JPH06336024A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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Publication number
JPH06336024A
JPH06336024A JP12639293A JP12639293A JPH06336024A JP H06336024 A JPH06336024 A JP H06336024A JP 12639293 A JP12639293 A JP 12639293A JP 12639293 A JP12639293 A JP 12639293A JP H06336024 A JPH06336024 A JP H06336024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
temperature
ejection
recording
recording apparatus
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP12639293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Nishigori
均 錦織
Norifumi Koitabashi
規文 小板橋
Shigeyasu Nagoshi
重泰 名越
Hitoshi Sugimoto
仁 杉本
Hiromitsu Hirabayashi
弘光 平林
Masaya Uetsuki
雅哉 植月
Miyuki Matsubara
美由紀 松原
Fumihiro Gotou
史博 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to EP94303828A priority patent/EP0626265B1/en
Priority to EP99200441A priority patent/EP0924084B1/en
Priority to DE69434655T priority patent/DE69434655T2/en
Priority to AT99200441T priority patent/ATE319574T1/en
Priority to AT94303828T priority patent/ATE187933T1/en
Priority to DE69422219T priority patent/DE69422219T2/en
Priority to US08/250,160 priority patent/US6086180A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve a reliability of a printing action by a method wherein a recording head temperature is monitored, a head temperature is estimated from an energy to be inputted to the head and the like, and the non-delivery state of a recording head is judged from these two temperature-related information. CONSTITUTION:An ink jet cartridge 9 formed by integrally providing a delivery device 9a serving as a recording head body and an ink tank 9b is replaceably provided on a carriage. Ink in the ink tank 9b is led into a common ink chamber 902 through a filter 905 and an ink path 904 to be delivered out of delivery ports through a plurality of liquid paths. On a heater head substrate 907, a delivery heater 908 and a head temperature sensor 903 are formed correspondingly to each of the liquid paths. In this invention, the temperature of the recording head is constantly monitored as well as estimated from at least an energy inputted to the head. The non-delivery state of the recording head is judged from the obtained two information.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置の不吐出検出手段を備えたインクジェット記録装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus provided with a non-ejection detecting means for an ink jet recording apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置の記録ヘッドで
は、吐出を行わない状態で長時間放置された場合など、
特に吐出口近傍のインク液路内においてインクが増粘し
正常な吐出が行われなくなることがある。また、比較的
印字デューティーが高い記録を行う場合などに吐出が連
続的に行われると、吐出に伴って上記液路内のインク中
に生じる微細な気泡が成長し、この成長した気泡が液路
内に残留して吐出に影響を及ぼし、同様に正常な吐出が
行われなくなることがある。この気泡については上述の
ように吐出に伴って生ずるもの以外に、インク供給路の
接続部等、インク供給系においてインク中に混入するも
のもある。
2. Description of the Related Art In a recording head of an ink jet recording apparatus, when left for a long time without discharging,
In particular, ink may thicken in the ink liquid passage near the ejection port and normal ejection may not be performed. Further, when ejection is continuously performed, for example, when recording is performed with a relatively high print duty, fine bubbles generated in the ink in the liquid passage due to ejection grow, and the grown bubbles cause the liquid passage to grow. In some cases, the ink may remain inside and affect the ejection, and similarly, the ejection may not be performed normally. In addition to the air bubbles that accompany ejection as described above, there are air bubbles that are mixed in the ink in the ink supply system, such as the connection portion of the ink supply path.

【0003】上述の不吐出によって記録装置の信頼性が
下がるばかりでなく、正常に吐出できない状態で記録ヘ
ッドで高デューティーの印字を行おうとすると、記録ヘ
ッドの状態が正常な場合よりはるかに高い温度まで昇温
し記録ヘッド自体にダメージが生じ、耐久性が損なわれ
る場合がある。
Not only does the reliability of the recording apparatus deteriorate due to the above-mentioned non-ejection, but when a high-duty printing is performed by the recording head in a state where the recording head cannot eject normally, the temperature of the recording head is much higher than that in the normal state. The temperature may rise to damage the recording head itself, and the durability may be impaired.

【0004】これら種々の原因による吐出不良に対し
て、インクジェット記録装置では、例えば吐出を行わな
いときに記録ヘッドの吐出口面を被覆してインクの増粘
を防止するキャッピング処理、また、このキャッピング
状態で吐出口からインクを吸引して増粘インクを排出さ
せるインク吸引や、インク吸収体等で構成される所定の
インク受けに通常の記録時と同様にインクを吐出し同様
に増粘インクを排出する空吐出等の吐出回復処理が行わ
れる。
In the ink jet recording apparatus, for the ejection failure due to these various causes, for example, a capping process for covering the ejection opening surface of the recording head to prevent thickening of the ink when the ejection is not performed, and this capping. In this state, the ink is sucked from the discharge port to discharge the thickened ink, and the thickened ink is discharged to the predetermined ink receiver, which is composed of an ink absorber, in the same way as during normal recording. A discharge recovery process such as empty discharge to be discharged is performed.

【0005】上記処理のうち吐出回復処理においては、
例えば装置の電源投入時や記録動作中所定の時間間隔で
自動的に行われたり、あるいはユーザーが必要に応じて
回復ボタン等を押下することによって行われていた。
Of the above processes, the discharge recovery process is as follows.
For example, it is performed automatically when the apparatus is turned on or at a predetermined time interval during recording operation, or when the user presses a recovery button or the like as necessary.

【0006】しかし、装置の電源投入時に吐出回復処理
をするインクジェット記録装置においては、頻繁に電源
のオン・オフを繰り返すユーザーが使用した場合、吐出
回復処理を行う回数が不必要に増加し、インク消費量、
吐出口から吸引された廃インクの量が増加する問題があ
る。一方、ユーザーがその判断に応じ回復ボタンを操作
して回復処理を行うものにおいては、ユーザーには記録
ヘッドが正常な状態にあるのか、不吐出になっているの
かが実際に印字を行わないとユーザーにはわからず、信
頼性に欠けるという問題点がある。
However, in an ink jet recording apparatus which performs ejection recovery processing when the apparatus is turned on, the number of times the ejection recovery processing is performed unnecessarily increases when used by a user who repeatedly turns the power on and off. Consumption,
There is a problem that the amount of waste ink sucked from the ejection port increases. On the other hand, in the case where the user performs the recovery process by operating the recovery button according to the judgment, the user actually has to print whether the recording head is in a normal state or is not ejecting. There is a problem that the user does not understand and lacks reliability.

【0007】この問題に対し、空吐出によって記録ヘッ
ドに生じる温度上昇及び空吐出後の記録ヘッドに生じる
温度の降下に応じて、記録ヘッドが不吐出か否かを判断
する技術が提案されている。すなわち、記録ヘッドに不
吐出がある場合、昇温の温度差も降音の温度差も良好に
吐出が行われるときよりも大きくなる。従って、例えば
昇温と降温の温度変化が(例えば、その和が)所定値を
越えた場合は、その記録ヘッドに不吐出が生じていると
判断することができる。(以降この処理をインク落ち検
知処理と呼ぶ。)電源投入時や、電源投入後一定時間経
過毎にインク落ち検知処理を行い、記録ヘッドの状態が
インク落ちと判定された場合は吐出回復処理を行う。そ
れにより、不必要な吐出回復処理を行うのを防ぐことが
でき、インク消費量、廃インク量を減らすことができ
る。
In response to this problem, there has been proposed a technique for judging whether or not the print head is not ejected according to a temperature rise in the print head caused by the idle discharge and a temperature drop in the print head after the idle discharge. . That is, when the recording head has no ejection, the temperature difference of the temperature rise and the temperature difference of the sound fall are larger than those when the ejection is performed favorably. Therefore, for example, when the temperature change between the temperature increase and the temperature decrease (for example, the sum thereof) exceeds a predetermined value, it can be determined that ejection failure has occurred in the print head. (Hereafter, this process is called ink drop detection process.) The ink drop detection process is performed when the power is turned on, or every time a fixed period of time has elapsed after the power was turned on. If it is determined that the print head is out of ink, the ejection recovery process is performed. To do. Thereby, it is possible to prevent unnecessary ejection recovery processing, and it is possible to reduce the ink consumption amount and the waste ink amount.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述した、インク落ち
検知処理を行うインクジェット記録装置にもまだ次のよ
うな問題がある。電源投入後、一定時間経過毎にインク
落ち検知処理を行うといっても、むやみに行うと記録装
置のスループットが低下する。もし記録ヘッドが何らか
原因により印字中に不吐出の状態になり、ユーザーがそ
れに気付かない場合記録装置はそのまま印字操作を続
け、記録ヘッドに過昇温のためのダメージを与えてしま
う場合が起こり得る。
The above-mentioned ink jet recording apparatus for performing the ink drop detection processing still has the following problems. Even if the ink drop detection process is performed every time a certain time elapses after the power is turned on, if it is performed unnecessarily, the throughput of the recording apparatus is reduced. If the recording head is in a non-ejection state during printing for some reason and the user does not notice it, the recording device may continue printing operation and damage the recording head due to excessive temperature rise. obtain.

【0009】特に、例えば記録ヘッドにインクカートリ
ッジからインクを供給し、インクカートリッジ内のイン
クがなくなればユーザーが新たなインクカートリッジに
交換して使用する構成のインクジェット記録装置におい
て、インクカートリッジやインク供給系にインクカート
リッジのインクがなくなったことを検知する機能を設け
ていなければ、インクカートリッジのインクがなくなる
度に記録ヘッドはインクが供給されない状態になり、不
吐出の状態になる。その度に、記録ヘッドは過昇温の危
険にさらされる。
In particular, for example, in an ink jet recording apparatus having a structure in which ink is supplied to a recording head from an ink cartridge and the user replaces the ink with a new ink cartridge when the ink in the ink cartridge is used up, the ink cartridge and the ink supply system Unless the function for detecting that the ink in the ink cartridge is exhausted is not provided, the ink is not supplied to the recording head every time the ink in the ink cartridge is exhausted, resulting in a non-ejection state. Each time, the recording head is exposed to the risk of overheating.

【0010】本発明は上記従来技術が有する問題点に鑑
みてなされたものであって、記録ヘッドが不吐出の状態
となり過昇温が起こるのを常時あるいは頻繁に監視し、
記録ヘッドがそのような状態であると判定すると、吐出
回復処理、記録ヘッドの保護のための処理、あるいはユ
ーザーへの警告などを行い、ヘッドの耐久性の向上、あ
るいはインクジェット記録装置の信頼性の向上を行うこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and constantly or frequently monitors whether the recording head is in a non-ejection state and overheats.
When it is determined that the recording head is in such a state, ejection recovery processing, processing for protecting the recording head, or warning to the user is performed to improve the durability of the head or to improve the reliability of the inkjet recording apparatus. The purpose is to improve.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明においては、記録
ヘッドの温度をモニターする、ヘッド温度モニター手段
と、ヘッドに投入するエネルギーなどからヘッド温度の
推定を行う、ヘッド温度推定手段と、少なくとも、上記
の2つのヘッド温度に関する情報を用いて記録ヘッドの
不吐出の状態の判定を行う、不吐出判定手段を合わせ持
つことにより、上記目的を達成するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, at least head temperature monitoring means for monitoring the temperature of a recording head and head temperature estimation means for estimating the head temperature from energy input to the head, The above object is achieved by additionally having a non-ejection judging means for judging the non-ejection state of the recording head using the information on the two head temperatures.

【0012】[0012]

【作用】上述した手段により、不吐出の状態における記
録ヘッドの駆動による過昇温の発生の有無を常時、ある
いは頻繁に監視し、そのような状態が発生した場合に
は、吐出回復処理、記録ヘッド保護処理、ユーザーへの
警告など行うことができる。
With the above-described means, the presence or absence of excessive temperature rise due to the drive of the recording head in the non-ejection state is constantly or frequently monitored, and when such a state occurs, the ejection recovery process and the recording are performed. Head protection processing, warning to the user, etc. can be performed.

【0013】[0013]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0014】[1]まず、本実施例に用いるインクジェ
ット記録装置の構成例を説明する。
[1] First, a configuration example of the ink jet recording apparatus used in this embodiment will be described.

【0015】図1は本発明によるインクジェット記録装
置の一実施例の構成例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.

【0016】図中、9は図2及び図3につき詳述するイ
ンクジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、
11はこれを搭載して図中S方向に操作するためのキャ
リッジである。13はヘッドカートリッジ9をキャリッ
ジ11に取り付けるためのフック、15はフック13を
操作するための操作レバーである。この操作レバー15
には、不図示の装置カバーに設けられた目盛りを指示し
てヘッドカートリッジ9の記録ヘッドによる印字位置や
設定位置を読みとり可能とするためのマーカ17が設け
られている。19はヘッドカートリッジ9に対する電気
接続部を支持する支持板である。21はその電気接続部
と本体制御部を接続するためのフレキシブルケーブルで
ある。
In the figure, 9 is a head cartridge having an ink jet recording head which will be described in detail with reference to FIGS.
Reference numeral 11 denotes a carriage for mounting this and operating it in the S direction in the drawing. Reference numeral 13 is a hook for attaching the head cartridge 9 to the carriage 11, and reference numeral 15 is an operation lever for operating the hook 13. This operating lever 15
In addition, a marker 17 is provided for indicating a scale provided on a device cover (not shown) so that the print position and the set position by the recording head of the head cartridge 9 can be read. Reference numeral 19 is a support plate that supports an electrical connection portion for the head cartridge 9. Reference numeral 21 is a flexible cable for connecting the electric connection portion and the main body control portion.

【0017】23は、キャリッジ11をS方向に案内す
るためのガイド軸であり、キャリッジ11の軸受け25
に挿通されている。27はキャリッジ11が固着され、
これをS方向に移動させるための動力を伝達するタイミ
ングベルトであり、装置両側部には位置されたブーリ2
9A、29Bに張架されている。一方のブーリ29Bに
は、ギヤ等の伝導機構を通してキャリッジモーター31
より駆動力が伝達される。
Reference numeral 23 denotes a guide shaft for guiding the carriage 11 in the S direction, and a bearing 25 of the carriage 11
Has been inserted into. 27 is fixed to the carriage 11,
It is a timing belt that transmits the power to move this in the S direction.
It is suspended on 9A and 29B. On one of the pulleys 29B, a carriage motor 31 is passed through a transmission mechanism such as a gear.
More driving force is transmitted.

【0018】33には紙等の記録媒体(以下、記録紙と
もいう)の被記録面を規制すると共に記録等に際してこ
れを搬送するための搬送ローラーであり、搬送モーター
35によって駆動される。37は記録媒体を給紙トレー
側より記録位置に導くためのペーパーパン、39は記録
媒体の送給経路途中に配設されて記録媒体を搬送ローラ
ー33に向けて押圧し、これを搬送するためのフィード
ローラーである。34はヘッドカートリッジ9の吐出口
形成面に対向し記録媒体の被記録面を規制するためのプ
ラテンである。41は記録媒体搬送方向上、記録位置よ
り下流側に配設され、記録媒体を不図時の拝紙口へ向け
て拝紙するための拝紙ローラーである。
Reference numeral 33 denotes a conveyance roller that regulates a recording surface of a recording medium such as paper (hereinafter also referred to as recording paper) and conveys the recording surface at the time of recording, and is driven by a conveyance motor 35. Reference numeral 37 denotes a paper pan for guiding the recording medium from the side of the paper feed tray to the recording position, and 39 is provided in the middle of the feeding path of the recording medium and presses the recording medium toward the conveying roller 33 to convey the same. Feed roller. Reference numeral 34 denotes a platen that faces the ejection port forming surface of the head cartridge 9 and regulates the recording surface of the recording medium. Reference numeral 41 is a paper roller arranged downstream of the recording position in the recording medium conveyance direction and for feeding the recording medium toward the paper port when not illustrated.

