JPH06281723A - Radar sweep correlation circuit - Google Patents
Radar sweep correlation circuitInfo
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- JPH06281723A JPH06281723A JP5069505A JP6950593A JPH06281723A JP H06281723 A JPH06281723 A JP H06281723A JP 5069505 A JP5069505 A JP 5069505A JP 6950593 A JP6950593 A JP 6950593A JP H06281723 A JPH06281723 A JP H06281723A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レーダ装置において干
渉除去等に用いるレーダスイープ相関回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar sweep correlation circuit used for removing interference in a radar device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーダ装置は、電波の送受信により周囲
に存在する物標の存在を検出する装置である。すなわ
ち、所定の繰返し周期で周囲に電波を送信し、物標から
の反射波を受信する。物標までの距離は、電波の送信か
ら反射波の受信までに要した時間として検出され、物標
の方位は送受信時のアンテナの方位として検出される。
１回の送受信は、通常、スイープと呼ばれ、１スイープ
により得られるデータはスイープデータと呼ばれる。2. Description of the Related Art A radar device is a device for detecting the presence of targets existing in the surroundings by transmitting and receiving radio waves. That is, radio waves are transmitted to the surroundings at a predetermined repetition period and reflected waves from the target are received. The distance to the target is detected as the time required from the transmission of the radio wave to the reception of the reflected wave, and the azimuth of the target is detected as the azimuth of the antenna during transmission and reception.
One transmission / reception is generally called a sweep, and data obtained by one sweep is called sweep data.
【０００３】図３には、一従来例に係るレーダスイープ
相関回路の構成が示されている。スイープ相関回路は、
連続する複数のスイープに係るスイープデータ間の相関
を判定し、相関がないと判定されたデータをレーダ干渉
等のノイズと見なして除去する回路である。レーダ干渉
とは、周囲に存在する他のレーダ装置から発せられた電
波が受信されることにより生ずるノイズをいう。FIG. 3 shows the configuration of a radar sweep correlation circuit according to a conventional example. The sweep correlation circuit
This is a circuit that determines the correlation between sweep data related to a plurality of continuous sweeps and considers the data determined to have no correlation as noise such as radar interference and removes it. Radar interference refers to noise generated by reception of radio waves emitted from other radar devices existing in the vicinity.
【０００４】図３に示される回路は、スイープデータを
記憶するためにＮ個のバッファメモリ１０−１，１０−
２，…１０−Ｎを備えている。バッファメモリ１０−
１，１０−２，…１０−Ｎは、それぞれ例えば２ｋｂｙ
ｔｅ×８ｂｉｔ／１ｗｏｒｄの構成を有している。Ｎ
は、通常、５乃至６程度である。スイープ書込制御回路
１２は、Ｎ個のバッファメモリ１０−１，１０−２，…
１０−Ｎのいずれかを選択し、図示しないレーダ受信部
から入力されるスイープデータを、選択したバッファメ
モリに書き込む。バッファメモリ制御回路１４は、バッ
ファメモリ１０−１，１０−２，…１０−Ｎの書込アド
レスを発生させる。セレクタ１６は、バッファメモリ１
０−１，１０−２，…１０−Ｎのうち、今回のスイープ
に係るデータを記憶しているバッファメモリの出力を、
スイープ書込制御回路１２からの信号に応じて選択す
る。セレクタ１６によって選択されたデータは、ＡＮＤ
１８を介し、後段の回路に出力される。図示しない後段
の回路では、座標変換等所定の処理が施され、得られた
データ画像がＣＲＴ等に表示される。The circuit shown in FIG. 3 has N buffer memories 10-1, 10- for storing sweep data.
2, ... 10-N. Buffer memory 10-
1, 10-2, ... 10-N are each 2 kby, for example.
It has a structure of te × 8 bit / 1 word. N
Is usually about 5 to 6. The sweep write control circuit 12 includes N buffer memories 10-1, 10-2, ...
