JPH06315274A - Motor controller - Google Patents

Motor controller

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Publication number
JPH06315274A
JPH06315274A JP5101685A JP10168593A JPH06315274A JP H06315274 A JPH06315274 A JP H06315274A JP 5101685 A JP5101685 A JP 5101685A JP 10168593 A JP10168593 A JP 10168593A JP H06315274 A JPH06315274 A JP H06315274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
voltage
driving
output terminal
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5101685A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Hagino
裕 萩野
Kazuhiro Matsuoka
和宏 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP5101685A priority Critical patent/JPH06315274A/en
Publication of JPH06315274A publication Critical patent/JPH06315274A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To offer motor controllers that almost prevent the drive mechanism from being damaged even if an AC power source is connected by a worker to a terminal to which the power source should not be connected. CONSTITUTION:A motor controller provided with an input terminal 1 to be connected to an AC power source, output terminal 2 to be connected to an electric motor, rectifier means 3 to rectify an AC voltage, smoothing means 6 to smooth rectified pulsating current, drive means 10 to drive a motor by converting smoothed DC voltage into AC voltage wen an operation is signal received, and control means 13 to send operation signal to the drive means 10 when an operation is made, being connected to the rectifier means 3 and drive means 10. Between the control means 13 and drive means 10, a reverse input cut-off means 19 is provided that does not supply power to the control means 13 except when an AC power source is connected to the input terminal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機等の速度を
制御する電動機の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device for controlling the speed of an induction motor or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の電動機の制御装置として、図6
に示すもの(例えば特開平02-144602)が存在する。この
ものは、交流電源 (図示せず) を接続する入力端子1
と、電動機 (図示せず) を接続する出力端子2 と、入力
端子1 に接続された交流電源の交流電圧を整流する整流
手段3 と、この整流手段3 によって整流された脈流を平
滑する平滑手段6 と、運転信号を受信したときに平滑さ
れた直流電圧を交流電圧に変換して出力端子2 に接続さ
れた電動機を駆動する駆動手段10と、整流手段3 及び駆
動手段10間に接続され運転操作があると予め記憶された
プログラム内容に基づいて駆動手段10に運転信号を送信
する制御手段13と、を備えている。
2. Description of the Related Art As a control device for an electric motor of this type, FIG.
(For example, Japanese Patent Laid-Open No. 02-144602) exists. This is an input terminal 1 for connecting an AC power supply (not shown)
, An output terminal 2 for connecting a motor (not shown), a rectifying means 3 for rectifying the AC voltage of the AC power source connected to the input terminal 1, and a smoothing for smoothing the pulsating current rectified by the rectifying means 3. It is connected between the means 6, the driving means 10 for converting the smoothed DC voltage to the AC voltage when the operation signal is received, and driving the electric motor connected to the output terminal 2, and the rectifying means 3 and the driving means 10. And a control means (13) for transmitting a driving signal to the driving means (10) based on the program contents stored in advance when a driving operation is performed.

【0003】整流手段3 は、ダイオードブリッジ4 によ
り構成され、交流電源の交流電圧を整流して脈流を出力
する。平滑手段6 は、平滑コンデンサ7 及びこれに直列
に接続され突入電流を防止する限流抵抗8 で構成され、
整流手段3 の出力電圧である脈流を平滑して直流電圧と
する。駆動手段10は、トランジスタ11を一対直列接続す
るとともに各トランジスタ11のコレクタ−エミッタ間と
並列となる位置にダイオード12を接続してアームと成し
このアームを3組並列接続して構成し、平滑コンデンサ
7 の出力電圧を各アームに入力し各アームのトランジス
タ11を夫々120度の位相をずらしてスイッチング動作さ
せて不等パルス幅の電圧でなる3相交流電圧を発生させ
る。制御手段13は、平滑手段6 によって平滑された直流
電圧を入力して運転操作があると平滑手段6 の限流抵抗
8 をカットするとともに予め記憶されたプログラム内容
に基づいてドライバ16により駆動手段10に運転信号を送
信する。
The rectifying means 3 is composed of a diode bridge 4 and rectifies the AC voltage of the AC power source to output a pulsating current. The smoothing means 6 is composed of a smoothing capacitor 7 and a current limiting resistor 8 connected in series to this to prevent an inrush current,
The pulsating current, which is the output voltage of the rectifying means 3, is smoothed into a DC voltage. The driving means 10 is formed by connecting a pair of transistors 11 in series and connecting a diode 12 at a position in parallel with the collector-emitter of each transistor 11 to form an arm. Capacitor
The output voltage of 7 is input to each arm, and the transistors 11 of each arm are shifted by 120 degrees in phase to perform a switching operation to generate a three-phase AC voltage having voltages of unequal pulse widths. The control means 13 inputs the DC voltage smoothed by the smoothing means 6 and the current limiting resistance of the smoothing means 6 when a driving operation is performed.
8 is cut, and a driving signal is transmitted to the driving means 10 by the driver 16 based on the program contents stored in advance.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した電動機の制御
装置によれば、駆動手段は、トランジスタを一対直列接
続するとともに各トランジスタのコレクタ−エミッタ間
と並列となる位置にダイオードを接続してアームと成
し、制御手段は、整流手段及び駆動手段間に接続されて
いるので、本来なら入力端子に交流電源を接続するので
あるが、作業者が誤って出力端子に交流電源を接続した
場合、交流電源の交流電圧が駆動手段のダイオードで整
流されて脈流となり、この脈流が平滑手段で平滑され、
この平滑された直流電圧が制御手段に入力されて駆動手
段に運転信号を送信してしまう。このとき、駆動手段が
短絡状態となるので駆動手段が壊れるという問題があっ
た。
According to the above-described motor control device, the driving means includes a pair of transistors connected in series and a diode connected at a position in parallel with the collector-emitter of each transistor to form an arm. Since the control means is connected between the rectifying means and the driving means, the AC power source is normally connected to the input terminal, but if the worker mistakenly connects the AC power source to the output terminal, the AC The AC voltage of the power supply is rectified by the diode of the driving means to form a pulsating flow, and this pulsating flow is smoothed by the smoothing means,
This smoothed DC voltage is input to the control means and sends an operation signal to the drive means. At this time, there is a problem that the driving means is broken because the driving means is short-circuited.

【0005】本発明は、かかる事由に鑑みて成したもの
で、その目的とするところは、作業者が誤って接続して
はならない端子の方に交流電源を接続した場合でも、駆
動手段が壊れにくい電動機の制御装置を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to break the driving means even when an operator connects the AC power supply to a terminal which should not be connected by mistake. It is to provide a difficult motor control device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、請求項1記載の電動機の制御手段は、交流電源を
接続する入力端子と、電動機を接続する出力端子と、入
力端子に接続された交流電源の交流電圧を整流する整流
手段と、この整流手段によって整流された脈流を平滑す
る平滑手段と、運転信号を受信したときに平滑された直
流電圧を交流電圧に変換して出力端子に接続された電動
機を駆動する駆動手段と、整流手段及び駆動手段間に接
続され運転操作があると予め記憶されたプログラム内容
に基づいて駆動手段に運転信号を送信する制御手段と、
を備えた電動機の制御装置において、前記制御手段と駆
動手段との間に、入力端子に交流電源を接続する場合以
外は制御手段に通電しない逆入力通電防止手段を設けた
構成としてある。
In order to solve such a problem, the electric motor control means according to claim 1 is connected to an input terminal for connecting an AC power source, an output terminal for connecting the electric motor, and an input terminal. Rectifying means for rectifying the AC voltage of the AC power supply, smoothing means for smoothing the pulsating current rectified by the rectifying means, and DC voltage smoothed when an operation signal is received, converted into AC voltage and output terminal Drive means for driving the electric motor connected to the drive means, and control means connected between the rectifying means and the drive means and transmitting an operation signal to the drive means based on the program contents stored in advance when there is a driving operation,
In a control device for an electric motor including: a reverse input energization prevention unit that does not energize the control unit except when an AC power source is connected to the input terminal, is provided between the control unit and the driving unit.

