JPH06285128A - Foot finger massage device - Google Patents

Foot finger massage device

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JPH06285128A
JPH06285128A JP34146292A JP34146292A JPH06285128A JP H06285128 A JPH06285128 A JP H06285128A JP 34146292 A JP34146292 A JP 34146292A JP 34146292 A JP34146292 A JP 34146292A JP H06285128 A JPH06285128 A JP H06285128A
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feet
switch
upper plate
lower plate
foot
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Toshio Takahashi
利夫 高橋
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Abstract

PURPOSE:To provide a foot finger massage device for automatically performing massage on foot fingers for many minutes to soften muscle to improve blood circulation. CONSTITUTION:This device comprises an upper board 1 which is supported to swing freely in front and rear directions F, R while sandwitching fingers 120, 121 of feet 100, 101, a lower board 2 on which heels 100, 101 of the feet 100, 101 are placed, a swinging mechanism 3 for swinging the upper board 1, and an adjusting mechanism for adjusting th distance between the bords 1, 2 according to the sizes of length of the feet 100, 101.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は足指揉療治装置、特に家
庭用の足指揉療治装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toe massage treatment apparatus, and more particularly to a household toe massage treatment apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、よく知られているように、足
の指を揉むことは、筋肉をほぐして血行を盛んにするの
で、健康に極めて有益である。例えば、工場で立ったま
ま長時間の間仕事をしている人や、タクシーの運転手等
は、就労時間の間足全体を動かすことは、殆どないとい
ってよい。職場によっては、所定の時間にラジオ体操を
行い、心身共にリフレッシュして新たな気持ちで次の就
業に就くように務めている場合もある。しかし、これも
ごく短時間の間足を動かすに過ぎない。このため、上記
のような職場環境にある人は、足がなんとなくだるく、
気分がすぐれないことが多い。このような症状をなくす
ためには、足の指を揉むことにより、筋肉のこりを緩解
させ血液の循環をよくすることが、最も手っとり早い方
法である。
2. Description of the Related Art As is well known, rubbing one's toes is very beneficial to health since it loosens muscles and promotes blood circulation. For example, it can be said that a person who works for a long time while standing in a factory, a taxi driver, or the like hardly moves his / her entire foot during working hours. Depending on the workplace, there is also a case where radio exercises are performed at a predetermined time to refresh the mind and body and get a new feeling for the next job. However, this also moves the foot for a very short time. For this reason, people in the above-mentioned work environment are somewhat slack in their legs,
I often feel unwell. In order to eliminate such symptoms, the quickest way is to rub the toes to relieve muscle stiffness and improve blood circulation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、足が
だるいと感じるのは、両足のつちふまず、アキレスケ
ン、ふくらはぎの血液循環が滞っているからであり、こ
れを解決する最も簡単な方法として、上記の足の指を揉
む方法がある。しかし、家庭で行う足の揉み方は、自分
自身で行うか、他の家族の一員に行わせるかの違いはあ
っても、専ら人間の手に委ねられていた。このため、足
を揉みはじめても、面倒になって直ぐにやめてしまい、
筋肉をほぐし血行を盛んにするまでには、至らない。ま
た、ある程度長い時間足の指を揉んだとしても、手が非
常に疲れるので、いわゆる三日坊主におわってしまい、
長続きしない。本発明の目的は、足の指を自動的にかつ
長時間揉むことにより、足の筋肉をほぐして血液循環を
よくする足指揉療治装置を提供することにある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, the reason why a person feels tired is that the blood circulation of the stool, the Achillesken, and the calf of both feet is hampered. As such a method, there is a method of rubbing the toes described above. However, the method of rubbing a foot at home was left entirely to humans, although there was a difference between doing it by himself or by having a member of another family do it. For this reason, even if you start rubbing your feet, it will be troublesome and you will soon stop,
It is not enough to loosen muscles and increase blood circulation. In addition, even if I rub my toes for a long time, my hands will be very tired, so I will end up with a so-called Sankabozu.
It does not last long. An object of the present invention is to provide a toe massage treatment device that automatically rubs a toe for a long time to loosen the muscles of the foot and improve blood circulation.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題は、足100、
101の指120、121を挟み、かつ前方F及び後方
Rに揺動可能に支持された上板1と、足100、101
の踵110、111を載せる下板2と、上板1を揺動さ
せる揺動機構3と、足100、101の長さ寸法に応じ
て上板1と下板2間の距離Hを調整する調整機構4とか
ら成ることを特徴とする足指揉療治装置により、解決さ
れる。
[Means for Solving the Problems]
The upper plate 1 sandwiching the fingers 120 and 121 of 101 and swingably supported to the front F and the rear R, and the feet 100 and 101.
The lower plate 2 on which the heels 110 and 111 are placed, the swing mechanism 3 that swings the upper plate 1, and the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 is adjusted according to the length dimensions of the feet 100 and 101. This is solved by a toe massage treatment device characterized by comprising an adjusting mechanism 4.

