JPH0633900U - 傾動自在な支点リンクを具えた荷吊下リンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷吊下移動装置の荷吊下リンク機構におい
て、その支点の移動を円滑にする。 【構成】 荷吊下リンク機構３１は、一端が上下動自在
なキャリッジ４９に連結され他端が荷Ｗを吊り下げる縦
リンク５４に接続された互いに平行な一対の平行リンク
４１と、一端がメインベースに他端が平行リンク４１の
メインリンク４４の中間部５７に各々傾動自在に連結さ
れた支点リンク４２とを有している。平行リンク４１は
支点リンク４２を支点にしてキャリッジ４９の昇降移動
によって上下方向に傾動し、荷Ｗを上昇させたり下降さ
せたりする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷吊下移動装置における、荷を吊り下げて移動させるための機構に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、支柱を中心とした一定の領域内で荷を吊り下げた状態で移動させる装置 として、特開昭６０−８１５３５号公報に記載された荷吊下移動装置がある。 この荷吊下移動装置は、図７に示すように、荷を吊り下げる一対の平行リンク と、この平行リンクを上下方向に傾動させる傾動駆動部を有している。

【０００３】 図７において、一対の平行リンク１１の片方のメインリンク１２の中間部１３ は支柱（図示省略）に支持されたフレーム１４にピン１５によって傾動自在に設 けられ、基端部１６は昇降フレーム１７に形成された左右方向の長孔１８にロー ラ１９を介して連結されている。又、サブリンク２５の端部２６もピン２７によ ってフレーム１４に傾動自在に設けられている。

【０００４】 平行リンク１１は、モータ２０によって回転するねじ軸２１のボールナット２ ２と一体の昇降フレーム１７の昇降によって上下方向に傾動し、荷（図示省略） を上昇させたり下降させたりするようになっている。ねじ軸２１とボールナット ２２は周知のボールねじ２４を形成している。 昇降フレーム１７の直線昇降運動は、長孔１８とローラ１９によってメインリ ンク１２の円弧運動に変換させられる。

【０００５】 従って、メインリンク１２は、図８に示すように、ピン１５を支点とし、基端 部１６を力点とし、先端２３を作用点とした「てこの原理」によって、円弧運動 するようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような荷吊下移動装置１０は、ローラ１９が長孔１８に押され て長孔１８内を左右方向に移動するようになっているため、次の問題点を有して いる。 (1) 平行リンクが円滑に移動することができず、モータ２０の駆動力を大きく しなければならない。 (2) ローラ１９を平行リンク１１に強固に支持されていなければならず、取付 け構造が複雑である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、一端が上下動自在な移動体に連結され他端が荷を吊り下げる縦リン クに接続された互いに平行な一対の平行リンクと、一端が支持部材に他端が前記 平行リンクの一方のリンクの中間部に各々傾動自在に連結された支点リンクとを 有し、前記平行リンクは前記支点リンクを支点にして上下方向に傾動自在である 機構により、前記の課題を解決した。

【０００８】

【作用】

平行リンクは、支点リンクを傾動させながら、上下方向に円弧を描いて傾動す る。すなわち、平行リンクの支点は、移動するようになっている。 支点リンクの傾動によって、平行リンクの一端は上下方向への直線移動が可能 になる。又、平行リンクの先端（荷を吊す側）は従来の平行リンクと略々同様な 円弧を描きながら移動する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を１図乃至図６に基づいて説明する。 荷吊下移動装置３０（図１参照）は、いわば、簡易クレーンであり、作業員に よって荷吊下リンク機構３１に吊り下げられた荷Ｗを、支柱３２を中心とした限 られた領域内において、傾動駆動部３３によって上下方向へ、作業員の手動によ って水平方向へ移動させることができるようになっている。

【００１０】 先ず、荷吊下リンク機構３１について説明する。 荷吊下リンク機構３１（図１参照）は、平行リンク４１と、支点リンク４２、 吊下アーム４３等で構成されている。 平行リンク４１は、互いに平行なメインリンク４４とサブリンク４５で構成さ れている。メインリンク４４とサブリンク４５（図３、図４参照）の基端部４６ ，４７は、ガイドシャフト４８を案内にして上下動自在なキャリッジ（移動体） ４９上のピン５０，５０，５１，５１に傾動自在に係合させられ、先端５２，５ ３（図１参照）には縦リンク５４がピン５５，５６を介して取付けられている。 メインリンク４４とサブリンク４５は４本のピン５０，５１，５５，５６によっ て平行度が保たれている。