Any one of 10-N is selected, and the sweep data input from the radar receiver (not shown) is written in the selected buffer memory. The buffer memory control circuit 14 generates write addresses for the buffer memories 10-1, 10-2, ... 10-N. The selector 16 is the buffer memory 1
Of 0-1, 10-2, ... 10-N, the output of the buffer memory storing the data related to the current sweep is
Selection is made according to a signal from the sweep write control circuit 12. The data selected by the selector 16 is the AND
It is output to the circuit in the subsequent stage via 18. In a circuit (not shown) in the subsequent stage, predetermined processing such as coordinate conversion is performed, and the obtained data image is displayed on a CRT or the like.
【０００５】相関判定回路２０は、バッファメモリ１０
−１，１０−２，…１０−Ｎ上のデータ間の相関を判定
する回路である。すなわち、連続するＮスイープにおい
て得られるデータが互いに相関を有している場合には、
今回のスイープに係るデータは実際に存在している物標
を示すデータであるとみなすことができ、逆に、相関を
有していない場合には、レーダ干渉等に係るデータであ
ると見なすことができる。相関判定回路２０は、相関が
ないと判定した場合に、ゲート信号をＬ値とする。この
ゲート信号は、前述のセレクタ１６の出力と共にＡＮＤ
１８に入力される。従って、ＡＮＤ１８から出力される
データは、相関なしとの判定に係るデータを除去したデ
ータとなる。The correlation determination circuit 20 is a buffer memory 10
-1, 10-2, ... 10-N is a circuit for determining the correlation between the data. That is, when the data obtained in consecutive N sweeps are correlated with each other,
The data related to this sweep can be regarded as the data indicating the actually existing target, and conversely, if there is no correlation, it can be regarded as the data related to radar interference, etc. You can When the correlation determination circuit 20 determines that there is no correlation, it sets the gate signal to the L value. This gate signal is ANDed with the output of the selector 16 described above.
18 is input. Therefore, the data output from the AND 18 is the data obtained by removing the data related to the determination that there is no correlation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな回路によりスイープ相関処理を実行しようとする場
合、１スイープ分のデータを記憶する記憶手段がＮ個必
要である。通常、Ｎは５乃至６に設定されるため、結果
として、相関判定のために多数のバッファメモリが必要
となり、回路に要求される記憶容量が大きなものとな
る。However, in order to execute the sweep correlation processing by such a circuit, N storage means for storing data for one sweep are required. Since N is usually set to 5 to 6, as a result, a large number of buffer memories are required for correlation determination, and the storage capacity required for the circuit becomes large.
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、スイープデータを
格納する記憶手段の個数・容量を低減することを目的と
する。The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to reduce the number and capacity of storage means for storing sweep data.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の請求項１は、スイープデータをデー
タ受信部から入力して１スイープ期間記憶する一時記憶
手段と、相関数を記憶する相関数記憶手段と、入力され
るスイープデータが前回のスイープに係るスイープデー
タと相関を有している場合には相関数記憶手段上の相関
数を加算更新し、有していない場合にはリセットする計
数手段と、相関数記憶手段上の相関数がリセットされて
いない場合に相関が有ることを示すゲート信号を生成す
るゲート信号生成手段と、相関が有ることを示すゲート
信号が生成されている状態では一時記憶手段上のデータ
を有効なデータと見なして後段の回路へ供給し、生成さ
れていない状態では当該供給を阻止するゲート手段と、
を備えることを特徴とする。In order to achieve such an object, according to claim 1 of the present invention, there is provided a temporary storage means for inputting sweep data from a data receiving section and storing the sweep data for one sweep period, and a correlation number. If the correlation number storage means to be stored and the input sweep data have a correlation with the sweep data related to the previous sweep, the correlation number on the correlation number storage means is added and updated. Generates a gate signal which indicates that there is a correlation when the number of correlations in the correlation number storage means is not reset, and a gate signal which indicates that there is a correlation. In the state in which the data in the temporary storage means is regarded as valid data and is supplied to the circuit in the subsequent stage, and in the state in which it is not generated, gate means for blocking the supply,
It is characterized by including.