【0005】[0005]

【作用】上記のように、本発明によれば、図1、図5に
示すように、足100、101の指120、121を挟
み、かつ前方F及び後方Rに揺動可能に支持された上板
1と、足100、101の踵110、111を載せる下
板2と、上板1を揺動させる揺動機構3と、足100、
101の長さ寸法に応じて上板1と下板2間の距離Hを
調整する調整機構4とから成ることを特徴とする足指揉
療治装置が、提供される。上記構成によれば、足10
0、101の指120、121を上板1で挟み(図
2)、足100、101の踵110、111を下板2の
上に載せて(図2)、例えば、遠隔操作部20のケース
21を手に持って(図1)表面に設けたスイッチSW
1、SW2・・・を押せば、制御部30が動作する。こ
れにより、制御部30からは所定の制御信号C1、C2
・・・が出力され(図1)、揺動機構3と調整機構4が
駆動する。従って、自動的に足の指が揉まれるので、従
来のように面倒になってやめることがなく、また長時間
にわたって足を揉んだとして従来のように疲れることは
ない。即ち、足の指を自動的にかつ長時間揉むことによ
り、足の筋肉をほぐして血液循環をよくする足指揉療治
装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 5, the fingers 120 and 121 of the feet 100 and 101 are sandwiched and swingably supported to the front F and the rear R. An upper plate 1, a lower plate 2 on which the heels 110, 111 of the feet 100, 101 are placed, a swinging mechanism 3 for swinging the upper plate 1, a foot 100,
There is provided a toe massage treatment apparatus comprising an adjusting mechanism 4 for adjusting a distance H between an upper plate 1 and a lower plate 2 according to a length dimension of 101. According to the above configuration, the foot 10
The fingers 120 and 121 of 0 and 101 are sandwiched by the upper plate 1 (FIG. 2), and the heels 110 and 111 of the feet 100 and 101 are placed on the lower plate 2 (FIG. 2), for example, the case of the remote control unit 20. Hold switch 21 in your hand (Fig. 1) Switch SW on the surface
Pressing 1, SW2 ... Activates the control unit 30. As a result, the control unit 30 outputs predetermined control signals C1 and C2.
Is output (FIG. 1), and the swinging mechanism 3 and the adjusting mechanism 4 are driven. Therefore, since the toes are automatically rubbed, it is not troublesome to stop as in the conventional case, and it is not tired to rub the foot for a long time as in the conventional case. That is, it is possible to provide a toe massaging treatment device that automatically rubs the toes for a long time to loosen the muscles of the foot and improve blood circulation.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明を、実施例により添付図面を参
照して、説明する。本発明は、請求項1に記載したよう
に、足100、101の指120、121を挟み、かつ
前方F及び後方Rに揺動可能に支持された上板1と、足
100、101の踵110、111を載せる下板2と、
上板1を揺動させる揺動機構3と、足100、101の
長さ寸法に応じて上板1と下板2間の距離Hを調整する
調整機構4とから成ることを特徴とする足指揉療治装置
である。
The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of examples. According to the present invention, as described in claim 1, the upper plate 1 sandwiching the fingers 120 and 121 of the feet 100 and 101 and swingably supported in the front F and the rear R, and the heels of the feet 100 and 101. Lower plate 2 on which 110 and 111 are placed,
Feet including a swinging mechanism 3 for swinging the upper plate 1 and an adjusting mechanism 4 for adjusting the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 according to the length dimensions of the legs 100, 101. It is a finger massage treatment device.

【0007】1.第1実施例 1−A 構成 図1は、本発明の第1実施例を示す図である。図1にお
いて、参照符号1は上板、2は下板、3は揺動機構、4
は調整機構である。上記上板1は、足100、101の
指120、121(図2)を挟み、かつ前方F及び後方
Rに揺動可能に支持されている板である。上記下板2
は、足100、101の踵110、111(図2)を載
せる板である。上記揺動機構3は、上板1を揺動させる
機構である。上記調整機構4は、足100、101の長
さ寸法に応じて上板1と下板2間の距離Hを調整する機
構である。
1. First Embodiment 1-A Configuration FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is an upper plate, 2 is a lower plate, 3 is a swinging mechanism, 4
Is an adjusting mechanism. The upper plate 1 is a plate that sandwiches the fingers 120 and 121 (FIG. 2) of the feet 100 and 101 and is swingably supported in the front F and the rear R. Lower plate 2
Is a plate on which the heels 110, 111 (FIG. 2) of the feet 100, 101 are placed. The swing mechanism 3 is a mechanism for swinging the upper plate 1. The adjusting mechanism 4 is a mechanism that adjusts the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 according to the length dimension of the feet 100 and 101.

【0008】上記足100、101の指120、121
を挟む具体的な手段は、図2に示すとおりである。即
ち、図2に示すように、上板1の裏面には、足100、
101の指120、121の先端がほぼ入る程度の窪み
が形成され、この窪みには、接着剤60、61により、
スポンジのように弾力性がある帽材40、41が固定さ
れ、該帽材40、41により指120、121が挟まれ
るようになっている。尚、図2においては、足100、
101は、100が左足を、101が右足を示すという
ように、それぞれ左と右を表している。
Fingers 120 and 121 of the feet 100 and 101
The specific means for sandwiching is shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the foot 100,
A recess is formed so that the tips of the fingers 120 and 121 of the 101 are substantially inserted into the recess.
Elastic cap materials 40 and 41 such as sponge are fixed, and the fingers 120 and 121 are sandwiched between the cap materials 40 and 41. In FIG. 2, the foot 100,
101 represents left and right, such that 100 indicates the left foot and 101 indicates the right foot.