【0007】請求項2記載の電動機の制御装置は、交流
電源を接続する入力端子と、電動機を接続する出力端子
と、入力端子に接続された交流電源の交流電圧を整流す
る整流手段と、この整流手段によって整流された脈流を
平滑する平滑手段と、運転信号を受信したときに平滑さ
れた直流電圧を交流電圧に変換して出力端子に接続され
た電動機を駆動する駆動手段と、整流手段及び駆動手段
間に接続され運転操作があると予め記憶されたプログラ
ム内容に基づいて駆動手段に運転信号を送信する制御手
段と、を備えた電動機の制御装置において、前記整流手
段と制御手段との間に、入力端子に交流電源を接続する
場合以外は整流手段に通電しない逆入力通電防止手段を
設けるとともに、この逆入力通電防止手段よりも整流手
段側に、印加される電圧を検出するまで制御手段の運転
信号の送信を停止させる電源印加検出手段を設けた構成
としてある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric motor control device including an input terminal for connecting an AC power source, an output terminal for connecting an electric motor, and rectifying means for rectifying an AC voltage of the AC power source connected to the input terminal. Smoothing means for smoothing the pulsating current rectified by the rectifying means, driving means for converting the smoothed DC voltage into an AC voltage when receiving an operation signal, and driving the electric motor connected to the output terminal, and the rectifying means And a control means connected between the driving means and transmitting a driving signal to the driving means on the basis of the program content stored in advance when a driving operation is performed, the control device for the electric motor comprising: the rectifying means and the control means. A reverse input energization prevention unit that does not energize the rectification unit except when an AC power supply is connected to the input terminal is provided in between, and the voltage is applied to the rectification unit side of the reverse input energization prevention unit. There a structure in which a power application detection means for stopping the transmission of the driving signal of the control unit to the detection of the voltage.

【0008】請求項3記載の電動機の制御装置は、交流
電源を接続する入力端子と、電動機を接続する出力端子
と、入力端子に接続された交流電源の交流電圧を整流す
る整流手段と、この整流手段によって整流された脈流を
平滑する平滑手段と、運転信号を受信したときに平滑さ
れた直流電圧を交流電圧に変換して出力端子に接続され
た電動機を駆動する駆動手段と、整流手段及び駆動手段
間に接続され運転操作があると予め記憶されたプログラ
ム内容に基づいて駆動手段に運転信号を送信する制御手
段と、を備えた電動機の制御装置において、前記制御手
段と出力端子との間に、交流電源を入力端子に接続しな
い場合には開極した状態で保持され、交流電源を入力端
子に接続した場合には閉極した状態で保持されるリレー
手段を設けた構成としてある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric motor control device including an input terminal for connecting an AC power source, an output terminal for connecting an electric motor, and rectifying means for rectifying an AC voltage of the AC power source connected to the input terminal. Smoothing means for smoothing the pulsating current rectified by the rectifying means, driving means for converting the smoothed DC voltage into an AC voltage when receiving an operation signal, and driving the electric motor connected to the output terminal, and the rectifying means And a control means connected between the driving means and transmitting a driving signal to the driving means on the basis of the contents of a program stored in advance when a driving operation is performed. In between, a relay means is provided that is held in an open state when the AC power supply is not connected to the input terminal and is held in a closed state when the AC power supply is connected to the input terminal Are you.

【0009】請求項4記載の電動機の制御装置は、交流
電源又は電動機の一方を接続する第1入出力端子と、第
1入出力端子に接続されない電動機又は交流電源の他方
を接続する第2入出力端子と、第1入出力端子及び第2
入出力端子近傍にそれぞれ接続され第1入出力端子又は
第2入出力端子に接続された交流電源の交流電圧を整流
する整流素子を有し運転信号を受信したときに直流電圧
を交流電圧に変換して第2入出力端子又は第1入出力端
子に接続された電動機を駆動する第1及び第2の駆動手
段と、この第1及び第2の駆動手段間に接続され第1又
は第2の駆動手段によって整流された脈流を平滑する平
滑手段と、第1及び第2の駆動手段間に接続され運転操
作があると予め記憶されたプログラム内容に基づいて電
動機を駆動する第2又は第1の駆動手段に運転信号を送
信する制御手段と、を備えた構成としてある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for an electric motor in which a first input / output terminal for connecting one of the AC power supply and the electric motor and a second input / output terminal for connecting the other of the electric motor and the AC power supply not connected to the first input / output terminal. An output terminal, a first input / output terminal and a second
It has a rectifying element for rectifying the AC voltage of the AC power source connected to the first input / output terminal or the second input / output terminal, which is connected near the input / output terminals, and converts the DC voltage into the AC voltage when the operation signal is received. The first and second drive means for driving the electric motor connected to the second input / output terminal or the first input / output terminal, and the first or second drive means connected between the first and second drive means. A smoothing means for smoothing the pulsating flow rectified by the driving means, and a second or first driving means which is connected between the first and second driving means and drives the electric motor based on the program content stored in advance when a driving operation is performed. And a control means for transmitting an operation signal to the driving means.

【0010】[0010]

【作用】請求項1記載の構成によれば、本来なら入力端
子に交流電源を接続するのであるが、作業者が誤って出
力端子に交流電源を接続した場合、交流電源の交流電圧
が出力端子に印加されて駆動手段に電流が流れても逆入
力通電防止手段により制御手段には電流が流れない。
According to the structure of claim 1, the AC power supply is normally connected to the input terminal. However, when the worker mistakenly connects the AC power supply to the output terminal, the AC voltage of the AC power supply is output to the output terminal. Even if a current is applied to the driving means and a current flows through the driving means, no current flows through the control means by the reverse input energization prevention means.

【0011】請求項2記載の構成によれば、入力端子に
交流電源を接続した場合には、電源印加検出手段に電圧
が印加されるが、作業者が誤って出力端子に交流電源を
接続した場合には、逆入力通電防止手段により電源印加
検出手段に電圧が印加されない。
According to the second aspect of the present invention, when the AC power source is connected to the input terminal, the voltage is applied to the power source application detecting means, but the operator mistakenly connected the AC power source to the output terminal. In this case, no voltage is applied to the power application detection means by the reverse input energization prevention means.