【０００９】また、本発明の請求項２は、相関数を１ス
イープ期間記憶する記憶手段と、入力されるスイープデ
ータが前回のスイープに係るスイープデータと相関を有
している場合には記憶手段上の相関数を加算更新し、有
していない場合にはリセットする計数手段と、計数手段
により得られる相関数がリセットされていない場合に相
関が有ることを示すゲート信号を生成するゲート信号生
成手段と、相関が有ることを示すゲート信号が生成され
ている状態では入力されるスイープデータを有効なデー
タと見なして後段の回路へ供給し、生成されていない状
態では当該供給を阻止するゲート手段と、を備えること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the storage means stores the number of correlations for one sweep period, and the storage means when the input sweep data has a correlation with the sweep data related to the previous sweep. Counting means for adding and updating the above correlation number and resetting it if it does not have, and gate signal generation for generating a gate signal indicating correlation when the correlation number obtained by the counting means is not reset Means and gate means for supplying the sweep data to the circuit in the subsequent stage by considering the input sweep data as valid data when a gate signal indicating that there is a correlation is generated, and for blocking the supply when the sweep data is not generated. And are provided.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の請求項１においては、データ受信部か
ら入力されるスイープデータが一時記憶手段上に１スイ
ープ期間記憶される。計数手段は、入力されるスイープ
データが前回のスイープに係るスイープデータと相関を
有している場合、スイープデータを加算更新（インクリ
メント）して相関数記憶手段に記憶させる。逆に、有し
ていない場合、スイープデータをリセットする。上述の
ように、ゲート信号生成手段は、相関数記憶手段上の相
関数がリセットされていない場合、すなわち一時記憶手
段上のスイープデータがその前のスイープに係るスイー
プデータと相関を有している場合、相関が有る旨のゲー
ト信号を生成する。ゲート手段は、ゲート信号の供給を
受け、一時記憶手段上に記憶されているスイープデータ
をゲートする。従って、本請求項においては、スイープ
データを記憶する記憶手段の個数が低減され、回路に要
求される記憶容量が低減される。更に、ゲート信号の生
成に当たって相関数記憶手段上の相関数を用いているた
め、一時記憶手段によるスイープデータの１スイープ遅
延に対応したゲート信号によりゲート処理を実行でき
る。According to the first aspect of the present invention, the sweep data input from the data receiving section is stored in the temporary storage means for one sweep period. When the input sweep data has a correlation with the sweep data relating to the previous sweep, the counting means adds and updates the sweep data (increments) and stores it in the correlation number storage means. On the contrary, if it does not have it, the sweep data is reset. As described above, in the gate signal generation means, when the correlation number in the correlation number storage means is not reset, that is, the sweep data in the temporary storage means has a correlation with the sweep data related to the previous sweep. In this case, a gate signal indicating that there is a correlation is generated. The gate means receives the supply of the gate signal and gates the sweep data stored in the temporary storage means. Therefore, in this claim, the number of storage means for storing the sweep data is reduced, and the storage capacity required for the circuit is reduced. Furthermore, since the number of correlations in the number-of-correlation storage means is used in generating the gate signal, the gate processing can be executed by the gate signal corresponding to one sweep delay of the sweep data by the temporary storage means.
