JPH06285044A - 医用カプセル検知装置 - Google Patents
医用カプセル検知装置Info
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- JPH06285044A JPH06285044A JP5080890A JP8089093A JPH06285044A JP H06285044 A JPH06285044 A JP H06285044A JP 5080890 A JP5080890 A JP 5080890A JP 8089093 A JP8089093 A JP 8089093A JP H06285044 A JPH06285044 A JP H06285044A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】人体に危険を及ぼすことなく安全に医用カプセ
ルの位置を検知することができる医用カプセル検知装置
の提供を目的としている。 【構成】生体内に留置されて生体内の生体情報を無線に
より測定可能な医用カプセル１の位置を検知する医用カ
プセル検知装置９において、物理的な波動を発信するた
めに体外に設けられた発信部６と、この発信部６から発
信される前記波動を受信するために医用カプセル１内に
設けられた受信部３と、この受信部３において受信した
信号を医用カプセル１で測定した生体情報とともに体外
に送信するために医用カプセル１内に設けられた送信手
段と、この送信手段からの信号を受けて発信部６に対す
る受信部３の位置を算出する算出手段とを具備してい
る。
ルの位置を検知することができる医用カプセル検知装置
の提供を目的としている。 【構成】生体内に留置されて生体内の生体情報を無線に
より測定可能な医用カプセル１の位置を検知する医用カ
プセル検知装置９において、物理的な波動を発信するた
めに体外に設けられた発信部６と、この発信部６から発
信される前記波動を受信するために医用カプセル１内に
設けられた受信部３と、この受信部３において受信した
信号を医用カプセル１で測定した生体情報とともに体外
に送信するために医用カプセル１内に設けられた送信手
段と、この送信手段からの信号を受けて発信部６に対す
る受信部３の位置を算出する算出手段とを具備してい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体内に留置されて生
体内の生体情報を無線により測定可能な医用カプセルを
体外から検知する医用カプセル検知装置に関する。
体内の生体情報を無線により測定可能な医用カプセルを
体外から検知する医用カプセル検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、温度やｐＨ、圧力等の体腔内の物
理量の長時間にわたる測定を患者への侵襲を抑えて行な
うため、センサと小型発信器とを備え、生体内に留置さ
れて生体内の生体情報を無線によって体外に伝送する医
用カプセルがある。この場合、体腔内における前記医用
カプセルの位置は、Ｘ線透視によって検知されている。
理量の長時間にわたる測定を患者への侵襲を抑えて行な
うため、センサと小型発信器とを備え、生体内に留置さ
れて生体内の生体情報を無線によって体外に伝送する医
用カプセルがある。この場合、体腔内における前記医用
カプセルの位置は、Ｘ線透視によって検知されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、医用カ
プセルの体腔内における位置をＸ線透視によって検知す
る場合、Ｘ線によって患者や術者の人体が害されないよ
うな処置を講じる必要があり、これは、検知作業上、最
も大きな問題点であり、また、最も難しい課題となって
いる。
プセルの体腔内における位置をＸ線透視によって検知す
る場合、Ｘ線によって患者や術者の人体が害されないよ
うな処置を講じる必要があり、これは、検知作業上、最
も大きな問題点であり、また、最も難しい課題となって
いる。
【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、人体に危険を及ぼす
ことなく安全に医用カプセルの位置を検知することがで