【0012】請求項3記載の構成によれば、本来なら入
力端子に交流電源を接続するのであるが、作業者が誤っ
て出力端子に交流電源を接続した場合、交流電源の交流
電圧が出力端子に印加されて駆動手段に電流が流れても
リレー手段が開極しているので制御手段に電流が流れな
い。
According to the third aspect of the present invention, the AC power source is normally connected to the input terminal. However, if the operator mistakenly connects the AC power source to the output terminal, the AC voltage of the AC power source is output to the output terminal. Even if the current is applied to the drive means and the current flows through the drive means, the relay means is opened, so that the current does not flow through the control means.

【0013】請求項4記載の構成によれば、第1入出力
端子に交流電源を接続すると、その入出力端子近傍に接
続された第1の駆動手段の整流素子により交流電源の交
流電圧を整流し、整流された脈流が平滑手段によって直
流電圧に平滑され、この直流電圧を入力した制御手段に
より第2の駆動手段に運転信号を送信し、第2の駆動手
段が直流電圧を交流電圧に変換して第2入出力端子に接
続された電動機を駆動する。また、第2入出力端子に交
流電圧を接続すると、その入出力端子近傍に接続された
第2の駆動手段の整流素子により交流電源の交流電圧を
整流し、整流された脈流が平滑手段によって直流電圧に
平滑され、この直流電圧を入力した制御手段により第1
の駆動手段に運転信号を送信し、第1の駆動手段が直流
電圧を交流電圧に変換して第1入出力端子に接続された
電動機を駆動する。
According to the structure of claim 4, when the AC power source is connected to the first input / output terminal, the AC voltage of the AC power source is rectified by the rectifying element of the first driving means connected near the input / output terminal. Then, the rectified pulsating flow is smoothed into a direct current voltage by the smoothing means, and the operating means transmits the operation signal to the second drive means by the control means to which this direct current voltage is input, and the second drive means converts the direct current voltage into an alternating voltage. It converts and drives the electric motor connected to the second input / output terminal. When an AC voltage is connected to the second input / output terminal, the rectifying element of the second driving means connected near the input / output terminal rectifies the AC voltage of the AC power supply, and the rectified pulsating current is smoothed by the smoothing means. The DC voltage is smoothed and the first
The driving signal is transmitted to the driving means, and the first driving means converts the DC voltage into the AC voltage to drive the electric motor connected to the first input / output terminal.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図1に基づいて
説明する。なお、従来例と基本的機能が同様な部材には
同じ符号を付している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The members having the same basic functions as those of the conventional example are designated by the same reference numerals.

【0015】1 は入力端子で、三相交流電源 (図示せ
ず) を接続するものである。2 は出力端子で、三相誘導
電動機等の電動機 (図示せず) を接続するものである。
Reference numeral 1 is an input terminal for connecting a three-phase AC power supply (not shown). 2 is an output terminal for connecting an electric motor (not shown) such as a three-phase induction motor.

【0016】3 は整流手段で、入力端子1 に接続された
三相交流電源の三相交流電圧を整流するものであり、複
数のダイオード5 を接続したダイオードブリッジ4 によ
り構成され、三相交流電源の交流電圧を整流して脈流を
出力する。
Reference numeral 3 is a rectifying means for rectifying the three-phase AC voltage of the three-phase AC power supply connected to the input terminal 1, which is constituted by a diode bridge 4 in which a plurality of diodes 5 are connected. The AC voltage of is rectified and a pulsating current is output.

【0017】6 は平滑手段で、平滑コンデンサ7 及びこ
れに直列に接続され突入電流を防止する限流抵抗8 で構
成され、整流手段3 の出力電圧である脈流を平滑して直
流電圧とするものである。また、この平滑手段6 には、
平滑コンデンサ7 にある程度電流が充電されたときに、
後述する制御手段で送信される駆動信号によって限流抵
抗8 をカットするための限流抵抗カットリレー9 が限流
抵抗8 と並列に接続されている。
A smoothing means 6 is composed of a smoothing capacitor 7 and a current limiting resistor 8 connected in series with the smoothing capacitor 7 to prevent an inrush current. The pulsating current, which is the output voltage of the rectifying means 3, is smoothed to a DC voltage. It is a thing. Further, this smoothing means 6 has
When the smoothing capacitor 7 is charged with a certain amount of current,
A current limiting resistance cut relay 9 for cutting the current limiting resistance 8 by a drive signal transmitted by a control means described later is connected in parallel with the current limiting resistance 8.

【0018】10は駆動手段で、運転信号を受信したとき
に平滑された直流電圧を交流電圧に変換して出力端子2
に接続された電動機を駆動するものである。この駆動手
段10は、トランジスタ11を一対直列接続するとともに各
トランジスタ11のコレクタ−エミッタ間と並列となる位
置にダイオード12を接続してアームと成しこのアームを
3組並列接続して構成し、平滑コンデンサ7 の出力電圧
を各アームに入力し各アームのトランジスタ11を夫々12
0 度の位相をずらしてスイッチング動作させて不等パル
ス幅の電圧でなる3相交流電圧を発生させる。
Reference numeral 10 denotes a driving means, which converts a smoothed DC voltage into an AC voltage when receiving an operation signal and outputs the output terminal 2
It drives the electric motor connected to. The driving means 10 is configured by connecting a pair of transistors 11 in series and connecting a diode 12 at a position in parallel with the collector-emitter of each transistor 11 to form an arm, and connecting three pairs of the arms in parallel. The output voltage of the smoothing capacitor 7 is input to each arm and the transistor 11 of each arm is input to 12
A switching operation is performed with a phase shift of 0 degree to generate a three-phase AC voltage having voltages of unequal pulse widths.

【0019】13は制御手段で、整流手段3 及び駆動手段
10間に接続され運転操作があると予め記憶されたプログ
ラム内容に基づいて駆動手段10に運転信号を送信するも
のである。この制御手段13は、先ず、整流手段3 及び駆
動手段10間に接続され整流手段3 によって整流された脈
流を直流電圧に変換する制御用電源14からコンバータ等
によって制御回路15やドライバ16に直流電圧を印加す
る。次に、制御回路15によって平滑コンデンサ7 にある
程度電流が充電されたときに限流抵抗カットリレー9 を
オンさせる駆動信号を送信するとともに、運転操作があ
るとフォトカプラ17に信号を送信する。次に、制御用電
源14の直流電圧及びフォトカプラ17の信号を入力するド
ライバ16により、駆動手段10にドライブ信号 (運転信
号) を送信する。なお、図において18は欠相防止コンデ
ンサで、三相回路に欠相が生じた場合、整流される波形
を整えるものである。
Reference numeral 13 is a control means, which is a rectifying means 3 and a driving means.
It is connected between 10 and transmits a driving signal to the driving means 10 based on the program contents stored in advance when a driving operation is performed. The control means 13 first connects the rectifying means 3 and the driving means 10 with a direct current to a control circuit 15 or a driver 16 from a control power supply 14 for converting the pulsating current rectified by the rectifying means 3 into a direct current voltage by a converter or the like. Apply voltage. Next, the control circuit 15 transmits a drive signal for turning on the current limiting resistance cut relay 9 when the smoothing capacitor 7 is charged with a current to some extent, and also transmits a signal to the photocoupler 17 when a driving operation is performed. Next, the driver 16 which inputs the DC voltage of the control power supply 14 and the signal of the photocoupler 17 transmits a drive signal (operation signal) to the drive means 10. In the figure, reference numeral 18 is a phase loss prevention capacitor, which adjusts the waveform to be rectified when a phase loss occurs in the three-phase circuit.

