JPH0634406U - 葉タバコ用管理作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 葉タバコ用管理作業機において、原動機２１
０の出力は、門型機枠１００の左右両側下端に設けられ
ている駆動輪２４０，２５０に伝達され、管理作業機を
走行させる。また、通常走行状態で駆動輪２４０，２５
０の後方に、キャスタ輪４０２，４５２が配置されてい
る。キャスタ輪４０２，４５２は、門型機枠１００の支
柱１１０，１２０に挿通された縦軸を中心として転向可
能に軸支されている。更に、門型機枠１００は、左側機
枠及び右側機枠を連結ビーム１３０で分離可能に接続し
た構造となっている。 【効果】 キャスタ輪４０２，４５２が畝Ａ₁ 〜Ａ₃ の
側面に案内されるため、駆動輪２４０，２５０及びキャ
スタ輪４０２，４５２が畝Ａ₁ 〜Ａ₃ を大きく乗り上げ
ることなく、走行方向が変更される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、葉タバコの生産管理に使用する管理作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

葉タバコは、通常畝立てをした圃場にマルチフィルムを被せ、マルチフィルム に形成した移植孔に苗を植え付け、育成し、生産している。収穫までの間に、苗 運び，植付け，防除，摘芽，摘芯，下葉除去，収穫，マルチフィルムの撤去等の 種々の作業が行われる。これらの作業を行う管理作業機は、広範囲にわたる作業 のために複雑な機構をもたざるを得ないものであった。 この欠点を解消するものとして、全体を軽量且つコンパクトにまとめた管理作 業機が実公平１−９３６３号公報で紹介されている。この管理作業機は、門型形 状の機枠の両端部に設けたクローラによって走行する。また、クローラ用駆動装 置から適宜の動力伝達機構を介し、各種作業に必要な動力を取り出している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

クローラを使用した走行方式では、クローラが葉タバコ栽培用の畝に乗り上げ ることがあり、畝を大きく崩し、葉タバコの苗や葉タバコ自体を痛める虞れがあ る。特に、畝の幅が狭いときや、畝が多少曲っているとき等に、クローラの乗り 上げがみられる。この点、クローラは、葉タバコの栽培用として好ましい走行方 式でない。 また、実公平１−９３６３号公報記載の管理作業機は、門型機枠が強固に一体 組み付けされていることから、常に大きな容積をもつものとなる。そのため、管 理作業機の出荷時，保管時等に大きな占有スペースが必要とされる。

【０００４】 本考案は、このような問題を解消すべく案出されたものであり、クローラに替 えて容易に向きが反転するキャスターを駆動輪の後方に設けることにより、畝を 崩すことなく管理作業機を走行させると共に、非使用時にはコンパクトな収納を 可能にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の葉タバコ用管理作業機は、その目的を達成するため、葉タバコ栽培用 の畝を跨ぐ門型形状に形成された機枠と、該機枠に搭載された原動機及び無段変 速機と、前記機枠の左右両側下端に設けられた駆動輪と、通常走行状態で前記駆 動輪の後側の位置で前記機枠の左右両側下端に設けられたキャスタ輪と、前記機 枠内に配設され、前記原動機から前記無段変速機を経て出力された動力を前記駆 動輪に伝達する動力伝達機構とを備え、前記キャスタ輪は、前記機枠の支柱に挿 通された縦軸を中心として旋回可能に軸支されていることを特徴とする。 機枠は、連結ビームを介して分離可能に接続され、梱包，保管等の際に左側機 枠及び右側機枠に分割することができる。

【０００６】

【実施例】

本実施例の管理作業機は、図１に示すように圃場に設けられた畝Ａ₁ ，Ａ₂ ， Ａ₃ ・・・を跨ぐ門型機枠１００を備えている。門型機枠１００は、左右の支柱 １１０，１２０の上端にそれぞれ固着された横ビーム１１１，１２１を対向させ 、連結ビーム１３０で接続している。前後の横ビーム１１１，１２１は、複数の ビーム１１４，１１５（図３）で相互に連結され、架台を構成する。また、支柱 １１０，１２０のそれぞれの中間部に横ビーム１１２を渡し、補強枠１１３を設 けても良い。 連結ビーム１３０の両端は、横ビーム１１１，１２１の端面に形成された孔部 に挿入され、固定ボルト１３１，１３２をそれぞれの横ビーム１１１，１２１に 締結することにより横ビーム１１１，１２１の間に固定される。なお、連結ビー ム１３０の固定に際し、補強板１３３，１３４を横ビーム１１１，１２１の側面 に取付けることが好ましい。

