JPH06243385A - Vehicle discrimination device - Google Patents

Vehicle discrimination device

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JPH06243385A
JPH06243385A JP3025193A JP3025193A JPH06243385A JP H06243385 A JPH06243385 A JP H06243385A JP 3025193 A JP3025193 A JP 3025193A JP 3025193 A JP3025193 A JP 3025193A JP H06243385 A JPH06243385 A JP H06243385A
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vehicle
antenna
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gantry
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JP3025193A
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JP2739021B2 (en )
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Ichiro Fujita
Michio Hamana
Yasuhisa Iida
Keiichi Morishita
Hisao Shigenaga
Fumitoshi Tachikawa
Hideo Uehara
秀雄 上原
慶一 森下
通夫 浜名
文敏 立川
一郎 藤田
久夫 重永
泰久 飯田
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
三菱重工業株式会社
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Abstract

PURPOSE:To securely discriminate plural vehicle by employing a time-division multiple access system as a communications method using plural antennas. CONSTITUTION:The communications area of the antennas 5, 6 and 7 for charging is from about 1m ahead of a 1st gantry to about 3m ahead of it. Further, the communications area overlaps with an adjacent communications area. The antennas 5-7 make a radio communications by using microwaves. Cameras 8-13 for monitoring are so fitted as to photograph an image including the license plate of a passing vehicle right after it passes a 3rd gantry 3. In this case, an antenna controller employs the time-division multiple access system so as to avoid, specially, interference among the charging antennas 5-7 and securely charge plural vehicles. Antennas 20-22 for confirmation are connected to the antenna controller and receive vehicle information and individual information by the radio communications.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子的通行料金収受システムに使用される車輌識別装置に関する。 The present invention relates to a vehicle identification device for use in electronic toll collection system.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、有料道路の料金収受システムでは、料金所で収受員がドライバから現金を直接収受したり、或いは、ドライバに現金を自動機に投入させて自動的に料金を収受させる方法が採用されている。 METHOD In a conventional, of the toll road toll collection systems, or collection of cash directly collection personnel at the toll booth is from the driver, or, to automatically collection prices cash to put into automatic machine to the driver There has been adopted. この為、 For this reason,
ドライバは、料金所で一旦停止し、現金を用意する必要があった。 The driver, once stopped at the toll gate, there was a need to prepare the cash. これに対して、近未来の料金収受システムとして、車輌に車輌固有の情報を記録し、外部と無線通信可能な非接触式ICカード等の車両側通信装置を利用したシステムが開発されている。 In contrast, as toll collection system in the near future, to record the vehicle information specific to the vehicle, system using a vehicle-side communication device, such as an external wireless communication can be a non-contact type IC card has been developed.

【0003】その一例を図23を参照して説明する。 [0003] will be described with reference to FIG. 23 an example. 図23に示すように、車輌07のフロントガラスの内側には、車輌側通信装置としてICカード06が装着されており、ICカード06にはアンテナ026が設けられ、 As shown in FIG. 23, on the inside of the windshield of the vehicle 07, and IC card 06 is mounted as a vehicle-side communication device, the antenna 026 is provided in the IC card 06,
車輌固有の識別番号等の情報が格納されている。 Information such as the vehicle-specific identification numbers are stored. 一方、 on the other hand
料金所には、各車線毎に送受信用各アンテナ017,0 The toll gate, each antenna for transmission and reception for each lane 017,0
18を有する路上機01が配置されている。 18 road device 01 having are disposed. 路上機01 On-the-road equipment 01
は料金所内のデータ処理装置(端末コンピュータ)05 Data processing apparatus of the fee-house is (terminal computer) 05
に接続され、更に、このデータ処理装置05は、セントラルコンピュータ04に接続している。 It is connected to further data processing apparatus 05 is connected to the central computer 04.

【0004】従って、ICカード06を搭載した車輌0 [0004] Therefore, vehicle 0 equipped with the IC card 06
7が路上機01の側方を通過する際、アンテナ017, When 7 to pass through the side of the road equipment 01, an antenna 017,
018の交信可能領域に入ると、路上機01とICカード06との間で、車輌固有の情報等が無線で通信される。 Once in communication area 018, between the roadside device 01 and the IC card 06, such vehicle-specific information is communicated wirelessly. これらの情報は、路上機01で認識された後、データ処理装置05に伝送されてメモリに蓄えられ、更に、 This information, after being recognized by the road device 01, is transmitted to the data processing apparatus 05 stored in the memory, further,
データ処理装置05からセントラルコンピュータ04に伝送され、通過した車輌07が登録している銀行口座から自動的に通行料金の精算を行う等の課金処理が行われる。 It is transmitted from the data processing device 05 to the central computer 04, the billing process such as the vehicle 07 which has passed through automatically perform settlement of the toll from the bank account you have registered is performed. このように車輌07のICカード06と路上機01 IC card 06 of this way vehicle 07 and the on-the-road equipment 01
の間で無線通信により非接触で車輌を識別することにより、ノンストップで且つキャッシュレスな料金収受システムの実現が可能となり、ドライバの利便性向上に大きく寄与する。 By identifying the vehicle in a non-contact manner by radio communication with, and realization of cashless a toll collection system becomes possible, significantly contributing to the convenience improving driver nonstop.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】最近、都心部の渋滞を解消し、円滑な運行を確保するため、都心部に進入する車輌に課金し、車両の進入を制限する区域を設ける計画がある。 [Problems that the Invention is to Solve Recently, to eliminate the congestion of the city center, in order to ensure a smooth operation, there is a plan to charge for vehicles entering the city center, providing an area to limit the entry of the vehicle. 斯かる計画を効率よく無人で実現するために、 In order to implement efficiently unattended such a plan,
上記区域にさしかかるすべての道路に制御ポイントを設け、進入する車輌に対して無線通信手段を用いて電子的に課金する必要がある。 Provided a control point on all roads approaches to the area, it is necessary to charge electronically using the wireless communication means with respect to the vehicle entering. 車輌には、個々の車輌固有の情報を記録し、無線通信手段を備えた車載機の搭載を法律で義務付け、車載機には運転者の個人的情報を記録したICカード等のスマートカードを装着するようにしておく。 The vehicle, to record the individual vehicle-specific information, laws require mounting of the terminal having a wireless communication unit, the vehicle-mounted device mounted smart card such as an IC card that records personal information of the driver keep way.