きる医用カプセル検知装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、人体に危険を及ぼす
ことなく安全に医用カプセルの位置を検知することがで
きる医用カプセル検知装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、本発明は、生体内に留置されて生体内の生
体情報を無線により測定可能な医用カプセルの位置を検
知する医用カプセル検知装置において、物理的な波動を
発信するために体外に設けられた発信部と、この発信部
から発信される前記波動を受信するために前記医用カプ
セル内に設けられた受信部と、この受信部において受信
した信号を医用カプセルで測定した生体情報とともに体
外に送信するために前記医用カプセル内に設けられた送
信手段と、この送信手段からの信号を受けて前記発信部
に対する前記受信部の位置を算出する算出手段とを具備
したものである。
するために、本発明は、生体内に留置されて生体内の生
体情報を無線により測定可能な医用カプセルの位置を検
知する医用カプセル検知装置において、物理的な波動を
発信するために体外に設けられた発信部と、この発信部
から発信される前記波動を受信するために前記医用カプ
セル内に設けられた受信部と、この受信部において受信
した信号を医用カプセルで測定した生体情報とともに体
外に送信するために前記医用カプセル内に設けられた送
信手段と、この送信手段からの信号を受けて前記発信部
に対する前記受信部の位置を算出する算出手段とを具備
したものである。
【０００６】したがって、体外から患者にＸ線を放射す
ることなく、人体に危険のない例えば磁界によって医用
カプセルの位置を検知することができる。
ることなく、人体に危険のない例えば磁界によって医用
カプセルの位置を検知することができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１ないし図４は本発明の第１の実施例を示す
ものである。図１の（ａ）に示すように、本実施例の医
用カプセル検知装置９は、磁界を発信するために体外に
設けられた発信部としての磁場ソース６と、この磁場ソ
ース６から発信される磁界を受信するために医用カプセ
ル１内に設けられた受信部としての磁場検出コイル３
（図１の（ｂ）参照）と、磁場ソース６に対する磁場検
出コイル３の相対的な位置を検出することにより医用カ
プセル１の位置を検知する検出装置７と、医用カプセル
１の体腔内における位置を表示するためのＴＶモニタ８
とを有している。
明する。図１ないし図４は本発明の第１の実施例を示す
ものである。図１の（ａ）に示すように、本実施例の医
用カプセル検知装置９は、磁界を発信するために体外に
設けられた発信部としての磁場ソース６と、この磁場ソ
ース６から発信される磁界を受信するために医用カプセ
ル１内に設けられた受信部としての磁場検出コイル３
（図１の（ｂ）参照）と、磁場ソース６に対する磁場検
出コイル３の相対的な位置を検出することにより医用カ
プセル１の位置を検知する検出装置７と、医用カプセル
１の体腔内における位置を表示するためのＴＶモニタ８
とを有している。
【０００８】図４に示すように、磁場ソース６は３軸直
交の３つの磁界発生用コイルを有する略立方体状のもの
である。駆動回路（ソースドライブ回路）２３によって
磁場ソース６の各磁界発生用コイルに順にパルス電流を
流すことにより、磁場ソース６を含む周囲の空間内に
ｘ，ｙ，ｚの各軸方向の基準磁界を発生させる。
交の３つの磁界発生用コイルを有する略立方体状のもの
である。駆動回路（ソースドライブ回路）２３によって
磁場ソース６の各磁界発生用コイルに順にパルス電流を
流すことにより、磁場ソース６を含む周囲の空間内に
ｘ，ｙ，ｚの各軸方向の基準磁界を発生させる。
【０００９】また、磁場検出コイル３は磁場ソース６と
同じく３軸直交の３つの磁気受信コイルを有する略立方
体状のものである。そして、これは、磁場ソース６で発
生する磁界を検出してそれ自信の位置を検知する。磁場
検出コイル３の各磁気受信コイルにはその各軸方向に前
記基準磁界により誘導電流が発生する。そして、この誘
導電流に基づいて検出装置７が磁場のベクトルを検出し
て演算することにより磁場ソース６と磁場検出コイル３
の３次元的相対位置を求めるものである。具体的には、
