するスタイラスペンが開発されている。 Conventionally, the data input to the electronic information processing device typified by a computer, usually a keyboard, mouse or the like is used, in recent years, or touches a predetermined position on the screen, handwriting input characters, etc. stylus pen has been developed. このスタイラスペンは、タブレット状のディジタイザとセットで用いられるものである。 This stylus pen is intended for use in tablet form digitizer and set. また、すでに出願している自体の筆跡情報を検出し、記憶機能を有する記憶ペンとして、ペン芯に加わる筆圧の紙面に平行な分力による微小な歪を「歪センサ」を用いて筆跡を検出するものや、磁化ボールを用いるものがある。 Also, already detected handwriting information itself is filed, as the writing device having a memory function, a handwriting a minute distortion by parallel component force to the sheet of writing pressure applied to the pen core by using a "strain sensor" and to detect, it is to use the magnetization ball.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した入力手段のうち、入力ペンは、操作者が通常の鉛筆等で同じ手書き感覚で入力できる利点がある。 Of the input means described above [0008], input pen, there is an advantage that the operator can enter in the same handwriting feeling in a conventional pencil or the like. しかし、スタイラスペンは、ディジタイザとセットで使用しなければならず、装置が大型化し、携帯に不便である。 However, stylus pen, must be used in the digitizer and set the device is large in size, it is inconvenient to carry. また、従来の歪センサを用いた記憶ペンは、ボールペン部のインキ、カートリッジのインキを使い果たした場合に、歪センサはペン芯と密着嵌合しており、簡単にスペアインキ・カートリッジのみを交換するのは困難であり、無理に交換すると歪センサの位置ずれや摩耗が生じる。 The storage pen using conventional strain sensors, when the exhausted ink ballpoint pen unit, the ink cartridge, the strain sensor is fitted in close contact with the pen core, easily replace only the spare ink cartridge is difficult, it occurs forcibly replaced the displacement or wear of the strain sensor's. また磁化ボール方式は、2極、4極、8極等に正確に着磁された磁化ボールその物が、先端チップとして摺動自在にかしめられているので、インキ切れ時に、カードリッジ本体と共にに捨て去られる運命にあり、そのカートリッジ、ひいてはペン全体のランニングコストが高価なものになるという問題があった。 The magnetization ball method, 2-pole, 4-pole, the magnetization ball itself, which is precisely magnetized to eight poles and the like, since the caulked slidably as tip, when the ink out, along with the card ridge body destined to be thrown away, the cartridge, there is a problem that eventually the running cost of the entire pen becomes expensive.

【0004】この発明は、上記問題点に着目してなされたものであって、安価なランニングコストのペンを提供することを目的としている。 [0004] This invention was made in view of the above problems, and its object is to provide a pen inexpensive running cost.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段及び作用】この発明のペンは、ケース本体と、インキタンク、このインキタンク下部に連設される毛細管、この毛細管先端に設けられるノズルからなるインキカートリッジと、このインキカートリッジ内に充填された磁性体微粒子を適量配合したインキと、前記毛細管近傍に設けられ、放出されるインキの磁性体微粒子を着磁する着磁手段と、この着磁手段よりもインキノズル側に設けられ、着磁された磁性体微粒子の磁気を検出する磁気検出手段とを備えている。 SUMMARY and operation for solving the pen of the invention, the case body and the ink tank, capillary provided continuously to the ink tank bottom, an ink cartridge comprising a nozzle provided in the capillary tip, this ink and ink magnetic microparticles filled into the cartridge and appropriate amount, is provided in the capillary near the magnetizing means for magnetizing the magnetic fine particles of ink to be discharged, the ink nozzle side of the magnetizing means provided, and a magnetic detection means for detecting a magnetized magnetic magnetic microparticles.