【0006】しかし、一般に都心部の道路は、複数の車線からなり、制御ポイントには有料道路の料金所のような車線間の間仕切りを設ける用地の確保が困難である。 [0006] However, in general the city center of the road, consists of a plurality of lanes, the control point it is difficult to secure the land to provide a partition between the lanes, such as the toll gate of the toll road.
この為、制御ポイントに間仕切りを設けることができず、各車輌は車線を並進し、他の車線へと斜行し、或いは車線間にまたがることや、更には、高速走行(例えば、120km/h)或いは渋滞する場合が予想される。 Therefore, it is not possible to provide a partition in the control point, each vehicle will translate the lane, skewed to the other lanes, or or span between lanes, further, high-speed running (e.g., 120 km / h ) or when the congestion is expected. また、単一車線の場合であっても、単車等の車輌は、同一車線を平行して走行する場合も予想される。 Further, even in case of a single lane, vehicles motorcycle or the like, are also expected when traveling in parallel the same lane.

【0007】このような場合でも、制御ポイントでは、 [0007] Even in such a case, in the control point,
個々の車輌を明確に識別して、正確に課金するための無線通信方式、車輌分離方法が必要となる。 Clearly identify each vehicle, a radio communication method for charging correctly, the vehicle separation method is required. また、車輌に搭載すべき車載機が搭載されていない場合、或いはスマートカードが装着されていない場合、車載機或いはスマートカードが不正であった場合、車載機又はスマートカードがブラックリストに乗っている場合、スマートカードの残高が不足する場合等も予想される。 Further, in the case where the vehicle-mounted device to be mounted on a vehicle is not installed, or if the smart card is not installed, if the vehicle-mounted device or a smart card was invalid, the vehicle-mounted device or smart card is on the black list case, is expected to be the case or the like for insufficient funds of the smart card.

【0008】このような不正通行車輌の場合には、車輌の識別、課金が正常に行えないため、車輌が続進(例えば、車間距離約25cm)或いは高速走行する場合でも、車輌のナンバープレートを含む画像を鮮明に撮影し、しかも、画質を落とすことなく中央監視所に送信して照合できるようにする必要がある。 [0008] In the case of such illegal traffic vehicle, identification of the vehicle, because the billing is not performed normally, the vehicle is ZokuSusumu (for example, about 25cm vehicle-to-vehicle distance) even if you or high-speed driving, the license plate of the vehicle an image containing vividly captured, moreover, it is necessary to be able to match and transmitted to the central monitor station without compromising image quality. 更には、制御ポイントでの車輌識別、課金に誤りがないか否か、確認しておく必要もある。 Furthermore, there vehicle identification at the control point, whether there is no error in the accounting, the need to know.

【0009】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、料金収受システムの制御ポイントにおいて、複数車線よりなる道路を並進、斜行する車輌であっても正確に車輌を識別することのできる車輌識別装置を提供することを目的とする。 [0009] The present invention has been made in view of the above prior art, the control point of the toll collection system, translating the road made of multi-lane, identifying the vehicle accurately even vehicles obliquely and to provide a vehicle identification device capable of.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本発明の構成は1又は2以上の車線を有する道路において車線間を自由に走行する車輌と、前記車輌に搭載され、 Configuration of the present invention to achieve the such objects Means for Solving the Problems] is the vehicle freely travels between lanes in a road that has one or more lanes, mounted on the vehicle,
固有な情報を記憶し、無線通信手段を有する車載機と、 Storing specific information, and the vehicle-mounted device having a wireless communication unit,
前記道路の上方において各車線毎に少なくとも一つ以上設置されたアンテナとを有し、前記アンテナを経由して前記車載機との無線通信により、前記車輌を識別する車輌識別装置において、前記アンテナが複数の場合には、 And an antenna disposed at least one for each lane in above the road, by the wireless communication with the vehicle device via the antenna, the vehicle identifying device for identifying the vehicle, the antenna in the case of more than one,
各アンテナ間の干渉を防止するために各アンテナによる無線通信を時分割的に行わせることを特徴とする。 By each antenna in order to prevent interference between the antennas, characterized in that to perform a time sharing manner a radio communication.

