JPH06337753A - Coordinate data input device - Google Patents

Coordinate data input device

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JPH06337753A
JPH06337753A JP15121193A JP15121193A JPH06337753A JP H06337753 A JPH06337753 A JP H06337753A JP 15121193 A JP15121193 A JP 15121193A JP 15121193 A JP15121193 A JP 15121193A JP H06337753 A JPH06337753 A JP H06337753A
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JP
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ultrasonic
pulse
input
coordinate
coordinate input
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JP15121193A
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Inventor
Mayumi Ikeda
Takeshi Ikeda
毅 池田
真由美 池田
Original Assignee
T I F:Kk
株式会社ティ・アイ・エフ
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide the coordinate data input device which has a wireless type input pen and can input coordinate data.
CONSTITUTION: This device includes a tablet 20 which has plural ultrasonic-wave transmitter receivers 26 at the periphery of a coordinate input surface and the wireless type input pen 10 equipped with an ultrasonic-wave transmitter receiver 12. The input pen 10 sends an initial ultrasonic pulse at the time of coordinate input operation, and sends a next ultrasonic wave pulse a specific time after the ultrasonic wave pulse is received. The tablet 20 sends an answering ultrasonic wave pulse a specific time after the ultrasonic wave pulse is received. Then the distance between the input pen 10 on the coordinate input surface and each ultrasonic wave receiver 26 is calculated from the time from the transmission of the answering ultrasonic wave pulse to the reception of the next ultrasonic wave pulse to calculate the coordinate input position (x, y) of the input pen 10 on the coordinate input surface.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は座標データ入力装置、特に座標入力面上における指示位置の座標データを入力する座標データ入力装置に関する。 The present invention relates to a coordinate data input device, a coordinate data input device for entering their coordinate data of the indication position on the coordinate input surface.

【0002】 [0002]

【従来の技術】計算機に対して図形や文字情報を座標データとして入力したり、また処理結果を図形として出力したりする要求が多い。 Or enter graphic and character information as coordinate data to the Prior Art The computer, also often request and outputs the processing result as a figure. このような座標データ入力装置の一つとして、平板型のタブレットがあり、各種原理のものが知られている。 One such coordinate data input device, there are plate-type tablets, any of various principles are known.

【0003】図12には、超音波を用いた従来のタブレット型座標入力装置が示されている。 [0003] FIG. 12 is a conventional tablet coordinate input apparatus using an ultrasonic wave is shown. この座標データ入力装置では、ペンの先端から送信された超音波が、座標入力面上に設けられたX,Yのマイクロフォンに到達するまでの時間によって、ペン先の座標データを得ることができる。 In this coordinate data input device, the ultrasonic waves transmitted from the tip of the pen, X provided on the coordinate input surface, the time to reach Y of the microphone, it is possible to obtain the pen coordinate data.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来装置では、ペンに超音波送信用のワイヤが接続されていたために、このワイヤが邪魔になり、操作者の使い勝手が悪いという問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional apparatus, in order to wire the ultrasonic transmission has been connected to the pen, the wire is in the way, there is a problem of poor usability of the operator.

【0005】すなわち、超音波を送信してから受信するまでの時間を検出するためには、ペン側からの超音波送信タイミングを検出する必要がある。 Namely, in order to detect the time from transmission to reception of ultrasonic waves, it is necessary to detect the ultrasonic wave transmission timing from the stylus. この超音波送信タイミングをタブレットの測定回路側で検出するために、 The ultrasound transmission timing to be detected by the measuring circuit side of the tablet,
ペンにワイヤを接続する必要があり、このワイヤが利用者の使い勝手を低下させるという問題があった。 Must connect the wire to the pen, the wire is disadvantageously reduce the usability of the user.

【0006】本発明は、このような従来の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、ワイヤレスタイプの座標入力指示手段を持ち、座標データの入力を行うことができる、座標データ入力装置を提供することにある。 [0006] The present invention has been made in view of such conventional problems, and its object has a coordinate input instruction means for wireless type, it is possible to input the coordinate data, coordinate data input to provide an apparatus.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、本発明は、座標入力面上又はその周囲に少なくとも2個の第1の超音波受信器を備え、前記第1の超音波受信器の少なくとも1つを第1の超音波送受信器とするタブレット手段と、第2の超音波送受信器を備え、前記タブレット手段の座標入力面に対する座標入力動作を行なうワイヤレスタイプの座標入力指示手段と、を含み、前記座標入力指示手段は、座標入力動作時に、前記第2の超音波送受信器から超音波パルスを送信するとともに、 Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention comprises at least two first ultrasonic receiver on or around the coordinate input surface, the first ultrasonic receiver and tablet means for at least one first ultrasonic transceiver vessels, comprising a second ultrasonic transducer, and wireless types of coordinate input instruction means for performing a coordinate input operation to the coordinate input surface of the tablet means , wherein the said coordinate input instruction means, when the coordinate input operation, transmits an ultrasonic pulse from the second ultrasonic transducer,
前記第2の超音波送受信器が前記第1の超音波送受信器から超音波パルスを受信した時点から所定時間経過後、 After a predetermined time has elapsed from the time when the second ultrasonic transducer receives the ultrasonic pulse from the first ultrasonic transducer,
前記第2の超音波送受信器から次の超音波パルスを送信する第2の駆動制御部を含み、前記タブレット手段は、 Includes a second drive control unit for transmitting a next ultrasonic pulse from said second ultrasonic transducer, said tablet means,
前記第1の超音波受信器のいずれかが前記第2の超音波送受信器から超音波パルスを受信した時点から所定時間経過後、前記第1の超音波送受信器から応答用の超音波パルスを送信する第1の駆動制御部と、前記第1の超音波受信器が超音波パルスを受信した時点から応答用の超音波パルスを送信するまでのいずれかの時点を基準時とし、この基準時から各第1の超音波受信器が超音波パルスを受信するまでの時間から、前記座標入力面上における前記座標入力指示手段と少なくとも2個の第1の超音波受信器との距離を演算する距離演算部と、演算された距離と、前記少なくとも2個の第1の超音波受信器間の距離とから前記座標入力面上における前記座標入力指示手段の座標入力位置を演算する位置演算部と、を含むことを特徴とする。 After a predetermined time has elapsed from the time when any one of said first ultrasonic wave receiver receives the ultrasonic pulse from said second ultrasonic transducer, the ultrasonic pulse for the response from the first ultrasonic transducer a first drive control unit for transmitting the first ultrasonic receiver and a reference time to any time before sending an ultrasonic pulse for response from the time of receiving an ultrasonic pulse, when this criterion each of the first ultrasonic receiver calculates the distance from the time until receiving the ultrasonic pulse, and the coordinate input instruction means and at least two first ultrasonic receiver on the coordinate input surface from a distance calculator, the calculated distance, a position calculator for calculating a coordinate input position of said coordinate input instruction means on the coordinate input surface and a distance between the at least two first ultrasonic receiver , characterized in that it comprises a.

【0008】ここにおいて、前記第1の超音波受信器は、座標入力面上又はその周囲の異なる位置に少なくとも3個設けることが好ましい。 [0008] Here, the first ultrasonic receiver, it is preferable to provide at least three different positions on or around the coordinate input surface.

【0009】また、前記タブレット手段は、座標入力面の座標入力基準位置を変更可能に形成することもできる。 Further, the tablet means may be changeable form a coordinate input reference position of the coordinate input surface.

【0010】 [0010]

【作用】ワイヤレスタイプの座標入力指示手段を用い、 [Action] using the coordinate input instruction means of wireless type,
タブレット手段の座標入力面に対する座標入力動作を開始すると、まず座標入力指示手段に設けられた第2の超音波送受信器から、初期超音波パルスが送信される。 When starting the coordinate input operation to the coordinate input surface of the tablet means, firstly from the second ultrasonic transceiver provided in the coordinate input instruction means, the initial ultrasonic pulse is transmitted.

【0011】この初期超音波パルスは、タブレット手段の座標入力面上またはその周囲に設けられた各超音波受信器で受信され、一定時間経過後、応答用の超音波パルスが超音波送受信器から座標入力指示手段に向け送信される。 [0011] The initial ultrasonic pulse is received by the ultrasonic receiver provided on the coordinate on the input surface or around the tablet means, after a predetermined time has elapsed, the ultrasonic pulse for the response from the ultrasonic transceiver It sent toward the coordinate input instruction means.

【0012】前記座標入力指示手段は、応答用の超音波パルスを受信してから一定時間経過後、次の超音波パルスを送信し、この超音波パルスはタブレット手段に設けられた各超音波受信器で受信される。 [0012] The coordinate input instructing means, after a predetermined time has elapsed from the reception of the ultrasonic pulse for the response, and transmits the next ultrasonic pulse, the ultrasonic pulse the ultrasonic receiver provided in a tablet means It is received by the vessel.

【0013】そして、この超音波パルスを受信してから、一定時間経過後、タブレット手段は同様にして応答用の超音波パルスを座標入力指示手段に向け送信する。 [0013] Then, from the reception of the ultrasonic pulse, after a predetermined time has elapsed, the tablet unit transmits toward the coordinate input instruction means an ultrasonic pulse for responding in the same manner.

【0014】このようにして、座標入力指示手段とタブレット手段との間で、超音波パルスの送受信が繰り返して行われる。 [0014] Thus, with the coordinate input instruction means and tablet means, transmission and reception of the ultrasonic pulse is repeatedly performed.