【0009】上記上板1の両側には、基板12に固定し
た支持板5、6が設けられ、該支持板5、6に上板1が
前方F及び後方Rに揺動可能に支持されている。即ち、
上板1の両側方には、突出した案内棒1aが、また、支
持板5、6には、所定の曲率半径を有する開口部5A、
6Aが、それぞれ形成され、この案内棒1aが、開口部
5A、6Aに遊嵌することにより、上板1は、支持板
5、6に対して、揺動可能に支持されている。この場
合、図3(A)に示すように、例えば、開口部5Aの上
側と下側に、ベアリング5A1と5A2を設け、案内棒
1aがこのベアリング5A1と5A2との間を運動する
ことにより、上板1が円滑に揺動するようにしてもよ
い。また、上記開口部5A、6Aの曲率半径は、例え
ば、500mm〜600mmとすることができる。
Support plates 5 and 6 fixed to the substrate 12 are provided on both sides of the upper plate 1, and the upper plate 1 is swingably supported to the front F and the rear R by the support plates 5 and 6. There is. That is,
Projecting guide bars 1a are provided on both sides of the upper plate 1, and openings 5A having a predetermined radius of curvature are provided on the support plates 5 and 6, respectively.
6A are respectively formed, and the guide bars 1a are loosely fitted in the openings 5A and 6A, so that the upper plate 1 is swingably supported by the support plates 5 and 6. In this case, as shown in FIG. 3 (A), for example, bearings 5A1 and 5A2 are provided on the upper side and the lower side of the opening 5A, and the guide rod 1a moves between the bearings 5A1 and 5A2. The upper plate 1 may be swung smoothly. The radius of curvature of the openings 5A and 6A can be set to, for example, 500 mm to 600 mm.

【0010】一方、上記下板2の上に足100、101
の踵110、111を載せる具体的な手段は、図2に示
すとおりである。即ち、図2に示すように、下板2の表
面には、足100、101の踵110、111の形状に
対応した弾性部材50、51(例えば、スポンジ)が、
接着剤70、71を用いて、固定され、該弾性部材5
0、51の上に踵110、111を載せるようになって
いる。
On the other hand, the feet 100, 101 are placed on the lower plate 2.
The specific means for mounting the heels 110 and 111 is as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, on the surface of the lower plate 2, elastic members 50 and 51 (for example, sponge) corresponding to the shapes of the heels 110 and 111 of the feet 100 and 101 are formed.
The elastic member 5 is fixed by using adhesives 70 and 71.
Heels 110 and 111 are placed on 0 and 51.

【0011】上記上板1を揺動させる揺動機構3は、例
えば、図1に示すように、モータ3Aと、第1円板3F
と、第2円板3Eと、連結棒3D、3Cとから構成され
ている。上記モータ3Aは、支持板5、6と一体的に形
成した台9上に固定され、そのロータには第1円板3F
が固定されていてロータの回転と共に回転するようにな
っている。上記第1円板3Fからは、シャフト3Bが延
びており、該シャフト3Bは台9上の取付具3G、3H
により回転可能に支持されていて、その先端には、第2
円板3Eが固定されている。また、上記第1円板3Fと
上板1とは、連結棒3Dにより、上記第2円板3Eと上
板1とは、連結棒3Cにより、それぞれ連結されてい
る。上記連結棒3Dの一端は、第1円板3Fの円周方向
に、ばか穴(図示省略)に挿入されたねじ3D4によ
り、固定され、他端は、上板1の表面に、ばか穴(図示
省略)に挿入されたねじ3D5により、固定されてい
る。従って、図3(A)に示すように、第1円板3Fが
矢印A方向に回転すると、この回転運動は連結棒3Dに
より往復運動に変換され、所定の曲率半径を有する開口
部5A、6Aによって、上板1は矢印Fで指示する前方
及び矢印Rで指示する後方に揺動するようになってい
る。この関係は、第2円板3Eと連結棒3Cと上板1に
関しても、同様である。
The swing mechanism 3 for swinging the upper plate 1 is, for example, as shown in FIG. 1, a motor 3A and a first disc 3F.
And a second circular plate 3E and connecting rods 3D and 3C. The motor 3A is fixed on a base 9 formed integrally with the support plates 5 and 6, and its rotor has a first disc 3F.
Is fixed and rotates with the rotation of the rotor. A shaft 3B extends from the first circular plate 3F, and the shaft 3B is attached to the fixtures 3G, 3H on the base 9.
It is rotatably supported by the
The disc 3E is fixed. The first disc 3F and the upper plate 1 are connected by a connecting rod 3D, and the second disc 3E and the upper plate 1 are connected by a connecting rod 3C. One end of the connecting rod 3D is fixed in the circumferential direction of the first circular plate 3F by a screw 3D4 inserted into a fool hole (not shown), and the other end is a fool hole ( It is fixed by a screw 3D5 inserted in (not shown). Therefore, as shown in FIG. 3 (A), when the first disc 3F rotates in the direction of arrow A, this rotational movement is converted into reciprocating movement by the connecting rod 3D, and the openings 5A, 6A having a predetermined radius of curvature are formed. Thus, the upper plate 1 swings forward as indicated by arrow F and backward as indicated by arrow R. This relationship also applies to the second circular plate 3E, the connecting rod 3C, and the upper plate 1.