【0011】ここで、アンテナからの応答要求信号に対し、複数の前記車載機が同時に応答信号を出して、前記アンテナで応答信号が衝突した場合には、応答信号が正常に受信されるまで前記車載機に対して応答要求信号を前記アンテナから繰り返して送信することとし、一方、 [0011] Here, the up to response request signal from the antenna, a plurality of the vehicle-mounted device issues a response signal at the same time, if the response signal by the antenna has collided, the response signal is received successfully the response request signal and transmitting repeatedly from the antenna to the in-vehicle device, whereas,
前記車載機は、応答信号を送信した後、所定時間以内に前記アンテナから所定の信号が受信されないときには、 The vehicle-mounted device, after transmitting the response signal, when a predetermined signal from the antenna within a predetermined time is not received,
それぞれ乱数により異なる時間だけ遅延した後、応答要求信号に対して、時分割的に応答信号を再度送信するようにすると良い。 After delayed by different time by a respective random number, the response request signal, it may be adapted to transmit a time division manner the response signal again.

【0012】 [0012]

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the present invention, with reference to the embodiments shown in the drawings will be described in detail. 〔実施例1〕本発明の電子的通行料金収受システム(E Example 1 electronic toll collection system of the present invention (E
lectronic Road Priceing S lectronic Road Priceing S
ystem:ERPシステム)の第1の実施例を図1〜 ystem: Figure 1 a first embodiment of the ERP system)
図12に示す。 FIG 12. 本実施例の電子的通行料金収受システムは、都心部に進入する車輌に課金し、車輌の進入を制限する区域を設ける計画に適用されるものであり、いわゆるスリーガントリーシステムと呼ばれるものである。 Electronic toll collection system in this embodiment is formed by charging the vehicle entering the city center, which is applied to a plan to provide an area that limits the ingress of the vehicle, is a so-called three-gantry systems.

【0013】本実施例の電子的通行料金収受システムは、機能的には三つのセクションに分けることができる。 [0013] The electronic toll collection system of the present embodiment, the functional can be divided into three sections. その一つは、複数車線を有する道路を自由に通行する車輌を識別して、通行料金を課金するためのシステム(Automatic Vehicle Identi One may identify the vehicle to freely traffic roads having multiple lanes, a system for charging tolls (Automatic Vehicle identi
fication And Debiting Sys fication And Debiting Sys
tem:AVIDシステム)である。 tem: a AVID system). 他の一つは、不正通行車輌の画像を撮影して、そのデータを中央の監視室に送る不正通行車輌撮影手段(Enforcement Other one is to take an image of illegal traffic vehicles, unauthorized passing vehicle photographing means for sending the data to the central monitoring room (Enforcement
Camera System:ECS)である。 Camera System: an ECS). 残りの一つは、車輌に搭載される車載機(In−Vehic The remaining one-vehicle mounted in a vehicle (an In-Vehic
le unit):IU)に関するものである。 le unit): IU) relates.

【0014】本実施例では、主にAVIDシステム及びECSの機能を実現するために、図1に示すようなアウトステーション(Outstation)を各地の制御ポイントに配置する。 [0014] In this embodiment, primarily in order to realize the functions of the AVID system and ECS, placing the outstations (outstation) as shown in FIG. 1 the local control point. アウトステーションにおいては、 In the out-station,
道路を跨ぐ三つのガントリー(門柱)1,2,3及び道路の側方に制御室4が設けられている。 Control chamber 4 on the side of the three gantry (gatepost) 1, 2, 3 and road crossing the road is provided. 道路は、三つの車線から構成され、複数の車輌が自由に走行する。 Road is composed of three lanes, a plurality of vehicles are free to travel. 各車輌には、それぞれ無線通信手段を有する車載機の搭載を法律で義務付けることとし、車載機は、運転者の個人的情報を記録したスマートカード(Smart Car Each vehicle, respectively and mandating by law mounting of the vehicle-mounted device having a wireless communication unit, the vehicle-mounted device is a smart card (Smart Car that records personal information of the driver
d:SC)を装着できる形態とするが、その詳細は後述する。 d: is the form that can mount the SC), which will be described later in detail.

【0015】ここで、図2に示すように車輌の進行方向に関して、最初のガントリー(以下、第1ガントリーという)1とその次のガントリー(以下、第2ガントリーという)2との間隔は約7mであり、第2ガントリー2 [0015] Here, with respect to the traveling direction of the vehicle as shown in FIG. 2, the first gantry (hereinafter, a first gantry hereinafter) 1 and the next gantry (hereinafter, referred to as a second gantry) the distance between the 2 to about 7m , and the second gantry 2
とその次のガントリー(以下第3ガントリーと言う)3 And its (hereinafter referred to as the third gantry) next gantry 3
との間隔は約5mである。 The distance between the is about 5m. 第1ガントリー1には、各車線に対応して三つの課金用アンテナ5,6,7が横方向に沿って取り付けられ、また、不正通行車輌を撮影するための6台の監視用カメラ8,9,10,11,12, The first gantry 1, three billing antenna 5, 6, 7 are mounted along the lateral direction so as to correspond to each lane, also six for photographing unauthorized traffic vehicle monitoring camera 8, 9, 10, 11, 12,
13が横方向に沿って取り付けられている。 13 is attached along the transverse direction.