【0020】19は逆入力通電防止手段で、制御手段13と
駆動手段10との間に設けられ、入力端子1 に交流電源を
接続する場合以外 (出力端子に交流電源を接続する場合
等)は制御手段13に通電させないものである。この逆入
力通電防止手段19は、ダイオード等の半導体にて構成さ
れている。
Numeral 19 is a reverse input energization preventing means, which is provided between the control means 13 and the driving means 10, except when the AC power supply is connected to the input terminal 1 (when the AC power supply is connected to the output terminal, etc.). The control means 13 is not energized. The reverse input energization preventing means 19 is composed of a semiconductor such as a diode.

【0021】この実施例によれば、作業者が誤って出力
端子2 に交流電源を接続した場合、交流電源の交流電圧
が出力端子2 に印加されて駆動手段10の各ダイオード12
に電流が流れても逆入力通電防止手段19により制御手段
13には電流が流れないので、駆動手段10に運転信号が送
信されず、もって作業者が誤って接続してはならない端
子の方 (出力端子2)に交流電源を接続した場合でも駆動
手段10が壊れにくいものとなる。
According to this embodiment, when the operator mistakenly connects the AC power supply to the output terminal 2, the AC voltage of the AC power supply is applied to the output terminal 2 and each diode 12 of the driving means 10 is applied.
Even if current flows to the
Since no current flows through 13, the driving signal is not sent to the driving means 10, and even if the operator connects the AC power supply to the terminal (output terminal 2) that should not be mistakenly connected, the driving means 10 Is hard to break.

【0022】次に、本発明の第2実施例を図2に基づい
て説明する。このものは、第1実施例の逆入力通電防止
手段を整流手段と制御手段との間に設けるとともに、こ
の逆入力通電防止手段よりも整流手段側に、印加される
電圧を検出するまで制御手段の運転信号の送信を停止さ
せる電源印加検出手段を設けたものであり、以下これに
ついて説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this device, the reverse input energization preventing unit of the first embodiment is provided between the rectifying unit and the control unit, and the control unit is provided on the rectifying unit side of the reverse input energization preventing unit until the voltage applied is detected. The power supply application detecting means for stopping the transmission of the operation signal is provided, which will be described below.

【0023】すなわち、逆入力通電防止手段19は、整流
手段3 と平滑手段6 との間に設けられ、入力端子1 に交
流電源を接続する場合以外 (出力端子に交流電源を接続
する場合等) は整流手段3 に通電させないものである。
この逆入力通電防止手段19は、ダイオード等の半導体に
て構成されている。
That is, the reverse input energization preventing means 19 is provided between the rectifying means 3 and the smoothing means 6, except when the AC power supply is connected to the input terminal 1 (when the AC power supply is connected to the output terminal, etc.). Means that the rectifying means 3 is not energized.
The reverse input energization preventing means 19 is composed of a semiconductor such as a diode.

【0024】電源印加検出手段20 (電源印加検出器)
は、逆入力通電防止手段19よりも整流手段3 側となるよ
う逆入力通電防止手段19及び整流手段3 間に設けられ、
印加される電圧を検出するまで制御手段13の運転信号を
停止させるものである。この電源印加検出手段20は、整
流された波形 (脈流) を検出するので、三相回路に欠相
が生じた場合には検出できない。このため、前述した欠
相防止コンデンサ18により、欠相による波形の変化を防
止するのである。なお、図において21は入力端子1 以外
(出力端子等) に交流電源を接続した場合に、逆接状態
を表示する逆接表示装置である。
Power application detector 20 (power application detector)
Is provided between the reverse input energization prevention unit 19 and the rectification unit 3 so as to be closer to the rectification unit 3 than the reverse input energization prevention unit 19.
The operation signal of the control means 13 is stopped until the applied voltage is detected. Since the power supply application detecting means 20 detects the rectified waveform (pulsating current), it cannot detect the phase loss in the three-phase circuit. Therefore, the phase loss prevention capacitor 18 described above prevents the waveform from changing due to the phase loss. In the figure, 21 is other than input terminal 1.
This is a reverse connection display device that displays the reverse connection state when an AC power supply is connected to (output terminals, etc.).

【0025】この実施例によれば、入力端子1 に交流電
源を接続した場合には、電源印加検出手段20に電圧が印
加されるが、作業者が誤って出力端子2 に交流電源を接
続した場合には、逆入力通電防止手段19により電源印加
検出手段20に電圧が印加されないので、駆動手段10に運
転信号が送信されず、もって作業者が誤って接続しては
ならない端子の方 (出力端子12) に交流電源を接続した
場合でも駆動手段10が壊れにくいものとなる。
According to this embodiment, when the AC power supply is connected to the input terminal 1, a voltage is applied to the power supply application detecting means 20, but the operator mistakenly connected the AC power supply to the output terminal 2. In this case, since no voltage is applied to the power supply application detection means 20 by the reverse input energization prevention means 19, the operation signal is not transmitted to the drive means 10 and thus the terminal (output Even when an AC power supply is connected to the terminal 12), the driving means 10 is hard to break.

【0026】次に、本発明の第3実施例を図3に基づい
て説明する。このものは、従来例のものの制御手段13と
駆動手段10との間に、制御手段13が通電されない状態で
開極し、制御手段13が通電された状態で閉極するリレー
手段を設けたものであり、以下これについて説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This one is provided with relay means between the control means 13 and the drive means 10 of the conventional example, which opens the contact when the control means 13 is not energized and closes the contact when the control means 13 is energized. This will be described below.

【0027】すなわち、リレー手段22は、制御手段13と
出力端子2 との間となる制御手段13と駆動手段10との間
に設けられ、制御手段13が通電されない状態で開極し、
制御手段13が通電された状態で閉極するものである。こ
のリレー手段22は、交流電源を出力端子2 に接続したと
きには、制御手段13に電流が通電されないので、開極し
ている。また、交流電源を入力端子1 に接続したときに
は、制御手段13に電流が通電されるので、制御回路15に
よってリレー駆動信号を送信してリレー手段22を閉極す
るのである。
That is, the relay means 22 is provided between the control means 13 and the output terminal 2 and between the control means 13 and the driving means 10, and opens the control means 13 in a non-energized state.
The control means 13 is closed in a state where it is energized. The relay means 22 is opened because no current is supplied to the control means 13 when an AC power source is connected to the output terminal 2. Further, when the AC power source is connected to the input terminal 1, a current is supplied to the control means 13, so that the control circuit 15 transmits a relay drive signal to close the relay means 22.

【0028】次に、本発明の第4実施例を図4に基づい
て説明する。このものは、第3実施例のリレー手段22を
駆動手段10及び出力端子2 間に設けたものであり、以下
これについて述べる。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This is one in which the relay means 22 of the third embodiment is provided between the driving means 10 and the output terminal 2, which will be described below.