【0019】42は拝紙ローラー41に対応して設けら
れる拍車であり、記録媒体を介しローラー41を押圧
し、拝紙ローラー41による搬送力を生じさせる。43
は記録媒体のセット等に際してフィードローラー39、
抑え板45、拍車42それぞれの付勢を解除するための
解除レバーである。
Reference numeral 42 is a spur provided corresponding to the paper feeding roller 41 and presses the roller 41 via the recording medium to generate a conveying force by the paper feeding roller 41. 43
Is a feed roller 39 for setting a recording medium,
A release lever for releasing the urging force of each of the presser plate 45 and the spur 42.

【0020】45は記録位置近傍において記録媒体の浮
き上がり等を抑制し、搬送ローラー33に対する密着状
態を確保するための抑え板である。本例においては、記
録ヘッドとしてインク吐出を行うことにより記録を行う
インクジェット記録ヘッドを採用している。従って記録
ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との
距離は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面
との接触を避けるべくその間隔が厳しく管理されなけれ
ばならないので、抑え板45の配設が有効である。47
は抑え板45に設けた目盛り、49はこの目盛りに対応
してキャリッジ11に設けられたマーカーであり、これ
らによっても記録ヘッドの印字位置や設定位置が読みと
り可能である。
Reference numeral 45 is a restraint plate for restraining the lift of the recording medium in the vicinity of the recording position and for ensuring a close contact with the conveying roller 33. In this example, an inkjet recording head that performs recording by ejecting ink is used as the recording head. Therefore, the distance between the ink ejection port forming surface of the recording head and the recording surface of the recording medium is relatively small, and the distance must be strictly controlled to avoid contact between the recording medium and the ejection port forming surface. The arrangement of the restraining plate 45 is effective. 47
Is a graduation provided on the pressing plate 45, and 49 is a marker provided on the carriage 11 corresponding to the graduation, by which the printing position and setting position of the recording head can be read.

【0021】51はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接、離脱
が可能に支持されている。このキャップ51は、被記録
時等の記録ヘッドの保護やインク乾燥防止、上述の記録
ヘッドの吐出回復処理に際して用いられる。吐出回復処
理とは、インク吐出口内方に設けられてインク吐出のた
めに利用されるエネルギー発生素子を駆動することによ
って全吐出口からインクを吐出させ、これによって気泡
や塵埃、増粘して記録に適さなくなったインク等の吐出
不良要因を除去する処理(上述の空吐出)や、これとは
別に吐出口よりインクを吸引によって強制的に排出させ
ることによりより吐出不良要因を除去する処理(上述の
インク吸引)である。
Reference numeral 51 denotes a cap made of an elastic material such as rubber which faces the ink ejection port forming surface of the recording head at the home position, and is supported so as to be able to come into contact with and separate from the recording head. The cap 51 is used for protection of the recording head during recording, prevention of ink drying, and the above-described ejection recovery process of the recording head. The ejection recovery process is to eject ink from all ejection ports by driving an energy generating element that is provided inside the ink ejection port and is used for ejecting ink, thereby recording bubbles, dust, and viscosity. To remove the cause of ejection failure such as ink that is no longer suitable for the above (the above-mentioned blank ejection), or to separately remove the cause of ejection failure by forcibly ejecting ink from the ejection port by suction (above-mentioned) Ink suction).

【0022】53はインク強制排出のために吸引力を作
用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処理や
空吐出による吐出回復処理に際してキャップ51に受容
されたインクを吸引するために用いられるポンプであ
る。55はこのポンプ53によって吸引された廃インク
を貯留するための廃インクタンク、57はポンプ53と
廃インクタンク55とを連通するチューブである。
Reference numeral 53 denotes a pump which acts as a suction force for forcibly discharging the ink and also for sucking the ink received in the cap 51 during the discharge recovery process by the forced discharge or the discharge recovery process by the idle discharge. . 55 is a waste ink tank for storing the waste ink sucked by the pump 53, and 57 is a tube for connecting the pump 53 and the waste ink tank 55.

【0023】59は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側に突出
してヘッド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。61はモーター、63はモーター61
から動力の伝達を受けてポンプ53の駆動及びキャップ
51やブレード59の移動をそれぞれ行わせるためのカ
ム装置である。
Reference numeral 59 denotes a blade for wiping the ejection port forming surface of the recording head. The blade 59 has a position protruding toward the recording head side for wiping in the course of head movement and a retreat that does not engage with the ejection port forming surface. It is movably supported in position and. 61 is a motor, 63 is a motor 61
It is a cam device for driving the pump 53 and moving the cap 51 and the blade 59 by receiving power transmission from the cam device.

【0024】次に上述したヘッドカートリッジ9の詳細
について説明する。
Next, details of the above-described head cartridge 9 will be described.

【0025】図2は、インクジェット記録ヘッド本体を
なす吐出ユニット9aとインクタンク9bとを一体とし
たヘッドカートリッジ9の外観斜視図を示し、図におい
て906eは、ヘッドカートリッジ9を装着する際にキ
ャリッジ11に設けられたフック13によって掛止され
るつめである。図から明らかなようにつめ906eは記
録ヘッド全延長の内側に配設される。また、ヘッドカー
トリッジ9の前方吐出ユニット9aの近傍には、キャリ
ッジ11に立設されフレキシブル基板(電気接続部)及
びゴムパットを支持するための支持板が挿入されるヘッ
ド開口部である。
FIG. 2 is an external perspective view of a head cartridge 9 in which an ejection unit 9a forming an ink jet recording head body and an ink tank 9b are integrated, and in FIG. 2, 906e is a carriage 11 when the head cartridge 9 is mounted. It is a pawl that is hooked by a hook 13 provided on the. As is apparent from the figure, the pawl 906e is arranged inside the entire extension of the recording head. In the vicinity of the front ejection unit 9a of the head cartridge 9, there is a head opening portion in which a support plate which is erected on the carriage 11 and which supports a flexible substrate (electrical connection portion) and a rubber pad is inserted.

【0026】図3(a)はヘッドカートリッジ9を上方
からみた断面図、図3(b)はヘッドカートリッジ9を
吐出口前面からみた正面図、図3(c)は吐出口の構成
を示す部分拡大図である。
FIG. 3A is a sectional view of the head cartridge 9 seen from above, FIG. 3B is a front view of the head cartridge 9 seen from the front of the ejection port, and FIG. 3C is a portion showing the structure of the ejection port. FIG.

【0027】本実施例に用いられる記録ヘッドは上記熱
エネルギーを発生する電気熱変換素子(吐出ヒーター)
及びこれに電気パルスを印加するための電極配線、駆動
素子等が形成されたシリコン等の基板(以後、HB(ヒ
ーターボード)と呼ぶ)と、そのHBを支持し、かつ放
熱板となる、例えばA1で形成されたA1基板及びHB
と接合することで吐出口及びこの吐出口のそれぞれに連
通し上記熱エネルギーの作用部をなすインク液路等を形
成するための天板とから構成される。
The recording head used in this embodiment is an electrothermal conversion element (discharge heater) that generates the above thermal energy.
And a substrate made of silicon or the like (hereinafter referred to as HB (heater board)) on which electrode wiring for applying an electric pulse, a driving element, and the like are formed, and which serves as a heat sink that supports the HB, A1 substrate and HB formed by A1
And a top plate that is connected to each of the ejection ports to form an ink liquid path or the like that forms the action portion of the thermal energy.

【0028】ヘッドカートリッジは上述したように吐出
ユニット9aとインクタンク9bとからなり、インクタ
ンク9b内のインクは、フィルタ905、インク路90
4を介して吐出ユニット9aの共通液室902に導かれ
る。吐出ユニット9aを構成するA1基板906及びH
B基板907の上には共通液室902とともに、これに
連通する、例えば64個の液路とこの各々に備えられた
吐出口のための隔壁が設けられ、これにより、吐出口列
901が構成される。また、上記液路の各々に対応して
HB基板907上に吐出ヒーター908が形成され、さ
らに同一HB基板907上にヘッド温度センサー903
が形成される。吐出口面側からみるとA1基板906上
に、吐出ヒーター908、ヘッド温度センサー903、
配線等が形成されたHB基板907が接続されており、
さらに、その上に天板909が、積み上げられ、吐出口
が形成される。
The head cartridge comprises the ejection unit 9a and the ink tank 9b as described above. The ink in the ink tank 9b is filtered by the filter 905 and the ink passage 90.
4 to the common liquid chamber 902 of the discharge unit 9a. A1 substrate 906 and H constituting the discharge unit 9a
The common liquid chamber 902 is provided on the B substrate 907, and, for example, 64 liquid paths communicating with the common liquid chamber 902 and partition walls for the discharge ports provided in each of the common liquid chambers 902 are provided, thereby forming the discharge port array 901. To be done. A discharge heater 908 is formed on the HB substrate 907 corresponding to each of the liquid paths, and a head temperature sensor 903 is formed on the same HB substrate 907.
Is formed. When viewed from the discharge port surface side, the discharge heater 908, the head temperature sensor 903,
The HB substrate 907 on which wiring and the like are formed is connected,
Further, a top plate 909 is stacked on it to form a discharge port.

【0029】[2]次に本実施例に用いるヘッド温度推
定手段を説明する。。
[2] Next, the head temperature estimating means used in this embodiment will be described. .

【0030】本実施例に於いて記録ヘッドの温度を推定
する基本式は以下の熱伝導の一般式に準じる。
In the present embodiment, the basic equation for estimating the temperature of the recording head conforms to the following general equation for heat conduction.

【0031】・ 加熱時 △temp=a{1−exp[−m*T]} ……(1) ・ 加熱の途中から冷却 △temp=a{exp[−m(T−T1 )]−exp[−m*T]}……(2) 但し、 temp ;物体の昇温温度 a;熱源による物体の平衡温度 T;経過時間 m;物体の熱時定数 T1 ;熱源を取り去った時間 記録ヘッドを集中定数系として扱えば、熱時定数毎に印
字Dutyに応じて上記(1),(2) を計算する事により、
理論上は記録ヘッドのチップ温度は推定できる。
During heating Δtemp = a {1-exp [-m * T]} (1) Cooling during heating Δtemp = a {exp [-m (T-T 1 )]-exp [−m * T]} (2) where temp: Temperature rise of object a: Equilibrium temperature of object by heat source T; Elapsed time m; Thermal time constant of object T 1 ; Time when heat source is removed Recording head If is treated as a lumped constant system, by calculating (1) and (2) above according to the print duty for each thermal time constant,
Theoretically, the chip temperature of the recording head can be estimated.

【0032】しかし一般には処理速度の問題から上記演
算をそのまま行う事は困難である。 ・ 厳密には全ての構成部材が異なる時定数を持ってお
り、また部材間で時定数が生じるので、演算回数が膨大
になる。
However, it is generally difficult to perform the above calculation as it is because of the problem of processing speed. -Strictly speaking, all constituent members have different time constants, and time constants occur between members, so the number of calculations becomes enormous.

【0033】・ 一般的にMPUでは直接指数演算は行
えないので、近似計算を行うか換算表から求めるなどし
なくてはならず演算時間が短縮できない。
Generally, the MPU cannot directly perform the exponential calculation, and therefore the calculation time cannot be shortened because it is necessary to perform an approximate calculation or obtain it from a conversion table.

【0034】上記問題を本実施例では次にあげるモデル
化、及び演算アルゴリズムで解決している。
In the present embodiment, the above problem is solved by the following modeling and arithmetic algorithm.

【0035】(1)モデル化 発明者は、前記構成よりなる記録ヘッドにエネルギーを
投入し、該記録ヘッドの昇温過程のデータをサンプリン
グしたところ、図4のような結果を得た。
(1) Modeling The inventor applied energy to the recording head having the above structure and sampled the data of the temperature rising process of the recording head, and obtained the results shown in FIG.

【0036】上記構成よりなる記録ヘッドは厳密には多
くの熱伝導時間の異なる部材の組み合わせで構成されて
いるが、上記ログ変換を行った昇温データと経過時間の
関数の微分値が一定である範囲に於いては(即ち上表に
於ける傾きが一定であるA、B,Cの範囲に於いて
は)、実用上単一部材の熱伝導として扱えることを示し
ている。
Strictly speaking, the recording head having the above structure is composed of a combination of many members having different heat conduction times, but the differential value of the function of the temperature conversion data and the elapsed time obtained by the log conversion is constant. In a certain range (that is, in the range of A, B, and C where the inclination in the above table is constant), it can be practically treated as heat conduction of a single member.

【0037】以上の結果から本実施例では、熱伝導に関
するモデルに於いては記録ヘッドを2つの熱時定数で取
り扱うこととする。(上記結果では、3つの熱時定数を
持つモデル化を行う方がより正確に回帰が行えることを
示しているが、上表のBとCのエリアに於ける傾きがほ
ぼ等しいと判断し演算効率を優先して本実施例では2つ
の熱時定数で記録ヘッドをモデル化するものである。)
具体的には、一方の熱伝導は0.8秒で平衡温度まで昇
温する時定数を有するもののモデル化であり(上表では
Aの領域に相当)、もう一方は512秒で平衡温度まで
昇温する時定数を有するもののモデル化である(上表で
はB及びCの領域のモデル化である)。
From the above results, in this embodiment, the recording head is treated with two thermal time constants in the model relating to heat conduction. (The above results show that modeling with three thermal time constants enables more accurate regression, but it is judged that the slopes in areas B and C in the table above are approximately equal, and calculation is performed. In this embodiment, the recording head is modeled with two thermal time constants, giving priority to efficiency.)
Specifically, one of the heat conductions is modeled with a time constant that rises to the equilibrium temperature in 0.8 seconds (corresponding to the area A in the table above), and the other one reaches the equilibrium temperature in 512 seconds. It is a model of one having a time constant for increasing the temperature (in the table above, it is a modeling of regions B and C).

【0038】更には、本実施例では記録ヘッドを以下の
ように扱いモデル化する。
Further, in this embodiment, the recording head is treated as follows and modeled.

【0039】・熱伝導中の温度分布は無視できるものと
し全て集中定数系で扱う。
The temperature distribution during heat conduction is assumed to be negligible, and all are treated in the lumped constant system.

【0040】・熱源は、印字のためのヒートと、サブヒ
ータのヒートの2つを想定する。
The heat sources are assumed to be heat for printing and heat for the sub-heater.

【0041】図5に本実施例でモデル化した記録ヘッド
の熱伝導の等価回路を示す。
FIG. 5 shows an equivalent circuit of heat conduction of the recording head modeled in this embodiment.

【0042】(2)演算アルゴリズム 本実施例でのヘッド温度の演算は、前記の熱伝導の一般
式を以下のように展開して用いる。
(2) Calculation Algorithm In the calculation of the head temperature in this embodiment, the above general equation of heat conduction is developed and used as follows.

【0043】<EX.熱源ON後nt時間経過後の温度
の推定手段>
<EX. Estimating means of temperature after nt time has passed after heat source is turned on>

【0044】[0044]

【数1】 [Equation 1]

【0045】以上のように展開したことにより、<1> 式
が<2ー1>+<2-2>+<2-3>+----+<2-n>と一致する。ここで、 <2ーn> 式;時刻0からtまで加熱し、時刻tからntま
で加熱をOFFした場合の、時刻ntに於ける対象物の
温度に等しい。
As a result of the above expansion, the expression <1> matches <2-1> + <2-2> + <2-3> + ---- + <2-n>. Here, <2-n>expression; equal to the temperature of the object at time nt when heating is performed from time 0 to t and heating is turned off from time t to nt.

