JPH0632197B2 - Disk Cleaner - Google Patents
Disk CleanerInfo
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- JPH0632197B2 JPH0632197B2 JP61084820A JP8482086A JPH0632197B2 JP H0632197 B2 JPH0632197 B2 JP H0632197B2 JP 61084820 A JP61084820 A JP 61084820A JP 8482086 A JP8482086 A JP 8482086A JP H0632197 B2 JPH0632197 B2 JP H0632197B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は,例えば,ディジタルオーディオディスク
(商品名コンパクトディスク),光ディスクなどに付着
している塵埃や指紋などの汚れを効果的に拭き取るディ
スククリーナに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention is a disk cleaner that effectively wipes dust, fingerprints, and other dirt adhering to, for example, a digital audio disk (product name compact disk), an optical disk, and the like. Regarding
例えば,ディジタルオーディオディスクのクリーニング
の方式としては,その円周方向に拭くことはタブーとさ
れ,径方向に拭くことが正しいクリーニング法とされて
いる。これはディスクに刻まれたピットが長円形で円周
状に並んでいて,径方向に拭いてその表面に仮に傷がつ
いてもピットを横断する形であるためさほど影響が少な
いからである。円周方向に拭くと,ピットを縦断する形
で傷がつきやすく,この傷により信号の欠落が生じる
し,隣接したピットを一度に傷つけることにもなりかね
ないからである。For example, as a method of cleaning a digital audio disk, wiping in the circumferential direction is taboo, and wiping in the radial direction is the correct cleaning method. This is because the pits engraved on the disk are elliptical and lined up in a circular shape, and even if the surface is scratched and wiped in the radial direction, the pits cross the pits, so there is little effect. This is because wiping in the circumferential direction is likely to damage the pits in the form of vertical cuts, which may cause signal loss and may damage adjacent pits at once.
上記のような考え方に基づいて,ディスク表面を径方向
に拭くようにしたディスククリーナが先に提案されてい
る。例えば第8図に示すように,内歯ギヤ40とこのギ
ヤ40の内面に沿って自転しながら公転する遊星ギヤ4
1とでサイクロイド機構を構成し,遊星ギヤ41にリン
グ状の清掃パッド22を固定して,パッド22上の任意
の点が花弁状の軌跡Pを描きながら,静置されたディス
ク3の表面を拭き取るようにしたものがある。(実開昭
60−116604号公報)。図中符号43は遊星ギヤ
41に回転力を与える駆動ギヤであり,このギヤ43は
手動で回転操作される。Based on the above idea, a disk cleaner in which the disk surface is wiped in the radial direction has been previously proposed. For example, as shown in FIG. 8, an internal gear 40 and a planetary gear 4 that revolves along the inner surface of the gear 40 while revolving.
The ring-shaped cleaning pad 22 is fixed to the planetary gear 41, and the arbitrary point on the pad 22 draws a petal-shaped locus P while the surface of the stationary disk 3 is formed. There are things I wiped off. (Japanese Utility Model Publication No. 60-116604). Reference numeral 43 in the drawing denotes a drive gear that applies a rotational force to the planet gear 41, and this gear 43 is manually rotated.
また,第9図に示すように,ディスク3と清掃パッド2
2をそれぞれの半径領域が上下に重なるよう配置し,両
者を互いに逆向きに自転させることにより,パッド22
上の任意の点の軌跡Pが,ディスク3の周縁一個所から
これとほぼ対向する周縁一個所に向って,緩やかな曲線
を描くように設定したものがある(特開昭60−234
276号公報)。これでは,ディスク3を載置するため
のターンテーブル44の周面にギヤ歯45が形成してあ
り,このギヤ歯45を清掃パッド22の中心に設けた駆
動用の小径ギヤ46に噛合させている。Further, as shown in FIG. 9, the disc 3 and the cleaning pad 2 are
2 are arranged so that their respective radial regions are vertically overlapped with each other, and the two are rotated in opposite directions to each other so that the pad 22
There is one in which the locus P of an arbitrary point above is set so as to draw a gentle curve from one peripheral edge of the disk 3 toward one peripheral edge substantially opposite thereto (JP-A-60-234).
276 publication). In this case, gear teeth 45 are formed on the peripheral surface of the turntable 44 on which the disk 3 is placed, and the gear teeth 45 are meshed with the driving small diameter gear 46 provided at the center of the cleaning pad 22. There is.
上記以外に、第8図に例示したディスククリーナと同種
のディスククリーナが、実開昭61−13389号公報
および実開昭61−40792号公報に公知である。こ
れらは、クリーナ本体に設けた遊星ギヤを、内歯ギヤに
噛み合わせて、台上に静置したディスク表面をクリーナ
本体で循環軌跡に沿って払き取る。In addition to the above, disk cleaners of the same kind as the disk cleaner illustrated in FIG. 8 are known in Japanese Utility Model Publication No. 61-13389 and Japanese Utility Model Publication No. 61-40792. In these devices, a planetary gear provided on the cleaner body is meshed with an internal gear, and the surface of the disk that is stationary on the table is wiped off by the cleaner body along a circulation path.