【0029】すなわち、リレー手段22は、駆動手段10及
び出力端子2 間に設けられ、制御手段13が通電されない
状態で開極し、制御手段13が通電された状態で閉極する
ものである。このリレー手段22は、三相交流電源をカッ
トするマグネットにより構成され、交流電源を出力端子
2 に接続したときには、制御手段13に電流が通電されな
いので、開極した状態に保持されている。また、交流電
源を入力端子1 に接続したときには、制御手段13に電流
が通電されるので、制御回路15によってマグネット駆動
信号を送信してリレー手段22 (マグネット) を閉極する
のである。
That is, the relay means 22 is provided between the drive means 10 and the output terminal 2, and opens the contact when the control means 13 is not energized and closes the contact when the control means 13 is energized. This relay means 22 is composed of a magnet that cuts off the three-phase AC power supply, and outputs the AC power supply to the output terminal.
When connected to 2, the control means 13 is not energized, so that it is held in an open state. Further, when the AC power source is connected to the input terminal 1, a current is passed through the control means 13, so that the control circuit 15 transmits a magnet drive signal to close the relay means 22 (magnet).

【0030】これら第3及び第4実施例によれば、本来
なら入力端子1 に交流電源を接続するのであるが、作業
者が誤って出力端子2 に交流電源を接続した場合、交流
電源の交流電圧が出力端子2 に印加されて駆動手段10に
電流が流れてもリレー手段22が開極しているので制御手
段13に電流が流れない。このため、駆動手段10に運転信
号が送信されず、もって作業者が誤って接続してはなら
ない端子の方 (出力端子) に交流電源を接続した場合で
も駆動手段10が壊れにくいものとなる。
According to these third and fourth embodiments, the AC power source is normally connected to the input terminal 1, but if the operator mistakenly connects the AC power source to the output terminal 2, the AC power source of the AC power source is changed. Even if a voltage is applied to the output terminal 2 and a current flows through the driving means 10, the relay means 22 is open, so that no current flows through the control means 13. Therefore, the driving signal is not transmitted to the driving means 10, and the driving means 10 is less likely to be broken even if an AC power supply is connected to the terminal (output terminal) that the operator should not accidentally connect.

【0031】次に、本発明の第5実施例を図5に基づい
て説明する。23は第1入出力端子で、交流電源(図示せ
ず)又は電動機(図示せず)の何方か一方を接続するも
のである。24は第2入出力端子で、第1入出力端子23に
接続されない電動機又は交流電源の他方を接続するもの
である。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Reference numeral 23 denotes a first input / output terminal for connecting either one of an AC power supply (not shown) or an electric motor (not shown). The second input / output terminal 24 is for connecting the other of the electric motor or the AC power supply which is not connected to the first input / output terminal 23.

【0032】10A 及び10B は第1の駆動手段及び第2の
駆動手段で、第1入出力端子23及び第2入出力端子24近
傍にそれぞれ接続され第1入出力端子23又は第2入出力
端子24に接続された交流電源の交流電圧を整流する整流
素子12a,12b を有し運転信号を受信したときに直流電圧
を交流電圧に変換して第2入出力端子24又は第1入出力
端子23に接続された電動機を駆動するものである。この
第1の駆動手段10A 及び第2の駆動手段10B は、トラン
ジスタ11a,11b を一対直列接続するとともに各トランジ
スタ11a,11b のコレクタ−エミッタ間と並列となる位置
にダイオード12a,12b を接続してアームと成しこのアー
ムを3組並列接続して構成し、平滑手段6 の平滑コンデ
ンサ7 の出力電圧を各アームに入力し各アームのトラン
ジスタ11a,11b を夫々120 度の位相をずらしてスイッチ
ング動作させて不等パルス幅の電圧でなる3相交流電圧
を発生させる。
Reference numerals 10A and 10B denote first driving means and second driving means, which are connected near the first input / output terminal 23 and the second input / output terminal 24, respectively. The second input / output terminal 24 or the first input / output terminal 23, which has rectifying elements 12a, 12b for rectifying the AC voltage of the AC power supply connected to 24, converts the DC voltage into the AC voltage when receiving the operation signal. It drives the electric motor connected to. The first driving means 10A and the second driving means 10B have a pair of transistors 11a and 11b connected in series and diodes 12a and 12b connected in parallel with the collector-emitter of the transistors 11a and 11b. It is composed of three arms connected in parallel, and the output voltage of the smoothing capacitor 7 of the smoothing means 6 is input to each arm to switch the transistors 11a and 11b of each arm by 120 degrees in phase to perform switching operation. Then, a three-phase AC voltage having voltages of unequal pulse width is generated.

【0033】6 は平滑手段で、第1実施例乃至第4実施
例と略同一である。13は制御手段で、第1及び第2の駆
動手段10A,10B 間に接続され運転操作があると予め記憶
されたプログラム内容に基づいて電動機を駆動する第2
又は第1の駆動手段10B,10A に運転信号を送信するもの
である。この制御手段13は、第1の駆動手段10A 及び第
2の駆動手段10B 間に接続され交流電源を接続した第1
の駆動手段10A 又は第2の駆動手段10B によって整流さ
れた脈流を直流電圧に平滑する制御用電源14と、この制
御用電源14によって平滑された直流電圧が印加され、平
滑コンデンサ7 にある程度電流が充電されたときに限流
抵抗カットリレー9 をオンさせる駆動信号を送信すると
ともに、運転操作があるとフォトカプラ17を介してドラ
イバ16A,16B に信号を送信する制御回路15と、制御回路
15の信号を第1又は第2のドライバ16A,16B に送信する
フォトカプラ17と、フォトカプラ17の信号及び制御用電
源の直流電源を入力し第1の駆動手段10A 又は第2の駆
動手段10B にドライブ信号 (運転信号) を送信するドラ
イバ16A,16B と、を有している。
Reference numeral 6 is a smoothing means, which is substantially the same as in the first to fourth embodiments. Reference numeral 13 is a control means, which is connected between the first and second driving means 10A and 10B and drives the electric motor based on the program content stored in advance when a driving operation is performed.
Alternatively, the driving signal is transmitted to the first driving means 10B, 10A. The control means 13 is connected between the first drive means 10A and the second drive means 10B, and is connected to the AC power source as a first control means.
Control power source 14 for smoothing the pulsating current rectified by the driving means 10A or the second driving means 10B into a DC voltage, and the DC voltage smoothed by the control power source 14 is applied to the smoothing capacitor 7 to a certain extent. Control circuit 15 that sends a drive signal that turns on the current limiting resistance cut relay 9 when is charged, and also sends a signal to the drivers 16A and 16B via the photocoupler 17 when there is a driving operation, and a control circuit.
A photocoupler 17 for transmitting a signal of 15 to the first or second driver 16A, 16B, and a signal of the photocoupler 17 and a DC power source of a control power source are input to the first drive means 10A or the second drive means 10B. Driver 16A, 16B for transmitting a drive signal (operation signal) to the.