【0012】上記足100、101の長さ寸法に応じて
上板1と下板2間の距離Hを調整する調整機構4は、例
えば、下板2と、ワイヤ4A2、4B2と、モータ4A
1、4B1とから構成されている。上記下板2は、上下
方向に運動可能であって、例えば、該下板2の両側方に
は、突出した案内棒2b、2cが、また、支持板5、6
には、上下方向の開口部5B、5C、6B、6Cが、そ
れぞれ形成され、この案内棒2b、2cが、開口部5
B、5C、6B、6Cに遊嵌している。この場合、図3
(C)に示すように、例えば、開口部5B、5Cの左側
と右側に、ベアリング5B1と5B2、5C1と5C2
を設け、案内棒2b、2cがこのベアリング5B1と5
B2、5C1と5C2との間を運動することにより、下
板2が上方Uと下方Dに円滑に運動するようにしてもよ
い。また、下板2には、ワイヤ4A2、4B2が固定さ
れ、該ワイヤ4A2、4B2は、支持板5、6に取り付
けた定滑車15、16を介して、支持板5、6と下板2
との間を通過し、開口部5Dを通って外方に延びている
(図1、図3(B))。更に、上記ワイヤ4A2、4B
2は、モータ4A1、4B1に連結し、該モータ4A
1、4B1により、巻取り及び解き放しが行われる。こ
れにより、図3(B)に示すように、下板2は上方U及
び下方Dに運動可能であり、足100、101の長さ寸
法に応じて上板1と下板2間の距離Hを調整することが
できる。
The adjusting mechanism 4 for adjusting the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 in accordance with the length of the legs 100 and 101 is, for example, the lower plate 2, the wires 4A2, 4B2, and the motor 4A.
1 and 4B1. The lower plate 2 is movable in the vertical direction, and, for example, protruding guide rods 2b and 2c are provided on both sides of the lower plate 2 and support plates 5 and 6 are also provided.
Openings 5B, 5C, 6B, 6C in the vertical direction are formed in each of the guides 2b, 2c.
B, 5C, 6B, 6C are loosely fitted. In this case,
As shown in (C), for example, bearings 5B1 and 5B2, 5C1 and 5C2 are provided on the left and right sides of the openings 5B and 5C, respectively.
And the guide rods 2b and 2c are attached to the bearings 5B1 and 5B.
By moving between B2, 5C1 and 5C2, the lower plate 2 may smoothly move upward U and downward D. Further, wires 4A2, 4B2 are fixed to the lower plate 2, and the wires 4A2, 4B2 are supported by the supporting plates 5, 6 and the lower plate 2 via fixed pulleys 15, 16 attached to the supporting plates 5, 6.
Through the opening 5D and extends outward (FIGS. 1 and 3 (B)). Furthermore, the wires 4A2, 4B
2 is connected to the motors 4A1 and 4B1,
Winding and unwinding are performed by 1, 4B1. Accordingly, as shown in FIG. 3B, the lower plate 2 can move upward U and downward D, and the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 can be changed according to the length dimension of the feet 100 and 101. Can be adjusted.

【0013】上記下板2上には、足100、101の裏
を温めるヒータ7が、また、上記基板12上には、足1
00、101のふくらはぎを揉むバイブレータ8が、そ
れぞれ設けられていることが好ましい。
A heater 7 for warming the soles of the feet 100 and 101 is provided on the lower plate 2, and a foot 1 is provided on the substrate 12.
Vibrators 8 for rubbing calves 00 and 101 are preferably provided, respectively.

【0014】図4は、本発明の第1実施例を動作させる
回路構成図である。図4の回路は、遠隔操作部20と制
御部30とから構成され、図1に示すように、遠隔操作
部20は操作時に手に持つことができるケース21に内
蔵され、制御部30は、本発明に係る足指揉療治装置の
台9の裏面に取り付けられている。上記遠隔操作部20
は、図示するように、遠隔操作回路20Aとその電源2
0Bとから構成され、更に、遠隔操作回路20Aは、ス
イッチ部20A1と、CPU20A2と、変調部20A
3と、発光部20A4とから構成されている。上記スイ
ッチ部20A1は、ケース21の表面のタッチスイッチ
であるスタートスイッチSW1と、ストップスイッチS
W2、調整スイッチSW3と、上昇スイッチSW4と、
下降スイッチSW5と、揺動スイッチSW6と、揺動速
度切換スイッチSW7、SW8及びSW9と、ヒータス
イッチSW10と、バイブレータスイッチSW11のい
づれかが押されることにより、所定のスイッチ信号S1
を出力する装置である。上記CPU20A2は、スイッ
チ部20A1からのスイッチ信号S1を入力してどのス
イッチが押されたかを認識し、認識信号S2を出力する
装置である。上記変調部20A3は、認識信号S2を入
力して、所定の周波数を有する搬送波を変調し、被変調
信号S3を出力する装置である。上記発光部20A4
は、被変調信号S3を入力してそれを光電変換し、光ス
イッチ信号Lを出力する装置である。この発光部20A
4は、例えば、赤外線の発光ダイオードとその駆動素子
であるバイポーラPNPトランジスタ(図示省略)によ
り構成され、上記被変調信号S3によりバイポーラPN
Pトランジスタをオンオフすることにより、発光ダイオ
ードを駆動させ、それにより赤外線の光スイッチ信号L
が放射される。
FIG. 4 is a circuit configuration diagram for operating the first embodiment of the present invention. The circuit of FIG. 4 is composed of a remote operation unit 20 and a control unit 30, and as shown in FIG. 1, the remote operation unit 20 is built in a case 21 that can be held in the hand during operation. It is attached to the back surface of the base 9 of the toe massage treatment apparatus according to the present invention. The remote control unit 20
Is a remote control circuit 20A and its power source 2 as shown.
0B, the remote control circuit 20A further includes a switch unit 20A1, a CPU 20A2, and a modulator unit 20A.
3 and a light emitting unit 20A4. The switch unit 20A1 includes a start switch SW1 which is a touch switch on the surface of the case 21, and a stop switch S.
W2, adjustment switch SW3, raising switch SW4,
The switch SW5, the swing switch SW6, the swing speed changeover switches SW7, SW8 and SW9, the heater switch SW10, and the vibrator switch SW11 are pressed, so that a predetermined switch signal S1 is generated.
Is a device for outputting. The CPU 20A2 is a device that receives the switch signal S1 from the switch unit 20A1, recognizes which switch is pressed, and outputs a recognition signal S2. The modulator 20A3 is a device that receives the recognition signal S2, modulates a carrier wave having a predetermined frequency, and outputs a modulated signal S3. The light emitting unit 20A4
Is a device that inputs the modulated signal S3, photoelectrically converts it, and outputs the optical switch signal L. This light emitting unit 20A
Reference numeral 4 is composed of, for example, an infrared light emitting diode and a bipolar PNP transistor (not shown) which is a driving element for the infrared light emitting diode.
By turning on and off the P-transistor, the light-emitting diode is driven, and thereby the infrared optical switch signal L
Is emitted.

