JPH0632494U - Push-pull cargo handling equipment for cargo handling vehicles - Google Patents

Push-pull cargo handling equipment for cargo handling vehicles

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JPH0632494U
JPH0632494U JP6729892U JP6729892U JPH0632494U JP H0632494 U JPH0632494 U JP H0632494U JP 6729892 U JP6729892 U JP 6729892U JP 6729892 U JP6729892 U JP 6729892U JP H0632494 U JPH0632494 U JP H0632494U
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Japan
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link
gripper
plate
lever
cargo handling
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喜信 竹松
泰夫 関
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小松フォークリフト株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 車体1前部のマスト2に昇降体3を設け、該
昇降体3前部にフォーク爪7を設けると共に、前後方向
に伸縮自在となるリンク機構部8を設け、該リンク機構
部8前部にフェースプレート13を設け、該フェースプ
レート13下部にグリッパー15とジョー16からなる
挾持部14を設けてなる荷役車両のプッシュプル式荷役
装置において、前記リンク機構部8にリンク用シリンダ
ー12の基端部を揺動自在に取り付け、該リンク用シリ
ンダー12の先端部を前記フェースプレート13に揺動
自在に取り付けたレバー20の長手方向一端部に連結
し、該レバー20の長手方向他端部をグリッパー15に
連結すると共に、該グリッパー15を上限位置と下限位
置とに停止させる規制手段を設ける。 【効果】 リンク用シリンダーのみでリンク機構部の前
後の伸縮運動と挟持部のグリッパーの上下移動を行うこ
とができ、リンク機構部前部の軽量化、構造の単純化を
行うことができる。
(57) [Summary] [Structure] A lift 3 is provided on a mast 2 at the front of the vehicle body 1, a fork pawl 7 is provided at the front of the lift 3, and a link mechanism 8 is provided that is extendable in the front-back direction. In the push-pull type loading / unloading apparatus for a loading / unloading vehicle, the face plate 13 is provided in the front part of the link mechanism part 8 and the holding part 14 including the gripper 15 and the jaw 16 is provided under the face plate 13 in the push-pull type loading / unloading device. A base end portion of the link cylinder 12 is swingably attached to the lever, and a tip end portion of the link cylinder 12 is connected to one longitudinal end portion of a lever 20 swingably attached to the face plate 13, and the lever 20 The other end portion in the longitudinal direction is connected to the gripper 15 and a regulating means for stopping the gripper 15 at the upper limit position and the lower limit position is provided. [Effect] It is possible to perform the forward / backward expansion / contraction movement of the link mechanism and the vertical movement of the gripper of the holding portion by using only the link cylinder, and it is possible to reduce the weight of the front portion of the link mechanism and simplify the structure.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】[Industrial applications]
本考案は、フォークリフトトラック等の荷役車両において、フォーク爪の上方 側に前後移動自在となるフェースプレートを設け、該フェースプレートに荷物を 載置したシートパレットを挟持する挟持部を設けたプッシュプル式荷役装置に関 する。 The present invention is a push-pull type in a cargo-handling vehicle such as a forklift truck, in which a face plate that can be moved back and forth is provided above the fork claws, and a holding portion that holds a sheet pallet on which the load is placed is held. Regarding cargo handling equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】[Prior art]