【0015】このとき、タブレット手段に設けられた距離演算部では、超音波パルスを受信した時点から応答用の超音波パルスを送信するまでのいずれかの時点を基準時として、この基準時から各超音波受信器が超音波パルスを受信するまでの時間から、座標入力指示手段と各超音波受信器との距離を演算する。 [0015] In this case, the distance computing unit provided to the tablet means, one of the time between sending the ultrasonic pulse for the response from the time of receiving an ultrasonic pulse reference times, each from the time the reference from time to ultrasonic receiver receives the ultrasonic pulse, and calculates the distance between the coordinate input instruction means and the respective ultrasonic receivers.

【0016】そして、位置演算部は、演算された各距離と、各超音波受信器間の距離とから座標入力面上における座標入力指示手段の座標入力位置を演算する。 [0016] Then, the position calculating unit includes a respective distances calculated, calculates a coordinate input position of the coordinate input instruction means in the coordinate input surface on the distance between the ultrasonic receiver.

【0017】このようにして、本発明の座標データ入力装置によれば、座標入力指示手段によって指示された座標入力面上における入力座標を、超音波パルスの送受信サイクルに合わせて繰り返して測定することができる。 [0017] It this way, according to the coordinate data input apparatus of the present invention, the input coordinates in the indicated coordinate input plane by the coordinate input instruction means for repeatedly measured in accordance with the transmission and reception cycle of the ultrasonic pulses can.

【0018】特に、本発明によれば、タブレット手段側で、超音波パルスの送受信の基準時を設定し、座標入力指示手段とタブレット手段側の超音波受信器との間の距離を演算するという構成にすることにより、座標入力指示手段側に基準時設定用の接続線を設ける必要がなくなるため、操作性のよいワイヤレスタイプの座標データ入力装置を得ることができる。 [0018] In particular, according to the present invention, the tablet means side, to set the reference time of the transmission and reception of ultrasonic pulses, that calculates a distance between the coordinate input instruction means and tablet means side ultrasonic receivers by the configuration, since there is no need to provide a connecting wire for the reference time set in the coordinate input instruction means side, it is possible to obtain the coordinate data input device of good operability wireless type.

【0019】さらに、本発明によれば、前記第1の超音波送受信器を座標入力面またはその周囲の異なる位置に少なくとも3個設けることにより、座標入力指示手段を把持した操作者の手により、いずれかひとつの超音波受信器が送受信不能となった場合でも、残りの2個の超音波受信器を用い、継続して座標データの入力を行うことができる。 Furthermore, according to the present invention, by providing at least three said first ultrasonic transducer to the coordinate input surface or different positions around it, by the hand of the operator gripping the coordinate input instruction means, If any one of the ultrasonic receiver becomes impossible transceiver, using the remaining two ultrasonic receivers, it is possible to input the coordinate data continuously.

【0020】さらに、本発明では座標入力指示手段がワイヤレスタイプのものとして形成されている。 Furthermore, the present invention coordinate input instruction means is formed as a wireless type. 従って、 Therefore,
タブレット手段は、座標入力面の座標入力基準位置を変更可能に形成することにより、タブレット手段を上下あるいは左右反対にしても、良好な座標データの入力を行うことができ、極めて便利なものとなる。 Tablet means, by changing movable around a coordinate input reference position of the coordinate input surface, be vertically or horizontally opposite the tablet means, it is possible to input the good coordinate data, an extremely convenient .

【0021】 [0021]

【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明する。 Example will now be described a preferred embodiment with reference to the drawings in detail of the present invention.

【0022】図1には、本発明に係るタブレット型の座標データ入力装置の好適な実施例が示されている。 [0022] Figure 1 is a preferred embodiment of the tablet coordinate data input device according to the present invention is shown.

【0023】実施例の座標データ入力装置は、操作者によって把持される座標入力指示手段としての入力ペン1 The coordinate data input device of embodiment, the input pen 1 as a coordinate input instruction means to be grasped by the operator
0と、ほぼ長方形状をした座標入力面24を有するタブレット20とを含む。 0, and a tablet 20 with a coordinate input surface 24 which is substantially rectangular.

【0024】前記座標入力面24の周囲には、ケース2 [0024] Around the coordinate input surface 24, Case 2
2が設けられ、座標入力面24の四隅21A,21B, 2 is provided, the coordinate input surface 24 corners 21A, 21B,
21C,21Dには、座標入力面24へ向け超音波の送受信を行うよう第1の超音波送受信器26−1,26− 21C, the 21D, the first ultrasonic transducer to transmit and receive ultrasonic waves toward the coordinate input surface 24 26-1,26-
2,26−3,26−4が4個設けられている。 2,26-3,26-4 is provided four.

【0025】図3には、実施例の座標データ入力装置の回路図が概略的に示されている。 [0025] FIG. 3 is a circuit diagram of a coordinate data input device of the embodiment is schematically illustrated.

【0026】前記入力ペン10には、第2の超音波送受信器12と、これを駆動制御する第2の駆動制御部10 [0026] The input pen 10 includes a second ultrasonic transceiver 12, the second drive control unit for driving and controlling this 10
0とが設けられている。 0 and are provided.

【0027】前記第2の超音波送受信器12は、入力ペン10の先端側に設けられ、座標入力面24のコーナー部に設けられた各超音波送受信器26との間で超音波の送受信を行うように構成されている。 [0027] The second ultrasonic transducer 12 is provided at the tip end of the input pen 10, the transmission and reception of ultrasonic waves between the ultrasonic transceivers 26 provided in the corner portions of the coordinate input surface 24 It is configured to perform.

【0028】また、前記第2の駆動制御部100は、座標入力動作時にオンする入力スイッチを含み、この入力スイッチがオンされると、第2の超音波送受信器12から初期超音波パルスを送信させる。 Further, the second drive control unit 100 includes an input switch for turning on when the coordinate input operation, when the input switch is turned on, sending an initial ultrasonic pulse from the second ultrasonic transducer 12 make. さらに前記入力スイッチがオンされている期間中は、超音波パルスを受信する毎に、一定時間経過後、次の超音波パルスを送信するように形成されている。 During being turned further the input switch is, every time of receiving the ultrasonic pulses, after a certain period of time, and is formed to transmit the next ultrasonic pulse.

【0029】なお前記入力スイッチは、操作者が把持した入力ペン10の先端が座標入力面24と接触した時点であるいはある程度接近した時点で自動的にオンするように形成してもよく、また操作者の操作によりオン・オフするように形成してもよい。 It should be noted the input switch may be formed to the operator automatically turned on when the tip of the input pen 10 was grasped in close proximity or in somewhat time in contact with the coordinate input surface 24, also operating it may be formed so as to be turned on and off by the user operation. 後述する具体例では、座標入力面24に接触した時点で自動的にオンするタイプの入力スイッチ102が用いられている。 In the specific example described below, the type of the input switch 102 to turn on automatically when in contact with the coordinate input surface 24 is used.

【0030】また、実施例の座標データ入力装置では、 Further, in the coordinate data input apparatus embodiment,
タブレット20側に座標測定回路200が設けられている。 Coordinate measurement circuit 200 is provided on the tablet 20.

【0031】前記座標測定回路200は、各超音波送受信器26−1,26−2,…26−4の超音波の送受信を駆動制御する第1の駆動制御部40と、超音波の送受信のタイミングに基づき座標入力面24上における入力ペン10と各超音波送受信器26−1,26−2,…2 [0031] The coordinate measurement circuit 200, the ultrasonic transceivers 26-1, 26-2, ... and the first drive controller 40 for driving and controlling the transmission and reception of ultrasonic waves of 26-4, the transmission and reception of ultrasonic waves each ultrasonic transducer and the input pen 10 in the coordinate input plane 24 based on the timing 26-1 and 26-2, ... 2
6−4との距離la ,lb ,…ld を求める距離演算部50と、求めた距離から入力ペン10の座標入力位置(x,y)を演算する位置演算部60とを含む。 6-4 the distance between the la, lb, comprises a distance calculator 50 for obtaining the ... ld, coordinate input position of the input pen 10 from the distance obtained (x, y) and the position calculating unit 60 for calculating the.

【0032】前記第1の駆動制御部40は、超音波送受信器26−1,26−2,…26−4のいずれかが超音波パルスを受信した時点から所定時間経過後、いずれかの超音波送受信器26から応答用の超音波パルスを送信するように形成されている。 [0032] The first drive control unit 40, ultrasonic transceivers 26-1, 26-2, ... after a predetermined time has elapsed from the time when one has received an ultrasonic pulse 26-4, either super It is formed so as to transmit the ultrasonic pulse for the response from the ultrasonic transceiver 26. 応答用の超音波パルスの送信は、4つの超音波送受信器26−1,26−2,…2 Transmission of ultrasonic pulses for response, four ultrasonic transducers 26-1 and 26-2, ... 2
6−4のいずれを用いて行ってもよいが、実施例では、 Can be accomplished using any of 6-4, but in the embodiment,
回路構成を簡単にするために、いずれかひとつ、例えば超音波送受信器26−1のみを用いて応答用の超音波パルスの送信を行うように形成されている。 To simplify the circuit configuration, any one, for example, it is formed so as to transmit the ultrasonic pulse for the response using only ultrasonic transceiver 26-1.

【0033】このように、本実施例ではタブレット20 [0033] In this way, in this embodiment the tablet 20
側で超音波パルスを受信すると、応答用の超音波パルスを入力ペン10へ向け送信し、入力ペン10側では、この超音波パルスを受信すると、次の超音波パルスを再度送信するように形成されている。 Upon receiving the ultrasonic pulses on the side, and sends toward the ultrasonic pulse for the response to the input pen 10, the input pen 10 side receives the ultrasonic pulse, formed to transmit the next ultrasonic pulse again It is. このため、座標入力動作中は、入力ペン10側とタブレット20側との間で超音波パルスの送受信が繰り返して行われることになる。 Therefore, in the coordinate input operation would transmit and receive ultrasonic pulses are repeatedly performed between the input pen 10 and the tablet 20.