【0016】課金用アンテナ5,6,7の交信エリアは、第1ガントリー1の約1m前方から更に約3m前方までの範囲内である。 The communication area of ​​the charging antennas 5, 6, 7 is in a range of about 1m front of the first gantry 1 to even about 3m forward. また、隣接する交信エリアは部分的に重複するものとする。 Also, communication areas adjacent shall be partially overlapping. 課金用アンテナ5,6,7 Billing for the antenna 5, 6, 7
は、無線通信をマイクロ波で行うため、特に、雨、雪等の自然条件による影響を考慮して設計する。 It is, for wireless communication in the microwave, in particular, be designed in consideration of the influence rain, due to natural conditions such as snow. 監視用カメラ8〜13は、第3ガントリー3を通過直後の位置において、通過する車輌のナンバープレートを含む画像を撮影できるように取り付けられている。 Monitoring camera 8 to 13, at a position immediately after passing through the third gantry 3 is mounted so that it can take an image including a license plate of a vehicle passing through. 監視用カメラ8〜 Monitoring camera 8
13としては、撮影画像をデジタル的に処理できるように、電子シャッター付白黒CCDカメラを用いる。 The 13, so the captured image can be processed digitally, using a monochrome CCD camera with an electronic shutter. 尚、 still,
図中では省略したが、屋外光による光量が不足する場合を想定して、照明装置を付設することが望ましい。 Although omitted in the figure, on the assumption that the amount of light due to outdoor light is insufficient, it is desirable to attaching a lighting device.

【0017】第2ガントリー2には、各車線に対応して2台づつ、合計6台の車輌検知器(Vehicle P [0017] The second gantry 2, two at a time corresponding to each lane, the total six vehicle detectors (Vehicle P
resence Detector:VPD)14,1 resence Detector: VPD) 14,1
5,16,17,18,19が横方向に沿って取り付けられている。 5,16,17,18,19 is attached along the transverse direction. 車輌検知器14〜19としては、一次元C The vehicle detectors 14 to 19, a one-dimensional C
CDカメラを用い、第2ガントリー2の直下を撮影するものとし、その位置における道路には、白黒の周期的マーク2aが横方向に沿って敷設されている。 Using CD camera, and shall be taken immediately below the second gantry 2, the road at that position, the periodic mark 2a monochrome is laid along the horizontal direction. 従って、一次元CCDカメラにより周期的マーク2aが撮影されるときには、周期的マーク2aと等しい周期の矩形波が観測されるが、車輌が周期的マーク2aを遮った場合には、矩形波形が乱れる。 Therefore, when the periodic mark 2a is captured by the one-dimensional CCD camera is square wave with period equal to the periodic marks 2a is observed, when the vehicle is interrupted periodically mark 2a is disturbed rectangular waveform . これを時系列的に解析して、車輌の前後方向及び横方向の位置を検出することができる。 This was a time series analysis, it is possible to detect the position of the longitudinal and transverse direction of the vehicle.

【0018】本実施例のように車輌検知器14〜19として一次元CCDカメラを使用すると、路幅方向及び通行方向に関し、約25cmの間隔で検出可能であり、バイクから大型車輌まで車輌分離することができる。 [0018] The use of one-dimensional CCD camera as the vehicle detector 14 to 19 as in this embodiment, relates to path width direction and traffic directions, can be detected at intervals of about 25 cm, to the vehicle separate from the motorcycle to large vehicles be able to. 本実施例では、周期的マーク2aとして、白黒よりなる格子状のものを用いたが、他の周期的模様を用いても良い。 In this embodiment, as the periodic mark 2a, it was used as the lattice-like consisting of black and white, may be used other periodic pattern.

【0019】第3ガントリー3には、各車線に対応して三つの確認用アンテナ20,21,22が横方向に沿って取り付けられ、また、各車線に対応して2台つづ、合計6台の車輌分離器(Vehicle Separat [0019] The third gantry 3, the three confirmation antennas 20, 21, 22 is mounted along the lateral direction so as to correspond to each lane, also two tsuzuic corresponding to each lane, the total six of the vehicle separator (vehicle Separat
or:VS)23,24,25,26,27,28が横方向に沿って取り付けられている。 or: VS) 23,24,25,26,27,28 are mounted along the horizontal direction. 確認用アンテナ2 Confirmation antenna 2
0,21,22の交信エリアは、第3ガントリー3の約1m前方から更に約3m前方までの範囲内である。 0,21,22 communication area is in the range from about 1m front of the third gantry 3 to further about 3m forward. また、隣接する交信エリアは部分的に重複するものとする。 Also, communication areas adjacent shall be partially overlapping. 確認用アンテナ20,21,22は、無線通信をマイクロ波で行うため、特に、雨、雪等の自然条件により影響を考慮して設計する。 Confirmation antenna 20, 21 and 22, for wireless communication in the microwave, in particular, be designed in consideration of the influence rain, by natural conditions such as snow.