駆動回路（ソースドライブ回路）２３の駆動によって磁
場ソース６に発生する磁場を磁場検出コイル３で検出
し、この検出信号を検出回路１０を通じて演算処理装置
（演算回路）２１に入力して演算処理することで、検出
コイル３の磁気ソース６に対する位置を求めることがで
きる。この詳細については後述する。
同じく３軸直交の３つの磁気受信コイルを有する略立方
体状のものである。そして、これは、磁場ソース６で発
生する磁界を検出してそれ自信の位置を検知する。磁場
検出コイル３の各磁気受信コイルにはその各軸方向に前
記基準磁界により誘導電流が発生する。そして、この誘
導電流に基づいて検出装置７が磁場のベクトルを検出し
て演算することにより磁場ソース６と磁場検出コイル３
の３次元的相対位置を求めるものである。具体的には、
駆動回路（ソースドライブ回路）２３の駆動によって磁
場ソース６に発生する磁場を磁場検出コイル３で検出
し、この検出信号を検出回路１０を通じて演算処理装置
（演算回路）２１に入力して演算処理することで、検出
コイル３の磁気ソース６に対する位置を求めることがで
きる。この詳細については後述する。
【００１０】図１の（ｂ）に示すように、医用カプセル
１には、体腔内の諸量を検出するためのセンサ２と、体
外から発せられる磁場を検出するための磁場検出コイル
３と、検出信号を体外に送信するための回路部４と、回
路部４を駆動するための電池５とが設けられている。
１には、体腔内の諸量を検出するためのセンサ２と、体
外から発せられる磁場を検出するための磁場検出コイル
３と、検出信号を体外に送信するための回路部４と、回
路部４を駆動するための電池５とが設けられている。
【００１１】図２にカプセルに内蔵された回路部４のブ
ロック図を示す。磁場検出コイル３の各軸方向に巻かれ
ている各磁気受信コイル３ｘ，３ｙ，３ｚからの信号
は、各磁気受信コイル３ｘ，３ｙ，３ｚに接続された各
検出回路１０，１０，１０によって増幅を受けた後、各
検出回路１０，１０，１０が一括して接続する第１多重
化回路１２によって単一の信号に多重化される。一方、
センサ２によって検出された生体情報の検出信号は、増
幅変調回路１３を経て、第１多重化回路１２の出力信号
とともに第２多重化回路１４に入力される。第２多重化
回路１４から出力される出力信号は磁場検出回路３の信
号とセンサ２の信号を多重化した信号である。この出力
信号は、第２多重化回路１４と接続する送信手段として
の搬送波回路１５に入力され、無線により体外に向けて
伝送される。なお、信号多重化の方式としては、周波数
分割多重、時分割多重などがある。
ロック図を示す。磁場検出コイル３の各軸方向に巻かれ
ている各磁気受信コイル３ｘ，３ｙ，３ｚからの信号
は、各磁気受信コイル３ｘ，３ｙ，３ｚに接続された各
検出回路１０，１０，１０によって増幅を受けた後、各
検出回路１０，１０，１０が一括して接続する第１多重
化回路１２によって単一の信号に多重化される。一方、
センサ２によって検出された生体情報の検出信号は、増
幅変調回路１３を経て、第１多重化回路１２の出力信号
とともに第２多重化回路１４に入力される。第２多重化
回路１４から出力される出力信号は磁場検出回路３の信
号とセンサ２の信号を多重化した信号である。この出力
信号は、第２多重化回路１４と接続する送信手段として
の搬送波回路１５に入力され、無線により体外に向けて
伝送される。なお、信号多重化の方式としては、周波数
分割多重、時分割多重などがある。
【００１２】磁場ソース６と磁場検出コイル３の３次元
的相対位置等を求める検出装置７はその回路部が図３に
示すように構成されている。カプセル１から体外に向け
て伝送された搬送波回路１５からの信号は、検出装置７
内の搬送波復調回路１６に入力され、多重化信号とな
る。この多重化信号は、第１多重化復号回路１７によっ
てセンサ信号と磁場検出コイル信号とに分けられる。こ
のうちセンサ信号は、復調回路１８に入力されて検出信
号の形に戻され、表示回路１９によってセンサ２の検出
信号に対応した値に変換されて表示される。また、前記
磁場検出コイル信号は、第２多重化復号回路２０によっ
て直交３軸方向の磁気受信コイルそれぞれの検出信号に
分離され、演算回路２１に入力される。
的相対位置等を求める検出装置７はその回路部が図３に