前述のように清掃パッド22の軌跡Pは,ディスク3を
保護するうえでできるだけディスク3の径方向に沿うも
のであることが要求される。その点,第9図のように軌
跡Pがディスク3の一側縁からこれとほぼ対向する他側
縁へと描かれるものは,清掃パッド22の拭傷による信
号の欠落を良く防止できる点で有利である。しかし,そ
のためには,清掃パッド22の自転半径を十分に大きく
する必要があり,そうすると図示したように,清掃パッ
ド22の殆どがディスク3の外郭線から大きくはみ出し
てしまうことから,全体としてディスククリーナが大形
化してしまう。As described above, the trajectory P of the cleaning pad 22 is required to follow the radial direction of the disc 3 as much as possible in order to protect the disc 3. On the other hand, when the locus P is drawn from one side edge of the disk 3 to the other side edge substantially opposite thereto as shown in FIG. 9, the loss of a signal due to a scratch on the cleaning pad 22 can be well prevented. It is advantageous. However, for that purpose, it is necessary to make the rotation radius of the cleaning pad 22 sufficiently large. Then, as shown in the figure, most of the cleaning pad 22 largely protrudes from the outline of the disk 3, so that the disk cleaner as a whole. Becomes larger.
第8図のようにサイクロイド機構を利用して清掃パッド
22の姿勢制御を行うものでは,清掃機構全体がディス
ク3の外郭線内に全て収まるので,全体としてディスク
クリーナをコンパクトなものとすることができる。反
面,清掃パッド22の自転周期が公転周期に比べて極端
に大きいため,ディスク3の周方向に沿う軌跡成分が多
くなり,仮りに拭傷が形成されてしまった場合に問題と
なりやすい。これは,清掃パッド22がディスク3の半
径領域内にあって,遊星ギヤ41の回転中心がディスク
3の半径方向のほぼ中央にあること,そのために内歯ギ
ヤ40と遊星ギヤ41のギヤ比を一定以下には小さくで
きないことなどの制約による。つまり,内歯ギヤ式のサ
イクロイド機構を利用して清掃パッド22の姿勢制御を
行う点に,好適なパッド軌跡を得るうえでの限界があ
る。因に,遊星ギヤ41の歯数を増加するとギヤ比は小
さくなるが,その分だけ内歯ギヤ40の歯数も増加する
ことになり,さほど自転周期を小さくはできない。In the case where the attitude of the cleaning pad 22 is controlled by using the cycloid mechanism as shown in FIG. 8, the entire cleaning mechanism is accommodated within the outline of the disk 3, so that the disk cleaner can be made compact as a whole. it can. On the other hand, since the rotation cycle of the cleaning pad 22 is extremely longer than the revolution cycle, there are many locus components along the circumferential direction of the disk 3, which is likely to cause a problem if a scratch is formed. This is because the cleaning pad 22 is in the radial region of the disk 3 and the rotation center of the planetary gear 41 is substantially in the center of the disk 3 in the radial direction. Therefore, the gear ratio between the internal gear 40 and the planetary gear 41 is changed. Due to restrictions such as being unable to be smaller than a certain level. That is, the attitude of the cleaning pad 22 is controlled by using the internal gear type cycloid mechanism, and there is a limit in obtaining a suitable pad trajectory. Incidentally, if the number of teeth of the planetary gear 41 is increased, the gear ratio is reduced, but the number of teeth of the internal gear 40 is also increased accordingly, and the rotation cycle cannot be reduced so much.
内歯ギヤとクリーナ本体に設けた遊星ギヤの噛み合い
で、クリーナ本体を循環移動させるディスククリーナ
(実開昭61−13389号公報、実開昭61−407
92号公報)では、クリーナ本体を内歯ギヤに押し付け
ながら、内歯ギヤに沿って回転操作しなければならず、
クリーナ本体に加える力の方向を連続的に変える必要が
あるため、使いづらい。回転途中に遊星ギヤと内歯ギヤ
の噛み合いが外れ、クリーナ本体をディスクの周方向に
沿って動かしてしまうこともある。A disk cleaner that circulates the cleaner body by meshing of an internal gear and a planetary gear provided on the cleaner body (Japanese Utility Model Publication No. 61-13389 and Japanese Utility Model Publication No. 61-407).
No. 92 publication), the cleaner body must be rotated along the internal gear while being pressed against the internal gear.
It is difficult to use because it is necessary to continuously change the direction of the force applied to the cleaner body. The planetary gear and the internal gear may disengage from each other during rotation, causing the cleaner body to move along the circumferential direction of the disk.
この発明は上記のような問題点を解消するものであっ
て,清掃パッドの拭傷による信号の欠落を確実に防止で
き,しかもコンパクトに構成でき小形化を達成すること
のできるディスククリーナを得ることを主たる目的とす
る。The present invention solves the above problems and provides a disk cleaner capable of reliably preventing signal loss due to scratches on a cleaning pad, and being compact in size and capable of achieving miniaturization. Is the main purpose.