【0006】このペンを用いて、用紙等に手書きすると、インキカートリッジのインキノズルよりインキが滴出され、そのインキにより用紙に手書きに応じた文字等が記録される。 [0006] Using this pen, when handwriting on paper or the like, the ink from the ink nozzles of the ink cartridge is out drops, characters and the like corresponding to the handwritten sheet by the ink is recorded. また、インキが滴出される際に、インキ内の磁性体微粒子に着磁手段によって着磁され、その着磁された磁性体微粒子の磁気が磁気検出手段により検出される。 Further, when the ink is issued droplets are magnetized by magnetizing means magnetic microparticles within the ink, the magnetic of the magnetized magnetic particles are detected by the magnetic detection means. 例えば、この磁気検出手段により検出されるパルス数をカウントすることにより、流出したインキ量を算出し、筆跡の長さに換算した出力信号を出力する。 For example, by counting the number of pulses detected by the magnetism detection unit, it calculates the leaked ink quantity, and outputs an output signal in terms of the length of the handwriting. また、別途ペンに基準クロックを内蔵しておけば、この基準クロックとの対比により、運筆の速度も算出される。 Further, if a built-in reference clock separately pen by comparison with the reference clock, the speed of the stroke is also calculated.
このペンでは、着磁手段と磁気検出手段を、毛細管の近傍に設けるのみなので、インキ・タンク内のインキが空になっても、簡単にカートリッジを交換することができる。 In this pen, the magnetizing means and the magnetic detecting means, so only provided in the vicinity of the capillary, ink in the ink tank can be emptied, it is possible to easily replace the cartridge.

【0007】 [0007]

【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する。 EXAMPLES The following examples, illustrating this invention in more detail. 図1は、この発明の一実施例を示す記憶ペンの下部の概略断面図である。 Figure 1 is a schematic sectional view of the lower portion of the writing device showing an embodiment of the present invention. この記憶ペンは、筒状のケース本体1内に、インキ2を充填してあるインキタンク3と、このタンク3の下端と連通する毛細管4と、毛細管4の先端に設けられるノズル5とからなるインキカートリッジ6が設けられている。 The writing device is a cylindrical case body 1, an ink tank 3 which are filled with ink 2, the capillary tube 4 to the lower end communicating with the tank 3 and a nozzle 5 which is provided at the distal end of the capillary 4 ink cartridge 6 is provided. このインキカートリッジ6内のインキ2は、記録用のインキ材量の中に、適量の磁性体微粒子が配合されている。 The ink 2 in the ink cartridge 6 is in the ink material amount for recording, the appropriate amount of magnetic fine particles are blended.

【0008】毛細管4の近傍周囲に永久磁石7が、さらに同じく毛細管4の近傍周囲で、永久磁石7よりも、下方に薄膜磁気検出ヘッド8が設けられている。 [0008] Permanent magnet 7 near the periphery of the capillary 4, further also in the vicinity around the capillary 4, than the permanent magnet 7, the thin film magnetic detection head 8 is provided below. この薄膜磁気検出ヘッド8の検出出力は、図1には図示しないが、ケース本体1の上部に設けられる回路部に取り込まれるようになっている。 Detection output of the thin film magnetic detection head 8 is not shown in FIG. 1, is adapted to be incorporated in the circuit section provided in the upper portion of the case body 1. この実施例記憶ペンの回路部は、図3に示すように、薄膜磁気検出ヘッド8の検出信号を波形整形する波形整形回路9と、この波形整形回路9を経て入力されるパルスをカウントするカウンタ12 Circuit of this embodiment stores the pen, as shown in FIG. 3, the waveform shaping circuit 9 shapes the waveform of the detection signal of the thin film magnetic detection head 8, a counter for counting the pulses input via the waveform shaping circuit 9 12
と、基準クロック発生回路10と、カウンタ12のカウント値に応じてインキ量を算出するインキ量算出部13 When a reference clock generating circuit 10, the ink amount calculator 13 that calculates the amount of ink in accordance with the count value of the counter 12
と、インキ量により筆跡長さを算出する筆跡長さ算出部14と、基準クロック発生回路10からの基準クロックと、カウンタ12のカウント値とにより運筆速度を算出する速度算出部15と、筆跡データを記憶するメモリ1 When a handwriting length calculation unit 14 for calculating a handwriting length by the amount of ink, and the reference clock from the reference clock generating circuit 10, a speed calculating section 15 for calculating a stroke rate by the count value of the counter 12, the handwriting data storing the memory 1
6とを備えている。 And a 6.

