JPH06251472A - Recording and/or reproducing device for multiloaded recording media - Google Patents

Recording and/or reproducing device for multiloaded recording media

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JPH06251472A
JPH06251472A JP5063534A JP6353493A JPH06251472A JP H06251472 A JPH06251472 A JP H06251472A JP 5063534 A JP5063534 A JP 5063534A JP 6353493 A JP6353493 A JP 6353493A JP H06251472 A JPH06251472 A JP H06251472A
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JP
Japan
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magazine
carrier
stop position
tape cassette
position
Prior art date
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Application number
JP5063534A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Fukazawa
Hiroshi Horii
Osamu Seki
博 堀井
哲郎 深沢
修 関
Original Assignee
Victor Co Of Japan Ltd
日本ビクター株式会社
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Publication date
Application filed by Victor Co Of Japan Ltd, 日本ビクター株式会社 filed Critical Victor Co Of Japan Ltd
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Publication of JPH06251472A publication Critical patent/JPH06251472A/en
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Abstract

PURPOSE:To assure recording/reproducing of an assigned tape cassette by controlling fine adjustment of the stop position of a transporting section with respect to the aperture of a magazine rack. CONSTITUTION:A carrier driving mechanism section 30 is supported on guide rails 35, 36, 41, 42 and can move a carrier integrally to the shortest distance diagonally with the opposite position of the magazine rack where the tape cassettes are loaded. The two-dimensional coordinates to cover the movable range of this mechanism section 30 and the loading positions of the magazines 1 (1A to 1D) are set and respective coordinate data are previously stored in a storage unit 5. A control CPU and program unit 4 read the coordinate data on the respective positions of the magazine rack storing the cassettes 11 meeting the assignment from input operation apparatus 6 to 8 out of the unit 5 and controls the mechanism section 30 in such a manner that the difference from the coordinate data of the present position of the mechanism section 30 attains zero. The deviation between the aperture of the magazine rack and the stop position of the transporting section is eliminated in such a manner. The sure recording/reproducing are thus executed.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多装填記録媒体記録及び/又は再生装置(即ち、多装填記録媒体記録装置、多装填記録媒体再生装置、多装填記録媒体記録再生装置) The present invention relates to a multi-loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus (i.e., a multi-loaded recording medium recording apparatus, a multi-loaded recording medium reproducing apparatus, a multi-loaded recording medium recording and reproducing apparatus)
に関する。 On.

【0002】 [0002]

【従来の技術】磁気テープを装填した多数のテープカセットをマガジンに個別装填し、マガジンラックから取り出された所望のテープカセットをキャリアに搭載してカセットデッキ部まで搬送し、ここでテープカセットの記録及び/又は再生を行う多装填テープカセット記録及び/又は再生装置が知られている。 Individually loaded into the Related Art magazine a number of tape cassettes loaded with magnetic tape, and conveyed to the cassette deck unit equipped with a desired tape cassette taken out from the magazine rack carrier, the recording of the tape cassette wherein and / or multi-loading tape cassette recording and / or reproducing apparatus for reproducing is known.

【0003】図2は多装填テープカセット記録及び/又は再生装置の全体構成を説明する図である。 [0003] FIG. 2 is a diagram illustrating the overall configuration of the multi-loading tape cassette recording and / or reproducing apparatus. 同図において、多装填テープカセット記録及び/又は再生装置20 In the figure, multi-loading tape cassette recording and / or reproducing apparatus 20
は、基台となる筐体21が底板22,前面パネル23, Is housing 21 comprising a base bottom plate 22, front panel 23,
左右の側板24,25,裏板26,天板27に囲まれて箱状に形成されている。 Left and right side plates 24 and 25, back plate 26, is surrounded by the top plate 27 has a box-like shape.

【0004】この筐体21の前面パネル23側には、複数のマガジン1(1A〜1D)が着脱自在に横方向に隣接並置されている。 [0004] The front panel 23 side of the housing 21, a plurality of magazines 1 (1A to 1D) is freely adjacent juxtaposed laterally removable. そして、各マガジン1A,1B,1 Each magazine 1A, 1B, 1
C,1Dはテープカセット11が一段毎に収納可能な1 C, 1D is capable of accommodating the tape cassette 11 for each stage 1
2段のマガジンラック1A1〜1A12,1B1〜1B 2 stage of the magazine rack 1A1~1A12,1B1~1B
12,1C1〜1C12,1D1〜1D12を夫々有する。 12,1C1~1C12,1D1~1D12 respectively have a.

【0005】上記した多装填テープカセット記録及び/ [0005] Multi-loaded tape and the cassette recording and /
又は再生装置20の内部にはマガジン1の後面側と対向してキャリア駆動機構部30が設けられている。 Or carrier driving mechanism 30 to face the rear side of the magazine 1 in the interior of the reproducing apparatus 20 is provided.

【0006】このキャリア駆動機構部30は、複数のマガジン1(1A〜1D)に積層されたテープカセット1 [0006] The carrier driving mechanism 30, the tape cassette 1 that is laminated to a plurality of magazines 1 (1A to 1D)
1を選択的に取り出して、テープカセット11の記録及び/又は再生を行うカセットデッキ部50(50A,5 1 selectively removed, cassette deck unit 50 for recording and / or reproducing of the tape cassette 11 (50A, 5
0B)に搬送する機能、及び、カセットデッキ部50に装填されているテープカセット11をマガジン1の所定のマガジンラックの位置まで搬送し、そこへ再装填する機能を備えている。 Function of conveying to 0B), and has a function of transporting the tape cassette 11 loaded in the cassette deck unit 50 to the position of the predetermined magazine rack magazine 1, reloaded thereto.

【0007】即ち、上記キャリア駆動機構部30は、板金部材等を用いて矩形状の大きな枠体に形成した第1キャリア31が、キャリア水平移動用駆動源32を構成する第1モータ33,第1タイミングベルト34等と連結されて筐体21内の上下に水平に固定された2本のガイドシャフト35,36に沿って水平方向(矢印X ,X Namely, the carrier driving mechanism 30, the first carrier 31 which is formed in a large frame body rectangular with sheet metal member or the like, a first motor 33 which constitutes the carrier for horizontal movement drive source 32, the 1 timing belt 34 or the like and connected to horizontally along the two guide shafts 35 and 36 horizontally fixed to the top or bottom area of the housing 21 (arrow X 1, X
方向)に移動自在となっており、第1キャリア31によって“マガジン番号”に対応したマガジン1(1A〜 Has become movable in two directions), the magazine 1 corresponding to the "magazine number" a first carrier 31 (. 1A-
1D)が選択されるようになっている。 1D) is adapted to be selected. この第1キャリア31は、底板部31a,天板部31b,側板部31 The first carrier 31 includes a bottom plate portion 31a, the top plate portion 31b, the side plate portion 31
c,31dに囲まれて矩形状の大きな枠体に形成されており、前面31e側及び後面31f側並びに側板部31 c, surrounded by 31d is formed in a large frame rectangular front 31e side and the rear surface 31f side and the side plate portion 31
dの一部が開口されている。 Some of d is opened.

【0008】上記した第1キャリア31の内部には、板金部材等を用いて第1キャリア31より一回り小さな矩形状の枠体に形成した第2キャリア37が、キャリア上下移動用駆動源38を構成する第2モータ39,第2タイミングベルト40等と連結されて、第1キャリア31 [0008] Inside the first carrier 31 as described above, the second carrier 37 which is formed in a small rectangular frame slightly from the first carrier 31 using a sheet metal member or the like, the carrier elevating drive source 38 the second motor 39 constitute, is connected with the second timing belt 40 or the like, the first carrier 31
の内部左右に立設した2本のガイドシャフト41,42 Two guide shafts 41, 42 erected inside the left and right
に沿って第1キャリア31の内部を垂直方向(矢印Y ,Y 方向)に上下移動自在に設けられており、第2キャリア37によって“ラック番号”に対応したマガジンラック1A1〜1A12,1B1〜1B12,1C The interior of the first carrier 31 vertically along (arrow Y 1, Y 2 direction) is provided to freely move up and down, a magazine rack corresponding to the "rack number" by the second carrier 37 1A1~1A12,1B1 ~1B12,1C
1〜1C12,1D1〜1D12が選択されるようになっている。 1~1C12,1D1~1D12 is adapted to be selected.

【0009】上記した上記第2キャリア37も底板部3 [0009] The above was the second carrier 37 is also the bottom plate 3
7a,天板部37b,側板部37c,37dに囲まれており、マガジンラック1A1〜1D12から取り出したテープカセット11を搭載できる大きさに形成され、前面37e側及び後面(図示せず)側が開口されている。 7a, the top plate portion 37b, the side plate portion 37c, is surrounded by 37d, are formed to a size capable of mounting the tape cassette 11 is taken out from the magazine rack 1A1~1D12, front 37e side and the rear surface (not shown) side opening It is.
尚、第2キャリア37はここに搭載するテープカセットの形状に応じてその形状は適宜変更されるものである。 The second carrier 37 is the shape of which are changed according to the shape of the tape cassette to be mounted here.

【0010】上記した筐体21の内部後方で第1キャリア31の後面31f側には、カセットデッキ部50(5 [0010] After surface 31f side of the first carrier 31 within the rear of the casing 21 described above, the cassette deck unit 50 (5
0A,50B)が上下に段積みして設置されている。 0A, 50B) is provided with staked down. またデジタルオーディオテープカセット(DATカセット)の場合、ここでは図示しないがデジタルオーディオテープレコーダ4台が設置されている。 In the case of digital audio tape cassette (DAT cassette), although not shown here it is installed four digital audio tape recorder.

【0011】上記した構成の多装填テープカセット記録及び/又は再生装置20の動作は、第1キャリア31と一体に第2キャリア37を現在位置から所望のテープカセット11が装填されたマガジンラック1A1〜1D1 [0011] Operation of the multi-loading tape cassette recording and / or reproducing apparatus 20 having the above-described structure, the desired magazine tape cassette 11 is loaded with the second carrier 37 from the current position integrally with the first carrier 31 1A1~ 1D1
2と対向する位置まで対角線状に最短距離で移送し、次に第2キャリア37に設けた後述するシャッタレバー解除具200によりテープカセット11をマガジンラック1A1〜1D12から取り出して第2キャリア37の前面37e側から第2キャリア37に搭載し、その後、所望のカセットデッキ部50(50A,50B)に対向する位置まで移動し、この所望のテープカセット11を第2キャリア37の後面側からカセットデッキ部50に挿入することにより、テープカセット11内の磁気テープ10をカセットデッキ部50(50A,50B)により記録再生している。 Transported by the shortest distance diagonally to 2 and the counter position, and then the tape cassette 11 by the shutter lever release tool 200 to be described later provided on the second carrier 37 is taken out from the magazine rack 1A1~1D12 front surface of the second carrier 37 mounted from 37e side to the second carrier 37, then moves to a position opposed to a desired cassette deck unit 50 (50A, 50B), a cassette deck unit this desired tape cassette 11 from the rear side of the second carrier 37 by inserting the 50, and the recording and reproducing by the cassette deck unit 50 of the magnetic tape 10 in the tape cassette 11 (50A, 50B).

