JPH06255735A - 無端走行ベルトの蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置全体をコンパクトにでき、かつ、無端走行
ベルトの傷みや片のびなどがない蛇行修正装置を提供す
ることを目的としている。 【構成】揺動軸受１３を支持アーム１４の中間部に支持
させ、この支持アームを、その一端が加圧ベルト３１の
蛇行修正ロール１１との当接面側に、他端が前記当接面
と反対側にそれぞれ配置させるとともに、前記他端に設
けられたアクチュエータ１５を介して前記一端に設けら
れた回動軸１６を中心にして回動自在となるように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、加圧脱水
装置の加圧ベルト（バックアップベルト）等の無端走行
ベルトの蛇行を修正する蛇行修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加圧脱水装置は、図７にみるように、加
圧ロール７１と、ステンレス製金網などの剛性がある素
材で形成された無端走行式の加圧ベルト７２との間に汚
泥等の被脱水物質を載せた無端走行濾布（図示せず）等
を連続的に挟み込んでベルトテンションによる高圧を被
脱水物質にかけて脱水を行うようになっている。

【０００３】上記加圧ベルト７２には、走行中の蛇行を
修正するために、蛇行修正装置７３が装着されている。

【０００４】この蛇行修正装置７３は、固定軸受（図で
はあらわれていない）および揺動軸受７４によって回転
軸が支持された蛇行修正ロール７６が、加圧ベルト７２
の内周面に当接するように配置されていて、揺動軸受７
４を加圧ベルト７２の進行方向前後に揺動させることに
よって加圧ベルト７２の蛇行を修正し、安定した脱水を
図るようになっている。

【０００５】すなわち、この加圧脱水装置７には、図示
していないが、加圧ベルト７２の蛇行を検知するセンサ
が設けられていて、たとえば、加圧ベルト７２が固定軸
受側（図の背面側）へ蛇行していることがセンサによっ
て検知されると、回動手段としてのアクチュエータ７７
の伸縮ロッド７７ａが作動し、支持アーム７８が回動軸
７９を中心に回動して、揺動軸受７４が矢印Ａ方向へ揺
動する。そして、この揺動によって蛇行修正ロール７６
の回転力が加圧ベルト７２の進行方向（図で見て左方
向）に対して左斜め前方にかかるようになり、加圧ベル
ト７２が揺動軸受７４側へ移動する。

【０００６】一方、揺動軸受７４側へ蛇行していること
がセンサによって検知されると、揺動軸受７４が矢印Ｂ
方向へ揺動して、蛇行修正ロール７６の回転力が加圧ベ
ルト７２の進行方向（図で見て左方向）に対して右斜め
前方にかかるようになり、加圧ベルト７２が固定軸受側
へ移動する。

【０００７】なお、図中、７５は，加圧ベルト７２のテ
ンション調節手段であって、クランク７５ａを回動させ
ることによりロール位置を変え、ベルトテンションを調
節するようになっている。また、図示していないが、ク
ランク７５ａの先端部から固定軸が突出していて、この
固定軸にロールの回転中心に設けられたベアリングが受
けられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の蛇
行修正装置７３では、つぎの，のような問題点があ
った。

【０００９】 揺動軸受７４へ移動させる時と、固定
軸受側へ移動させる時で、加圧ベルト７２の蛇行修正時
間が異なってくる。すなわち、蛇行修正ロール７６での
加圧ベルト７２の屈曲カーブと、揺動軸受７４の揺動軌
跡のカーブとが反対であるので、揺動軸受７４が矢印Ａ
方向あるいは矢印Ｂ方向へ回動するにつれて加圧ベルト
７２の揺動軸受７４側端縁により張力がかかるようにな
る。このように一方の側端縁に他方の側端縁より大きな
張力がかかると、張力差が大きくなりすぎないかぎり、
張力の掛かった方向へ寄っていく（張力差が大きくなり
すぎると、逆方向に加圧ベルト７２が滑る）ため、この
蛇行修正装置７３の場合、矢印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方
向へ揺動軸受７４を揺動させると、加圧ベルト７２を揺
動軸受７４側へ移動させようとする力が常に加わること
になる。したがって、加圧ベルト７２を固定軸受側へ移
動させる時には、張力差により揺動軸受７４側へ加圧ベ
ルト７２を移動させようとする力に逆らうように加圧ベ
ルト７２を固定軸受側へ押しやらねばならず、揺動軸受
７４へ移動させる時と、固定軸受側へ移動させる時で、
加圧ベルト７２の蛇行修正時間が異なってくる。