示すように構成されている。カプセル１から体外に向け
て伝送された搬送波回路１５からの信号は、検出装置７
内の搬送波復調回路１６に入力され、多重化信号とな
る。この多重化信号は、第１多重化復号回路１７によっ
てセンサ信号と磁場検出コイル信号とに分けられる。こ
のうちセンサ信号は、復調回路１８に入力されて検出信
号の形に戻され、表示回路１９によってセンサ２の検出
信号に対応した値に変換されて表示される。また、前記
磁場検出コイル信号は、第２多重化復号回路２０によっ
て直交３軸方向の磁気受信コイルそれぞれの検出信号に
分離され、演算回路２１に入力される。
【００１３】駆動制御回路２２は、ソースドライブ回路
２３を通じて、磁場ソース６の直交３軸方向の磁界発生
用コイルをある時間間隔ごとにそれぞれ１つずつ順に駆
動する。この時、磁場検出コイル３からの信号が磁場ソ
ース６のどの軸の磁界発生用コイルが発生した磁場を検
出したものかを検知するため、駆動制御回路２２から演
算回路２１にソースコイル検出信号が出力される。
２３を通じて、磁場ソース６の直交３軸方向の磁界発生
用コイルをある時間間隔ごとにそれぞれ１つずつ順に駆
動する。この時、磁場検出コイル３からの信号が磁場ソ
ース６のどの軸の磁界発生用コイルが発生した磁場を検
出したものかを検知するため、駆動制御回路２２から演
算回路２１にソースコイル検出信号が出力される。
【００１４】演算回路２１は入力信号により磁場検出コ
イル３（すなわち医用カプセル１）の磁気ソース６に対
する距離と方位を算出する。この情報は、磁気ソース６
の位置との対応のとれている同一の患者１１の体内像
（ＭＲＩ・超音波ＣＴ等）のデータ２５とともに合成回
路２４に入力される。そして、合成回路２４の出力信号
がＴＶモニタ８に入力され、医用カプセル１の体腔内に
おける位置が表示される。 このように、本実施例の医
用カプセル検知装置９は、Ｘ線などの放射線を一切使用
せず、人体に危険のない磁界によって体腔内における医
用カプセル１の位置を検知することができるため、安全
である。
イル３（すなわち医用カプセル１）の磁気ソース６に対
する距離と方位を算出する。この情報は、磁気ソース６
の位置との対応のとれている同一の患者１１の体内像
（ＭＲＩ・超音波ＣＴ等）のデータ２５とともに合成回
路２４に入力される。そして、合成回路２４の出力信号
がＴＶモニタ８に入力され、医用カプセル１の体腔内に
おける位置が表示される。 このように、本実施例の医
用カプセル検知装置９は、Ｘ線などの放射線を一切使用
せず、人体に危険のない磁界によって体腔内における医
用カプセル１の位置を検知することができるため、安全
である。
【００１５】図５ないし図８は本発明の第２の実施例を
示すものである。図５に示すように、本実施例の医用カ
プセル検知装置３０は、生体透過性の良いキセノン、ハ
ロゲン、レーザ光等の近赤外光を発する近赤外光源部３
２と、近赤外光源部３２からの赤外光を検出するために
医用カプセル３３の全周に設けられたフォトダイオード
からなる赤外光検出器３４と、医用カプセル３３からの
信号を受信してその位置検出を行なう検出装置３５と、
医用カプセル３３の体腔内における位置を表示するため
のＴＶモニタ３６とを有している。なお、近赤外光源部
３２は図８に示すように光源５０…がマトリクス状に並
べられた構成となっている。
示すものである。図５に示すように、本実施例の医用カ
プセル検知装置３０は、生体透過性の良いキセノン、ハ
ロゲン、レーザ光等の近赤外光を発する近赤外光源部３
２と、近赤外光源部３２からの赤外光を検出するために
医用カプセル３３の全周に設けられたフォトダイオード
からなる赤外光検出器３４と、医用カプセル３３からの
信号を受信してその位置検出を行なう検出装置３５と、
医用カプセル３３の体腔内における位置を表示するため
のＴＶモニタ３６とを有している。なお、近赤外光源部
３２は図８に示すように光源５０…がマトリクス状に並
べられた構成となっている。
【００１６】図６に医用カプセル３３に内蔵された回路
部のブロック図を示す。この回路構成では、まず、赤外
光検出器３４からの検出信号が検出変調回路７に入力さ
れる。検出変調回路７の出力信号は、医用カプセル３３
に備えられている生体情報検出用のセンサ３８からセン
サ検出変調回路３９を介して出力されたセンサ検出信号
