JPH0634528B2 - Binocular stereo camera - Google Patents
Binocular stereo cameraInfo
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- JPH0634528B2 JPH0634528B2 JP62331448A JP33144887A JPH0634528B2 JP H0634528 B2 JPH0634528 B2 JP H0634528B2 JP 62331448 A JP62331448 A JP 62331448A JP 33144887 A JP33144887 A JP 33144887A JP H0634528 B2 JPH0634528 B2 JP H0634528B2
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、両眼視差を利用した二眼式立体カメラに関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a twin-lens stereoscopic camera using binocular parallax.
（従来の技術） 従来の二眼式立体カメラの構成例を第５図及び第６図に
示している。(Prior Art) An example of the configuration of a conventional twin-lens stereoscopic camera is shown in FIGS.
第５図において、左眼用撮像管ａ1により得られた左眼
用映像信号（フィールド単位でＬ1，Ｌ2…で表される）
は、スイッチｂの入力端子ｂ1に送られ、右眼用撮像管
ａ2により得られた右眼用映像信号（フィールド単位で
Ｒ1，Ｒ2…で表される）は、スイッチｂの入力端子ｂ2
に送られる。そして、このスイッチｂの入力端子ｂ1，
ｂ2をフィールド判別回路ｃからのコントロール信号に
よりフィールド周期で切換えて映像出力端子ｄから立体
映像信号（フィールド単位でＬ1，Ｒ2，Ｌ3，Ｒ4…で表
される）を出力する。この立体映像信号はモニターに写
し出され、時分割の液晶シャッター眼鏡ｅにより視認さ
れて立体視される。ここで、フィールド判別回路ｃにお
けるフィールド判別信号は、左眼用撮像管ａ1から出力
される映像信号から同期分離回路ｆにおいて分離せしめ
た水平、垂直同期信号をもとに作成されている。また、
動きのある被写体に対しては電子シャッターｇがシャッ
タ制御回路ｈによって調節される構成である。In FIG. 5, a left-eye video signal obtained by the left-eye image pickup tube a 1 (represented by L 1 , L 2 ... In field units)
Is sent to the input terminal b 1 of the switch b, and the right-eye video signal (represented by R 1 , R 2 ... In field units) obtained by the right-eye image pickup tube a 2 is input to the switch b. Terminal b 2
Sent to. Then, the input terminal b 1 of this switch b,
b 2 is switched at a field cycle by a control signal from the field discriminating circuit c, and a stereoscopic video signal (represented by L 1 , R 2 , L 3 , R 4 ... In field units) is output from the video output terminal d. This stereoscopic video signal is displayed on a monitor and visually recognized by the time-division liquid crystal shutter glasses e to be stereoscopically viewed. Here, the field discrimination signal in the field discrimination circuit c is created based on the horizontal and vertical synchronization signals separated from the video signal output from the left-eye image pickup tube a 1 in the synchronization separation circuit f. Also,
For a moving subject, the electronic shutter g is adjusted by the shutter control circuit h.
一方、従来の他の構成例を示す第６図では、第５図に示
した右眼用撮像管ａ2より得られた右眼用映像信号は遅
延回路ｉにより１フィールド遅延してからスイッチｂの
入力端子ｂ2に送られる。このため、映像出力端子ｄか
らは、Ｌ1，Ｒ1，Ｌ3，Ｒ3…の如く立体映像信号が出力
される。On the other hand, in FIG. 6 showing another conventional configuration example, the right-eye video signal obtained from the right-eye image pickup tube a 2 shown in FIG. Is sent to the input terminal b 2 . Therefore, a stereoscopic video signal such as L 1 , R 1 , L 3 , R 3 ... Is output from the video output terminal d.