【００１１】また、本発明の請求項２においても、請求
項１と同様の相関処理が実行される。但し、この請求項
においては、スイープ相関処理がリアルタイムで実行さ
れる。すなわち、まずデータ受信部から入力されるスイ
ープデータは請求項１と同様に計数手段に供給され、相
関数の加算更新／リセットが実行される。相関数は記憶
手段に記憶されるが、この記憶手段上の相関数は次回の
加算更新／リセットの対象となるのみであり、ゲート信
号生成の基礎とはならない。ゲート信号生成手段は、計
数手段により得られた相関数、すなわち今回入力したス
イープデータに基づき加算更新／リセットされた相関数
に基づき、ゲート信号を生成する。ゲート手段は、ゲー
ト信号の供給を受け、一時記憶手段上に記憶されている
スイープデータをゲートする。従って、本請求項におい
ては、請求項１と同様の作用の他、データ受信部から入
力されるスイープデータをゲート手段前段で一時記憶す
る必要がないという作用が生じる。言い換えれば、スイ
ープ相関処理がリアルタイムで実行される。Also in claim 2 of the present invention, the same correlation processing as in claim 1 is executed. However, in this claim, the sweep correlation processing is executed in real time. That is, first, the sweep data input from the data receiving unit is supplied to the counting means as in claim 1, and the addition / reset of the correlation number is executed. The number of correlations is stored in the storage means, but the number of correlations in this storage means is only the target of the next addition update / reset, and does not become the basis of the gate signal generation. The gate signal generation means generates a gate signal based on the correlation number obtained by the counting means, that is, the correlation number added / updated / reset based on the sweep data input this time. The gate means receives the supply of the gate signal and gates the sweep data stored in the temporary storage means. Therefore, in this claim, in addition to the same effect as in claim 1, there is an effect that it is not necessary to temporarily store the sweep data input from the data receiving unit in the preceding stage of the gate means. In other words, the sweep correlation processing is executed in real time.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図３に示される従来例と同様の
構成には同一の符号を付し、説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those of the conventional example shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１３】図１には、本発明の第１実施例に係るレー
ダスイープ相関回路の構成が示されている。この図に示
される回路は、レーダ受信部から入力されるスイープデ
ータを記憶するバッファメモリ１０を備えており、更に
バッファメモリ１０上のデータをゲートして出力するＡ
ＮＤ１８を備えている。これに加え、本実施例の回路
は、干渉除去（Interference Rejection；ＩＲ）用バッ
ファメモリ２２、相関数カウンタ２４及びゲート信号生
成回路２６を備えている。バッファメモリ制御回路１４
は、バッファメモリ１０及びＩＲ用バッファメモリ２２
への書込タイミング及びアドレス並びに読出タイミング
及びアドレスを制御する。FIG. 1 shows the configuration of a radar sweep correlation circuit according to the first embodiment of the present invention. The circuit shown in this figure includes a buffer memory 10 for storing sweep data input from a radar receiver, and further gates and outputs data on the buffer memory 10.
Equipped with ND18. In addition to this, the circuit of this embodiment includes an interference rejection (IR) buffer memory 22, a correlation counter 24, and a gate signal generation circuit 26. Buffer memory control circuit 14
Is the buffer memory 10 and the IR buffer memory 22.
Write timing and address to and read timing and address from.
【００１４】この実施例の場合、レーダ受信部から入力
されるスイープデータはバッファメモリ１０上に記憶さ
れる一方で、相関数カウンタ２４に入力される。相関数
カウンタ２４は、入力したスイープデータが前回のスイ
ープに係るスイープデータと相関を有しているか否かを
判定し、相関を有している場合には相関数を１インクリ
メントさせる。有していない場合には相関数に０を設定
する。ＩＲ用バッファメモリ２２は、相関数カウンタ２
４によって得られる相関数を記憶し、次回のスイープま
でこれを保持する。ゲート信号生成回路２６は、ＩＲ用
バッファメモリ２２上の相関数が０でない場合に、Ｈ値
を有するゲート信号を生成し、ＡＮＤ１８に供給する。
これにより、バッファメモリ１０上のスイープデータの
うち前回のスイープに係るスイープデータと相関を有し
ているデータのみが、後段の回路に出力されることとな
る。In the case of this embodiment, the sweep data input from the radar receiver is stored in the buffer memory 10 and also input to the correlation counter 24. The correlation number counter 24 determines whether or not the input sweep data has a correlation with the sweep data relating to the previous sweep, and if there is a correlation, increments the correlation number by one. When it does not have, the correlation number is set to 0. The IR buffer memory 22 includes the correlation number counter 2
The number of correlations obtained by 4 is stored and held until the next sweep. The gate signal generation circuit 26 generates a gate signal having an H value and supplies it to the AND 18 when the correlation number on the IR buffer memory 22 is not 0.
As a result, of the sweep data on the buffer memory 10, only the data having a correlation with the sweep data related to the previous sweep is output to the circuit in the subsequent stage.