【0020】車輌分離器23〜28としては、一次元C [0020] As vehicle separator 23 to 28, one-dimensional C
CDカメラを用い、第3ガントリー3の直下を撮影するものとし、その位置における道路には、白黒の周期的マーク3aが横方向に沿って敷設されている。 Using CD camera, and shall be taken immediately below the third gantry 3, the road at that position, the periodic mark 3a of the black and white is laid along the horizontal direction. 従って、一次元CCDカメラにより周期的マーク3aが撮影されるときには、周期的マークと等しい周期の矩形波が観測されるが、車輌が周期的マークを遮った場合には、矩形波形が乱れる。 Therefore, when the periodic marks 3a are captured by the one-dimensional CCD camera is square wave with period equal to the periodic marks are observed, the vehicle is in the case of blocking the periodic marks, disturbed rectangular waveform. これを時系列的に処理して、車輌の前後方向及び横方向の位置を検出することができる。 This was processed in a time series manner, it is possible to detect the position of the longitudinal and transverse direction of the vehicle.

【0021】本実施例のように車輌分離器23〜28として一次元CCDカメラを使用すると、路幅方向及び通行方向に関し、約25cmの間隔で検出可能であり、バイクから大型車輌まで車輌分離することができる。 [0021] The use of one-dimensional CCD camera as the vehicle separators 23 to 28 as in this embodiment, relates to path width direction and traffic directions, can be detected at intervals of about 25 cm, to the vehicle separate from the motorcycle to large vehicles be able to. 本実施例では、周期的マーク2aとして、白黒よりなる格子状のものを用いたが、他の周期的模様を用いても良い。 In this embodiment, as the periodic mark 2a, it was used as the lattice-like consisting of black and white, may be used other periodic pattern.
尚、一次元CCDカメラ以外、例えば超音波、マイクロ波でも、車輌を検出することが可能であるが、指向性が広く、約25cmの分離が不可能である。 Incidentally, other than the one-dimensional CCD camera, for example ultrasound, even in the microwave, it is possible to detect the vehicle, wide directivity, it is impossible to separate the approximately 25 cm.

【0022】上述した課金用アンテナ5,6,7、確認用アンテナ20,21,22、車輌検知器14〜19及び車輌分離器23〜28を制御するため、制御室4には、アンテナコントローラ、ローカルコントローラ、V The charging antennas 5, 6, 7 as described above, confirmation antennas 20, 21, 22, for controlling the vehicle detectors 14 to 19 and the vehicle separators 23 to 28, the control chamber 4, the antenna controller, local controller, V
PDマスターコントローラ、VSマスターコントローラ及びECS等が設けられている。 PD master controller, VS master controller and ECS and the like. 即ち、図3に示すように、課金用アンテナ5,6,7はアンテナコントローラ29に接続しており、このアンテナコントローラ29 That is, as shown in FIG. 3, the charging antennas 5, 6, 7 is connected to the antenna controller 29, the antenna controller 29
は、課金用アンテナ5,6,7を経由して車載機との無線通信により、車輌情報及び個人的情報を受信させると共に課金値を含む課金情報を送信させるものである。 It is a wireless communication with the in-vehicle device via the charging antennas 5, 6 and 7 is intended to transmit the billing information including the accounting value with to receive the vehicle information and the personal information.

【0023】アンテナコントローラ29としては、特に課金用アンテナ5,6,7の干渉を回避し、複数車輌に対して確実に課金するため、後述するように、時分割多重アクセス(Time Division Multi [0023] The antenna controller 29, in particular avoiding interference billing antenna 5, 6, 7, to charge securely to multiple vehicles, as described below, time division multiple access (Time Division Multi
ple Access:TDMA)方式を採用することが望ましい。 ple Access: TDMA) it is desirable to adopt the method. 確認用アンテナ20,21,22はアンテナコントローラ30に接続し、このアンテナコントローラ30は、確認用アンテナ20,21,22を経由して車載機との無線通信により、車輌情報及び個人的情報を受信させるものである。 Confirmation antennas 20, 21, 22 is connected to an antenna controller 30, the antenna controller 30, the wireless communication with the in-vehicle device via the confirmation antennas 20, 21, 22, receives the vehicle information and the personal information it is intended to be.

【0024】更に、車輌検知器14〜19はVPDマスターコントローラ31に接続し、このVPDマスターコントローラ31は、車輌検知器14〜19により検出された車輌の前端及び後端位置を、アンテナコントローラ30へ出力して、特定の確認用アンテナを起動させるものである。 Furthermore, vehicle detectors 14-19 is connected to VPD master controller 31, the VPD master controller 31, the front and rear end position of the vehicle detected by the vehicle detector 14 to 19, the antenna controller 30 output to, those for activating a specific confirmation antennas. また、車輌分離器23〜28はVSマスターコントローラ32に接続しており、このVSマスターコントローラ32は車輌分離器23〜28により検出された車輌の後端位置をECSに送信し、不正通行車輌の場合には、その車輌のナンバープレートを含む画像を監視用カメラ8〜13で撮影させるものである。 Further, the vehicle separators 23 to 28 is connected to the VS master controller 32, the VS master controller 32 sends a rear end position of the vehicle detected by the vehicle separators 23 to 28 to ECS, illegal traffic vehicles case is one which capture an image including a license plate of the vehicle in the monitoring camera 8 to 13.