【0034】前記距離演算部50は、超音波送受信器2 [0034] The distance calculating unit 50, the ultrasonic transceiver 2
6−1,26−2,…26−4のいずれかが入力ペン1 6-1,26-2, ... any of the 26-4 input pen 1
0側から超音波パルスを受信した時点から、応答用の超音波パルスを送信するまでのいずれかの時点を基準時とする。 From the time of receiving the ultrasonic pulses from the 0 side, the reference time for any time before sending an ultrasonic pulse for the response. そしてこの基準時から、各超音波送受信器26− Then from the time of the reference, the ultrasonic transducer 26-
1,26−2,…26−4が次の超音波パルスを受信するまでの時間から、入力ペン10の座標入力位置と各超音波送受信器26−1,26−2,…26−4までの距離la ,lb ,…ld を演算する。 1,26-2, ... 26-4 from the time until receiving the next ultrasonic pulse, the coordinate input position and the ultrasonic transceivers 26-1 and 26-2 of the input pen 10, until ... 26-4 of distance la, lb, and calculates the ... ld.

【0035】なお、実施例では演算を簡単化するため、 [0035] In order to simplify the operation in the embodiment,
図2に示すよう、送受信可能な二つの超音波送受信器2 As shown in FIG. 2, it can be transmitted and received two ultrasonic transceiver 2
6−1,26−2を選択し、この超音波送受信器26− Select 6-1,26-2, the ultrasonic transducer 26-
1,26−2と、入力ペン10の座標入力位置Pとの間の距離la ,lb を演算し、位置演算部60へ向け出力するように構成されている。 And 1,26-2, calculates the distance la, lb between the coordinate input position P of the input pen 10, and is configured to output toward the position calculating section 60.

【0036】位置演算部60は、このようにして入力される距離la ,lb と、各超音波送受信器26−1,2 The position calculating unit 60, the distance la inputted In this manner, the lb, each of the ultrasonic transceiver 26-1,2
6−2間の距離L1とから、座標入力面24上における座標入力位置Pの座標(x,y)を演算し、図示しないコンピュータへ向け出力する。 From the distance L1 Metropolitan between 6-2, and calculates the coordinate input position P of coordinates (x, y) in the coordinate input surface on 24, and outputs toward a computer (not shown).

【0037】図4には、本実施例の座標入力動作のタイミングチャートが示されている。 [0037] Figure 4 is a timing chart of the coordinate input operation of this embodiment is shown. なおここでは、説明を簡単にするために、超音波送受信器26−1,26−2 Note here, for simplicity of explanation, ultrasonic transceivers 26-1, 26-2
と、超音波送受信器12との間の超音波の送受信のみについて説明し、残りの超音波送受信器26−3,26− If, it describes only ultrasound transmission and reception between the ultrasonic transducer 12, the remainder of the ultrasonic transceiver 26-3,26-
4と超音波送受信器12との間の超音波送受信動作の説明は省略する。 4 and description of ultrasound transmission and reception operation between the ultrasonic transducer 12 is omitted.

【0038】まず、操作者が入力ペン10を把持し、座標入力面24上における座標入力動作を開始すると、入力ペン10の入力スイッチ102がオンする。 Firstly, the operator holds the input pen 10 starts the coordinate input operation on the coordinate input plane 24, the input switch 102 of the input pen 10 is turned on.

【0039】入力スイッチ102がオンすると同時に、 [0039] and at the same time input switch 102 is turned on,
入力ペン10の超音波送受信器12から初期パルス51 Initial pulse 51 from the ultrasonic transceiver 12 of the input pen 10
0−1が送信され、このパルス510−1は、座標入力面24の周囲に設けられた各超音波送受信器26−1, 0-1 is sent, the pulse 510-1, the ultrasonic transceiver provided around the coordinate input surface 24 26-1,
26−2より受信パルス512A−1,512B−1として検出される。 26-2 is detected as a received pulse 512A-1,512B-1 than.

【0040】実施例の装置では、超音波送受信器26− [0040] In device embodiments, ultrasonic transducer 26-
1が超音波パルス512A−1を受信すると、一定時間t d1経過後、応答用の超音波パルス514−1を送信する。 When one receives ultrasonic pulses 512A-1, after a predetermined time t d1 has elapsed, transmits an ultrasonic pulse 514-1 for response. この超音波パルス514の送信時が、距離測定用の基準時となる。 The time of transmission of the ultrasonic pulse 514, the time reference for the distance measurement.

【0041】そして、この超音波パルス514−1を、 [0041] Then, the ultrasonic pulse 514-1,
入力ペン10側の超音波送受信器12がパルス516− Input pen 10 side of the ultrasonic transducer 12 is pulsed 516-
1として受信すると、一定時間t d2経過後、次の超音波パルス510−2を超音波送受信器12から送信する。 Upon receiving as 1, after a predetermined time t d2 has elapsed, it sends the next ultrasonic pulse 510-2 from the ultrasonic transceiver 12.

【0042】この超音波パルス510−2は、タブレット側の各超音波送受信器26−1,26−2で超音波パルス512A−2,512B−2として受信される。 [0042] The ultrasonic pulse 510-2 is received as the ultrasonic pulses 512A-2,512B-2 in the ultrasonic transceiver 26-1, 26-2 of the tablet.

【0043】そして、測定回路200は、前記応答用の超音波パルス514−1の送信タイミングを基準時として、この超音波パルス514−1が送信されてから次の超音波パルス512A−2,512B−2が受信されるまでの時間t A ,t Bから、入力ペン10の座標入力位置Pと、座標入力面24のコーナー部21A,21Bに設けられた各超音波送受信器26−1,26−2との間の距離la ,lb を次のようにして求める。 [0043] The measurement circuit 200, the reference transmission timing of the ultrasonic pulse 514-1 for response times, from this ultrasonic pulse 514-1 is transmitted in the next ultrasonic pulse 512A-2,512B time t a of to -2 is received, from t B, and a coordinate input position P of the input pen 10, the corner portion 21A of the coordinate input surface 24, the ultrasonic transceiver provided 21B 26-1,26 determining the distance between the -2 la, the lb as follows.

【0044】すなわち、超音波パルス514の送信時から、超音波パルス512A,512Bの受信時までの時間をt A ,t Bとし、超音波パルス514が送信されてから入力ペン10側で受信されるまでの時間をt aとし、超音波パルス510が送信されてからタブレット側の各超音波送受信器26−1,26−2で受信されるまでの時間をt a ,t bとすると、これらの間には次式に示す関係が成立する。 [0044] That is, from the time of transmission of ultrasonic pulses 514, ultrasonic pulses 512A, the time until the reception of 512B as t A, t B, ultrasonic pulses 514 is received at the input pen 10 side from being transmitted the time until the t a that, the time from the ultrasonic pulse 510 is transmitted until received by the ultrasonic transceiver 26-1, 26-2 of the tablet t a, When t b, these relationship is established in the following equation between.

【0045】 t A =t a +t d2 +t a =2t a +t d2B =t a +t d2 +t b …(1) ここにおいて、前記t d2は、入力ペン10側に予め設定された遅れ時間であるため、その値は既に判明している。 [0045] In t A = t a + t d2 + t a = 2t a + t d2 t B = t a + t d2 + t b ... (1) wherein the t d2 is a predetermined delay time to the input pen 10 side a certain order, the value is already known. 従って、これらの式から、距離la ,lb に相当する超音波伝搬時間t a ,t bは、次式で求められることになる。 Therefore, from these equations, the distance la, ultrasonic propagation time t a which corresponds to lb, t b would be calculated using the following expression.

【0046】 t a =(t A −t d2 )/2 t b =(t B −t d2 −t a =t B −(t A +t d2 )/2 …(2) 位置演算部60は、このようにして求められた時間t a ,t bを距離換算し、距離la ,lb を求める。そして、周知の三角測量の手法を用い、これらla ,lb [0046] t a = (t A -t d2 ) / 2 t b = (t B -t d2 -t a = t B - (t A + t d2) / 2 ... (2) position calculating unit 60, the way to distance conversion time t a, t b determined distances la, seek lb. then, using techniques well known triangulation, these la, lb
の値、及び超音波送受信器26−1,26−2間の距離L 1の値に基づき、座標入力位置Pの座標(x,y)を演算し、これをコンピュータに向け出力する。 Values, and based on the value of the distance L 1 between the ultrasonic transceivers 26-1 and 26-2, it calculates the coordinate input position P of coordinates (x, y), and outputs toward it to the computer.

【0047】本実施例によれば、このような座標入力動作を、図4に示すよう、2回目、3回目…と短時間の間に繰り返して行うため、座標入力面24に対する座標入力動作をほぼ連続的に行うことができる。 According to the present embodiment, such a coordinate input operation, as shown in FIG. 4, a second time, in order to perform repeated during the third ... and the short, the coordinate input operation to the coordinate input surface 24 it can be performed almost continuously.

【0048】このようにして、本実施例によれば、ワイヤレスの座標入力ペン10を用い、指示位置Pの二次元座標を、連続的に入力できるため、例えば図形や、各種文字データの入力を効率よく行うことができる。 [0048] In this way, according to this embodiment, using the coordinate input pen 10 wireless, two-dimensional coordinates of the position P, since it continuously inputted, for example graphics and the input of various character data it can be carried out efficiently.

