JPH06290980A - Winding device for multiple-wire type coil - Google Patents

Winding device for multiple-wire type coil

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Publication number
JPH06290980A
JPH06290980A JP5073650A JP7365093A JPH06290980A JP H06290980 A JPH06290980 A JP H06290980A JP 5073650 A JP5073650 A JP 5073650A JP 7365093 A JP7365093 A JP 7365093A JP H06290980 A JPH06290980 A JP H06290980A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
wire
cylinder
guide pin
block
Prior art date
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Pending
Application number
JP5073650A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Ishii
一男 石井
Original Assignee
Taga Seisakusho:Kk
株式会社多賀製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by Taga Seisakusho:Kk, 株式会社多賀製作所 filed Critical Taga Seisakusho:Kk
Priority to JP5073650A priority Critical patent/JPH06290980A/en
Publication of JPH06290980A publication Critical patent/JPH06290980A/en
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Abstract

PURPOSE:To wind a multiple-wire type coil automatically by automatically changing over a plurality of nozzles to a nozzle bar and automatically changing over the wire of the coil. CONSTITUTION:A support plate 11 arranged in a slidable manner along the longitudinal direction of the left and the right and at least a plurality of nozzle clip cylinders 17 capable of being slid in the vertical direction to the support plate 11 and mounted so as to be energized in any direction of the upper or lower direction are provided. Cylinders 15 disposed so as to be operated in the direction opposite to the direction of energizing of the nozzle clip cylinders 17 and nozzle holder sleeves 24 fixed to a nozzle bar 23, a position of which is fastened, at positions corresponding to locations operated by the cylinders 15 against the energizing of the nozzle clip cylinders 17 in the cylinders 17 are furnished. Accordingly, the winding operation of a multiple-wire type coil is conducted automatically, thus eliminating the need for a hand and quickening the operation, then extremely improving operability.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は多線型コイルの巻線装置
に関し、更に詳細には巻回途中のコイルに対して、二種
類以上の複数の種類の線材の切り換えを容易に行って供
給できるようにした多線型コイルの巻線装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for a multi-wire coil, and more particularly to a coil in the middle of winding, in which two or more kinds of wire materials can be easily switched and supplied. The present invention relates to a multi-wire coil winding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】コイルには通常一種類の線材で巻回され
るが、コイルのなかには二種類以上の複数の種類の線材
を巻回する多線型のコイルもある。従来のコイル巻線装
置は、線材を供給するノズルがノズルバーに固定されて
いるため、単一種類の線材を供給する場合には全く問題
がく、二種類程度の線材を切り換えて供給することもノ
ズルバーに二組のノズルを固定して置き、線材の種類を
変える必要があるとこれに応じて切り換えることができ
た。しかしながら、二種類以上の線材を供給することが
できなかったため、そのような必要がある場合には、巻
線中のコイルをコイル巻線装置から外し、異なるコイル
巻線装置に切り換えて巻線を続ける必要があった。
2. Description of the Related Art A coil is usually wound with one kind of wire, but there is also a multi-wire type coil in which two or more kinds of wires are wound. In the conventional coil winding device, the nozzle that supplies the wire rod is fixed to the nozzle bar, so there is no problem when supplying a single type of wire rod, and it is also possible to switch and supply about two types of wire rod. It was possible to switch between the two sets of nozzles by fixing them and changing the type of wire rod. However, since it was not possible to supply two or more types of wire rods, in such a case, the coil in the winding is removed from the coil winding device and the winding is switched to a different coil winding device. I had to continue.
