JPH06334581A - Data gathering method of mobile radio station - Google Patents
Data gathering method of mobile radio stationInfo
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- JPH06334581A JPH06334581A JP11948293A JP11948293A JPH06334581A JP H06334581 A JPH06334581 A JP H06334581A JP 11948293 A JP11948293 A JP 11948293A JP 11948293 A JP11948293 A JP 11948293A JP H06334581 A JPH06334581 A JP H06334581A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、単一周波数を用いて複
数の移動無線局としての子局のデータを直接又は中継局
を介して親局が収集する移動無線局のデータ収集方法に
関する。各種車両等のデータや人間が収集したデータ等
をセンタ等に於いて収集するシステムは、車両や人間が
移動中でもデータを収集できるように、無線を利用する
場合が一般的である。例えば、タクシーの賃走，予約，
回送等の運行状況のデータ、或いは、トラックの積荷の
種類，積載量，運送先等の運行状況のデータをセンタに
於いて収集し、配車を効率良く行うシステムが知られて
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile radio station data collection method in which a master station collects data of a plurality of mobile radio stations as slave stations directly or via a relay station using a single frequency. A system that collects data of various vehicles or data collected by humans at a center or the like generally uses wireless so that data can be collected even when vehicles or humans are moving. For example, taxi fare, reservation,
There is known a system in which data of operating conditions such as forwarding or data of operating conditions such as types of cargo, load capacity, and destination of trucks are collected at a center to efficiently dispatch vehicles.
【０００２】このようなシステムに於いては、親局から
車両，人間等の移動体が保持する無線機に対してデータ
要求信号を送信し、そのデータ要求信号に応じて自己の
データ或いは収集したデータを無線によって送信するこ
とになる。その場合、高層ビルや山等の電波の伝播に対
する障害物が存在すると、親局と移動体との間の無線通
信が困難となる。そこで、親局と無線回線又は有線回線
で接続された中継局をビルの屋上や山上に設置すること
になる。このような中継局を含むデータ収集システムを
確実に且つ効率良く運用することが要望されている。In such a system, a master station transmits a data request signal to a wireless device held by a moving body such as a vehicle or a human and collects its own data or data in accordance with the data request signal. The data will be transmitted wirelessly. In that case, if there is an obstacle to the propagation of radio waves such as a high-rise building or a mountain, it becomes difficult to perform wireless communication between the master station and the mobile body. Therefore, a relay station, which is connected to the master station by a wireless line or a wired line, will be installed on the roof of a building or on the mountain. There is a demand for reliable and efficient operation of a data collection system including such a relay station.
【０００３】[0003]
【従来の技術】図９は従来例の説明図であり、３１は親
局、３２−１，３２−２は分散配置された中継局、３３
−１〜３３−ｎは移動無線局としての子局で、データの
送受信を行う無線送受信機を携帯した人間或いは無線送
受信機を搭載したタクシー，トラック等の車両とするこ
とができる。2. Description of the Related Art FIG. 9 is an explanatory view of a conventional example. Reference numeral 31 is a master station, 32-1 and 32-2 are distributed relay stations, and 33 is a relay station.
-1 to 33-n are slave stations as mobile radio stations, and can be humans carrying radio transceivers for transmitting and receiving data or vehicles such as taxis and trucks equipped with radio transceivers.
【０００４】そして、単一無線周波数により時分割的に
親局３１からデータ要求信号を送信し、子局３３−１〜
３３−ｎは、このデータ要求信号を直接或いは中継局３
２−１，３２−２を介して受信することにより、子局の
データを送信する。親局３１は子局３３−１〜３３−ｎ
からのデータを直接或いは中継局３２−１，３２−２を
介して受信することにより、データの収集を行うもので
ある。Then, a data request signal is transmitted from the master station 31 in a time division manner by a single radio frequency, and the slave stations 33-1 to 33-1.
33-n sends this data request signal directly or to the relay station 3
The data of the slave station is transmitted by receiving the data via 2-1 and 32-2. The parent station 31 is a child station 33-1 to 33-n
The data is collected by receiving the data directly from or via the relay stations 32-1 and 32-2.
【０００５】このように単一無線周波数を用いたデータ
収集システムは、既に各種の構成が提案されており、例
えば、本出願人が出願した特願昭６３−１３６９９３号
（特開平１−３０５６３６号公報）に開示されている。
これは、図１０の（ａ）に示すように、２０秒の同期時
間と、３８秒のデータ収集時間とを定めた場合に於い
て、図１０の（ｂ）に示すように、同期信号から時間ｔ
１後に、親局３１からデータ要求信号を時間ｔ４間送信
し、中継局３２−１は、（ｃ）に示すように、同期信号
から時間ｔ２後にデータ要求信号を時間ｔ５間送信し、
中継局３２−２は（ｄ）に示すように、同期信号から時
間ｔ３後にデータ要求信号を時間ｔ６間送信する。As described above, various configurations of the data collection system using a single radio frequency have already been proposed. For example, Japanese Patent Application No. 63-136993 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-305636) filed by the present applicant. Gazette).
This is because when the synchronization time of 20 seconds and the data collection time of 38 seconds are defined as shown in FIG. 10A, the synchronization signal is changed from the synchronization signal as shown in FIG. 10B. Time t
After 1, the master station 31 transmits the data request signal for time t4, and the relay station 32-1 transmits the data request signal for time t5 after the time t2 from the synchronization signal, as shown in (c).
As shown in (d), the relay station 32-2 transmits the data request signal for time t6 after time t3 from the synchronization signal.
【０００６】その場合、ｔ１＋ｔ４＜ｔ２，ｔ２＋ｔ５
＜ｔ３の関係とし、親局３１と中継局３２−１，３２−
２とから送信されるデータ要求信号が時間的に重ならな
いように設定するものである。又時間ｔ７は予備時間で
あり、子局３３−１〜３３−ｎは、ｔ３＋ｔ６＋ｔ７の
時間後に、自局に割当てられたタイムスロットにデータ
を送信する。即ち、固定タイムスロット方式によりデー
タ収集を行うシステムである。In that case, t1 + t4 <t2, t2 + t5
<T3, the master station 31 and the relay stations 32-1 and 32-
It is set so that the data request signals transmitted from 2 and 2 do not overlap in time. Further, the time t7 is a spare time, and the slave stations 33-1 to 33-n transmit the data to the time slot assigned to themselves after the time of t3 + t6 + t7. That is, it is a system that collects data by the fixed time slot method.
【０００７】その場合の各子局に割当てられた時間ｔ８
は２００ｍｓに選定されている。又データ要求信号の送
信時間ｔ４，ｔ５，ｔ６はそれぞれ３００ｍｓに選定さ
れ、予備時間ｔ７は９００ｍｓに選定されている。従っ
て、データ収集時間の約２秒が親局３１及び中継局３２
−１，３２−２の送信時間となり、データ収集時間の約
３６秒が子局３３−１〜３３−ｎの送信時間となる。そ
して、各子局３３−１〜３３−ｎに割当てられた送信時
間ｔ８は２００ｍｓであるから、１８０局の子局にそれ
ぞれ固定的に２００ｍｓのタイムスロットが割当てら
れ、各子局は、自局の割当タイムスロットに於いてデー
タを送信することになる。The time t8 assigned to each slave station in that case
Is selected to be 200 ms. Further, the transmission times t4, t5 and t6 of the data request signal are each set to 300 ms, and the spare time t7 is set to 900 ms. Therefore, about 2 seconds of data collection time is required for the master station 31 and the relay station 32.