従来の荷役車両のプッシュプル式荷役装置としては、図4に示すように、車体 31の前部に立設する左右一対のマスト32に昇降体33が昇降動自在に設けら れ、前記昇降体33の前部に前後方向に伸縮自在となるリンク機構部38が設け られ、該リンク機構部38は前記昇降体33の前部に上下に向かって固着された 左右一対のガイド部39と、該ガイド部39の前部に連結された左右一対の縦X 字状の後方リンク部40と、該後方リンク部40の前部に連結された左右一対の 縦X字状の前方リンク部41とからなる。また、前記リンク機構部38において 、後方リンク部40の先端部と前方リンク部41の先端部とにまたがってリンク 用シリンダー42が設けられており、該リンク用シリンダー42により後方リン ク部40と前方リンク部41とで伸縮運動するようになっている。そして、該リ ンク機構部38の前部にフェースプレート43が設けられ、該フェースプレート 43の下部に挾持44部が設けられ、該挾持部44は前記フェースプレート43 内に上下に向かって設けられた挟持用シリンダー48と、該挟持用シリンダー4 8の先端部に固着して上下に移動するグリッパー45と、該グリッパー45に相 対するL字状のジョー46とからなり、前記グリッパー45とジョー46とで荷 物Aの下に敷いたシートパレット53の端部のタブ53aを挟持するようになっ ている。また、前記昇降体33の下方前部に左右一対のフォーク爪37が前記リ ンク機構部38及びフェースプレート43の下部側に位置するように取り付けら れている。 As shown in FIG. 4, a push-pull type cargo handling apparatus for a conventional cargo handling vehicle includes a pair of left and right masts 32 standing upright on a front portion of a vehicle body 31 and an elevating body 33 which is vertically movable. A link mechanism section 38 is provided at the front of 33 to extend and contract in the front-rear direction. The link mechanism section 38 is a pair of left and right guide sections 39 fixed vertically to the front section of the elevating body 33. From a pair of left and right vertical X-shaped rear link parts 40 connected to the front part of the guide part 39, and a pair of left and right vertical X-shaped front link parts 41 connected to the front part of the rear link part 40. Become. Further, in the link mechanism portion 38, a link cylinder 42 is provided astride the tip portion of the rear link portion 40 and the tip portion of the front link portion 41. It is adapted to expand and contract with the front link portion 41. A face plate 43 is provided at the front of the link mechanism portion 38, and a gripping portion 44 is provided at a lower portion of the face plate 43. The gripping portion 44 is provided vertically inside the face plate 43. The gripping cylinder 48, a gripper 45 that is fixed to the tip of the gripping cylinder 48 and moves up and down, and an L-shaped jaw 46 facing the gripper 45. The tabs 53a at the ends of the sheet pallet 53 laid under the load A are sandwiched between and. Further, a pair of left and right fork claws 37 are attached to the lower front part of the elevating body 33 so as to be positioned below the link mechanism part 38 and the face plate 43.
【0003】 そして、このように構成されたプッシュプル式荷役装置において、荷役作業で の荷取り作業としては、前記リンク機構部38のリンク用シリンダー42を作動 し伸ばしてフェースプレート43を前方位置に前進移動させ、挟持部44の挟持 用シリンダー48を作動し伸ばしてグリッパー45とジョー46とで荷物Aの下 にひいたシートパレット53のタブ53aを狭持し、リンク機構部38のリンク 用シリンダー42を作動し縮めてフェースプレート43を手前位置に後退移動し ながら車体31を前進走行してシートパレット43ごと荷物Aをフォーク爪37 上に引き入れて荷取り作業を行う。また、荷役作業での荷置き作業としては、挟 持部44の挟持用シリンダー48を作動し縮めてグリッパー45とジョー46と によるシートパレット43の狭持を解放状態とし、リンク機構部38のリンク用 シリンダー42を作動し伸ばしてフェースプレート43を前方位置に前進移動し ながら車体31を後進走行してフォーク爪37上の荷物Aを前方に押し出して荷 置き作業するようになっている。In the push-pull type loading / unloading device configured as described above, as the loading / unloading work in the loading / unloading work, the link cylinder 42 of the link mechanism portion 38 is actuated to extend the face plate 43 to the front position. The gripping cylinder 48 of the gripping portion 44 is moved forward and extended to grip the tab 53a of the sheet pallet 53 pulled under the load A by the gripper 45 and the jaw 46, and the linking cylinder of the link mechanism portion 38 is held. 42 is operated and contracted to move the face plate 43 backward to the front position, and the vehicle body 31 travels forward to pull in the load A together with the sheet pallet 43 onto the fork claw 37 to perform a load removing operation. Further, as a load placing work in the cargo handling work, the holding cylinder 48 of the holding portion 44 is operated to be contracted to release the holding of the sheet pallet 43 by the gripper 45 and the jaws 46, and the link mechanism 38 is linked. While the work cylinder 42 is operated and extended to move the face plate 43 forward to the front position, the vehicle body 31 travels backward and pushes the load A on the fork claw 37 forward to perform a load placing operation.