とともに多重化回路４０に入力され、単一の信号に合成
される。多重化回路４０で多重化された単一信号は、搬
送波回路４１に入力され、体外に伝送される。なお、信
号多重化の方式としては、前述したように、周波数分割
多重や時分割多重などがある。
部のブロック図を示す。この回路構成では、まず、赤外
光検出器３４からの検出信号が検出変調回路７に入力さ
れる。検出変調回路７の出力信号は、医用カプセル３３
に備えられている生体情報検出用のセンサ３８からセン
サ検出変調回路３９を介して出力されたセンサ検出信号
とともに多重化回路４０に入力され、単一の信号に合成
される。多重化回路４０で多重化された単一信号は、搬
送波回路４１に入力され、体外に伝送される。なお、信
号多重化の方式としては、前述したように、周波数分割
多重や時分割多重などがある。
【００１７】検出装置３５の回路部は図７に示すように
構成されている。この回路構成では、医用カプセル３３
の搬送波回路４１から送信された単一信号が搬送波復調
回路４２に入力される。この搬送波復調回路４２からは
センサ検出信号と赤外光検出信号の多重化信号が出力さ
れる。この多重化信号は多重化復号回路４３によってセ
ンサ検出信号と赤外光検出信号とに分離される。このう
ちセンサ検出信号は、復調回路４４により検出信号の形
に戻され、表示回路４５にて検出信号に応じた値に変換
されて表示される。また、前記赤外光検出信号は、復調
回路４６を介して演算制御回路４７に入力される。演算
制御回路４７は、近赤外光源部３２の点灯状態を制御す
る制御信号を発し、この制御信号によって近赤外光源部
３２の各光源５０…を順次スキャンし、体腔内でその透
過光を検出して、検出強度とその時の光源５０…の位置
関係から医用カプセル３３の位置を求める。この場合、
予め、近赤外光源部３２と被検体４９との位置関係を把
握しておけば、医用カプセル３３の体腔内における位置
を知ることができる。なお、この情報は、演算制御回路
４７からＴＶモニタ３６に出力されて、医用カプセル３
３の位置情報として表示される。
構成されている。この回路構成では、医用カプセル３３
の搬送波回路４１から送信された単一信号が搬送波復調
回路４２に入力される。この搬送波復調回路４２からは
センサ検出信号と赤外光検出信号の多重化信号が出力さ
れる。この多重化信号は多重化復号回路４３によってセ
ンサ検出信号と赤外光検出信号とに分離される。このう
ちセンサ検出信号は、復調回路４４により検出信号の形
に戻され、表示回路４５にて検出信号に応じた値に変換
されて表示される。また、前記赤外光検出信号は、復調
回路４６を介して演算制御回路４７に入力される。演算
制御回路４７は、近赤外光源部３２の点灯状態を制御す
る制御信号を発し、この制御信号によって近赤外光源部
３２の各光源５０…を順次スキャンし、体腔内でその透
過光を検出して、検出強度とその時の光源５０…の位置
関係から医用カプセル３３の位置を求める。この場合、
予め、近赤外光源部３２と被検体４９との位置関係を把
握しておけば、医用カプセル３３の体腔内における位置
を知ることができる。なお、この情報は、演算制御回路
４７からＴＶモニタ３６に出力されて、医用カプセル３
３の位置情報として表示される。
【００１８】図９には医用カプセル６０の位置を検出す
る他の手段が示されている。医用カプセル６０のハウジ
ング６１の内部には、ハウジング６１の外部のｐＨを測
定するｐＨ計測システム６６と、ｐＨ計測システム６６
で得られたｐＨ情報を体外に通信する通信システム６７
と、ｐＨ計測システム６６と通信システム６７とを動作
させるためのバッテリ６５とが搭載されている。また、
医用カプセル６０には、マイクロバブル等の超音波観測
装置（図示せず）の超音波エコーに反応するコントラス
トエージェントを貯留した造影剤貯蔵室６２が設けられ
ており、造影剤貯蔵室６２はノズル６４を介してハウジ
ング６１の外部と繋がっている。さらに、加熱すること
によって膨脹する熱膨脹アクチュエータ６３が造影剤貯
蔵室２に隣接して設けられている。
る他の手段が示されている。医用カプセル６０のハウジ
ング６１の内部には、ハウジング６１の外部のｐＨを測
定するｐＨ計測システム６６と、ｐＨ計測システム６６
で得られたｐＨ情報を体外に通信する通信システム６７