この発明のディスククリーナは、ディスク載置面2を有
する本体ケース1と、ディスク載置面2の上面を開閉自
在に覆うカバー5と、カバー5の内面に支持した清掃体
4を備えている。The disc cleaner of the present invention includes a main body case 1 having a disc mounting surface 2, a cover 5 that covers the upper surface of the disc mounting surface 2 so as to be openable and closable, and a cleaning body 4 supported on the inner surface of the cover 5.
清掃体4は、ディスク中心と一致する公転中心Oの回り
に公転しなが自転して、ディスク載置面2に静置したデ
ィスク3の表面を循環軌跡に沿って払拭する。The cleaning body 4 revolves around an orbital center O coinciding with the center of the disc, but rotates about its own axis to wipe the surface of the disc 3 resting on the disc mounting surface 2 along a circulation path.
閉じ状態において上下に対向するディスク載置面2とカ
バー5の内面との公転中心O位置のそれぞれに、清掃体
4を自転駆動する駆動ギヤ14と、清掃体4を自転自在
に支持して、公転中心Oの回りに回転自在に軸支された
支持アーム29とを設ける。In the closed state, the drive gear 14 for rotating the cleaning body 4 and the cleaning body 4 are rotatably supported at the revolution center O positions of the disk mounting surface 2 and the inner surface of the cover 5 which face each other vertically. A support arm 29 rotatably supported around the revolution center O is provided.
カバー5を閉じた状態において、前記駆動ギヤ14と噛
み合う入力ギヤ30が清掃体4の周面に設ける。An input gear 30 that meshes with the drive gear 14 is provided on the peripheral surface of the cleaning body 4 with the cover 5 closed.
カバー5の側に、清掃体4の自転動力を受けて、清掃体
4を公転移動させる姿勢制御機構25を設ける。An attitude control mechanism 25 for revolving the cleaning body 4 by the rotation of the cleaning body 4 is provided on the cover 5 side.
姿勢制御機構25は、公転中心O位置に回転不能に固定
した太陽ギヤ26と、自転中心に位置して清掃体4と同
行回転する遊星ギヤ27を含む。The attitude control mechanism 25 includes a sun gear 26 that is non-rotatably fixed at the position of the revolution center O, and a planetary gear 27 that is located at the center of rotation and rotates together with the cleaning body 4.
清掃体4が太陽ギヤ26の噛み合い反力を受けて、自転
方向とは逆向きに公転移動するよう、太陽ギヤ26と遊
星ギヤ27とが噛み合い連結する。The sun gear 26 and the planetary gear 27 are meshed and coupled so that the cleaning body 4 receives the meshing reaction force of the sun gear 26 and revolves in the direction opposite to the rotation direction.
清掃パッド22の自転周期ごとの軌跡Pが、ディスク3
の周縁一個所を起点Qとするとき、この起点Qとほぼ対
向するディスク3の周縁一個所に終点Rが位置するよう
自転周期と公転周期を設定する。The locus P of each rotation cycle of the cleaning pad 22 is the disc 3
When the starting point Q is one peripheral edge of the disk 3, the rotation cycle and the revolution cycle are set so that the end point R is located at one peripheral edge of the disk 3 that is substantially opposite to the starting point Q.
具体的には、起点Qを通るディスク3の直径線と直交す
る直径線を限界線Sとして、この限界線Sを挟んで起点
Qと対向するディスク3の周縁一個所に軌跡Pの終点R
を位置させる。Specifically, a diameter line orthogonal to the diameter line of the disk 3 passing through the starting point Q is defined as a limit line S, and an end point R of the locus P is located at one peripheral edge of the disk 3 facing the starting point Q across the limit line S.
Position.
1公転周期に対する自転周期を小数値に設定する。Set the rotation period for one revolution period to a decimal value.
公転中心Oに固定される太陽ギヤ26と、清掃体4の自
転中心に固定される遊星ギヤ27と、両ギヤ26・27
に巻掛けられるタイミングベルト28とを含んで姿勢制
御機構25を構成する。The sun gear 26 fixed to the revolution center O, the planetary gear 27 fixed to the rotation center of the cleaning body 4, and both gears 26, 27.
The attitude control mechanism 25 is configured to include the timing belt 28 wound around the.
使用状態において、駆動ギヤ14の動力を受けた清掃体
4は自転する。この自転動作に伴って、遊星ギヤ27が
清掃体4と同行回転する。遊星ギヤ27は回転不能な太
陽ギヤ26と、例えばタイミングベルト28や中間ギヤ
などを介して噛み合い連結されている。そのため、清掃
体4が自転するのと同時に、遊星ギヤ27は太陽ギヤ2
6の噛み合い反力を受ける。この噛み合い反力によって
清掃体4は公転移動する。従って、自転周期と公転周期
を適宜選定しておけば、清掃体4の任意の一点における
払拭軌跡の殆どの部分をディスク3の径方向線に沿わせ
ることができる。In the use state, the cleaning body 4 which receives the power of the drive gear 14 rotates on its axis. With this rotation operation, the planetary gear 27 rotates together with the cleaning body 4. The planetary gear 27 is meshed with the non-rotatable sun gear 26 via, for example, a timing belt 28 or an intermediate gear. Therefore, at the same time when the cleaning body 4 rotates, the planetary gear 27 becomes the sun gear 2.