【0049】特に、本実施例によれば、入力ペン10 [0049] In particular, according to this embodiment, the input pen 10
は、ワイヤレスタイプのものとして形成されているため、その操作性は極めてよく、座標データの入力をより効率的に行うことができる。 , Because they are formed as a wireless type, its operability is extremely good, it is possible to input the coordinate data more efficiently.

【0050】なお、本実施例では座標入力面24上に、 [0050] Incidentally, on the coordinate input screen 24 in this embodiment,
4個の超音波送受信器26−1,26−2,…26−4 4 pieces of ultrasonic transducers 26-1, 26-2, 26-4 ...
を用いているが、三角測量の手法を用いて座標入力位置の演算を行う場合には、少なくとも2個の超音波送受信器を設ければよいことはいうまでもない。 But, in the case where the operation of the coordinate input position by using the technique of triangulation, it goes without saying that it is sufficient to provide at least two ultrasonic transducers. 本実施例で、 In this embodiment,
4個の超音波送受信器を用いているのは、4個の超音波送受信器のうちいずれかひとつまたは二つが、座標入力動作中になんらかの原因で超音波送受信が不可能になった場合でも、残りの2個の超音波送受信器を用いて座標入力動作を継続してかつ安定して行うことができるようにするためである。 4 What using an ultrasonic transceiver, either one or two of the four ultrasonic transducers, even if it becomes impossible to ultrasonic wave transmission and reception for any reason during the coordinate input operation, in order to be able to continuously perform the coordinate input operation using the remaining two ultrasonic transceiver and stably.

【0051】また、前記実施例では、タブレット20側に4個の超音波送受信器26−1,26−2,…26− [0051] In the above embodiment, the tablet 20 four ultrasonic transducer to the side 26-1 and 26-2, ... 26-
4を設けているが、必要に応じこれら4個のうち、いずれかひとつのみを超音波送受信器として形成し、残りを超音波受信専用に形成してもよい。 4 is a is provided, and of these four necessary, only any one form as ultrasonic transceivers may be formed remains in the ultrasonic reception only.

【0052】また、前記実施例では、4個の超音波送受信器26−1,26−2,…26−4のうち、応答用の超音波の送信を超音波送受信器26−1から行うように形成しているが、必要に応じ、入力ペン10側からの超音波を受信した超音波送受信器のいずれかひとつを任意に選択し、応答用の超音波パルスを送信するように形成してもよい。 [0052] In the above embodiment, four ultrasonic transducers 26-1 and 26-2, ... of 26-4, to perform transmission of the ultrasonic waves for the response from the ultrasonic transceiver 26-1 to it are formed, if necessary, arbitrarily select one of the ultrasonic transducer which receives ultrasonic waves from the input pen 10 side, it is formed so as to transmit the ultrasonic pulse for the response it may be.

【0053】また、本実施例のように、入力面24の周囲に4個の超音波送受信器26−1,26−2,…26 [0053] Also, as in the present embodiment, four around the input surface 24 ultrasonic transducers 26-1 and 26-2, ... 26
−4を設けたタブレット20では、座標入力面24のどのコーナー部を基準面として用いてもよい。 -4 The tablet 20 provided, may be used as a reference surface corner portions of the coordinate input surface 24 throat. すなわち、 That is,
前記実施例では、図2に示すよう、左上のコーナー部2 In the above embodiment, as shown in FIG. 2, upper left corner 2
1Aを基準位置として座標データの入力を行う場合を例にとり説明したが、図3に示すよう、基準位置切り替えスイッチ23を設け、各コーナー部21A,21B,2 Has been described taking as an example a case where the input coordinate data 1A as a reference position, as shown in FIG. 3, the reference position selector switch 23 is provided, each corner 21A, 21B, 2
1C,21Dのいずれかひとつを基準位置として任意に選択設定するように形成してもよい。 1C, may be formed so as to arbitrarily selected set as the reference position to any one of 21D. これにより、タブレット20を上下、左右に反転して用いる場合でも、座標入力を良好に行うことができ、より便利なものとなる。 Thus, the upper and lower tablet 20, even when used horizontally reversed, it is possible to satisfactorily perform coordinate input, becomes more convenient.

【0054】また、本実施例においては、図3に示すよう、距離演算部50内に温度補正部52を設け、温度変化に伴う座標入力位置の誤差補正を行うように形成してもよい。 [0054] In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the temperature correction unit 52 to the distance calculating unit 50 is provided, it may be formed to perform error correction of the coordinate input position caused by temperature changes. この場合には、超音波送受信器26−1から応答用の超音波パルス514が送信された時点から、この超音波パルス514が他の超音波送受信器26−2で受信されるまでの時間を測定し、この測定時間を超音波送受信器26−1,26−2間の距離L 1と照合し、超音波伝搬時間の誤差補正を行うようにすればよい。 In this case, from the time the ultrasonic pulse 514 is transmitted for the response from the ultrasonic transceiver 26-1, the time until the ultrasonic pulse 514 is received by the other ultrasonic transducer 26-2 measured, the measurement time against the distance L 1 between the ultrasonic transceivers 26-1 and 26-2, it is sufficient to perform error correction of the ultrasonic wave propagation time. これにより、座標入力面24上における座標入力位置Pと、各超音波送受信器26−1,26−2間の距離la ,lb Accordingly, the coordinate input position P in the coordinate input plane 24, the distance la between the ultrasonic transceivers 26-1, 26-2, lb
をより正確に測定し、その座標入力位置データ(x, More accurately measured, the coordinate input position data (x,
y)を温度変化の影響を受けることなく正確に求めることが可能となる。 It is possible to accurately determine without being affected by the temperature change y).

【0055】次に、本発明に係る座標入力装置の具体例を詳細に説明する。 Next, a specific example of a coordinate input device according to the present invention in detail. なお、実施例では、説明を簡単にするために、座標入力面24のコーナー部に超音波送受信器26−1,26−2を設けた場合を例にとり説明する。 In the embodiment, in order to simplify the description, taking the case in which the ultrasonic transceiver 26-1 and 26-2 at the corners of the coordinate input surface 24 as an example.

【0056】 第1の具体例図5,図6には、本具体例の座標データ入力装置の回路図が、信号の流れとともに示されており、図7にはそのタイミングチャートが示されている。 [0056] The first embodiment Figure 5, Figure 6 is a circuit diagram of a coordinate data input device of this example is shown together with the signal flow has been shown that the timing chart in FIG. 7 .

【0057】なお、図5,図6に示す具体例では、図3 [0057] Incidentally, FIG. 5, in the example shown in FIG. 6, FIG. 3
に示す第1の駆動制御部40,第2の駆動制御部100 The first drive control unit 40 shown in, the second drive controller 100
の回路構成と、距離演算部50の回路構成の一部を図示し、位置演算部60の具体的な回路構成の説明は省略した。 A circuit configuration of, and illustrates a portion of a circuit configuration of the distance calculating section 50, a description of specific circuit configuration of the position calculating unit 60 is omitted.

【0058】図5に示すよう、入力ペン10のスイッチ102をオンにし、座標入力動作を開始すると、矢印1 [0058] As shown in FIG. 5, to turn on the switch 102 of the input pen 10 starts the coordinate input operation, arrow 1
000に沿って信号が流れ、超音波送受信器12から超音波パルス510が送信される。 Signal flows along the 000, ultrasonic pulses 510 are transmitted from the ultrasonic transducer 12. さらに、矢印1010 In addition, the arrow 1010
に沿って信号が流れ、超音波送信後に、スイッチ114 Signal flows along the, after ultrasonic transmission, switch 114
が送信側端子aから受信側端子b側に切り替わる。 There switched to the reception side terminal b from sender terminal a.

【0059】すなわち、スイッチ102をオンすると、 [0059] In other words, when you turn on the switch 102,
オアゲート104を介し、フリップフロップ106がセットされ、発信パルス回路108が駆動される。 Through the OR gate 104, flip-flop 106 is set, transmission pulse circuit 108 is driven. これにより発信パルス回路108からは、100μsecのパルス信号がアンドゲート110、アンプ112、スイッチ114を介して超音波送受信器12に入力され、超音波パルス510が送信される。 From this the outgoing pulse circuit 108, the pulse signal of 100μsec the AND gate 110, amplifier 112, is input through a switch 114 to the ultrasonic transducer 12, the ultrasonic pulse 510 is transmitted. さらに、アンドゲート1 In addition, the AND gate 1
10の出力は、矢印1010に沿って流れ、遅延回路1 The output of the 10 flows along the arrow 1010, the delay circuit 1
16で100μsec遅延された後(超音波パルスの送信終了後)、オアゲート118を介して切り替えスイッチ114に入力され、端子をa側からb側に切り替え、 After being 100μsec delay 16 (after completion of the transmission of the ultrasonic pulse) is input to the selector switch 114 through the OR gate 118 switches the terminal from a side to side b,
受信状態にセットする。 It is set to receive state. なお、遅延回路116は、入力されるパルスの後縁を微分し、この微分信号を反転出力することにより、遅延回路として機能するよう構成されている。 The delay circuit 116 differentiates the trailing edge of the pulse input, by inverting outputs the differential signal, and is configured to function as a delay circuit. 後述する遅延回路232、234も同様である。 Later delay circuit 232 and 234 is similar.

【0060】このようにして、入力ペン10から超音波パルス510−1が送信されると、この送信された超音波パルス510−1は、座標入力面24に設けられた各超音波送受信器26−1,26−2でパルス信号512 [0060] In this manner, the input when the pen 10 ultrasound pulses 510-1 is transmitted ultrasonic pulses 510-1 The transmitted, each ultrasonic transducer provided on the coordinate input screen 24 26 pulse signal 512 in -1,26-2
A−1,512B−1として受信される。 It is received as A-1,512B-1.