-1, 32-2 is the transmission time, and about 36 seconds of the data collection time is the transmission time of the slave stations 33-1 to 33-n. Since the transmission time t8 assigned to each slave station 33-1 to 33-n is 200 ms, a time slot of 200 ms is fixedly assigned to each of the 180 slave stations, and each slave station has its own station. The data will be transmitted in the allocated time slot of.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例のシステ
ムは、単一の無線周波数を用いることにより、周波数の
有効利用を図ることができ、又中継局を増設することに
より、データ収集エリアを拡大することができるが、固
定タイムスロット方式を用いているから、データ収集時
間内に設定されたタイムスロット数以上の子局を収容す
ることができない欠点がある。In the system of the above-mentioned conventional example, it is possible to effectively use the frequency by using a single radio frequency, and by adding a relay station, the data collection area is increased. Although it can be expanded, it has a drawback that it cannot accommodate slave stations more than the set number of time slots within the data collection time because the fixed time slot system is used.
【０００９】又中継局３２−１，３２−２で受信した子
局からのデータを、総て親局３１へ送信することになる
が、既に、親局３１が直接受信したデータも含まれるこ
とになり、無駄となるデータが生じる。特に、中継局の
設置数が多くなると、同一の子局からのデータを受信し
た複数の中継局からそれぞれ親局３１へ送信することに
なるから、親局３１に於ける無駄な処理が増加する欠点
がある。All the data from the slave stations received by the relay stations 32-1 and 32-2 will be transmitted to the master station 31, but already the data directly received by the master station 31 is also included. And wasteful data is generated. In particular, if the number of relay stations installed is large, data from the same slave station will be transmitted from each of the plurality of relay stations to the master station 31, so that wasteful processing in the master station 31 will increase. There are drawbacks.
【００１０】又無線回線に於けるノイズの増加やフェー
ジング等が発生した場合や、子局がデータ収集エリア外
へ移動した場合等に於いて、親局３１でその子局のデー
タを収集できない場合が生じる欠点があった。又中継局
３２−１，３２−２で受信した子局からのデータを、親
局３１へ伝送できなかった場合、親局３１では子局のデ
ータの欠落が生じる欠点があった。本発明は、システム
の拡張が容易で且つ確実なデータの収集が可能なデータ
収集方法を提供することを目的とする。In addition, when noise increases or fading occurs in the wireless line, or when the slave station moves out of the data collection area, the master station 31 may not be able to collect data of the slave station. There was a drawback that occurred. Further, when the data from the slave station received by the relay stations 32-1 and 32-2 cannot be transmitted to the master station 31, the master station 31 has a defect that data of the slave station is lost. An object of the present invention is to provide a data collection method that enables easy system expansion and reliable data collection.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の移動無線局のデ
ータ収集方法は、図１を参照して説明すると、親局１
と、分散配置された任意数の中継局２と、移動無線局と
しての複数の子局３1 〜３n （特に子局を区別しない時
は添字を省略する）とを有し、子局３のデータを直接或
いは中継局２を介して親局１で単一周波数により収集す
る移動無線局のデータ収集方法に於いて、データ収集周
期内に、子局データ収集タイムスロットと中継局データ
収集タイムスロットとを設け、親局１又は中継局２から
データ要求信号を受信した子局３は、子局データ収集タ
イムスロットをランダム的に選択して自局の識別番号を
付加したデータを送信し、子局データ収集タイムスロッ
トのデータを親局１又は中継局２に於いて受信処理し、
親局１は、子局の識別番号を基に受信子局を確認して、
その識別番号対応に応答確認信号を送信し、中継局２
は、親局１からの子局の識別対応の応答確認信号を受信
し、先に子局データ収集タイムスロットのデータを受信
蓄積した中の親局１で収集できなかった子局のデータ
を、中継局データ収集タイムスロットに送信するもので
ある。A method of collecting data in a mobile radio station according to the present invention will be described with reference to FIG.
, A plurality of relay stations 2 arranged in a distributed manner, and a plurality of slave stations 3 1 to 3 n as mobile radio stations (subscripts are omitted when the slave stations are not particularly distinguished). In a data collection method of a mobile radio station for collecting data of a mobile station directly or via a relay station 1 at a single frequency, a slave station data collection time slot and a relay station data collection time within a data collection cycle. The slave station 3 provided with a slot and receiving a data request signal from the master station 1 or the relay station 2 randomly selects a slave station data collection time slot and transmits data to which an identification number of the own station is added, The data of the slave station data collection time slot is received and processed by the master station 1 or the relay station 2,
The master station 1 confirms the receiving slave station based on the identification number of the slave station,
A response confirmation signal is transmitted corresponding to the identification number, and the relay station 2
Receives the response confirmation signal corresponding to the identification of the slave station from the master station 1, and collects the data of the slave station that could not be collected by the master station 1 that previously received and accumulated the data of the slave station data collection time slot, It is transmitted in the relay station data collection time slot.
【００１２】又データ収集周期の先頭に親局１からデー
タ要求信号を送信し、中継局データ収集タイムスロット
に中継局２からデータ要求信号を送信し、親局１又は中
継局２からのデータ要求信号を受信した子局３は、子局
データ収集タイムスロットをランダム的に選択してデー
タを送信することができる。A data request signal is transmitted from the master station 1 at the beginning of the data collection cycle, a data request signal is transmitted from the relay station 2 in the relay station data collection time slot, and a data request from the master station 1 or the relay station 2 is sent. The slave station 3 that has received the signal can randomly select a slave station data collection time slot and transmit data.
【００１３】又親局１から送信されるデータ要求信号を
受信できなかった子局３2 が、複数の中継局２からのデ
ータ要求信号を受信した時、受信レベルの最も高い中継
局２を選択し、その中継局２の宛先を付加したデータを
子局データ収集タイムスロットに送信することができ
る。Further, when the slave station 3 2 which cannot receive the data request signal transmitted from the master station 1 receives the data request signals from the plurality of relay stations 2, the relay station 2 having the highest reception level is selected. Then, the data to which the destination of the relay station 2 is added can be transmitted to the slave station data collection time slot.
【００１４】又受信レベルの最も高い中継局２を選択
し、その中継局２の宛先を付加したデータを子局データ
収集タイムスロットに送信しても、その中継局２を介し
て親局１へデータが送信されない場合は、その宛先を付
加しないデータを送信するものである。Even if the relay station 2 having the highest reception level is selected and the data to which the destination of the relay station 2 is added is transmitted to the slave station data collection time slot, the data is sent to the master station 1 via the relay station 2. When the data is not transmitted, the data without the destination is transmitted.
【００１５】[0015]
【作用】データ収集周期内に、子局データ収集タイムス
ロットと中継局データ収集タイムスロットとを設ける。
親局１は、データ収集周期の先頭にデータ要求信号を送
信する。又中継局２は、中継局データ収集タイムスロッ
トにデータ要求信号を送信する。このデータ要求信号を
受信できた子局３1 は、子局データ収集タイムスロット
に自局の識別番号を付加したデータを送信する。この場
合、タイムスロットランダムアクセス方式によりデータ
送信タイムスロットを選択する。親局１は、識別番号に
よって子局３1 を識別して受信データを処理し、応答確
認信号を送信する。この応答確認信号を受信した子局３
1 は、再送の為に保持しておいたデータを消去する。A slave station data collection time slot and a relay station data collection time slot are provided in the data collection cycle.
The master station 1 transmits a data request signal at the beginning of the data collection cycle. The relay station 2 also transmits a data request signal in the relay station data collection time slot. The slave station 3 1, which has received this data request signal, transmits data in which the own station identification number is added to the slave station data collection time slot. In this case, the data transmission time slot is selected by the time slot random access method. The master station 1 identifies the slave station 3 1 by the identification number, processes the received data, and transmits a response confirmation signal. Slave station 3 that received this response confirmation signal
1 deletes the data held for resending.