（発明が解決しようとする問題点） しかるに、第５図に示す従来の立体カメラでは、被写体
の動きがゆっくりとしたものに対しては有効であるが、
動きが速いと立体視が困難であった。これは、第５図に
示す立体カメラでは、動きが速い被写体に対してシャッ
ター速度を速くしても、カメラから出力される立体映像
信号は左右２つの映像信号をフィールド周期で交互に切
換えているだけなので、被写体の動きが速ければ速い
程、右眼用と左眼用の像を間に時間差による位置ずれが
顕著になるからである。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional stereoscopic camera shown in FIG. 5 is effective for a subject whose movement is slow,
If the movement is fast, stereoscopic vision is difficult. In the stereoscopic camera shown in FIG. 5, even if the shutter speed is increased for a fast-moving subject, the stereoscopic video signal output from the camera alternates between the left and right video signals in the field cycle. Therefore, the faster the movement of the subject, the more noticeable the positional deviation between the images for the right and left eyes due to the time difference.
一方、第６図に示す立体カメラでは、被写体の動きが速
い場合に、第５図の立体カメラのような不具合が視認さ
れないが、逆に動きがゆっくりしたものに対しては実際
とは異なる立体視が行われるという問題があった。これ
は、隣り合うフィールド毎の立体映像信号成分が立体視
されるので、例えば第６図に示す立体映像信号において
Ｒ1Ｌ3のペア及びＲ3Ｌ5のペア等を立体視すると、被写
体が前後に移動するように見えるからである。On the other hand, with the stereoscopic camera shown in FIG. 6, when the movement of the subject is fast, the defect as in the stereoscopic camera of FIG. There was a problem that vision was done. This is because the stereoscopic video signal component of each adjacent field is stereoscopically viewed. Therefore, for example, when stereoscopically viewing the pair of R 1 L 3 and the pair of R 3 L 5 in the stereoscopic video signal shown in FIG. Because it seems to move back and forth.
（問題点を解決するための手段） 本発明の二眼式立体カメラは、両眼視差を利用した二眼
式立体カメラにおいて、左右眼用のレンズ系と撮像部間
に介在して設けた左右眼用シャッター機構と、該シャッ
ターの速度情報を得る手段と、前記撮像部の出力である
左右映像信号のうち少なくとも一方の信号を１フィール
ド遅延させる遅延素子と、１フィールド遅延させた信号
と遅延させない信号とを切換える切換手段と、前記シャ
ッター速度情報の大きさによって切換手段を切換制御す
る手段とを備えたものである。(Means for Solving Problems) A twin-lens stereoscopic camera of the present invention is a twin-lens stereoscopic camera that uses binocular parallax, and the left and right lenses are provided between a lens system for left and right eyes and an imaging unit. An eye shutter mechanism, a means for obtaining speed information of the shutter, a delay element for delaying at least one signal of the left and right video signals output from the image pickup unit by one field, and a signal delayed by one field It is provided with switching means for switching between signals and means for controlling switching of the switching means according to the magnitude of the shutter speed information.
（作用） シャッターの速度情報を検出し、シャッター速度が速い
場合は撮像部から得られる左右の映像信号のうち少なく
とも一方を１フィールド期間遅延させた後、２つの映像
信号を１フィールド毎に交互に出力することにより立体
用映像信号を作成する。一方、シャッター速度が遅い場
合は、前記１フィールド期間を遅延しないで左右の映像
信号を１フィールド毎に交互に出力することにより立体
用映像信号を作成する。(Operation) When the shutter speed information is detected, and when the shutter speed is high, at least one of the left and right video signals obtained from the imaging unit is delayed for one field period, and then two video signals are alternated for each field. A stereoscopic video signal is created by outputting. On the other hand, when the shutter speed is slow, the stereoscopic video signal is created by alternately outputting the left and right video signals for each field without delaying the one field period.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.
第１図は、本発明に係る二眼式立体カメラの実施例を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a twin-lens stereoscopic camera according to the present invention.