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]
従来の荷役車両のプッシュプル式荷役装置においては、リンク機構部のリンク 用シリンダーと挟持部の挟持用シリンダーとをそれぞれ設けると共に、該リンク 用シリンダーと挟持用シリンダーそれぞれに当該シリンダーに圧油を供給する油 圧用ホースが連結されている。このため、リンク機構部の前部において複雑な構 造となり、リンク機構部の前後の伸縮運動がスムースに作動しなくなると共に、 プッシュプル式荷役装置として高価なものとなってしまうという問題が生じてい た。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。 In a conventional push-pull type cargo handling device for a cargo handling vehicle, a link cylinder of a link mechanism unit and a holding cylinder of a holding unit are provided respectively, and pressure oil is supplied to the link cylinder and the holding cylinder respectively. The hydraulic pressure hose is connected. For this reason, the front part of the link mechanism has a complicated structure, and the forward and backward expansion and contraction movements of the link mechanism do not operate smoothly, and the push-pull type cargo handling device becomes expensive. It was The present invention aims to solve these problems.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]
本考案は、荷役車両のプッシュプル式荷役装置において、リンク機構部にリン ク用シリンダーの基端部を揺動自在に取り付け、該リンク用シリンダーの先端部 を前記フェースプレートに揺動自在に取り付けたレバーの長手方向一端部に連結 し、該レバーの長手方向他端部を前記グリッパーに連結すると共に、前記グリッ パーを上限位置と下限位置とに停止させる規制手段を設ける。 The present invention relates to a push-pull type loading / unloading device for a loading / unloading vehicle, in which a base end portion of a link cylinder is swingably attached to a link mechanism portion, and a tip end portion of the link cylinder is swingably attached to the face plate. The lever is connected to one end of the lever in the longitudinal direction, the other end of the lever in the longitudinal direction is connected to the gripper, and a restricting means for stopping the gripper at an upper limit position and a lower limit position is provided.
【0006】[0006]
【作用】[Action]
本考案は、リンク用シリンダーを伸縮作動すると、該リンク用シリンダーの先 端部にその長手方向一端部を連結するレバーがフェースプレートへの取り付け部 を支点にして揺動し、該レバーの揺動によりレバーの長手方向他端部に連結する グリッパーが上下移動する。そして、グリッパーが上下移動し、規制手段により 上限位置あるいは下限位置において停止すると、レバーの揺動も停止し、さらに 、リンク用シリンダーを伸縮作動すると、グリッパーが上限位置あるいは下限位 置に停止した状態のままで、レバーを介してフェースプレートが前後移動するよ うになる。 According to the present invention, when the link cylinder is expanded and contracted, the lever connecting the front end of the link cylinder with its one end in the longitudinal direction swings about the attachment portion to the face plate as a fulcrum, and the lever swings. Causes the gripper connected to the other longitudinal end of the lever to move up and down. Then, when the gripper moves up and down and stops at the upper limit position or the lower limit position by the restricting means, the swing of the lever also stops, and when the link cylinder is extended and contracted, the gripper stops at the upper limit position or the lower limit position. As it is, the face plate will move back and forth via the lever.
