JPH0626503A - Fluid pressure cylinder - Google Patents

Fluid pressure cylinder

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Publication number
JPH0626503A
JPH0626503A JP35260691A JP35260691A JPH0626503A JP H0626503 A JPH0626503 A JP H0626503A JP 35260691 A JP35260691 A JP 35260691A JP 35260691 A JP35260691 A JP 35260691A JP H0626503 A JPH0626503 A JP H0626503A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder tube
provided
fluid pressure
end cover
Prior art date
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Pending
Application number
JP35260691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chihiro Mizutani
千尋 水谷
Original Assignee
Chihiro Mizutani
Mizutani Mieko
水谷 三重子
千尋 水谷
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Filing date
Publication date
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Application status is Pending legal-status Critical

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/063Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator

Abstract

PURPOSE:To provide a compact fluid pressure cylinder which can convert fluid pressure into composite motion consisting of linear motion and rotary motion, and also which can convert the composite motion consisting of linear motion and rotary motion into fluid pressure. CONSTITUTION:A fluid pressure cylinder is composed of a cylinder tube 2, a piston 3 housed in the cylinder tube, an end cover 5 provided on one end of the cylinder tube, a piston guide body 4 provided between the cylinder tube and the end cover, a first passage 7 provided in the cylinder tube, a second passage 8 provided on the end cover, and a spiral portion in contact with the piston guide body provided on the end cover side of the piston.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】 本発明は流体圧シリンダに係わり、特にシリンダに加わる負荷に応じて流体圧力を、直線と回転の合成運動に変換することができる流体圧シリンダ、又は直線と回転の合成運動を流体圧力に変換することができる流体圧シリンダに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid pressure cylinder, in particular a fluid pressure according to the load applied to the cylinder, the straight line and the fluid pressure cylinder which can be converted into synthesis motion of rotation, or linear and synthesis of rotation the motion to a fluid pressure cylinder which can be converted into a fluid pressure.

【0002】 [0002]

【従来の技術】 従来の流体圧シリンダを使用した油圧システムが第4図及び第5図に示されている。 BACKGROUND ART Hydraulic systems using conventional fluid pressure cylinder is shown in FIGS. 4 and 5. この油圧システムは、切り換え弁Aと流体圧シリンダBとを通路C、Dで接続して油圧システムを概略構成している。 The hydraulic system is schematically constituted the hydraulic system by connecting the switching valve A and the fluid pressure cylinder B passage C, and D. そして、この流体圧シリンダBは、中央部に螺軸Eを有している。 Then, the fluid pressure cylinder B has a screw shaft E to the center portion. 今、図示しない制御手段により、切り換え弁A Now, the control means (not shown), the switching valve A
を通過した流体(油)が移動体F、Gを第4図に示す矢印方向に移動させ、移動体F、Gと螺合する螺軸Eを時計回りに回転させる。 Fluid (oil) is a moving body passing through the F, it is moved in the arrow direction shown in FIG. 4 the G, mobile F, rotate the G and screwed to the screw shaft E clockwise. つまり移動体F、Gの直線運動を螺軸Eによる回転運動に変換している。 That is converted mobile F, the linear motion of the G to rotary motion by the threaded shaft E. 又、逆に、切り換え弁Aを第5図のように、切り換えると、通路C、D Also, conversely, the changeover valve A as FIG. 5, is switched, path C, D
の流れが逆になり、移動体F、Gと螺合する螺軸Eが、 Flow is reversed, the mobile F, the screw shaft E screwed and G,
第4図で図示されているとは逆に反時計回りに回転することになる。 So that the depicted in FIG. 4 rotates in the opposite counterclockwise.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】 従来の流体圧シリンダにあっては、螺軸Eと、この螺軸Eと螺合する移動体F、Gを有しているため、長期の使用にあっては、移動体F、G及び螺軸Eに設けた歯車が摩耗するという問題点があった。 In the THE INVENTION Problems to be Solved by the conventional fluid pressure cylinder, a screw shaft E, mobile F screwed with the screw shaft E, because it has a G, In the long-term use , the mobile F, is a gear provided on the G and screw shaft E disadvantageously wear. 又、流体圧シリンダBの略中央部に螺軸E Also, screw shaft E at a substantially central portion of the fluid pressure cylinder B
を有しているため、流体圧シリンダBが大きくなるという問題点もあった。 Because it has, there is a problem that the fluid pressure cylinder B increases. 本発明は、上記問題点を除去した流体圧シリンダを提供することを目的としている。 The present invention aims to provide a fluid pressure cylinder is removed the above problems.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために、本発明の流体圧シリンダは、シリンダチューブと、このシリンダチューブに内臓されたピストンと、前記シリンダチューブの一端に設けられたエンドカバーと、前記シリンダチューブと前記エンドカバーの間に設けられたピストン案内体と、前記エンドカバーに設けられた第2の通路と、前記シリンダチューブに設けられ前記シリンダチューブに当接するシリンダカバーと、このシリンダカバーに設けられた第1の通路と、前記ピストンの前記ピストン案内体側に設けられた開口部に当接する螺旋部を備えたものである。 To achieve the above object, according to the Invention The fluid pressure cylinder of the present invention includes a cylinder tube, a piston built in the cylinder tube, an end cover provided at one end of the cylinder tube When the piston guide member provided between the end cover and the cylinder tube, and a second passage provided in said end cover, and contacting the cylinder cover to the cylinder tube is provided on the cylinder tube, this a first passage provided in the cylinder cover, the opening provided in the piston guide side of the piston is obtained with abutting spiral portion.