【0012】 [0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した構成の多装填テープカセット記録及び/又は再生装置20 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, multi loading tape cassette recording and / or reproducing apparatus having the above configuration 20
は次の欠点があった。 It has the following drawbacks.

【0013】まず、上記した第1キャリア31が筐体内21を水平移動するに必要なガイドシャフト35,36 [0013] First, the guide shafts 35, 36 required for the first carrier 31 described above is moved horizontally in the housing 21
は、筐体内21内に隣接設置されたマガジン1A〜1D The magazine was installed adjacent to the housing 21 1A to 1D
の横幅を合わせた長さよりも長いため、ガイドシャフト35,36の両端を筐体21の左右側板24,25で仮取付した後、この仮取付位置誤差により発生する微小傾斜を修正してこれを水平にする微調整作業が必要であった。 For longer than the combined length the width, after temporarily attaching the ends of the guide shaft 35 in the right and left side plates 24, 25 of the housing 21, this by modifying the fine inclination caused by the temporary installation position error fine-tuning work to level was necessary.

【0014】しかし、水平状態で張架されたガイドシャフト35,36に対してマガジン1A〜1Dの各マガジンラック1A1〜1D12が垂直状態となるように、筐体21内にマガジン1A〜1Dを取付固定する必要があり、この時も、ガイドシャフト35,36に対して各マガジンラック1A1〜1D12が垂直状態となるように取付位置を微調整作業が必要である。 [0014] However, as each magazine rack 1A1~1D12 magazine 1A~1D to the guide shafts 35 and 36 is stretched in a horizontal state is perpendicular state, mounting the magazine 1A~1D in the housing 21 must be fixed, also in this case, each magazine rack 1A1~1D12 the guide shafts 35 and 36 are required fine adjustment operation the mounting position so that the vertical state.

【0015】この様に、多装填テープカセット記録及び/又は再生装置20は、上記したガイドシャフト35, [0015] Thus, the multi-loading tape cassette recording and / or reproducing apparatus 20, the guide shaft 35 as described above,
36の水平位置微調整作業を工場出荷時に、また、ガイドシャフト35,36に対して垂直状態となるように各マガジン1A〜1Dの取付位置微調整を工場出荷時あるいはその交換時に夫々行わないと、所望のテープカセット11の記録再生を指令しても、第1キャリア31はガイドシャフト35,36に沿って所望のテープカセット11が収納されている“マガジン番号”のマガジン1A 36 the horizontal position fine adjustment work factory, also factory mounting position fine adjustment of each magazine 1A~1D to be perpendicular state with respect to the guide shaft 35, 36 or Without respectively at the time of exchange desired also instructs the recording and reproduction of the tape cassette 11, the first carrier 31 magazine 1A of the desired tape cassette 11 along the guide shafts 35, 36 is housed "magazine number"
〜1Dの位置まで搬送し、第2キャリア37は所望のテープカセット11が装填されている“ラック番号”のマガジンラックの位置まで搬送するが、当該マガジンラックに装填されてある所望のテープカセット11を取り出そうとして当該マガジンラックの開口部側(後方側)に第2キャリア37のシャッタレバー解除具200を突出するが、この解除具200が当該マガジンラックのロック機構部であるシャッタレバー18の端部18c当接できない程の位置ずれが生じている場合があるので(後述する図4に示す状態)、結局、当該マガジンラックから指定されたテープカセット11を取り出し、これをカセットデッキ部50(50A,50B)に搬送できず、所望のテープカセット11の記録再生が不可能となる欠点があった。 It conveyed to the position of the through 1d, although the second carrier 37 is conveyed to the position of the magazine rack desired tape cassette 11 is loaded "rack number", the desired tape cassette are loaded into the magazine 11 the side of the opening of the magazine as attempting to retrieve is projecting the shutter lever release tool 200 of the second carrier 37 (the rear side), the end of the shutter lever 18 the release tool 200 is in the locked mechanism of the magazine because it may part 18c positional deviation that can not be contact occurs (the state shown in FIG. 4 to be described later), after all, take out the tape cassette 11 that is designated from the magazine rack, which cassette deck unit 50 (50A can not be conveyed to 50B), there is a problem that becomes impossible to record and reproduce a desired tape cassette 11.

【0016】また、上記した取付位置の微調整作業を行うことにより工場出荷時には位置ずれなく、指定されたテープカセットをマガジンラックから取り出してカセットデッキ部に搬送可能であった調整済の装置が、ユーザへ一旦納品してしまうと、外部振動が常時加わる環境下に設置されること、温度変化が大である外気に接する場所に設置されること、室内の換気が十分でなく塵埃が多い場所に設置されること等の場合、工場出荷時の最良の調整済の状態を長期間維持できず、結果として位置ずれが再発してしまい、指定されたテープカセットをマガジンラックから取り出しにくくなる(最悪の場合取り出せなくなる)虞があった。 Further, without displacement position at the factory by performing fine adjustment of the mounting position as described above, the transport possible which was adjusted in the apparatus to the cassette deck unit retrieves the designated tape cassette from the magazine rack, Once results in delivery to the user, it is installed in an environment where external vibration is applied at all times, the temperature change is installed in a place which is in contact with the outside air is large, the dust-prone area not indoor ventilation sufficient If such be placed, can not be maintained for a long period of time the best adjusted in the factory shipment, will recur positional deviation as a result, it becomes difficult to take out the specified tape cassette from a magazine rack (worst If not taken out) there is a risk. そして、これを直すには装置自体で行えず、サービスマンの派遣により位置ずれの調整修理が必須であった。 And, it can not be performed in the apparatus itself to fix this, adjustment repair of the positional deviation by the dispatch of a serviceman was essential.

【0017】 [0017]

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決するために、本発明は下記の構成になる多装填記録媒体記録及び/又は再生装置を提供する。 In order to solve the aforementioned problems SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a multi-loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus as constituted below.

【0018】多数の記録媒体を個別装填するマガジンラックを有するマガジンと、前記マガジンラックから取り出される記録媒体を記録及び/又は再生部へ搬送し、また前記記録及び/又は再生部から搬送される記録媒体を前記マガジンラックヘ個別装填する搬送部と、前記マガジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止位置を微調整する第1の調整制御と、この第1の個別調整制御結果に応じて前記マガジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止位置を粗調整する第2の調整制御とを行う制御部とを備えたことを特徴とする多装填記録媒体記録及び/又は再生装置。 [0018] a magazine having a plurality of recording media magazine rack for individually loading, conveying the recording medium taken out from the magazine rack recording and / or to the reproducing unit, also recorded conveyed from the recording and / or reproducing unit a conveying section for the magazine rack f individually loaded medium, a first adjustment control for finely adjusting the stop position of the transport unit relative to the opening of the magazine rack, the magazine in response to the first individual adjustment control result multi loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus being characterized in that a second adjustment control and a control unit for performing the coarse adjustment of the stop position of the transport unit relative to the opening of the rack.

【0019】 [0019]

【実施例】以下、本発明になる多装填記録媒体記録及び/又は再生装置を図1〜図13を参照して説明する。 BRIEF DESCRIPTION multi loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus to the present invention with reference to FIGS. 1 to 13. 図1は本発明になる多装填記録媒体記録及び/又は再生装置のブロック構成図、図3,図4はマガジンラックのロック機構を夫々説明する図、図5はマガジンに対するキャリア駆動機構部の搬送方向を説明する図、図6はマガジンラックに対するテープカセットの装填取出状態を説明する図、図7〜図9はマガジンラックとキャリア駆動機構部間におけるテープカセット移動可能範囲を夫々説明する図、図10〜図12はキャリア駆動機構部の動作を夫々説明する図、図13はキャリア停止位置目標の設定操作を説明する図、図14はマガジンラックの開口部に対するキャリア駆動機構部の停止位置を粗調整する第2の調整制御を説明する図である。 Figure 1 is a block diagram of a multi-loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus to the present invention, FIG. 3, FIG. 4 is a view respectively illustrating a locking mechanism of the magazine rack, Figure 5 is carrier transfer drive mechanism for the magazine describing the direction FIG, 6 is a diagram for explaining the loading unloading state of the tape cassette relative to a magazine rack, FIGS. 7 to 9 are diagrams each illustrating a tape cassette movable range between the magazine and the carrier drive mechanism, FIG. 10 to 12 are operated respectively described figures of the carrier drive mechanism, FIG. 13 is a diagram for explaining the setting operation of the carrier stop position target, Figure 14 is rough the stop position of the carrier drive mechanism for the opening of the magazine it is a diagram illustrating a second adjustment control for adjusting. 前述したものと同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。 The same reference numerals are given to the same components as those described above, description thereof will be omitted.

【0020】ここでは説明の都合上、本発明に用いられる多装填記録媒体としてDAT等のテープカセットを例として説明するが、これ以外の多装填可能な記録媒体、 [0020] Here, for convenience of explanation it will be described as an example of the tape cassette DAT such as a multi-loaded recording medium used in the present invention, other multi-loadable recording medium,
例えば、円盤状の磁気記録媒体が回転自在に収納されているいわゆるフロッピーディスク(特にいわゆるMD For example, a disk-shaped magnetic recording medium is housed rotatably called floppy disk (in particular the so-called MD
(ミニディスク))、円盤状の光磁気ディスクが回転自在に収納されているフロッピーディスクと同様な外観形状のいわゆる光磁気記録媒体などのディスクメディアについても適用可能であることは言うまでもない。 (Mini disc)), a disc-shaped can of course magneto-optical disk is also applicable to disc media such as a so-called magneto-optical recording medium having the same external shape and floppy disk stored rotatably.