【0061】そして、超音波送受信器26−1が超音波パルス512A−1を受信すると、この超音波パルス5 [0061] When the ultrasonic transducer 26-1 receives the ultrasonic pulses 512A-1, the ultrasonic pulse 5
12A−1に関連した信号は、矢印2000に沿って流れ、一定時間t d1 =1.5msec経過後、再度超音波送受信器26−1から応答用の超音波パルス514を送信させる。 Signals associated with 12A-1 flows along the arrow 2000, after a predetermined time t d1 = 1.5 msec elapsed to transmit the ultrasonic pulse 514 for response from the ultrasonic transceiver 26-1 again.

【0062】すなわち、超音波パルス512A−1が受信されると、この信号は矢印2000に沿って、スイッチ201、アンプ202−1を介し流れ、その立ち上がりでフリップフロップ224−1をリセットすると共に、フリップフロップ204をセットする。 [0062] That is, when the ultrasonic pulses 512A-1 is received, the signal along the arrow 2000, the switch 201, flows through the amplifier 202-1 resets the flip-flop 224-1 in the rise, to set the flip-flop 204. これと同時に、アンプ202−1の出力は、矢印2010に沿って、遅延回路234,オアゲート236を介し100μ At the same time, the output of the amplifier 202-1, along the arrow 2010, 100 microns through a delay circuit 234, the OR gate 236
sec遅延された後、切り替えスイッチ201に入力され、スイッチ201を入力側端子b側から出力側端子a After being sec delay, is input to the changeover switch 201, the output-side terminal a of the switch 201 from the input terminal b side
側に切り替える。 Switch to the side.

【0063】フリップフロップ204がセットされると、図7(B)に示すようその出力信号は、遅延回路2 [0063] When the flip-flop 204 is set, its output signal as shown in FIG. 7 (B), the delay circuit 2
06でt d1 =1.5msec遅延された後、タイマー2 After being t d1 = 1.5msec delay at 06, timer 2
08に入力される。 Is input to the 08. これにより、タイマー208はパルスを出力し、カウンタ220−1,220−2をリセットすると共に、発信パルス回路212を駆動する。 Thus, the timer 208 outputs a pulse resets the counter 220-1, 220-2, and drives the outgoing pulse circuit 212.

【0064】これにより発信パルス回路212は、10 [0064] This transmission pulse circuit 212, 10
0μsecのパルス信号をアンドゲート214、アンプ216、スイッチ201を介して超音波送受信器26− AND gate 214 to pulse signals 0Myusec, amplifier 216, the ultrasonic transducer via a switch 201 26-
1に入力し、応答用の超音波パルス514−1を送信する。 Type 1, and transmits the ultrasonic pulse 514-1 for response.

【0065】このとき、アンドゲート214の出力は、 [0065] At this time, the output of the AND gate 214,
矢印2030に従ってフリップフロップ224−1,2 Arrow flip-flop in accordance with the 2030 224-1,2
24−2のセット端子に入力され、セットされた各フリップフロップ224−1,224−2の出力は、アンドゲート226−1,226−2の一方の端子に入力される。 It is input to the set terminal of 24-2, the output of each flip-flop 224 - 1 and 224 - which is set is input to one terminal of the AND gate 226-1,226-2. これにより、アンドゲート226−1,226−2 As a result, the AND gate 226-1,226-2
は、発振器222の出力を受け入れるオン状態となり、 Is turned on to receive the output of the oscillator 222,
発振器222から出力されるクロックパルスが、カウンタ220−1,220−2に入力され、そのカウント動作が開始される。 Clock pulses output from the oscillator 222 is input to the counter 220-1, 220-2, its counting operation is started.

【0066】すなわち、各カウンタ220−1,220 [0066] In other words, each counter 220-1,220
−2は、超音波パルス514の発信時を基準時として、 -2, reference sometimes the time transmission of ultrasonic pulses 514,
発振器222から出力されるクロック信号のカウントを開始する。 It starts to count the clock signal output from the oscillator 222.

【0067】なお、前記アンドゲート214の出力は、 [0067] It should be noted that the output of the AND gate 214,
矢印2060に沿って流れ、100μsecの遅延回路232を介し切り替えスイッチ201に入力され、その端子を送信側端子aから受信側端子bに切り替える。 Flows along the arrow 2060 is input to the selector switch 201 via the delay circuit 232 of 100 .mu.sec, it switched to the receiving side terminal b the terminal from the sender terminal a.

【0068】このようにして、タブレット側の超音波送受信器26−1から超音波パルス514−1が送信されると、この超音波パルス514−1は、入力ペン10側の超音波送受信器12によりパルス信号516−1として受信される。 [0068] In this way, when the tablet of the ultrasonic transceiver 26-1 from the ultrasonic pulse 514-1 is transmitted, the ultrasonic pulse 514-1, the input pen 10 side of the ultrasonic transducer 12 It is received as the pulse signal 516-1 by.

【0069】受信されたパルス信号516−1およびこれに関連する信号は、図6に示すよう、矢印3000, [0069] The received pulse signal 516-1 and a signal related thereto, as shown in FIG. 6, arrow 3000,
3010,3020,3022,3030,3040に従って流れ、一定時間t d2 =1.0msec経過後、次の超音波パルス510−2が送信される。 Flow according 3010,3020,3022,3030,3040, after a predetermined time t d2 = 1.0 msec elapses, the next ultrasonic pulse 510-2 is transmitted.

【0070】すなわち、超音波送受信器12で超音波パルス514−1がパルス信号516−1として受信されると、このパルス信号は、矢印3000に沿ってスイッチ114、アンプ120を介し、フリップフロップ13 [0070] That is, when the ultrasonic pulses 514-1 with ultrasonic transducer 12 is received as the pulse signal 516-1, the pulse signal, via the switch 114, amplifier 120 along the arrow 3000, the flip-flop 13
0に入力され、これをセットする。 0 is input to, to set it. フリップフロップ1 Flip-flop 1
30のセット出力は、アンドゲート132の一方の端子に入力されるため、アンドゲート132はオン状態となる。 Set output 30 to be inputted to one terminal of the AND gate 132, AND gate 132 is turned on.

【0071】従って、発振器138の出力するクロック信号は、矢印3010に沿ってカウンタ134に入力される。 [0071] Thus, the output clock signal of the oscillator 138 is input to the counter 134 along the arrow 3010. カウンタ134は、前回の超音波パルス送信時にリセットされているため、発振器138から出力されるクロック信号のカウントを最初から行うことになる。 Counter 134, since it is reset to the previous ultrasound pulse transmission, so that counts the clock signal output from the oscillator 138 from the beginning. 1
msecデコーダ136は、このカウント値に基づき、 msec decoder 136, based on the count value,
遅延時間t d2に対応した1msecの経過後、パルス信号を矢印3022,3020に沿って出力する。 After a 1msec corresponding to the delay time t d2, and outputs along a pulse signal to the arrow 3022,3020.

【0072】すなわちデコーダ136の出力信号は矢印3022に沿ってスイッチ114に入力され、端子を受信側端子bから送信側端子aに切り替える。 [0072] That is, the output signal of the decoder 136 is input to the switch 114 along the arrow 3022, switch the terminal from the receiving terminal b to the sender terminal a. これと同時に、デコーダ136の出力信号は、矢印3020にそって流れ、アンドゲート140、オアゲート104を介し、フリップフロップ106をセットし、発信パルス回路108を駆動する。 At the same time, the output signal of the decoder 136, flows along the arrow 3020, the AND gate 140 via the OR gate 104 sets a flip-flop 106, driving the outgoing pulse circuit 108. これにより発信パルス回路108 Thus outgoing pulse circuit 108
からは、100μsecのパルス信号が出力され、この出力信号は矢印3030に沿って流れ超音波送受信器1 From the pulse signal 100μsec is output, the output signal along the arrow 3030 flow ultrasonic transducer 1
2に入力されるため、超音波送受信器12からは次の超音波パルス510−2が送信されることになる。 Because the input to 2, the next ultrasonic pulse 510-2 is transmitted from the ultrasonic transducer 12.

【0073】これと同時に、アンドゲート110の出力は、矢印3040に沿って流れ、遅延回路116で10 [0073] At the same time, the output of AND gate 110, flows along the arrow 3040, the delay circuit 116 10
0μsec遅延された後、オアゲート118を介して切り替えスイッチ114に入力され、その端子を送信側a After being 0μsec delayed, is input to the selector switch 114 through the OR gate 118, the transmitting side a the terminal
から受信側bに切り替える。 It switched to the reception side b from. このようにして、入力ペン10は、超音波パルスを受信してから一定時間t d2 In this manner, the input pen 10, a predetermined time from the reception of the ultrasonic pulse t d2 =
1.0msec経過後、次の超音波パルスを送信するという動作を行うことになる。 After 1.0msec course, it will perform the operation of transmitting the next ultrasonic pulse.

【0074】このようにして、入力ペン10から、次の超音波パルス510−2が送信されると、この超音波パルス510−2は、タブレット側の超音波送受信器26 [0074] In this manner, the input pen 10, the next ultrasonic pulse 510-2 is transmitted, the ultrasonic pulse 510-2, the tablet side ultrasonic transducer 26
−1,26−2でパルス信号512A−2、512B− Pulse signal at -1,26-2 512A-2,512B-
2として受信される。 It is received as 2.

【0075】受信されたこれらパルス信号512A− [0075] received these pulse signals 512A-
2,512B−2は、矢印2000に沿って流れ、フリップフロップ224−1,224−2をリセットする。 2,512B-2 flows along the arrow 2000, to reset the flip-flop 224 - 1 and 224 -.