【0034】19A 及び19B は第1及び第2逆入力通電防
止手段で、第1の駆動手段10A 及び平滑手段6 間, 第2
の駆動手段10B 及び平滑手段6 間にそれぞれ接続されて
いる。第1逆入力通電防止手段19A は、第1入出力端子
23に交流電源を接続する場合以外 (第2入出力端子24に
接続する等) は第1の駆動手段10A に通電させないもの
であり、第2の逆入力通電防止手段19B は、第2入出力
端子24に交流電源を接続する場合以外 (第1入出力端子
23に接続する場合等) は第2の駆動手段10B に通電させ
ないものである。これら第1及び第2逆入力通電防止手
段19A,19B はダイオード等の半導体にて構成されてい
る。
Reference numerals 19A and 19B denote first and second reverse input energization preventing means, which are provided between the first driving means 10A and the smoothing means 6, and the second means.
Are connected between the driving means 10B and the smoothing means 6, respectively. The first reverse input energization prevention means 19A is a first input / output terminal.
Except when connecting an AC power source to 23 (such as connecting to the second input / output terminal 24), the first drive means 10A is not energized, and the second reverse input energization prevention means 19B is the second input / output prevention means. Except when connecting AC power to terminal 24 (1st input / output terminal
In the case of connecting to 23), the second drive means 10B is not energized. The first and second reverse input energization preventing means 19A, 19B are composed of semiconductors such as diodes.

【0035】20A 及び20B は第1及び第2電源印加検出
手段(第1及び第2電源印加検出器)で、第1逆入力通
電防止手段19A よりも第1の駆動手段10A 側、第2逆入
力通電防止手段19B よりも第2の駆動手段10B 側にそれ
ぞれ設けられ、印加される電圧を検出するまで制御手段
13の運転信号を停止させるものである。この電源印加検
出手段20は、整流された波形 (脈流) を検出するので、
三相回路に欠相が生じた場合には検出できない。このた
め、前述した実施例同様、欠相防止コンデンサ18により
欠相による波形の変化を防止するのである。
Reference numerals 20A and 20B denote first and second power supply application detecting means (first and second power supply application detectors), which are closer to the first drive means 10A than the first reverse input energization preventing means 19A and the second reverse power supply detecting means. The control means is provided on the second drive means 10B side with respect to the input energization prevention means 19B, until the applied voltage is detected.
The operation signal of 13 is stopped. Since this power supply application detecting means 20 detects the rectified waveform (pulsation),
It cannot be detected when a phase loss occurs in the three-phase circuit. Therefore, as in the above-described embodiment, the phase loss preventing capacitor 18 prevents the waveform from changing due to the phase loss.

【0036】22A 及び22B は第1及び第2リレー手段
で、第2入出力端子24及び制御手段13間、第1入出力端
子23及び制御手段13間にそれぞれ設けられ、制御手段13
が通電されない状態で開極し、制御手段13が通電されて
リレー駆動信号を送信した状態で閉極するものである。
すなわち、交流電源を第1入出力端子23に接続した場合
には、制御手段13が通電されてA側リレー駆動信号を送
信してA側リレー手段22A を閉極する。また、交流電源
を第2入出力端子24に接続した場合には、制御手段13が
通電されてB側リレー駆動信号を送信してB側リレー手
段22B を閉極する。よって、交流電源を第1又は第2入
出力端子23,24 のどちらに接続しても第1及び第2の駆
動手段10A,10B は正常な動作を行うことができる。
Reference numerals 22A and 22B denote first and second relay means, which are provided between the second input / output terminal 24 and the control means 13 and between the first input / output terminal 23 and the control means 13, respectively.
Is opened in a state in which no power is supplied, and is closed in a state in which the control means 13 is supplied with power and a relay drive signal is transmitted.
That is, when the AC power source is connected to the first input / output terminal 23, the control means 13 is energized to transmit an A side relay drive signal to close the A side relay means 22A. When the AC power source is connected to the second input / output terminal 24, the control means 13 is energized to transmit a B side relay drive signal to close the B side relay means 22B. Therefore, the first and second driving means 10A, 10B can operate normally regardless of whether the AC power supply is connected to the first or second input / output terminal 23, 24.

【0037】次に、交流電源を第1入出力端子又は第2
入出力端子に接続して第2又は第1の駆動手段を駆動す
る方法を述べる。
Next, the AC power source is connected to the first input / output terminal or the second
A method of driving the second or first driving means by connecting to the input / output terminal will be described.

【0038】交流電源を第1入出力端子23に接続した場
合は、先ず、第1の駆動手段10A の各ダイオード12a に
より三相交流電源の交流電圧を脈流に整流する。次に、
平滑手段6 によって脈流を直流電圧に平滑し、この平滑
された直流電圧が制御手段13の制御用電源14に印加さ
れ、コンバータ等により制御回路15とドライバ16A,16B
と第1及び第2電源印加検出手段20A,20B とに供給す
る。次に、第1電源印加検出手段20A によって整流され
た電圧が検出され、電源検出信号A を制御回路15に送信
し、制御回路15からA側リレー駆動信号を送信してA側
リレー22A を閉極する。次に、第2電源印加検出手段20
B によって平滑された電圧が検出され、電源検出信号B
を制御回路15に送信し、制御回路15からB側リレー駆動
信号を送信してB側リレー22B を閉極する。このときフ
ォトカプラ17のスイッチが17c 側になりドライバ16A に
よって第2の駆動手段10B にドライブ信号A(運転信号A)
を送信する。次に、第2の駆動手段10B がドライブ信号
A を受信して直流電圧を交流電圧に変換して第2入出力
端子24に接続された電動機を駆動するのである。
When the AC power supply is connected to the first input / output terminal 23, first, the AC voltage of the three-phase AC power supply is rectified into a pulsating current by the diodes 12a of the first driving means 10A. next,
The smoothing means 6 smoothes the pulsating flow into a DC voltage, and this smoothed DC voltage is applied to the control power supply 14 of the control means 13, and the control circuit 15 and the drivers 16A and 16B are converted by a converter or the like.
And the first and second power supply detection means 20A and 20B. Next, the rectified voltage is detected by the first power source application detection means 20A, the power source detection signal A is transmitted to the control circuit 15, the A side relay drive signal is transmitted from the control circuit 15, and the A side relay 22A is closed. Polarize. Next, the second power supply application detecting means 20
The voltage smoothed by B is detected and the power supply detection signal B
To the control circuit 15, and the control circuit 15 transmits a B-side relay drive signal to close the B-side relay 22B. At this time, the switch of the photocoupler 17 becomes the 17c side, and the driver 16A drives the second drive means 10B to drive signal A (operation signal A).
To send. Next, the second drive means 10B outputs the drive signal.
Upon receiving A, the DC voltage is converted into an AC voltage to drive the electric motor connected to the second input / output terminal 24.