【0003】前記したような従来の巻線装置は、線材を
供給する場合線材は供給源からノズルを介して巻線部に
に供給されるが、このノズルは図8で示したように、巻
線部に対して位置固定であるノズルバー1に固定した、
ノズルホルダ2に軸3を植立し、該軸3にガイドプーリ
4を枢着する。そして、このガイドプーリ4が線材5を
案内し、ノズルバー1に固着してある管状のノズル6へ
線材5を導く。線材5はこのノズル6を経てワイヤホー
ルド7a,7bに逆流防止のため挟持され、図示してい
ない巻線部のコアへ導かれ、巻回されるものである。従
って、線材5を切り換えようとすると、供給源から延長
してくる線材5をノズル6から外し、図示していない異
なる線材をノズル6に通し直して巻線部のコアに供給す
るか、若しくは同じくノズルバーに固定されている他の
ノズルに種類の異なる線材を取り付けて置き、このノズ
ルの線材に切り換えて供給して、この異なる線材を巻回
するようにしていた。
In the conventional winding device as described above, when the wire is supplied, the wire is supplied from the supply source to the winding through the nozzle, and the nozzle is wound as shown in FIG. Fixed to the nozzle bar 1 whose position is fixed with respect to the line portion,
A shaft 3 is erected on the nozzle holder 2 and a guide pulley 4 is pivotally mounted on the shaft 3. Then, the guide pulley 4 guides the wire 5 and guides the wire 5 to the tubular nozzle 6 fixed to the nozzle bar 1. The wire 5 is sandwiched by the wire holds 7a and 7b via the nozzle 6 for preventing backflow, is guided to a core of a winding portion (not shown), and is wound. Therefore, when trying to switch the wire rod 5, the wire rod 5 extending from the supply source is removed from the nozzle 6, and a different wire rod (not shown) is re-passed through the nozzle 6 and fed to the core of the winding portion, or the same. Different types of wire rods are attached and placed on the other nozzles fixed to the nozzle bar, the wire rods of this nozzle are switched and supplied, and the different wire rods are wound.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来
は線材を供給するノズルを巻線機に固定していたため、
巻回するコイルの線材を切り換える必要があるとき、ノ
ズルに供給する線材を取り替えるか、若しくはコイルの
巻線機ごとそっくり交換してコイルを移し替える必要が
あった。従って手間と時間が掛かり、作業効率が極めて
悪かった。また、設備も大掛かりなものとなる。従って
従来の巻線機によれば多線型コイルを巻回するとき、そ
の作業効率が悪く、また、このため、コストを大幅に上
昇させる欠点があった。そこで、本発明は如上従来技術
の欠点に鑑みて、巻回する線材の切替えを行うに際し、
ノズルバーにノズルを固定せず、夫々異なる種類の線材
を供給する複数のノズルをノズルバーに対し可動である
ようにノズルバーに取り付け、NC制御によってノズル
とノズルバーとの相互の位置を可変なようにし、これに
よって所定の時と種類の線材を巻線機に提供するように
した多線型コイルの巻線装置を提供する。
As described above, conventionally, since the nozzle for supplying the wire is fixed to the winding machine,
When it was necessary to switch the wire material of the coil to be wound, it was necessary to replace the wire material supplied to the nozzle, or to replace the coil winding machine as a whole. Therefore, it takes time and labor, and the work efficiency is extremely poor. Also, the equipment will be large-scale. Therefore, according to the conventional winding machine, when winding a multi-wire type coil, there is a drawback that the working efficiency is poor and, therefore, the cost is significantly increased. Therefore, in view of the drawbacks of the prior art, the present invention, when switching the winding wire,
Without fixing the nozzle to the nozzle bar, a plurality of nozzles that respectively supply different types of wire rods are attached to the nozzle bar so as to be movable with respect to the nozzle bar, and the positions of the nozzle and the nozzle bar can be changed by NC control. According to the present invention, there is provided a multi-wire coil winding device adapted to provide a wire winding machine with a wire material of a predetermined time and type.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き従
来技術の課題を解決するために、支持板に対し、その上
下方向に位置を摺動して移動可能であって、且つ、上下
何れかの方向に付勢され、夫々横方向に配設される線材
の種類に対応する複数のノズルブロックと、前記複数の
ノズルブロックには夫々ノズルガイドピンを設け、該ノ
ズルガイドピンはノズルブロックの摺動方向に対して直
角なように前方方向にノズルクリップシリンダによって
駆動され、前記支持板に配設され、前記ノズルブロック
の位置を、その付勢方向に抗する上下方向に移動させる
と共に、所望の線径の線材を有するノズルブロックに対
応する位置に移動するるシリンダと、ノズルバーに固定
され、前記シリンダに対応する位置に移動されるノズル
ホルダスリーブとを備え、前記シリンダはノズルバーと
一体的に作動して、複数のノズルブロックを選択して横
方向に作動し、夫々各種の線材を備えた前記複数のノズ
ルブロックのうちの所定の線材のノズルブロックをノズ
ルホルダの横方向の位置に対向させるように、NC制御
によりノズルバーの位置を設定し、また、前記シリンダ
を連動させて所定の線径のノズルブロックをノズルホル
ダの縦方向の位置をその付勢に抗して設定し、ノズルブ
ロックは前記設定位置でノズルクリップシリンダを作動
させ、ノズルガイドピンを駆動してノズルホルダスリー
ブに結合しさせ、ノズルブロックを線材供給の位置に固
定することを特徴とする多線型コイルの巻線装置を提供
する。
In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is capable of sliding the position in the vertical direction with respect to the support plate, and A plurality of nozzle blocks that are biased in any direction and that correspond to the types of wire rods that are respectively disposed in the lateral direction, and nozzle guide pins are provided in the plurality of nozzle blocks, and the nozzle guide pins are nozzle blocks. Is driven by the nozzle clip cylinder in the forward direction so as to be perpendicular to the sliding direction of, and is arranged on the support plate, and moves the position of the nozzle block in the vertical direction against the urging direction thereof. A cylinder that moves to a position corresponding to a nozzle block having a wire having a desired wire diameter, and a nozzle holder sleeve that is fixed to a nozzle bar and moves to a position corresponding to the cylinder. The cylinder operates integrally with the nozzle bar, selects a plurality of nozzle blocks, and operates in the lateral direction, and selects a nozzle block of a predetermined wire rod from among the plurality of nozzle blocks having various wire rods, respectively. The position of the nozzle bar is set by NC control so as to oppose the lateral position of the nozzle holder, and the cylinder block is interlocked to urge the nozzle block of a predetermined wire diameter in the vertical position of the nozzle holder. The nozzle block is operated at the set position, the nozzle guide pin is driven to be coupled to the nozzle holder sleeve, and the nozzle block is fixed at the position for supplying the wire rod. Provided is a multi-wire coil winding device.