【0021】本発明になる多装填記録媒体記録及び/又は再生装置100は、図1,図2に夫々示すように、大略、多数のテープカセット11を個別装填するマガジンラック1A1〜1A12,1B1〜1B12,1C1〜 [0021] to the present invention a multi-loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus 100, FIG. 1, as shown respectively in FIG. 2, generally, the magazine individually loading multiple tape cassette 11 rack 1A1~1A12,1B1~ 1B12,1C1~
1C12,1D1〜1D12を有するマガジン1(1A Magazine 1 (1A with a 1C12,1D1~1D12
〜1D)と、マガジンラック1A1〜1D12から取り出されるテープカセット11をカセットデッキ部50 And through 1d), a cassette deck unit 50 of the tape cassette 11 is taken out from the magazine rack 1A1~1D12
(50A,50B、記録及び/又は再生部)へ搬送し、 Transporting (50A, 50B, the recording and / or reproducing unit) to,
またカセットデッキ部50から搬送されるテープカセット11をマガジンラック1A1〜1D12ヘ個別装填するキャリア搬送機構部30(搬送部)と、マガジンラック1A1〜1D12の開口部13に対するキャリア搬送機構部30の停止位置を微調整する第1の調整制御(いわゆるオート・キャリブレーション)と、この調整の結果テープカセット11の装填・取り出しができない(失敗した)時、この第1の調整制御における基準の位置を徐々にづらしていく(図14に示すように、座標I→座標I1 →座標I2 →座標I3→座標I4 →座標I5 →座標I6 →座標I7 →座標I8 と基準とする座標をづらしていく)第2の調整制御(いわゆるリトライ)とを行い、上記した第1の調整制御における基準の位置を必ず探索し、これによりマガジ Further the carrier transfer mechanism 30 to the magazine rack 1A1~1D12 f individually loading the tape cassette 11 is conveyed from the cassette deck unit 50 (transport unit), stopping the carrier transfer mechanism 30 with respect to the opening 13 of the magazine 1A1~1D12 position a first adjustment control for finely adjusting (so-called auto-calibration), when unable loading and unloading of the results tape cassette 11 of the adjustment (failed), gradually the position of the reference in the first adjustment control go Zurashi (as shown in FIG. 14, will Zurashi coordinates to coordinates I → coordinate I1 → coordinate I2 → coordinate I3 → coordinate I4 → coordinate I5 → coordinate I6 → coordinate I7 ​​→ coordinate I8 and the reference) second the adjustment control performed (so-called retry) and to always search for the position of the reference in the first adjustment control described above, thereby magazines ラック1A1〜1D12の開口部13に対するキャリア搬送機構部30の停止位置を求めるフェールセーフ機能を有した(制御CPU及びプロクラムユニット)制御部4とを備えたものである。 Having a fail-safe function of determining the stop position of the carrier transfer mechanism 30 with respect to the opening 13 of the rack 1A1~1D12 is obtained and a (control CPU and pro crumb unit) control unit 4.

【0022】上記した制御CPU及びプロクラムユニット4は、図1に示すように、ローカルコントロール用コンソール6あるいはHOST CPU7もしくは端末器8等の複数の入力操作機器と相互に接続された入出力制御部4aと、ハードディスク記憶ユニット5と相互に接続されたディレクトリ管理制御部4bと、ハードディスク記憶ユニット5及びカセットデッキ部50と相互に接続されたチエンジャシステム制御部4cと、キャリア駆動機構部30を制御するメカ制御部4dとから構成されている。 The control CPU and pro crumb unit 4 described above, as shown in FIG. 1, the input-output control unit 4a which are connected to each other and a plurality of input operating device, such as a local control console 6 or the HOST CPU 7 or the terminal device 8 When, for control and directory management controller 4b which are connected to each other and the hard disk storage unit 5, and thien Ja system control unit 4c, which are interconnected with the hard disk storage unit 5 and the cassette deck unit 50, the carrier driving mechanism section 30 It is composed of a mechanical control unit 4d.

【0023】上記ハードディスク記憶ユニット5は、図示しないハードディスクにより各種の管理情報を書き込み及び読み出すことができ、管理情報記憶手段となるものである。 [0023] The hard disk storage unit 5, various management information can be written and read in by a not-shown hard disk, and serves as a management information storage means. 管理情報としては、主に、マガジン1A〜1 The management information, primarily, magazine 1A~1
Dに呼称されている“マガジン番号”及びマガジンラック1A1〜1D12内に装填されたテープカセット11 Tape cassette 11 loaded in the designation has been that "magazine number" and the magazine rack 1A1~1D12 in D
の“ラック番号”を記憶したテープカセット11のディレクトリ管理情報、テープカセット11内の磁気テープ10に記録されたディレクトリに関係する情報がある。 Directory management information of the tape cassette 11 that stores the "rack number" of, there is information relating to the recorded directory on the magnetic tape 10 in the tape cassette 11.

【0024】さらに、上記ハードディスク記憶ユニット5に記録された各種の管理情報を読み出し、これらの管理情報を表示するディスプレイ5aは装置100の近傍に配設されており、また、入力操作機器6〜8とも連携させても良いことは言うまでもない。 Furthermore, read the various management information recorded in the hard disk storage unit 5, a display 5a for displaying the management information is arranged in the vicinity of the device 100, The input operation device 6-8 both it is needless to say that may be cooperation.

【0025】入力操作を行う時には、メディアのディレクトリ管理情報を例えばメニュー状に表示させ、これを選択するだけで、“マガジン番号”、“ラック番号”、 [0025] When performing the input operation, the directory management information of the media, for example, is displayed on the menu like, simply select it, "Magazine number", "rack number",
テープカセット11内の磁気テープ10に記録された“メニュー情報”との3つの相関に基いて所望のテープカセット11が選択でき、複雑な入力操作を行うことなく簡単な入力操作で装置100を動作させることができ、操作性が向上する。 Based on the three correlation between recorded on the magnetic tape 10 "menu information" in the tape cassette 11 can select the desired tape cassette 11, the operation of the device 100 by a simple input operation without performing a complicated input operation it is to be able to improve the operability. また、単一のHOST CPU In addition, a single HOST CPU
7だけで装置100をシステム管理する場合よりも、複数の入力操作機器6〜8と装置100が接続でき、それぞれ独自の操作により装置100を操作することが可能となり、入力操作の多用化に寄与している。 Than if a 7 alone device 100 for system management, a plurality of input operating device 6-8 and apparatus 100 can be connected, respectively it is possible to operate the device 100 by its own operation, contributes to the extensive use of the input operation doing.

【0026】上記したカセットデッキ部50は、図示しないTVカメラあるいは映像機器,音声機器等の入力機器9と接続され、入力機器9の情報を随時記録することができるようになっている。 The cassette deck unit 50 described above are, TV cameras or video equipment, not shown, is connected to an input device 9, such as audio equipment, it has become an information input device 9 can be recorded at any time. また、カセットデッキ部5 In addition, cassette deck section 5
0は、図示しない映像モニタ,拡声機器等の出力機器1 0, video monitor (not shown), such as public address equipment output device 1
0と接続されている。 0 to be connected. このカセットデッキ部50A,5 The cassette deck section 50A, 5
0Bは同時に駆動させることができる。 0B can be driven simultaneously. この際、カセットデッキ部50A,50Bの制御は制御CPU及びプロクラムユニット4及びハードディスク記憶ユニット5によるものである。 At this time, the cassette deck unit 50A, 50B control is due to the control CPU and pro crumb unit 4 and the hard disk storage unit 5.

【0027】さて、マガジン1(1A〜1D)は、図3 [0027] Now, the magazine 1 (1A~1D), as shown in FIG. 3
に示すように、底板2と天板3との間に左右の側板1 As shown in the side plates of the left and right between the bottom plate 2 and top plate 3 1
4,15とが間隔を離して垂設され、箱形状に強固に連結形成されている。 And 4, 15 are vertically apart a distance, which is rigidly connected a box shape. 上記した左側板14には複数の段部14aが間隔を離して垂直方向に段状に設けられ、これと同様に右側板15にも複数の段部15aが設けられ、 The left side plate 14 described above is provided in the stepped vertically apart a plurality of stepped portions 14a interval, which as well as a plurality of stepped portions 15a are provided also on the right side plate 15,
これらの段部14a,15aは互いに内側に対向しており、段部14a,15aによって区画された空間K内に前述したテープカセット11が着脱自在に収納されるものである。 These stepped portions 14a, 15a are opposed inside each other, in which stepped portions 14a, the tape cassette 11 described above in the space K which is defined by 15a is accommodated detachably.

【0028】また、左側板14から前面側を経由して右側板15に亘って化粧板16が覆われており、かつ後方側は開口され、この後方側をテープカセット11の挿脱口(開口部)13とし(図4に図示)、この挿脱口13 Further, from the left side plate 14 via the front side is covered the decorative plate 16 over the right side plate 15, and the rear side is opened, the rear side insertion slot of the tape cassette 11 (the opening ) 13 and to (shown in FIG. 4), the insertion slot 13
からテープカセット11を挿脱できるようになっている。 It is adapted to be inserted and removed the tape cassette 11 from. 従って、前面側の化粧板16側からはテープカセット11を挿脱できず、マガジン1を装置100からはずしてテープカセット11をマガジン1に積層できる。 Therefore, can not be inserted into and removed tape cassette 11 from the decorative plate 16 side of the front side, it can be laminated tape cassette 11 in the magazine 1 by removing the magazine 1 from the apparatus 100.

【0029】このため、装置100の動作中にテープカセット11を故意に挿脱されることがなくなり、装置1 [0029] This eliminates be inserted and removed tape cassette 11 intentionally during operation of the device 100, device 1
00の安全性が保たれる構造になっており、マガジン1 00 of safety has become a structure to be kept, the magazine 1
が装置100に装着されると、マガジン1(1A〜1 When There is mounted on the apparatus 100, the magazine 1 (1A~1
D)の後方側の挿脱口13から図2に示したように第1 The from insertion slot 13 of the rear side of D), as shown in FIG. 2 1
キャリア31及び第2キャリア37によってテープカセット11の取り出し及び挿入ができる。 It is taken out and inserted in the tape cassette 11 by the carrier 31 and second carrier 37.

【0030】化粧板16には、前面側に長方形状の孔1 [0030] decorative plate 16 is rectangular hole on the front side 1
6aと、丸形状の孔16bとがそれぞれテープカセット11の収納位置と対応して開口され、孔16aからはテープカセット11の例えば“ケースネーム”が目視でき、孔16bからは下記するケース押し出しレバー17 And 6a, and the hole 16b of the circular shape corresponding to the storage position of the tape cassette 11 each is opened, can visually for example, "Case Name" tape cassette 11 from the hole 16a, the following is the case out lever from hole 16b 17
の動作により、テープカセット11の有無状態が容易に目視できるようになっている。 The operation, which is to be easily visually whether the state of the tape cassette 11.

【0031】上記した右側板15の外側には内側の段部15aと対応して複数の段部15bが形成されており、 [0031] The outside of the right side plate 15 described above are formed with a plurality of stepped portions 15b to correspond to the inner side of the stepped portion 15a,
この外側の各段部15b間には、ケース押し出しレバー17及びシャッタレバー18が設けられている。 This is between the outside of the stepped portion 15b, the case push-out lever 17 and the shutter lever 18 are provided.