Receives meshing reaction force of 6. The cleaning body 4 revolves due to this meshing reaction force. Therefore, if the rotation cycle and the revolution cycle are appropriately selected, most of the wiping locus at any one point of the cleaning body 4 can be along the radial line of the disk 3.
清掃体4の移動軌跡の殆ど全ての部分が、ディスク3の
外郭線の範囲内にあるので、ディスククリーナをより小
形に構成できる。Since almost all of the movement trajectory of the cleaning body 4 is within the outer line of the disc 3, the disc cleaner can be made smaller.
第1図ないし第5図は,本発明をディジタルオーディオ
ディスク用のディスククリーナに適用した実施例を示し
ている。1 to 5 show an embodiment in which the present invention is applied to a disc cleaner for a digital audio disc.
第2図および第3図において,ディスククリーナは,本
体ケース1の上面に設けられたディスク載置面2にディ
スク3を載置し,ディスク3は静止させたままで,その
上面を清掃体4で払拭する。清掃体4は,本体1の上面
全体を覆うカバー5の内面に支持されており,本体ケー
ス1に設けられた駆動機構6によって,カバー5が閉じ
られた状態でのみ回転駆動される。2 and 3, the disc cleaner mounts the disc 3 on the disc mounting surface 2 provided on the upper surface of the main body case 1, the disc 3 is kept stationary, and the upper surface is cleaned by the cleaning body 4. Wipe away. The cleaning body 4 is supported on the inner surface of a cover 5 that covers the entire top surface of the main body 1, and is driven to rotate by a drive mechanism 6 provided in the main body case 1 only when the cover 5 is closed.
本体ケース1は上ケース1aと下ケース1bとからな
り,上ケース1aの上面にディスク載置面2を凹設し,
その表面にディスク3よりやや小径のゴム製のマット7
を敷設している。本体1の奥端には,電池8およびモー
タ9を収容する室10が,ディスク載置面2より上方に
突出して区画してある。The main body case 1 is composed of an upper case 1a and a lower case 1b.
A rubber mat 7 with a diameter slightly smaller than that of the disc 3 on its surface
Is laying. A chamber 10 for accommodating the battery 8 and the motor 9 is defined at the rear end of the main body 1 so as to project above the disc mounting surface 2.
駆動機構6はディスク載置面2の中央から上向きに突設
される駆動ギヤ14とモータ9との間に設けられてお
り,モータ9の動力をウォーム15,ウォームギヤ1
6,タイミングベルト17を順に介して駆動ギヤ14に
伝える。駆動ギヤ14は下ケース1bの内面のボスにピ
ン18を介して遊転自在に支持されている。The drive mechanism 6 is provided between the drive gear 14 and the motor 9, which project upward from the center of the disc mounting surface 2, and the power of the motor 9 is supplied to the worm 15 and the worm gear 1.
6. Transmission to the drive gear 14 via the timing belt 17 in order. The drive gear 14 is rotatably supported by a boss on the inner surface of the lower case 1b via a pin 18.
清掃体4は円盤状のパッドベース20と,このパッドベ
ース20の下面に上下動自在に支持される円形のホルダ
ー21,およびホルダー21の下面に環状に配設される
4個の清掃パッド22とからなる。ホルダー21とパッ
ドベース20との間には,コイルバネ24が介装してあ
り,このバネ24でホルダー21を常に下向きに押し下
げ付勢している。清掃パッド22は,ホルダー21に対
して交換装着できるよう着脱可能に固定される。The cleaning body 4 includes a disc-shaped pad base 20, a circular holder 21 supported on the lower surface of the pad base 20 so as to be vertically movable, and four cleaning pads 22 annularly arranged on the lower surface of the holder 21. Consists of. A coil spring 24 is interposed between the holder 21 and the pad base 20, and the spring 24 constantly pushes the holder 21 downward to bias it. The cleaning pad 22 is detachably fixed to the holder 21 so as to be replaceable.