【0007】[0007]
【実施例】【Example】
本考案による荷役車両のプッシュプル式荷役装置の第一実施例について説明す る。 図1に示すように、車体1の前部に立設する左右一対のマスト2に昇降体3を 昇降動自在に設け、該昇降体3は、前記マスト2にローラ4を介して昇降動する 左右一対の縦部材5と、該左右の縦部材5にわたって左右水平に向かって固着す る上下の横部材6とからなっている。そして、前記昇降体3の前部には、下方側 に前方に向かう左右一対のフォーク爪7を設けると共に、上方側に前後方向に伸 縮自在となるリンク機構部8を設け、該リンク機構部8は、前記昇降体3の前部 に上下に向かって固着した左右一対のガイド部9と、該ガイド部9の下端部に長 手方向の基端部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第一アーム10aと前記ガ イド部9に長手方向の基端部を上下移動自在に枢着し前方下方に向かう左右一対 の第二アーム10bとをそれぞれの中間部で軸結して形成した左右一対の縦X字 状の後方リンク部10と、前記第一アーム10aの先端部に長手方向の基端部を 枢着し前方下方に向かう左右一対の第三アーム11aと前記第二アーム10bの 先端部に長手方向の基端部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第四アーム11 bをそれぞれの中間部で軸結して形成した左右一対の縦X字状の前方リンク部1 1とからなっている。また、該リンク機構部8の第一アーム10aの先端部には 前記第三アーム11aとほぼ平行状態となる左右一対のリンク用シリンダー12 の基端部を揺動自在に取り付ける。該リンク用シリンダー12はシリンダーチュ ーブである基端部と、該基端部に対して移動自在となるピストンロッドである先 端部とからなる。そして、前記リンク機構部8の前部にフェースプレート13を 設け、これはリンク機構部8の第三アーム11aの先端部をフェースプレート1 3の下部に枢着すると共に、前記リンク機構部8の第四アーム11bの先端部を フェースプレート13に上下移動自在に枢着する。該フェースプレート13は、 前板13aと後板13bとが間隙を有して結合部材13cによって結合しており 、該フェースプレート13の下部には挟持部14を設け、該挟持部14は、フェ ースプレート13の前板13aと後板13bとの間隙に設けられたガイド部材1 8により上下移動自在に設けられるグリッパー15と、前記フェースプレート1 3の後板13bに固着し、かつ前記グリッパー15に相対するようになるL字状 のジョー16とからなっている。 A first embodiment of a push-pull type cargo handling device for a cargo handling vehicle according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a pair of left and right masts 2 standing upright on a front part of a vehicle body 1 is provided with an elevating body 3 so as to be movable up and down, and the elevating body 3 is vertically moved on the mast 2 via rollers 4. It is composed of a pair of left and right vertical members 5, and upper and lower horizontal members 6 fixed horizontally across the left and right vertical members 5. At the front part of the lifting / lowering body 3, a pair of left and right fork claws 7 are formed on the lower side, and a link mechanism part 8 is provided on the upper side so as to be extendable in the front-rear direction. Reference numeral 8 denotes a pair of left and right guide portions 9 fixed vertically to the front portion of the elevating body 3, and a pair of left and right guide portions having a longitudinal base end pivotally attached to a lower end portion of the guide portion 9 and extending forward and upward. The first arm 10a and a pair of left and right second arms 10b, which are vertically movably pivotally attached to the guide portion 9 so as to be vertically movable and are connected to the front and lower sides, are axially connected to each other at their intermediate portions. A pair of left and right vertical X-shaped rear link parts 10, and a pair of left and right third arms 11a and a second arm 10b which are pivotally attached to the distal end part of the first arm 10a in the longitudinal direction and are directed forward and downward. Attach the longitudinal base end to the tip of the It has a pair of left and right fourth arm 11 b from the shaft forming to form the pair of right and left vertical X-shaped front link part 1 1 Tokyo in respective intermediate portions. Further, a base end portion of a pair of left and right link cylinders 12 which is substantially parallel to the third arm 11a is swingably attached to a tip end portion of the first arm 10a of the link mechanism portion 8. The link cylinder 12 includes a base end that is a cylinder tube and a front end that is a piston rod that is movable with respect to the base end. A face plate 13 is provided at the front portion of the link mechanism portion 8. The face plate 13 is pivotally attached to the lower end of the face plate 13 while the tip end of the third arm 11a of the link mechanism portion 8 is attached. The tip of the fourth arm 11b is pivotally attached to the face plate 13 so as to be vertically movable. The front plate 13a and the rear plate 13b of the face plate 13 are joined by a joining member 13c with a gap therebetween. A holding portion 14 is provided at a lower portion of the face plate 13, and the holding portion 14 is provided with a flap. The gripper 15 is vertically movable by a guide member 18 provided in the gap between the front plate 13a and the rear plate 13b of the base plate 13, and is fixed to the rear plate 13b of the face plate 13 and fixed to the gripper 15. It is composed of L-shaped jaws 16 which face each other.