【0025】更に、アンテナコントローラ29,30、 [0025] In addition, the antenna controller 29, 30,
VPDマスターコントローラ31、VSマスターコントローラ32はローカルコントローラ33に接続し、このローカルコントローラ33は、課金用アンテナ5,6, VPD master controller 31, VS master controller 32 is connected to the local controller 33, the local controller 33, the charging antennas 5,6,
7で受信された車輌情報及び個人的情報により、課金対象とすべきか否か及び車輌情報及び個人的情報が正常か否かを判断し、正常に課金対象とするときには車輌タイプに応じた課金値を前記アンテナコントローラ29へ出力し、更にはアンテナコントローラ29から得た車輌情報及び個人的情報をブラックリストと照合して、ブラックリストに該当する場合には、当該車輌を正常でないと見做して、ECSにより当該車輌の撮影を行わせるものである。 The vehicle information and personal information received by 7, charge value corresponding to the vehicle type when the whether and the vehicle information should be billed and personal information to determine whether normal or not, and normally billable the output to the antenna controller 29, even if by matching vehicle information and personal information obtained from the antenna controller 29 with the black list, corresponding to the black list, regarded as not normal the vehicle it is intended to perform the photographing of the vehicle by ECS.

【0026】ECSは、ローカルコントローラ33により車輌情報又は個人的情報が正常でないと判断され、或いは、ブラックリストに該当して不正であるとみなされた不正通行車輌の位置を車輌分離器23〜28により特定し、当該位置に対応する監視用カメラ8〜13により不正通行車輌の撮影を行わせるものである。 The ECS is determined that the vehicle information or personal information by the local controller 33 is not normal, or vehicle separator a position of illegal traffic vehicles are considered to be invalid is one of those blacklist 23-28 identified by, but to perform the photographing of illegal traffic vehicle by the monitoring camera 8 to 13 corresponding to the position. ECSとローカルコントローラ33、VSマスターコントローラ3 ECS and the local controller 33, VS master controller 3
2との間は、ECSインターフェース34を介して通信可能となっている。 Between 2, and it can communicate through the ECS interface 34. また、ローカルコントローラ33 In addition, the local controller 33
は、中央演算装置(Central Computer It includes a central processing unit (Central Computer
System:CCS)と接続するISDN等の高速デジタル通信網(Dignet)とDignetインターフェース35を介して通信可能となっている。 System: High-speed digital communication network ISDN for connecting the CCS) and (Dignet) via Dignet interface 35 which can communicate.

【0027】車載機及びスマートカードの一例を図4に示す。 [0027] An example of a vehicle-mounted device and the smart card in Fig. 同図に示すように、車載機36には、スマートカード37が装着できる構造となっており、前面には液晶表示部36aが設けられている。 As shown in the figure, the in-vehicle device 36 has a structure in which the smart card 37 can be attached, the liquid crystal display unit 36a is provided on the front face. 車載機36には、固有の車輌情報、例えば、IUコード、IUタイプ、製造年月日等が記憶されており、また、図示しない無線通信手段を備えている。 The vehicle-mounted device 36 includes a unique vehicle information, for example, IU code, IU type, and date of manufacture or the like is stored, also the radio communication means (not shown). スマートカード37は、運転者の個人的情報、例えば、スマートカードコード、運転免許証番号、課金履歴等が記憶され、本実施例ではプリペイドカードを用いるものとする。 Smart card 37, personal information of the driver, for example, a smart card code, driver's license number, billing history, etc. are stored, in this example it is assumed to use a prepaid card.

【0028】スマートカード37が車載機36に挿入されたときには、相互確認を行った後に、スマートカード37の情報を車載機36に送信して記憶し、相互確認にエラーが発生したときには、その履歴を記録する。 [0028] When the smart card 37 is inserted into the vehicle-mounted device 36, after the cross-validation, and stores the transmitted information from the smart card 37 to the vehicle-mounted device 36, when an error occurs in the cross-validation, the history the record. また、車載機36からスマートカード37が抜き取られたときには、スマートカード37の情報を抹消する。 Also, when the smart card 37 has been removed from the vehicle-mounted device 36 deletes the information of the smart card 37. 尚、 still,
路線バス、警察、消防のような公共の車輌は、課金を免除されており、そのようなタイプの車輌は、例えば、I Route bus, police, public vehicles, such as fire, which is exempt from the charge, such type of vehicle, for example, I
Uタイプ=4として、車載機36にスマートカード37 As U-type = 4, the smart card 37 to the vehicle-mounted device 36
を未装着のでも不正通行車輌と判断されないようにする。 At any unattached of that so that it is not determined that the illegal traffic vehicle.