各清掃パッド22がディスク3に対して概ね径方向に摺
接しながら移動できるようにするために,パッドベース
20とカバー5との間に姿勢制御機構25が設けられて
いる。この機構25は,とくに清掃体4の自転周期を小
さくするために,カバー5の内面に固定される太陽ギヤ
26と,パッドベース20の上面中央に突設形成された
遊星ギヤ27と,両ギヤ26・27に巻掛け装着される
タイミングベルト28と,清掃体4全体を太陽ギヤ26
の中心,つまり公転中心Oの回りに回転支持する軌跡拘
束用の支持アーム29などからなる。公転中心Oはカバ
ー5を閉じた状態においてディスク3の中心線上に位置
している。姿勢制御機構25は,先に述べた駆動機構6
の駆動ギヤ14によって駆動される。そのために,パッ
ドベース20の周面に入力ギヤ30を形成し,カバー5
を閉じたとき入力ギヤ30が駆動ギヤ14と噛み合うよ
うにしている。駆動ギヤ14と入力ギヤ30のギヤ比は
1:10に設定してある。また,遊星ギヤ27と太陽ギ
ヤ26のギヤ比は1:2.4に設定してある。An attitude control mechanism 25 is provided between the pad base 20 and the cover 5 so that each cleaning pad 22 can move in a radial contact with the disk 3 in a substantially radial direction. This mechanism 25 includes a sun gear 26 fixed to the inner surface of the cover 5, a planetary gear 27 protrudingly formed at the center of the upper surface of the pad base 20, and both gears in order to shorten the rotation cycle of the cleaning body 4. The timing belt 28, which is wound around 26/27, and the cleaning body 4 as a whole are provided with the sun gear 26.
It comprises a support arm 29 for locus restraint which is rotatably supported around the center of the circle, that is, the revolution center O. The revolution center O is located on the center line of the disk 3 with the cover 5 closed. The attitude control mechanism 25 is the same as the drive mechanism 6 described above.
It is driven by the drive gear 14 of. Therefore, the input gear 30 is formed on the peripheral surface of the pad base 20, and the cover 5
The input gear 30 meshes with the drive gear 14 when is closed. The gear ratio between the drive gear 14 and the input gear 30 is set to 1:10. The gear ratio between the planet gear 27 and the sun gear 26 is set to 1: 2.4.
第2図において,駆動ギヤ14が反時計回転方向に駆動
されるとき,清掃体4は時計回転方向に自転する。ま
た,パッドベース20と一体の遊星ギヤ27も時計回転
方向に回転して,タイミングベルト28を相対回転させ
ながら反時計回転方向へ清掃体4を移動させる。つま
り,清掃体4は自転方向と公転方向とが逆向きとなる。In FIG. 2, when the drive gear 14 is driven in the counterclockwise direction, the cleaning body 4 rotates in the clockwise direction. Further, the planetary gear 27 integrated with the pad base 20 also rotates in the clockwise direction to move the cleaning body 4 in the counterclockwise direction while relatively rotating the timing belt 28. That is, the cleaning body 4 has the rotation direction and the revolution direction opposite to each other.
図中符号32はカバー5の揺動中心軸,33はモータ9
の起動用スイッチノブである。スイッチノブ33はカバ
ー5に装着してあり,カバー5を閉じ姿勢にして始め
て,本体1の内部に設けられたスイッチをオン操作でき
るようにしてある。In the figure, reference numeral 32 is the swing center axis of the cover 5, and 33 is the motor 9.
It is a switch knob for starting. The switch knob 33 is attached to the cover 5, and the switch provided inside the main body 1 can be turned on only after the cover 5 is closed.
上記のように姿勢制御機構25を構成することにより,
清掃体4は公転中心Oの回りを自転しながら公転する。
また,太陽ギヤ26と遊星ギヤ27のギヤ比を2.4:
1とすることにより,清掃体4は1回公転する間に2.
4回自転して,第1図に示すような軌跡Pの連続膜様を
描いてディスク3の表面を拭き取る。各自転周期におい
て,清掃体4は2.4分の1回転だけ公転する。このと
きの軌跡Pは,ディスク3の周縁一個所を起点Qとする
とき,その終点Rが起点Qとほぼ対向するディスク3の
周縁上に位置するものとなり,その殆どの部分において
ディスク3の径方向に沿うものとなる。従って拭傷によ
る信号の欠落を極力避けるさとができる。By configuring the attitude control mechanism 25 as described above,
The cleaning body 4 revolves around the revolution center O while rotating on its axis.
In addition, the gear ratio of the sun gear 26 and the planetary gear 27 is 2.4:
By setting the value to 1, the cleaning element 4 revolves once during the revolution.
The surface of the disk 3 is wiped off by spinning four times and drawing a continuous film pattern of the locus P as shown in FIG. In each rotation cycle, the cleaning body 4 revolves only one half revolution. When the starting point Q is one edge of the disk 3, the locus P at this time is such that the end point R is located on the edge of the disk 3 that is substantially opposite to the starting point Q, and the diameter of the disk 3 is almost the most part. It follows the direction. Therefore, it is possible to avoid the loss of the signal due to the scratches as much as possible.
太陽ギヤ26と遊星ギヤ27のギヤ比を小数値とするこ
とにより,各公転周期ごとに前記軌跡Pにズレが生じ
る。この軌跡Pのズレによって,前回拭き取られなかっ
た部分が次々と拭かれて行き,ディスク3の表面全体が
完全に清掃される。By setting the gear ratio of the sun gear 26 and the planetary gear 27 to a small value, the trajectory P is deviated for each revolution cycle. Due to the deviation of the locus P, the portions that were not wiped off last time are wiped one after another, and the entire surface of the disk 3 is completely cleaned.