【0046】<2ー3> 式;時刻(n-3) から(n-2) まで加熱
し、時刻(n-2) からntまで加熱をOFFした場合の、
時刻ntに於ける対象物の温度に等しい。
<2-3>Expression; when heating is performed from time (n-3) to (n-2) and heating is turned off from time (n-2) to nt,
It is equal to the temperature of the object at time nt.

【0047】<2ー2> 式;時刻(n-2) から(n-1) まで加熱
し、時刻(n-1) からntまで加熱をOFFした場合の、
時刻ntに於ける対象物の温度に等しい。
<2-2>formula; when heating is performed from time (n-2) to (n-1) and heating is turned off from time (n-1) to nt,
It is equal to the temperature of the object at time nt.

【0048】<2ー1> 式;時刻(n-1) からn まで加熱した
場合の時刻ntに於ける対象物の温度に等しい。
<2-1>Equation; Equal to the temperature of the object at time nt when heating from time (n-1) to n.

【0049】上記式の合計が<1> 式に等しいということ
は、即ち対象物1の温度の挙動(昇温温度)を、単位時
間あたりに投入されたエネルギーによって昇温した対象
物1の温度が、単位時間経過後毎に何度に降温していく
かを求め(各々の<2-1> 式、<2-2> 式---<2-n>式に相
当)、現在の対象物1の温度は過去の各単位時間あたり
に昇温した温度が現時点に於いて何度に降温しているか
の総和を求める(<2-1>+<2-1>+-----<2-n>)ことにより
演算推定することが可能であることを示す。
The fact that the sum of the above equations is equal to the equation <1> means that the temperature behavior of the object 1 (temperature rising temperature) is raised by the energy input per unit time. , How many times the temperature goes down after each unit of time has passed (each <2-1> equation, <2-2> equation --- <2-n> equation), and the current target For the temperature of the object 1, find the sum of how many times the temperature that has risen per unit time in the past is decreasing at the present time (<2-1> + <2-1> + ----- <2-n>) shows that it is possible to estimate by calculation.

【0050】以上から本実施例では、前記のモデル化に
より記録ヘッドのチップ温度の演算は4回(熱源2*熱
時定数2)行う。
From the above, in the present embodiment, the chip temperature of the recording head is calculated four times (heat source 2 * thermal time constant 2) by the above modeling.

【0051】4回の演算の為のそれぞれの、必要演算間
隔、データ保持時間は以下の通りである。
The necessary calculation intervals and data holding time for each of the four calculations are as follows.

【0052】[0052]

【表1】 [Table 1]

【0053】また前記ヘッド温度を演算する、投入エネ
ルギーと経過時間の2次元のマトリックスからなる演算
表を図30から図33に記す。
An operation table for calculating the head temperature, which is a two-dimensional matrix of input energy and elapsed time, is shown in FIGS.

【0054】図6は、熱源;吐出ヒータ、時定数;ショ
ートレンジの部材群、の演算表、図7は、熱源;吐出ヒ
ータ、時定数;ロングレンジの部材群、の演算表、図8
は、熱源;サブヒータ、時定数;ショートレンジの部材
群、の演算表、図9は、熱源;サブヒータ、時定数;ロ
ングレンジの部材群、の演算表、である。
FIG. 6 is a calculation table of heat source; discharge heater, time constant; short range member group, and FIG. 7 is a calculation table of heat source; discharge heater, time constant; long range member group, FIG.
9 is a calculation table of a heat source; sub-heater, time constant; short range member group, and FIG. 9 is a calculation table of heat source; sub-heater, time constant; long range member group.

【0055】上表に記す通り、0.05秒間隔で、
(1)ショートレンジで代表される熱時定数の部材が、
吐出の為のヒータの駆動で何度昇温しているか(△Tm
h)、(2)ショートレンジで代表される熱時定数の部
材が、サブヒータの駆動で何度昇温しているか(△Ts
h)、1.0秒間隔で、(3)ロングレンジで代表され
る熱時定数の部材が、吐出の為のヒータの駆動で何度昇
温しているか(△Tmb)、(4)ロングレンジで代表
される熱時定数の部材が、サブヒータの駆動で何度昇温
しているか(△Tsb)、以上の演算を適時行い、△T
mh、△Tsh、△Tmb、△Tsbを加え合わせる事
によって(=△Tmh+△Tsh+△Tmb+△Ts
b)その時点でのヘッド温度を演算する事が出来る。
As shown in the above table, at intervals of 0.05 seconds,
(1) The member of the thermal time constant represented by the short range
How many times the temperature is raised by driving the heater for discharge (△ Tm
h), (2) How many times the temperature of the member having the thermal time constant represented by the short range is raised by driving the sub heater (ΔTs
h), at 1.0 second intervals, (3) How many times the temperature of the member having the thermal time constant typified by the long range is raised by driving the heater for discharging (ΔTmb), (4) Long How many times the temperature of the member with the thermal time constant represented by the range is raised by driving the sub-heater (ΔTsb)?
By adding mh, ΔTsh, ΔTmb, and ΔTsb (= ΔTmh + ΔTsh + ΔTmb + ΔTs
b) The head temperature at that time can be calculated.

【0056】上記のように、複数の熱伝導時間の異なる
部材を組み合わせて構成されている記録ヘッドをモデル
的に実際よりも少い数の熱時定数で代用するモデル化手
段を用いたことにより、 ・ 忠実に全ての熱伝導時間の異なる部材及び部材間の
熱時定数別に演算処理を行うのと比較して、演算精度を
さほど落とすことなく格段に演算処理量を減少すること
ができる。
As described above, by using the modeling means for substituting the thermal head having a smaller number of thermal time constants than the actual model, the recording head constituted by combining a plurality of members having different heat conduction times is used. As compared with the case where the calculation processing is performed faithfully for all members having different heat conduction times and the thermal time constants between the members, the calculation processing amount can be significantly reduced without significantly lowering the calculation accuracy.

【0057】・ また、時定数を判断基準としてモデル
化したことにより、少ない処理回数で且つ演算精度を落
とさずに演算処理することが可能となる。(例えば上記
の例で説明すれば、時定数毎にモデル化をしなかった場
合、必要演算処理間隔は時定数の小さいA領域で定まり
50msecが必要演算間隔になり、離散化データのデ
ータ保持時間は時定数の大きいB,C領域で定まり51
2secが必要データ保持時間となる。即ち50mse
c間隔で過去512秒分の10240データを積み上げ
演算処理することとなり、本実施例の場合と比較して数
百倍の演算処理回数となる。) 以上のように、記録ヘッドの温度推移を単位時間当たり
の離散値の積み重ねとして扱う離散値積み重ね演算手段
と、該離散値に応じた記録ヘッドの温度の温度推移を投
入可能なエネルギーの範囲内で予め演算しておきテーブ
ル化した既演算テーブル手段と、該テーブルが単位時間
当たりの投入エネルギーと経過時間の2次元のマトリッ
クスで構成されている2次元テーブル構成手段とを有す
る従来の温度演算アルゴリズムに加え、複数の熱伝導時
間の異なる部材を組み合わせて構成されている記録ヘッ
ドをモデル的に実際よりも少い数の熱時定数で代用する
モデル化手段と、該モデル単位(熱時定数)毎に必要演
算間隔と必要データ保持時間を分けて個々に演算を行う
演算アルゴリズム手段と、熱源を複数設定し個々の熱源
毎に上記モデル化単位で昇温幅を演算し後に加え合わせ
てヘッド温度を演算する複数熱源演算アルゴリズム手段
を設けたことにより、記録ヘッドに温度センサ−は設け
ることなく安価な記録装置に於いても記録ヘッドの温度
の推移を全て演算処理にて演算処理することが可能とな
る。
In addition, by modeling with the time constant as the judgment criterion, it becomes possible to perform the arithmetic processing with a small number of times of processing and without degrading the arithmetic accuracy. (For example, in the above example, when modeling is not performed for each time constant, the required calculation processing interval is determined in the area A with a small time constant, and the required calculation interval is 50 msec. Is determined in the B and C regions with a large time constant.
The required data holding time is 2 sec. That is, 50 mse
In the interval c, 10240 data for the past 512 seconds are accumulated and arithmetic processing is performed, which is several hundred times the number of arithmetic processing as compared with the case of the present embodiment. ) As described above, the discrete value stacking calculation means for treating the temperature change of the print head as the stack of discrete values per unit time, and the temperature change of the temperature of the print head according to the discrete value are within the energy range that can be input. A conventional temperature calculation algorithm having an already-calculated table means which has been calculated in advance by means of Table 2 and a two-dimensional table constituting means in which the table is composed of a two-dimensional matrix of input energy per unit time and elapsed time In addition, modeling means for substituting a recording head composed of a plurality of members having different heat conduction times with a thermal time constant smaller than the actual model, and the model unit (thermal time constant) The calculation algorithm means for individually calculating the necessary calculation interval and the necessary data retention time for each, and a plurality of heat sources are set, and the above model is set for each individual heat source. By providing a plurality of heat source calculation algorithm means for calculating the temperature rise by calculating the temperature rise width in units of temperature and adding them together, the temperature sensor is not provided in the print head, and the print head It is possible to perform the arithmetic processing on the entire temperature transition.

【0058】[3]ヘッド温度モニター手段 ヘッド温度モニター手段の一例として、本実施例では図
2に示されるHB基板907上のヘッド温度センサー9
03によりヘッド温度をモニターする。ノイズレベルが
高い場合には、温度センサーの出力を複数回にわたり取
得し平均を取るなど、ノイズを抑えるための処理を行っ
ても良い。
[3] Head Temperature Monitoring Means As an example of the head temperature monitoring means, in this embodiment, the head temperature sensor 9 on the HB substrate 907 shown in FIG.
Monitor the head temperature with 03. When the noise level is high, a process for suppressing noise may be performed, such as acquiring the output of the temperature sensor multiple times and averaging the outputs.

【0059】[4]不吐出判定手段 本実施例では記録ヘッド温度と、推定演算による記録ヘ
ッドの推定温度より、記録ヘッドが不吐出の状態にある
か否かの判定を行う。判定の条件を次に示す。
[4] Non-ejection judging means In this embodiment, it is judged from the print head temperature and the estimated temperature of the print head by the estimation calculation whether or not the print head is in the non-ejection state. The judgment conditions are shown below.

【0060】 (記録ヘッド温度) − (推定温度) > ΔTth ΔTthは、ノイズの信号により誤判定しない程度に大き
く、不吐出が発生すれば直ちに判定できる程度に小さく
設定する。
(Print Head Temperature)-(Estimated Temperature)> ΔTth ΔTth is set to a value large enough not to make an erroneous determination due to a noise signal, and small enough to be determined immediately when ejection failure occurs.

【0061】図10は印字中に不吐出になった場合の、
モニターされた記録ヘッド温度(4回平均済み)、記録
ヘッドの温度の推定演算値、記録ヘッド温度から推定演
算値を引いた値をそれぞれ示す模式図である。(以下、
記録ヘッド温度から推定演算値を引いた値をΔTと呼
ぶ。)ΔTは不吐出が起こるとすぐにΔTthを越えてお
り、その時点で吐出不良が発生したと判定される。不吐
出かどうかの判定は一定時間間隔ごとに行う。
FIG. 10 shows the case where ejection failure occurs during printing.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a monitored printhead temperature (average of four times), an estimated calculated value of the temperature of the printhead, and a value obtained by subtracting the estimated calculated value from the printhead temperature. (Less than,
A value obtained by subtracting the estimated calculation value from the printhead temperature is called ΔT. ) ΔT exceeds ΔTth as soon as ejection failure occurs, and it is determined that ejection failure has occurred at that time. Whether or not the ejection is not performed is determined at regular time intervals.

【0062】吐出不良と判定された場合は直ちに吐出回
復処理などを行っても良いが、本実施例では、希に記録
装置の外部より入る突発的なノイズなどにより吐出不良
と判定してしまう可能性を考慮して、従来技術として先
に述べた、空吐出に伴う記録ヘッドの昇降温の温度変化
量による記録ヘッドの不吐出の判定を行い、記録ヘッド
が不吐出の状態であるか否か確実に判定する。
If it is determined that the ejection is defective, the ejection recovery process or the like may be performed immediately. However, in the present embodiment, it may be determined that the ejection is defective due to a sudden noise or the like rarely coming from the outside of the recording apparatus. In consideration of the property, it is determined whether or not the print head is in the non-ejection state by determining the non-ejection of the print head based on the temperature change amount of the temperature increase / decrease of the print head as described above as the conventional technique. Make sure.

【0063】図11を用いてさらに詳しく説明する。所
定時間(t1 −t0 )の吐出時における記録ヘッドの温
度上昇(T1 −T0 )と、その後の所定時間(t2 −t
1 )の非吐出時における記録ヘッドの温度降温(T1
2 )を検出し、これらの温度の和(T1 −T0 )+
(T1 −T2 )=(2T1 −T0 −T2 )が所定値Tth
以上であれば、記録ヘッドは不吐出の状態にあると判定
する。不吐出判定のフローチャートを図12に示す。本
実施例では上記のように昇温の温度差と降温の温度差の
両方を用いて不吐出の判定を行う。それにより、記録ヘ
ッドか少々降温中の状態であっても、正確に不吐出を検
出できる。記録ヘッドの温度変化が少ないときにのみ、
記録ヘッドの不吐出の判定を行うのなら、昇温の温度
差、降温の温度差のどちらか片方だけで判定しても良
い。
This will be described in more detail with reference to FIG. The predetermined time (t 1 -t 0) temperature rise of the recording head at the time of discharge between (T 1 -T 0), then the predetermined time (t 2 -t
1 ) Temperature decrease of the recording head during non-ejection (T 1
T 2 ) is detected and the sum of these temperatures (T 1 −T 0 ) +
(T 1 −T 2 ) = (2T 1 −T 0 −T 2 ) is a predetermined value T th
If it is above, it is determined that the recording head is in the non-ejection state. A flowchart of the non-ejection determination is shown in FIG. In the present embodiment, as described above, the non-ejection is determined by using both the temperature difference of temperature increase and the temperature difference of temperature decrease. As a result, the ejection failure can be accurately detected even when the temperature of the recording head is slightly decreasing. Only when the temperature change of the recording head is small,
If the ejection failure of the recording head is determined, the determination may be made based on only one of the temperature difference of temperature increase and the temperature difference of temperature decrease.

【0064】[5]吐出回復処理 記録ヘッドが不吐出の状態であると判定されると、吸引
回復処理を行う。その後、再度、空吐出に伴う記録ヘッ
ドの昇降温の温度変化量による記録ヘッドの不吐出の判
定を行い、記録ヘッドが正常の状態に復帰したか否かを
調べる。正常であれば、吐出回復処理を終了する。吸引
回復処理を行ったにも関わらず、不吐出の状態であれば
エラー表示を行いユーザーに警告する。
[5] Ejection Recovery Processing When it is determined that the recording head is in the ejection failure state, suction recovery processing is performed. After that, again, it is determined whether or not the print head is not ejected based on the temperature change amount of the temperature rise / fall of the print head due to the idle ejection, and it is checked whether or not the print head has returned to the normal state. If normal, the ejection recovery process ends. Even if the suction recovery process is performed, if the ejection is not completed, an error is displayed and the user is warned.