【００１０】 加圧ベルト７２の蛇行修正ロール７６
での屈曲角が大きすぎると、蛇行修正ロール７６の揺動
軸受７４の揺動による加圧ベルト７２の揺動軸受７４側
端部の伸長度合が大きくなり、加圧ベルト７２が傷んだ
り、両側の周長が変わってしまう、いわゆる、片のびの
状態になってしまうため、蛇行修正できなくなる虞があ
る。そこで、ロールを全部で４つにして蛇行修正ロール
７６での加圧ベルト７２の屈曲角が緩くなるようにして
その防止を図るようにしている。しかしながら、ロール
の数を増やすと、装置全体の大きさが大きくなり、装置
の設置スペースが多くなり、設備コストが嵩むと言う問
題がある。

【００１１】この発明は、このような事情に鑑みて、装
置全体をコンパクトにでき、かつ、無端走行ベルトの傷
みや片のびなどがない蛇行修正装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、無端走行ベルトの内周面に当接
する蛇行修正ロールが、無端走行ベルトを両側から挟ん
で設けられた固定軸受および前記無端走行ベルトの進行
方向前後に揺動自在な揺動軸受にその両端の回転軸を支
持させ、前記揺動軸受を揺動させて無端走行ベルトの軸
と蛇行修正ロールの軸との角度を偏向させることによっ
て無端走行ベルトの蛇行を修正するようになっている無
端走行ベルトの蛇行修正装置において、前記揺動軸受が
支持アームの中間部に支持されており、この支持アーム
が、その一端を前記無端走行ベルトの前記蛇行修正ロー
ルとの当接面側に配置され、他端を前記当接面と反対側
に配置されているとともに、前記他端に設けられた回動
手段を介して前記一端に設けられた回動軸を中心にして
回動自在に支持されていることを特徴とする無端走行ベ
ルトの蛇行修正装置を要旨としている。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、回動手段を介して支持アー
ムを所望位置まで回動させると、蛇行修正ロールの揺動
軸受がそれにともなって、無端走行ベルトの屈曲に沿う
ような軌跡を描きながら揺動する。すなわち、ベルトの
揺動軸受側に大きな力がかからないように蛇行修正ロー
ルの軸を偏向させることができる。

【００１４】

【実施例】以下に、この発明を、その実施例をあらわす
図面を参照しつつ詳しく説明する。

【００１５】図１ないし図３にみるように、この蛇行修
正装置１は、蛇行修正ロール１１、固定軸受１２、揺動
軸受１３、支持アーム１４、回動手段としてのアクチュ
エータ１５を備えていて、図３にみるように、たとえ
ば、加圧脱水装置３の加圧ベルト３１の蛇行修正に用い
ることができる。なお、図３中３２は加圧ロール、３３
は加圧ベルト３１のテンション調節手段である。

【００１６】蛇行修正ロール１１は、加圧ベルト３１の
内周面に当接して設置されるようになっている。固定軸
受１２と揺動軸受１３とは、加圧ベルト３１を挟むよう
に設けられていて、蛇行修正ロール１１の回転軸１１ａ
をそれぞれ回転自在に受けている。支持アーム１４は、
その一端が回動軸１６に回動自在に支持されていて、他
端がアクチュエータ１５の伸縮ロッド１５ａに連結され
ており、中間部に揺動軸受１３が支持されている。アク
チュエータ１５は、センサ（図示せず）が加圧ベルト３
１の蛇行を検知すると、作動して支持アーム１４を回動
軸１６を中心にして所定方向へ回動させ、揺動軸受１３
を揺動させるようになっている。

【００１７】たとえば、この揺動軸受１３を矢印Ｃ方向
へ揺動させると、蛇行修正ロール１１が加圧ベルト３１
に対して図４にみるような角度になるため、加圧ベルト
３１が矢印Ｅ方向へ押しやられることになる。他方、こ
の揺動軸受１３を矢印Ｄ方向へ揺動させると、蛇行修正
ロール１１が加圧ベルト３１に対して図５にみるような
角度になるため、加圧ベルト３１が矢印Ｆ方向へ押しや
られることになる。なお、図４，図５中、矢印Ｇは、加
圧ベルト３１の進行方向をあらわす。