【0032】上記したケース押し出しレバー17は、シャッタレバー18の回動と協働して挿入されたテープカセット11を挿脱口方向(後方側)に押し出す機能を備えている。 [0032] Case out lever 17 described above has a function to push out the tape cassette 11 inserted in cooperation with rotation of the shutter lever 18 in the insertion slot direction (the rear side). また、ケース押し出しレバー17及びシャッタレバー18は化粧板16に覆われている。 The case push-out lever 17 and the shutter lever 18 is covered by the decorative plate 16.

【0033】テープカセット11がマガジンラック1A The tape cassette 11 magazine rack 1A
1〜1D12に収納されていない時には、図3の上から2段目に示したように、L字部17aが前面側より奥に位置しているため、孔16bから緑色の塗装材が目視できず、これにより「テープカセット無」と判断できる。 When 1~1D12 have not been accommodated in, as shown in the second row from the top in FIG. 3, since the L-shaped portion 17a is positioned at the back from the front side, can visually green paint material from the hole 16b not, this way it can be determined that the "Mu tape cassette".

【0034】ここで、上記したマガジンラック1A1〜 [0034] In this case, the magazine described above rack 1A1~
1D12を後方側から見ると、図4に示した如く、右側板15(同図では左側に図示)の段部15bの後方側にはL字状の曲げ部15a1が連設形成されており、この曲げ部15a1には銀箔61が貼着される。 Looking at 1D12 from the rear side, as shown in FIG. 4, right side plate 15 stepped portion 15b of the L-shaped bent portion 15a1 at a rear side of the (illustrated on the left in the drawing) is continuously provided formed, silver foil 61 is adhered to the bent portion 15a1.

【0035】そして、マガジン1(1A〜1D)が装置100内に装着された時、第2キャリア37に搭載されたホトセンサ(図示せず)は銀箔61からの反射光の有無を検出することにより、テープカセット11のマガジンラック1A1〜1D12内でのテープカセット有無検出をで行っている。 [0035] Then, when the magazine 1 (1A to 1D) is mounted in the apparatus 100, by the photosensor mounted on the second carrier 37 (not shown) for detecting the presence or absence of reflected light from the silver foil 61 is performed in a tape cassette presence detection within magazine rack 1A1~1D12 tape cassette 11.

【0036】シャッタレバー18の当接部18aと軸1 The contact portion 18a of the shutter lever 18 and the shaft 1
8bを介した反対側の端部18cは、第2キャリア37 Opposite end 18c through 8b, the second carrier 37
に設けられたシャッタレバー解除具200が当接し易いテーパ状に形成されており、これに連設してテープカセット11の前面側を係止する係止部18dが突出形成されている。 The shutter lever release tool 200 provided is formed in contact easily tapered locking portion 18d for locking the front side of the tape cassette 11 is provided continuously thereto is protruded.

【0037】ところで、上記したキャリア駆動機構部3 [0037] By the way, the carrier drive mechanism 3 described above
0はガイドレール35,36,41,42に支承されて、第1キャリア31と一体に第2キャリア37を現在位置から所望のテープカセット11が装填されたマガジンラック1A1〜1D12と対向する位置まで対角線状に最短距離で移動可能である(図5)。 0 is supported on the guide rails 35,36,41,42, to a position where the first carrier 31 and the desired tape cassette 11 and the second carrier 37 from its current position together is opposed to the loaded magazine 1A1~1D12 diagonally movable by the shortest distance (Figure 5). この際、キャリア駆動機構部30をX,Y方向に独立に駆動する各軸の第1,第2のタイミングベルト32,34、第1,第2 In this case, first, second timing belt 32, 34 of the respective axes for driving the carrier driving mechanism unit 30 X, independently in the Y direction, first, second
モータ駆動装置33,39の初期設定位置及びそこからの移動距離検出は上記した制御CPU及びプロクラムユニット4のメカ制御部4dによって検出管理されている。 Moving distance detecting the initial set position and from the motor drive device 33, 39 is detected managed by the mechanical control unit 4d of the control CPU and pro crumb unit 4 described above.

【0038】さて、装置100内における上記したキャリア駆動機構部30の移動可能範囲及びマガジン1(1 [0038] Now, the moving range of the carrier driving mechanism 30 described above in the apparatus 100 and the magazine 1 (1
A〜1D)の装着位置を完全にカバーする2次元の座標を設定する。 Setting the two-dimensional coordinates that completely covers the mounting position of the A~1D). そして、この座標の原点座標を(X 0 ,Y Then, the origin coordinates of the coordinates (X 0, Y
0 )とし、マガジン1(1A〜1D)のマガジンラック1A1〜1A12,1B1〜1B12,1C1〜1C1 0), and the magazine rack of the magazine 1 (1A~1D) 1A1~1A12,1B1~1B12,1C1~1C1
2,1D1〜1D12の合計48段(12×4)夫々について座標データ化しておき、また、キャリア駆動機構部30の現在位置(初期待機位置)も移動に従って順次検出され、これを座標データ化しておく。 Total of 48 stages of 2,1D1~1D12 (12 × 4) for each leave coordinate data. In addition, the current position of the carrier drive mechanism 30 (initial standby position) is also sequentially detected in accordance with the movement, which was coordinate data of deep.

【0039】例えば、マガジンラック1Dの最下部であるマガジンラック1D12の開口部13の中央の座標I [0039] For example, the center coordinates I of the opening 13 of the magazine 1D12 is a bottom of the magazine 1D
を(X 100 ,Y 100 )、マガジンラック1Dの最上部であるマガジンラック1D1の開口部13の中央の座標I The (X 100, Y 100), the center coordinates I of the opening 13 of the magazine 1D1 is a top of the magazine 1D
を(X 100 ,Y 210 )と夫々設定する。 The a respective set (X 100, Y 210). そして、マガジンラック1D1〜1D12間のマガジンラック1D2〜 Then, magazine rack 1D2~ between the magazine rack 1D1~1D12
1D11の各座標Iはマガジンラック1D1の座標とマガジンラック1D12の座標との間を均等に案分して設定される。 Each coordinate I of 1D11 is set prorated evenly between the coordinates of the magazine 1D12 magazine rack 1D1. マガジンラック1D2は(X 100 Magazine rack 1D2 is (X 100,
200 ),マガジンラック1D3は(X 100 Y 200), magazine rack 1D3 is (X 100,
190 ),マガジンラック1D4は(X 100 Y 190), magazine rack 1D4 is (X 100,
180 ),マガジンラック1D5は(X 100 Y 180), magazine rack 1D5 is (X 100,
170 ),マガジンラック1D6は(X 100 Y 170), a magazine rack 1D6 are (X 100,
160 ),マガジンラック1D7は(X 100 Y 160), a magazine rack 1D7 are (X 100,
150 ),マガジンラック1D8は(X 100 Y 150), magazine rack 1D8 is (X 100,
140 ),マガジンラック1D9は(X 100 Y 140), magazine rack 1D9 is (X 100,
130 ),マガジンラック1D10は(X 100 Y 130), magazine rack 1D10 is (X 100,
120 ),マガジンラック1D11は(X 100 Y 120), a magazine rack 1D11 is (X 100,
110 )と夫々設定される。 Y 110) and are respectively set.

【0040】同様に、マガジンラック1Cの最下部であるマガジンラック1C12の開口部13の中央の座標I [0040] Similarly, the central coordinates I of the opening 13 of the magazine 1C12 is a bottom of the magazine 1C
を(X 200 ,Y 100 )、マガジンラック1Cの最上部であるマガジンラック1C1の開口部13の中央の座標I The (X 200, Y 100), the center coordinates I of the opening 13 of the magazine 1C1 is a top of the magazine 1C
を(X 200 ,Y 210 )、マガジンラック1C2〜1C1 The (X 200, Y 210), a magazine rack 1C2~1C1
1の各座標Iをマガジンラック1C1の座標とマガジンラック1C12の座標との間を均等に案分して(X 200 ,Y 200 )〜(X 200 ,Y 110 )と夫々設定される。 Each coordinate I of 1 prorated evenly between the coordinates of the magazine 1C12 magazine rack 1C1 (X 200, Y 200) and are respectively set ~ (X 200, Y 110) .

【0041】また、マガジンラック1Bの最下部であるマガジンラック1B12の開口部13の中央の座標Iを(X 300 ,Y 100 )、マガジンラック1Bの最上部であるマガジンラック1B1の開口部13の中央の座標Iを(X 300 ,Y 210 )、マガジンラック1B2〜1B11 Further, the center of the coordinate I (X 300, Y 100) of the opening 13 of the magazine 1B12 is a bottom of the magazine rack 1B, the opening 13 of the magazine 1B1 is a top of the magazine 1B the center coordinates I (X 300, Y 210) , a magazine rack 1B2~1B11
の各座標Iをマガジンラック1B1の座標とマガジンラック1B12の座標との間を均等に案分して(X 300 Prorated evenly between the coordinates of the magazine 1B12 magazine rack 1B1 each coordinate I of to (X 300,
200 )〜(X 300 ,Y 110 )と夫々設定される。 Y 200) ~ (X 300, Y 110) and are respectively set.

【0042】さらに、マガジンラック1Aの最下部であるマガジンラック1A12の開口部13の中央の座標I [0042] Furthermore, the central coordinates I of the opening 13 of the magazine 1A12 is a bottom of the magazine 1A
を(X 400 ,Y 100 )、マガジンラック1Aの最上部であるマガジンラック1A1の開口部13の中央の座標I The (X 400, Y 100), the center coordinates I of the opening 13 of the magazine 1A1 is a top of the magazine 1A
を(X 400 ,Y 210 )、マガジンラック1A2〜1A1 The (X 400, Y 210), a magazine rack 1A2~1A1
1の各座標Iをマガジンラック1A1の座標とマガジンラック1A12の座標との間を均等に案分して(X 400 ,Y 200 )〜(X 400 ,Y 110 )と夫々設定される。 Each coordinate I of 1 prorated evenly between the coordinates of the magazine rack 1A12 magazine rack 1A1 (X 400, Y 200) ~ (X 400, Y 110) and are respectively set. また、キャリア駆動機構部30の初期待機位置の座標は(X 10 ,Y 10 )と設定される。 The coordinates of the initial standby position of the carrier drive mechanism 30 is set to (X 10, Y 10).

【0043】こうして、設定された各座標データをハードディスク記憶ユニット5に予め記憶しておく。 [0043] Thus, previously stored in the hard disk storage unit 5 each coordinate data set.