【0006】[0006]
【作用】複数のノズルを、ノズルバーに対して自動的に
切替え可能であるようにし、コイルの線材の切替えが自
動的に行えるようにしたので、多線型のコイルの巻回が
極めて迅速に行うことができるようになった。このた
め、線材の切替えに手間を要さず、速やかに線材の交換
が行えるようになり、また、巻線機を備える台数が少な
くてすむので設備全体がコンパクトになり、コストを引
き下げることができる。そのうえ、巻線機の設置台数を
増やさなくてもよいため、工場に占める巻線機の占有ス
ペースも小さくなった。
[Function] A plurality of nozzles can be automatically switched with respect to the nozzle bar, and the wire material of the coil can be automatically switched, so that the multi-wire coil can be wound very quickly. Is now possible. Therefore, it is possible to quickly replace the wire rod without changing the wire rod, and since the number of winding machines can be reduced, the entire equipment can be made compact and the cost can be reduced. . Moreover, since it is not necessary to increase the number of winding machines installed, the space occupied by the winding machines in the factory is reduced.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明を図示した実施例によって説明
する。先ず、図面において図1は本発明の一実施例を模
式的に示す斜視図で、コイル巻線機の全体をノズル部が
見える方向から示している。以下、図2は図1の円弧A
部の拡大図で、図3は図2を裏側から見た斜視図、図4
は図2,3で示されるノズルガイド部の側面図、図5は
ノズルガイド部とノズルホルダとの嵌合状態を示す側面
図で、一部を破断して示す。図6は図5で示されるノズ
ルホルダ部の拡大斜視図、図7は図6で示されるノズル
ホルダ部の一部を破断して示す拡大正面図である。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. First, in the drawings, FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of the present invention, and shows the entire coil winding machine from a direction in which a nozzle portion can be seen. Hereinafter, FIG. 2 shows the arc A of FIG.
4 is an enlarged view of a portion, FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 seen from the back side, and FIG.
Is a side view of the nozzle guide portion shown in FIGS. 2 and 3, and FIG. 5 is a side view showing a fitted state of the nozzle guide portion and the nozzle holder, a part of which is cut away. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the nozzle holder portion shown in FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged front view showing a part of the nozzle holder portion shown in FIG.
【0008】図1において、クロステーブルアーム1
0,10は支持板13上に固着されている。該支持板1
3は矢印B,C,Dの各方向に対し、図示していない例
えばモータなどの駆動源によって自在に駆動され、その
作動を3方向NC制御によって制御される。また、背板
11にはノズルブロック12を取り付けている状態を円
弧A内に示しているが、詳細には図2によって説明す
る。また、該背板11は後述するノズルバー23と矢印
B方向に一体的に結合され、作動するが、その結合の状
態は図示していない。同図において、円弧A内のノズル
ブロック12を3個備えたものを示したが、敢えてこの
3個に拘泥する必要はなく、必要な個数、即ち線材の種
類だけ備えていればよい。本実施例ではノズルブロック
12を3個用いた場合を示したものである。前記背板1
1の上部からはエア等の流体に駆動されるピストン14
を有するシリンダ15が垂設されている。
In FIG. 1, a cross table arm 1
0 and 10 are fixed on the support plate 13. The support plate 1
3 is freely driven in each direction of arrows B, C, and D by a drive source (not shown) such as a motor, and its operation is controlled by three-direction NC control. Further, a state in which the nozzle block 12 is attached to the back plate 11 is shown in an arc A, which will be described in detail with reference to FIG. Further, the back plate 11 is integrally connected with a nozzle bar 23, which will be described later, in the direction of arrow B, and operates, but the state of the connection is not shown. In the figure, the nozzle block 12 in the arc A is provided with three nozzles, but it is not necessary to be limited to these three nozzles, and only the required number, that is, the kind of wire rod may be provided. In this embodiment, the case where three nozzle blocks 12 are used is shown. The back plate 1
Piston 14 driven by fluid such as air from above
Cylinder 15 having is installed vertically.