と、ｐＨ計測システム６６と通信システム６７とを動作
させるためのバッテリ６５とが搭載されている。また、
医用カプセル６０には、マイクロバブル等の超音波観測
装置（図示せず）の超音波エコーに反応するコントラス
トエージェントを貯留した造影剤貯蔵室６２が設けられ
ており、造影剤貯蔵室６２はノズル６４を介してハウジ
ング６１の外部と繋がっている。さらに、加熱すること
によって膨脹する熱膨脹アクチュエータ６３が造影剤貯
蔵室２に隣接して設けられている。
【００１９】上記構成では、まず、医用カプセル６０を
例えば経口的に体内に挿入し、体内の消化管の内部にお
いてその体液のｐＨを医用カプセル６０内のｐＨ計測シ
ステム６６によって計測する。そして、得られたｐＨ情
報を通信システム６７によって体内に設置されている受
信システムへ電波伝送する。
例えば経口的に体内に挿入し、体内の消化管の内部にお
いてその体液のｐＨを医用カプセル６０内のｐＨ計測シ
ステム６６によって計測する。そして、得られたｐＨ情
報を通信システム６７によって体内に設置されている受
信システムへ電波伝送する。
【００２０】ｐＨ計測システム６６と通信システム６７
はバッテリ６５によって駆動される。ｐＨ計測を実施し
た体内での正確な位置を知るために、まず、バッテリ６
５の電圧によって熱膨脹アクチュエータ６３を熱膨脹さ
せる。この熱膨脹アクチュエータ６３の膨脹によって、
熱膨脹アクチュエータ６３と隣接する造影剤貯蔵室６２
が圧縮され、造影剤貯蔵室６２内部に貯留されているコ
ントラストエージェントがノズル６４を通じて医用カプ
セル６０の外部に放出される。放出されたコントラスト
エージェントは、超音波エコーの通過・反射を妨げるた
め、超音波観察装置の画像としてとらえることができ
る。したがって、医用カプセル６０の体内での位置を超
音波観察装置によって描き出し同定することができるな
お、コントラストエージェントの代わりにガトペンテト
酸メグルミンを造影剤貯蔵室２に貯留し、超音波観察装
置の代わりに磁気共鳴観察装置によって観察し、医用カ
プセル６０の位置検出を行なっても良い。
はバッテリ６５によって駆動される。ｐＨ計測を実施し
た体内での正確な位置を知るために、まず、バッテリ６
５の電圧によって熱膨脹アクチュエータ６３を熱膨脹さ
せる。この熱膨脹アクチュエータ６３の膨脹によって、
熱膨脹アクチュエータ６３と隣接する造影剤貯蔵室６２
が圧縮され、造影剤貯蔵室６２内部に貯留されているコ
ントラストエージェントがノズル６４を通じて医用カプ
セル６０の外部に放出される。放出されたコントラスト
エージェントは、超音波エコーの通過・反射を妨げるた
め、超音波観察装置の画像としてとらえることができ
る。したがって、医用カプセル６０の体内での位置を超
音波観察装置によって描き出し同定することができるな
お、コントラストエージェントの代わりにガトペンテト
酸メグルミンを造影剤貯蔵室２に貯留し、超音波観察装
置の代わりに磁気共鳴観察装置によって観察し、医用カ
プセル６０の位置検出を行なっても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の医用カプ
セル検知装置は、Ｘ線などの放射線を一切使用せず、人
体に危険のない例えば磁界によって体腔内における医用
カプセルの位置を検知することができるため、安全であ
る。
セル検知装置は、Ｘ線などの放射線を一切使用せず、人
体に危険のない例えば磁界によって体腔内における医用
カプセルの位置を検知することができるため、安全であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例を示す医用カプ
セル検知装置の概略構成図、（ｂ）は医用カプセルの内
部構成図である。
セル検知装置の概略構成図、（ｂ）は医用カプセルの内
部構成図である。
【図２】医用カプセルに内蔵された回路部のブロック図
である。
である。
【図３】図１の医用カプセル検知装置を構成する検出装
置の回路部のブロック図である。
置の回路部のブロック図である。
【図４】磁場ソースと磁場検出コイルとによって両者の
相対的な位置を検出する原理を示す説明図である。
相対的な位置を検出する原理を示す説明図である。
【図５】（ａ）は本発明の第２の実施例を示す医用カプ