【0044】制御CPU及びプロクラムユニット4は、 The control CPU and professional crumb unit 4,
複数の入力操作機器6〜8からの指定に応じたテープカセット11が格納されているマガジン1A〜1Dのマガジンラック1A1〜1D12の各位置に対応する先の座標データをハードディスク記憶ユニット5からまず読み出し、つぎに、読み出された当該マガジンラックの座標データとキャリア駆動機構部30の現在位置の座標データとの差のデータを演算検出し、さらに、この差がゼロとなるようにキャリア駆動機構部30を当該マガジンラックに搬送するようこれを制御する。 First reads the previous coordinate data tape cassette 11 corresponding to each position of the magazine rack 1A1~1D12 magazine 1A~1D stored in accordance with the designation from a plurality of input operating device 6-8 from the hard disk storage unit 5 , then the data of the difference between the coordinate data of the current position coordinates of the read the magazine data and the carrier drive mechanism unit 30 calculates detected, further, the carrier drive mechanism so that the difference becomes zero 30 to control this so as to convey to the magazine rack.

【0045】例えば、マガジン1Dの最下部のマガジンラック1D12の座標(X 100 ,Y 100 )からマガジン1Aの最下部のマガジンラック1A12の座標(X 400 ,Y 100 )へ第2キャリア37を搬送する。 [0045] For example, to convey the coordinates (X 100, Y 100) from the bottom of the coordinates of the magazine rack 1A12 magazine 1A (X 400, Y 100) to the second carrier 37 of the bottom of the magazine rack 1D12 magazine 1D . この搬送終了後、第2キャリア37はマガジンラック1A After the conveyance completion, the second carrier 37 is a magazine rack 1A
12に面する位置(X 400 ,Y 100 )で停止され、前述したように、マガジンラック1A12内に収納されているテープカセット11の取り出し(「マガジン→キャリア」)、あるいは、第2キャリア37からマガジンラック1A12内へのテープカセット11の収納(「キャリア→マガジン」)が行われる。 Is stopped at facing 12 position (X 400, Y 100), as described above, removal of the tape cassette 11 accommodated in the magazine rack 1A12 ( "Magazine → carrier"), or from the second carrier 37 storage of the tape cassette 11 to the magazine rack 1A12 ( "carrier → magazine") is carried out. ここで行われるテープカセット11の移動方向は上記したX,Y平面に垂直なZ X direction of movement of the tape cassette 11 described above to be performed here, perpendicular to the Y plane Z
方向である(図6に図示)。 It is a direction (shown in FIG. 6).

【0046】さて、ここで、テープカセット11の取り出し(「マガジン→キャリア」)、あるいは、その収納(「キャリア→マガジン」)がうまく実行できる、即ちテープカセット11がスムーズに装填取り出し可能な第2キャリア37の停止位置の範囲(許容停止位置範囲) [0046] Well, here, take out the tape cassette 11 ( "magazine → carrier"), or, the storage ( "carrier → magazine") is successfully able to execute, namely tape cassette 11 is loaded into the smooth removable second range of the stop position of the carrier 37 (the allowable stop position range)
を考えてみる。 The Come to think of it.

【0047】まず、マガジンラック1A1〜1D12におけるカセット係止、排出メカニズムは図4に示したように作動する。 Firstly, a cassette locking, ejection mechanism in the magazine rack 1A1~1D12 operates as shown in FIG.

【0048】 (1)カセット係止(「マガジン・インサート」) マガジンラック1A1〜1D12内が空の時、係止部1 [0048] (1) cassette locking ( "magazine insert") when the magazine rack 1A1~1D12 is empty, the locking portion 1
8dは下がっている。 8d is dropped. ここに第2キャリア37からテープカセット11が挿入されると、テープカセット11がL字部17aを押し、テープカセット11が全ストローク中へ入ると、当接部18aがはずれ、係止部18dが上がる。 When the tape cassette 11 is inserted from the second carrier 37 here, the tape cassette 11 pushes the L-shaped portion 17a, the tape cassette 11 enters into the whole stroke, disconnected abutment 18a, the locking portion 18d is Go up. これでテープカセット11はL字部17aと係止部18dで挟まれ、マガジンラック1A1〜1D12 This tape cassette 11 is sandwiched by the L-shaped portion 17a and the engaging portion 18 d, a magazine rack 1A1~1D12
に係止する。 To lock in.

【0049】 (2)カセット排出(「マガジン・イジェクト」) イジェクト時は、第2キャリア37からシャッタレバー解除具200が飛び出て端部18cの斜面を押し下げる。 [0049] (2) cassette eject ( "Magazine eject") during ejection from the second carrier 37 jump out the shutter lever release tool 200 pushes down the inclined surface of the end portion 18c. この時、係止部18d係止棒も下がり、マガジンラック1A1〜1D12に収納されていたテープカセット11はL字部17aの戻る力(バネ60による)にて第2キャリア37側に飛び出る。 In this case, also lowered engagement portion 18d engaging rod, a tape cassette 11 that has been accommodated in the magazine rack 1A1~1D12 popping the second carrier 37 side at the back force of the L-shaped portion 17a (by spring 60).

【0050】つぎに、第2キャリア37側のカセット係止、排出メカニズムは、図10〜図12に示するように作動する。 Next, the second carrier 37 side of the cassette locking, ejection mechanism is operated to Shimesuru so in FIGS. 10 to 12.

【0051】 (1)「マガジン・インサート」(図10,図11) 第2キャリア37に搭載されている一対の搬送ベルト3 [0051] (1) "magazine inserts" (10, 11) conveyor belt 3 of the pair mounted to the second carrier 37
7A,37Bで挟まれたテープカセット11が第2キャリア37からマガジンラック1A1〜1D12側へ送られる。 7A, the tape cassette 11 sandwiched by 37B is transmitted from the second carrier 37 to the magazine rack 1A1~1D12 side. この時、一対の搬送ベルト37A,37Bの間隔L1は標準間隔Lより狭まったものとなる。 At this time, the pair of conveyor belts 37A, the interval L1 of 37B becomes that narrower than the standard spacing L. テープカセット11は一対の搬送ベルト37A,37Bで送られる限界までマガジンラック1A1〜1D12に挿入された後、図示していないテープカセット押し込みフックにてテープカセット11が全ストローク中へ入る。 After the tape cassette 11 is inserted a pair of conveyor belts 37A, the magazine rack 1A1~1D12 to the limit to be sent in 37B, the tape cassette 11 in the tape cassette pushing hooks (not shown) enters into the full stroke.

【0052】 (2)「マガジン・イジェクト」(図12) 第2キャリア37は一対のシャッタレバー解除具200 [0052] (2) "Magazine Eject" (FIG. 12) the second carrier 37 is a pair of shutter levers release tool 200
が飛び出てマガジンラック1A1〜1D12の端部18 End 18 of the magazine rack 1A1~1D12 jump out is
cの斜面を押し下げることによって、マガジンラック1 By depressing the slope of the c, magazine rack 1
A1〜1D12内からテープカセット11を第2キャリア37側へ飛び出させることができ、こうして飛び出したテープカセット11を一対の搬送ベルト37A,37 It is possible to jump out from within A1~1D12 the tape cassette 11 to the second carrier 37 side, thus popping tape cassette 11 a pair of conveyor belts 37A, 37
Bで挟み込んで取り込む。 Capture is sandwiched in B. この時、一対の搬送ベルト3 At this time, the pair of conveying belts 3
7A,37Bの間隔L2は、上記した「マガジン・インサート」の時よりも開いているものとなる(L1<L< 7A, distance L2 between. 37B, becomes open than in the above "magazine inserts" (L1 <L <
L2)。 L2).

【0053】つまり、「マガジン・インサート」の場合、マガジンラック1A1〜1D12の開口部13の大きさと挿入されるテープカセット11の正面寸法との差がキャリア停止位置のずれの許容量となる、また、「マガジン・イジェクト」の場合には、第2キャリア37の一対の搬送ベルト37A,37Bの開口部の大きさと飛び込んでくるテープカセット11の正面寸法との差がキャリア停止位置のずれの許容量となる。 [0053] That is, in the case of "magazine inserts", the allowable amount of deviation of the difference carrier stop position of the front dimension of the tape cassette 11 that is sized and insertion openings 13 of the magazine rack 1A1~1D12, also , in the case of a "magazine eject" the allowable amount of deviation of the difference carrier stop position of the front dimensions of the pair of conveying belts 37A, the tape cassette 11 comes jump the size of the opening of the 37B of the second carrier 37 to become.

【0054】各々の場合のキャリアの許容停止位置範囲を図示すると、図8に示す如くになり、「マガジン・インサート」と、「マガジン・イジェクト」との重なった範囲Mが共通の許容停止位置範囲となる。 [0054] To illustrate the allowable stopping position range of the carrier in each case, it will as shown in FIG. 8, a "magazine inserts", overlapping range M of the "magazine-eject" the common allowable stopping position range to become. 各々の場合の許容停止位置範囲のバラツキ範囲に対して、共通の許容停止位置範囲Mが十分に大きく取れるならば、このMをもって共通の許容停止位置範囲とすることができる。 Relative variation range of allowable stopping position range in each case, if a common allowable stopping position range M can be taken sufficiently large, may be with a this M common allowable stopping position range. このことは、「マガジン・インサート」と「マガジン・イジェクト」の各キャリア停止位置の目標値を共用でき、 This is, can share the target value of each carrier stop position of the "magazine insert," "magazine eject",
制御CPU及びプロクラムユニット4による、キャリア駆動機構部30(第2キャリア37)の搬送制御におけるデータ処理が単純化されて好ましいものとなる。 According to the control CPU and pro crumb unit 4, the data processing in the conveyance control of carrier drive mechanism 30 (second carrier 37) which is preferable is simplified.

【0055】ところで、共通の許容停止位置範囲Mは、 [0055] By the way, a common allowable stop position range M is,
まず、マガジン1(1A〜1D)及びキャリア駆動機構部30(第2キャリア37)を構成する部品の寸法バラツキの影響を大きく受ける。 First, the magazine 1 (1A to 1D) and increase the effect of dimensional variations of the components constituting the carrier driving mechanism 30 (second carrier 37) receives. 即ち、共通の許容停止位置範囲Mの面積はマガジンラック1A1〜1D12毎に異なり、また、マガジンラック1A1〜1D12に夫々対する第2キャリア37の停止位置も、マガジンラック1 In other words, different for each area of ​​the common allowable stopping position range M magazine rack 1A1~1D12, also the stop position of the second carrier 37 against each magazine rack 1A1~1D12, magazine rack 1
A1〜1D12の計48段夫々についての前述したキャリア停止位置の目標値を中心にバラツキを持つので、共通の許容停止位置範囲Mの中心値を第2キャリア37の停止位置の目標値とすることが要求される。 Since with variation around the target value of the above-mentioned carrier stop position for a total of 48 stages each of A1~1D12, be a target value of the center value stop position of the second carrier 37 of the common allowable stopping position range M There is required.