【０００７】 支柱１１０，１２０の下部には、水平外向きに延びる架台１４０，１５０が設 けられている。架台１４０，１５０には、たとえば収納枠体１４１，１５１が取 付けピン１４２，１５２で固定される。 連結ビーム１３０で連結された横ビーム１１１，１２１の上方に、上部架台１ ６０が配置される。上部架台１６０の前方側辺部には、図２に示すように、チャ ンネル材が固定金具１６１として固着されている。固定金具１６１の左右両端に は、それぞれ複数個のボルト挿通孔１６２及び１６３が穿設されている。ボルト 挿通孔１６２，１６３に差し通したボルト１６４，１６５をそれぞれ支柱１１０ ，１２０の上部に締め付けることにより、横ビーム１１１，１２１の上方位置で 上部架台１６０が固定される。 上部架台１６０の他側は、支柱１１０，１２０の上端に固着された固定板１６ ６に挿通されたボルト１６７，１６８を締め付けることにより、支柱１１０，１ ２０に固定される。

【０００８】 門型機枠１００に沿って、動力伝達機構２００が配置されている。動力伝達機 構２００は、伝動支柱２０１，２０２をそれぞれ支柱１１０，１２０に沿わせて いる。原動機２１０からの動力は、出力プーリ２１１を経て油圧式の無段変速機 ２２０に伝達される。この無段変速機２２０により所望の走行速度が得られ、従 来の歯車式変速機に比較して容量を小さく構成することができるため、門型機枠 １００の各直立部の幅を比較的狭く設定できる。 無段変速機２２０は、出力プーリ２１１から伝動ベルト２１２を経て伝達され た動力を入力プーリ２２１で受け、出力プーリ２２２から複数組の伝動ベルト２ ２３及び伝動プーリ２２４を経て動力を出力する。 無段変速機２２０は、動力伝達部がプーリカバー２２５で覆われている。プー リカバー２２５の開口部に網体２２６が取付けられており、冷却ファン２２７で 送り込まれる風によって外部が冷却される。原動機２１０，無段変速機２２０等 は、支柱１１０，１２０の下端に差し渡した載置台２１５に搭載されている。

【０００９】 無段変速機２２０を経た動力は、伝動支柱２０１の下端に設けられている伝動 プーリ２３１から伝動支柱２０１に沿った無限軌道を走行する伝動ベルト２３２ に伝達され、伝動支柱２０１の上部にある伝動プーリ２３３を経て、固定金具１ ６１の内側に配置されている伝動軸２３４に伝達される。伝動軸２３４は、伝動 プーリ２３３，２３５に対するスライド及び取外しを容易に行えるように、両端 にスプラインが形成されている。更に、他方の伝動支柱２０２の上部にある伝動 プーリ２３５を経て、伝動支柱２０２に沿った無限軌道を走行する伝動ベルト２ ３６に伝達され、伝動支柱２０２の下端に設けられている伝動プーリ２３７に伝 達される。

【００１０】 この動力伝達経路の途中で、伝動プーリ２２４ａから伝動チェーン２４１によ り車輪回転用の動力が取り出される。伝動チェーン２４１は、伝動プーリ２２４ ａと入力プーリ２４２との間に捲回され、伝動ケース２４３で覆われている。伝 動プーリ２４２は、ゴム車輪等の駆動輪２４０に対して同軸状に固定されている 。駆動輪２４０は、架台１５０から垂下した一対の車輪支持体２４４，２４５に 挟まれ、車輪支持体２４４，２４５の下端部で回転可能に軸支されている。 他方の駆動輪２５０も、同様に架台１４０から垂下した一対の車輪支持体２５ ４，２５５の下端で回転可能に軸支されている。駆動輪２５０には入力プーリ２ ５２が同軸状に固着されており、伝動支柱２０２の下端にある伝動プーリ２３７ と入力プーリ２５２との間に伝動チェーン２５１が捲回されている。伝動チェー ン２５１は、入力プーリ２５２と共に伝動ケース２５３で覆われている。

【００１１】 作業管理機の通常走行方向に関し後側に、図２に示すように操作機構３００が 設けられている。操作機構３００は、操作ボックス３１０から操作レバー３１１ を突出させている。 操作ボックス３１０の両側には、左右一対の操作ハンドル３２０，３３０が配 置されており、一方の操作ハンドル３２０にはサイドクラッチレバー３３１が設 けられ、他方の操作ハンドル３３０にサイドクラッチレバー３３１及びスロット ルレバー３３２が設けられている。管理作業機を操作する作業者が操作ハンドル ３２０，３３０の間に立つことから、駆動輪２４０が畝Ａ₁ とＡ₂ との間の畝間 Ｂ₁ に位置するとき、他方の駆動輪２５０が隣の畝間Ｂ₂ に位置するように門型 機枠１００の幅を設定する。