【0065】本実施例の不吐出検知方法は、印字デュー
ティーが低い場合は印字による記録ヘッドの昇温も当然
小さくなり、不吐出がある場合でも検知できない場合が
考えられるが、本発明の目的の一つである不吐出による
過昇温からの記録ヘッドの保護は達成できる。なお、第
3実施例以下で、印字デューティーが低い場合も考慮し
た実施例を紹介する。
In the non-ejection detecting method of this embodiment, when the print duty is low, the temperature rise of the recording head due to printing is naturally small, and it may be impossible to detect the non-ejection. The protection of the recording head from excessive temperature rise due to non-ejection, which is one, can be achieved. In addition, in the third and subsequent embodiments, an embodiment will be introduced in consideration of a case where the print duty is low.

【0066】(第2実施例)第2実施例では不吐出の判
定に用いるΔTthを記録装置の状態により変更する。ヘ
ッド温度推定手段、ヘッド温度モニター手段は第1実施
例と同様である。
(Second Embodiment) In the second embodiment, .DELTA.Tth used for the non-ejection determination is changed depending on the state of the recording apparatus. The head temperature estimating means and the head temperature monitoring means are the same as those in the first embodiment.

【0067】[1]第2実施例に用いる記録装置の説明 図12は第2実施例に用いるインクジェット記録装置
の、記録部の構成を示したものである。この図におい
て、701はインクカートリッジである。これらは、4
色のカラーインク、ブラック、シアン、マゼンタ、イエ
ローがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、702の
マルチヘッドより構成されている。このマルチヘッド上
に配列するマルチノズルの様子をz方向から示したもの
が図13であり、801はマルチヘッド702上に配列
するマルチノズルである。再び図12に戻る。703は
紙送りローラーで704の補助ローラーと共に印字紙P
を抑えながら図の矢印方向へ回転し、印字紙Pをy方向
に随時送っていく。また、705は給紙ローラーであり
印字紙の給紙を行うとともに、703、704と同様、
印字紙Pを抑える役割も果たす。706は4つのインク
カートリッジを支持し、印字とともにこれらを移動させ
るキャリッジである。これは印字を行っていないとき、
あるいはマルチヘッドの回復作業などを行うときには図
の点線で示した位置のホームポジション(h)に待機す
るようになっている。
[1] Description of Recording Apparatus Used in Second Embodiment FIG. 12 shows the construction of the recording section of the ink jet recording apparatus used in the second embodiment. In this figure, reference numeral 701 is an ink cartridge. These are 4
It is composed of an ink tank filled with color inks, black, cyan, magenta, and yellow, and a multi-head 702. FIG. 13 shows a state of the multi-nozzles arranged on the multi-head from the z direction, and 801 is a multi-nozzle arranged on the multi-head 702. Return to FIG. 12 again. Numeral 703 is a paper feed roller together with the auxiliary roller of 704 and printing paper P.
While holding down, the printing paper P is rotated in the direction of the arrow in FIG. Further, reference numeral 705 denotes a paper feed roller that feeds printing paper, and like 703 and 704,
It also plays the role of suppressing the printing paper P. Reference numeral 706 is a carriage that supports four ink cartridges and moves them with printing. This is when not printing
Alternatively, when performing a multi-head recovery operation or the like, the home position (h) at the position shown by the dotted line in the figure is waited.

【0068】印字開始前、図の位置(ホームポジショ
ン)にあるキャリッジ(706)は、印字開始命令がく
ると、x方向に移動しながら、マルチヘッド(702)
上のn個のマルチノズル(801)により、紙面上に幅
Lだけの印字を行う。紙面端部までデータの印字が終了
するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再び
x方向への印字を行う。このようにしてキャリッジ1ス
キャン毎にマルチヘッド幅Lだけの印字と紙送りを行う
繰り返しにより、1紙面上のデータ印字が完成する。
Before the start of printing, the carriage (706) at the position shown in the figure (home position) moves in the x direction when the print start command arrives, and the multi-head (702) moves.
By the above n multi-nozzles (801), printing of width L is performed on the paper surface. When the printing of the data is completed up to the end of the paper, the carriage returns to the original home position and printing is performed again in the x direction. In this way, by repeating the printing of the multi-head width L and the paper feeding for each carriage one scan, the data printing on one paper surface is completed.

【0069】しかし、モノクロプリンタとして、キャラ
クタのみ印字するものと異なり、イメージ画像を印字す
るに当たっては、発色性、諧調性、一様性などさまざま
な要素が必要となる。特に一様性に関しては、マルチヘ
ッド製造工程で生じるわずかなノズル単位のばらつき
が、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や意図
出方向に影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃度ムラ
として画像品位を劣化させる原因となる。
However, unlike a printer that prints only characters as a monochrome printer, various elements such as color developability, gradation, and uniformity are required to print an image. Especially regarding uniformity, a slight variation in the nozzle unit that occurs in the multi-head manufacturing process affects the ink ejection amount of each nozzle and the intended ejection direction, and finally the density of the printed image. The unevenness causes deterioration of image quality.

【0070】濃度ムラの具体例を簡単化のために単色の
記録ヘッドの例で図14、15を用いて説明する。図1
4−aにおいて、91はマルチヘッドであり、これは図
15のものと同様であるが、今は簡単のため8個のマル
チノズル(92)によって構成されているものとする。
93はマルチノズル92によって吐出されたインクドロ
ップレットであり、通常はこの図のように揃った吐出量
で、揃った方向に吐出されるのが理想である。もし、こ
のような吐出が行われれば、図14−bに示したように
紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも
濃度ムラのない一様な画像が得られるのである。(図1
4−c) しかし、実際には先にも述べたようにノズル1つ1つに
はそれぞればらつきがあり、そのまま上記と同じように
印字を行ってしまうと、図15−aに示したようにそれ
ぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及
び向きにばらつきが生じ、紙面上においては図15−b
に示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主操
作方向に対し、周期的にエリアファクター100%を満
たせない白紙の部分か存在したり、また逆に必要以上に
ドットが重なりあったり、あるいはこの図中央にみられ
るような白筋が発生したりしている。このような状態で
着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図
15−cに示した濃度分布となり、結果的には、通常人
間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感
知される。また、紙送り量のばらつきに起因する筋も目
立つ場合がある。
A specific example of the density unevenness will be described with reference to FIGS. 14 and 15 using a single-color recording head for simplification. Figure 1
In 4-a, reference numeral 91 is a multi-head, which is similar to that of FIG. 15, but for simplicity, it is assumed that it is composed of eight multi-nozzles (92).
Reference numeral 93 is an ink droplet ejected by the multi-nozzle 92, and normally, it is ideal that the ejection amount is uniform as shown in FIG. If such ejection is performed, dots of uniform size are landed on the paper surface as shown in FIG. 14-b, and a uniform image without density unevenness is obtained as a whole. . (Fig. 1
4-c) However, in reality, as described above, each nozzle has variations, and if printing is performed in the same manner as above, as shown in FIG. 15-a. The size and direction of the ink drop ejected from each nozzle vary, and as shown in FIG.
It is landed as shown in. According to this figure, there is a blank area that cannot periodically satisfy the area factor 100% with respect to the main operation direction of the head, or conversely, dots are overlapped more than necessary, or they are seen in the center of this figure. Such white streaks occur. The collection of dots landed in such a state has the density distribution shown in FIG. 15-c in the nozzle array direction, and as a result, these phenomena result in density unevenness as seen by human eyes. Is perceived. In addition, streaks due to variations in the paper feed amount may be noticeable.

【0071】そこでこの本実施例に用いるインクジェッ
ト記録装置では次のような方法を用いている。図16、
図17によりその方法を簡単に説明する。この方法によ
ると図14及び図15で示した印字領域を完成させるの
にマルチヘッド91を3回スキャンしているが、その半
分4画素単位の領域は2パスで完成している。この場合
マルチヘッドの8のずるは、上4ノズルと、下4ノズル
のグループに分けられ、1ノズルが1回のスキャンで印
字するドットは、規定の画像データをある所定の画像デ
ータ配列に従い、約半分に間引いたものである。そして
2回目のスキャン時に残りの半分の画像データへドット
を埋め込み、4画素単位の印字を完成させる。以上の様
な記録法を分割記録法と読んでいる。
Therefore, the ink jet recording apparatus used in this embodiment uses the following method. 16,
The method will be briefly described with reference to FIG. According to this method, the multi-head 91 is scanned three times in order to complete the print area shown in FIGS. 14 and 15, but the area in units of 4 pixels is completed in two passes. In this case, the 8 offsets of the multi-head are divided into a group of 4 upper nozzles and 4 lower nozzles, and the dots printed by one nozzle in one scan are specified image data according to a predetermined image data array. It is thinned out to about half. Then, at the time of the second scan, dots are embedded in the remaining half of the image data to complete printing in units of 4 pixels. The recording method described above is read as the divided recording method.

【0072】このような記録法を用いると、図15で示
したマルチヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル
固有の印字画像への影響が半減されるので、印字された
画像は図16−bの様になり、図15−bに見るような
黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って濃度ムラも図
16−cに示すように図15−cの場合と比べ、かなり
緩和される。
When such a recording method is used, even if the same head as the multi-head shown in FIG. 15 is used, the influence on the print image peculiar to each nozzle is halved, so the printed image is shown in FIG. -B, and the black streaks and white streaks as seen in FIG. 15-b become less noticeable. Therefore, as shown in FIG. 16-c, the density unevenness is considerably reduced as compared with the case of FIG. 15-c.

【0073】このような記録を行う際、1スキャン目と
2スキャン目では、画像データをある決まった配列に従
いお互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像
データ配列(間引きパターン)とは図17に示すよう
に、縦横1画素毎に、ちょうど千鳥格子になるようなも
のを用いるのが一般的である。従って単位印字領域(こ
こでは4画素単位)においては千鳥格子を印字する1ス
キャン目と、逆千鳥格子を印字する2スキャン目によっ
て印字が完成されるものである。図17の17−a、1
7−b、17−cはそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターン
を用いたときに一定領域の記録がどのように完成されて
行くかを図16〜図18と同様に、8ノズルを持ったマ
ルチヘッドを用いて説明したものである。まず1スキャ
ン目では、下4ノズルを用いて千鳥パターンの記録を行
う(図17−a)。次に2スキャン目には紙送りを4画
素(ヘッド長の1/2)だけ行い。逆千鳥パターンの記
録を行う(図17−b)。さらに3スキャン目には再び
4画素(ヘッド調の1/2)だけの紙送りを行い、再び
千鳥パターンの記録を行う(図17−c)。このように
して順次4画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥パターン
の記録を交互に行うことにより、4画素単位の記録領域
を1スキャン毎に完成させていく。以上説明したよう
に、同じ領域内に異なる2種類のノズルにより印字が完
成されていくことにより、濃度ムラのない高画質な画像
を得ることができる。
When such recording is performed, in the first scan and the second scan, the image data is divided in such a manner as to fill each other according to a certain fixed array. Normally, this image data array (thinning pattern) is shown in FIG. As shown in (1), it is common to use a pixel that has a zigzag pattern for each vertical and horizontal pixel. Therefore, in the unit printing area (here, in units of 4 pixels), printing is completed by the first scan for printing the zigzag lattice and the second scan for printing the inverse zigzag lattice. 17-a, 1 in FIG.
7-b and 17-c show how the recording of a certain area is completed when using this zigzag and reverse zigzag pattern, respectively, as in FIGS. It was explained using. First, in the first scan, the staggered pattern is recorded using the lower four nozzles (FIG. 17-a). Next, in the second scan, the paper is fed by 4 pixels (1/2 of the head length). The reverse zigzag pattern is recorded (FIG. 17-b). Further, in the third scan, the paper is fed again by 4 pixels (1/2 of the head tone), and the staggered pattern is recorded again (FIG. 17-c). In this manner, the paper feed in units of 4 pixels and the recording in the staggered and reverse zigzag patterns are alternately performed in this manner, thereby completing the recording area in units of 4 pixels for each scan. As described above, printing is completed by two different types of nozzles in the same area, so that it is possible to obtain a high-quality image without density unevenness.

【0074】第2実施例に用いる記録装置では、グラフ
等の印字を行う際には上述の2回のスキャンで印字を完
成する分割記録法で印字を行い、文章などの濃度ムラの
目立ちにくい印字を行う際には、印字スピードの短縮を
優先し、1回のスキャンで印字を完成する。
In the recording apparatus used in the second embodiment, when a graph or the like is printed, printing is performed by the divided recording method which completes printing by the above-described two scans, and printing such as density unevenness such as text is less noticeable. When performing, the printing speed is prioritized and printing is completed with one scan.

【0075】[2]不吐出判定手段 第2実施例では、2スキャンで印字を完成する印字モー
ドの場合には、1スキャンで印字を完成する印字モード
の場合よりΔTthを小さく変更する。また、従来技術と
して先に述べた空吐出により記録ヘッドに生じる温度上
昇及び空吐出後の温度降下による温度変化量により、記
録ヘッドが不吐出か否かを判定する方法を併用すること
により、不吐出に対する記録装置の信頼性の向上を図
る。
[2] Non-ejection determination means In the second embodiment, in the print mode in which printing is completed in two scans, ΔTth is changed to be smaller than in the print mode in which printing is completed in one scan. In addition, by combining the method described above as a conventional technique, which determines whether or not the print head is not ejected based on the temperature change amount caused by the temperature rise caused by the idle ejection and the temperature drop after the idle ejection, To improve the reliability of the recording apparatus with respect to ejection.

【0076】本実施例に用いた、複数のヘッドを並べて
使用する記録装置では、1色のヘッドで印字を行ってい
る場合には、他のヘッドのヘッド温度センサーの信号に
はノイズが入る。また、印字デューティーが高ければ、
他のヘッドのヘッド温度センサーの信号に入るノイズも
大きい。2スキャンで印字を完成する印字モードの場合
は、印字デューティーは低くなるのでノイズも小さくな
る。そして、ΔTthを、比較的に小さく設定することも
可能になる。また、印字デューティーが低くなるため、
印字にともなう記録ヘッドの昇温も小さくなり、この点
からもΔTthを小さく設定することが必要になる。
In the recording apparatus used in the present embodiment in which a plurality of heads are arranged side by side, when printing is performed with one color head, noise is included in the signals of the head temperature sensors of the other heads. If the print duty is high,
The noise from the signals from the head temperature sensors of other heads is also large. In the print mode in which printing is completed in two scans, the print duty is low and noise is also small. Then, ΔTth can be set to be relatively small. Also, since the print duty is low,
The temperature rise of the recording head accompanying printing also becomes small, and from this point as well, it is necessary to set ΔTth small.

【0077】なお、印字データより、印字デューティー
を実際の印字に先立って知り、ΔTthを変更しても良
い。例えば、1ライン毎に印字デューティーが低い場合
にはΔTth を小さく、印字デューティーが高い場合に
はΔTthを大きくしても良い。
The print duty may be known from the print data prior to the actual printing, and ΔTth may be changed. For example, ΔTth may be reduced when the print duty is low for each line, and ΔTth may be increased when the print duty is high.

【0078】本実施例では、一例として印字デューティ
ーの印字モードによる違いについてΔTthを変更した
が、ノイズレベルや、印字による昇温の程度を左右する
ものは印字デューティーだけではない。例えば、記録ヘ
ッドの駆動周波数など、他の要因により、ΔTthを変え
ても良い。
In the present embodiment, as an example, ΔTth is changed with respect to the difference in the print duty depending on the print mode. However, it is not only the print duty that influences the noise level and the temperature rise due to printing. For example, ΔTth may be changed depending on other factors such as the recording head drive frequency.