【0008】 そして、図2に示すように、前記フェースプレート13の後面13bと第三ア ーム11aとの枢着部17左右それぞれに概略L字状となるレバー20の長手方 向中間部を揺動自在に取り付け、該レバー20は、その長手方向一端部に穴20 aを形成すると共に、長手方向他端部に長穴20bを形成している。そして、長 手方向一端部の穴20aにピン21を介してリンク用リンダー12の先端部を連 結すると共に、長手方向他端部の長穴20bにピン21を介して挟持部14のグ リッパー15の上部を連結するようになっており、リンク用シリンダー12の伸 縮動作により、レバー20の長手方向中間部でフェースプレート13への取り付 け部を支点にして揺動するようになっている。 そして、前記フェースプレート13おけるレバー20の取り付け部の上方側に 、前記グリッパー15を上限位置に停止させる規制手段として、前記レバー20 の長手方向他端部の上面に当接するストッパー22を固着しており、該ストッパ ー22は、フェースプレート13に固着するストッパー本体22aと、該ストッ パー本体22aに螺着することで上下移動自在となり、かつ前記レバー20の長 手方向他端部に当接する移動体22bとからなり、この移動体22bを上下に移 動して任意の位置に固定して、該ストッパー22に前記レバー20を当接し停止 することで、レバー20の揺動を規制し、これにより、グリッパー15の上下移 動において、グリッパー15の上限位置を任意に設定することができるようにな っている。 また、前記グリッパー15を下限位置に停止させる規制手段としては、該グリ ッパー15が挟持部14のジョー16に当接し停止することで、グリッパー15 の下限位置を設定するようになっている。Then, as shown in FIG. 2, a substantially L-shaped intermediate portion in the longitudinal direction of the lever 20 is formed on each of the right and left pivotal portions 17 of the rear surface 13b of the face plate 13 and the third arm 11a. The lever 20 is swingably mounted, and the lever 20 has a hole 20a formed at one longitudinal end thereof and an elongated hole 20b formed at the other longitudinal end thereof. The tip of the linking linder 12 is connected to the hole 20a at one end in the longitudinal direction via the pin 21, and the gripper of the holding portion 14 is connected to the hole 20b at the other end in the longitudinal direction via the pin 21. The upper part of the lever 15 is connected, and when the link cylinder 12 is expanded and contracted, the lever 20 swings about the attachment part of the lever 20 to the face plate 13 as a fulcrum. There is. Then, a stopper 22 that is in contact with the upper surface of the other end of the lever 20 in the longitudinal direction is fixed to the upper side of the mounting portion of the lever 20 on the face plate 13 as a restricting means for stopping the gripper 15 to the upper limit position. The stopper 22 is movable up and down by being screwed onto the stopper body 22a fixed to the face plate 13 and the stopper body 22a, and is in contact with the other longitudinal end of the lever 20. The moving body 22b is moved up and down and fixed at an arbitrary position, and the lever 20 is brought into contact with the stopper 22 to stop the movement of the lever 20. Thereby, the upper limit position of the gripper 15 can be arbitrarily set when the gripper 15 is moved up and down. Further, as a restricting means for stopping the gripper 15 at the lower limit position, the gripper 15 comes into contact with the jaw 16 of the holding portion 14 and stops to set the lower limit position of the gripper 15.