【００１５】なお、相関数カウンタ２４において相関有
無を判定する際、レーダ受信部から入力されるスイープ
データの他、前回のスイープに係るスイープデータを用
いる。後者、すなわち前回のデータは、図において破線
で示されるようにバッファメモリ１０から読み出し相関
数カウンタ２４に入力すればよい。レーダ受信部から入
力されるスイープデータを相関数と共にＩＲ用バッファ
メモリ２２に記憶させる場合、前回のデータはＩＲ用バ
ッファメモリ２２から読み出し相関数カウンタ２４に入
力すればよい。When determining the presence / absence of correlation in the correlation number counter 24, the sweep data input from the radar receiver is used as well as the sweep data related to the previous sweep. The latter, that is, the previous data may be input from the buffer memory 10 to the read correlation number counter 24 as shown by the broken line in the figure. When the sweep data input from the radar receiver is stored in the IR buffer memory 22 together with the correlation number, the previous data may be read from the IR buffer memory 22 and input to the correlation number counter 24.
【００１６】また、レーダ受信部から入力されるスイー
プデータはバッファメモリ１０により１スイープ遅延さ
れるため、この実施例では、ＩＲ用バッファメモリ２２
により１スイープ遅延された相関数を用いている。すな
わち、ゲート信号生成の際に相関数をＩＲ用バッファメ
モリ２２から読み出している。これにより、遅延に応じ
たゲート処理を実行できる。Since the sweep data input from the radar receiver is delayed by one sweep by the buffer memory 10, in this embodiment, the IR buffer memory 22 is used.
Therefore, the number of correlations delayed by one sweep is used. That is, the correlation number is read from the IR buffer memory 22 when the gate signal is generated. As a result, gate processing can be executed according to the delay.
【００１７】このように、本実施例によれば、例えば２
ｋｂｙｔｅ×８ｂｉｔ／１ｗｏｒｄの容量を有するバッ
ファメモリ１０の個数が、Ｎ個から１個（ＩＲ用バッフ
ァメモリ２２を含めても２個）に低減される。従って、
回路に要求される記憶容量が明らかに低減される。As described above, according to this embodiment, for example, 2
The number of the buffer memories 10 having a capacity of kbyte × 8 bits / 1word is reduced from N to 1 (2 even if the IR buffer memory 22 is included). Therefore,
The storage capacity required for the circuit is clearly reduced.
【００１８】更に、本実施例によれば、バッファメモリ
１０の個数を増大させることなく、多数のスイープに亘
ってスイープ相関処理を実行することが可能になる。す
なわち、図３に示される従来例においては、より多数の
スイープについてスイープ相関処理を実行しようとする
場合バッファメモリ１０の個数Ｎを増大させなければな
らなかった。これに対し、本実施例の場合、スイープ相
関処理の対象となるスイープ数はＩＲ用バッファメモリ
２２の１ｗｏｒｄ当りｂｉｔ数により規定されるのみで
あるから、バッファメモリ１０の個数を増大させる必要
がない。例えばＩＲ用バッファメモリ２２として８ｂｉ
ｔ／１ｗｏｒｄのメモリを用い相関数カウンタ２４がバ
ッファメモリ１０上のスイープデータを用いて相関処理
を実行する場合、最大２８＝２５６スイープに亘ってス
イープ相関処理を実行することが可能である。また、同
様の構成のＩＲ用バッファメモリ２２にスイープデータ
を併せて記憶させ相関数カウンタ２４がＩＲ用バッファ
メモリ２２上のスイープデータを用いて相関処理を実行
する場合、ＩＲ用バッファメモリ２２上において１ｗｏ
ｒｄ中の３ｂｉｔをデータ記憶用に使用し、残りの５ｂ
ｉｔを相関数記憶用に使用すれば、最大２５＝３２スイ
ープに亘ってスイープ相関処理を実行することが可能で
ある。Further, according to the present embodiment, it becomes possible to execute the sweep correlation processing over a large number of sweeps without increasing the number of buffer memories 10. That is, in the conventional example shown in FIG. 3, in order to execute the sweep correlation processing for a larger number of sweeps, the number N of the buffer memories 10 has to be increased. On the other hand, in the case of the present embodiment, since the number of sweeps to be subjected to the sweep correlation processing is defined only by the number of bits per 1 word of the IR buffer memory 22, it is not necessary to increase the number of buffer memories 10. . For example, as the IR buffer memory 22, 8 bi
When the correlation number counter 24 uses the t / 1 word memory and executes the correlation process using the sweep data on the buffer memory 10, it is possible to execute the sweep correlation process over a maximum of 2 8 = 256 sweeps. When the sweep data is also stored in the IR buffer memory 22 having the same configuration and the correlation number counter 24 executes the correlation process using the sweep data in the IR buffer memory 22, the correlation data is stored in the IR buffer memory 22. 1 wo
3 bits in rd are used for data storage, and the remaining 5 b
If it is used for storing the number of correlations, it is possible to execute the sweep correlation processing over a maximum of 2 5 = 32 sweeps.