【0079】従来技術で紹介した空吐出により記録ヘッ
ドに生じる温度上昇及び空吐出後の温度降下による温度
変化量により、記録ヘッドが不吐出か否かを判定する方
法は、記録ヘッド不吐出を確実に判定できる。しかし、
非印字時しか行えず、また、実行に時間がかかるため頻
繁に行うと記録装置のスループットが低下する欠点があ
る。上述のヘッド温度のモニター値と、ヘッド温度の推
定値を用いて記録ヘッドの不吐出を判定する方法は、非
印字時に限らず実行でき、スループットの低下もほとん
ど招かないメリットがある。しかし、希に記録装置の外
部から入る突発的なノイズなどにより、誤動作する可能
性があることや、印字デューティーが低い場合はΔTが
小さいため不吐出の判定をし難い欠点がある。
The method of determining whether or not the print head is not ejected based on the amount of temperature change caused by the temperature rise in the print head caused by the idle ejection and the temperature drop after the idle ejection, which is introduced in the prior art, ensures the non-ejection of the print head. Can be determined. But,
Since it can be performed only during non-printing and it takes a long time to execute, there is a drawback that the throughput of the recording apparatus decreases if it is performed frequently. The method of determining the ejection failure of the recording head using the above-described head temperature monitor value and the estimated head temperature value can be executed not only during non-printing, but also has the advantage that throughput is hardly reduced. However, there is a possibility that malfunction may occur due to a sudden noise that is rarely entered from the outside of the printing apparatus, and if the printing duty is low, ΔT is small and it is difficult to determine ejection failure.

【0080】そこで本実施例では上述の2つの不吐出判
定方法を併用することにより、不吐出に対する記録装置
の信頼性の向上を図る。具体的には、第1実施例と同様
に、希に記録装置の外部より入る突発的なノイズなどに
より吐出不良と判定してしまう可能性を考慮して、空吐
出に伴う記録ヘッドの昇降温の温度変化量による記録ヘ
ッドの不吐出の判定を行い、記録ヘッドが不吐出の状態
であるか否か確実に判定する。
Therefore, in this embodiment, the reliability of the recording apparatus against ejection failure is improved by using the two ejection failure determination methods described above together. Specifically, as in the first embodiment, in consideration of the possibility that ejection failure may occur due to a sudden noise that rarely enters from the outside of the printing apparatus, the temperature of the print head is raised or lowered due to idle ejection. The ejection failure of the print head is determined based on the temperature change amount, and it is reliably determined whether the print head is in the ejection failure state.

【0081】それ以外に、記録装置の電源オン時に空吐
出に伴う記録ヘッドの昇降温の温度変化量による記録ヘ
ッドの不吐出の判定を行い、不吐出と判定されると吐出
回復処理を行う。また、記録装置の電源オン後、60時
間の時間が経過すると同様のシーケンスを実行する。
In addition, when the power of the recording apparatus is turned on, the ejection failure of the recording head is determined by the temperature change amount of the temperature rise / fall of the recording head due to the idle ejection, and if it is determined that the ejection is not performed, the ejection recovery process is performed. In addition, the same sequence is executed when 60 hours have elapsed after the power of the recording apparatus was turned on.

【0082】不吐出検知手段の処理の流れを図19のフ
ローチャートに示す。なお、本実施例では、記録装置の
印字モードの取得は不吐出の判定の前に行ったが、それ
は必須の構成ではない。例えば、ユーザーや、アプリケ
ーションソフト等による、印字モードの変更の際にΔT
thも、そのモードに対応したものに変更する設定を行っ
ても良い。
The process flow of the non-ejection detecting means is shown in the flowchart of FIG. In this embodiment, the acquisition of the print mode of the recording apparatus is performed before the ejection failure determination, but it is not an essential configuration. For example, when changing the print mode by the user or application software, ΔT
The th may also be set to be changed to one corresponding to that mode.

【0083】なお、本実施例ではインクジェット記録装
置の印字モードにより、ΔTthを変更したが、それ以外
の記録装置の状態により、ΔTthを変更するのも有効で
ある。
In this embodiment, ΔTth is changed according to the print mode of the ink jet recording apparatus, but it is also effective to change ΔTth depending on the states of the recording apparatus other than that.

【0084】例えば記録ヘッドの熱的な状態や、記録ヘ
ッドと環境温度の差によりΔTthを変更するのも良い。
印字開始時と、長時間、高デューティーの印字を行った
直後では記録ヘッド内の熱の分布が異なる。前者は、吐
出を開始するとそれにより発生した熱は、吐出ヒーター
付近と比べると相対適に温度の低いヘッドの他の部分に
すばやく伝わっていく。一方、後者の場合は、記録ヘッ
ドの吐出ヒーター付近以外の部分も、すでに温度の高い
状態にあり前者と比べ比較的熱が伝導しにくい状態であ
る。このことから、後者の場合はΔTthを比較的高めに
設定することは適切である。
For example, ΔTth may be changed depending on the thermal condition of the recording head and the difference between the recording head and the ambient temperature.
The distribution of heat in the recording head is different at the start of printing and immediately after printing with high duty for a long time. In the former case, when the discharge is started, the heat generated thereby is quickly transferred to other parts of the head, which have a relatively low temperature as compared with the vicinity of the discharge heater. On the other hand, in the latter case, the parts other than the vicinity of the discharge heater of the recording head are already in a high temperature state, and the heat is relatively hard to be conducted as compared with the former case. From this, in the latter case, it is appropriate to set ΔTth relatively high.

【0085】また、ΔTthを記録装置の放置状態に応じ
て変更しても良い。記録ヘッドを長時間放置すると、吐
出口付近のインクが揮発成分が蒸発し、増粘することに
より記録ヘッドは吐出しにくい状態になる。長時間放置
後の初めての吐出は(予備吐も含む)吐出量が小さい、
あるいは吐出しないことがある。このような状態は、Δ
Tは大きくなるのでΔTthを大きく設定するのは好まし
い。
Further, ΔTth may be changed depending on the state of the recording apparatus left unattended. When the recording head is left for a long time, the ink near the ejection port evaporates the volatile component and the viscosity increases, so that the recording head is in a state in which ejection is difficult. The first discharge after leaving for a long time (including preliminary discharge) has a small discharge amount,
Alternatively, it may not be ejected. This situation is
Since T becomes large, it is preferable to set ΔTth large.

【0086】更に、記録装置の所定の状態におけるヘッ
ド温度のモニター値と、ヘッド温度の推定値の差によ
り、ΔTthを変更しても良い。例えば、記録装置が数秒
間印字を行わない状態ではノイズレベルが低くなるの
で、本来、ヘッド温度のモニター値と、ヘッド温度の推
定値は一致しているはずである。しかし、ヘッド温度推
定演算の精度などにより、その2つの温度に差がある場
合は、ヘッド温度のモニター値と、ヘッド温度の推定値
の差による記録ヘッドの不吐出検出の妨げとなる。よっ
て、その差により、ΔTthを補正するのは不吐出判定の
精度を高めるためには有効である。逆に、記録装置が所
定の状態にあるとき、ヘッド温度の推定値をヘッド温度
のモニター値に一致させても、同様の効果がある。
Further, ΔTth may be changed depending on the difference between the head temperature monitor value and the head temperature estimated value in a predetermined state of the printing apparatus. For example, since the noise level is low when the recording apparatus does not print for several seconds, the monitor value of the head temperature and the estimated value of the head temperature should originally match. However, if there is a difference between the two temperatures due to the accuracy of the head temperature estimation calculation, etc., the non-ejection detection of the print head is hindered due to the difference between the head temperature monitor value and the estimated head temperature value. Therefore, correcting ΔTth based on the difference is effective for increasing the accuracy of the non-ejection determination. On the contrary, when the recording device is in a predetermined state, even if the estimated value of the head temperature is matched with the monitor value of the head temperature, the same effect can be obtained.

【0087】[3]吐出回復手段 図19を用いて本実施例の吐出回復手段を説明する。記
録ヘッドが不吐出の状態であると判定されると、吸引回
復処理を行う。その後、再度、空吐出に伴う記録ヘッド
の昇降温の温度変化量による記録ヘッドの不吐出の判定
を行い、記録ヘッドが正常の状態に復帰したか否かを調
べる。正常であれば、吐出回復処理を終了する。吸引回
復処理を行ったにも関わらず、不吐出の状態であれば、
インクタンクにインクがないと判断し、エラー表示を行
い、ユーザーの操作を待つ状態になる。
[3] Discharge Recovery Means The discharge recovery means of this embodiment will be described with reference to FIG. If it is determined that the print head is in the non-ejection state, suction recovery processing is performed. After that, again, it is determined whether or not the print head is not ejected based on the temperature change amount of the temperature rise / fall of the print head due to the idle ejection, and it is checked whether or not the print head has returned to the normal state. If normal, the ejection recovery process ends. Even if the suction recovery process is performed, if it is in the non-ejection state,
It judges that there is no ink in the ink tank, displays an error message, and waits for user operation.

【0088】ここで、ユーザーがヘッドタンクを、イン
クの入ったものに交換して、吸引回復のキーを押下する
と、吸引回復処理とそれに続く不吐出の判定を行い、記
録ヘッドが不吐出の状態でないことを確認し、復帰す
る。(不吐出フラグに付いては後で説明する。)ユーザ
ーが吸引回復キーでなく、ON-LINE キーを押下した場合
は、復帰するが、不吐出と判定したヘッドは駆動を行わ
ない。本実施例では、4色のヘッドに対応した4つの不
吐出フラグのうち、不吐出吐判定したヘッドに対応した
フラグを立てる。そして、復帰する。復帰した後は、印
字データに基づき印字を行うのだが、立っている不吐出
フラグに対応するヘッドは駆動を行わない。また、その
ヘッドで印字を行うための制御、例えば温度調節、予備
吐等も行わない。また、印字データの内、そのヘッドの
色に対応したデータはないものとして扱う。つまり、そ
の色の印字データしかなければキャリッジの走査なども
行わない。
Here, when the user replaces the head tank with a tank containing ink and presses the suction recovery key, the suction recovery process and the subsequent non-ejection judgment are performed, and the recording head is in the non-ejection state. Confirm that it is not and return. (The ejection failure flag will be explained later.) If the user presses the ON-LINE key instead of the suction recovery key, the head recovers, but the head judged as ejection failure does not drive. In this embodiment, of the four non-ejection flags corresponding to the four-color heads, the flag corresponding to the head for which non-ejection ejection has been determined is set. Then return. After returning, printing is performed based on the print data, but the head corresponding to the standing non-ejection flag is not driven. Further, control for printing with the head, such as temperature adjustment and preliminary ejection, is not performed. Also, it is assumed that there is no print data corresponding to the color of the head. That is, if there is only print data of that color, scanning of the carriage is not performed.

【0089】この処理は、4色の中で1色ヘッドタンク
のインクがなくなった場合、ユーザーが残りのヘッドだ
けで印字を行うことを望めば、それが可能であるように
するためのものである。例えば、ブラック、シアン、マ
ゼンタ、イエローの中で、シアン、マゼンタ、イエロー
の中の一色のヘッドタンクのインクがなくなった場合、
ブラックのヘッドだけでモノクロの印字を行うことが可
能になる。もし、インクのなくなったヘッドも駆動する
と、過昇温が起こりヘッドにダメージか生じる。(イン
クがなくなっても、インクタンクの交換できる構成のヘ
ッドタンクはインクタンクの交換で、そうでないもので
も、インクのリフィルを行うことにより使用する。)ま
た、更に昇温するとヘッドタンクが溶ける。それによ
り、記録装置本体にも悪影響を及ぼす。
This processing is for enabling one of the four colors when the ink in the head tank is exhausted, if the user wants to print with only the remaining head. is there. For example, if there is no ink in the head tank of one of cyan, magenta, and yellow among black, cyan, magenta, and yellow,
It is possible to print in black and white with only the black head. If the head that runs out of ink is also driven, excessive temperature rise occurs and the head is damaged. (A head tank having a structure in which the ink tank can be replaced even if the ink is used up is used by replacing the ink tank, and even if it is not, used by refilling the ink.) When the temperature is further raised, the head tank melts. This also adversely affects the recording device body.

【0090】本実施例のインクジェット記録装置は、印
字すべきデータのない記録領域の走査は、可能な限り行
わない制御を行っている。不吐出であると判定されたヘ
ッドでは印字を行わないので、それに対応した印字デー
タを無視することによりスループットの向上が図れる。
In the ink jet recording apparatus of this embodiment, the scanning of the recording area having no data to be printed is controlled as little as possible. Since the head that is determined to be non-ejection does not perform printing, the throughput can be improved by ignoring the print data corresponding to it.

【0091】また、記録装置の電源投入時、印字開始時
に、不吐出フラグが立っていると、エラー表示により、
ユーザーへの警告を行う。ユーザーがヘッドタンクをイ
ンクのあるものに取り替え、(または、インクを補充
し)吸引処理を行い、吸引後の不吐出判定で検知で不吐
出でないと判定されると不吐出フラグは倒される。
If the non-ejection flag is set when the power of the recording apparatus is turned on or when printing is started, an error message is displayed.
Warn the user. If the user replaces the head tank with ink (or refills with ink), performs suction processing, and if non-ejection is determined by the non-ejection determination after suction, the non-ejection flag is cleared.

【0092】この不吐出であるもの以外の記録ヘッドで
の印字を可能にするシーケンスは、本実施例に限らず、
複数色のインクを被記録材へ吐出して印字を行うインク
ジェット記録装置において、一部のインクの吐出装置
(本実施例では4色中、1色の記録ヘッド)が、不吐出
の状態になった場合に有効である。例えば、1つの記録
ヘッドをいくつかに区切り、別々に駆動する構成(例え
ば、インクの色が異なる場合)に、その1部だけが不吐
出になった場合にも有効である。
The sequence that enables printing with a recording head other than this non-ejection type is not limited to this embodiment,
In an ink jet recording apparatus that ejects a plurality of colors of ink onto a recording material to perform printing, some of the ink ejection apparatuses (in this embodiment, one of the four color recording heads) are in a non-ejection state. Is effective when For example, in a configuration in which one recording head is divided into several parts and they are driven separately (for example, when ink colors are different), it is also effective when only one part thereof is not ejected.

【0093】(第3実施例)第3実施例では不吐出判定
手段として、所定の条件を満たす期間、ヘッドのモニタ
ー温度からヘッド温度の推定温度を引いた値を、積算す
る。本実施例には、第2実施例に用いた記録装置を用
い、ヘッド温度モニター手段、ヘッド温度推定手段、吐
出回復手段は第1実施例と同様である。
(Third Embodiment) In the third embodiment, as the non-ejection determining means, a value obtained by subtracting the estimated temperature of the head temperature from the head monitor temperature is integrated for a period satisfying a predetermined condition. This embodiment uses the recording apparatus used in the second embodiment, and the head temperature monitoring means, head temperature estimating means, and ejection recovery means are the same as in the first embodiment.