【0039】また、交流電源を第2入出力端子24に接続
した場合は、先ず、第2の駆動手段10B の各ダイオード
12b により三相交流電源の交流電圧を脈流に整流する。
次に、平滑手段6 によって脈流を直流電圧に平滑し、こ
の平滑された直流電圧が制御手段13の制御用電源14に印
加され、コンバータ等により制御回路15とドライバ16A,
16B と第1及び第2電源印加検出手段20A,20B とに供給
する。次に、第2電源印加検出手段20B によって整流さ
れた電圧が検出され、電源検出信号B を制御回路15に送
信し、制御回路15からB側リレー駆動信号を送信してB
側リレー22B を閉極する。次に、第1電源印加検出手段
20A によって平滑された電圧が検出され、電源検出信号
A を制御回路15に送信し、制御回路15からA側リレー駆
動信号を送信してA側リレー22A を閉極する。このとき
フォトカプラ17のスイッチが17a側になりドライバ16B
によって第1の駆動手段10A にドライブ信号B(運転信号
B)を送信する。次に、第1の駆動手段10A がドライブ信
号B を受信して直流電圧を交流電圧に変換して第1入出
力端子23に接続された電動機を駆動するのである。
When an AC power source is connected to the second input / output terminal 24, first, each diode of the second driving means 10B is
12b rectifies the AC voltage of the three-phase AC power supply into a pulsating current.
Next, the smoothing means 6 smoothes the pulsating flow into a DC voltage, and this smoothed DC voltage is applied to the control power supply 14 of the control means 13, and the control circuit 15 and the driver 16A, a converter 16A,
16B and the first and second power supply detection means 20A, 20B. Next, the rectified voltage is detected by the second power supply application detecting means 20B, the power supply detection signal B is transmitted to the control circuit 15, and the B side relay drive signal is transmitted from the control circuit 15 to B
Close the side relay 22B. Next, the first power supply application detection means
The voltage smoothed by 20A is detected and the power supply detection signal
A is transmitted to the control circuit 15, and the control circuit 15 transmits an A side relay drive signal to close the A side relay 22A. At this time, the switch of the photo coupler 17 becomes the 17a side and the driver 16B
Drive signal B to the first drive means 10A (operation signal
Send B). Next, the first driving means 10A receives the drive signal B, converts the DC voltage into the AC voltage, and drives the electric motor connected to the first input / output terminal 23.

【0040】なお、本実施例によれば、第1及び第2逆
入力通電防止手段と、第1及び第2電源印加検出手段
と、第1及び第2リレー手段とを設けているが、制御手
段等により、第1及び第2入出力端子の何方に交流電源
が接続されたかを検出し電動機を接続した第2又は第1
入出力端子に運転信号を送信するものであれば、上述し
た各部材の一部材又は全部材を省略することができる。
According to this embodiment, the first and second reverse input energization preventing means, the first and second power supply application detecting means, and the first and second relay means are provided. The means or the like detects which of the first and second input / output terminals the AC power supply is connected to, and the second or first electric motor is connected.
As long as the operation signal is transmitted to the input / output terminal, one or all of the above-mentioned members can be omitted.

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1記載の電動機の制御装置によれ
ば、本来なら入力端子に交流電源を接続するのである
が、作業者が誤って出力端子に交流電源を接続した場
合、交流電源の交流電圧が出力端子に印加されて駆動手
段に電流が流れても逆入力通電防止手段により制御手段
には電流が流れないので、駆動手段に運転信号が送信さ
れず、もって作業者が誤って接続してはならない端子の
方に交流電源を接続した場合でも駆動手段が壊れにくい
ものとなる。
According to the electric motor control device of the first aspect, the AC power source is originally connected to the input terminal. However, if the worker mistakenly connects the AC power source to the output terminal, the AC power source Even if an AC voltage is applied to the output terminal and a current flows through the drive means, no current flows through the control means due to the reverse input energization prevention means, so no operation signal is sent to the drive means, and the operator accidentally connects. Even if an AC power supply is connected to the terminals that must not be connected, the driving means will not easily break.

【0042】請求項2記載の電動機の制御装置によれ
ば、入力端子に交流電源を接続した場合には、電源印加
検出手段に電圧が印加されるが、作業者が誤って出力端
子に交流電源を接続した場合には、逆入力通電防止手段
により電源印加検出手段に電圧が印加されないので、駆
動手段に運転信号が送信されず、もって作業者が誤って
接続してはならない端子の方に交流電源を接続した場合
でも駆動手段が壊れにくいものとなる。
According to the motor control device of the second aspect, when the AC power source is connected to the input terminal, the voltage is applied to the power source application detecting means, but the operator mistakenly applies the AC power source to the output terminal. , The reverse input energization prevention means does not apply a voltage to the power supply application detection means, so no driving signal is sent to the drive means, and thus the AC voltage is applied to the terminals that the operator should not accidentally connect. Even when the power supply is connected, the drive means is less likely to break.

【0043】請求項3記載の電動機の制御装置によれ
ば、本来なら入力端子に交流電源を接続するのである
が、作業者が誤って出力端子に交流電源を接続した場
合、交流電源の交流電圧が出力端子に印加されて駆動手
段に電流が流れてもリレー手段が開極しているので制御
手段に電流が流れない。このため、駆動手段に運転信号
が送信されず、もって作業者が誤って接続してはならな
い端子の方に交流電源を接続した場合でも駆動手段が壊
れにくいものとなる。
According to the electric motor control device of the third aspect, the AC power source is originally connected to the input terminal. However, when the worker mistakenly connects the AC power source to the output terminal, the AC voltage of the AC power source is connected. Is applied to the output terminal and current flows through the drive means, the current does not flow through the control means because the relay means is open. Therefore, the driving signal is not transmitted to the driving means, and the driving means is less likely to be broken even if the worker accidentally connects the AC power supply to the terminal that should not be accidentally connected.