【0009】図2においてノズルブロック12はその基
板16にノズルクリップシリンダ17を固着している。
該ノズルクリップシリンダ17のノズルクリップハンド
18,18は、後述するノズルガイドピン22を挟持す
る方向に作動可能にされている。前記シリンダ15は、
これを駆動することによってピストン14が下方に伸長
され、基板16に当接して該基板16と一体的に構成し
たノズルクリップシリンダ17を下降するように配設さ
れる。また、線材19はノズルクリップハンド18,1
8の間の隙間を通り抜け、断面形状がL字状のノズルホ
ルダ20に固設される管状のノズル21内に導かれてい
る。該ノズルホルダ20の垂直面には図4によって詳細
に示すノズルガイドピン22が固着されており、そのノ
ズルガイドピン22の基部を、ノズルクリップハンド1
8で挟持している。
In FIG. 2, a nozzle block 12 has a nozzle clip cylinder 17 fixed to a base plate 16 thereof.
The nozzle clip hands 18, 18 of the nozzle clip cylinder 17 are operable in a direction in which a nozzle guide pin 22, which will be described later, is held. The cylinder 15 is
By driving this, the piston 14 is extended downward, and the piston 14 is arranged so as to come into contact with the base plate 16 and descend the nozzle clip cylinder 17 formed integrally with the base plate 16. In addition, the wire rod 19 is the nozzle clip hand 18, 1.
It passes through the gap between the nozzles 8 and is guided into a tubular nozzle 21 fixed to a nozzle holder 20 having an L-shaped cross section. A nozzle guide pin 22 shown in detail in FIG. 4 is fixed to the vertical surface of the nozzle holder 20, and the base of the nozzle guide pin 22 is attached to the nozzle clip hand 1.
It is sandwiched by 8.
【0010】図3は図2を後方から見た斜視図で、図2
で示されるノズルガイドピン22が前記ピストン14に
基板16を介して押圧され、ノズルホルダスリーブ24
と対抗するように下方に移動されている状態を示してい
る。同図において、ノズルバー23に固着されている筒
状のノズルホルダスリーブ24が、前記クロステーブル
アーム10,10に保持されているノズル解放板25の
孔25aを通ってノズルガイドピン22に対向している
状態を示している。
FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 seen from the rear side.
The nozzle guide pin 22 indicated by is pressed against the piston 14 via the substrate 16, and the nozzle holder sleeve 24
It shows a state in which it is moved downward so as to oppose. In the figure, a cylindrical nozzle holder sleeve 24 fixed to the nozzle bar 23 passes through the hole 25a of the nozzle release plate 25 held by the cross table arms 10, 10 and faces the nozzle guide pin 22. It shows the state.
【0011】また、同図においてノズル21を経て導か
れる線材19をワイヤホールド26,26で保持してお
り、該ワイヤホールド26,26は当業界で周知の部材
であるから敢えて詳細には説明しないが、大略にはワイ
ヤーホールド26,26は夫々L字状に形成され、折れ
曲がり部を軸27,27によってベースに枢支させてい
る。ワイヤホールド26,26の一端は図示していない
シリンダに枢着結合され、このシリンダが上下に作動し
てワイヤホールド26,26の他端を接離せしめる。
Further, in the figure, the wire 19 guided through the nozzle 21 is held by the wire holds 26, 26, and since the wire holds 26, 26 are members well known in the art, a detailed description will not be given. However, generally, the wire holds 26, 26 are each formed in an L-shape, and the bent portions are pivotally supported by the shafts 27, 27 on the base. One ends of the wire holds 26, 26 are pivotally connected to a cylinder (not shown), and this cylinder moves up and down to bring the other ends of the wire holds 26, 26 into contact with each other.
【0012】図4は図2に示されるピストン14が下降
してノズルクリップシリンダ14を基板16とともに支
持板13上を摺動下降させてノズルホルダスリーブ24
と対向せしめるように作動する状態を示す。図5は図2
乃至図3で示すノズルガイドピン22とノズルホルダス
リーブ24とが結合した状態を示す一部を破断して示す
側面図である。同図において、ノズルホルダ20の角隅
部には軸28によってワイヤクリップ29が枢着されて
いるが、詳細には図6乃至図7によって示す。該ノズル
ホルダ20の垂直面に鍔部22bを隔てて固着されてい
るノズルガイドピン22は、くびれている胴部22aを
形成し、ノズルホルダスリーブ22のノズルガイドピン
穴24a内に嵌入し、ノズルホルダスリーブ24とノズ
ルホルダ20とを結合している。
In FIG. 4, the piston 14 shown in FIG. 2 descends to slide the nozzle clip cylinder 14 together with the base plate 16 onto the support plate 13 to lower the nozzle holder sleeve 24.