【0094】不吐出が発生していない状態においてもヘ
ッドのモニター温度とヘッドの推定温度が一致している
わけではない。その原因として、例えばヘッド温度の推
定演算や、ヘッドの温度センサーからの信号の平均処理
などによるソフト的なタイミングのズレ、ヘッド温度推
定の精度、各種ノイズが挙げられる。ヘッドのモニター
温度からヘッド温度の推定値を引いた値で、記録ヘッド
の不吐出を判定しようとする場合、それらは不吐出判定
の精度を下げる要因となる。
Even when no ejection failure occurs, the head monitor temperature and the head estimated temperature do not match. Causes thereof include, for example, a head temperature estimation calculation, a software timing deviation due to averaging of signals from a head temperature sensor, head temperature estimation accuracy, and various noises. When it is attempted to determine the non-ejection of the recording head with a value obtained by subtracting the estimated value of the head temperature from the head monitor temperature, those become factors that reduce the accuracy of the non-ejection determination.

【0095】そこで、本実施例では一定の時間間隔で、
ヘッドのモニター値からヘッド温度を引いた値を積算す
る。そして、その一定の時間積算した値が所定のしきい
値ΔTth より大きければ記録ヘッドは不吐出の状態で
あると判定する。一定時間積算を行うことにより、不吐
出判定の精度を挙げると同時により低デューティーの印
字においても吐出不良を検知できる。
Therefore, in this embodiment, at fixed time intervals,
Add the value obtained by subtracting the head temperature from the head monitor value. Then, if the value accumulated for a certain period of time is larger than a predetermined threshold value ΔTth, it is determined that the print head is in a non-ejection state. By performing the integration for a certain period of time, it is possible to improve the accuracy of the non-ejection determination, and at the same time, detect the ejection failure even when printing with a lower duty.

【0096】なお、本実施例ではヘッドのモニター温度
からヘッド温度の推定温度を引いた値を積算したが、推
定演算の精度などにより、記録ヘッドの吐出状態が正常
でもヘッドのモニター温度からヘッド温度の推定温度を
引いた値を積算したものが0にならないことがおこる。
そこで、ヘッドのモニター温度、ヘッド温度の推定値の
いずれかに所定の補正を行ってから差をとったものを積
算しても良い。また、ヘッドのモニター温度、ヘッド温
度の推定値をそれぞれ積算して、一定時間が経過したと
ころでそれらの値より記録ヘッドが不吐出であるか否か
の判定を行っても良い。
In this embodiment, the value obtained by subtracting the estimated temperature of the head temperature from the monitored temperature of the head is integrated. However, due to the accuracy of the estimation calculation and the like, even if the ejection state of the recording head is normal, the head temperature is changed from the monitored temperature of the head. The value obtained by subtracting the estimated temperature may not be 0.
Therefore, it is possible to add a value obtained by performing a predetermined correction on any of the head monitor temperature and the estimated value of the head temperature and then taking the difference. It is also possible to integrate the head monitor temperature and the estimated value of the head temperature, and determine whether or not the recording head is not ejecting based on these values after a certain period of time.

【0097】また、本実施例では所定の時間の間、ヘッ
ドのモニター温度からヘッド温度の推定温度を引いた値
を積算したが、積算する時間間隔はそれに限らず、例え
ば1スキャンの間としても良い。
Further, in the present embodiment, the value obtained by subtracting the estimated temperature of the head temperature from the head monitor temperature is integrated for a predetermined time, but the integration time interval is not limited to this, and may be, for example, during one scan. good.

【0098】また、本実施例は印字中の吐出だけでな
く、印字中、あるいは印字前後の予備吐など非印字時の
吐出も含む。
Further, this embodiment includes not only ejection during printing but also ejection during non-printing such as preliminary ejection during printing or before and after printing.

【0099】(第4実施例)第4実施例には、第2実施
例に用いた記録装置を用い、ヘッド温度モニター手段、
ヘッド温度推定手段、吐出回復手段は第1実施例と同様
である。
(Fourth Embodiment) In the fourth embodiment, the recording apparatus used in the second embodiment is used, and head temperature monitoring means,
The head temperature estimation means and the ejection recovery means are the same as in the first embodiment.

【0100】第4実施例では不吐出検出手段として、1
回のスキャンの間ヘッドのモニター温度からヘッド温度
推定値を引いた値(以下、ΔTと呼ぶ)を積算する。ま
た、印字データより1スキャン分の印字デューティーを
知り、その値により積算した値を補正する。本実施例で
は1例として、積算した値を1スキャンの印字デューテ
ィーで割ることにより、スキャン毎の文字数や、印字デ
ューティーの違いを補正する。そして、1スキャンの印
字デューティーがあらかじめ決めた量(Dthと呼ぶ)以
上であり、かつ、その補正した値が所定のしきい値ΔT
th より大きければ記録ヘッドは不吐出の状態であると
判定する。
In the fourth embodiment, the non-ejection detecting means is 1
A value (hereinafter referred to as ΔT) obtained by subtracting the head temperature estimated value from the head monitor temperature is integrated during one scan. Further, the print duty for one scan is known from the print data, and the integrated value is corrected by the value. In this embodiment, as an example, the integrated value is divided by the print duty of one scan to correct the number of characters for each scan and the difference in the print duty. The print duty for one scan is equal to or greater than a predetermined amount (called Dth), and the corrected value is a predetermined threshold value ΔT.
If larger than th, it is determined that the print head is in a non-ejection state.

【0101】1スキャンで印字を行う印字領域やデュー
ティーは、毎スキャン毎に異なる。第3実施例のよう
に、ΔTを積算したもの印字デューティーによる補正を
行わずΔTthと比較する場合、ΔTthは1スキャンの印
字領域が広く、印字デューティーが広い場合、つまり、
1スキャンの印字デューティーの積算した値が大きい場
合、に合わせ設定しなければならない。それは、もし印
字デューティーの積算値の小さい場合に合わせΔTthを
設定すると、ΔTthは比較的小さめになり、実際の印字
において1スキャンの印字デューティーの積算値の大き
い場合、記録ヘッドの状態は正常の状態でも不吐出と判
定してしまう恐れがあるからである。
The print area and duty for printing in one scan are different for each scan. As in the third embodiment, when ΔT is integrated and is not corrected by the print duty and compared with ΔTth, ΔTth has a wide print area for one scan and a wide print duty, that is,
If the integrated value of the print duty for one scan is large, it must be set according to. If ΔTth is set to match when the integrated value of print duty is small, ΔTth becomes relatively small. If the integrated value of print duty for one scan is large in actual printing, the state of the recording head is normal. However, this is because there is a risk that it may be judged as non-ejection.

【0102】そこで、本実施例では印字デューティーの
1スキャンにわたる積算値による補正を行うことによ
り、1スキャン中の印字領域や印字デューティーがより
小さい場合でも不吐出の判定ができるようにする。本実
施例では1例として、積算した値を1スキャンの印字デ
ューティーで割ることにより、スキャン毎の文字数や、
印字デューティーの違いを補正する。
Therefore, in the present embodiment, correction is made by the integrated value of the print duty over one scan so that the ejection failure can be determined even if the print area during one scan or the print duty is smaller. In this embodiment, as an example, by dividing the integrated value by the print duty of one scan, the number of characters for each scan,
Correct the difference in print duty.

【0103】しかし、1スキャン中の印字領域や、印字
デューティーが非常に小さい場合、当然ながらΔTは小
さく、従ってΔTの積算値も小さい。このような場合は
ΔTの積算値を印字デューティーの積算値で割った値
は、ヘッド温度のモニター値に入るノイズにより大きく
左右される(ノイズレベルが大きい)。そのための、不
吐出の誤判定の可能性も大きい。そこで、1スキャンの
印字デューティーの積算値が所定の値Dthより小さく、
ノイズレベルが大きい場合は不吐出とは判定しない。不
吐出判定と吐出回復の流れを図20のフローチャートに
示す。
However, when the print area during one scan and the print duty are very small, ΔT is naturally small, and therefore the integrated value of ΔT is also small. In such a case, the value obtained by dividing the integrated value of ΔT by the integrated value of the print duty is greatly influenced by the noise included in the monitor value of the head temperature (the noise level is large). Therefore, there is a high possibility of misjudgment of non-ejection. Therefore, the integrated value of the print duty for one scan is smaller than the predetermined value Dth,
If the noise level is high, it is not judged as non-ejection. The flow of non-ejection determination and ejection recovery is shown in the flowchart of FIG.

【0104】この構成により、第3実施例と同等以上に
記録ヘッドの不吐出の検出の精度を高め、より低デュー
ティーの印字においても不吐出の検出が可能となる。
With this configuration, the accuracy of detection of non-ejection of the print head is improved more than that of the third embodiment, and non-ejection can be detected even in printing with a lower duty.

【0105】本実施例では1スキャン分の印字デューテ
ィーによりヘッドのモニター温度からヘッド温度推定値
を引いた値を補正したが、1スキャン分の印字デューテ
ィーによりインク落ち判定のしきい値ΔTthの方を補正
しても良い。また、積算を行う期間は1スキャンの間と
は限らない。例えば2スキャンにわたり積算を行っても
良い。
In this embodiment, the value obtained by subtracting the head temperature estimated value from the head monitor temperature is corrected by the print duty for one scan, but the threshold value ΔTth for ink drop determination is determined by the print duty for one scan. You may correct it. Further, the period of integration is not limited to one scan. For example, the integration may be performed over 2 scans.

【0106】なお、本実施例ではヘッドのモニター温度
からヘッド温度の推定温度を引いた値を積算したが、推
定演算の精度などにより、記録ヘッドの吐出状態が正常
でもヘッドのモニター温度からヘッド温度の推定温度を
引いた値を積算したものが0にならないことがおこる。
そこで、ヘッドのモニター温度、ヘッド温度の推定値の
いずれかに所定の補正を行ってから差をとったものを積
算しても良い。また、ヘッドのモニター温度、ヘッド温
度の推定値をそれぞれ積算して、1スキャンの印字か終
了したところで積算した値より記録ヘッドが不吐出であ
るか否かの判定を行っても良い。
In this embodiment, the value obtained by subtracting the estimated temperature of the head temperature from the monitored temperature of the head is integrated. However, due to the accuracy of the estimation calculation, even if the ejection state of the recording head is normal, the head temperature is changed from the monitored temperature of the head. The value obtained by subtracting the estimated temperature may not be 0.
Therefore, it is possible to add a value obtained by performing a predetermined correction on any of the head monitor temperature and the estimated value of the head temperature and then taking the difference. Further, the head monitor temperature and the estimated value of the head temperature may be integrated, respectively, and it may be determined whether or not the recording head is not ejected based on the integrated values when printing for one scan is completed.

【0107】(第5実施例)第5実施例では、第2実施
例に用いた記録装置を用い、ヘッド温度モニター手段、
ヘッド温度推定手段、吐出回復手段は実施例1と同様で
ある。
(Fifth Embodiment) In the fifth embodiment, the recording apparatus used in the second embodiment is used, and head temperature monitoring means,
The head temperature estimation means and the ejection recovery means are the same as in the first embodiment.

【0108】第5実施例では、印字データより実際の印
字に先立って印字ドット数を知る。ヘッドのモニター温
度からヘッド温度推定値を引いた値(以下ΔTと呼ぶ)
を積算すると同時に、印字ドット数のカウントも行い、
カウントしたドット数がが一定数に達したときに、ΔT
の積算値を所定の不吐出判定のしきい値ΔTthと比較
し、ΔTの積算値の方が大きければ記録ヘッドは不吐出
の状態であると判定する。
In the fifth embodiment, the number of print dots is known from the print data prior to actual printing. A value obtained by subtracting the estimated head temperature from the head monitor temperature (hereinafter referred to as ΔT)
At the same time as counting the number of print dots,
When the number of counted dots reaches a certain number, ΔT
Is compared with a predetermined ejection failure determination threshold value ΔTth, and if the integrated value of ΔT is larger, it is determined that the print head is in the ejection failure state.

【0109】印字デューティーが高い場合は、記録ヘッ
ドか不吐出の状態である時のΔTは十分大きく、不吐出
の判定を高い精度で行うためのΔTの積算は比較的少な
くても良い。印字デューティーが低い場合は、ΔTが小
さく不吐出の判定を正確に行うためには、ΔTの積算を
長く行わなければならない。本実施例では、印字ドット
数のカウントを行い、そのカウントしたドット数があら
かじめ決めた数に達するまでの間、ΔTの積算をするこ
とにより、例えば印字デューティーが100%と50%
の場合では、印字デューティー50%の場合には、10
0%の場合の2倍の印字ドット数にわたりΔTの積算を
行う。
When the print duty is high, ΔT when the recording head is in the non-ejection state is sufficiently large, and the integration of ΔT for highly accurately determining the non-ejection may be relatively small. When the print duty is low, ΔT is small, and in order to accurately determine ejection failure, ΔT must be accumulated for a long time. In the present embodiment, the number of print dots is counted, and ΔT is integrated until the counted number of dots reaches a predetermined number, so that the print duty is 100% and 50%, for example.
If the print duty is 50%, then 10
ΔT is integrated over twice the number of print dots as in the case of 0%.

【0110】この構成により、第3実施例、第4実施例
と同様に記録ヘッドの不吐出の検出の精度を高め、更に
低デューティーの印字においても不吐出の検出が可能と
なる。
With this configuration, the accuracy of detection of non-ejection of the print head can be improved similarly to the third and fourth embodiments, and non-ejection can be detected even in low duty printing.

【0111】なお、本実施例ではヘッドのモニター温度
からヘッド温度の推定温度を引いた値を積算したが、推
定演算の精度などにより、記録ヘッドの吐出状態が正常
でもヘッドのモニター温度からヘッド温度の推定温度を
引いた値を積算したものが0にならないことがおこる。
そこで、ヘッドのモニター温度、ヘッド温度の推定値の
いずれかに所定の補正を行ってから差をとったものを積
算しても良い。
In this embodiment, the value obtained by subtracting the estimated temperature of the head temperature from the monitored temperature of the head is integrated. However, due to the accuracy of the estimation calculation and the like, even if the ejection state of the print head is normal, the head temperature is changed from the monitored temperature of the head. The value obtained by subtracting the estimated temperature may not be 0.
Therefore, it is possible to add a value obtained by performing a predetermined correction on any of the head monitor temperature and the estimated value of the head temperature and then taking the difference.

【0112】また、印字デューティーが比較的低い場合
は、印字デューティーが高い場合と比べ、積算の時間が
長いため、ΔTの積算を行っている間に記録ヘッドのヒ
ーター付近から記録ヘッドの他の部分や、外部へ流出す
る熱量も多くなる。これらのことに対応した補正を行っ
たがよい場合も考えられる。例えば、印字デューティー
が比較的低い場合は積算時間が増え、それに伴い記録ヘ
ッドの ヒーター付近から流出する熱量も比較的多くな
ることを考慮し、ΔTの積算時間が短い場合はΔTthを
小さく設定しても良い。
Further, when the print duty is relatively low, the integration time is longer than when the print duty is high. Therefore, from the vicinity of the heater of the print head to the other parts of the print head during the integration of ΔT. Also, the amount of heat that flows to the outside also increases. It may be possible that the correction corresponding to these matters is made. For example, if the print duty is relatively low, the integration time increases, and accordingly, the amount of heat that flows out from the vicinity of the heater of the recording head also increases, so if the integration time of ΔT is short, set ΔTth to a small value. Is also good.

【0113】また、本実施例は印字中の吐出だけでな
く、印字中、あるいは印字前後の予備吐など非印字時の
吐出も含んでも良い。
Further, the present embodiment may include not only ejection during printing but also ejection during non-printing such as preliminary ejection during printing or before and after printing.