【００１６】又中継局データ収集タイムスロットは、中
継局２の設置数が少ない場合に、固定タイムスロット方
式として、中継局２対応にタイムスロットを固定的に割
当てることができる。なお、子局データ収集タイムスロ
ットのように、タイムスロットランダムアクセス方式と
して、タイムスロットを選択させることもできる。この
中継局データ収集タイムスロットに、中継局２が受信蓄
積しておいた子局のデータの中で、既に親局１が受信し
た子局のデータは応答確認信号によって判別できるか
ら、そのデータを削除し、親局１で直接的に受信できな
かった子局３のデータを親局１へ送信する。又中継局２
のエリア内の子局３2 に対してデータ要求信号を送信す
る。親局１からのデータ送信要求信号を受信できた子局
３1 は、この中継局２からのデータ要求信号は無視す
る。As for the relay station data collection time slot, when the number of installed relay stations 2 is small, a fixed time slot system can be used to fixedly assign time slots corresponding to the relay station 2. A time slot can be selected as a time slot random access method like the slave station data collection time slot. In the relay station data collection time slot, among the slave station data received and accumulated by the relay station 2, the slave station data already received by the master station 1 can be identified by the response confirmation signal. The data of the slave station 3 which is deleted and cannot be directly received by the master station 1 is transmitted to the master station 1. Relay station 2
The data request signal is transmitted to the slave station 3 2 in the area. Slave station 3 1 successfully received a data transmission request signal from the master station 1, the data request signal from the relay station 2 is ignored.
【００１７】親局１からのデータ送信要求信号を受信で
きないが、中継局２からのデータ送信要求信号を受信で
きた子局３2 は、子局データ収集タイムスロットをラン
ダム的に選択し、自局の識別番号を付加したデータを送
信する。中継局２はこのデータを受信蓄積しておき、前
述のように、中継局データ収集タイムスロットにこのデ
ータを親局１へ送信する。親局１は、次のデータ収集周
期に於いて応答確認信号を送信するから、この応答確認
信号を受信した中継局２は、この応答確認信号に対応し
た子局のデータを消去する。従って、親局１は直接或い
は中継局２を介して子局３のデータを収集し、中継局２
は、親局１で重複しない子局のデータを中継することに
なり、従って、親局１は、無駄となる子局のデータの受
信処理が必要でなくなる。[0017] Although not receive the data transmission request signal from the master station 1, the slave station 3 2 can receive data transmission request signal from the relay station 2, randomly select a slave station data collection time slot, the own Send data with the station identification number. The relay station 2 receives and accumulates this data, and as described above, transmits this data to the master station 1 in the relay station data collection time slot. Since the master station 1 transmits a response confirmation signal in the next data collection cycle, the relay station 2 receiving this response confirmation signal erases the data of the slave station corresponding to this response confirmation signal. Therefore, the master station 1 collects the data of the slave station 3 directly or via the relay station 2, and the relay station 2
Means that the data of the child station which is not duplicated in the parent station 1 is relayed, so that the parent station 1 does not need the wasteful reception processing of the data of the child station.
【００１８】又データ収集周期の先頭に親局１からのデ
ータ要求信号を送信し、中継局データ収集タイムスロッ
トに中継局２からのデータ要求信号を送信する。子局３
は、親局１からのデータ要求信号を受信した場合は、中
継局２からのデータ要求信号は無視し、親局１からのデ
ータ要求信号を受信できない場合は、中継局２からのデ
ータ要求信号を基に、子局データ収集タイムスロットを
識別し、ランダム的に選択したタイムスロットにより自
局の識別番号を付加したデータを送信する。The data request signal from the master station 1 is transmitted at the beginning of the data collection cycle, and the data request signal from the relay station 2 is transmitted in the relay station data collection time slot. Child station 3
When the data request signal from the master station 1 is received, the data request signal from the relay station 2 is ignored, and when the data request signal from the master station 1 cannot be received, the data request signal from the relay station 2 is received. Based on the above, the slave station data collection time slot is identified, and the data to which the identification number of the local station is added is transmitted by the randomly selected time slot.
【００１９】又親局１からのデータ要求信号を受信でき
なかった子局３2 が、複数の中継局２からのデータ要求
信号を受信できた場合は、最大受信レベルの中継局２を
宛先として、自局の識別番号を付加したデータを、子局
データ収集タイムスロットに送信する。複数の中継局２
が一つの子局からのデータを受信した場合、宛先に対応
する中継局２がそのデータを受信処理する。即ち、子局
との間の無線回線が最良の中継局が受信処理することに
なる。なお、宛先が付加されていない子局からのデータ
は、これを受信できる中継局で総て受信処理する。When the slave station 3 2 which cannot receive the data request signal from the master station 1 can receive the data request signals from the plurality of relay stations 2, the relay station 2 having the maximum reception level is set as the destination. , The data with the identification number of its own station added is transmitted to the slave station data collection time slot. Multiple relay stations 2
Receives data from one child station, the relay station 2 corresponding to the destination receives and processes the data. That is, the relay station having the best wireless line with the slave station performs the reception processing. It should be noted that all the data from the slave stations to which no destination is added are received and processed by the relay station that can receive the data.
【００２０】又最大受信レベルの中継局２を示す宛先を
付加したデータを送信しても、その中継局２を介して親
局へデータが送信されない場合が生じる。例えば、子局
３が移動して電波の伝播状態が変化した場合や、ノイズ
が大きい場合等に於いて、宛先の中継局２で子局からの
データを受信できない場合が生じる。その場合は、中継
局２から親局１へ子局のデータが送信されないことにな
る。子局は中継局２から親局１への中継局データ収集タ
イムスロットで送信データも受信可能であるから、それ
により、自局のデータが中継局２から親局１へ送信され
たか否かを判定できる。そこで、自局のデータが親局１
へ送信されない場合は、宛先を付加しないデータを送信
する。それにより、複数の中継局でこのデータを受信処
理することになり、少なくとも一つの中継局から親局１
へデータが送信される確率が高くなる。即ち、親局１
は、子局のデータを確実に収集できることになる。Further, even if the data to which the destination indicating the relay station 2 having the maximum reception level is added is transmitted, the data may not be transmitted to the master station via the relay station 2. For example, when the slave station 3 moves and the radio wave propagation state changes, or when noise is large, the destination relay station 2 may not be able to receive data from the slave station. In that case, the data of the slave station is not transmitted from the relay station 2 to the master station 1. Since the slave station can also receive the transmission data in the relay station data collection time slot from the relay station 2 to the master station 1, whether or not the data of its own station is transmitted from the relay station 2 to the master station 1 can be checked. You can judge. Therefore, the data of your own station is the master station 1
If it is not sent to, send the data without adding the destination. As a result, a plurality of relay stations will receive and process this data, and at least one relay station will transmit data to the master station 1.
The probability that data will be transmitted to That is, master station 1
Will surely be able to collect the data of the slave station.
【００２１】[0021]
【実施例】図２は本発明の実施例の構成説明図であり、
１１は親局、１２は中継局、１３−１〜１３−ｎは移動
無線局としての子局である。又１４は送受信部、１５は
制御部、１６はインタフェース部、１７はデータ処理
部、１８はメモリ、１９は送受信部、２０は制御部、２
１はメモリ、２２は送受信部、２３は制御部、２４はイ
ンタフェース部、２５はデータ入力部である。又親局１
１に於いて各子局１３−１〜１３−ｎのデータを収集す
る為に、そのデータ収集周期内に、子局データ収集タイ
ムスロットと中継局データ収集タイムスロットとを設け
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 is an explanatory diagram of the structure of an embodiment of the present invention
Reference numeral 11 is a master station, 12 is a relay station, and 13-1 to 13-n are slave stations as mobile radio stations. Further, 14 is a transmission / reception unit, 15 is a control unit, 16 is an interface unit, 17 is a data processing unit, 18 is a memory, 19 is a transmission / reception unit, 20 is a control unit, 2
Reference numeral 1 is a memory, 22 is a transmission / reception unit, 23 is a control unit, 24 is an interface unit, and 25 is a data input unit. Master station 1
In order to collect the data of each slave station 13-1 to 13-n in No. 1, a slave station data collection time slot and a relay station data collection time slot are provided in the data collection cycle.