【0009】この実施例記憶ペンを用いて、用紙に文字等が手書きされると、インキカートリッジ6のタンク3 [0009] Using the example memory pen, the characters or the like on the sheet is handwritten, the tank 3 of the ink cartridge 6
内のインキが毛細管4、その先端のノズル5を経て滴下され、用紙には、運筆通りの文字が記録される。 Ink capillary 4 of the, is dropped through the nozzle 5 at the tip, the paper, the character of the stroke as is recorded. インキ2が毛細管4を下方に移動する際に、永久磁石7の前方を通過するときに、インキ2に混在する磁性体微粒子か磁化される。 When the ink 2 is moved capillary 4 downwards, when passing in front of the permanent magnet 7 is magnetized or magnetic particles mixed in the ink 2. 磁化された磁性体微粒子が、さらに薄膜磁気検出ヘッド8の前方を通過する際に、その磁気が薄膜磁気検出ヘッド8によって検出される。 Magnetized magnetic particles, when further passing through the front of the thin-film magnetic detection head 8, its magnetism is detected by the thin film magnetic detection head 8. 薄膜磁気検出ヘッド8より出力されるパルス状の検出信号は、波形整形回路9で波形整形され、カウンタ12に入力され、カウントされる。 Pulsed detection signal output from the thin-film magnetic detection head 8 is shaped by a waveform shaper 9 is input to the counter 12 is counted. カウンタ12のカウント値は、インキ量算出部13で、インキ量に換算され、さらに筆跡長さ算出部14で、筆跡長さに換算され、メモリ16に記憶される。 The count value of the counter 12, an ink amount calculating section 13, is converted to the ink amount, further handwriting length calculation unit 14, are translated into handwriting length, is stored in the memory 16.

【0010】一方、カウンタ12のカウント内容は、基準クロック発生回路10からの基準クロックと速度算出部15で比較され、運筆の速度が算出され、メモリ16 On the other hand, the count contents of the counter 12 is compared with the reference clock and the speed calculator 15 from the reference clock generating circuit 10, the speed of the stroke is calculated, memory 16
に記憶される。 It is stored in. 図2は、この発明の他の実施例を示す記憶ペンの下部の概略断面図である。 Figure 2 is a schematic sectional view of the lower portion of the writing device showing another embodiment of the present invention. 図1と同一番号を付したものは、同一のものを示している。 Figure 1 to that denoted by the same numerals indicate the same components. この実施例の特徴は、図1の記憶ペンの永久磁石7の代わりに、薄膜着磁ヘッド17を設けたことである。 The feature of this embodiment, in place of the permanent magnet 7 of the writing device of FIG. 1, is the provision of the thin-film magnetizing head 17. この薄膜着磁ヘッド17で、インキ中の磁性体微粒子を交番磁界で着磁し、 In this thin film magnetizing head 17, magnetized magnetic fine particles in the ink in an alternating magnetic field,
薄膜磁気ヘッド8では、SN交互の出力検出として、磁気回路の飽和に係る出力変動等の検出精度劣化を防止するようにしている。 In the thin-film magnetic head 8, as SN alternating output detection, thereby preventing the detection accuracy degradation of the output fluctuations of the saturation of the magnetic circuit.

【0011】なお、上記実施例の記憶ペンでは、筆跡の長さと速度は検出でき、記憶できても、方向を検出できない。 [0011] In the writing device of the above embodiment, the handwriting of the length and velocity can be detected, even can be stored, can not detect the direction. 長さ、速さとともに方向を記憶できれば、完全な筆跡を記憶できる。 Length, if storing direction with speed, can store a complete handwriting. このため、図4に示すように、図2 Therefore, as shown in FIG. 4, FIG. 2
の記憶ペンに加えて、ケース本体1の下端部に、CCD In addition to the writing device, the lower end portion of the case body 1, CCD
素子18と、レンズ19を設け、これらにより、ノズル5近傍の画像を得ると、図5に示すように描かれた筆跡Rが得られ、これより筆跡の方向を記憶することができる。 And element 18, the lens 19 is provided, these obtains an image of the nozzle 5 vicinity, obtained handwriting R drawn as shown in FIG. 5, it is possible to store the direction of handwriting than this. このCCD素子18とレンズ19によって得られる画像情報により、空中移動時のペンUP点とペンDOU The image information obtained by the CCD element 18 and the lens 19, the pen UP points during airborne vehicle and pen DOU
N点の相互位置関係も検出できる。 Mutual positional relationship of the N points may be detected.