【0114】(第6実施例)第6実施例では、第2実施
例に用いた記録装置を用い、ヘッド温度モニター手段、
ヘッド温度推定手段、吐出回復手段は実施例1と同様で
ある。
(Sixth Embodiment) In the sixth embodiment, the recording apparatus used in the second embodiment is used, and head temperature monitoring means,
The head temperature estimation means and the ejection recovery means are the same as in the first embodiment.

【0115】図21は第6実施例を説明するための模式
図である。本実施例では、1スキャンの印字か終了した
直後と、次のスキャンを始める直前の、ヘッドのモニタ
ー温度とヘッド温度推定値を用いて不吐出の判定を行
う。図中、T1は1スキャンの印字終了直後のヘッドの
モニター温度、T2は1スキャンの印字終了直後のヘッ
ド温度の推定値、T3は次のスキャン開始直前の記録ヘ
ッドのモニター温度、T4は次のスキャン開始直前のヘ
ッド温度の推定値である。1スキャン印字終了直後のヘ
ッドのモニター温度からヘッド温度推定値を引いた値か
ら、次のスキャン開始直前のヘッドのモニター温度から
ヘッド温度推定値を引いた値を引いた結果をΔTと呼
ぶ。そして、ΔTと所定の不吐出検出のしきい値ΔTth
を比較し、ΔTがより大きければ記録ヘッドは不吐出の
状態にあると判定する。
FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the sixth embodiment. In this embodiment, ejection failure determination is performed using the head monitor temperature and the head temperature estimated value immediately after the printing of one scan is completed and immediately before the start of the next scan. In the figure, T1 is the head monitor temperature immediately after the end of printing for one scan, T2 is the estimated head temperature immediately after the end of printing for one scan, T3 is the monitor temperature of the recording head immediately before the start of the next scan, and T4 is the next temperature. This is an estimated value of the head temperature immediately before the start of scanning. The result obtained by subtracting the value obtained by subtracting the estimated head temperature value from the monitor temperature of the head immediately before the start of the next scan is called ΔT from the value obtained by subtracting the estimated head temperature value from the monitor temperature of the head immediately after the printing of one scan. Then, ΔT and a predetermined threshold value ΔTth for non-discharge detection
And if ΔT is larger, it is determined that the print head is in a non-ejection state.

【0116】不吐出が発生した状態で印字を行うと、ヘ
ッドのモニター温度の方がヘッド温度推定値と比べ当然
ながら大きく昇温するが、印字後の降温も同様にヘッド
のモニター温度の方が大きくなるため、ΔTは大きくな
る。記録ヘッドの吐出状態が正常な場合は、記録ヘッド
のモニター温度と記録ヘッド温度の推定値の違いは小さ
いため、ΔTは小さい。判定のしきい値ΔTthは、ノイ
ズなどによる誤動作がない程度に大きく、不吐出を確実
に判定できる程度に小さく設定する。
When printing is performed in the state where the ejection failure occurs, the monitor temperature of the head naturally rises higher than the estimated value of the head temperature, but the temperature drop after printing is also the same as the monitor temperature of the head. Since it becomes large, ΔT becomes large. When the ejection state of the print head is normal, the difference between the monitor temperature of the print head and the estimated value of the print head temperature is small, so ΔT is small. The threshold value ΔTth for determination is set large enough to prevent malfunction due to noise or the like and small enough to reliably determine ejection failure.

【0117】この実施例のメリットは非印字時のヘッド
のモニター温度を用いる点にある。図21には示してい
ないが、印字中には印字によるノイズが信号に含まれ
る。他の並列に並んだヘッドの印字のノイズも含まれ
る。本実施例ではそれらを除くことにより、より高精度
に記録ヘッドの不吐出を判定できる。本実施例では1ス
キャン毎に不吐出の判定を行ったが、例えば数スキャン
分にわたり△Tを積算し、それにより記録ヘッドの不吐
出の判定を行っても良い。
The merit of this embodiment is that the monitor temperature of the head during non-printing is used. Although not shown in FIG. 21, noise due to printing is included in the signal during printing. It also includes the noise of prints from other parallel heads. In the present embodiment, by removing them, it is possible to determine the ejection failure of the recording head with higher accuracy. In this embodiment, the ejection failure is determined for each scan, but it is also possible to determine the ejection failure of the recording head by integrating ΔT over several scans.

【0118】(第7実施例)第7実施例では不吐出判定
手段として、被印字状態で行う空吐出の間、ヘッドのモ
ニター温度からヘッド温度の推定温度を引いた値を、積
算する。本実施例には、第2実施例に用いた記録装置を
用い、ヘッド温度モニター手段、ヘッド温度推定手段、
吐出回復手段は第1実施例と同様である。
(Seventh Embodiment) In the seventh embodiment, as the non-ejection determining means, a value obtained by subtracting the estimated temperature of the head temperature from the monitor temperature of the head is integrated during the idle ejection performed in the printing state. In this embodiment, the recording apparatus used in the second embodiment is used, and head temperature monitoring means, head temperature estimating means,
The ejection recovery means is the same as in the first embodiment.

【0119】本実施例のインクジェット記録装置では1
ページの印字を開始する前には所定の発数の空吐出を行
っている。それを利用して記録ヘッドの不吐出を判定す
る。
In the ink jet recording apparatus of this embodiment, 1
Before the page printing is started, a predetermined number of blank discharges are performed. It is used to determine the ejection failure of the recording head.

【0120】印字開始前の空吐出は、印字デューティー
によらないので、印字デューティーが低い場合も記録ヘ
ッドの不吐出の判定を行えるメリットがある。また、高
デューティーの印字を行う場合は、印字中に不吐出の検
出を行い、低デューティーの印字か続く場合は、ページ
印字前の空吐出の発数を多くして空吐出による記録ヘッ
ドの不吐出の判定を行う構成にしても良い。
Since the blank discharge before the start of printing does not depend on the print duty, there is an advantage that the non-discharge of the recording head can be determined even when the print duty is low. Also, when printing with high duty, non-ejection is detected during printing, and when printing with low duty or continues, the number of blank ejections before page printing is increased to cause print head failure due to blank ejection. It may be configured to determine ejection.

【0121】(第8実施例)本実施例では第1実施例と
同様に、記録ヘッドのモニター温度と、推定演算による
記録ヘッドの推定温度より、記録ヘッドが不吐出の状態
にあるか否かの判定を行う。本実施例に用いるインクジ
ェット記録装置、ヘッド温度モニター手段、ヘッド温度
推定手段、吐出回復手段も第1実施例と同様である。
(Eighth Embodiment) In this embodiment, as in the first embodiment, it is determined whether or not the print head is in the non-ejection state based on the monitor temperature of the print head and the estimated temperature of the print head by the estimation calculation. Is determined. The ink jet recording apparatus, head temperature monitor means, head temperature estimation means, and ejection recovery means used in this embodiment are the same as in the first embodiment.

【0122】判定の条件を次に示す。The judgment conditions are shown below.

【0123】 (記録ヘッド温度) − (推定温度) > ΔTth 第1実施例では、希に記録装置の外部より入る突発的な
ノイズなどにより吐出不良と判定してしまう可能性を考
慮して、空吐出に伴う記録ヘッドの昇降温の温度変化量
による記録ヘッドの不吐出の判定を行い、最終的に不吐
出の判定を起こった。本実施例では、記録装置が非印字
での光学的に記録ヘッドの不吐出を検出する方法により
最終的な不吐出の判定を行う。
(Printing Head Temperature)-(Estimated Temperature)> ΔTth In the first embodiment, the empty space is taken into consideration in consideration of the possibility of ejection failure due to a sudden noise that rarely enters from the outside of the printing apparatus. The non-ejection of the print head was determined based on the temperature change amount of the temperature rise / fall of the print head accompanying the ejection, and the non-ejection was finally determined. In this embodiment, the final determination of non-ejection is made by a method in which the printing apparatus optically detects non-ejection of the print head in non-printing.

【0124】具体的には、空吐出により記録ヘッドから
吐出されたインクのドロップレットを受ける部分に、例
えば発光ダイオードの光を通し、受光素子で光を受ける
構成にする。そして、空吐出時、インクのドロップレッ
トが、発光ダイオードの光を遮るのを検出することによ
り、不吐出の判定を行う。
Specifically, for example, light of a light emitting diode is passed through a portion that receives a droplet of ink ejected from a recording head by blank ejection, and light is received by a light receiving element. Then, at the time of blank ejection, the ejection of ink is determined by detecting that the ink droplet blocks the light of the light emitting diode.

【0125】この方法は、実施例1と比較しコストは高
くなるが、記録ヘッドの一部分だけが不吐出な場合も正
確に検出できることや、記録ヘッドから吐出されたイン
ク滴の吐出方向がヨレているのも検出できる。
This method is higher in cost than the first embodiment, but can accurately detect even when only a part of the recording head is not ejected, and the ejection direction of the ink droplet ejected from the recording head is deviated. You can also detect the presence.

【0126】[0126]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
により、記録ヘッドか不吐出となり、過昇温が起こるの
を常時、あるいは頻繁に監視できるようになり、記録ヘ
ッドがそのような状態になると吐出回復処理、記録ヘッ
ドの保護のための処理、あるいはユーザーへの警告を行
うことにより、記録ヘッドの耐久性の向上をはかると同
時に、インクジェット記録装置の信頼性を高めることが
できた。
As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to constantly or frequently monitor the occurrence of ejection failure of the recording head and excessive temperature rise. In this case, the ejection recovery process, the process for protecting the recording head, or the warning to the user is performed, so that the durability of the recording head can be improved and the reliability of the inkjet recording apparatus can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1実施例にかかるインクジェット
記録装置の斜視図
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示したカートリッジの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cartridge shown in FIG.

【図3】 (a)、(b)、(c)のそれぞれは図1に
示したヘッドカートリッジの上面図、正面図、部分拡大
図である。
3A, 3B, and 3C are a top view, a front view, and a partially enlarged view of the head cartridge shown in FIG.

【図4】 第1実施例の記録ヘッド温度推定演算におけ
る、記録ヘッドの昇温特性の模式図
FIG. 4 is a schematic diagram of the temperature rise characteristics of the print head in the print head temperature estimation calculation of the first embodiment.

【図5】 第1実施例の記録ヘッド温度推定演算におけ
る、モデル化した記録ヘッドの熱伝導の等価回路
FIG. 5 is an equivalent circuit of heat conduction of a modeled print head in the print head temperature estimation calculation of the first embodiment.

【図6】 第1実施例における、記録ヘッド温度推定演
算における吐出ヒータ、ショートレンジの部材群、の演
算表
FIG. 6 is a calculation table of an ejection heater and a short range member group in a printhead temperature estimation calculation in the first embodiment.

【図7】 第1実施例における、記録ヘッド温度推定演
算における吐出ヒータ、ロングレンジの部材群、の演算
FIG. 7 is a calculation table of a discharge heater and a long-range member group in the printhead temperature estimation calculation in the first embodiment.

【図8】 第1実施例における、記録ヘッド温度推定演
算におけるサブヒータ、ショートレンジの部材群、の演
算表
FIG. 8 is a calculation table of a sub-heater and a short range member group in a print head temperature estimation calculation in the first embodiment.

【図9】 第1実施例における、記録ヘッド温度推定演
算におけるサブヒータ、ロングレンジの部材群、の演算
FIG. 9 is a calculation table of a sub-heater and a long-range member group in the printhead temperature estimation calculation in the first embodiment.

【図10】 第1実施例における不吐出判定手段を説明
するための模式図
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining non-ejection determining means in the first embodiment.

【図11】 第1実施例における不吐出判定手段を説明
するための模式図(その2)
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the non-ejection determining means in the first embodiment (No. 2).

【図12】 第1実施例における不吐出判定手段を説明
するためのフローチャート
FIG. 12 is a flowchart for explaining non-ejection determining means in the first embodiment.

【図13】 第2実施例におけるインクジェット記録装
置の概略説明図
FIG. 13 is a schematic explanatory diagram of an ink jet recording apparatus in a second embodiment.

【図14】 第2実施例に用いる記録ヘッドの部分説明
FIG. 14 is a partial explanatory view of a recording head used in the second embodiment.

【図15】 インクジェット記録装置における理想的な
印字状態の図
FIG. 15 is a diagram showing an ideal printing state in the inkjet recording apparatus.

【図16】 濃度ムラのあるインクジェット記録装置の
印字状態の図
FIG. 16 is a diagram showing a printing state of an inkjet recording apparatus having uneven density.

【図17】 分割記録法による濃度ムラ軽減の説明図FIG. 17 is an explanatory view of reducing uneven density by the divided recording method.

【図18】 分割記録法による濃度ムラ軽減の説明図
(その2)
FIG. 18 is an explanatory view (2) of reducing density unevenness by the divided recording method.

【図19】 第2実施例における不吐出判定手段、及び
吐出回復手段を説明するためのフローチャート
FIG. 19 is a flowchart for explaining non-ejection determining means and ejection recovery means in the second embodiment.

【図20】 第4実施例における不吐出判定手段を説明
するためのフローチャート
FIG. 20 is a flowchart for explaining non-ejection determining means in the fourth embodiment.