【0005】 [0005]

【作用】 上記のように構成された流体圧シリンダは、 [Action] configured hydraulic cylinder as described above,
第1の通路又は、第2の通路からの流体圧をピストンが受け、更にピストンの螺旋部がピストン案内体の開口部に当接してピストンが回転、進退する。 First passage or the fluid pressure from the second passage piston receiving the piston further helical portion of the piston contacts the opening portion of the piston guide member is rotated, forward and backward.

【0006】 [0006]

【実施例】 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 EXAMPLES be described with reference to the drawings an embodiment of the present invention. 第一図乃至第三図において、1は流体圧シリンダで、流体圧シリンダ1は、シリンダチューブ2と、このシリンダチューブに内臓されたピストン3と、シリンダチューブ2に設けられたエンドカバー5と、前記シリンダチューブと前記エンドカバー5に挟まれたピストン案内体4と、前記シリンダチューブ5に設けられた第一の通路7と、シリンダチューブ2に当接するエンドカバー5と、このエンドカバーに設けられた第二の通路8と、 In the first drawing to third diagram 1 in a fluid pressure cylinder, the fluid pressure cylinder 1 includes a cylinder tube 2, a piston 3 which is built in the cylinder tube, the end cover 5 provided on the cylinder tube 2, a piston guide member 4 sandwiched between the end cover 5 and the cylinder tube, the first passage 7 provided in the cylinder tube 5, the end cover 5 abutting on the cylinder tube 2, provided in the end cover and the second passage 8,
からなる。 Consisting of. そしてピストン3の上方部位に第一の溝11 The first groove 11 in the upper part of the piston 3
が設けられ、この第一の溝11に第一のOリング9が挿入され、第一のOリング9により、ピストン3と、シリンダチューブ2内壁との気密性を保つことができる。 Is provided, this first groove 11 first O-ring 9 is inserted, the first O-ring 9, and the piston 3, it is possible to maintain the airtightness between the cylinder tube 2 inside wall.
又、エンドカバー5には、第二の溝12が設けられ、この第二の溝12に第二のリング10が挿入され、第二のリング10により、エンドカバー5と、ピストン3のシャフト部との気密性を保つことができる。 Further, the end cover 5, the second groove 12 is provided, this second second ring 10 in the groove 12 of the inserted, the second ring 10, and the end cover 5, the shaft portion of the piston 3 it is possible to maintain the air-tightness of the. 従って、上述のように構成された流体圧シリンダ1にあっては、図示しない制御手段により、流体が第一の通路7から流入する場合、ピストン3を下方におしさげる。 Thus, in the fluid pressure cylinder 1 constructed as described above, by the control means not shown, when the fluid flows from the first passage 7, depress the piston 3 downward. (第二図参照) このさい、ピストン3に設けられた螺旋部がピストン案内体4に当接しているため、ピストン3は回転しながら後退する。 (Second see Figure) this again, since the helical portion provided on the piston 3 is in contact with the piston guide member 4, the piston 3 moves backward while rotating. 次に、図示しない制御手段により、流体を第二の通路8から流入させる。 Next, the control unit (not shown) to flow into the fluid from the second passage 8. 第二の通路8から流入した流体により、ピストン3が上方におし上げられる。 The fluid flowing from the second passage 8, the piston 3 is raised pushing upward. (第三図参照)このさい、ピストン3に設けられた螺旋部と、ピストン案内体4が当接しているため、ピストン3は回転しながら前進する。 And (Third see Figure) this again, helical portion provided on the piston 3, the piston guide member 4 is in contact with the piston 3 is advanced while rotating.