【００１９】なお、本実施例におけるバッファメモリ１
０とＩＲ用バッファメモリ２２を、一体のメモリ上に構
成することも可能である。The buffer memory 1 in this embodiment
It is also possible to configure the 0 and IR buffer memory 22 on an integrated memory.
【００２０】図２には、本発明の第２実施例に係るレー
ダスイープ相関回路の構成が示されている。FIG. 2 shows the configuration of a radar sweep correlation circuit according to the second embodiment of the present invention.
【００２１】この実施例の場合、レーダ受信部から入力
されるスイープデータはバッファメモリを経ることなく
ＡＮＤ１８に入力される。従って、ＡＮＤ１８に入力さ
れるスイープデータには１スイープ遅延が施されていな
い。これに対応し、ゲート信号生成回路は、ＩＲ用バッ
ファメモリ２２上の相関数、すなわち遅延している相関
数ではなく、相関数カウンタ２４により得られる遅延し
ていない相関数を用いている。このような構成とするこ
とにより、スイープ相関処理をリアルタイムで実行する
ことができる。In the case of this embodiment, the sweep data input from the radar receiver is input to the AND 18 without passing through the buffer memory. Therefore, the sweep data input to the AND 18 is not delayed by one sweep. In response to this, the gate signal generation circuit uses not the number of correlations in the IR buffer memory 22, that is, the number of delayed correlations, but the number of undelayed correlations obtained by the correlation number counter 24. With such a configuration, the sweep correlation processing can be executed in real time.
【００２２】なお、以上の各実施例では、相関性の有無
を前回のスイープデータと今回のスイープデータに基づ
き判定していたが、本発明はかかる構成には限定されな
い。すなわち、今回のスイープデータの有効無効を連続
性に依拠して判定する判定基準回路を設けることによっ
ても、相関判定を実行できる。この場合、今回のスイー
プデータと前回のスイープデータの相関有無の判定にあ
たって、前回のスイープデータは必要ではない。In each of the above embodiments, the presence or absence of correlation is determined based on the previous sweep data and the current sweep data, but the present invention is not limited to such a configuration. That is, the correlation determination can also be performed by providing a determination reference circuit that determines the validity / invalidity of the current sweep data based on the continuity. In this case, the previous sweep data is not necessary for determining the presence or absence of the correlation between the current sweep data and the previous sweep data.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相関数を記憶する手段を設け、このスイープ相関処理を
相関数の加算更新／リセット及びその結果に基づくゲー
ト信号生成により実行することとしたため、多数のスイ
ープに係るスイープデータを記憶する必要がなくなり、
回路の記憶容量を著しく低減させることができる。ま
た、本発明は、スイープ相関処理をリアルタイムで実行
する構成（請求項２）及び遅延を伴いつつ実行する構成
（請求項１）のいずれとしても実現できる。As described above, according to the present invention,
Since the means for storing the number of correlations is provided and this sweep correlation processing is executed by the addition / reset of the number of correlations and the generation of the gate signal based on the result, there is no need to store the sweep data related to a large number of sweeps.
The storage capacity of the circuit can be significantly reduced. Further, the present invention can be implemented as either a configuration for executing the sweep correlation processing in real time (claim 2) or a configuration for performing with a delay (claim 1).