【0015】一方、上記制御部30は、制御回路30A
とその電源30Bとから構成され、更に、制御回路30
Aは、受光部30A1と、復調部30A2と、CPU3
0A3とから構成されている。上記受光部30A1は、
遠隔操作部20から送信されてきた被変調信号である光
スイッチ信号Lを入力して光電変換し、電気信号に変換
された被変調信号S4を出力する装置である。上記復調
部30A2は、被変調信号S4を入力してそれを復調
し、認識信号S2と同じ認識信号S5を出力する装置で
ある。上記CPU30A3は、認識信号S5を入力し、
それに基づいて所定の制御信号C1、C2・・・を出力
すると共に、ROM、RAMを具備することにより足指
揉療治装置全体の制御を掌どる装置である。
On the other hand, the control unit 30 includes a control circuit 30A.
And its power source 30B, and further includes a control circuit 30
A is a light receiving unit 30A1, a demodulation unit 30A2, and a CPU3.
0A3. The light receiving unit 30A1 is
The optical switch signal L, which is a modulated signal transmitted from the remote control unit 20, is input, photoelectrically converted, and the modulated signal S4 converted into an electric signal is output. The demodulation unit 30A2 is a device that inputs the modulated signal S4, demodulates it, and outputs the same recognition signal S5 as the recognition signal S2. The CPU 30A3 inputs the recognition signal S5,
It is a device that outputs predetermined control signals C1, C2 ... Based on it and controls the entire toe massage treatment device by including a ROM and a RAM.