【００１２】 進行方向に関して後側の支柱１１０，１２０の下端には、キャスター機構４０ ０，４５０が設けられている。キャスター機構４００，４５０は、支柱１１０， １２０の下端に形成された挿入孔に縦軸４０１，４５１をそれぞれ回転可能に挿 入している。縦軸４０１，４５１には、キャスタ輪４０２，４５２を支持するフ レーム４０３，４５３が一体的に固着されている。キャスタ輪４０２，４５２を 支持するフレーム４０３，４５３の軸支部４０４，４５４は、支柱１１０，１２ ０の延長線上から変位した位置にある。 キャスタ輪４０２，４５２は、反転時に畝Ａ₁ 〜Ａ₃ を崩さない変位量が得ら れるように、駆動輪２４０，２５０よりも小径に形成されている。すなわち、図 １に示すように、キャスタ輪４０２，４５２の左右方向の最大変位可能量をｌ₁ とし、畝Ａ₁ 〜Ａ₃ に対するキャスタ輪４０２，４５２の当接可能範囲の寸法を ｌ₂ とするとき、ｌ₁ ≦ｌ₂ となるように設定することが好ましい。この軸支部 ４０４，４５４の変位によって、作業管理機が図２において左方向に前進すると き実線位置に、作業管理機が右方向に後退するとき仮想線位置になるように、キ ャスタ輪４０２，４５２が反転する。

【００１３】 次いで、この管理作業機を使用した各種作業を説明する。 固定ボルト１３１，１３２を緩め、横ビーム１１１，１２１に対する連結ビー ム１３０の挿入長さを調節した後、固定ボルト１３１，１３２を締結することに よって、門型機枠１００の幅を畝間Ｂ₁ −Ｂ₂ の幅に合わせる。このとき、複数 のボルト挿通孔１６２，１６３から所定の孔を選択し、その孔にボルト１６４， １６５を挿通して締結することにより、門型機枠１００の幅が調整される。図４ に示すように、連結ビーム１３０を最大限押し込んだとき、門型機枠１００は最 も狭い幅になる。 上部架台１６０は、ボルト１６４，１６５及び１６７，１６８をそれぞれ固定 金具１６１及び固定板１６６に締結することにより、支柱１１０，１２０の上部 に固定される。

【００１４】 車幅が調整された管理作業機に、作業の種類に応じて各種器具を取付ける。た とえば、葉タバコの苗を植え付ける作業に際しては、図５に示すように苗Ｄを収 容した苗箱５００，５５０を固定ピン５０１，５０２及び５５１，５５２でそれ ぞれ左右の架台１４０，１５０に固定する。 防除作業に際しては、図６に示すように防除機構６００を装着する。防除機構 ６００は、支柱１１０，１２０に沿って設けられた薬液パイプ６１０，６２０を 備えており、薬液パイプ６１０，６２０の上端から水平横方向に薬液パイプ６３ ０，６４０を延長させている。薬液パイプ６３０，６４０は、門型機枠１００側 に固着された固定金具６３１，６４１で片持ち支持される。薬液パイプ６１０， ６２０と薬液パイプ６３０，６４０との接続部には、地上又は機体に配置された 薬液タンク（図示せず）に接続された薬液ホース６５０，６６０が接続されてい る。それぞれの薬液パイプ６１０，６２０，６３０，６４０には、所定間隔で複 数個の噴霧ノズル６１５，６２５，６３５，６４５が設けられている。管理作業 車が畝Ａ₁ 〜Ａ₃ に沿って走行するとき、噴霧ノズル６１５，６２５，６３５， ６４５から噴霧された薬液は、左右及び上方から葉タバコＣに吹き付けられる。 また、サイドクラッチレバー３３１，３３１を適宜操作することによって、機体 の回行も容易に行われる。