It shows a state where it operates so as to be opposed to. FIG. 5 is FIG.
4 is a side view showing a state in which the nozzle guide pin 22 and the nozzle holder sleeve 24 shown in FIG. In the figure, wire clips 29 are pivotally attached to the corners of the nozzle holder 20 by shafts 28, which will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 7. The nozzle guide pin 22 fixedly secured to the vertical surface of the nozzle holder 20 with the collar portion 22b therebetween forms a constricted body portion 22a, and is fitted into the nozzle guide pin hole 24a of the nozzle holder sleeve 22, so that the nozzle The holder sleeve 24 and the nozzle holder 20 are connected.
【0013】ノズルホルダスリーブ24はノズルバー2
3に固着されているため、ノズル21はノズルバー23
に結合されるが、この結合はテーパスリーブ30と鋼球
31とによって更に確実に維持される。即ち、図示して
いないシリンダ等によってノズル解放板25が図5にお
いて左方へ摺動されると、バネ32によって右方へ摺動
する習性を付与されるテーパスリーブ30が、この習性
に抗して左方へ押動され、テーパ部30aを退避させて
鋼球31の上方への作動を許す。そこでノズルガイドピ
ン22が鋼球31を押し上げてノズルガイド穴24a内
に嵌入する。
The nozzle holder sleeve 24 is the nozzle bar 2
3 is fixed to the nozzle bar 23.
The taper sleeve 30 and the steel ball 31 maintain the connection more securely. That is, when the nozzle release plate 25 is slid to the left in FIG. 5 by a cylinder or the like (not shown), the tapered sleeve 30 which is given the habit of sliding to the right by the spring 32 resists this habit. Is pushed to the left to retract the tapered portion 30a and allow the steel ball 31 to move upward. Then, the nozzle guide pin 22 pushes up the steel ball 31 and fits it into the nozzle guide hole 24a.
【0014】図6は図4乃至図5にも一部示されている
ワイヤクリップ29を詳細に示す拡大斜視図である。同
図においてワイヤクリップ29の固定側クリップ29a
は、軸34に対してスラスト方向に可動であるように枢
着される可動側クリップ29bを介して、バネ33によ
り軸34のスラスト方向に押圧され、線材19を挟持す
る。なお、図6は図7の正面図である。
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing in detail the wire clip 29, which is also partially shown in FIGS. 4 to 5. In the figure, the fixed side clip 29a of the wire clip 29 is shown.
Is pressed in the thrust direction of the shaft 34 by the spring 33 via the movable side clip 29b pivotally attached to the shaft 34 so as to be movable in the thrust direction, and holds the wire rod 19. Note that FIG. 6 is a front view of FIG. 7.
【0015】次に、以上構成による本発明の実施例の巻
線切替え作動について説明する。各図中、先ず図1にお
いて、支持板13が左右にスライドして所定の線径の線
材を選択する。即ち、夫々線径の異なる線材19を備え
たノズルブロック12が併設されているうち、所定の線
径を備えているノズルブロック12上にシリンダ15が
対向するように支持板13をスライドさせて所定の線径
を選択し、そこで支持板13が停止する。そのあと、図
2においてシリンダ15が作動してピストン14を下方
へ伸ばし、3基示されているノズルブロック12のうち
の所定線径の線材19を有する基板16を押圧する。ノ
ズルクリップシリンダ17は基板16とともに支持板1
3上を下方へ摺動し、図4で示したようにノズルホルダ
20を一体的に伴って、ノズルガイドピン22がノズル
ガイドピン穴24aに対向する位置まで押し下げられ
る。
Next, the winding switching operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described. In each figure, first, in FIG. 1, the support plate 13 slides to the left and right to select a wire rod having a predetermined wire diameter. That is, among the nozzle blocks 12 provided with the wire rods 19 having different wire diameters, respectively, the support plate 13 is slid so that the cylinder 15 faces the nozzle block 12 having a predetermined wire diameter. The wire diameter is selected, and the support plate 13 stops there. After that, the cylinder 15 operates in FIG. 2 to extend the piston 14 downward, and presses the substrate 16 having the wire material 19 of the predetermined wire diameter of the three nozzle blocks 12 shown. The nozzle clip cylinder 17 and the substrate 16 support the support plate 1
3, the nozzle guide pin 22 is pushed down to a position facing the nozzle guide pin hole 24a, together with the nozzle holder 20 as shown in FIG.