【0012】 [0012]

【発明の効果】この発明によれば、ケース本体と、インキタンク、毛細管及びインキノズルからなるインキカートリッジと、このインキカートリッジ内に充填された磁性体微粒子を適量配合したインキと、前記インキ放出ノズル近傍に設けられ、放出さるインキの磁性体微粒子を着磁する着磁手段と、この着磁手段よりもインキノズルの先端側に設けられ、着磁された磁気体微粒子の磁気を検出する磁気検出手段とを備えているので、インキカートリッジのみを簡単に変換でき、低廉なランニング・コストのぺンを得ることができる。 Effects of the Invention According to the present invention, a case body, an ink cartridge made from the ink tank, capillary and ink nozzle, and an ink that appropriate amounts of the magnetic fine particles filled in the ink cartridge, the ink discharge nozzle provided near the magnetizing means for magnetizing the magnetic microparticles release monkey ink, provided on the distal end side of the ink nozzles than this magnetized unit, magnetic detection for detecting the magnetized magnetic fine particles magnetic since a unit, the ink cartridge can only easily conversion, it is possible to obtain a pen of inexpensive running cost.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の一実施例を示す記憶ペンの下部の概略断面図である。 1 is a schematic sectional view of the lower portion of the writing device showing an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の他の実施例を示す記憶ペンの下部の概略断面図である。 2 is a schematic sectional view of the lower portion of the writing device showing another embodiment of the present invention.

【図3】実施例記憶ペンの回路部を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing a circuit portion of the embodiment stores the pen.

【図4】この発明の他の実施例を示す記憶ペンの下部の概略断面図である。 4 is a schematic sectional view of the lower portion of the writing device showing another embodiment of the present invention.

【図5】同記憶ペンのCCD素子によって撮像された画像例を示す図である。 5 is a diagram showing an example of an image captured by the CCD element of the writing device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ケース本体 2 インキ 3 インキタンク 4 毛細管 5 インキノズル 6 インキ・カートリッジ 7 永久磁石 8 薄膜磁気検出ヘッド 1 case body 2 Ink 3 Ink tank 4 capillary 5 ink nozzles 6 ink cartridge 7 permanent magnet 8 thin film magnetic detection head

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】ケース本体と、インキタンク、このインキタンク下部に連設される毛細管、この毛細管先端に設けられるノズルからなるインキカートリッジと、このインキカートリッジ内に充填された磁性体微粒子を適量配合したインキと、前記毛細管近傍に設けられ、放出されるインキの磁性体微粒子を着磁する着磁手段と、この着磁手段よりもインキノズル側に設けられ、着磁された磁気体微粒子の磁気を検出する磁気検出手段とを備えたことを特徴とするペン。 1. A case body and an ink tank, capillary provided continuously to the ink tank bottom, an ink cartridge comprising a nozzle provided in the capillary tip, suitable amounts of the filled magnetic fine particles in the ink cartridge an ink was provided on the capillary near the magnetizing means for magnetizing the magnetic fine particles of ink to be discharged, provided on the ink nozzle side of the magnetizing means, magnetized magnetic fine particles magnetic pen, characterized in that a magnetic detection means for detecting.
JP13213493A 1993-06-02 1993-06-02 Pen Pending JPH06348389A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6106089A (en) * 1997-04-30 2000-08-22 Eastman Kodak Company Magnetic sensor for ink detection
KR101360101B1 (en) * 2012-06-26 2014-02-11 최경복 apparatus for grinding surface
WO2015060480A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 최경복 Surface polishing device

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