【0056】このようなマガジン1及びキャリア駆動機構部30を構成する部品の寸法バラツキを吸収するバラツキ調整は、工場出荷時に人手をかけて行うのが従来の方法であるのに対して、制御CPU及びプロクラムユニット4の自動調整制御により実際に「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施し、上記した共通の許容停止位置範囲Mの中心値C M (Cx,Cy) [0056] While the variation adjustment for absorbing dimensional variations of the components constituting such a magazine 1 and the carrier drive mechanism 30 is a conventional way to do over manually at the factory, the control CPU and actually "magazine inserts" by the automatic adjustment control professional crumb unit 4, and implement "magazine eject", the center value of the common allowable stopping position range M described above C M (Cx, Cy)
を求め、キャリアの停止位置の目標を校正していくことが下記に詳述する本提案である。 Look, it is proposed that detailed below continue to calibrate the target stop position of the carrier.

【0057】ところで、上記した中心値C M (Cx,C [0057] By the way, the center value C M (Cx described above, C
y)が校正され後、必要に応じて温度変化に対しての補正も行われる(図9に示す補正値Ctotal )。 After y) is calibrated, the correction is also performed with respect to temperature changes as required (correction value Ctotal shown in FIG. 9).

【0058】さて、上述した共通の許容停止位置範囲M [0058] Now, a common allowable stop position range M described above
の中心値C M (Cx,Cy)を求め、さらに精度が高いキャリア停止位置の目標を得る手法の一例を次に説明する。 Center value C M (Cx, Cy) of seeking, further accuracy is described below an example of method for obtaining the goals of high carrier stop position.

【0059】まず、制御CPU及びプロクラムユニット4は、ハードディスク記憶ユニット5に予め記憶されてあるマガジンラック1A1〜1D12の夫々の前述した座標Iの座標データのうち、調整対象となるマガジンラックの座標データ(開口部13の中央部の座標)を読み出し、読み出したこの座標データに基づいて精密なキャリア停止位置探索を行う(即ち、当該マガジンラックの開口部に対する第2キャリア37の停止位置を個別調整制御する)。 [0059] First, the control CPU and pro crumb unit 4, among the coordinate data of the aforementioned coordinates I of the respective magazine 1A1~1D12 that is stored in advance in the hard disk storage unit 5, a magazine rack to be adjusted coordinate data read (coordinates of the center of the opening 13), read on the basis of the coordinate data perform precise carrier stop position search (i.e., individual adjustment controls the stop position of the second carrier 37 against the opening of the magazine to).

【0060】そして、制御CPU及びプロクラムユニット4による個別調整制御により、当該マガジンラックの開口部の左右両端部、上下両端部の合計4つの座標データを夫々検知し、これら4点の座標データに基づいて、 [0060] By individual adjustment control of the control CPU and pro crumb unit 4, the left and right ends of the opening of the magazine, a total of four coordinate data of the upper and lower end portions respectively detected, based on these four points coordinate data Te,
ハードディスク記憶ユニット5に予め記憶されてある座標データを共通の許容停止位置範囲Mの中心値C M (C Center value C M (C of coordinate data are stored in advance in the hard disk storage unit 5 common allowable stopping position range M
x,Cy)に書き換えることである。 x, it is to rewrite the Cy).

【0061】こうすることにより、マガジン1(1A〜 [0061] By doing so, the magazine 1 (1A~
1D)及びキャリア駆動機構部30(第2キャリア3 1D) and the carrier drive mechanism 30 (second carrier 3
7)を構成する部品の寸法バラツキの大小に無関係に、 Regardless of the size of the dimensional variation of the parts constituting the 7),
常時、キャリア停止位置の目標である共通の許容停止位置範囲Mの中心値C M (Cx,Cy)を高精度に得ることが可能となる。 Always, it is possible to obtain the center value C M (Cx, Cy) of the common allowable stopping position range M which is the target of the carrier stop position with high accuracy.

【0062】以下、制御CPU及びプロクラムユニット4による第2キャリア37の停止位置制御により、当該マガジンラックの開口部の左右両端部、上下両端部の合計4つの座標データを夫々検知することについて、具体的に説明する。 [0062] Hereinafter, the stop position control of the second carrier 37 by the control CPU and pro crumb unit 4, the left and right ends of the opening of the magazine, about the respective detected a total of four coordinate data of the upper and lower end portions, specifically It will be described.

【0063】A. [0063] A. マガジンラックの開口部左端に対する停止位置の目標設定 (1)読み出した当該マガジンラックの座標Iの位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 To stop the second carrier 37 to the position of the coordinates I of the magazine read target set stop position (1) for opening the left end of the magazine, in fact, "the magazine inserts", a "magazine eject" performed try to. この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. (2)上記した(1)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中左側へずらしてみる。 (2) does not work in the above (1), try shifting the target of the carrier stop position to the FIG. 13 in the left side. 即ち、座標Iから探索開始座標A(X A ,Y A )へ停止位置目標をずらし、この座標Aの位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 That is, starting the search from the coordinates I coordinate A (X A, Y A) to shift the stop target position, the second carrier 37 is stopped at the position of the coordinates A, in fact, "the magazine inserts", "Magazine eject "I try to carry out. この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. (3)上記した(2)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中右側へ少しずらし座標Iに少し近づけてみる。 (3) does not work in the above (2), let us closer little bit shifting coordinates I goals carrier stop position to the FIG. 13 in the right side. 即ち、探索開始座標A(X A ,Y A )のY A値を固定しておき、X A値のみ順次変化させ、その度に設定される新たな目標位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 That is, the search start coordinate A (X A, Y A) in advance by fixing the Y A value of, by sequentially changing X A value only, the second carrier 37 is stopped at a new target position is set each time, in fact, "the magazine insert", try to implement "magazine eject". この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. これをうまくいくまで順次行う。 Sequentially performed until successful this. こうして、マガジンラックの開口部左端に対するキャリア停止位置の目標(座標C Thus, the carrier stop position relative to the opening left end of the magazine rack target (coordinates C
(X C ,Y C ))を設定できる。 (X C, Y C) can be set).

【0064】B. [0064] B. マガジンラックの開口部右端に対する停止位置の目標設定 (1)読み出した当該マガジンラックの座標Iの位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 To stop the second carrier 37 to the position of the coordinates I of the magazine read target set stop position (1) for opening right end of the magazine, in fact, "the magazine inserts", a "magazine eject" performed try to. この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. (2)上記した(1)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中右側へずらしてみる。 (2) does not work in the above (1), try shifting the target of the carrier stop position to the FIG. 13 in the right side. 即ち、座標Iから探索開始座標A´(X A ´,Y A ´)へ停止位置目標をずらし、この座標A´の位置に第2キャリア3 That is, the coordinates I from the search start coordinate A'(X A ', Y A ') shifting the stop target position to the second carrier 3 to the position of the coordinate A'
7を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、 7 is stopped, actually, "magazine insert",
「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 Try to implement "magazine eject". この結果、 As a result,
うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 Hopefully the carrier stop position search is completed. (3)上記した(2)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中左側へ少しずらし座標Iに少し近づけてみる。 (3) does not work in the above (2), let us closer little bit shifting coordinates I goals carrier stop position to the FIG. 13 in the left side. 即ち、探索開始座標A´(X A ´,Y A That is, the search start coordinate A'(X A ', Y A
´)のY A ´値を固定しておき、X A ´値のみ順次変化させ、その度に設定される新たな目標位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 ') Of Y A' advance by fixing the value, X A 'values only is sequentially changed, the second carrier 37 is stopped at a new target position is set each time, in fact, "the magazine inserts", try to implement "magazine eject". この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. これをうまくいくまで順次行う。 Sequentially performed until successful this. こうして、マガジンラックの開口部右端に対するキャリア停止位置の目標(座標B(X B ,Y B ))を設定できる。 In this way, you set a target carrier stop position for opening the right end of the magazine (coordinate B (X B, Y B) ).

【0065】C. [0065] C. マガジンラックの開口部上端に対する停止位置の目標設定 (1)読み出した当該マガジンラックの座標Iの位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 To stop the second carrier 37 to the position of the coordinates I of the magazine read target set stop position (1) for opening the upper end of the magazine, in fact, "the magazine inserts", a "magazine eject" performed try to. この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. (2)上記した(1)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中上側へずらしてみる。 (2) does not work in the above (1), try shifting the target of the carrier stop position to the FIG. 13 in the upper. 即ち、座標Iから探索開始座標D(X D ,Y D )へ停止位置目標をずらし、この座標Dの位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 That is, starting the search from the coordinates I coordinate D (X D, Y D) to shift the stop target position, the second carrier 37 is stopped at the position of the coordinates D, in fact, "the magazine inserts", "Magazine eject "I try to carry out. この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. (3)上記した(2)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中下側へ少しずらし座標Iに少し近づけてみる。 (3) does not work in the above (2), let us closer little bit shifting coordinates I goals carrier stop position into the 13 lower. 即ち、探索開始座標D(X D ,Y D )のX D値を固定しておき、Y D値のみ順次変化させ、その度に設定される新たな目標位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 That is, the search start coordinate D (X D, Y D) in advance by fixing the X D value, Y D value only is sequentially changed, the second carrier 37 is stopped at a new target position is set each time, in fact, "the magazine insert", try to implement "magazine eject". この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. これをうまくいくまで順次行う。 Sequentially performed until successful this. こうして、マガジンラックの開口部上端に対するキャリア停止位置の目標(座標F Thus, the carrier stop position relative to the opening upper end of the magazine target (coordinates F
(X F ,Y F ))を設定できる。 (X F, Y F) can be set).