【0016】1−B 作用 以下、上記構成を有する本発明の第1実施例の作用を説
明する。先ず、足100、101の指120、121を
上板1の裏面の帽材40、41(図2)で挟むと共に、
足100、101の踵110、111を下板2の弾性部
材50、51上に載せる(図2)。この状態で、遠隔操
作部20のケース21を手に持って、表面に設けたスタ
ートスイッチSW1を押すと電源20Bが入って回路2
0Aが動作を開始するので、調整スイッチSW3と上昇
スイッチSW4、又は下降スイッチSW5を押して足1
00、101の大きさに応じて上板1と下板2間の距離
Hを調整する。例えば、足100、101が小さいの
で、距離Hを縮めるため下板2を上昇させたい場合は、
上記調整スイッチSW3と上昇スイッチSW4を押せ
ば、回路20Aのスイッチ部20A1から対応するスイ
ッチ信号S1が出力され、CPU20A2に入力する。
CPU20A2においては、入力したスイッチ信号S1
に基づいてどのスイッチが押されたかが認識され、上記
調整スイッチSW3と上昇スイッチSW4が押されたこ
とを認識する認識信号S2が出力される。認識信号S2
は、変調部20A3に入力し、この認識信号S2により
所定の周波数を有する搬送波を変調し、被変調信号S3
が出力され、次段の発光部20A4に入力する。発光部
20A4においては、既述したように、被変調信号S3
が赤外線の発光ダイオードの駆動素子であるバイポーラ
PNPトランジスタをオンオフさせることにより、該発
光ダイオードの電流源から電流が断続的に流れ、それに
より、赤外線の光スイッチ信号Lが放射される。上記放
射された光スイッチ信号Lは、制御回路30Aの受光部
30A1に入力して電気信号に変換され、電気信号の被
変調信号S4が出力される。この被変調信号S4は、復
調部30A2に入力して復調され、上記調整スイッチS
W3と上昇スイッチSW4が押されたことを認識する認
識信号S2と同じ認識信号S5が出力され、CPU30
A3に入力する。CPU30A3は、入力した認識信号
S5に基づいて遠隔操作部20の回路20Aを構成する
スイッチ部20A1のどのスイッチが押されたかを認識
し、この場合は、上記調整スイッチSW3と上昇スイッ
チSW4が押されたことを認識する。これにより、CP
U30A3は、調整機構4のモータ4A1、4B1に対
して、上昇制御信号C2を送信する。
1-B Operation The operation of the first embodiment of the present invention having the above construction will be described below. First, the fingers 120 and 121 of the feet 100 and 101 are sandwiched between the cap members 40 and 41 (FIG. 2) on the back surface of the upper plate 1, and
The heels 110, 111 of the feet 100, 101 are placed on the elastic members 50, 51 of the lower plate 2 (FIG. 2). In this state, when the case 21 of the remote control unit 20 is held in hand and the start switch SW1 provided on the surface is pushed, the power supply 20B is turned on and the circuit 2
0A starts to operate, so press adjustment switch SW3 and up switch SW4 or down switch SW5 to
The distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 is adjusted according to the size of 00 and 101. For example, if the feet 100 and 101 are small, and the lower plate 2 is to be raised to reduce the distance H,
When the adjusting switch SW3 and the raising switch SW4 are pressed, the corresponding switch signal S1 is output from the switch section 20A1 of the circuit 20A and input to the CPU 20A2.
In the CPU 20A2, the input switch signal S1
It is recognized which switch has been pressed based on the above, and a recognition signal S2 that recognizes that the adjustment switch SW3 and the raising switch SW4 have been pressed is output. Recognition signal S2
Is input to the modulator 20A3, the carrier wave having a predetermined frequency is modulated by the recognition signal S2, and the modulated signal S3 is generated.
Is output and input to the light emitting unit 20A4 of the next stage. In the light emitting section 20A4, as described above, the modulated signal S3
By turning on and off the bipolar PNP transistor which is a driving element of the infrared light emitting diode, a current intermittently flows from the current source of the light emitting diode, whereby the infrared optical switch signal L is emitted. The emitted optical switch signal L is input to the light receiving portion 30A1 of the control circuit 30A and converted into an electric signal, and the modulated signal S4 of the electric signal is output. The modulated signal S4 is input to the demodulation unit 30A2 and demodulated, and the adjustment switch S4.
The same recognition signal S5 as the recognition signal S2 for recognizing that W3 and the rising switch SW4 have been pressed is output, and the CPU 30
Input in A3. The CPU 30A3 recognizes which switch of the switch unit 20A1 that constitutes the circuit 20A of the remote control unit 20 is pressed based on the input recognition signal S5. In this case, the adjustment switch SW3 and the raising switch SW4 are pressed. Recognize that. This makes CP
The U30A3 sends a rising control signal C2 to the motors 4A1 and 4B1 of the adjusting mechanism 4.

【0017】上昇制御信号C2を受信した調整機構4の
モータ4A1、4B1は、それぞれワイヤ4A2、4B
2を巻き取ることにより、下板2を上方Uに向かって上
昇させる(図3(C))。距離Hが適切な大きさになっ
たときに遠隔操作部20のストップスイッチSW2を押
せば、上記調整スイッチSW3と上昇スイッチSW4が
押された場合と同様の動作により、制御回路30AのC
PU30A3からは所定のストップ制御信号が出力され
てモータ4A1、4B1の回転が停止し、下板2の上昇
運動は止む。
The motors 4A1 and 4B1 of the adjusting mechanism 4 which have received the rising control signal C2 are respectively connected to the wires 4A2 and 4B.
By winding 2 up, the lower plate 2 is raised toward the upper side U (FIG. 3 (C)). When the stop switch SW2 of the remote control unit 20 is pressed when the distance H becomes an appropriate size, the C of the control circuit 30A is operated by the same operation as when the adjustment switch SW3 and the raising switch SW4 are pressed.
A predetermined stop control signal is output from the PU 30A3, the rotation of the motors 4A1 and 4B1 is stopped, and the ascending movement of the lower plate 2 is stopped.

【0018】上板1と下板2間の距離Hの調整が終了し
た後は、遠隔操作部20のスタートスイッチSW1と揺
動スイッチSW6を押すことにより、制御回路30Aの
CPU30A3から制御信号C1を出力させ、揺動機構
3を構成するモータ3Aを起動させる。これにより、モ
ータ3Aが矢印Aの方向に回転し(図1、図3
(A))、この回転運動は、第1円板3F及びシャフト
3Bに固定された第2円板3Eに伝わって、連結棒3D
と連結棒3Cにより往復運動に変換され、上板1を前方
F及び後方Rに揺動させる。これにより、上板1の裏面
に挟まれた足100、101の指120、121が自動
的にかつ長時間にわたって揉みほぐされる。揺動機構3
の速度は、遠隔操作部20の揺動速度切換スイッチSW
7、SW8及びSW9を押すことにより、モータ3Aの
回転速度を変え、三段階に切り換えることができる。こ
の間、遠隔操作部20のヒータスイッチSW10とバイ
ブレータスイッチSW11を押せば、制御回路30Aの
CPU30A3からは制御信号C3、C4が出力されて
ヒータ7とバイブレータ8に入力し、足100、101
の裏が温まり、また足100、101のふくらはぎが揉
まれる。尚、遠隔操作部20と制御部30による各種信
号の処理動作は、上記調整スイッチSW3と上昇スイッ
チSW4が押された場合と同様であるので、その説明
は、省略する。
After the adjustment of the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 is completed, the start signal SW1 and the swing switch SW6 of the remote control unit 20 are pressed to output the control signal C1 from the CPU 30A3 of the control circuit 30A. The output is performed and the motor 3A that constitutes the swing mechanism 3 is started. As a result, the motor 3A rotates in the direction of arrow A (see FIGS. 1 and 3).
(A)), this rotational movement is transmitted to the first circular plate 3F and the second circular plate 3E fixed to the shaft 3B, and the connecting rod 3D
Is converted into a reciprocating motion by the connecting rod 3C, and the upper plate 1 is swung forward F and backward R. As a result, the fingers 120, 121 of the feet 100, 101 sandwiched on the back surface of the upper plate 1 are automatically rubbed and unraveled for a long time. Swing mechanism 3
Is the swing speed changeover switch SW of the remote control unit 20.
By pressing 7, SW8 and SW9, the rotation speed of the motor 3A can be changed and switched to three stages. During this time, if the heater switch SW10 and the vibrator switch SW11 of the remote control unit 20 are pressed, the control signals C3 and C4 are output from the CPU 30A3 of the control circuit 30A and input to the heater 7 and the vibrator 8, and the feet 100 and 101
The soles of the feet warm and the calves of the feet 100 and 101 are rubbed. The processing operation of various signals by the remote control unit 20 and the control unit 30 is the same as when the adjusting switch SW3 and the raising switch SW4 are pressed, and thus the description thereof is omitted.