【0016】次に、ノズルバー23が支持板13に近づ
き、即ち図1において矢印C方向にスライドし、これと
同時に図示していないシリンダなどがノズル解放板25
を図5において左方に押動する。ノズル解放板25はこ
の押動によってテーパスリーブ30をバネ32に抗して
押動し、テーパ部30aを後退させる。鋼球31はテー
パ部30aが後退するため、上部への移動が自由にな
る。そしてノズルガイドピン22をノズルガイドピン穴
24a内に進入させ、ノズルガイドピン22で鋼球31
を押し上げて通過し、鍔部22bがノズルホルダスリー
ブ24に抑止されて該進入が停止させられる。
Next, the nozzle bar 23 approaches the support plate 13, that is, slides in the direction of the arrow C in FIG. 1, and at the same time, a cylinder (not shown) or the like releases the nozzle release plate 25.
Is pushed to the left in FIG. The nozzle release plate 25 pushes the tapered sleeve 30 against the spring 32 by this pushing, and the tapered portion 30a is retracted. Since the taper portion 30a of the steel ball 31 retracts, the steel ball 31 is free to move upward. Then, the nozzle guide pin 22 is inserted into the nozzle guide pin hole 24a, and the steel ball 31
Is pushed up and passed, the collar portion 22b is restrained by the nozzle holder sleeve 24, and the entrance is stopped.
【0017】そのあと、前記シリンダによるノズル解放
板25への押動を解くと、バネ32の付勢によってテー
パスリーブ30が作動し、テーパ部30aで鋼球31を
ノズルホルダスリーブ24aの内側方向へ押圧する。鋼
球31はノズルガイドピン22のくびれた胴部22aに
押しつけ、この状態をテーパ部30aで保持するので、
ノズルガイドピン22をロック状態に維持する。これで
所定の線材19を備えたノズル21の選別とその保持状
態の維持が行われたわけで、以後、この選別された線材
19が、ノズル21を経てワイヤホールド26,26に
挟持され、更にワイヤクリップ29,29を経て図示し
ていないコアへ導かれ、コイルに巻回されるが、これら
の工程は本発明の要旨ではなく、また公知の事柄でもあ
るので、明細書を煩雑化させないため敢えて記載を省略
する。
Then, when the pushing motion of the cylinder against the nozzle release plate 25 is released, the taper sleeve 30 is actuated by the urging force of the spring 32, and the steel ball 31 is moved toward the inside of the nozzle holder sleeve 24a by the taper portion 30a. Press. The steel ball 31 is pressed against the constricted body portion 22a of the nozzle guide pin 22, and this state is held by the taper portion 30a.
The nozzle guide pin 22 is maintained in the locked state. As a result, the nozzle 21 having the predetermined wire 19 is selected and the holding state thereof is maintained. Thereafter, the selected wire 19 is sandwiched between the wire holds 26, 26 via the nozzle 21, and the wire is further held. It is guided to a core (not shown) through the clips 29, 29 and wound around a coil, but these steps are not the gist of the present invention and are publicly known matters, so that the description is not complicated and the purpose is not dared. The description is omitted.
【0018】線材19を他の線材に切り換える作動は、
先ず、図5において図示していないシリンダでノズル解
放板25をバネ32に抗してスライドさせ、鋼球31に
よるノズルガイドピン22のロックを解く。この状態で
ノズルクリップシリンダ17がノズルクリップハンド1
8を引き戻し、ノズルガイドピン22をノズルガイドピ
ン穴24aから引き出す。ノズルブロック12が固着さ
れている基板16は、図示していないバネにより上昇す
るように付勢されているので、ノズルガイドピン22が
ノズルガイドピン穴24aから外れると直ちにノズルブ
ロック12は上昇し、図1,2で示した当初の状態に復
帰する。以後、再び前記作動を行い、他のノズルブロッ
ク12をピストン14が選択して押し下げてノズルホル
ダスリーブ24に結合させ、コイルを巻回する作動を行
う。
The operation of switching the wire rod 19 to another wire rod is as follows.