【００１１】 支点リンク４２（図２、図５参照）はメインベース（支持部材）６０にシャフ ト６１によって図２において左右方向に傾動自在に設けられている。支点リンク ４２の上端は、連結シャフト６２によって、メインリンク４４の中間部５７に連 結されている。

【００１２】 吊下アーム４３（図１参照）の一端は、縦リンク５４の下端に取付けられた第 １旋回台６３に回転自在に設けられている。吊下アーム４３の他端には、下方に 向けて第２旋回台６４、操作レバー６５を有する操作ボックス６６、フック６７ が順に設けられている。

【００１３】 次に、荷吊下リンク機構３１の動作を説明する。 先ず、作業員は、図１において、床Ｆの近くまで下降したフック６７に荷Ｗを 吊り下げ、操作レバー６５によって制御ボックス８２内の制御回路（図示省略） に上昇司令信号を送る。 制御回路は、上昇司令信号に基づいて後述する傾動駆動部３３（図２参照）を 作動させる。傾動駆動部３３は、キャリッジ４９を下降させ、メインリンク４４ とサブリンク４５の基端部４６，４７を引き下げる。メインリンク４４は、支点 リンク４２の連結シャフト６２を支点にして荷Ｗを上昇させる。

【００１４】 平行リンク４１は、図１において、下方の想像線の位置から実線の位置を経て 、上方の想像線の位置へと上昇傾動するが、この間、支点リンク４２は、想像線 の位置から実線の位置に傾いた後、再度想像線の位置へ戻る。 平行リンク４１は、支点リンク４２の傾動によって、図６に示すように従来の 平行リンク１１（図８参照）と略々同様な円弧運動を行なうことができる。

【００１５】 この場合、ピン５０が力点、連結シャフト６２が支点、メインリンク４４の先 端５２が作用点となる。 従って、連結シャフト６２の位置、支点リンク４２の長さ、後述するねじ軸７ １とシャフト６１との距離を適宜に変更することによって、平行リンク４１の円 弧運動の軌跡を自由に変えることができる。又、支点リンク４２は上下方向に向 いたままで傾動することもできる。 さらに、メインリンク４４が支点リンク４２に支えられているため、後述する ねじ軸７１には、荷Ｗの荷重がそのまま、ねじ軸７１と交差する方向に加わるよ うなことがない。

【００１６】 荷Ｗの水平方向への移動は、作業員が操作レバー６５（図１参照）を把持し、 水平方向へ牽引或いは押して、後述する旋回軸８８（図２参照）、第１旋回台６ ３（図１参照）を中心に回転させることによって行なわれる。又、荷Ｗの向きの 変更は、荷Ｗを第２旋回台６４を中心に回転させて行なわれる。

【００１７】 次に、傾動駆動部３３について説明する。 傾動駆動部３３は支柱３２（図１参照）の頭部近くに取付けられたパイプ７９ によって一体化した下部ブラケット８０と上部ブラケット８１に支持されている 。支柱３２は床Ｆに立設されている。支柱３２の頭部近くには、傾動駆動部３３ を制御する制御ボックス８２が取付けられている。 下部ブラケット８０（図２参照）には、モータ８３を一体に有するモータベー ス８４が下部旋回用ベアリング８５によって回転自在に取付けられている。 モータベース８４上にはボールねじサポートフランジ８６とメインベース６０ が重ね合わされて一体に設けられている。

【００１８】 メインベース６０にはガイドシャフト４８が上下方向に向けて一体に立設され ている。ガイドシャフト４８の上端は、サブベース８７に取付けられている。 サブベース８７は、短い筒状の旋回軸８８に一体に設けられている。旋回軸８ ８は上部ブラケット８１に上部旋回用ベアリング８９を介して回転自在に設けら れている。