第１図において、左右の両眼視差に相当する右眼用の光
及び左眼用の光は、それぞれレンズ系１ａ，１ｂ及びシ
ャッター２ａ，２ｂを通って右眼用撮像部３ａ、左眼用
撮像部３ｂに到達し、ここで右眼用映像信号Ｓ1（フィ
ールド単位でＲ1，Ｒ2，Ｒ3…で表す）、左眼用映像信
号Ｓ2（フィールド単位でＬ1，Ｌ2，Ｌ3…で表す）に変
換される。右眼用撮像部３ａと左眼用撮像部３ｂは同期
がとられている。前記シャッター２ａ，２ｂは、撮像部
３ａ，３ｂに対する露光時間を調節するもので、被写体
に動きがある場合に、露光時間を短くして、像のボケ等
を防止して鮮明な像を得る。シャッター２ａ，２ｂの開
閉は、第３図にその具体的回路を示したシャッター制御
部４で制御されている。In FIG. 1, right-eye light and left-eye light corresponding to the left and right binocular parallax pass through the lens systems 1a and 1b and shutters 2a and 2b, respectively, and the right-eye imaging unit 3a and the left-eye imaging unit 3a. The image signal reaches the imaging unit 3b, where the right-eye video signal S 1 (represented by R 1 , R 2 , R 3 ... In field units) and the left-eye video signal S 2 (L 1 , L 2 in field units) L 3 ...). The right-eye imaging unit 3a and the left-eye imaging unit 3b are synchronized. The shutters 2a and 2b adjust the exposure time for the image pickup units 3a and 3b. When the subject moves, the shutters 2a and 2b shorten the exposure time to prevent blurring of the image and obtain a clear image. The opening / closing of the shutters 2a and 2b is controlled by a shutter control section 4 whose specific circuit is shown in FIG.
第３図において、このシャッター制御部４は前記右眼用
映像信号Ｓ1から同期分離回路５（第１図）を通して分
離した垂直同期信号Ｓ3を基本クロックとして入力し、
前記シャッター２ａ，２ｂを開放制御するための開放制
御信号Ｓ4及び該開放制御信号Ｓ4によって切換わるシャ
ッター速度に対応したシャッター速度情報信号Ｓ5を出
力する。In FIG. 3, the shutter control section 4 inputs the vertical synchronizing signal S 3 separated from the right-eye video signal S 1 through the sync separating circuit 5 (FIG. 1) as a basic clock,
The shutter 2a, outputs the shutter speed information signal S 5 corresponding to a shutter speed switched by the opening control signal S 4 and the opening control signal S 4 for opening controlling 2b.
このシャッター制御部４は、２つのワンショットマルチ
バイブレータ４ａ，４ｂとＤ−フリップフロップ４ｃに
よって構成され、前記垂直同期信号Ｓ3はワンショット
マルチバイブレータ４ａ，４ｂのクロックとして入力さ
れる。ワンショットマルチバイブレータ４ａは、垂直同
期信号Ｓ3の立下り６ａのタイミングで出力（Ｑ）を
「Ｌ」レベルとする前記開放制御信号Ｓ4を発生する。
ここで、この開放制御信号Ｓ4が「Ｈ」レベルのときに
シャッター２ａ，２ｂが開放される。この場合、開放制
御信号Ｓ4の「Ｈ」レベルの期間が短ければ短いほどシ
ャッター２ａ，２ｂの開放時間が短くなり、より速い被
写体の撮影に適することになる。なお、開放制御信号Ｓ
4の信号幅は前記ワンショットマルチバイブレータ４ａ
に外付けされた可変抵抗器Ｒ1とコンデンサＣ1の時定数
によって決められるので、この可変抵抗器Ｒ1の値を可
変することで任意の信号幅を得ることできる。The shutter control unit 4, two one-shot multivibrator 4a, is constituted by 4b and D- flip-flop 4c, the vertical synchronizing signal S 3 is inputted as a one-shot multivibrator 4a, 4b of the clock. One-shot multivibrator 4a is output at the timing of the falling edge 6a of the vertical sync signal S 3 a (Q) generates the opening control signal S 4 to the "L" level.
Here, the shutter 2a when the opening control signal S 4 is at the "H" level, 2b is opened. In this case, the opening control signal S 4 of the "H" level period is short if shorter shutter 2a, 2b opening time is shortened, so that the more suitable for fast moving subject. The opening control signal S
The signal width of 4 is the one-shot multivibrator 4a.