【００１８】この蛇行修正装置１は、以上のように、揺
動軸受１３が加圧ベルト３１の屈曲方向の円弧の揺動軌
跡を描いて揺動するため、蛇行修正ロール１１を含めて
ロールの数を３つに減らして蛇行修正ロール１１部での
加圧ベルト３１の屈曲角度がきつくなっても、加圧ベル
ト３１が片のびしたり、傷んだりすることがない。ま
た、ロール数を減らすことにより、装置全体の大きさも
コンパクトにすることができる。

【００１９】なお、加圧ベルトの走行は、蛇行安定の指
標である比率Ｒ〔蛇行ピッチ、すなわち、図６のよう
に、ベルト６１が実線で示すロール６２の左端にある状
態から鎖線で示す右端の状態になるまでの時間ＨＡと、
右端から再び実線で示す左端の状態になるまでの時間Ｈ
Ｂの比率であって、ＨＡ＜ＨＢのときはＨＡ／ＨＢ、Ｈ
Ａ＞ＨＢのときはＨＢ／ＨＡで計算される。〕が１に近
い程安定であるが、上記実施例の蛇行修正装置を用いた
場合には、稼動時間が１０００時間でＲが0.95と長時間
の使用でも安定していた。一方、従来の蛇行修正装置を
用いた図７の加圧ベルト７２では、稼動時間が１０００
時間を超えると、Ｒが0.1 〜0.01と走行安定性に欠ける
ものであった。

【００２０】この発明にかかる蛇行修正装置は、上記の
実施例に限定されない。たとえば、上記の実施例では、
ロールの数が蛇行修正ロールを含めて３本であるが４本
以上としても構わない。

【００２１】

【発明の効果】この発明にかかる蛇行修正装置は、以上
のように構成されていて、無端走行ベルトの片のびや傷
みを少なく押さえることができるため、無端走行ベルト
を長時間安定して走行させることができる。したがっ
て、たとえば、加圧脱水装置の加圧ベルトの蛇行修正に
用いれば、被脱水物の安定した脱水状態を保つことがで
きる。しかも、この蛇行修正装置が装着される装置全体
をコンパクトにすることができ、設置スペースが節約で
き、設備コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる蛇行修正装置の１実施例をあ
らわす側面図である。

【図２】その蛇行修正ロール部を上から見た平面図であ
る。

【図３】その加圧脱水装置に装着した１例をあらわす側
面図である。

【図４】揺動軸受を図３の矢印Ｃ方向へ揺動させた時の
蛇行修正ロールと加圧ベルトとの位置関係をあらわす説
明図である。

【図５】揺動軸受を図３の矢印Ｄ方向へ揺動させた時の
蛇行修正ロールと加圧ベルトとの位置関係をあらわす説
明図である。

【図６】ベルトの蛇行の動きを説明する説明図である。

【図７】従来の蛇行修正装置が装着された加圧脱水装置
をあらわす側面図である。

【符号の説明】 １，７３・・・蛇行修正装置 １１，７６・・・蛇行修正ロール １２・・・固定軸受 １３，７４・・・揺動軸受 １４，７８・・・支持アーム １５，７７・・・アクチュエータ（回動手段） ３１，７２・・・加圧ベルト（無端走行ベルト）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 善民 奈良県生駒郡平群町緑ヶ丘６ー19ー16 (72)発明者 杉原 哲夫 大阪府枚方市藤阪西町１ー６ー405 (72)発明者 下川 信雄 千葉市真砂３ー17ー２ー704 (72)発明者 杉浦 明光 三重県鈴鹿市野町551ー１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端走行ベルトの内周面に当接する蛇行修
   正ロールが、無端走行ベルトを両側から挟んで設けられ
   た固定軸受および前記無端走行ベルトの進行方向前後に
   揺動自在な揺動軸受にその両端の回転軸を支持させ、前
   記揺動軸受を揺動させて無端走行ベルトの軸と蛇行修正
   ロールの軸との角度を偏向させることによって無端走行
   ベルトの蛇行を修正するようになっている無端走行ベル
   トの蛇行修正装置において、前記揺動軸受が支持アーム
   の中間部に支持されており、この支持アームが、その一
   端を前記無端走行ベルトの前記蛇行修正ロールとの当接
   面側に配置され、他端を前記当接面と反対側に配置され
   ているとともに、前記他端に設けられた回動手段を介し
   て前記一端に設けられた回動軸を中心にして回動自在に
   支持されていることを特徴とする無端走行ベルトの蛇行
   修正装置。