個々の自転周期ごとに,各清掃パッド22は公転中心O
に対して同一姿勢をとる。例えば,ディスク3の周縁上
に位置していた清掃パッド22は,公転中心Oに接近し
た後再び周縁上に戻るが,このとき,軌跡Pの起点Qと
終点Rとがほぼ対向する位置関係にあることから,各清
掃パッド22は公転中心Oに対して反転した姿勢とな
る。つまり,公転中心Oに最接近した位置を境にして,
ディスク3を先行して払拭する周側縁が入れ換わる。従
って,清掃パッド22の周側縁が部分的に傷んだり,偏
摩耗することがない。また,ディスク3の中心付近の無
記録部では,清掃パッド22が移行方向に沿って最も幅
狭な姿勢となるので,無駄な拭き取りを防止できる。Each cleaning pad 22 revolves around the revolution center O for each rotation cycle.
Take the same attitude against. For example, the cleaning pad 22 located on the peripheral edge of the disk 3 returns to the peripheral edge again after approaching the revolving center O, but at this time, the starting point Q and the ending point R of the trajectory P are in a position where they are substantially opposed to each other. Therefore, each cleaning pad 22 has an inverted posture with respect to the revolution center O. In other words, with the position closest to the revolution center O as a boundary,
The peripheral edge for wiping the disk 3 ahead of time is replaced. Therefore, the peripheral edge of the cleaning pad 22 is not partially damaged or unevenly worn. Further, in the non-recorded portion near the center of the disc 3, the cleaning pad 22 has the narrowest posture along the transition direction, so that unnecessary wiping can be prevented.
上記の実施例では,太陽ギヤ26と遊星ギヤ27のギヤ
比を小数値にして,軌跡Pの連続膜様が多角形状になる
ものとしたが,必ずしもその必要はない。例えば,第6
図(a)・(b)・(c)・(d)に示すように,各公転周期ごとに
軌跡Pが閉ループを形成するものとしてもよい。ただ
し,この場合は清掃体4をリング状に形成しておき,デ
ィスク3の表面に拭き残りが生じるのを防止できるよう
にすることが好ましい。In the above embodiment, the gear ratio between the sun gear 26 and the planetary gear 27 is set to a small numerical value so that the continuous film on the locus P has a polygonal shape, but this is not always necessary. For example, the sixth
As shown in FIGS. (A), (b), (c), and (d), the locus P may form a closed loop for each revolution cycle. However, in this case, it is preferable that the cleaning member 4 is formed in a ring shape so that the surface of the disk 3 can be prevented from being left unwiped.
太陽ギヤ26と遊星ギヤ27はチェーンで連動させるよ
うにすることもできる。The sun gear 26 and the planet gears 27 can be linked by a chain.
また,第7図(a)・(b)のようにギヤ同士の噛合によって
清掃体4を駆動できるようにしてもよい。第7図(a)で
は,太陽ギヤ26と遊星ギヤ27との間に2個の中間ギ
ヤ35・36を介装している。第7図(b)では,遊星ギ
ヤ27を大歯車としてこれを直接太陽ギヤ26に噛合さ
せている。このように姿勢制御機構25は種々に変更で
きるが,要は,軌跡Pの起点Qを通るディスク3の直径
線と直交する直径線を限界線Sとして,終点Rが限界線
S上か,これを挟んで起点Qと対向するディスク3の周
縁上に位置するような,清掃体4の自転周期が得られる
機構であればよい。なお,限界線Sより起点Qと同側に
終点Rが位置している場合は,軌跡Pにディスク3の周
方向に沿う成分が多く含まれてしまう。Further, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the cleaning body 4 may be driven by meshing gears. In FIG. 7A, two intermediate gears 35 and 36 are provided between the sun gear 26 and the planet gear 27. In FIG. 7 (b), the planet gear 27 is used as a large gear and is directly meshed with the sun gear 26. Although the attitude control mechanism 25 can be variously changed in this way, the point is that the diameter line orthogonal to the diameter line of the disk 3 passing through the starting point Q of the locus P is the limit line S, and the end point R is on the limit line S or not. Any mechanism may be used as long as it can be located on the peripheral edge of the disk 3 facing the starting point Q with the cleaning element 4 interposed therebetween. When the end point R is located on the same side as the starting point Q with respect to the limit line S, the locus P includes many components along the circumferential direction of the disk 3.
なお,姿勢制御機構25は,平面視におけるディスク3
の外郭線の範囲内に収まっていることが好ましいが,場
合によっては,第6図(a)に示す軌跡Pのように清掃パ
ッド22の一部がディスク3の外郭線外にはみ出るよう
にしてあってもよい。この場合は,清掃パッド22に付
着した綿埃等をディスク3上から排除し,あるいはディ
スク3の周縁でしごき落として,清掃パッド22を清掃
にすることができる点で有利である。It should be noted that the attitude control mechanism 25 uses the disk 3 in plan view.