【図21】 第6実施例における不吐出判定手段の説明
のための模式図
FIG. 21 is a schematic diagram for explaining non-ejection determining means in the sixth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 ヘッドカートリッジ 9a 吐出ユニット 9b インクタンク 11 キャリッジ 13 フック 15 操作レバー 17、49 マーカー 19 支持板 23 ガイド軸 25 受け軸 27 タイミングベルト 29A、29B プーリ 31 キャリッジモーター 33 搬送ローラー 34 プラテン 35 搬送モーター 37 ペーパーパン 39 フィードローラー 41 拝紙ローラー 42 拍車 43 解除レバー 45 押え板 47 目盛 51 キャップ 53 ポンプ 55 廃インクタンク 57 チューブ 59 ブレード 901 吐出口列 902 共通液室 903 ヘッド温度センサー 904 インク路 905 フィルタ 906 A1基板 907 HB基板 908 吐出ヒーター 909 天板 906e つめ 906f ヘッド開口部 701 インクカートリッジ 702 マルチヘッド 703 紙送りローラー 705 給紙ローラー 706 キャリッジ 707 マルチノズル 9 head cartridge 9a ejection unit 9b ink tank 11 carriage 13 hook 15 operation lever 17, 49 marker 19 support plate 23 guide shaft 25 receiving shaft 27 timing belt 29A, 29B pulley 31 carriage motor 33 transport roller 34 platen 35 transport motor 37 paper pan 39 Feed roller 41 Paper roller 42 Spurs 43 Release lever 45 Presser plate 47 Scale 51 Cap 53 Pump 55 Waste ink tank 57 Tube 59 Blade 901 Discharge port array 902 Common liquid chamber 903 Head temperature sensor 904 Ink path 905 Filter 906 A1 substrate 907 HB substrate 908 Discharge heater 909 Top plate 906e Pawl 906f Head opening 701 Ink cartridge 702 Multi-head 703 Paper feed roller 705 Paper feed roller 706 Carriage 707 Multi nozzle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 3/04 104 K (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 平林 弘光 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 植月 雅哉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松原 美由紀 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後藤 史博 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location B41J 3/04 104 K (72) Inventor Hitoshi Sugimoto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Kiya Non-Incorporated (72) Inventor Hiromitsu Hirabayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masaya Uetsuki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Miyuki Matsubara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Fumihiro Goto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録手段から被記録材へインクを吐出し
て記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘ
ッドの温度をモニターする、ヘッド温度モニター手段
と、少なくともヘッドに投入するエネルギーからヘッド
の温度の推定を行うヘッド温度推定手段と、少なくとも
先の2つの情報を用いて記録ヘッドの不吐出の状態の有
無を判定する、不吐出判定手段を、合わせ持つことを特
徴とするインクジェット記録装置。
1. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, head temperature monitoring means for monitoring the temperature of the recording head and at least the temperature of the head from the energy input to the head. An inkjet recording apparatus comprising: a head temperature estimating means for estimating and a non-ejection determining means for determining the presence or absence of a non-ejection state of the recording head using at least the above two pieces of information.
【請求項2】 請求項1のインクジェット記録装置の不
吐出判定手段において、ヘッド温度のモニター値とヘッ
ド温度の推定値の差を、あらかじめ決めたしきい値と比
較することにより、記録ヘッドの不吐出の状態の有無を
判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the difference between the head temperature monitor value and the head temperature estimated value is compared with a predetermined threshold value to determine the recording head failure. An ink jet recording apparatus, characterized in that the presence or absence of a discharge state is determined.
【請求項3】 請求項1のインクジェット記録装置にお
いて、記録ヘッドの吐出に伴う昇温、あるいは吐出後の
降温、あるいはその両方の温度変化より記録ヘッドの不
吐出を判定する手段を合わせ持つインクジェット記録装
置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising means for determining non-ejection of the recording head based on temperature change due to ejection of the recording head, temperature decrease after ejection, or both temperature changes. apparatus.
【請求項4】 請求項1のインクジェット記録装置にお
いて、記録ヘッドに印字に用いない空吐出を行わせ、記
録ヘッドの空吐出を行う前の第1の温度と、空吐出終了
時の第2の温度と、空吐出が終了し、所定時間経過後の
第3の温度を検出し、第1の温度と第2の温度に示され
る空吐出による記録ヘッドの昇温値と、第2の温度と第
3の温度に示される空吐出終了後の降温の値によって記
録ヘッドが不吐出の状態の有無を判定する不吐出判定方
を行う手段、を合わせ持つことを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is caused to perform idle ejection not used for printing, the first temperature before performing idle ejection of the recording head, and the second temperature at the end of idle ejection. The temperature and the third temperature after the lapse of a predetermined time after the completion of the idle discharge are detected, and the temperature rise value of the print head by the idle discharge indicated by the first temperature and the second temperature and the second temperature are detected. An inkjet recording apparatus, further comprising: means for performing a non-ejection determination method for determining whether or not a print head is in a non-ejection state based on a value of a temperature decrease after completion of idle ejection indicated by a third temperature.
【請求項5】 請求項1のインクジェット記録装置にお
いて、不吐出判定のしきい値を、インクジェット記録装
置の状態に応じて変更することを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the threshold value for non-ejection determination is changed according to the state of the ink jet recording apparatus.
【請求項6】 請求項1のインクジェット記録装置にお
いて、不吐出判定のしきい値を、インクジェット記録装
置の少なくとも印字モードに応じて変更することを特徴
とするインクジェット記録装置。
6. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a threshold value for non-ejection determination is changed according to at least a print mode of the inkjet recording apparatus.
【請求項7】 請求項1のインクジェット記録装置にお
いて、不吐出判定のしきい値を、印字データより検知し
た印字デューティーに応じて変更する事を特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a threshold value for non-ejection determination is changed according to a print duty detected from print data.
【請求項8】 請求項1のインクジェット記録装置の不
吐出判定手段において、所定の条件を満たす期間、ヘッ
ドのモニター温度、あるいは、ヘッド温度の推定値、あ
るいは少なくとも先の2つの値を含めて演算した結果を
積算し、その結果をあらかじめ決めたしきい値と比較す
ることにより、記録ヘッドの不吐出の状態の有無を判定
することを特徴とするインクジェット記録装置。
8. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 1, including a period for satisfying a predetermined condition, a head monitor temperature, an estimated value of the head temperature, or at least the above two values for calculation. An ink jet recording apparatus characterized in that the presence or absence of a non-ejection state of the recording head is judged by accumulating the results and comparing the results with a predetermined threshold value.
【請求項9】 請求項8のインクジェット記録装置の不
吐出判定手段において、所定の時間、ヘッドのモニター
温度、あるいは、ヘッド温度の推定値、あるいは少なく
とも先の2つの値を含めて演算した結果を積算し、その
結果をあらかじめ決めたしきい値と比較することによ
り、記録ヘッドの不吐出の状態の有無を判定することを
特徴とするインクジェット記録装置。
9. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein a calculation result including a predetermined time, a head monitor temperature, an estimated value of the head temperature, or at least the above two values is calculated. An inkjet recording apparatus, wherein the presence or absence of a non-ejection state of a recording head is determined by integrating and comparing the result with a predetermined threshold value.
【請求項10】 請求項8のインクジェット記録装置の
不吐出判定手段において、スキャンの間、ヘッドのモニ
ター温度、あるいは、ヘッド温度の推定値、あるいは少
なくとも先の2つの値を含めて演算した結果を積算す
る。また、印字データより、印字に先立ち印字デューテ
ィーを知り、上記の積算された値を補正する。その結果
をあらかじめ決めたしきい値と比較することにより、記
録ヘッドの不吐出の状態の有無を判定することを特徴と
するインクジェット記録装置。
10. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein a result obtained by including a monitor temperature of the head, an estimated value of the head temperature, or at least the above two values during a scan is calculated. Add up. Further, the print duty is known from the print data prior to printing, and the integrated value is corrected. An ink jet recording apparatus characterized by determining the presence or absence of a non-ejection state of a recording head by comparing the result with a predetermined threshold value.
【請求項11】 請求項8のインクジェット記録装置の
不吐出判定手段において、印字データより印字デューテ
ィーを知り、その積算を行い、それがあらかじめ決めた
量に達するまで、ヘッドのモニター温度、あるいは、ヘ
ッド温度の推定値、あるいは少なくとも先の2つの値を
含めて演算した結果を積算し、その結果をあらかじめ決
めたしきい値と比較することにより、記録ヘッドの不吐
出の状態の有無を判定することを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
11. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the print duty is known from the print data, the print duty is integrated, and the head monitor temperature or the head is measured until the print duty reaches a predetermined amount. It is possible to determine the presence / absence of a non-ejection state of the print head by integrating the estimated value of temperature or the result of calculation including at least the above two values and comparing the result with a predetermined threshold value. An inkjet recording device characterized by the above.
【請求項12】 請求項2のインクジェット記録装置の
不吐出判定手段において、所定の条件を満たす期間、ヘ
ッド温度のモニター値とヘッド温度の推定値の差を積算
し、その結果をあらかじめ決めたしきい値と比較するこ
とにより、記録ヘッドの不吐出の状態の有無を判定する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
12. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the difference between the head temperature monitor value and the head temperature estimated value is accumulated for a period that satisfies a predetermined condition, and the result is predetermined. An ink jet recording apparatus characterized by determining the presence or absence of a non-ejection state of a recording head by comparing with a threshold value.
【請求項13】 請求項12のインクジェット記録装置
の不吐出判定手段において、所定の時間、ヘッド温度の
モニター値とヘッド温度の推定値の差をを積算し、その
結果をあらかじめ決めたしきい値と比較することによ
り、記録ヘッドの不吐出の状態の有無を判定することを
特徴とするインクジェット記録装置。
13. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the difference between the head temperature monitor value and the head temperature estimated value is integrated for a predetermined time, and the result is predetermined threshold value. An ink jet recording apparatus, characterized in that the presence or absence of a non-ejection state of the recording head is determined by comparing with.
【請求項14】 請求項12のインクジェット記録装置
の不吐出判定手段において、スキャンの間、ヘッド温度
のモニター値ヘッド温度の推定値の差を積算する。ま
た、印字データより、印字に先立ち印字デューティーを
知り、上記の積算された値を補正する。その結果をあら
かじめ決めたしきい値と比較することにより、記録ヘッ
ドの不吐出の状態の有無を判定することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
14. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the difference between the monitor value of the head temperature and the estimated value of the head temperature is integrated during scanning. Further, the print duty is known from the print data prior to printing, and the integrated value is corrected. An ink jet recording apparatus characterized by determining the presence or absence of a non-ejection state of a recording head by comparing the result with a predetermined threshold value.
【請求項15】 請求項12のインクジェット記録装置
の不吐出判定手段において、印字データより印字デュー
ティーを知り、その積算を行い、それがあらかじめ決め
た量に達するまで、ヘッド温度のモニター値とヘッド温
度の推定値の差を積算し、その結果をあらかじめ決めた
しきい値と比較することにより、記録ヘッドの不吐出の
状態の有無を判定することを特徴とするインクジェット
記録装置。
15. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the print duty is known from the print data, the print duty is integrated, and the head temperature monitor value and the head temperature are measured until the print duty reaches a predetermined amount. The inkjet recording apparatus is characterized in that the presence / absence of a non-ejection state of the recording head is determined by integrating the difference between the estimated values and comparing the result with a predetermined threshold value.
【請求項16】 請求項1のインクジェット記録装置の
不吐出判定手段において、印字のスキャン終了直後のヘ
ッドのモニター温度からヘッド温度の推定値を引いた
値、より、次の印字のスキャン開始直前のヘッドのモニ
ター温度からヘッド温度の推定値を引いた値、を引いた
値をあらかじめ決めたしきい値と比較することにより、
記録ヘッドの不吐出の状態の有無を判定することを特徴
とするインクジェット記録装置。
16. The non-ejection determining means of the ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting an estimated value of the head temperature from a monitor temperature of the head immediately after the end of the scan for printing is used immediately before the start of the next scan for printing. By comparing the value obtained by subtracting the estimated value of the head temperature from the monitor temperature of the head with a predetermined threshold value,
An inkjet recording apparatus, characterized in that the presence or absence of a non-ejection state of a recording head is determined.
【請求項17】 請求項1のインクジェット記録装置に
おいて、不吐出の状態であると判定された記録ヘッドに
ついて回復処理を行った後、不吐出の状態が回復したか
否か判定する手段を持つことを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
17. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising means for determining whether or not the non-ejection state is recovered after performing a recovery process on the recording head which is determined to be the non-ejection state. An inkjet recording device characterized by the above.
【請求項18】 請求項4のインクジェット記録装置に
おいて、不吐出の状態であると判定された記録ヘッドに
ついて回復処理を行った後、記録ヘッドに印字に用いな
い空吐出を行わせ、記録ヘッドの空吐出を行う前の第1
の温度と、空吐出終了時の第2の温度と、空吐出が終了
し、所定時間経過後の第3の温度を検出し、第1の温度
と第2の温度に示される空吐出による記録ヘッドの昇温
値と、第2の温度と第3の温度に示される空吐出終了後
の降温の値によって記録ヘッドが不吐出の状態から回復
したか否か判定する手段を持つ、インクジェット記録装
置。
18. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein after the recovery processing is performed on the recording head determined to be in the non-ejection state, the recording head is caused to perform a blank ejection not used for printing. First before performing blank discharge
, The second temperature at the end of the idle discharge, and the third temperature after the end of the idle discharge for a predetermined time, and the recording by the idle discharge indicated by the first temperature and the second temperature is performed. An ink jet recording apparatus having means for determining whether or not the recording head has recovered from the non-ejection state based on the temperature rise value of the head and the temperature decrease value after the end of idle ejection indicated by the second temperature and the third temperature. .
【請求項19】 記録手段から被記録材へ複数色のイン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録装置におい
て、不吐出の状態であると判定した記録ヘッドは駆動を
行わず、それ以外の記録ヘッドで印字を行うことが可能
であることを特徴とするインクジェット記録装置。
19. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting a plurality of colors of ink from a recording means to a recording material, the recording head determined to be in a non-ejection state does not drive, and the other recording heads. An inkjet recording apparatus, which is capable of performing printing with.
【請求項20】 記録手段から被記録材へ複数色のイン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録装置におい
て、不吐出の状態であると判定した記録ヘッドは温度調
節を行わず、それ以外の記録ヘッドで温度調節を行うこ
とが可能であることを特徴とするインクジェット記録装
置。
20. In an ink jet recording apparatus for performing recording by ejecting a plurality of colors of ink from a recording means to a recording material, the recording head determined to be in a non-ejection state does not perform temperature adjustment, and other recording is performed. An ink jet recording apparatus characterized in that the temperature can be adjusted with a head.
【請求項21】 記録手段から被記録材へ複数色のイン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録装置におい
て、印字データの中で、不吐出の状態であると判定した
記録ヘッドに関する印字データは無視して、印字を行う
ことが可能であることを特徴とするインクジェット記録
装置。
21. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting a plurality of colors of ink from a recording means to a recording material, among print data, print data relating to a recording head determined to be in a non-ejection state is ignored. The inkjet recording device is capable of performing printing.
【請求項22】 請求項1の記録手段から被記録材へ複
数色のインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置において、不吐出の状態であると判定した記録ヘッ
ドは駆動を行わず、それ以外の記録ヘッドで印字を行う
ことが可能であることを特徴とするインクジェット記録
装置。
22. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting a plurality of colors of ink from a recording means to a recording material according to claim 1, the recording head judged to be in a non-ejection state does not drive, An inkjet recording apparatus capable of performing printing with a recording head other than the above.
【請求項23】 請求項1の記録手段から被記録材へ複
数色のインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置において、不吐出の状態であると判定した記録ヘッ
ドは温度調節を行わず、それ以外の記録ヘッドで温度調
節を行うことが可能であることを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
23. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting a plurality of colors of ink from a recording means to a recording material according to claim 1, the recording head judged to be in a non-ejection state does not adjust temperature. An ink jet recording apparatus characterized in that temperature can be adjusted by a recording head other than the above.
【請求項24】 請求項1の記録手段から被記録材へ複
数色のインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置において、印字データの中で、不吐出の状態である
と判定した記録ヘッドに関する印字データは無視して、
印字を行うことが可能であることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
24. An ink jet recording apparatus for performing recording by ejecting a plurality of color inks from a recording means to a recording material according to claim 1, the recording head being determined to be in a non-ejection state in print data. Ignore the print data,
An ink jet recording apparatus, which is capable of printing.
【請求項25】 請求項1のインクジェット記録装置に
おいて、印字中に不吐出の判定を行うインクジェット記
録装置。
25. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein ejection failure is determined during printing.
【請求項26】 記録手段から被記録材へインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置において、記録
ヘッドの不吐出の最終判断を行うための直接の不吐出判
定に先だって、上記直接の不吐出判定と異なる方式で記
録ヘッドの不吐出の判断を行うインクジェット記録装
置。
26. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, the direct non-ejection is made prior to the direct non-ejection determination for making a final decision of non-ejection of a recording head. An inkjet recording apparatus that determines whether or not a recording head has failed to eject, using a method different from that used for determination.
JP12639293A 1993-05-27 1993-05-27 Ink jet recorder Withdrawn JPH06336024A (en)

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EP99200441A EP0924084B1 (en) 1993-05-27 1994-05-26 Ink jet recording apparatus controlled by presumed temperature and method therefor
DE69434655T DE69434655T2 (en) 1993-05-27 1994-05-26 Apparatus and method for controlling an ink jet recording apparatus as a function of the presumed temperature
AT99200441T ATE319574T1 (en) 1993-05-27 1994-05-26 APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AN INK JET RECORDING APPARATUS DEPENDENT ON THE ASSUMED TEMPERATURE
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DE69422219T DE69422219T2 (en) 1993-05-27 1994-05-26 Device and method for controlling the ink jet recording devices depending on the expected temperature
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