【0044】請求項4記載の電動機の制御装置によれ
ば、第1入出力端子に交流電源を接続すると、その入出
力端子近傍に接続された第1の駆動手段の整流素子によ
り交流電源の交流電圧を整流し、整流された脈流が平滑
手段によって直流電圧に平滑され、この直流電圧を入力
した制御手段により第2の駆動手段に運転信号を送信
し、第2の駆動手段が直流電圧を交流電圧に変換して第
2入出力端子に接続された電動機を駆動する。また、第
2入出力端子に交流電圧を接続すると、その入出力端子
近傍に接続された第2の駆動手段の整流素子により交流
電源の交流電圧を整流し、整流された脈流が平滑手段に
よって直流電圧に平滑され、この直流電圧を入力した制
御手段により第1の駆動手段に運転信号を送信し、第1
の駆動手段が直流電圧を交流電圧に変換して第1入出力
端子に接続された電動機を駆動する。これにより、第1
入出力端子又は第2入出力端子のどちらに交流電源を接
続しても、電動機を駆動する駆動手段のみに運転信号が
送信され、第1及び第2の駆動手段が短絡状態となら
ず、駆動手段が壊れにくいものとなる。
According to the motor control device of the fourth aspect, when the AC power source is connected to the first input / output terminal, the AC of the AC power source is changed by the rectifying element of the first driving means connected near the input / output terminal. The voltage is rectified, and the rectified pulsating flow is smoothed into a DC voltage by the smoothing means, and the control means that receives this DC voltage transmits an operation signal to the second driving means, and the second driving means converts the DC voltage. The AC voltage is converted to drive the electric motor connected to the second input / output terminal. When an AC voltage is connected to the second input / output terminal, the rectifying element of the second driving means connected near the input / output terminal rectifies the AC voltage of the AC power supply, and the rectified pulsating current is smoothed by the smoothing means. The DC voltage is smoothed, and the operating means transmits the operation signal to the first driving means by the control means to which this DC voltage is input,
Driving means converts the DC voltage into an AC voltage and drives the electric motor connected to the first input / output terminal. This makes the first
No matter which of the input / output terminal or the second input / output terminal is connected to the AC power supply, the operation signal is transmitted only to the driving means for driving the electric motor, and the first and second driving means are not short-circuited to drive. Means are hard to break.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3実施例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第4実施例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第5実施例を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図6】従来例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力端子 2 出力端子 3 整流手段 6 平滑手段 10 駆動手段 13 制御手段 19 逆入力通電防止手段 20 電源印加検出手段 1 Input terminal 2 Output terminal 3 Rectification means 6 Smoothing means 10 Driving means 13 Control means 19 Reverse input energization prevention means 20 Power supply application detection means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 交流電源を接続する入力端子と、電動機
を接続する出力端子と、入力端子に接続された交流電源
の交流電圧を整流する整流手段と、この整流手段によっ
て整流された脈流を平滑する平滑手段と、運転信号を受
信したときに平滑された直流電圧を交流電圧に変換して
出力端子に接続された電動機を駆動する駆動手段と、整
流手段及び駆動手段間に接続され運転操作があると予め
記憶されたプログラム内容に基づいて駆動手段に運転信
号を送信する制御手段と、を備えた電動機の制御装置に
おいて、 前記制御手段と駆動手段との間に、入力端子に交流電源
を接続する場合以外は制御手段に通電しない逆入力通電
防止手段を設けたことを特徴とする電動機の制御装置。
1. An input terminal for connecting an AC power supply, an output terminal for connecting an electric motor, a rectifying means for rectifying an AC voltage of an AC power supply connected to the input terminal, and a pulsating current rectified by the rectifying means. Smoothing means for smoothing, driving means for converting the smoothed DC voltage to an AC voltage when driving signal is received and driving the electric motor connected to the output terminal, and driving operation connected between the rectifying means and the driving means There is a control means for transmitting an operation signal to the drive means based on the program content stored in advance, in the control device of the electric motor, between the control means and the drive means, AC power supply to the input terminal A control device for an electric motor, which is provided with a reverse input energization prevention unit that does not energize the control unit except when connected.
【請求項2】 交流電源を接続する入力端子と、電動機
を接続する出力端子と、入力端子に接続された交流電源
の交流電圧を整流する整流手段と、この整流手段によっ
て整流された脈流を平滑する平滑手段と、運転信号を受
信したときに平滑された直流電圧を交流電圧に変換して
出力端子に接続された電動機を駆動する駆動手段と、整
流手段及び駆動手段間に接続され運転操作があると予め
記憶されたプログラム内容に基づいて駆動手段に運転信
号を送信する制御手段と、を備えた電動機の制御装置に
おいて、 前記整流手段と制御手段との間に、入力端子に交流電源
を接続する場合以外は整流手段に通電しない逆入力通電
防止手段を設けるとともに、この逆入力通電防止手段よ
りも整流手段側に、印加される電圧を検出するまで制御
手段の運転信号の送信を停止させる電源印加検出手段を
設けたことを特徴とする電動機の制御装置。
2. An input terminal for connecting an AC power source, an output terminal for connecting an electric motor, a rectifying means for rectifying an AC voltage of an AC power source connected to the input terminal, and a pulsating current rectified by the rectifying means. Smoothing means for smoothing, driving means for converting the smoothed DC voltage to an AC voltage when driving signal is received and driving the electric motor connected to the output terminal, and driving operation connected between the rectifying means and the driving means There is a control means for transmitting an operation signal to the drive means based on the contents of the program stored in advance, in the control device of the electric motor, between the rectifying means and the control means, AC power supply to the input terminal A reverse input energization prevention unit that does not energize the rectification unit except when connected is provided, and the control unit operation is performed on the rectification unit side of the reverse input energization prevention unit until the applied voltage is detected. Control unit for an electric motor, characterized in that a power application detection means for stopping the transmission of the signal.
【請求項3】 交流電源を接続する入力端子と、電動機
を接続する出力端子と、入力端子に接続された交流電源
の交流電圧を整流する整流手段と、この整流手段によっ
て整流された脈流を平滑する平滑手段と、運転信号を受
信したときに平滑された直流電圧を交流電圧に変換して
出力端子に接続された電動機を駆動する駆動手段と、整
流手段及び駆動手段間に接続され運転操作があると予め
記憶されたプログラム内容に基づいて駆動手段に運転信
号を送信する制御手段と、を備えた電動機の制御装置に
おいて、 前記制御手段と出力端子との間に、交流電源を入力端子
に接続しない場合には開極した状態で保持され、交流電
源を入力端子に接続した場合には閉極した状態で保持さ
れるリレー手段を設けたことを特徴とする電動機の制御
装置。
3. An input terminal for connecting an AC power source, an output terminal for connecting an electric motor, a rectifying means for rectifying an AC voltage of an AC power source connected to the input terminal, and a pulsating current rectified by the rectifying means. Smoothing means for smoothing, driving means for converting the smoothed DC voltage to an AC voltage when driving signal is received and driving the electric motor connected to the output terminal, and driving operation connected between the rectifying means and the driving means There is a control means for transmitting a driving signal to the drive means based on the program content stored in advance, and in the controller of the electric motor, between the control means and the output terminal, the AC power supply to the input terminal A control device for an electric motor, which is provided with relay means that is held in an open state when not connected and is held in a closed state when an AC power source is connected to an input terminal.
【請求項4】 交流電源又は電動機の一方を接続する第
1入出力端子と、第1入出力端子に接続されない電動機
又は交流電源の他方を接続する第2入出力端子と、第1
入出力端子及び第2入出力端子近傍にそれぞれ接続され
第1入出力端子又は第2入出力端子に接続された交流電
源の交流電圧を整流する整流素子を有し運転信号を受信
したときに直流電圧を交流電圧に変換して第2入出力端
子又は第1入出力端子に接続された電動機を駆動する第
1及び第2の駆動手段と、この第1及び第2の駆動手段
間に接続され第1又は第2の駆動手段によって整流され
た脈流を平滑する平滑手段と、第1及び第2の駆動手段
間に接続され運転操作があると予め記憶されたプログラ
ム内容に基づいて電動機を駆動する第2又は第1の駆動
手段に運転信号を送信する制御手段と、を備えた電動機
の制御装置。
4. A first input / output terminal for connecting one of an AC power supply or an electric motor, a second input / output terminal for connecting the other of the electric motor or AC power supply not connected to the first input / output terminal, and a first
DC when an operation signal is received, which has a rectifying element for rectifying the AC voltage of the AC power source connected to the first input / output terminal or the second input / output terminal and connected near the input / output terminal and the second input / output terminal, respectively. It is connected between first and second driving means for converting a voltage into an AC voltage and driving the electric motor connected to the second input / output terminal or the first input / output terminal, and the first and second driving means. The electric motor is driven based on the smoothing means for smoothing the pulsating flow rectified by the first or second driving means and the program content stored in advance when the driving operation is connected between the first and second driving means. And a control means for transmitting a driving signal to the second or first driving means.
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