【0007】 [0007]

【発明の効果】 シリンダチューブと、このシリンダチューブに内臓されたピストンと、前記シリンダチューブの一端に設けられたエンドカバーと、前記シリンダチューブと前記エンドカバーとの間に設けられたピストン案内体と、前記シリンダチューブに設けられた第一の通路と、前記エンドカバーに設けられた第二の通路と、前記ピストンの前記エンドカバー側に設けられた前記ピストン案内体に当接する螺旋部を有し、前記螺旋部に接続されたシャフトを備え、第一の通路又は、第二の通路からの流体圧をピストンが受け、更にピストンに設けられた螺旋部がピストン案内体に当接して、ピストンが回転、 A cylinder tube according to the present invention, a piston built in the cylinder tube, and the end cover provided at one end of the cylinder tube, a piston guide member provided between the end cover and the cylinder tube has a first passage provided in the cylinder tube, and a second passage provided in said end cover, an abutting spiral portion to the piston guide member provided on the end cover side of the piston , comprising a shaft connected to the spiral part, the first passage or in the fluid pressure from the second passage piston undergoes further helical portion provided on the piston comes into contact with the piston guide member, the piston rotation,
進退するため、シリンダに加わる負荷に応じて流体圧力を、直線、回転の合成運動に変換、もしくは、直線、回転の合成運動を流体圧力に変換することができ、従来のように歯車を使うことなく、しかもコンパクトな流体圧シリンダを得ることができる。 To advance and retreat, a fluid pressure according to the load applied to the cylinder, the straight line, converting the synthesis motion of rotation, or straight, synthesis motion of rotation can be converted into a fluid pressure, the use of gears as in the prior art without it is possible to obtain a compact hydraulic cylinder.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は、本発明の流体圧シリンダを分解して示す斜視図であり、第2図及び第3図は、第1図の流体圧シリンダの動作を示す説明図であり、第2図は、ピストンが後退した状態を、第3図は、ピストンが前進した状態をそれぞれ示し、第4図は、従来の流体圧シリンダを使用した油圧システムの説明図であり、第5図は、第4図記載の切り換え弁の動作状態が変わった場合の油圧システムの説明図である。 Figure 1 is an exploded perspective view of the fluid pressure cylinder of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory views showing the operation of the fluid pressure cylinder of Figure 1, FIG. 2 , a state in which the piston is retracted, FIG. 3 shows a state in which the piston moves forward, respectively, Figure 4 is an explanatory view of a hydraulic system using a conventional fluid pressure cylinder, Fig. 5, 4th it is an explanatory view of a hydraulic system when the operating state of the switching valve of FIG described changes. 1 流体圧シリンダ 2 シリンダチューブ 3 ピストン 4 ピストン案内体 5 エンドカバー 6 シリンダカバー 7 第一の通路 8 第二の通路 1 fluid pressure cylinder 2 cylinder tube 3 piston 4 piston guide member 5 End cover 6 cylinder cover 7 first channel 8 second passage

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 シリンダチューブと、このシリンダチューブに内臓されたピストンと、前記シリンダチューブの一端に設けられたエンドカバーと、前記シリンダチューブと前記エンドカバーとの間に設けられたピストン案内体と、前記シリンダチューブに設けられた第一の通路と、前記エンドカバーに設けられた第二の通路と、前記ピストンに前記エンドカバー側に設けられた前記ピストン案内体に当接する螺旋部を有し、前記螺旋部に接続されたシャフトを特徴とする流体圧シリンダ。 And 1. A cylinder tube, a piston built in the cylinder tube, and the end cover provided at one end of the cylinder tube, a piston guide member provided between the end cover and the cylinder tube has a first passage provided in the cylinder tube, and a second passage provided in said end cover, an abutting spiral portion to the piston guide member provided on the end cover side to the piston , the fluid pressure cylinder, wherein a shaft connected to the spiral section.
  2. 【請求項2】 シリンダチューブと、このシリンダチューブに内臓されたピストンと、前記シリンダチューブの一端に設けられたエンドカバーと、前記シリンダチューブと前記エンドカバーとの間に設けられたピストン案内体と、前記シリンダチューブに設けられた第一の通路と、前記エンドカバーに設けらけた第二の通路と、前記ピストンに前記エンドカバー側に設けられた前記ピストン案内体に当接する螺旋部を有し、前記シリンダチューブにピストン案内体を設けることなく、前記ピストンと前記螺旋部が同時に回転、住復することを特徴とする流体圧シリンダ。 2. A cylinder tube, a piston built in the cylinder tube, and the end cover provided at one end of the cylinder tube, a piston guide member provided between the end cover and the cylinder tube has a first passage provided in the cylinder tube, and a second passage et digits provided in the end cover, the contacting helical portion to the piston guide member provided on the end cover side to the piston , without providing the piston guide member in the cylinder tube, the piston and the helical portion is simultaneously rotated, a fluid pressure cylinder, characterized by Jufuku.
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