【0029】支払い方法としては、図5に示すプリペイド方式を採用する。 [0029] as a payment method, to adopt a prepaid system shown in Figure 5. プリペイド方式の場合には、デジネットを介して接続する車載機登録システム38を設ける。 When the prepaid system is provided with a vehicle device registration system 38 connected via a digital network. 車載機登録システム38は、車載機番号入力装置3 Vehicle device registration system 38, the vehicle-mounted device ID input device 3
9、集計処理装置40、プリペイドカードライター4 9, aggregation processing device 40, a prepaid card writer 4
1、プリンター42から構成され、IUコード、スマートカードコード、預金額を車載機番号入力装置39に入力することにより、プリペイドカードライター41によりスマートカードであるICカードにスマートカード、 1, is composed of a printer 42, IU code, a smart card code, by entering the deposit amount to the vehicle-mounted device ID input device 39, the smart card into the IC card is a smart card by the prepaid card writer 41,
預金額が記録されると共にそれらの情報が集計処理装置40を介してCCSへ送信される。 These information is transmitted to the CCS via an aggregation processing device 40 together with the deposit amount is recorded.

【0030】また、プリペイド方式における不正を防止するため、違反者確認システム43を設けることが望ましい。 [0030] In addition, in order to prevent fraud in the prepaid system, it is desirable to provide a violator confirmation system 43. 更に、スマートカードの支払い形態として、図6 Furthermore, as the form of payment of a smart card, Fig. 6
に示すようにクレジットカード方式を採用することもできる。 Credit card system as shown in can also be employed. クレジットカード方式の場合には、デジネットを介して接続するクレジットカード管理システム44を設ける。 If the credit card system is provided with a credit card management system 44 connected via a digital network. クレジットカード管理システム44は、中央処理装置45、カード履歴記憶装置46及びプリンター47 Credit card management system 44 includes a central processing unit 45, the card history storage device 46 and the printer 47
から構成する。 It consists of. 支払い方式としては、特に限定するものではなく、ポストペイド方式、デポジット方式を採用しても良い。 As a payment method, not particularly limited, post-paid system, it may be adopted deposit scheme.

【0031】ECSは、図12に示すように、複数台の監視用カメラ、カメラインターフェース部48、画像圧縮伸長部49、ハードディスク部50、CPU部51、 [0031] ECS, as shown in FIG. 12, a plurality of monitoring camera, a camera interface unit 48, the image compression decompression unit 49, the hard disk unit 50, CPU 51,
伝送部52、コントローラインターフェース部53、保守用インターフェース部54、画像表示部55、その他インターフェース部56から構成される。 Transmission unit 52, controller interface unit 53, maintenance interface 54, the image display unit 55, composed of other interface unit 56. CPU部51 CPU portion 51
は、システムの動作に必要なメモリ、割り込み制御、その他必要な制御回路よりなり、ECS全体の動作を制御する。 The memory required for the operation of the system, interrupt control, other consists necessary control circuitry, controls the operation of the entire ECS.

【0032】カメラインターフェース部48は、カメラへのシャッタ指令及び画像取り込み、カメラの絞り自動制御、カメラ画像を保持するための2式のフレームメモリを備え、一方のフレームメモリに画像取り込み中に他方のフレームより読み出し可能なものである。 The camera interface unit 48 captures shutter command and image to the camera, the automatic aperture control of the camera, provided with two equations frame memory for holding the camera image, the other in the image capture in one frame memory it is capable read from the frame. 画像圧縮伸長部49は、所定の方式により、カメラより取り込まれた画像の圧縮又は伸長をハードウェアにより行うものである。 Image compression decompression unit 49, by a predetermined method, the compression or decompression of the captured image from the camera is performed by hardware.

【0033】ハードディスク部50は、カメラよりの圧縮後の画像及び付加情報を格納なものとする。 The hard disk unit 50, an image and additional information after compression of the camera and what storage. 伝送部5 Transmission unit 5
2は、CCSに対して、圧縮後の画像及び画像付加情報を送信し、また、CCSからの指定画像通信指令及び時刻その他必要な可変情報、設定情報類を受信するための伝送インターフェースである。 2, to the CCS, and sends the image and image additional information after compression, also a transmission interface for receiving specified image communication command and the time other necessary variable information from CCS, setting information such. コントローラインターフェース部53は、主にローカルコントローラに対するインターフェースであり、撮像指令割り込み及び撮像指令に対応する不正通行車輌情報を受信し、また、撮影処理状態を送信するものである。 The controller interface unit 53 is mainly a interface to local controller receives an illegal traffic vehicle information corresponding to the imaging command interrupt and the imaging command, also, and transmits the photographing processing state.

【0034】保守用インターフェース部54は、保守又は調整のために、パーソナルコンピュータを接続するためのインターフェースである。 The maintenance interface unit 54, for maintenance or adjustment, an interface for connecting a personal computer. 画像表示部55は、表示用のフレームメモリ、英数字文字、カーソル、枠線等がスーパーインポーズ可能な回路を備えるものである。 The image display unit 55, a frame memory for display, alphanumeric, cursor, borders, etc. are those having a superimpose circuit capable. その他インターフェース部56は、必要に応じて外光照度計用のインターフェース、照明装置制御用のインターフェースを備えるものとする。 Other interface unit 56 includes an interface for the external light illuminance meter when necessary, shall comprises an interface for a lighting device control.