セル検知装置の概略構成図、（ｂ）は医用カプセルの外
観図である。
セル検知装置の概略構成図、（ｂ）は医用カプセルの外
観図である。
【図６】医用カプセルに内蔵された回路部のブロック図
である。
である。
【図７】図５の医用カプセル検知装置を構成する検出装
置の回路部のブロック図である。
置の回路部のブロック図である。
【図８】図５の医用カプセル検知装置を構成する近赤外
光源部の構成図である。
光源部の構成図である。
【図９】医用カプセルの位置を検出する他の手段を示
し、（ａ）はカプセルの非動作時の状態図、（ｂ）はカ
プセルの動作時の状態図である。
し、（ａ）はカプセルの非動作時の状態図、（ｂ）はカ
プセルの動作時の状態図である。
１，３３…医用カプセル、３…磁場検出コイル（受信
部）、６…磁場ソース（発信部）、７，３５…検出装
置、９，３０…医用カプセル検知装置、３２…近赤外光
源部（発信部）、３４…赤外光検出器（受信部）。
部）、６…磁場ソース（発信部）、７，３５…検出装
置、９，３０…医用カプセル検知装置、３２…近赤外光
源部（発信部）、３４…赤外光検出器（受信部）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小坂 芳広 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 池田 裕一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 達也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上 邦彰 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内村 澄洋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 吉野 謙二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 生体内に留置されて生体内の生体情報を
無線により測定可能な医用カプセルの位置を検知する医
用カプセル検知装置において、物理的な波動を発信する
ために体外に設けられた発信部と、この発信部から発信
される前記波動を受信するために前記医用カプセル内に
設けられた受信部と、この受信部において受信した信号
を医用カプセルで測定した生体情報とともに体外に送信
するために前記医用カプセル内に設けられた送信手段
と、この送信手段からの信号を受けて前記発信部に対す
る前記受信部の位置を算出する算出手段とを具備するこ
とを特徴とする医用カプセル検知装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08089093A JP3321235B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 医用カプセルおよび医用カプセル検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP08089093A JP3321235B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 医用カプセルおよび医用カプセル検知装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06285044A true JPH06285044A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3321235B2 JP3321235B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=13730955
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP08089093A Expired - Fee Related JP3321235B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 医用カプセルおよび医用カプセル検知装置 |
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