【0066】D. [0066] D. マガジンラックの開口部下端に対する停止位置の目標設定 (1)読み出した当該マガジンラックの座標Iの位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 To stop the second carrier 37 to the position of the coordinates I of the magazine read target set stop position (1) for opening the lower end of the magazine rack, in fact, "the magazine inserts", a "magazine eject" performed try to. この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. (2)上記した(1)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中下側へずらしてみる。 (2) does not work in the above (1), try shifting the target of the carrier stop position into the 13 lower. 即ち、座標Iから探索開始座標D´(X D ´,Y D ´)へ停止位置目標をずらし、この座標D´の位置に第2キャリア3 That is, the search start coordinate D'from the coordinate I (X D ', Y D ') shifting the stop target position to the second carrier 3 to the position of the coordinate D'
7を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、 7 is stopped, actually, "magazine insert",
「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 Try to implement "magazine eject". この結果、 As a result,
うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 Hopefully the carrier stop position search is completed. (3)上記した(2)でうまくいかないと、キャリア停止位置の目標を図13中上側へ少しずらし座標Iに少し近づけてみる。 (3) does not work in the above (2), let us closer little bit shifting coordinates I goals carrier stop position to the FIG. 13 in the upper. 即ち、探索開始座標D´(X D ´,Y D That is, the search start coordinate D'(X D ', Y D
´)のX D ´値を固定しておき、Y D ´値のみ順次変化させ、その度に設定される新たな目標位置に第2キャリア37を停止させ、実際に、「マガジン・インサート」、「マガジン・イジェクト」を実施してみる。 Advance by fixing the value ') X D of', Y D 'values only is sequentially changed, the second carrier 37 is stopped at a new target position is set each time, in fact, "the magazine inserts", try to implement "magazine eject". この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends. これをうまくいくまで順次行う。 Sequentially performed until successful this. こうして、マガジンラックの開口部下端に対するキャリア停止位置の目標(座標E(X E ,Y E ))を設定できる。 In this way, you set a target carrier stop position for opening the lower end of the magazine (coordinates E (X E, Y E) ).

【0067】上記したのは、1つのマガジンにおける1 [0067] of the above-described, 1 in one of the magazine
2のマガシンラックの1つについてキャリア停止位置の目標設定について説明したが、同様な設定を、マガシン1(1A〜1D)自身の製作精度が極めて良いことを利用して、全てのマガジンラック1A1〜1D12の合計48夫々について上記した目標設定行うことなく、比較的調整誤差が生じやすいマガシン1A〜1Dの最上部のマガジンラック1A1,1B1,1C1,1D1、同最下部のマガジンラック1A12,1B12,1C12, Has been described for one of two Magashinrakku for the target setting of the carrier stop position, the same settings, Magasin 1 (1A to 1D) own manufacturing accuracy by utilizing the extremely good, all magazine 1A1~ without targeting described above for a total of 48 each of the 1D12, relatively adjustment error is likely to occur Magasin top of the magazine rack 1A~1D 1A1,1B1,1C1,1D1, magazine rack the lowermost 1A12,1B12,1C12 ,
1D12の合計8つのマガジンラックのキャリア停止位置の目標設定を行っても勿論良い。 Even if a total of eight goals set of the carrier stop position of the magazine rack of 1D12 of course good.

【0068】ところで、上記したのは、マガジンラック1A1〜1D12の開口部13に対するキャリア搬送機構部30の停止位置を微調整する制御CPU及びプロクラムユニット4の第1の調整制御(いわゆるオート・キャリブレーション)についてのものであり、この第1の調整制御は、工場出荷時あるいはこれ以降のユーザによる装置使用の際に必要に応じて行われるものであり、常時、マガジンラック1A1〜1D12に対するテープカセット11のスムーズな装填あるいは取り出しが可能なようにマガジンラック1A1〜1D12開口部13の中心座標データIの微小な更新を繰り返し行うのである。 [0068] By the way, I described above, first adjustment control of the control CPU and pro crumb unit 4 to finely adjust the stop position of the carrier transfer mechanism 30 with respect to the opening 13 of the magazine 1A1~1D12 (so-called auto-calibration ) is for the, the first adjustment control, which is performed as needed during the factory or subsequent user by the apparatus used, always tape cassette 11 with respect to magazine 1A1~1D12 smooth loading or unloading of it than has repeated fine updating of the center coordinate data I magazine rack 1A1~1D12 opening 13 as possible.

【0069】しかしながら、例えば、外部振動が常時加わる環境下に設置されること、温度変化が大である外気に接する場所に設置されること、室内の換気が十分でなく塵埃が多い場所に設置される等の場合、工場出荷時の最良の微調整状態を長期間維持できず、結果として位置ずれが再発してしまい、このずれが大きい場合には、上記した第1の調整制御を行いマガジンラック1A1〜1 [0069] However, for example, be placed in an environment where external vibration is applied at all times, be installed in a place which is in contact with the outside air temperature change is large, is installed in dust-prone area not indoor ventilation sufficient If such that can not be maintained for a long period of time the best fine adjustment factory condition, it will be located displaced recurrence as a result, when the deviation is large, a magazine rack performing a first adjustment control described above 1A1~1
D12開口部13の中心座標データIの更新を行っても、マガジンラック1A1〜1D12に対するテープカセット11の装填あるいは取り出しが不可能となる。 Even if the updating of the center coordinate data I D12 opening 13, becomes impossible loading or unloading of the tape cassette 11 with respect to the magazine rack 1A1~1D12. この改善は上記した第1の調整制御ではこの状態は修復できない。 This improvement in this state can not be repaired in the first adjustment control described above.

【0070】そこで、上記した第1の調整制御の調整の結果、テープカセット11の装填・取り出しができない(失敗した)時、この第1の調整制御における基準の位置、即ち、マガジンラック1A1〜1D12開口部13 [0070] Therefore, the result of the adjustment of the first adjustment control described above, when unable loading and unloading of the tape cassette 11 (failed), the position of the reference in the first adjustment control, i.e., a magazine rack 1A1~1D12 opening 13
の中心の座標Iの座標データを徐々にづらしていく(図14に示すように、座標I→座標I1 →座標I2 →座標I3 →座標I4 →座標I5 →座標I6 →座標I7 →座標I8 と基準とする座標をづらしていく)第2の調整制御(いわゆるリトライ,即ち第1の調整制御による調整幅よりも大きく粗調整する)第2の調整制御が制御CPU Gradually Zurashi coordinate data of coordinates I of the center (as shown in FIG. 14, the coordinates I → coordinate I1 → coordinate I2 → coordinate I3 → coordinate I4 → coordinate I5 → coordinate I6 → coordinate I7 ​​→ coordinate I8 and reference and will Zurashi coordinates of) a second adjustment control (so-called retry, greatly rough adjustment than the adjustment width or by the first adjustment control) second adjustment control is control CPU
及びプロクラムユニット4により行われる。 And carried out by a professional crumb unit 4.

【0071】こうして、マガジンラック1A1〜1D1 [0071] In this way, the magazine rack 1A1~1D1
2の開口部13に対する中心の座標Iの座標データ(上記した第1の調整制御に用いられる座標データ)を必ず求めることができるフェールセーフ機能を有するから、 Since having a fail-safe function can be determined coordinate data of the coordinate I of the center for the second opening 13 (coordinate data used in the first adjustment control described above) always
これにより上記した第1の調整制御の調整が再び可能となり、高精度に座標Iの座標データを更新することができる。 Thus adjustment of the first adjustment control described above becomes possible again, it is possible to update the coordinate data of the coordinate I with high accuracy.

【0072】以下、制御CPU及びプロクラムユニット4による第2の調整制御(いわゆるリトライ)により、 [0072] Hereinafter, the second adjustment control by the control CPU and pro crumb unit 4 (so-called retry),
マガジンラック1A1〜1D12の開口部13に対する中心の座標Iの実際の座標データを逐次探索しキャリア停止位置探索することについて説明する。 It described the sequential search searches carrier stop position of the actual coordinate data of coordinates I of center relative to the opening 13 of the magazine rack 1A1~1D12.

【0073】(1)まず、図14に示す座標Iを基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14 [0073] (1) First, the opening left and right ends of the magazine relative to the coordinates I shown in FIG. 14, the target set A~D stop position relative to the opening upper and lower ends is performed (FIG. 14
に示す座標B,C,E,Fを有する範囲IA)。 Range IA) having the coordinates B, C, E, and F shown in. 即ち、 In other words,
図13に示すキャリア停止位置探索である。 A carrier stop position search shown in FIG. 13.

【0074】(2)上記した(1)でうまくいかないと、基準とする座標Iの位置を図14中左側へずらしてみる。 [0074] (2) does not work in the above (1), try shifting the position of the coordinates I as a reference to in FIG. 14 left. 即ち、座標Iから座標I1 へ基準位置を少しずらし、この座標I1 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲(図示せず))。 In other words, a little shifting the reference position from the coordinates I to the coordinate I1, showing the opening the left and right ends of the magazine relative to the coordinate I1, target setting A~D stop position relative to the opening upper and lower ends is performed (FIG. 14 range IA same range (not shown)). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0075】(3)上記した(2)でうまくいかないと、基準とする座標I1 の位置を座標Iの右側へずらしてみる。 [0075] (3) does not work in the above (2), try shifting the position of the coordinate I1 as a reference to the right of the coordinates I. 即ち、座標I1 から座標I2 へ基準位置を大きくずらし、この座標I2 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲(図示せず))。 That is, largely shifted reference position from the coordinate I1 to coordinate I2, showing the opening the left and right ends of the magazine relative to the coordinate I2, the target set A~D stop position relative to the opening upper and lower ends is performed (FIG. 14 range IA same range (not shown)). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0076】(4)上記した(3)でうまくいかないと、基準とする座標I2 の位置を座標Iの真下へずらしてみる。 [0076] (4) does not work in the above (3), try shifting to beneath the coordinate I coordinates of a position I2 as a reference. 即ち、座標I2 から座標I3 へ基準位置をずらし、この座標I3 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲(図示せず))。 That is, shifting the reference position from the coordinate I2 to coordinate I3, illustrates this coordinate I3 opening left and right ends of the magazine on the basis, in (Figure 14 target setting A~D is performed in the stop position for opening the upper and lower end range IA same range (not shown)). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0077】(5)上記した(4)でうまくいかないと、基準とする座標I3 の位置を座標Iの真上へずらしてみる。 [0077] (5) does not work in the above-mentioned (4), try shifting the position of the coordinate I3 as a reference to the right above the coordinates I. 即ち、座標I3 から座標I4 へ基準位置をずらし、この座標I4 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲(図示せず))。 That is, shifting the reference position from the coordinate I3 to coordinate I4, illustrates this coordinate I4 opening left and right ends of the magazine on the basis, in (Figure 14 target setting A~D is performed in the stop position for opening the upper and lower end range IA same range (not shown)). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0078】(6)上記した(5)でうまくいかないと、基準とする座標I4 の位置を座標I1 の外側へずらしてみる。 [0078] (6) does not work in the above-mentioned (5), try shifting to the outside of the coordinate I1 the position of the coordinate I4 as a reference. 即ち、座標I4 から座標I5 へ基準位置をずらし、この座標I5 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲IF)。 That is, shifting the reference position from the coordinate I4 to coordinate I5, illustrates this coordinate I5 opening left and right ends of the magazine on the basis, in (Figure 14 target setting A~D is performed in the stop position for opening the upper and lower end range IA the same range as IF). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0079】(7)上記した(6)でうまくいかないと、基準とする座標I5 の位置を座標I2 の外側へずらしてみる。 [0079] (7) and does not work in the above-mentioned (6), try shifting to the outside of the coordinate I2 the position of the coordinate I5 as a reference. 即ち、座標I5 から座標I6 へ基準位置をずらし、この座標I6 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲IG)。 That is, shifting the reference position from the coordinate I5 to coordinate I6, illustrates this coordinate I6 opening left and right ends of the magazine on the basis, in (Figure 14 target setting A~D is performed in the stop position for opening the upper and lower end range IA the same range as IG). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0080】(8)上記した(7)でうまくいかないと、基準とする座標I6 の位置を座標I3 の真下へずらしてみる。 [0080] (8) does not work in the above-mentioned (7), try shifting the position of the coordinate I6 as a reference to just below the coordinates I3. 即ち、座標I6 から座標I7 へ基準位置をずらし、この座標I7 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲IH)。 That is, shifting the reference position from the coordinate I6 to coordinate I7, illustrates this coordinate I7 ​​opening left and right ends of the magazine on the basis, in (Figure 14 target setting A~D is performed in the stop position for opening the upper and lower end range IA the same range as IH). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0081】(9)上記した(8)でうまくいかないと、基準とする座標I7 の位置を座標I4 の真上へずらしてみる。 [0081] (9) does not work in the above-mentioned (8), try shifting the position of the coordinate I7 ​​as a reference to the right above the coordinate I4. 即ち、座標I7 から座標I8 へ基準位置をずらし、この座標I8 を基準としたマガジンラックの開口部左右両端、開口部上下両端に対する停止位置の目標設定A〜Dが行われる(図14に示す範囲IAと同一範囲II)。 That is, shifting the reference position from the coordinate I7 ​​to coordinate I8, showing a coordinate I8 opening left and right ends of the magazine on the basis, in (Figure 14 target setting A~D is performed in the stop position for opening the upper and lower end range IA and the same range II). この結果、うまくいけばこのキャリア停止位置探索は終了する。 As a result, the carrier stop position search Hopefully ends.