【００２２】親局１１は、制御部１５の制御によりデー
タ収集周期の先頭にデータ要求信号を送受信部１４から
送信する。又子局データ収集タイムスロットによる子局
のデータ及び中継局データ収集タイムスロットによる中
継局１２からのデータを送受信部１４により受信し、制
御部１５からインタフェース部１６を介してデータ処理
部１７へ転送し、データ処理部１７に於いて収集データ
を処理し、メモリ１８に蓄積する。又受信した子局の識
別番号を基に生成した応答確認信号を、制御部１５の制
御により送受信部１４から送信する。Under the control of the control unit 15, the master station 11 transmits a data request signal from the transmission / reception unit 14 at the beginning of the data collection cycle. The transmitter / receiver 14 receives the data of the slave station according to the slave station data collection time slot and the data from the relay station 12 according to the relay station data collection time slot, and transfers the data from the controller 15 to the data processor 17 via the interface unit 16. Then, the data processing unit 17 processes the collected data and stores it in the memory 18. Further, the response confirmation signal generated based on the received identification number of the slave station is transmitted from the transmission / reception unit 14 under the control of the control unit 15.
【００２３】又中継局１２は、親局１１からのデータ要
求信号を送受信部１９により受信して、制御部２０によ
りデータ収集周期の先頭を識別し、子局データ収集タイ
ムスロットによる子局のデータを送受信部１９により受
信すると、制御部２０の制御によりメモリ２１に蓄積す
る。又親局１１からの応答確認信号を送受信部１９によ
り受信し、制御部２０の制御により応答確認信号に対応
した子局のデータがメモリ２１に蓄積されている場合
に、そのデータを消去する。従って、メモリ２１には親
局１１が受信できない子局のデータが残存することにな
る。このデータを制御部２０の制御により中継局データ
収集タイムスロットに送受信部１９から送信する。Further, the relay station 12 receives the data request signal from the master station 11 by the transmission / reception section 19, identifies the beginning of the data collection cycle by the control section 20, and determines the data of the slave station by the slave station data collection time slot. Is received by the transmission / reception unit 19, it is stored in the memory 21 under the control of the control unit 20. Further, when the transmitter / receiver 19 receives the response confirmation signal from the master station 11 and the data of the slave station corresponding to the response confirmation signal is stored in the memory 21 under the control of the controller 20, the data is erased. Therefore, the data of the slave station that the master station 11 cannot receive remains in the memory 21. This data is transmitted from the transmission / reception unit 19 to the relay station data collection time slot under the control of the control unit 20.
【００２４】又子局１３−１〜１３−ｎは、親局１１又
は中継局１２からのデータ要求信号を送受信部２２によ
り受信し、データ入力部２５からインタフェース部２４
を介して転送されたデータを制御部２３で処理し、送受
信部２２から送信する。データ入力部２５は、各種のセ
ンサやキーボード等による子局自身の状態データや周囲
の状態データを入力する為のものである。又このデータ
は、応答確認信号を受信するまで或いは中継局１２から
親局１１へ送信されたことを確認するまで、データ入力
部２５或いは制御部２３に於いて図示を省略したメモリ
に保持するものである。In addition, the slave stations 13-1 to 13-n receive the data request signal from the master station 11 or the relay station 12 by the transmission / reception section 22, and from the data input section 25 to the interface section 24.
The data transferred via the control unit 23 is processed by the control unit 23 and transmitted from the transmission / reception unit 22. The data input unit 25 is for inputting status data of the slave station itself and surrounding status data by various sensors and keyboards. This data is held in a memory (not shown) in the data input unit 25 or the control unit 23 until a response confirmation signal is received or it is confirmed that the data is transmitted from the relay station 12 to the master station 11. Is.
【００２５】図３は本発明の実施例のデータ収集周期の
説明図であり、データ収集周期の先頭にデータ要求信
号、次に子局データ収集タイムスロットＴ１〜Ｔ１０
０、次に応答確認信号、次に中継局データ収集タイムス
ロットＴＡ，ＴＢ，ＴＣを配置した場合を示す。なお、
子局データ収集タイムスロットＴ１〜Ｔ１００は１００
個の子局に固定的に割当てるものではなく、例えば、デ
ータ要求信号を基準にして各子局１３−１〜１３−ｎは
乱数発生器等によりタイムスロットＴ１〜Ｔ１００をラ
ンダム的に選定してデータを送信するものである。な
お、この子局データ収集タイムスロットＴ１〜Ｔ１００
は、これより多く又は少なく設定することも勿論可能で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of a data collection cycle according to the embodiment of the present invention. A data request signal is placed at the beginning of the data collection cycle, and then slave station data collection time slots T1 to T10.
0, then a response confirmation signal, and then relay station data collection time slots TA, TB, and TC are arranged. In addition,
The slave station data collection time slots T1 to T100 are 100
It is not fixedly assigned to each slave station. For example, each slave station 13-1 to 13-n randomly selects the time slots T1 to T100 by a random number generator or the like based on the data request signal. It transmits data. The slave station data collection time slots T1 to T100
It is, of course, possible to set more or less than this.
【００２６】又中継局データ収集タイムスロットＴＡ，
ＴＢ，ＴＣは、３個の場合を示し、中継局１２が３個の
場合は、固定タイムスロット方式によりタイムスロット
ＴＡ，ＴＢ，ＴＣを割当てることもできる。この中継局
データ収集タイムスロットＴＡ，ＴＢ，ＴＣも中継局１
２の設置個数に対応した個数に増減することが可能であ
る。The relay station data collection time slot TA,
TB and TC show three cases, and when there are three relay stations 12, time slots TA, TB, and TC can be assigned by the fixed time slot system. This relay station data collection time slot TA, TB, TC is also the relay station 1
It is possible to increase or decrease the number corresponding to the installed number of 2.
【００２７】図４は本発明の実施例のフォーマット説明
図であり、（ａ）はデータ要求時の親局送信データフォ
ーマット、（ｂ）は応答確認時の親局送信データフォー
マット、（ｃ）は中継局の送信データフォーマット、
（ｄ）は子局の送信データフォーマットであり、それぞ
れ１タイムスロット長を有するものである。又それぞれ
の送信データフォーマットの先頭はプリアンブル、次は
同期コード、次は制御コードである。この制御コードに
より、親局送信データフォーマットの（ａ）はデータ要
求信号を示し、（ｂ）は応答確認信号を示し、中継局送
信データフォーマットの（ｃ）は中継局番号、子局送信
データフォーマットの（ｄ）は子局番号、即ち、子局の
識別番号を示す。なお、中継局送信データフォーマット
（ｃ）には図示を省略しているが、子局に対するデータ
要求信号を含ませるものである。例えば、中継局番号の
後に制御コードの一つとしてデータ要求信号を付加する
ことができる。或いは、中継局番号そのものにデータ要
求であることを定義付けることもできる。FIG. 4 is a format explanatory diagram of an embodiment of the present invention. (A) is a master station transmission data format at the time of data request, (b) is a master station transmission data format at the time of response confirmation, and (c) is. Transmission data format of relay station,
(D) is a transmission data format of the slave station, each having one time slot length. The head of each transmission data format is a preamble, the next is a sync code, and the next is a control code. With this control code, (a) of the master station transmission data format shows a data request signal, (b) shows a response confirmation signal, and (c) of the relay station transmission data format has a relay station number and a slave station transmission data format. (D) indicates a slave station number, that is, an identification number of the slave station. Although not shown, the relay station transmission data format (c) includes a data request signal for the slave station. For example, a data request signal can be added as one of the control codes after the relay station number. Alternatively, it is possible to define that the relay station number itself is a data request.