【0009】 次にリンク機構部8とフェースプレート13と挟持部14の作動状態について 説明する。 荷役作業での荷取り作業時においては、前記リンク機構部8のリンク用シリン ダー12を作動し伸ばすと、まずレバー20が時計方向に揺動してグリッパー1 5を上限位置に移動し、前記ストッパー22にレバー20が当接し停止すると、 レバー20を介してフェースプレート13が前方位置に前進移動する。そして、 前進移動したフェースプレート13に設けた挟持部14のグリッパー15とジョ ー16とを荷物Aの下にひいたシートパレット23のタブ23aの上下に挟むよ うに配置する。そして、前記リンク用シリンダー12を作動し縮めると、まずレ バー20が反時計方向に揺動してグリッパー15が下に移動し、グリッパー15 とジョー16とでタブ23aを狭持し、狭持した後、続いてフェースプレート1 3が手前位置に後退移動し、この時、車体1を前進走行してシートパレット23 ごと荷物Aをフォーク爪7上に引き入れて荷取り作業を行う。 また、荷役作業での荷置き作業においては、前記リンク用シリンダー12を作 動し伸ばすと、まずレバー20が時計方向に揺動してグリッパー15を上限位置 に移動し、グリッパー15とジョー16とによるシートパレット23のタブ23 aの狭持を解放状態とし、続いてフェースプレート13が前方位置に前進移動し 、この時、車体1を後進走行してフォーク爪7上の荷物Aを前方に押し出して荷 置き作業を行う。Next, the operating states of the link mechanism portion 8, the face plate 13, and the holding portion 14 will be described. When the link cylinder 12 of the link mechanism section 8 is operated and extended during the unloading work in the cargo handling work, first, the lever 20 swings clockwise to move the gripper 15 to the upper limit position, and When the lever 20 contacts the stopper 22 and stops, the face plate 13 moves forward to the front position via the lever 20. Then, the gripper 15 and the jaw 16 of the holding portion 14 provided on the forwardly moved face plate 13 are arranged so as to be sandwiched above and below the tab 23a of the sheet pallet 23 pulled under the load A. Then, when the link cylinder 12 is operated and contracted, the lever 20 first swings counterclockwise to move the gripper 15 downward, and the gripper 15 and the jaw 16 clamp the tab 23a. After that, the face plate 13 moves backward to the front position, and at this time, the vehicle body 1 travels forward to pull in the load A together with the sheet pallet 23 onto the fork claw 7 to perform the load removing work. Further, in the loading work in the cargo handling work, when the link cylinder 12 is operated and extended, first, the lever 20 swings clockwise to move the gripper 15 to the upper limit position, and the gripper 15 and the jaw 16 are separated from each other. The tab pal 23a of the sheet pallet 23 is released from the holding state, and the face plate 13 moves forward to the front position. At this time, the body 1 travels backward and the load A on the fork claw 7 is pushed forward. Carry out the loading work.
【0010】 また、本実施例においては、前記挟持部14のジョー16の前面に左右に向か って溝16aを形成しており、該溝16aにシートパレット23のタブ23a先 端部を挿入することで、挟持部14のグリッパー15とジョー16とによるシー トパレット23のタブ23aの狭持を解放状態とする際、タブ23aがグリッパ ー15にくっついて持ち上がるのを防止するようになっている。Further, in this embodiment, a groove 16a is formed on the front surface of the jaw 16 of the holding portion 14 to the left and right, and the tab 23a tip end portion of the sheet pallet 23 is inserted into the groove 16a. Thus, when the gripping of the tab 23a of the sheet pallet 23 by the gripper 15 of the holding part 14 and the jaw 16 is released, the tab 23a is prevented from sticking to the gripper 15 and lifting. .
【0011】 このように構成したことで、従来のようにフェースプレートに挟持用シリンダ ーまたは挟持用シリンダーへ圧油を供給する油圧用ホースを設ける必要がなくな り、リンク機構部8の前部の軽量化、構造の単純化を行うことができる。With this configuration, it is not necessary to provide a holding cylinder or a hydraulic hose for supplying pressure oil to the holding cylinder to the face plate as in the related art, and the front portion of the link mechanism portion 8 is eliminated. It is possible to reduce the weight and simplify the structure.