【0082】こうして制御CPU及びプロクラムユニット4による第2の調整制御(いわゆるリトライ)により、マガジンラック1A1〜1D12の開口部13に対する中心の座標Iの実際の座標データを逐次探索し、キャリア停止位置を必ず探索することができる。 The [0082] Thus the control CPU and pro crumb unit 4 according to the second adjustment control (so-called retry), sequentially searches the actual coordinate data of coordinates I of center relative to the opening 13 of the magazine rack 1A1~1D12, the carrier stop position it is possible to always search.

【0083】 [0083]

【発明の効果】上述したように、本発明になる多装填記録媒体記録及び/又は再生装置は、多数の記録媒体を個別装填するマガジンラックを有するマガジンと、前記マガジンラックから取り出される記録媒体を記録及び/又は再生部へ搬送し、また前記記録及び/又は再生部から搬送される記録媒体を前記マガジンラックヘ個別装填する搬送部と、前記マガジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止位置を微調整する第1の調整制御と、この第1の個別調整制御結果に応じて前記マガジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止位置を粗調整する第2 [Effect of the Invention] As described above, the multi-loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus according to the present invention includes a magazine having a magazine rack for individually loading a large number of recording medium, the recording medium taken out from said magazine conveying the recording and / or to the reproducing unit, also with the recording and / or transport unit for the magazine rack f individually loaded recording medium conveyed from the reproducing unit, the stop position of the transport unit relative to the opening of the magazine a first adjustment control for finely adjusting a second for coarse adjustment the stop position of the transport unit relative to the opening of the magazine in response to the first individual adjustment control result
の調整制御とを行う制御部とを備えたから、上記したマガジンと搬送部との停止位置のづれに対応して、制御部はこの位置づれを修正した上で、マガジンラックの開口部に対する搬送部の停止位置を微調整制御するから、上記したマガジンと搬送部との停止位置のづれを完全になくすことができ、この結果、マガジンラック内から記録媒体(例えばテープカセット)を確実に搬送部側へ取り出すことができ、また、マガジンラック内へテープカセットを搬送部側から確実に収納できるので、常時、指定されたテープカセットの記録及び/又は再生を確実に行うことができ、これにより、従来のもののようにマガジンラックの開口部に対する搬送部の停止位置がずれてしまうと所望のテープカセットをマガジンラック内からテープカセットを搬 Because with a adjustment control and a control unit that performs, in response to Families of stop positions of the magazine and the transport unit described above, the control unit after having fixed the position Families, transport unit for the opening of the magazine since the stop position fine adjustment control, the owners of the stop position of the conveying part and the magazine as described above can be completely eliminated, as a result, reliably conveyed side recording medium from the magazine rack (for example, a tape cassette) to be able to take out, also, it is possible reliably receiving from the conveying side of the tape cassette into the magazine rack, always can be surely recorded and / or reproduced in the specified tape cassette, thereby, conventional transportable tape cassette a desired tape cassette and shifted the stop position of the transport unit relative to the opening of the magazine from the magazine rack, such as those of 部側へ取り出せず、またマガジンラック内へテープカセットを搬送部側から収納できない虞があり、このためには装置の取付位置調整を厳密に行わなければならず調整に手間取るといった欠点を完全に解消することができ、さらに、例えば、外部振動が常時加わる環境下に設置されること、温度変化が大である外気に接する場所に設置されること、室内の換気が十分でなく塵埃が多い場所に設置されること等の場合に再発するマガジンラックの開口部に対する搬送部の停止位置ずれが極めて大きい場合には、この第1の調整制御における基準の位置を徐々にづらしていく第2の調整制御(いわゆるリトライ,即ち第1の調整制御による調整幅よりも大きく粗調整する)を行うことによって、第1の調整制御に用いられるキャリア停止位置を Not taken out to the parts side, there is a possibility that can not be accommodated tape cassette from the transport side to the magazine rack, completely eliminate the disadvantage Therefore the time-consuming adjustment must be strictly carried out to adjust the position of the device it can be further example, be installed in an environment where external vibration is applied at all times, the temperature change is installed in a place which is in contact with the outside air is large, the dust-prone area not indoor ventilation sufficient when the stop position displacement of the transport unit is very large relative to the opening of the magazine to recur in the case of such installed as it gradually Zurashi to go second adjustment control the position of the reference in the first adjustment control (so-called retry, i.e. large coarse adjustment than adjusting the width of the first adjustment control) by performing the carrier stop position used in the first adjustment control 精度に必ず探索することができるなどの高信頼性の多装填記録媒体記録及び/又は再生装置を提供することができる。 It is possible to provide a multi-loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus of high reliability, such as can be always searching accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明になる多装填記録媒体記録及び/又は再生装置のブロック構成図である。 1 is a block diagram of a multi-loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】多装填テープカセット記録及び/又は再生装置の全体構成を説明する図である。 Figure 2 is a diagram illustrating the overall configuration of the multi-loading tape cassette recording and / or reproducing apparatus.

【図3】マガジンラックのロック機構を説明する図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating the locking mechanism of the magazine rack.

【図4】マガジンラックのロック機構を説明する図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating the locking mechanism of the magazine rack.

【図5】マガジンに対するキャリア駆動機構部の搬送方向を説明する図である。 5 is a diagram for explaining the conveyance direction of the carrier drive mechanism for the magazine.

【図6】マガジンラックに対するテープカセットの装填取出状態を説明する図である。 6 is a diagram for explaining a loading unloading condition of the tape cassette relative to a magazine rack.

【図7】マガジンラックとキャリア駆動機構部間におけるテープカセット移動可能範囲を説明する図である。 7 is a diagram illustrating a tape cassette movable range between the magazine and the carrier drive mechanism.

【図8】マガジンラックとキャリア駆動機構部間におけるテープカセット移動可能範囲を説明する図である。 8 is a diagram illustrating a tape cassette movable range between the magazine and the carrier drive mechanism.

【図9】マガジンラックとキャリア駆動機構部間におけるテープカセット移動可能範囲を説明する図である。 9 is a diagram illustrating a tape cassette movable range between the magazine and the carrier drive mechanism.

【図10】キャリア駆動機構部の動作を説明する図である。 10 is a diagram for explaining the operation of the carrier drive mechanism.

【図11】キャリア駆動機構部の動作を説明する図である。 11 is a diagram for explaining the operation of the carrier drive mechanism.

【図12】キャリア駆動機構部の動作を説明する図である。 12 is a diagram for explaining the operation of the carrier drive mechanism.

【図13】キャリア停止位置目標の設定操作を説明する図である。 13 is a diagram for explaining the setting operation of the carrier stop position target.

【図14】マガジンラックの開口部に対するキャリア駆動機構部の停止位置を粗調整する第2の調整制御を説明する図である。 14 is a diagram for explaining a second adjustment control for rough adjustment of the stop position of the carrier drive mechanism for the opening of the magazine rack.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,1A〜1D マガジン 1A1〜1D12 マガジンラック 4 制御CPU及びプロクラムユニット(制御部) 11 テープカセット 13 開口部 30 キャリア搬送機構部(搬送部) 50,50A,50B カセットデッキ部(記録及び/ 1,1A~1D Magazine 1A1~1D12 magazine 4 control CPU and pro crumb unit (control unit) 11 the tape cassette 13 the opening 30 the carrier transport mechanism (transport unit) 50, 50A, 50B cassette deck (recording and /
又は再生部) 100 多装填記録媒体記録及び/又は再生装置 Or reproducing unit) 100 Multi loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】多数の記録媒体を個別装填するマガジンラックを有するマガジンと、 前記マガジンラックから取り出される記録媒体を記録及び/又は再生部へ搬送し、また前記記録及び/又は再生部から搬送される記録媒体を前記マガジンラックヘ個別装填する搬送部と、 前記マガジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止位置を微調整する第1の調整制御と、この第1の個別調整制御結果に応じて前記マガジンラックの開口部に対する前記搬送部の停止位置を粗調整する第2の調整制御とを行う制御部とを備えたことを特徴とする多装填記録媒体記録及び/又は再生装置。 And 1. A magazine a number of recording medium having a magazine rack for individually loaded, the conveying the recording medium taken out from the magazine recording and / or to the reproducing unit, also transported from the recording and / or reproducing unit that the recording medium and the magazine rack f transport unit for individually loading, a first adjustment control for finely adjusting the stop position of the transport unit relative to the opening of the magazine, in response to the first individual adjustment control result multi loaded recording medium recording and / or reproducing apparatus characterized by comprising a control unit for performing a second adjustment control for rough adjustment of the stop position of the transport unit relative to the opening of the magazine rack.
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