【0019】2.第2実施例 2−A 構成 図5は、本発明の第2実施例を示す図である。第1実施
例(図1)との相違は、足100、101の長さ寸法に
応じて上板1と下板2間の距離Hを調整する調整機構4
の構成である。即ち、調整機構4は、例えば、支持板
5、6と、エアジャッキ4Aa、4Baと、エアジャッ
キ駆動装置4Ab、4Bbとから構成されており、第1
実施例と異なり、下板2を固定して、支持板5、6、従
って上板1を上下動させることにより、距離Hを調整し
ようとするものである。上記支持板5、6は、上下方向
に運動可能であって、例えば、該支持板5、6の両側方
には、突出した案内棒5b、5cが、また、基板12に
植設された案内板13、14には、上下方向の開口部1
3B、13C、14B、14Cが、それぞれ形成され、
この案内棒5b、5cが、開口部13B、13C、14
B、14Cに遊嵌している。この場合、開口部5B、5
Cの左側と右側に、ベアリングを設け、案内棒5b、5
cがこのベアリングの間を運動することにより、支持板
5、6が上下方向に円滑に運動するようにしてもよいこ
とは、第1実施例と同様である(図3(C))。支持板
5、6と下板2間には、エアジャッキ4Aa、4Baが
接合されていると共に、基板12上には、該エアジャッ
キ4Aa、4Baを駆動するエアジャッキ駆動装置4A
b、4Bbが固定され、エアジャッキ4Aa、4Baと
エアジャッキ駆動装置4Ab、4Bbとは、チューブ1
7、18により、連通されている。この場合、図6に示
すように、支持板5、6の底部に取付板5D、6Dを設
け、この取付板5D、6Dに、エアジャッキ4Aa、4
Baの上部を接合させてもよい。これにより、図6に示
すように、支持板5、6、従って上板1は上方U及び下
方Dに運動可能であり、足100、101の長さ寸法に
応じて上板1と下板2間の距離Hを調整することができ
る。
2. Second Embodiment 2-A Configuration FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment (FIG. 1) is that the adjusting mechanism 4 adjusts the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 according to the length dimension of the feet 100 and 101.
It is the structure of. That is, the adjustment mechanism 4 includes, for example, support plates 5 and 6, air jacks 4Aa and 4Ba, and air jack drive devices 4Ab and 4Bb.
Unlike the embodiment, the distance H is to be adjusted by fixing the lower plate 2 and vertically moving the support plates 5 and 6, and thus the upper plate 1. The support plates 5 and 6 are movable in the vertical direction. For example, the guide plates 5b and 5c projecting on both sides of the support plates 5 and 6 are also installed on the base plate 12 to guide them. The plates 13 and 14 have openings 1 in the vertical direction.
3B, 13C, 14B, 14C are respectively formed,
The guide rods 5b and 5c form the openings 13B, 13C and 14
It is loosely fitted in B and 14C. In this case, the openings 5B, 5
Bearings are provided on the left and right sides of C, and guide rods 5b, 5
Similar to the first embodiment, the support plates 5 and 6 may be smoothly moved in the vertical direction by moving c between the bearings (FIG. 3C). Air jacks 4Aa and 4Ba are joined between the support plates 5 and 6 and the lower plate 2, and an air jack drive device 4A for driving the air jacks 4Aa and 4Ba is provided on the substrate 12.
b, 4Bb are fixed, and the air jacks 4Aa, 4Ba and the air jack driving devices 4Ab, 4Bb are the tube 1
7 and 18 communicate with each other. In this case, as shown in FIG. 6, mounting plates 5D and 6D are provided at the bottoms of the supporting plates 5 and 6, and the air jacks 4Aa and 4A are attached to the mounting plates 5D and 6D.
You may join the upper part of Ba. As a result, as shown in FIG. 6, the support plates 5 and 6, and thus the upper plate 1, can move upward and downward D, and the upper plate 1 and the lower plate 2 can be moved in accordance with the length of the legs 100 and 101. The distance H between can be adjusted.