【００１９】 メインベース６０とサブベース８７には、傾動駆動部３３を保護する側板９０ ，９０（図２乃至図４参照）と後板９１が取付けられている。 メインベース６０とサブベース８７には、周知のボールねじ７０のねじ軸７１ がベアリング９２，９２，９３によって回転自在に設けられている。 ねじ軸７１にボールナット７２がねじ係合している。このボールナット７２は キャリッジ４９に固定されている。キャリッジ４９にはガイドシャフト４８上を 移動するスライド軸受９４，９４が２つ固定されている。スライド軸受９４は、 筒状の形状をしている。

【００２０】 ねじ軸７１の下端は、周知のカップリング９５によってモータ８３の出力軸９ ６に連結されている。 ねじ軸７１の下端に装着されているベアリング９２の内輪はナット９７とねじ 軸７１の鍔９８とに挟まれ、外輪はボールねじサポートフランジ８６にねじ込ま れたリング状のベアリング押さえ９９によってボールねじサポートフランジ８６ に固定されている。

【００２１】 次に、傾動駆動部３３の動作を説明する。 荷Ｗを上昇させるときは、作業員が操作レバー６５を操作し、上昇司令信号を 制御ボックス８２内の制御回路に送る。制御回路は、上昇司令信号に基づいてモ ータ８３の回転方向を指定してモータ８３を回転させる。 モータ８３の回転によって、ボールねじ７０のねじ軸７１が回転し、ボールナ ット７２とキャリッジ４９が一体に上昇する。

【００２２】 ボールナット７２は、ねじ軸７１上を上昇しながら平行リンク４１を上下方向 に傾動させる。この間、キャリッジ４９もガイドシャフト４８に案内されてボー ルナット７２と一体に上昇する。 作業員は、荷Ｗが所定の高さまで上昇させられたとき、操作レバー６５によっ て、モータ８３を停止させる。

【００２３】 その後、作業員が荷Ｗを水平方向に移動させるべく、操作レバー６５を水平方 向に牽引或いは押すと、上部、下部旋回用ベアリング８９，８５に支持されたモ ータ８３、ボールねじ７０、平行リンク４１等が一体に水平方向に回転する。

【００２４】 なお、荷吊下リンク機構３１の平行リンク４１と支点リンク４２は上下逆さま に引っ繰り返した機構（図示省略）にしてもよい。すなわち、メインリンク４４ をサブリンク４５の上方に配置、そのメインリンク４４の中間部にサブベース８ ７から吊り下げた支点リンク４２を連結してもよい。

【００２５】

【考案の効果】

本考案の荷吊下リンク機構は、ローラが転がる機構がないため、次の効果を奏 する。 (1) 平行リンクの傾動動作を円滑に行なうことができる。 (2) 動作効率を高め、且つ、平行リンクの傾動動作を従来より速めることがで きる。 (3) 荷吊下リンク機構を簡単且つ組み立て易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の荷吊下リンク機構が組み込まれた荷吊
下移動装置の概略正面図である。

【図２】荷吊下リンク機構の主要部の正面図であり、ガ
イドシャフトの長手方向に沿った一部分を断面で示した
図である。

【図３】図２中、３−３矢視断面図である。

【図４】図２中、４−４矢視断面図である。

【図５】図２中、５−５矢視断面図である。

【図６】平行リンクの動作説明用の図である。

【図７】従来の荷吊下リンク機構の主要部の正面図であ
り、ねじ軸の長手方向に沿った断面図である。

【図８】図７の平行リンクの動作説明用の図である。

【符号の説明】

Ｗ 荷 ３１ 荷吊下リンク機構 ４１ 平行リンク ４２ 支点リンク ４４ メインリンク（一方のリンク） ４９ キャリッジ（移動体） ５４ 縦リンク ５７ 中間部 ６０ メインベース（支持部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が上下動自在な移動体に連結され他
   端が荷を吊り下げる縦リンクに接続された互いに平行な
   一対の平行リンクと、一端が支持部材に他端が前記平行
   リンクの一方のリンクの中間部に各々傾動自在に連結さ
   れた支点リンクとを有し、前記平行リンクは前記支点リ
   ンクを支点にして上下方向に傾動自在であることを特徴
   とする、荷吊下リンク機構。