【図１】本発明の第１実施例に係るレーダスイープ相関
回路の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar sweep correlation circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例に係るレーダスイープ相関
回路の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a radar sweep correlation circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図３】一従来例に係るレーダスイープ相関回路の構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a radar sweep correlation circuit according to a conventional example.
１０ バッファメモリ １４ バッファメモリ制御回路 １８ ＡＮＤ ２２ ＩＲ用バッファメモリ ２４ 相関数カウンタ ２６ ゲート信号生成回路 10 buffer memory 14 buffer memory control circuit 18 AND 22 IR buffer memory 24 correlation number counter 26 gate signal generation circuit
Claims (2)
であるスイープデータをレーダ受信部から入力して１ス
イープ期間記憶する一時記憶手段と、 相関数を記憶する相関数記憶手段と、 入力されるスイープデータが前回のスイープに係るスイ
ープデータと相関を有している場合には相関数記憶手段
上の相関数を加算更新し、有していない場合にはリセッ
トする計数手段と、 相関数記憶手段上の相関数がリセットされていない場合
に相関が有ることを示すゲート信号を生成するゲート信
号生成手段と、 相関が有ることを示すゲート信号が生成されている状態
では一時記憶手段上のデータを有効なデータと見なして
後段の回路へ供給し、生成されていない状態では当該供
給を阻止するゲート手段と、 を備えることを特徴とするレーダスイープ相関回路。1. A temporary storage means for inputting sweep data, which is data obtained per one transmission / reception of radio waves, from a radar receiving section and storing it for one sweep period, and a correlation number storage means for storing a correlation number. If the sweep data to be processed has a correlation with the sweep data related to the previous sweep, the correlation number in the correlation number storage means is added and updated, and if not, the counting means to reset the correlation number, and the correlation number storage When the number of correlations on the means is not reset, the gate signal generation means that generates a gate signal indicating that there is a correlation, and the data on the temporary storage means when the gate signal that indicates that there is a correlation is generated Is considered as valid data and is supplied to the circuit in the subsequent stage, and gate means for blocking the supply in a state where it is not generated, and a radar sweep characterized by the following: Seki circuit.
段と、 入力されるスイープデータが前回のスイープに係るスイ
ープデータと相関を有している場合には記憶手段上の相
関数を加算更新し、有していない場合にはリセットする
計数手段と、 計数手段により得られる相関数がリセットされていない
場合に相関が有ることを示すゲート信号を生成するゲー
ト信号生成手段と、 相関が有ることを示すゲート信号が生成されている状態
では入力されるスイープデータを有効なデータと見なし
て後段の回路へ供給し、生成されていない状態では当該
供給を阻止するゲート手段と、 を備えることを特徴とするレーダスイープ相関回路。2. A storage means for storing the number of correlations for one sweep period, and when the input sweep data has a correlation with the sweep data related to the previous sweep, the number of correlations on the storage means is added and updated. If there is no correlation, the counting means for resetting it, and the gate signal generating means for generating a gate signal indicating that there is a correlation when the number of correlations obtained by the counting means are not reset, In the state in which the gate signal shown in the figure is generated, the input sweep data is regarded as valid data and is supplied to the circuit in the subsequent stage, and in the state in which it is not generated, the gate means is provided to prevent the supply, and Radar sweep correlation circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06950593A JP3208213B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Radar sweep correlation circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06950593A JP3208213B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Radar sweep correlation circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281723A true JPH06281723A (en) | 1994-10-07 |
| JP3208213B2 JP3208213B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=13404672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06950593A Expired - Lifetime JP3208213B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Radar sweep correlation circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208213B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6233008B1 (en) | 1997-06-11 | 2001-05-15 | Samsung Thomson-Csf Co., Ltd. | Target tracking method and device therefor |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP06950593A patent/JP3208213B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6233008B1 (en) | 1997-06-11 | 2001-05-15 | Samsung Thomson-Csf Co., Ltd. | Target tracking method and device therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3208213B2 (en) | 2001-09-10 |
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