【0020】2−B 作用 第1実施例との相違は、調整機構4の動作である。例え
ば、上板1と下板2間の距離Hを縮めるため支持板5、
6を下降させたい場合は、遠隔操作部20の調整スイッ
チSW3と下降スイッチSW5を押せば、既述した動作
と同様の動作により、制御部30のCPU30A3から
所定の制御信号が出力され、調整機構4を構成するエア
ジャッキ駆動装置4Ab、4Bbに入力する。エアジャ
ッキ駆動装置4Ab、4Bbにおいては、制御部30の
CPU30A3からの制御信号に基づいて、例えば、排
気弁を制御することにより、エアジャッキ4Aa、4B
aの中の空気をチューブ17、18を介して外部に排出
し、それにより、支持板5、6を下方Dに向かって下降
させる(図6)。
2-B Operation The difference from the first embodiment is the operation of the adjusting mechanism 4. For example, in order to reduce the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2, the support plate 5,
6 is lowered, if the adjustment switch SW3 and the lowering switch SW5 of the remote control unit 20 are pressed, a predetermined control signal is output from the CPU 30A3 of the control unit 30 by the same operation as described above, and the adjustment mechanism 4 into the air jack drive devices 4Ab and 4Bb. In the air jack drive devices 4Ab and 4Bb, for example, by controlling an exhaust valve based on a control signal from the CPU 30A3 of the control unit 30, the air jacks 4Aa and 4B are controlled.
The air in a is discharged to the outside through the tubes 17 and 18, thereby lowering the support plates 5 and 6 downward (FIG. 6).

【0021】[0021]

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、図1、
図5に示すように、足100、101の指120、12
1を挟み、かつ前方F及び後方Rに揺動可能に支持され
た上板1と、足100、101の踵110、111を載
せる下板2と、上板1を揺動させる揺動機構3と、足1
00、101の長さ寸法に応じて上板1と下板2間の距
離Hを調整する調整機構4とから成ることを特徴とする
足指揉療治装置という技術的手段が講じられた。上記構
成によれば、足100、101の指120、121を上
板1で挟み(図2)、足100、101の踵110、1
11を下板2の上に載せて(図2)、例えば、遠隔操作
部20のケース21を手に持って表面に設けたスイッチ
SW1、SW2・・・を押せば、制御部30が動作す
る。これにより、制御部30からは所定の制御信号C
1、C2・・・が出力され(図1)、揺動機構3と調整
機構4が駆動する。従って、自動的に足の指が揉まれる
ので、従来のように面倒になってやめることがなく、ま
た長時間にわたって足を揉んだとしても、従来のように
手を使わないので、疲れることはない。このため、足の
指を自動的にかつ長時間揉むことにより、足の筋肉をほ
ぐして血液循環をよくする足指揉療治装置を提供すると
いう技術的効果を奏することとなった。
As described above, according to the present invention, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the fingers 120, 12 of the feet 100, 101
1, a lower plate 2 on which the heels 110 and 111 of the feet 100 and 101 are placed, and a rocking mechanism 3 which rocks the upper plate 1. And foot 1
The technical means called a toe massage treatment device is provided, which comprises an adjusting mechanism 4 for adjusting the distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 in accordance with the length dimension of 00, 101. According to the above configuration, the fingers 120 and 121 of the feet 100 and 101 are sandwiched between the upper plates 1 (FIG. 2), and the heels 110 and 1 of the feet 100 and 101 are sandwiched.
11 is placed on the lower plate 2 (FIG. 2), and the control unit 30 operates by, for example, holding the case 21 of the remote control unit 20 and pressing the switches SW1, SW2 ... . As a result, the control unit 30 sends a predetermined control signal C
1, C2 ... Are output (FIG. 1), and the swinging mechanism 3 and the adjusting mechanism 4 are driven. Therefore, the toes are automatically rubbed, so you don't have to mess with them like you used to, and even if you rub your feet for a long time, you won't get tired because you don't use your hands like you used to. Absent. Therefore, the technical effect of providing a toe massage treatment apparatus that automatically massages the toes for a long time to loosen the muscles of the legs to improve blood circulation has been provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例を動作させる回路構成図で
ある。
FIG. 4 is a circuit configuration diagram for operating the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2実施例の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 上板 2 下板 3 揺動機構 4 調整機構 100、101 足 120、121 指 110、111 踵 1 Upper Plate 2 Lower Plate 3 Swing Mechanism 4 Adjustment Mechanism 100, 101 Foot 120, 121 Finger 110, 111 Heel

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 足100、101の指120、121を
挟み、かつ前方F及び後方Rに揺動可能に支持された上
板1と、足100、101の踵110、111を載せる
下板2と、上板1を揺動させる揺動機構3と、足10
0、101の長さ寸法に応じて上板1と下板2間の距離
Hを調整する調整機構4とから成ることを特徴とする足
指揉療治装置。
1. An upper plate 1 sandwiching the fingers 120, 121 of the feet 100, 101 and swingably supported in a front F and a rear R, and a lower plate 2 on which the heels 110, 111 of the feet 100, 101 are placed. A swing mechanism 3 for swinging the upper plate 1, and a foot 10
A toe massage treatment apparatus comprising an adjusting mechanism 4 for adjusting a distance H between the upper plate 1 and the lower plate 2 in accordance with the length dimensions of 0 and 101.
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