【0076】フリップフロップ224−1,224−2 [0076] flip-flop 224 - 1 and 224 -
がリセットされることにより、その出力段のアンドゲート226−1,226−2はオフされ、カウンタ220 By but is reset, the AND gate 226-1,226-2 of the output stage is turned off, the counter 220
−1,220−2のカウント動作が停止される。 Counting the -1,220-2 is stopped. これによりカウンタ220−1,220−2は、図7に示すよう、超音波パルス514−1の送信時から超音波パルス512A−2,512B−2の受信時までの時間t A Thus the counter 220-1, 220-2, like that shown in FIG. 7, the time t A from the time of transmission of ultrasonic pulses 514-1 until the received ultrasonic pulses 512A-2,512B-2,
Bに対応するクロックパルスをカウントすることになる。 It will be counting the clock pulses corresponding to t B. そして、これら各カウンタ220−1,220−2 Then, each of these counters 220-1 and 220-2
のカウント値は、矢印2050に沿ってデコーダ230 The count value, the decoder 230 along an arrow 2050
−1,230−2に入力され、ここで時間換算され、t Is input to the -1,230-2, are translated here in time, t
A ,t Bに対応した信号に変換され出力されることになる。 A, is converted into a signal corresponding to t B to be output.

【0077】なお、実施例においては、図7(B)に示すよう、フリップフロップ204がセットされている間は、タイマー208から2.5msec周期でパルスが出力され、その都度カウンタ220−1,220−2がリセットされ、かつ発信パルス212が駆動される。 [0077] In the embodiment, as shown in FIG. 7 (B), while the flip-flop 204 is set, a pulse is outputted from the timer 208 in 2.5msec cycle, each time the counter 220-1, 220-2 is reset, and outgoing pulse 212 is driven. 従って、前述したt A,Bの測定動作を、2.5msec Therefore, the above-mentioned t A, the measurement operation t B, 2.5 msec
の周期で繰り返し行うこととなる。 The be repeated in a cycle of.

【0078】そして、座標データ入力動作の終了は、フルカウント検出器240により検出される。 [0078] Then, the end of the coordinate data input operation is detected by the full count detector 240. すなわち、 That is,
デコーダ230−1の出力段には、フルカウント検出器240が設けられ、その検出出力はフリップフロップ2 The output stage of the decoder 230-1, the full count detector 240 is provided, the detection output flip flop 2
04のリセット端子に入力されるようになっている。 It is adapted to be input to the 04 of the reset terminal. これは入力ペン10のスイッチ102がオフされ、座標入力動作が停止されると、カウンタ220−1がカウント動作を継続しオーバーフローするため、このオーバーフローを検出し、スイッチ102がオフされたとき自動的にフリップフロップ204をリセットするものである。 This is switch 102 is turned off in the input pen 10, the coordinate input operation is stopped, because the counter 220-1 overflows and continues counting, detects this overflow, automatic when the switch 102 is turned off it is intended to reset the flip-flop 204 to.

【0079】 第2の具体例図8、図9には、本発明の座標データ入力装置の他の具体例が示され、図10にはそのタイミングチャートが示されている。 [0079] The second embodiment Figure 8, Figure 9, another embodiment of the coordinate data input apparatus of the present invention is shown, in FIG. 10 are shown a timing chart thereof. なお、前記第1の具体例と対応する部材には同一符号を付しその説明は省略する。 Incidentally, the description the same reference numerals are given to components corresponding to the first embodiment will be omitted.

【0080】本具体例の座標データ入力装置では、タブレット側に設けられた各超音波送受信器26−1,26 [0080] In the coordinate data input apparatus of the present embodiment, each ultrasonic transducer provided on the tablet 26-1,26
−2が、入力ペン10の超音波送受信器12との間で交互に超音波の送受信を行い、距離la 、lb を測定するように形成されている。 -2, send and receive ultrasonic waves alternately between the ultrasonic transceivers 12 of the input pen 10, a distance la, are formed so as to measure lb.

【0081】まず、図8に示すよう、入力ペン10を用い座標入力面24上における座標入力動作を開始すると、スイッチ102がオンし、矢印1000で示すように信号が流れる。 [0081] First, as shown in FIG. 8, when starting the coordinate input operation on the coordinate input plane 24 using the input pen 10, the switch 102 is turned on, flow signal as indicated by an arrow 1000. そして、発信パルス回路108から出力されたパルス信号は、超音波送受信器12に入力され、超音波パルス510−1が出力される。 Then, the pulse signal output from the transmission pulse circuit 108 is input to the ultrasonic transducer 12, the ultrasonic pulse 510-1 is output.

【0082】タブレット側の測定回路200は、超音波送受信器26−1に対応した第1の駆動制御部40−1 [0082] Measurement circuit 200 of the tablet, the first drive control unit 40-1 corresponding to the ultrasonic transceiver 26-1
と、他方の超音波送受信器26−2に対応した第1の駆動制御部40−2とを含み、両者はほぼ同一の回路構成に形成されている。 When, and a first drive control unit 40-2 corresponding to the other ultrasonic transducer 26-2, both are formed on substantially the same circuit configuration.

【0083】そして、例えば入力ペン10から前記超音波パルス510−1が送信されると、この超音波パルスは、まず一方の超音波送受信器26−1で受信され、受信された超音波パルス512A−1及びこれに関連した信号は、矢印2000に沿って流れ、フリップフロップ224−1をリセットすると共に、フリップフロップ2 [0083] Then, for example, from said input pen 10 ultrasound pulses 510-1 are transmitted, the ultrasonic pulses are received first in one ultrasonic transducer 26-1, the received ultrasonic pulse 512A -1 and signals associated with this flows along the arrow 2000, resets the flip-flop 224-1, flip-flop 2
04をセットする。 04 to set.

【0084】フリップフロップ204のセット出力は、 [0084] set output of the flip-flop 204,
図10(B)に示すよう、遅延回路206を介して1. As shown in FIG. 10 (B), 1 via the delay circuit 206.
5msec遅延されタイマー208に入力され、これによりタイマー208はパルスを出力し、オアゲート21 Is 5msec delayed is input to the timer 208, thereby the timer 208 outputs a pulse, the OR gate 21
0を介し発信パルス回路212を駆動する。 0 drives the outgoing pulse circuit 212 via the. これにより、発信パルス回路212から100μsecのパルス信号が出力され、この信号は、アンドゲート214− Thus, the pulse signal 100μsec from outgoing pulse circuit 212 is outputted, this signal is the AND gates 214-
1,アンプ216−1,スイッチ201−1を介して超音波送受信器26−1に入力され、応答用の超音波パルス514を送信する。 1, amplifier 216-1 via the switch 201-1 is input to the ultrasonic transceiver 26-1 transmits the ultrasonic pulse 514 for the response.

【0085】なお、実施例の回路では、タイマー208 [0085] In the circuit embodiment, the timer 208
は1.5msecの周期でパルスを出力し、その出力により、第1及び第2の駆動制御回路40−1,40−2 Outputs a pulse with a period of 1.5 msec, by its output, first and second drive control circuit 40-1 and 40-2
を選択的に駆動制御する。 Selectively drives control. タイマー208の出力Q がHレベルのときには、第1の駆動制御回路40−1が前述したように駆動制御され、他方の駆動制御回路40− When the output to Q 1 timer 208 is at H level, the first drive control circuit 40-1 is driven and controlled as described above, other drive control circuit 40-
2は、停止制御されたマスキング状態となる。 2 is a masked state of being stopped the control. これとは逆に、タイマー208の出力Q がHレベルのときは、 The Conversely, when the output Q 2 of the timer 208 is at H level,
駆動制御回路40−2が動作し、他方の駆動制御回路4 It operates the driving control circuit 40-2, the other of the drive control circuit 4
0−1は停止制御されたマスキング状態となる。 0-1 is a masking the stopped state control.

【0086】このようなマスキング制御を行うため、発信パルス回路212と各アンプ216−1,216−2 [0086] To perform such a masking control, and outgoing pulse circuit 212 each amplifier 216-1,216-2
との間にはアンドゲート214−1,214−2が設けられ、このアンドゲート214−1,214−2の入力端子のひとつにはタイマー208の出力Q 、Q がそれぞれ入力されている。 Is provided AND gates 214-1 and 214-2, the output Q 1, Q 2 of the timer 208 to one input terminal of the AND gate 214-1 and 214-2 has been input to between . さらに、カウンタ220−1, In addition, the counter 220-1,
220−2とデコーダ230−1,230−2との間にもアンドゲート228−1,228−2が設けられ、これら各アンドゲート228−1,228−2の入力信号のひとつに前記タイマー208の出力Q ,Q がそれぞれ入力されている。 220-2 and an AND gate 228-1,228-2 is also provided between the decoder 230-1 and 230-2, the timer 208 to one of the input signals of the AND gates 228-1,228-2 output Q 1, Q 2 of is inputted.

【0087】従って、タイマー208の出力Q がHレベルのときには、アンドゲート214−1、228−1 [0087] Therefore, when the output to Q 1 timer 208 is at H level, the AND gate 214-1,228-1
がオンされ、他方のアンドゲート214−2,228− There is turned on, the other of the AND gate 214-2,228-
2はオフ制御される。 2 is turned off control. これとは逆に、タイマー208の出力Q がHレベルのときには、前記したオン・オフ状態は反転する。 On the contrary, the output Q 2 of the timer 208 is at the H level, the above-described on-off state is inverted.

【0088】なお、実施例の測定回路では、これ以外の基本的な構成は前記第1具体例と同様なので、ここではその説明は省略する。 [0088] In the measuring circuit of embodiment, since the basic configuration other than this the same as the first embodiment, description thereof will be omitted here.