【００２８】又（ａ）の親局送信データフォーマット
は、データ要求信号であるから、データ領域はヌルコー
ドとなっている。又（ｂ）の親局送信データフォーマッ
トは、確認応答信号であるから、データ領域は応答確認
データであり、例えば、データを受信した子局の識別番
号とするか、或いは、子局の識別番号対応のビット列の
中の応答確認子局の位置にビットを立てることにより、
応答確認を通知することができる。子局は、ビット列中
の自局の位置が判るから、その位置にビットが立ってい
るか否かで、自局のデータが親局１１で受信されたか否
かを認識できることになる。Further, in the master station transmission data format of (a), since it is a data request signal, the data area is a null code. Further, since the master station transmission data format of (b) is a confirmation response signal, the data area is response confirmation data, and is, for example, the identification number of the slave station that received the data, or the identification number of the slave station. By setting a bit at the position of the response confirmation slave station in the corresponding bit string,
Confirmation of response can be notified. Since the mobile station knows the position of its own station in the bit string, it can recognize whether or not the data of its own station is received by the master station 11 depending on whether a bit is set at that position.
【００２９】又（ｃ）の中継局送信データフォーマット
のデータ領域に、中継局が受信蓄積しておいた子局ａ，
ｂ，・・・のデータを挿入することになる。又（ｄ）の
子局送信データフォーマットのデータ領域に、データ入
力部２５による各種センサ対応等の個別データが挿入さ
れる。そして、各送信データフォーマットの末尾にパリ
ティが付加されている。Further, in the data area of the relay station transmission data format of (c), the slave station a received and accumulated by the relay station,
The data of b, ... Will be inserted. Further, individual data corresponding to various sensors is inserted by the data input unit 25 into the data area of the slave station transmission data format of (d). Then, parity is added to the end of each transmission data format.
【００３０】図５は本発明の実施例の親局の動作フロー
チャートを（１）〜（１０）のステップで示し、図６は
本発明の実施例の中継局の動作フローチャートを（１
１）〜（２２）のステップで示し、又図７及び図８は本
発明の実施例の子局の動作フローチャートを（３１）〜
（５３）のステップで示す。親局１１と中継局１２と子
局１３−１〜１３−ｎとは、それぞれ電源投入時にイニ
シャライズされる（１），（１１），（３１）。FIG. 5 shows an operation flowchart of the master station according to the embodiment of the present invention in steps (1) to (10), and FIG. 6 shows an operation flowchart of the relay station according to the embodiment of the present invention (1).
1) to (22), and FIGS. 7 and 8 show operation flowcharts of the slave station according to the embodiment of the present invention (31) to (22).
This is shown in step (53). The master station 11, the relay station 12, and the slave stations 13-1 to 13-n are initialized (1), (11), (31) when the power is turned on.
【００３１】親局１１は、データ収集周期の先頭に於い
て図４の（ａ）に示す送信データフォーマットによるデ
ータ要求信号を送信する（２）。この時、中継局１２と
各子局１３−１〜１３−ｎとは受信状態となっている
（１２），（３２）。受信状態の中継局１２と各子局１
３−１〜１３−ｎとは、データ要求信号を受信したか否
かを識別し（１３），（３３）、親局１１からのデータ
要求信号を受信すると、このデータ要求信号を基に時刻
補正を行う（１４），（３４）。これにより、データ収
集周期内の子局データ収集タイムスロットＴ１〜Ｔ１０
０及び中継局データ収集タイムスロットＴＡ，ＴＢ，Ｔ
Ｃ（図３参照）の識別が行われる。The master station 11 transmits a data request signal in the transmission data format shown in FIG. 4A at the beginning of the data collection period (2). At this time, the relay station 12 and the respective slave stations 13-1 to 13-n are in a receiving state (12), (32). Receiving relay station 12 and each slave station 1
3-1 to 13-n identify whether or not the data request signal is received (13) and (33), and when the data request signal from the master station 11 is received, the time is based on the data request signal. Correction is performed (14) and (34). Thereby, the slave station data collection time slots T1 to T10 within the data collection cycle
0 and relay station data collection time slots TA, TB, T
Identification of C (see FIG. 3) is performed.
【００３２】親局１１からのデータ要求信号を受信した
各子局は、そのデータ要求信号によって起動される例え
ば乱数発生器の出力信号により、子局データ収集タイム
スロットＴ１〜Ｔ１００の中の１タイムスロットを選択
して、図４の（ｄ）に示す送信データフォーマットによ
り、子局番号（自局の識別番号）を付加したデータを送
信する（３５）。即ち、子局は、タイムスロットランダ
ムアクセス方式によりデータを送信する。Each slave station which has received the data request signal from the master station 11 receives one time in the slave station data collection time slots T1 to T100 by the output signal of, for example, a random number generator activated by the data request signal. A slot is selected, and the data to which the slave station number (identification number of the own station) is added is transmitted according to the transmission data format shown in FIG. 4D (35). That is, the slave station transmits data by the time slot random access method.
【００３３】親局１１は、子局データ収集タイムスロッ
トＴ１〜Ｔ１００の期間内の子局からのデータを受信し
（３）、その収集期間終了か否かを判定し（４）、終了
の場合はデータ編集・処理を行う（５）。そして、子局
の識別番号を基に応答確認信号を作成し、子局データ収
集タイムスロットの後に、図４の（ｂ）に示す送信デー
タフォーマットにより応答確認信号を送信する（６）。The master station 11 receives the data from the slave station within the period of the slave station data collection time slots T1 to T100 (3), judges whether or not the collection period is over (4), and in the case of completion. Edits and processes data (5). Then, a response confirmation signal is created based on the identification number of the slave station, and after the slave station data collection time slot, the response confirmation signal is transmitted in the transmission data format shown in FIG. 4B (6).
【００３４】データを送信した子局は、応答確認信号を
受信したか否かを判定し（３６）、応答確認信号を受信
すると、それを解読し（３７）、自局の識別番号の有
無、或いは、自局の識別番号対応の位置のビットを識別
し（３８）、自局の識別番号が有る場合、或いは、自局
の識別番号対応の位置にビットが立っている場合は、自
局のデータが親局１１に受信されたものであるから、保
持していた送信データを消去し、次のデータの送信準備
を行う（３９）。そして、ステップ（３２）に移行す
る。この場合、タイムスロットランダムアクセス方式に
より子局の送信データの衝突が発生した時或いはノイズ
が大きい時に、親局１１で受信できないことがある。そ
の場合には、応答確認信号を識別することにより、自局
のデータが親局１１に受信されないことが判るから、次
のデータ収集周期のデータ要求信号を基に、乱数発生器
の出力信号による子局データ収集タイムスロットによっ
てデータを送信する。それによって、送信衝突を回避で
きる確率が高くなり、又ノイズが大きい場合の再送処理
が可能となる。The slave station which has transmitted the data judges whether or not the response confirmation signal has been received (36), and when the response confirmation signal is received, it decodes it (37), and the presence or absence of its own identification number, Alternatively, the bit at the position corresponding to the identification number of the own station is identified (38), and if there is the identification number of the own station, or if the bit is set at the position corresponding to the identification number of the own station, Since the data has been received by the master station 11, the transmission data held therein is erased and the next data is prepared for transmission (39). Then, the process proceeds to step (32). In this case, the master station 11 may not be able to receive when the transmission data of the slave station collide with each other by the time slot random access method or when noise is large. In that case, by identifying the response confirmation signal, it is known that the data of the own station is not received by the master station 11. Therefore, based on the data request signal of the next data collection cycle, the output signal of the random number generator is used. Data is transmitted by the slave station data collection time slot. This increases the probability that transmission collisions can be avoided, and enables retransmission processing when noise is large.