【0012】 次に本考案による荷役車両のプッシュプル式荷役装置の第二実施例について説 明する。 図3に示すように、前述の第一実施例とほぼ同様であるが、レバー20の取り 付け位置が異なり、これは、フェースプレート13の後板13bにおけるフェー スプレート13と第三アーム11aとの枢着部17の上方側に取り付け部材24 を固着し、該取り付け部材24に概略L字状となるレバー20の長手方向中間部 を揺動自在に取り付けている。そして、該レバー20は、第一実施例と同様に、 長手方向一端部にリンク用シリンダー12のピストンロッド12a先端部を連結 すると共に、長手方向他端部に挟持部14のグリッパー15の上部を連結してい る。Next, a second embodiment of the push-pull type cargo handling apparatus for a cargo handling vehicle according to the present invention will be described. As shown in FIG. 3, it is almost the same as the above-mentioned first embodiment, but the mounting position of the lever 20 is different. This is because the face plate 13 and the third arm 11a in the rear plate 13b of the face plate 13 are different from each other. An attachment member 24 is fixed to the upper side of the pivotally attached portion 17, and the intermediate portion in the longitudinal direction of the lever 20 having a substantially L shape is swingably attached to the attachment member 24. As in the first embodiment, the lever 20 connects the piston rod 12a end of the link cylinder 12 to one end in the longitudinal direction, and the upper part of the gripper 15 of the holding portion 14 to the other end in the longitudinal direction. It is connected.
【0013】[0013]
【考案の効果】[Effect of device]
リンク用シリンダーのみでリンク機構部の前後の伸縮運動と挟持部のグリッパ ーの上下移動を行うことができるので、従来のようにフェースプレートに挟持用 シリンダーまたは挟持用シリンダーへ圧油を供給する油圧用ホースを設ける必要 がなくなり、リンク機構部の前部の軽量化、構造の単純化を行うことができ、リ ンク機構部の前後の伸縮運動をスムースに作動することが可能となり、作業性の 向上を図ることができると共に、プッシュプル式荷役装置を安価に提供すること ができる。 Since the link mechanism can be used to extend and retract the link mechanism and the gripper of the gripper can be moved up and down, the hydraulic pressure to supply pressure oil to the gripping cylinder or the gripping cylinder to the face plate as before. It is not necessary to provide a hose for the link, the weight of the front part of the link mechanism can be reduced, the structure can be simplified, and the forward and backward expansion and contraction movements of the link mechanism can be operated smoothly, which improves workability. The push-pull type cargo handling device can be provided at a low cost as well as the improvement can be achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本考案による第一実施例のプッシュプル式荷役
装置の概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of a push-pull type cargo handling device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第一実施例のプッシュプル式荷役装置の詳細側
面図である。
FIG. 2 is a detailed side view of the push-pull type cargo handling device according to the first embodiment.
【図3】本考案による第二実施例のプッシュプル式荷役
装置の詳細側面図である。
FIG. 3 is a detailed side view of a push-pull type cargo handling device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】従来のプッシュプル式荷役装置の概略側面図で
ある。
FIG. 4 is a schematic side view of a conventional push-pull type cargo handling device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…車体、2…マスト、3…昇降体、4…ローラ、5…
縦部材、6…横部材、7…フォーク爪、8…リンク機構
部、9…ガイド部、10…後方リンク部、10a…第一
アーム、10b…第二アーム、11…前方リンク部、1
1a…第三アーム、11b…第四アーム、12…リンク
用シリンダー、13…フェースプレート、13a…前
板、13b…後板、13c…結合部材、14…挟持部、
15…グリッパー、16…ジョー、16…溝、17…枢
着部、18…ガイド部材、20…レバー、20a…穴、
20b…長穴、21…ピン、22…ストッパー、22a
…ストッパー本体、22b…移動体、23…シートパレ
ット、23a…タブ、24…取り付け部材、31…車
体、32…マスト、33…昇降体、37…フォーク爪、
38…リンク機構部、39…ガイド部、40…後方リン
ク部、41…前方リンク部、42…リンク用シリンダ
ー、43…フェースプレート、44…挟持部、45…グ
リッパー、46…ジョー、48…挟持用シリンダー、5
3…シートパレット、53a…タブ。
1 ... Car body, 2 ... Mast, 3 ... Lifting body, 4 ... Roller, 5 ...