【0089】以上説明した構成の測定回路200では、 [0089] In the measuring circuit 200 having the configuration described above,
タブレット20側において、第1の超音波送受信器26 In the tablet 20, a first ultrasonic transceiver 26
−1が超音波パルスを受信すると、前記第1の具体例と同様にして、この超音波送受信器26−1からは応答用の超音波パルス514が送信されることになる。 When -1 receives an ultrasonic pulse, in the same manner as the first embodiment, so that the ultrasonic pulse 514 for the response is transmitted from the ultrasonic transceiver 26-1.

【0090】このようにして送信された超音波パルス5 [0090] ultrasonic pulse 5 that is transmitted in this way,
14を、入力ペン10の超音波送受信器12が受信すると、この受信パルス信号516−1及びこれに付随する信号は、図9において矢印3000及び3022,30 14, when the ultrasonic transducer 12 of the input pen 10 for receiving a signal associated with the received pulse signal 516-1 and which, arrows 3000 and 9 3022,30
40の矢印に沿って流れ、一定時間経過後、超音波送受信器12から次の超音波パルス510が送信されることになる。 Flows along the 40 arrow after a predetermined time has elapsed, the next ultrasonic pulse 510 from the ultrasonic transceiver 12 is to be transmitted.

【0091】すなわち、超音波送受信器12を用いて超音波パルス514−1が、パルス信号516−1として受信されると、この受信されたパルス信号516−1は切り替えスイッチ114、アンプ120、アンドゲート122、1msecの遅延回路124、オアゲート10 [0091] That is, the ultrasonic pulse 514-1 using an ultrasonic transceiver 12, is received as the pulse signal 516-1, the received pulse signal 516-1 switches the switch 114, amplifier 120, and the delay circuit 124 of the gate 122,1Msec, the OR gate 10
4を介してフリップフロップ106に入力され、これをセットする。 4 through the input to the flip-flop 106 and sets it. これと同時に、矢印322に沿って、アンプ120の出力が遅延回路119、オアゲート118を介して、切り替えスイッチ114に入力し、その接点を、入力側端子bから出力側端子aへ切り替える。 At the same time, along the arrow 322, the output of the amplifier 120 is a delay circuit 119, via the OR gate 118, and input to a changeover switch 114, the contact is switched from the input terminal b to the output terminal a.

【0092】そして、フリップフロップ106のセット出力は、矢印3000に沿って発信パルス回路108に入力され、発信パルス108から100μsecのパルスがアンドゲート110、アンプ112、切り替えスイッチ114を介して超音波送受信器12へ入力され、次のパルス信号510が送信されることになる。 [0092] Then, the set output of the flip-flop 106 is input to the outgoing pulse circuit 108 along the arrow 3000, the pulse of 100μsec from outgoing pulse 108 is AND gate 110, amplifier 112, ultrasonic wave transmission and reception via the changeover switch 114 is input to the vessel 12, so that the next pulse signal 510 is transmitted. このとき、アンドゲート110の出力は、矢印340に沿って遅延回路116、オアゲート118を介して切り替えスイッチ114に流れ、切り替えスイッチ114の接点を、送信側端子aから受信側端子bへ切り替える。 At this time, the output of the AND gate 110, a delay circuit 116 along arrow 340, flows to the changeover switch 114 via OR gate 118, the contact of the changeover switch 114 is switched from the transmitting-side terminal a to the reception side terminal b.

【0093】このようにして、入力ペン10の超音波送受信器12から次のパルス信号510が送信されると、 [0093] In this manner, when the next pulse signal 510 from the ultrasonic transceiver 12 of the input pen 10 is sent,
この信号はタブレット側の超音波送受信器216でパルス信号510−2として受信され、この信号は矢印20 This signal is received as the pulse signal 510-2 in the tablet of the ultrasonic transducer 216, this signal arrow 20
00に沿って流れ、フリップフロップ214−1をリセットし、カウンタ220のカウント動作を停止させる。 00 flows along the to reset the flip-flop 214-1, and stops the counting operation of the counter 220.
このときタイマー208の出力Q はHレベルであるため、アンドゲート228−1はオン状態になっている。 Output to Q 1 at this time the timer 208 is because it is H level, the AND gate 228-1 is turned on.
従って、カウンタ220−1のカウント出力はアンドゲート228−1を介しデコーダ230−1に入力され、 Therefore, the count output of the counter 220-1 is input to the decoder 230-1 through the AND gates 228-1,
超音波送受信器26−1が超音波パルス514−1を送信した時点から、次の超音波パルス510−2を受信した時点512−2までの超音波送受信時間t Aに相当する信号を出力することとなる。 From the time the ultrasonic transceiver 26-1 transmits an ultrasonic pulse 514-1, and outputs a signal corresponding to the ultrasonic wave transmission and reception time t A to the point 512-2, which has received the following ultrasonic pulse 510-2 and thus.

【0094】このようにして、第1の駆動制御回路40 [0094] In this manner, the first drive control circuit 40
−1を駆動して、t Aの測定が終了すると、実施例の測定回路200は次に、この駆動制御回路40−1をマスキング制御し、他方の駆動制御回路40−2を駆動して、同様にして超音波の送受信を行い、デコーダ230 Driven -1, the measurement of t A is completed, the measuring circuit 200 of the embodiment is then the drive control circuit 40-1 masking control, and drives the other drive control circuit 40-2, Similarly to send and receive ultrasonic waves, decoder 230
−2からt Bを演算出力させる。 -2 t B is calculated output from.

【0095】すなわち、タイマー208がその出力を1.5msecの周期で反転させる毎に、t Aの測定動作と、t Bの測定動作とを繰り返して行う。 [0095] That is, each time the timer 208 inverts the output at the period of 1.5 msec, is repeated and the measurement operation of t A, and a measurement operation of t B.

【0096】このとき、各超音波送受信器26−1,2 [0096] At this time, the ultrasonic transducer 26-1,2
6−2の超音波パルスの送受信時間t A ,t Bと、各超音波送受信器26−1,26−2と入力ペン10側の超音波送受信器12との間の超音波パルス伝搬時間t a Ultrasonic pulse transmission and reception times of 6-2 t A, t B and, ultrasonic pulse propagation time t between the ultrasonic transducer 12 of the ultrasonic transceivers 26-1, 26-2 and the input pen 10 side a,
bとの間には次式で示す関係が成立する。 relationship is established as indicated by the following equation between t b. 但しt However t
d2は、遅延回路124により設定された遅延時間である。 d2 is the delay time set by the delay circuit 124.

【0097】 t A =2t a +t d2B =2r b +t d2 …(3) 従って、前記図2に示すla ,lb に相当する時間t a ,t bは次式で表わせることになる。 [0097] t A = 2t a + t d2 t B = 2r b + t d2 ... (3) Therefore, la shown in FIG. 2, the time t a which corresponds to lb, t b will be expressed by the following equation.

【0098】 t a =(t A −t d2 )/2 t b =(t B −t d2 )/2 …(4) このようにして、本具体例によれば、入力ペン10を用いた座標入力動作を、前記具体例と同様にして行うことができる。 [0098] t a = (t A -t d2 ) / 2 t b = (t B -t d2) / 2 ... (4) in this manner, according to this example, the coordinates using the input pen 10 the input operation can be performed in the same manner as the embodiment.

【0099】 第3具体例図11には、図3に示す温度補正回路部52の具体例が示されている。 [0099] Third embodiment FIG. 11 is a specific example of the temperature correcting circuit 52 shown in FIG. 3 is shown.

【0100】この温度補正回路部52では、温度補正用のスイッチ260をオンすると、アンドゲート262がオン状態となる。 [0100] In the temperature correction circuit 52, when turning on the switch 260 for temperature compensation, the AND gate 262 is turned on. この状態で、温度補正タイミングパルスが入力されると、このタイミングパルス262はフリップフロップ266のセット端子に入力され、フリップフロップ266はパルスの入力に同期してセッティングされ、そのセット出力を発信パルス回路212へ出力すると共に、アンドゲート250へ向け出力する。 In this state, when the temperature compensation timing pulse is inputted, the timing pulse 262 is inputted to the set terminal of the flip-flop 266, flip-flop 266 is setting in synchronization with the input pulse, transmission pulse circuit that sets the output and outputs to 212, and outputs toward to the aND gate 250.

【0101】これにより、発信パルス回路212からは、100μsecのパルス信号が出力され、これによりフリップフロップ266がリセットされる。 [0102] Thus, from the originating pulse circuit 212, the pulse signal of 100μsec is outputted, thereby the flip-flop 266 is reset. これと同時に、この発信パルス出力はアンプ216−1を介し超音波送受信器26−1向け出力され、温度補正用の超音波パルスが他方の超音波送受信器26−2へ向け出力される。 At the same time, the outgoing pulse output is output ultrasonic transducer 26-1 for via an amplifier 216-1, ultrasonic pulse for temperature correction is outputted toward the other of the ultrasonic transducer 26-2.

【0102】このとき、発信パルス回路212から出力されるパルス信号は、アンドゲート250を介してフリップフロップ252のセット端子に入力され、このフリップフロップ252のセット出力により、アンドゲート254はオン状態となる。 [0102] At this time, the pulse signal output from the transmission pulse circuit 212 is inputted to the set terminal of the flip-flop 252 through the AND gate 250, the set output of the flip-flop 252, AND gate 254 and the on state Become. 従って、超音波パルスが送信された時点から、カウンタ256は、発振器222から出力されるクロックパルスをカウントすることになる。 Therefore, from the time the ultrasonic pulse is transmitted, counter 256 will count the clock pulses output from the oscillator 222.