【００１５】 車幅が調整された管理作業機は、畝Ａ₂ に植え付けている葉タバコＣを跨ぐよ うに走行する。駆動輪２４０，２５０は、畝間Ｂ₁ ，Ｂ₂ の最も低いところを転 動する。後側のキャスター輪４０２，４５２は、駆動輪２４０，２５０に追従し ながら、同様に畝間Ｂ₁ ，Ｂ₂ の最も低いところを転動する。このとき、畝間Ｂ ₁ ，Ｂ₂ が多少曲っていても、縦軸４０１，４５１を中心として旋回可能になっ ているキャスタ輪４０２，４５２は、畝Ａ₁ 〜Ａ₃ の側面でガイドされながら進 行し、畝Ａ₁ 〜Ａ₃ に大きく乗り上げることがない。すなわち、縦軸４０１，４ ５１を中心とする回転運動により畝間Ｂ₁ ，Ｂ₂ の形状変化が吸収され、駆動輪 ２４０，２５０及びキャスター輪４０２，４５２は、それぞれの畝間Ｂ₁ ，Ｂ₂ を安定走行する。

【００１６】 管理作業機を後退させるとき、駆動輪２４０，２５０を逆回転させる。キャス タ輪４０２，４５２には、駆動輪２４０，２５０の逆回転に伴って縦軸４０１， ４５１を中心とする回転モーメントが加えられる。その結果、キャスタ輪４０２ ，４５２は、図１に仮想線で示すように左旋回又は右旋回し、図２に仮想線で示 した姿勢を取る。管理作業機の前進動作から後退動作への切換えは、キャスタ輪 ４０２，４５２の旋回運動は瞬時に行われるため、迅速且つ容易になる。 旋回中のキャスタ輪４０２，４５２は、畝Ａ₁ 〜Ａ₃ の側面に軽く当るのみで 、畝Ａ₁ 〜Ａ₃ を大きく崩すことがない。キャスタ輪４０２，４５２が図２の仮 想線で示した位置に至ったとき、キャスタ輪４０２，４５２を前側にして駆動輪 ２４０，２５０は、畝間Ｂ₁ ，Ｂ₂ を安定走行する。このようにして、畝Ａ₁ 〜 Ａ₃ を大きく崩すことなく、葉タバコＣを傷めずに各種作業が行われる。

【００１７】 管理作業機を出荷或いは保管する場合、ボルト１６４，１６５及び１６７，１ ６８を取り外し、門型機枠１００から上部架台１６０を分離する。そして、固定 ボルト１３１，１３２を緩め、連結ビーム１３０を横ビーム１１１，１２１から 抜き取る。また、伝動軸２３４も、門型機枠１００から抜き取る。これにより、 門型機枠１００は、図７に示すように左右に二分割される。したがって、それぞ れを別個に梱包又は保管するとき、占有スペースを少なくすることができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案においては、キャスタ輪の転向によって畝の側 面を崩すことなく、管理作業機の前進及び後退を切り換えることができる。キャ スタ輪は、多少曲っている畝間に対しても十分追従するため、畝に大きく乗り上 げることがなく、種々の作業を行うことができる。また、梱包，保管等に際して は、門型機枠が左右に分割されることから、少ない占有スペースで管理作業機を 梱包又は保管することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に従った管理作業機の正面図

【図２】 同管理作業機の側面図

【図３】 同管理作業機の平面図

【図４】 車幅を狭めた管理作業機

【図５】 苗箱を搭載した管理作業機

【図６】 防除機構を装着した管理作業機

【図７】 左右に分割した管理作業機

【符号の説明】

１００ 門型機枠 １３０ 連結ビーム
２１０ 原動機 ２２０ 無段変速機 ２３４ 伝動軸 ２３１，２３３，２３５，２３７ 伝動プーリ ２３２，２３６ 伝動ベルト ２４０，２５０ 駆動
輪 ４０１，４５１ 縦軸 ４０２，４５２ キャ
スタ輪 Ａ₁ 〜Ａ₃ 葉タバコ栽培用の畝 Ｂ₁ ，Ｂ₂ 畝間 Ｃ 葉タバコ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 葉タバコ栽培用の畝を跨ぐ門型形状に形
   成された機枠と、該機枠に搭載された原動機及び無段変
   速機と、前記機枠の左右両側下端に設けられた駆動輪
   と、通常走行状態で前記駆動輪の後側の位置で前記機枠
   の左右両側下端に設けられたキャスタ輪と、前記機枠内
   に配設され、前記原動機から前記無段変速機を経て出力
   された動力を前記駆動輪に伝達する動力伝達機構とを備
   え、前記キャスタ輪は、前記機枠の支柱に挿通された縦
   軸を中心として旋回可能に軸支されていることを特徴と
   する葉タバコ用管理作業機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の機枠は、連結ビームを介
   して分離可能に接続された左側機枠及び右側機枠からな
   る葉タバコ用管理作業機。