Vertical member, 6 ... Horizontal member, 7 ... Fork claw, 8 ... Link mechanism part, 9 ... Guide part, 10 ... Rear link part, 10a ... First arm, 10b ... Second arm, 11 ... Front link part, 1
1a ... Third arm, 11b ... Fourth arm, 12 ... Link cylinder, 13 ... Face plate, 13a ... Front plate, 13b ... Rear plate, 13c ... Coupling member, 14 ... Clamping part,
15 ... Gripper, 16 ... Joe, 16 ... Groove, 17 ... Pivoting portion, 18 ... Guide member, 20 ... Lever, 20a ... Hole,
20b ... elongated hole, 21 ... pin, 22 ... stopper, 22a
... stopper body, 22b ... moving body, 23 ... sheet pallet, 23a ... tab, 24 ... mounting member, 31 ... vehicle body, 32 ... mast, 33 ... lifting body, 37 ... fork claw,
38 ... Link mechanism part, 39 ... Guide part, 40 ... Rear link part, 41 ... Front link part, 42 ... Link cylinder, 43 ... Face plate, 44 ... Clamping part, 45 ... Gripper, 46 ... Jaw, 48 ... Clamping Cylinder, 5
3 ... Sheet pallet, 53a ... Tab.

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
  1. 【請求項1】 車体1の前部にマスト2を立設し、該マ
    スト2に昇降動自在に昇降体3を設け、該昇降体3の前
    部にフォーク爪7を設けると共に、前後方向に伸縮自在
    となるリンク機構部8を設け、該リンク機構部8の前部
    にフェースプレート13を設け、該フェースプレート1
    3の下部にグリッパー15とジョー16とからなる挾持
    部14を設けてなる荷役車両のプッシュプル式荷役装置
    において、 前記リンク機構部8にリンク用シリンダー12の基端部
    を揺動自在に取り付け、該リンク用シリンダー12の先
    端部を前記フェースプレート13に揺動自在に取り付け
    たレバー20の長手方向一端部に連結し、該レバー20
    の長手方向他端部を前記グリッパー15に連結すると共
    に、前記グリッパー15を上限位置と下限位置とに停止
    させる規制手段を設けたことを特徴とする荷役車両のプ
    ッシュプル式荷役装置。
    1. A mast 2 is erected on a front part of a vehicle body 1, an elevating body 3 is provided on the mast 2 so as to be vertically movable, a fork claw 7 is provided on a front part of the elevating body 3, and a fore and aft direction is provided. A link mechanism section 8 which can be expanded and contracted is provided, and a face plate 13 is provided at a front portion of the link mechanism section 8.
    In a push-pull type loading / unloading apparatus for a loading / unloading vehicle in which a gripping portion 14 including a gripper 15 and a jaw 16 is provided in a lower portion of 3, a base end portion of a link cylinder 12 is swingably attached to the link mechanism portion 8, The tip end portion of the link cylinder 12 is connected to one end portion in the longitudinal direction of a lever 20 which is swingably attached to the face plate 13, and the lever 20
    A push-pull type cargo handling apparatus for a cargo handling vehicle, comprising: a longitudinal end of the gripper 15 connected to the gripper 15; and a regulating means for stopping the gripper 15 at an upper limit position and a lower limit position.
  2. 【請求項2】 前記規制手段は、フェースプレート13
    に前記レバー20の長手方向他端部の上面に当接するス
    トッパー22を固着して、該ストッパー22にレバー2
    0を当接することで、前記グリッパー15を上限位置に
    停止させると共に、前記挟持部14のジョー16にグリ
    ッパー15を当接することで、前記グリッパー15を下
    限位置に停止させるようにしたことを特徴とする請求項
    1記載の荷役車両のプッシュプル式荷役装置。
    2. The face plate 13 is the regulating means.
    A stopper 22 that abuts on the upper surface of the other end of the lever 20 in the longitudinal direction is fixed to the stopper 22, and the lever 22 is attached to the stopper 22.
    The gripper 15 is stopped at the upper limit position by abutting 0, and the gripper 15 is stopped at the lower limit position by abutting the gripper 15 on the jaw 16 of the holding portion 14. The push-pull type cargo handling device for a cargo handling vehicle according to claim 1.
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