First, the nozzle release plate 25 is slid against the spring 32 by a cylinder (not shown in FIG. 5) to unlock the nozzle guide pin 22 by the steel ball 31. In this state, the nozzle clip cylinder 17 moves the nozzle clip hand 1
8 is pulled back, and the nozzle guide pin 22 is pulled out from the nozzle guide pin hole 24a. The substrate 16 to which the nozzle block 12 is fixed is urged to rise by a spring (not shown), so that the nozzle block 12 immediately rises when the nozzle guide pin 22 comes off the nozzle guide pin hole 24a. It returns to the initial state shown in FIGS. After that, the operation is performed again, and the piston 14 selects and pushes down the other nozzle block 12 to connect it to the nozzle holder sleeve 24, and the operation of winding the coil is performed.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明によれば、以上の如く従来ノズル
バーに固定されていたノズルを可動なようにし、且つ複
数個のノズルを具備して線径の異なる線材をそれぞれの
ノズルが供給し得るようにし、その内の任意のノズルを
現位置から供給位置に固定する作動を、NC制御によっ
て自動的に行うようにしたから、多種の線材を一つのボ
ビンに切り換えて多線型コイルの巻回をする作業が、予
め線材の種類と巻き数を所定のものに設定するだけでよ
いから、該多線型コイルの巻回作業が自動的に行われ、
この為人手を要さず、且つ速やかになり、作業性が極め
て向上される効果がある。
As described above, according to the present invention, the nozzles that have been conventionally fixed to the nozzle bar are made movable, and a plurality of nozzles are provided so that each nozzle can supply a wire rod having a different wire diameter. In this way, the operation of fixing any of the nozzles from the current position to the supply position is automatically performed by the NC control, so that various wire rods are switched to one bobbin to wind the multi-wire coil. Since the work to be done only needs to set the kind of wire rod and the number of turns to a predetermined one in advance, the winding work of the multi-wire coil is automatically performed,
For this reason, there is an effect that manpower is not required and the operation speed is increased, and the workability is extremely improved.
【0020】特に、本発明に依れば、巻線機の部分と夫
々多種の線材を備えているノズルブロックとの対抗位置
を自動的に切替え可能にして、所定の線材を巻線機に対
して供給する作用を必要最小限にとどめるようにしたか
ら、可動部分を少なくでき、多線型コイルの巻線機の製
造が容易に行える効果がある。また、本発明によれば、
ノズルホルダの基板をバネにより付勢し、この付勢に抗
してシリンダが選択したノズルホルダを所定の位置まで
移動させ、その位置で固定しているノズルホルダに対し
てノズルバーが近づいていって固定するものであるか
ら、極めて巧妙にして且つ簡単な構造であり、このため
現在備えられている巻線機を改造して実施することが容
易にできるから、実施に費用がかからずに即座に実施が
可能である。
In particular, according to the present invention, it is possible to automatically switch the opposing positions of the winding machine portion and the nozzle block, each of which is equipped with various kinds of wire rods, so that a predetermined wire rod can be applied to the winding machine. The effect of reducing the number of movable parts and facilitating the manufacture of the winding machine for the multi-wire type coil is achieved because the action of supplying the electric power is minimized. Further, according to the present invention,
The substrate of the nozzle holder is biased by a spring, the nozzle holder selected by the cylinder is moved to a predetermined position against this bias, and the nozzle bar approaches the nozzle holder fixed at that position. Since it is fixed, it has an extremely elaborate and simple structure. Therefore, it is easy to modify and implement the winding machine currently equipped, so it is not expensive to implement and immediate Can be implemented in
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施例の多線型コイルの巻線機におい
て、そのノズル部分の全体を模式的に示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the entire nozzle portion of a multi-wire coil winding machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の円弧A部の部分拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of an arc A portion in FIG.
【図3】図2を裏側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 viewed from the back side.
【図4】図2,3で示すノズルガイド部の縦断面図であ
る。
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the nozzle guide portion shown in FIGS.
【図5】ノズルガイド部の嵌合作動状態を示す模式的側
面図である。
FIG. 5 is a schematic side view showing a fitting operation state of a nozzle guide portion.
【図6】図5で示されるノズルホルダ部の拡大斜視図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the nozzle holder portion shown in FIG.
【図7】図6で示されるワイヤクリップ部の拡大正面図
である。
FIG. 7 is an enlarged front view of the wire clip portion shown in FIG.