【００３５】又中継局１２は、子局のデータを受信する
と（１５）、子局が付加した宛先の有無を判定し（１
６）、宛先無しの場合はそのデータを取込み（１７）、
宛先有りの場合は、複数の中継局からのデータ要求信号
を受信した子局が、最大受信レベルとなった中継局を宛
先として送信した場合であるから、その宛先が自局宛て
であるか否かを判定し（１９）、自局宛ての場合は受信
データを取込み（１７）、自局宛てでない場合は、他の
中継局が最大受信レベルとなった時であるから、その受
信データを廃棄し（２０）、ステップ（１５）に移行す
る。When the relay station 12 receives the data of the slave station (15), the relay station 12 determines the presence or absence of the destination added by the slave station (1
6), if there is no destination, import the data (17),
If there is a destination, it means that the slave station that has received the data request signals from multiple relay stations has sent the relay station with the maximum reception level as the destination, so whether the destination is its own station or not. It is judged (19), if it is addressed to its own station, the received data is taken in (17), and if it is not addressed to its own station, it means that the other relay station has reached the maximum reception level, so the received data is discarded. (20), and the process proceeds to step (15).
【００３６】そして、子局データ収集タイムスロットの
期間終了後に、親局１１からの応答確認信号を受信した
否かを判定し（１８）、受信できない時はステップ（１
５）に移行し、受信できた時は、親局１１で受信済みと
なったデータを削除し、残ったデータを編集・処理し
（２１）、中継局データ収集タイムスロットに於いて図
４の（ｃ）に示す送信データフォーマットにより、親局
１１へは親局１１が未受信の子局データを送信し、又子
局に対してはデータ要求信号を送信することになる（２
２）。この場合、親局１１からのデータ要求信号を受信
できる子局は、中継局１２からのデータ要求信号を受信
してもそれを無視する。なお、３個の中継局を設置した
場合、中継局データ収集タイムスロットＴＡ，ＴＢ，Ｔ
Ｃ（図３参照）に、それぞれの中継局を割当てる固定タ
イムスロット方式によって、中継局はデータを送信する
ことができる。その場合に、それぞれ中継局番号が付加
されるから、親局１１に於いて中継局を識別できること
になる。After the end of the slave station data collection time slot, it is judged whether a response confirmation signal from the master station 11 has been received (18).
When it is possible to receive the data, the master station 11 deletes the received data, edits and processes the remaining data (21), and repeats the relay station data collection time slot of FIG. With the transmission data format shown in (c), the master station 11 transmits unreceived slave station data to the master station 11, and also transmits a data request signal to the slave station (2
2). In this case, the slave station that can receive the data request signal from the master station 11 ignores the data request signal from the relay station 12 even if it receives it. If three relay stations are installed, relay station data collection time slots TA, TB, T
The relay station can transmit data by a fixed time slot method in which each relay station is assigned to C (see FIG. 3). In this case, the relay station number is added to each, so that the relay station can be identified in the master station 11.
【００３７】又親局１１は、中継局データ収集タイムス
ロットにより中継局１２からのデータを受信し（７）、
中継局からのデータ収集期間終了か否かを判定し
（８）、終了した場合は、図２に於けるデータ処理部１
７によりデータの編集・処理を行い（９）、その結果を
メモリ１８に格納し、必要に応じて表示装置にデータ内
容を表示する。従って、親局１１のオペレータは、移動
無線局としての子局のデータの収集状況を容易に把握す
ることができる。そして、子局のデータ収集を継続する
か否かを判定し（１０）、継続する場合はステップ
（２）に移行し、継続しない場合は終了となる。The master station 11 receives the data from the relay station 12 by the relay station data collection time slot (7),
It is judged whether or not the data collection period from the relay station has ended (8), and if it has ended, the data processing unit 1 in FIG.
The data is edited and processed by 7 (9), the result is stored in the memory 18, and the data content is displayed on the display device as required. Therefore, the operator of the master station 11 can easily grasp the data collection status of the slave station as the mobile radio station. Then, it is judged whether or not the data collection of the slave station is continued (10), and if it is continued, the process proceeds to step (2), and if it is not continued, the process ends.
【００３８】又子局の動作に於けるステップ（３３）に
於いて、親局１１からのデータ要求信号を受信できない
場合、受信状態（４０）を継続し、中継局１２からの図
４の（ｃ）に示す送信データフォーマットによるデータ
要求信号を受信したか否かを判定する（４１）。子局は
移動するものであるから、親局１１からのデータ要求信
号を受信できないデータ収集周期に於いて、中継局１２
からのデータ要求信号も受信できない場合がある。従っ
て、中継局１２からのデータ要求信号を受信できない時
は、ステップ（４７）に移行する。In step (33) in the operation of the slave station, if the data request signal from the master station 11 cannot be received, the reception state (40) is continued and the relay station 12 of FIG. It is determined whether a data request signal in the transmission data format shown in c) has been received (41). Since the slave station is moving, the relay station 12 does not receive the data request signal from the master station 11 in the data collection cycle.
It may not be possible to receive a data request signal from the device. Therefore, when the data request signal from the relay station 12 cannot be received, the process proceeds to step (47).
【００３９】又中継局１２からのデータ要求信号を受信
すると、前回のデータ収集周期に於いてデータを送信し
たか否かを判定し（４２）、前回送信有りの場合は、中
継局１２からのデータ要求信号を基に時刻補正し（４
３）、次のデータ収集周期に於ける子局データ収集タイ
ムスロットを選択する。即ち、図３に示すように、親局
１１からのデータ要求信号と異なるタイムスロットに、
予め中継局データ収集タイムスロットＴＡ，ＴＢ，ＴＣ
が設定されているから、何れのタイムスロットＴＡ，Ｔ
Ｂ，ＴＣによるデータ要求信号かを識別して、次のデー
タ収集周期の子局データ収集タイムスロットを選択する
ことができる。又複数の中継局からのデータ要求信号を
受信できる場合は、最大受信レベルの中継局を選択し
て、送信データに付加する宛先とする（４４）。次に送
信データを編集し、次のデータ収集周期の子局データ収
集タイムスロットによる送信準備を行う（４５）。Further, when the data request signal from the relay station 12 is received, it is judged whether or not the data was transmitted in the previous data collection cycle (42). Time correction based on the data request signal (4
3) Select a slave station data collection time slot in the next data collection cycle. That is, as shown in FIG. 3, in a time slot different from the data request signal from the master station 11,
Relay station data collection time slots TA, TB, TC in advance
Is set, which time slot TA, T
It is possible to select the slave station data collection time slot of the next data collection cycle by identifying whether it is a data request signal by B or TC. When the data request signals from a plurality of relay stations can be received, the relay station having the maximum reception level is selected and is set as the destination to be added to the transmission data (44). Next, the transmission data is edited to prepare for transmission in the slave station data collection time slot of the next data collection cycle (45).
【００４０】そして、次のデータ収集周期の子局データ
収集タイムスロットをランダム的に選択してデータを送
信する（４６）、そして、次のデータ収集周期に於ける
親局からのデータ要求信号を受信したか否かを判定し
（４７）、受信した場合はステップ（３４）に移行し、
受信できない場合は、親局１１のエリア外であるから、
ステップ（４０）に移行する。Then, the slave station data collection time slot of the next data collection cycle is randomly selected and data is transmitted (46), and the data request signal from the master station in the next data collection cycle is sent. It is determined whether or not it has been received (47), and if it has been received, the process proceeds to step (34),
If it cannot be received, it is out of the area of the master station 11,
Go to step (40).