It is determined by the time constants of the variable resistor R 1 and the capacitor C 1 externally attached to the variable resistor R 1 , so that an arbitrary signal width can be obtained by varying the value of the variable resistor R 1 .
一方、前記ワンショットマルチバイブレータ４ｂからは
比較信号Ｓ6が出力され、この比較信号Ｓ6は前記開放制
御信号Ｓ4の信号幅を監視するもので、Ｄ−フリップフ
ロップ４ｃにおいて、開放制御信号Ｓ4が比較信号Ｓ6の
信号幅より広いか狭いかの判別がなされる。具体的に
は、Ｄ−フリップフロップ４ｃのクロック端子（ＣＫ）
に入力される比較信号Ｓ6の立上り６ｂのタイミングで
開放制御信号Ｓ4の信号レベルの状態が前記シャッター
速度情報信号Ｓ5として出力される。すなわち、前記立
上り６ｂのタイミングでの開放制御信号Ｓ4の「Ｈ」又
は「Ｌ」レベルに応じてシャッター速度情報信号Ｓ5が
「Ｈ」又は「Ｌ」レベルに変化する。On the other hand, a comparison signal S 6 is output from the one-shot multivibrator 4b, and this comparison signal S 6 monitors the signal width of the opening control signal S 4 , and the D-flip-flop 4c outputs the opening control signal S 6. It is determined whether 4 is wider or narrower than the signal width of the comparison signal S 6 . Specifically, the clock terminal (CK) of the D-flip-flop 4c
The state of the signal level of the opening control signal S 4 is output as the shutter speed information signal S 5 at the timing of the rising edge 6b of the comparison signal S 6 input to. That is, the shutter speed information signal S 5 is changed to "H" or "L" level in response to the "H" or "L" level of the opening control signal S 4 at the timing of the rising 6b.
このシャッター速度情報信号Ｓ5は、第１の切換スイッ
チ７の切換を制御する信号である。The shutter speed information signal S 5 is a signal for controlling the switching of the first changeover switch 7.
第１の切換スイッチ７の入力端子ｂには前記右眼用映像
信号Ｓ1が入力され、入力端子ａにはこの右眼用映像信
号Ｓ1を遅延素子８において１垂直期間遅延した遅延信
号Ｓ7が入力されている。この第１の切換スイッチ７に
よって切換出力される信号Ｓ1又はＳ7（これを信号Ｓ9
で表す）は、立体用の映像信号Ｓ10を出力させるための
第２の切換スイッチ９の入力端子ａに入力される。この
第２の切換スイッチ９の入力端子ｂには、前記左眼用映
像信号Ｓ2が入力されている。第２の切換スイッチ９の
切換制御は、フィールド判別信号Ｓ8でなされている。The right-eye video signal S 1 is input to the input terminal b of the first changeover switch 7, and the delay signal S obtained by delaying the right-eye video signal S 1 by the delay element 8 for one vertical period is input to the input terminal a. 7 has been entered. The signal S 1 or S 7 which is switched and output by the first changeover switch 7 (this is signal S 9
Is input to the input terminal a of the second changeover switch 9 for outputting the stereoscopic video signal S 10 . The left-eye video signal S 2 is input to the input terminal b of the second changeover switch 9. The switching control of the second changeover switch 9 is performed by the field discrimination signal S 8 .
このフィールド判別信号Ｓ8は、前記同期分離回路５で
分離出力された前記垂直同期信号Ｓ3及び水平同期信号
Ｓ11をもとにフィールド判別回路１０で作成されてい
る。The field discrimination signal S 8 is generated by the field discrimination circuit 10 based on the vertical synchronization signal S 3 and the horizontal synchronization signal S 11 separated and output by the synchronization separation circuit 5.