【図8】従来技術を模式的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing a conventional technique.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 クロステーブルアーム 11 支持板 12 ノズルブロック 13 支持板 14 ピストン 15 シリンダ 16 基板 17 ノズルクリップシリンダ 18,18 ノズルクリップハンド 19 線材 20 ノズルホルダ 21 ノズル 22 ノズルガイドピン 22a 胴部 22b 鍔部 23 ノズルバー 24 ノズルホルダスリーブ 24a ノズルガイドピン穴 25 ノズル解放板 25a 孔 26 ワイヤホールド 27 軸 28 軸 29 ワイヤクリップ 30 テーパスリーブ 30a テーパ部 31 鋼球 32 バネ 33 バネ 34 軸 A 円弧 B,C,D, 矢印 10 Cross Table Arm 11 Support Plate 12 Nozzle Block 13 Support Plate 14 Piston 15 Cylinder 16 Substrate 17 Nozzle Clip Cylinder 18, 18 Nozzle Clip Hand 19 Wire Rod 20 Nozzle Holder 21 Nozzle 22 Nozzle Guide Pin 22a Body 22b Collar 23 Nozzle Bar 24 Nozzle Holder sleeve 24a Nozzle guide pin hole 25 Nozzle release plate 25a hole 26 Wire hold 27 Shaft 28 Shaft 29 Wire clip 30 Taper sleeve 30a Taper portion 31 Steel ball 32 Spring 33 Spring 34 Shaft A Arc A, B, C, D, Arrow

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】支持板に対し、その上下方向に位置を摺動
    して移動可能であって、且つ、上下何れかの方向に付勢
    され、夫々横方向に配設される線材の種類に対応する複
    数のノズルブロックと、 前記複数のノズルブロックには夫々ノズルガイドピンを
    設け、該ノズルガイドピンはノズルブロックの摺動方向
    に対して直角なように前方方向にノズルクリップシリン
    ダによって駆動され、 前記支持板に配設され、前記ノズルブロックの位置を、
    その付勢方向に抗する上下方向に移動させると共に、所
    望の線径の線材を有するノズルブロックに対応する位置
    に移動するるシリンダと、 ノズルバーに固定され、前記シリンダに対応する位置に
    移動されるノズルホルダスリーブとを備え、 前記シリンダはノズルバーに連動して複数のノズルブロ
    ックを選択して横方向に作動し、 夫々各種の線材を備えた前記複数のノズルブロックのう
    ちの所定の線材のノズルブロックをノズルホルダの横方
    向の位置に対向させるように、NC制御によりノズルバ
    ーの位置を設定し、また、前記シリンダを連動させて所
    定の線径のノズルブロックをノズルホルダの縦方向の位
    置をその付勢に抗して設定し、 ノズルブロックは前記設定位置でノズルクリップシリン
    ダを作動させ、ノズルガイドピンを駆動してノズルホル
    ダスリーブに結合しさせ、ノズルブロックを線材供給の
    位置に固定することを特徴とする多線型コイルの巻線装
    置。
    1. A type of wire rod that is slidable in a vertical direction relative to a support plate and is urged in one of the upper and lower directions and arranged in a horizontal direction. Corresponding plurality of nozzle blocks, each of the plurality of nozzle blocks is provided with a nozzle guide pin, and the nozzle guide pin is driven by a nozzle clip cylinder in the forward direction so as to be perpendicular to the sliding direction of the nozzle block, The nozzle block is arranged on the support plate,
    A cylinder that moves vertically to oppose the biasing direction and moves to a position corresponding to a nozzle block having a wire having a desired wire diameter, and a cylinder fixed to the nozzle bar and moved to a position corresponding to the cylinder. A nozzle holder sleeve, the cylinder is interlocked with a nozzle bar to select a plurality of nozzle blocks and operate in a lateral direction, and a nozzle block of a predetermined wire rod among the plurality of nozzle blocks having various wire rods, respectively. Position the nozzle bar by NC control so as to face the horizontal position of the nozzle holder, and by interlocking the cylinder, attach a nozzle block of a predetermined wire diameter to the vertical position of the nozzle holder. Setting against the force, the nozzle block operates the nozzle clip cylinder at the setting position and drives the nozzle guide pin to A winding device for a multi-wire coil, characterized in that the nozzle block is fixed to a position for supplying a wire rod by being connected to a slip holder sleeve.
  2. 【請求項2】前記ノズルブロックにおいて、 線材を導くノズルと、 該ノズルを把持するノズルホルダと、 該ノズルホルダに固着され、胴部にくびれを形成したノ
    ズルガイドピンと、 ノズルクリップシリンダに駆動され、前記ノズルガイド
    ピンを把持するノズルクリップハンドとを備えているこ
    とを特徴とする請求項1記載の多線型コイルの巻線装
    置。
    2. In the nozzle block, a nozzle that guides a wire rod, a nozzle holder that grips the nozzle, a nozzle guide pin that is fixed to the nozzle holder and that has a constriction in the body, and a nozzle clip cylinder that drives the nozzle block. The multi-wire coil winding device according to claim 1, further comprising a nozzle clip hand that holds the nozzle guide pin.
JP5073650A 1993-03-31 1993-03-31 Winding device for multiple-wire type coil Pending JPH06290980A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102436926A (en) * 2011-04-18 2012-05-02 广西梧州市平洲电子有限公司 Automatic coil winder

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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