【００４１】又ステップ（４２）に於いて前回送信有り
の場合、ステップ（４３）と同様に中継局１２からのデ
ータ要求信号を基に時刻補正し（４８）、自局番号の有
無を判定する（４９）。即ち、中継局１２は中継局デー
タ収集タイムスロットに、図４の（ｃ）に示す送信デー
タフォーマットにより、子局からのデータを親局１１へ
送信するものであるから、前回のデータ収集周期の子局
データ収集タイムスロットにデータを送信し、中継局１
２がそのデータを受信して今回の中継局データ収集タイ
ムスロットにより送信した場合、自局の識別番号と自局
のデータとが含まれているから、自局の識別番号があれ
ば、中継局１２から親局１１へ自局のデータを送信した
ことになり、親局１１と中継局１２との間は比較的安定
な無線回線とするものであるから、確実に親局１１へデ
ータを送信することができる。従って、親局１１からの
応答確認信号を受信する前であっても自局送信データを
消去して、次のデータの送信準備を行う（５０）。If there is the previous transmission in step (42), the time is corrected (48) based on the data request signal from the relay station 12 as in step (43), and the presence or absence of the own station number is determined. (49). That is, the relay station 12 transmits the data from the slave station to the master station 11 in the relay station data collection time slot in the transmission data format shown in FIG. Send data to the slave station data collection time slot, and relay station 1
When 2 receives the data and transmits it in the relay station data collection time slot this time, since the own station identification number and the own station data are included, if the own station identification number exists, the relay station 12 means that the data of its own station has been transmitted to the master station 11, and since a relatively stable wireless line is established between the master station 11 and the relay station 12, the data is reliably transmitted to the master station 11. can do. Therefore, even before receiving the response confirmation signal from the master station 11, the local station transmission data is erased to prepare for the transmission of the next data (50).
【００４２】又ステップ（４９）に於いて、自局番号無
しの場合、予めソフトウェア等により設定したＸ回以
上、自局番号無しが繰り返されたか否かを判定し（５
１）、未だＸ回以上とならない場合は、ステップ（４
０）に移行する。又Ｘ回以上となった時は、宛先中継局
番号を削除し、前回のデータ収集周期の子局データ収集
タイムスロットに送出したデータと同一のデータの送信
準備を行う（５３）。そして、ステップ（５０），（５
３）に於いて送信準備を行ったデータは、次のデータ収
集周期の子局データ収集タイムスロットに送信する（４
６）。In step (49), when there is no own station number, it is judged whether or not the own station number is repeated X times or more preset by software or the like (5
1) If the number of times is not X or more, step (4)
0). If the number of times is X or more, the destination relay station number is deleted, and the same data as the data sent to the slave station data collection time slot of the previous data collection cycle is prepared for transmission (53). Then, steps (50) and (5
The data prepared for transmission in 3) is transmitted in the slave station data collection time slot of the next data collection cycle (4
6).
【００４３】又子局が親局１１及び中継局１２によるデ
ータ収集可能エリア外に移動した場合は、親局１１に於
いて、予め設定した回数のデータ収集周期によってもデ
ータを収集できないことになり、このような場合は、子
局がデータ収集可能エリア外に移動したか、或いは送受
信部２２（図２参照）の障害として、例えば、表示装置
に表示することができる。When the slave station moves out of the data collection area of the master station 11 and the relay station 12, the master station 11 cannot collect data even with a preset number of data collection cycles. In such a case, it can be displayed on the display device, for example, as the mobile station has moved to the outside of the data collection area or as an obstacle of the transmission / reception unit 22 (see FIG. 2).
【００４４】本発明は、前述の実施例にのみ限定される
ものではなく、種々付加変更することができるものであ
り、例えば、送信データフォーマットは、システムの種
類等に応じて変更することができる。又データ収集周期
内の子局データ収集タイムスロットと中継局データ収集
タイムスロットとの位置を変更することもできる。この
場合は、親局１１からのデータ送信要求信号を受信でき
ないエリアの子局が、中継局データ収集タイムスロット
による中継局１２からのデータ送信要求信号を受信でき
ると、親局１１からのデータ送信要求信号を受信した場
合と同様に、次の子局データ収集タイムスロットにより
データを送信することができる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but various additions and changes can be made. For example, the transmission data format can be changed according to the type of system. . It is also possible to change the positions of the slave station data collection time slot and the relay station data collection time slot within the data collection cycle. In this case, when the slave station in the area that cannot receive the data transmission request signal from the master station 11 can receive the data transmission request signal from the relay station 12 by the relay station data collection time slot, the data transmission from the master station 11 is performed. As in the case of receiving the request signal, data can be transmitted in the next slave station data collection time slot.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、無線送
受信機を保持した人間や各種車両等の移動無線局を子局
３として、この子局３のデータを親局１で収集するデー
タ収集方法であり、そのデータ収集周期内に、子局デー
タ収集タイムスロットと中継局データ収集タイムスロッ
トとを設けて、親局１又は中継局２からのデータ要求信
号を受信した移動無線局としての子局３は、子局データ
収集タイムスロットをランダム的に選択してデータを送
信する。その場合に、子局３の識別番号を付加する。そ
の場合に、複数の子局が同一タイムスロットを選択して
も、異なる中継局のエリア内の子局の場合には、送信デ
ータの衝突が生じないことになり、従って、子局データ
収集タイムスロットの数を増加しなくても、中継局を増
設することにより、収容可能の子局数を増加することが
できるから、経済的なデータ収集システムを構築できる
利点がある。As described above, according to the present invention, a mobile radio station such as a person or various vehicles having a radio transmitter / receiver is used as a slave station 3, and data of the slave station 3 is collected by the master station 1. This is a collection method, and a mobile station as a mobile radio station that receives a data request signal from the master station 1 or relay station 2 by providing a slave station data collection time slot and a relay station data collection time slot within the data collection cycle. The slave station 3 randomly selects a slave station data collection time slot and transmits data. In that case, the identification number of the slave station 3 is added. In that case, even if multiple slave stations select the same time slot, in the case of slave stations within the area of different relay stations, transmission data collision does not occur, and therefore slave station data collection time Even if the number of slots is not increased, the number of slave stations that can be accommodated can be increased by adding a relay station, which is advantageous in that an economical data collection system can be constructed.
【００４６】又中継局２は、親局１が受信できない子局
のデータについてのみ、中継局データ収集タイムスロッ
トにより親局１へ送信することになり、従って、中継局
２の送信データ量が削減され、且つ親局１に於ける重複
データ処理が不必要となり、効率の良いデータ収集が可
能となり、収集局数を増加できる利点がある。又親局１
は、データを受信した子局を示す応答確認信号を送信す
るから、この応答確認信号により自子局のデータが親局
１で受信されたか否かを確認できることになり、又中継
局２に於いても、受信した子局のデータが親局１で受信
された否かを確認できるので、送信衝突やノイズ等によ
って親局１が受信できなかったデータを次回に送信でき
るから、親局１は子局のデータを確実に収集できる利点
がある。Further, the relay station 2 transmits only the data of the slave station which the master station 1 cannot receive to the master station 1 in the relay station data collection time slot, so that the transmission data amount of the relay station 2 is reduced. In addition, redundant data processing in the master station 1 is unnecessary, efficient data collection is possible, and the number of collection stations can be increased. Master station 1
Transmits a response confirmation signal indicating the slave station that has received the data, it is possible to confirm whether or not the data of its own slave station is received by the master station 1 by this response confirmation signal, and at the relay station 2. Even if there is, it is possible to confirm whether or not the received data of the slave station has been received by the master station 1. Therefore, data that the master station 1 could not receive due to transmission collision or noise can be transmitted next time. There is an advantage that data of slave stations can be collected reliably.
【００４７】又データ収集周期の先頭に親局１からデー
タ要求信号を送信し、中継局データ収集タイムスロット
に中継局２からデータ要求信号を送信し、親局１からの
データ要求信号を受信した子局３は、その後の中継局２
からのデータ要求信号を無視し、又親局１からのデータ
要求信号を受信できないエリアの子局３は、中継局２か
らのデータ要求信号を基に、子局データ収集タイムスロ
ットを識別してデータを送信できるから、中継局２を介
して子局３のデータを親局１で収集することができる。The master station 1 transmits a data request signal at the beginning of the data collection cycle, the relay station 2 transmits a data request signal in the relay station data collection time slot, and the master station 1 receives the data request signal. The slave station 3 is the subsequent relay station 2
The slave station 3 in the area that ignores the data request signal from the master station 1 and cannot receive the data request signal from the master station 1 identifies the slave station data collection time slot based on the data request signal from the relay station 2. Since the data can be transmitted, the data of the slave station 3 can be collected by the master station 1 via the relay station 2.