It is preferable that the cleaning pad 22 is within the outer contour line, but in some cases, a part of the cleaning pad 22 protrudes out of the outer contour line of the disc 3 as shown by a locus P shown in FIG. 6 (a). It may be. In this case, it is advantageous in that the cleaning pad 22 can be cleaned by removing cotton dust or the like adhering to the cleaning pad 22 from the disk 3 or squeezing it off at the peripheral edge of the disk 3.
以上説明したようにこの発明では,1公転周期当たりの
清掃体4の自転周期を十分に小さくできるよう姿勢制御
機構25を構成して,清掃パッド22の自転周期ごとの
軌跡Pが,例えばディスク3の周縁一個所を起点Qとし
て,これとほぼ対向する周縁上に終点Rが位置するよう
にしたので,軌跡Pの殆どの部分をディスク3の径方向
に沿わせることができ,これによりたとえディスク3の
表面に拭傷が生じたとしても,拭傷による信号の読み誤
りやノイズの発生を解消して信号の欠落を確実に防止す
ることができる。As described above, in the present invention, the posture control mechanism 25 is configured so that the rotation cycle of the cleaning body 4 per revolution cycle can be made sufficiently small, and the locus P of the cleaning pad 22 for each rotation cycle is, for example, the disk 3 Since the starting point Q is at one peripheral edge of the disk and the end point R is located on the peripheral edge substantially opposite to the starting point Q, most of the trajectory P can be along the radial direction of the disk 3. Even if the surface of No. 3 is scratched, it is possible to eliminate the signal reading error and the generation of noise due to the scratch, and reliably prevent the loss of the signal.
また,前記軌跡Pを得るについて,あくまでも清掃体4
がディスク3の中心上の公転中心Oの回りを自転しなが
ら公転するよう姿勢制御機構25を構成するので,この
機構25がディスク3の外郭線から大きくはみ出すこと
を防止して,ディスククリーナをコンパクトにまとめて
小形化を実現することができる。Further, in order to obtain the locus P, the cleaning body 4
Since the posture control mechanism 25 is configured so as to revolve around the revolution center O on the center of the disc 3, the mechanism 25 is prevented from largely protruding from the outer line of the disc 3, and the disc cleaner is compact. It is possible to realize miniaturization in a lump.
第1図ないし第5図は本発明の実施例を示しており,第
1図は清掃パッドの運動軌跡を示す平面図,第2図はデ
ィスククリーナの内部平面図,第3図は縦断側面図,第
4図はカバーを開いた状態の縦断側面図,第5図は清掃
体駆動系の分解斜視図である。 第6図(a)・(b)・(c)・(d)はそれぞれ清掃パッドの運動
軌跡の別実施例を示す平面図である。 第7図(a)・(b)はそれぞれ姿勢制御機構の別実施例を概
念的に示す平面図である。 第8図は従来のディスククリーナの一例を示す平面図で
ある。 第9図は従来のディスククリーナの他例を示す平面図で
ある。 1……本体, 3……ディスク, 4……清掃体, 22……清掃パッド, 25……姿勢制御機構, O……公転中心, P……軌跡, Q……起点, R……終点, S……限界線。1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the movement trajectory of a cleaning pad, FIG. 2 is an internal plan view of a disk cleaner, and FIG. 3 is a vertical side view. FIG. 4 is a vertical sectional side view with the cover open, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the cleaning body drive system. 6 (a), (b), (c), and (d) are plan views showing other examples of the movement trajectory of the cleaning pad. 7 (a) and 7 (b) are plan views conceptually showing another embodiment of the attitude control mechanism. FIG. 8 is a plan view showing an example of a conventional disk cleaner. FIG. 9 is a plan view showing another example of the conventional disk cleaner. 1 ... main body, 3 ... disk, 4 ... cleaning body, 22 ... cleaning pad, 25 ... posture control mechanism, O ... revolution center, P ... trajectory, Q ... starting point, R ... endpoint, S ... the limit line.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−234276(JP,A) 実開 昭61−13389(JP,U) 実開 昭61−40792(JP,U) 実開 昭60−116604(JP,U) 実開 昭61−153189(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-234276 (JP, A) Actual opening 61-13389 (JP, U) Actual opening 61-40792 (JP, U) Actual opening 60- 116604 (JP, U) Actually open 61-153189 (JP, U)
Claims (4)
(1)と、ディスク載置面 (2)の上面を開閉自在に覆うカ
バー (5)と、カバー (5)の内面に支持した清掃体 (4)を
備えており、 清掃体 (4)が、ディスク中心と一致する公転中心(O)
の回りに公転しながら自転して、ディスク載置面 (2)に
静置したディスク (3)の表面を循環軌跡に沿って払拭す
るディスククリーナであって、 閉じ状態において上下に対向するディスク載置面 (2)と
カバー (5)の内面との公転中心(O)位置のそれぞれ
に、清掃体 (4)を自転駆動する駆動ギヤ(14)と、清掃体
(4)を自転自在に支持して、公転中心(O)の回りに回
転自在に軸支された支持アーム(29)とが設けられてお
り、 カバー (5)を閉じた状態において、前記駆動ギヤ(14)と
噛み合う入力ギヤ(30)が清掃体 (4)の周面に設けられて
おり、 カバー (5)の側に、清掃体 (4)の自転動力を受けて、清
掃体 (4)を公転移動させる姿勢制御機構(25)が設けられ
ており、 姿勢制御機構(25)は、公転中心(O)位置に回転不能に
固定した太陽ギヤ(26)と、自転中心に位置して清掃体
(4)と同行回転する遊星ギヤ(27)を含み、 清掃体 (4)が太陽ギヤ(26)の噛み合い反力を受けて、自
転方向とは逆向きに公転移動するよう、太陽ギヤ(26)と
遊星ギヤ(27)とが噛み合い連結されており、 清掃パッド(22)の自転周期ごとの軌跡(P)が、ディス
ク (3)の周縁一個所を起点(Q)とするとき、この起点
(Q)とほぼ対向するディスク (3)の周縁一個所に終点