しかして、動きのあまり速くない被写体を撮影する場合
には、前記第１の切換スイッチ７が入力端子ｂ側に切換
わり、第２の切換スイッチ９において右眼用映像信号Ｓ
1と左眼用映像信号Ｓ2とがフィールド単位に切換わっ
て、従来の信号形態と同じ立体用映像信号Ｓ10が出力さ
れる。一方、動きの速い被写体を撮像する場合には、第
１の切換スイッチ７が入力端子ａ側に切換わり、第２の
切換スイッチ９において、１垂直期間遅延させた右眼用
映像信号Ｓ1と左眼用映像信号Ｓ2とがフィールド単位に
切換わった立体用映像信号Ｓ10が出力される。Then, in the case of photographing a subject that does not move very fast, the first changeover switch 7 is changed over to the input terminal b side, and the second changeover switch 9 causes the right eye image signal S.
1 and the left-eye video signal S 2 are switched in field units, and the same stereoscopic video signal S 10 as the conventional signal form is output. On the other hand, when a fast-moving subject is imaged, the first changeover switch 7 is changed over to the input terminal a side, and the second changeover switch 9 outputs the right-eye video signal S 1 delayed by one vertical period. The stereoscopic video signal S 10 in which the left-eye video signal S 2 and the left-eye video signal S 2 are switched in field units is output.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、被写体が通常の動
きをする時と、速い動きをする時とでカメラのシャッタ
ー速度を変化させて、被写体の動く速さが異なっても適
切な立体映像信号を出力することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the shutter speed of the camera is changed depending on whether the subject makes a normal movement or a fast movement, so that the movement speed of the subject is different. However, an appropriate stereoscopic video signal can be output.
第１図は本発明に係る二眼式立体カメラの実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図に示した各構成ブロックか
らの出力を示す波形図、第３図はシャッター制御部の構
成例を示す回路図、第４図は第３図に示した回路におけ
る各部の信号を示す波形図、第５図及び第６図は従来例
を示すブロック図である。 ２ａ，２ｂ…シャッター ３ａ…右眼用撮像部 ３ｂ…左眼用撮像部 ４…シャッター制御部 ７…第１の切換スイッチ ８…遅延素子 ９…第２の切換スイッチFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a twin-lens stereoscopic camera according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing the output from each constituent block shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a shutter controller. FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration example, FIG. 4 is a waveform diagram showing signals at various parts in the circuit shown in FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 are block diagrams showing conventional examples. 2a, 2b ... Shutter 3a ... Right-eye imaging unit 3b ... Left-eye imaging unit 4 ... Shutter control unit 7 ... First changeover switch 8 ... Delay element 9 ... Second changeover switch
Claims (1)
いて、 左右眼用のレンズ系と撮像部間に介在して設けた左右眼
用シャッター機構と、 該シャッターの速度情報を得る手段と、 前記撮像部の出力である左右映像信号のうち少なくとも
一方の信号を１フィールド遅延させる遅延素子と、 １フィールド遅延させた信号と遅延させない信号とを切
換える切換手段と、 前記シャッター速度情報の大きさによって切換手段を切
換制御する手段とを備えたことを特徴とする二眼式立体
カメラ。1. A binocular stereoscopic camera utilizing binocular parallax, a left and right eye shutter mechanism provided between a lens system for the left and right eyes and an image pickup section, and means for obtaining speed information of the shutter. A delay element that delays at least one of the left and right video signals output from the image pickup unit by one field, a switching unit that switches between a signal delayed by one field and a signal that is not delayed, and the magnitude of the shutter speed information. And a means for controlling switching of the switching means by means of the two-lens stereoscopic camera.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62331448A JPH0634528B2 (en) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | Binocular stereo camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62331448A JPH0634528B2 (en) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | Binocular stereo camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171387A JPH01171387A (en) | 1989-07-06 |
| JPH0634528B2 true JPH0634528B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=18243765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62331448A Expired - Fee Related JPH0634528B2 (en) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | Binocular stereo camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634528B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012204859A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Toshiba Corp | Image processing device and camera module |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP62331448A patent/JPH0634528B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH01171387A (en) | 1989-07-06 |
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