【００４８】又複数の中継局２からのデータ要求信号を
受信できた子局３は、最大受信レベルの中継局２を宛先
としてデータを送信することにより、最良の無線回線の
中継局２がその子局のデータを受信処理することにな
り、他の中継局２で重複処理することを回避することが
できる。又このような方法で子局３がデータを送信して
も、親局１へ中継局２を介してデータを送信できない場
合は、宛先を省略したデータを送信し、その場合は複数
の中継局２が受信処理するから、何れかの中継局２から
親局１へ子局のデータが送信されることなる。即ち、子
局のデータを親局１へ確実に送信することができる利点
がある。Further, the slave station 3 which has received the data request signals from the plurality of relay stations 2 transmits data to the relay station 2 having the maximum reception level as a destination, so that the relay station 2 having the best wireless line can receive the data. Since the data of the station is received and processed, it is possible to avoid the redundant processing by the other relay station 2. Even if the slave station 3 transmits data by such a method, if the data cannot be transmitted to the master station 1 via the relay station 2, the data with the destination omitted is transmitted. In that case, a plurality of relay stations are transmitted. Since the reception process is performed by the relay station 2, the data of the slave station is transmitted from any of the relay stations 2 to the master station 1. That is, there is an advantage that the data of the slave station can be surely transmitted to the master station 1.
【図１】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】本発明の実施例の構成説明図である。FIG. 2 is a configuration explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例のデータ収集周期の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a data collection cycle according to the embodiment of this invention.
【図４】本発明の実施例のフォーマット説明図である。FIG. 4 is a format explanatory diagram of an example of the present invention.
【図５】本発明の実施例の親局の動作フローチャートで
ある。FIG. 5 is an operation flowchart of a master station according to the embodiment of this invention.
【図６】本発明の実施例の中継局の動作フローチャート
である。FIG. 6 is an operation flowchart of the relay station according to the embodiment of this invention.
【図７】本発明の実施例の子局の動作フローチャートで
ある。FIG. 7 is an operation flowchart of the slave station according to the embodiment of this invention.
【図８】本発明の実施例の子局の動作フローチャートで
ある。FIG. 8 is an operation flowchart of the slave station according to the embodiment of this invention.
【図９】従来例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional example.
【図１０】従来例の送信タイムチャートである。FIG. 10 is a transmission time chart of a conventional example.
１ 親局 ２ 中継局 ３1 〜３n 子局1 Master station 2 Relay station 3 1 to 3 n Slave station
Claims (4)
中継局（２）と、移動無線局としての複数の子局（３）
とを有し、該子局（３）のデータを直接或いは前記中継
局（２）を介して前記親局（１）で単一周波数を用いて
収集する移動無線局のデータ収集方法に於いて、 データ収集周期内に、子局データ収集タイムスロットと
中継局データ収集タイムスロットとを設け、 前記親局（１）又は前記中継局（２）からのデータ要求
信号を受信した前記子局（３）は、前記子局データ収集
タイムスロットをランダム的に選択して自局の識別番号
を付加したデータを送信し、 該子局データ収集タイムスロットのデータを、前記親局
（１）又は前記中継局（２）に於いて受信処理し、 前記親局（１）は、前記子局の識別番号を基にデータ受
信子局を確認して、該識別番号対応の応答確認信号を送
信し、 前記中継局（２）は、前記親局（１）からの前記子局の
識別番号対応の応答確認信号を受信し、先の前記子局デ
ータ収集タイムスロットのデータを受信蓄積した中の前
記親局（１）で収集できなかった子局のデータを、前記
中継局データ収集タイムスロットで送信することを特徴
とする移動無線局のデータ収集方法。1. A master station (1), an arbitrary number of distributed relay stations (2), and a plurality of slave stations (3) as mobile radio stations.
And a data collection method of a mobile radio station for collecting data of the slave station (3) directly or via the relay station (2) at the master station (1) using a single frequency. , A slave station data collection time slot and a relay station data collection time slot are provided in a data collection cycle, and the slave station (3) receives a data request signal from the master station (1) or the relay station (2). ) Randomly selects the slave station data collection time slot and transmits data to which the identification number of the local station is added, and transmits the data of the slave station data collection time slot to the master station (1) or the relay station. The reception process is performed in the station (2), the master station (1) confirms the data reception slave station based on the identification number of the slave station, and transmits a response confirmation signal corresponding to the identification number, The relay station (2) is connected to the slave station from the master station (1). The relay station data collection is performed by receiving the response confirmation signal corresponding to another number, and collecting the data of the slave station that could not be collected by the master station (1) among the previously accumulated data of the slave station data collection time slot. A method for collecting data of a mobile radio station, characterized by transmitting in a time slot.
（１）からデータ要求信号を送信し、前記中継局データ
収集タイムスロットで前記中継局（２）からデータ要求
信号を送信し、前記親局（１）又は前記中継局（２）か
らの前記データ要求信号を受信した子局（３）は、前記
子局データ収集タイムスロットをランダム的に選択して
データを送信することを特徴とする請求項１記載の移動
無線局のデータ収集方法。2. A data request signal is transmitted from the master station (1) at the beginning of the data collection cycle, and a data request signal is transmitted from the relay station (2) in the relay station data collection time slot. The slave station (3) receiving the data request signal from the station (1) or the relay station (2) randomly selects the slave station data collection time slot and transmits data. The method for collecting data of a mobile radio station according to claim 1.
タ要求信号を受信できなかった前記子局（３）が、複数
の前記中継局（２）からのデータ要求信号を受信した
時、受信レベルの最も高い中継局（２）を選択し、該中
継局（２）の宛先を付加したデータを前記子局データ収
集タイムスロットに送信することを特徴とする請求項１
記載の移動無線局のデータ収集方法。3. The slave station (3), which cannot receive the data request signal transmitted from the master station (1), receives data request signals from a plurality of the relay stations (2), The relay station (2) having the highest reception level is selected, and the data to which the destination of the relay station (2) is added is transmitted to the slave station data collection time slot.
The method for collecting data of the mobile radio station described.
を選択し、該中継局（２）の宛先を付加したデータを前
記子局データ収集タイムスロットに送信しても、該中継
局（２）を介して前記親局（１）へデータが送信されな
い場合は、前記宛先を付加しないデータを送信すること
を特徴とする請求項３記載の移動無線局のデータ収集方
法。4. The relay station (2) having the highest reception level.
Is selected and data to which the destination of the relay station (2) is added is transmitted to the slave station data collection time slot, no data is transmitted to the master station (1) via the relay station (2). In this case, the data collection method of the mobile radio station according to claim 3, wherein the data without the destination is transmitted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11948293A JPH06334581A (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Data gathering method of mobile radio station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11948293A JPH06334581A (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Data gathering method of mobile radio station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06334581A true JPH06334581A (en) | 1994-12-02 |
Family
ID=14762383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11948293A Withdrawn JPH06334581A (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Data gathering method of mobile radio station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06334581A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997029467A1 (en) * | 1996-02-07 | 1997-08-14 | Lutron Electronics, Co., Inc. | Communication protocol for transmission system for controlling and determining the status of electrical devices from remote locations |
| JP2010147885A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Radio communication system, mobile base station, radio terminal, and radio communication method |
| EP2290851A2 (en) | 2009-09-01 | 2011-03-02 | Fujitsu Limited | Relay method and relay apparatus |
| JP2012049829A (en) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Radio communications system |
| JP2014072791A (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Panasonic Corp | Radio communication system |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11948293A patent/JPH06334581A/en not_active Withdrawn
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