(R)が位置するよう自転周期と公転周期を設定してあ
るディスククリーナ。1. A main body case having a disk mounting surface (2)
The cleaning body (4) is equipped with (1), a cover (5) that covers the upper surface of the disc mounting surface (2) in an openable and closable manner, and a cleaning body (4) supported on the inner surface of the cover (5). , The center of revolution that coincides with the center of the disc (O)
It is a disk cleaner that revolves around the disk and wipes the surface of the disk (3) that is stationary on the disk mounting surface (2) along a circulation path. The drive gear (14) for driving the cleaning body (4) to rotate and the cleaning body at the revolution center (O) positions of the placing surface (2) and the inner surface of the cover (5) respectively.
(4) is rotatably supported and is provided with a support arm (29) which is rotatably supported around the revolution center (O), and when the cover (5) is closed, the drive is performed. An input gear (30) that meshes with the gear (14) is provided on the circumferential surface of the cleaning body (4), and the cleaning body (4) receives the rotation power of the cleaning body (4) on the cover (5) side. ) Is provided for the orbital movement of the sun gear (26) and the sun gear (26) fixed to the orbital center (O) position so that it cannot rotate. Cleaning body
(4) includes a planetary gear (27) that rotates along with the sun gear (26) so that the cleaning body (4) receives the meshing reaction force of the sun gear (26) and revolves in the direction opposite to the rotation direction. ) And the planetary gear (27) are meshed and connected, and when the locus (P) of each rotation cycle of the cleaning pad (22) starts at one peripheral edge of the disk (3) (Q), this starting point A disc cleaner in which the rotation period and the revolution period are set so that the end point (R) is located at one peripheral edge of the disc (3) which is almost opposite to (Q).
直交する直径線を限界線(S)として、この限界線
(S)を挟んで起点(Q)と対向するディスク (3)の周
縁一個所に軌跡(P)の終点(R)を位置させた特許請
求の範囲第(1)項記載のディスククリーナ。2. A disc (3) facing the starting point (Q) with the limit line (S) sandwiched between the diameter line orthogonal to the diameter line of the disc (3) passing through the starting point (Q). ) The disk cleaner according to claim (1), wherein the end point (R) of the locus (P) is located at one peripheral edge.
定してある特許請求の範囲第(1)項または第(2)項記載の
ディスククリーナ。3. The disk cleaner according to claim 1 or 2, wherein the rotation cycle for one revolution cycle is set to a decimal value.
と、清掃体 (4)の自転中心に固定される遊星ギヤ(27)
と、両ギヤ(26・27)に巻掛けられるタイミングベルト
(28)とを含んで姿勢制御機構(25)が構成されている特許
請求の範囲第(1)項または第(2)項または第(3)項記載の
ディスククリーナ。4. A sun gear (26) fixed to the center of revolution (O).
And a planetary gear (27) fixed to the center of rotation of the cleaning body (4)
And a timing belt wrapped around both gears (26/27)
The disk cleaner according to claim (1), (2) or (3), wherein the attitude control mechanism (25) is configured to include (28).
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GB8706508A GB2189923B (en) | 1986-03-24 | 1987-03-19 | Disc cleaner |
US07/029,608 US4825497A (en) | 1986-03-24 | 1987-03-24 | Disc cleaner |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPS62241190A JPS62241190A (en) | 1987-10-21 |
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JP61084820A Expired - Fee Related JPH0632197B2 (en) | 1986-03-24 | 1986-04-12 | Disk Cleaner |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021183629A (en) * | 2017-02-23 | 2021-12-02 | 広州市賽普特医薬科技股▲フン▼有限公司Guangzhou Cellprotek Pharmaceutical Co., Ltd | Applications of hexokinase 2-specific inhibitor in acute central nervous system injury disease |
Families Citing this family (1)
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JPH0210564Y2 (en) * | 1984-01-07 | 1990-03-15 | ||
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JPH0341353Y2 (en) * | 1984-06-27 | 1991-08-30 | ||
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JPS61153189U (en) * | 1985-03-14 | 1986-09-22 |
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1986
- 1986-04-12 JP JP61084820A patent/JPH0632197B2/en not_active Expired - Fee Related
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