【0103】そして、超音波送受信器26−1から送信された超音波パルスが他方の超音波送受信器26−2で受信されると、受信されたパルス信号はアンプ202− [0103] When the ultrasonic pulse transmitted from the ultrasonic transducer 26-1 is received by the other ultrasonic transducer 26-2, the received pulse signal amplifier 202-
2を介してフリップフロップ252のリセット端子に入力され、アンドゲート254をオフする。 Is input to the reset terminal of the flip-flop 252 via the 2 to turn off the AND gate 254. これにより、 As a result,
カウンタ256はカウント動作を停止するが、このときのカウント値は両超音波送受信器26−1,26−2間の距離L1に相当する値となるため、これがデコーダ2 Although counter 256 stops the counting operation, and made for the value count value corresponding to the distance L1 between both ultrasonic transducers 26-1 and 26-2 in this case, this decoder 2
58によりそのカウント値に対応した超音波伝搬時間t Ultrasonic wave propagation time t corresponding to the count value by 58
1に変換され、伝搬時間演算部270へ向け出力される。 Is converted to 1, is output toward the propagation time calculating unit 270. 伝搬時間演算部270は、両超音波送受信器26− Propagation time calculation unit 270, both ultrasonic transducer 26-
1,26−2間の距離L1を、前記伝搬時間t1で割り算し、超音波の伝搬速度を演算する。 The distance L1 between 1,26-2, divided by the propagation time t1, and calculates the propagation velocity of the ultrasonic wave.

【0104】これにより、図3に示す距離演算部50 [0104] Thus, the distance calculation unit 50 shown in FIG. 3
は、測定された超音波伝搬時間t a ,t bに基づき、座標入力位置Pのx,y座標を温度補正し、正確に求めることができる。 Is measured ultrasound propagation time t a, based on the t b, x coordinate input position P, and y-coordinate temperature compensation, it can be obtained accurately.

【0105】なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能であることはいうまでもない。 [0105] The present invention is not limited to the above embodiments, it is needless to say within the scope of the present invention can be variously modified embodiments of.

【0106】 [0106]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
タブレット手段の座標入力面上に座標入力を行なう座標入力指示手段を、ワイヤレスタイプのものとして形成することができるため、操作者の使い勝手のよい座標データ入力装置を得ることができるという効果がある。 The coordinate input instruction means for performing coordinate input on the coordinate input surface of the tablet means, it is possible to form as a wireless type, there is an effect that it is possible to obtain a good coordinate data input device convenient for the operator.

【0107】さらに、請求項2の発明によれば、座標入力動作時に、操作者の手の動きなどにより、タブレット側のいずれかの超音波受信器が送受信不能な状態となった場合でも、残りの超音波受信器を用いて座標入力位置を引き続き正確に求めることができる。 [0107] Furthermore, according to the second aspect of the invention, when the coordinate input operation, such as by movement of the operator's hand, even if one of the ultrasonic receiver of the tablet side becomes reception impossible state, the remaining an ultrasonic receiver can continue to be obtained accurately coordinate input position by using the.

【0108】さらに、請求項3によれば、座標入力面の座標入力基準位置を変更可能とすることにより、タブレット手段をどの方向に向けてでも座標入力を行うことができ、極めて使い勝手のよい座標データ入力装置を得ることができる。 [0108] Furthermore, according to claim 3, by allowing change coordinate reference input position of the coordinate input surface, the tablet device can perform coordinate input even towards any direction, good coordinate extremely convenient it is possible to obtain the data input device.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】実施例の座標データ入力装置の概略斜視説明図である。 1 is a schematic perspective view of a coordinate data input device of Example.

【図2】図1に示す装置を用いて行う座標入力動作の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory view of a coordinate input operation performed using the apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示す座標データ入力装置の回路構成を概略的に示すブロック図である。 3 is a block diagram schematically showing a circuit configuration of a coordinate data input device shown in FIG.

【図4】図3に示す回路のタイミングチャート図である。 Is a timing chart of the circuit shown in FIG. 3; FIG.

【図5】本発明の座標データ入力装置の具体的な回路構成を信号の流れと共に示したブロック図である。 5 is a block diagram illustrating with concrete circuit constituting the signal flow of the coordinate data input apparatus of the present invention.

【図6】図5に示すブロック回路図を他の信号の流れと共に示した説明図である。 6 is an explanatory diagram of the block circuit diagram showing with the flow of the other signals shown in FIG.

【図7】図5、図6に示すブロック図のタイミングチャート図である。 [7] FIG. 5 is a timing chart of the block diagram shown in FIG.

【図8】本発明の座標データ入力装置の他の具体例を信号の流れと共に説明したブロック図である。 8 is a block diagram for explaining another specific example of the coordinate data input device together with the signal flow of the present invention.

【図9】図8に示すブロック図を他の信号の流れと共に示した説明図である。 9 is an explanatory view of the block diagram shown in conjunction with the flow of the other signals shown in FIG.

【図10】図8、図9に示すブロック図のタイミングチャート図である。 [10] FIG 8 is a timing chart of the block diagram shown in FIG.

【図11】本実施例の座標データ入力装置に用いられる温度補正部の具体的な回路構成のブロック図である。 11 is a block diagram of a specific circuit configuration of a temperature compensation unit for use in a coordinate data input device of the present embodiment.

【図12】従来の座標データ入力装置の説明図である。 12 is an explanatory view of a conventional coordinate data input device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 入力ペン 20 タブレット 22 ケース 24 座標入力面 26 第1の超音波送受信器 40 第1の駆動制御部 50 距離演算部 52 温度補正回路 60 位置演算部 100 第2の駆動制御部 10 input pen 20 tablet 22 Case 24 coordinate input surface 26 first ultrasonic transducer 40 first drive control unit 50 distance calculation unit 52 temperature compensation circuit 60 position calculating unit 100 and the second drive controller

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 座標入力面上又はその周囲に少なくとも2個の第1の超音波受信器を備え、前記第1の超音波受信器の少なくとも1つを第1の超音波送受信器とするタブレット手段と、 第2の超音波送受信器を備え、前記タブレット手段の座標入力面に対する座標入力動作を行なうワイヤレスタイプの座標入力指示手段と、 を含み、 前記座標入力指示手段は、 座標入力動作時に、前記第2の超音波送受信器から超音波パルスを送信するとともに、前記第2の超音波送受信器が前記第1の超音波送受信器から超音波パルスを受信した時点から所定時間経過後、前記第2の超音波送受信器から次の超音波パルスを送信する第2の駆動制御部を含み、 前記タブレット手段は、 前記第1の超音波受信器のいずれかが前記第2の超音波送受信器から超 1. A comprising at least two first ultrasonic receiver on the coordinate input surface or around the said first of the at least one tablet of the first ultrasonic transducer of the ultrasonic receiver and means, comprising a second ultrasonic transceiver includes a wireless-type coordinate input instruction means for performing a coordinate input operation to the coordinate input surface of the tablet means, the coordinate input instruction means, when the coordinate input operation, transmits the ultrasonic pulse from said second ultrasonic transducer, after a predetermined from the time when the second ultrasonic transducer receives the ultrasonic pulse from the first ultrasonic transducer time, the first wherein the second ultrasonic transceiver to the second drive control unit for transmitting a next ultrasonic pulse, said tablet means, from said first one of the ultrasonic receiver and the second ultrasonic transducer Super 音波パルスを受信した時点から所定時間経過後、前記第1の超音波送受信器から応答用の超音波パルスを送信する第1の駆動制御部と、 前記第1の超音波受信器が超音波パルスを受信した時点から応答用の超音波パルスを送信するまでのいずれかの時点を基準時とし、この基準時から各第1の超音波受信器が超音波パルスを受信するまでの時間から、前記座標入力面上における前記座標入力指示手段と少なくとも2 After a predetermined time has elapsed from the time of receiving the sound pulse, the first and the first drive control unit for transmitting the ultrasonic pulse for the response from the ultrasonic transceiver, wherein the first ultrasonic receiver ultrasonic pulses a reference time to any time from the time of receiving to the transmission of an ultrasonic pulse for response, from time to the first ultrasonic receiver receives an ultrasonic pulse from the time of the reference, the wherein on the coordinate input surface coordinate input instruction means and at least 2
    個の第1の超音波受信器との距離を演算する距離演算部と、 演算された距離と、前記少なくとも2個の第1の超音波受信器間の距離とから前記座標入力面上における前記座標入力指示手段の座標入力位置を演算する位置演算部と、 を含むことを特徴とする座標データ入力装置。 A distance calculator for calculating a distance between the pieces of first ultrasonic receiver, said on the coordinate input surface from the calculated distance and the distance between the at least two first ultrasonic receiver coordinate data input device comprising a position calculating unit for calculating a coordinate input position of the coordinate input instruction means.
  2. 【請求項2】 請求項1において、 前記第1の超音波受信器は、 座標入力面上又はその周囲の異なる位置に少なくとも3 2. A method according to claim 1, wherein the first ultrasonic receiver is at least 3 at different positions on or around the coordinate input surface
    個設けられたことを特徴とする座標データ入力装置。 Coordinate data input device, characterized in that pieces provided.
  3. 【請求項3】 請求項1,2のいずれかにおいて、 前記タブレット手段は、 座標入力面の座標入力基準位置を変更可能に形成されたことを特徴とする座標データ入力装置。 3. In any of claims 1, 2, said tablet means, coordinate data input device characterized in that it is able to change form coordinate input reference position of the coordinate input surface.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7773076B2 (en) 1998-08-18 2010-08-10 CandleDragon Inc. Electronic pen holding

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