【0035】上述したECSでは、不正通行車輌のみを撮影するものであるが、例えば、全ての通行車輌を撮影しておき、正常に通行した車輌のついての画像情報をその後に削除することにより、不正通行車輌の画像情報のみを残すようにしても良いものである。 [0035] In the above-described ECS, but is intended to photograph only the illegal traffic vehicles, for example, leave capturing all traffic vehicles, by deleting the image information about the vehicle which is passing normally thereafter, it is permissible to leave only the image information of the illegal traffic vehicle.

【0036】本実施例のERPシステムの実施方法について、図7〜図11に示すフローチャートを参照して説明する。 [0036] For implementation of the ERP system of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIGS. 7-11. 先ず、図7に示すように第1ガントリー1において、アンテナコントローラ29は、課金用アンテナ5,6,7から車載機36に対して、応答要求信号を常時発信するよう制御している。 First, in the first gantry 1, as shown in FIG. 7, the antenna controller 29, to the vehicle-mounted device 36 from the charging antennas 5, 6, 7, and controls so as to transmit a response request signal at all times. この応答要求信号は、アンテナ番号、時間、場所、レーンの位置等のデータから構成される。 The response request signal, antenna number, time, place, and a data such as a position of the lane. また、応答要求信号は、不正防止を目的として、課金用アンテナ5,6,7と車載機36との相互確認(Authentication)を行う為の乱数を含んでいる。 The response request signal contains a random number to perform in order to prevent fraud, mutual confirmation with the in-vehicle device 36 and the charging antennas 5, 6, 7 and (Authentication).

【0037】第1ガントリー1を通過する車輌に搭載される車載機36は、応答要求信号を受信し、乱数により課金用アンテナ5,6,7との相互確認を行い、応答要求信号を確認した後、課金用アンテナ5,6,7に対して応答信号を送信する。 The vehicle unit 36 ​​mounted on a vehicle passing through the first gantry 1 receives the response request signal, performs mutual confirmation between the charging antennas 5, 6, 7 by a random number, to confirm the response request signal after transmits a response signal to the charging antennas 5, 6, 7. 車載機36は、通常、スリープした状態にあるが、応答要求信号により起動する。 Vehicle device 36 is typically in a sleep state, to start the response request signal. この応答信号は、アンテナ番号、時間、場所、レーンの位置、IUコード、スマートカードコード、残高(Sto This response signal is an antenna number, time, location, position of the lane, IU code, a smart card code, the balance (Sto
red value)、エラー情報等のデータを含む。 red value), including data such as error information.
また、応答信号は、不正防止を目的として、課金用アンテナ5,6,7と車載機36との相互確認を行うための新乱数を含む。 The response signal includes a new random number to perform mutual confirmation in order to prevent fraud, in-vehicle device 36 and the billing for the antenna 5, 6, 7. エラー情報は、車載機36とスマートカード37との相互確認のエラー情報を含む。 Error information includes cross-validation error information with the in-vehicle device 36 and the smart card 37.

【0038】更に、車載機36は応答信号を出力する前に、その課金用アンテナ5,6,7に対して既に応答(Already responce:二重課金)していないか、また、道路を逆行して第1ガントリー1を通過する前に第2ガントリー2を通過するようなシーケンスエラーがないか確認する。 [0038] Further, before the vehicle-mounted device 36 which outputs a response signal, the charging antennas already respond to 5,6,7 (Already responce: double billing) or non, and also retrograde road a first gantry 1 sequence error that passes through the second gantry 2 or confirmed not before passing through Te. 車載機36からの応答信号を課金用アンテナ5,6,7を介して受信したアンテナコントローラ29は、新乱数により車載機36との相互確認を行い、そのデータをローカルコントローラ33へ送信する。 Antenna controller 29 received via the charging antennas 5, 6, 7 a response signal from the vehicle-mounted device 36 performs a mutual confirmation with the in-vehicle device 36 by the new random number, and transmits the data to the local controller 33. 本実施例では、車載機36と課金用アンテナ5〜7との相互確認は、乱数により行うが、不正を完全に防止するために、何らかの方法で電文を暗号化すると良い。 In this embodiment, cross-validation of the in-vehicle device 36 and the charging antenna 5-7 is performed by a random number, in order to prevent unauthorized completely, it is preferable to encrypt the message in some way.

【0039】ローカルコントローラ33は、車載機36 The local controller 33, the vehicle-mounted device 36
からの車載情報及び個人的情報を受信し、図8に示すように情報確認を以下の処理により行う。 Receiving the car information and personal information from, carried out by the following process information confirmation as shown in FIG. 車載機36とアンテナとの相互確認エラー 車載機36とスマートカード37との相互確認エラー IUの有効性 IUタイプ スマートカードの有無 スマートカードの有効性 Vehicle device 36 and the antenna and cross-validation error-vehicle device 36 and the cross-validation error efficacy efficacy IU type smart card whether smart cards IU of the smart card 37 of the

【0040】上記に違反(Violatio The violation of the above-mentioned (Violatio
n)する場合には、不正通行車輌であり課金することができない。 If the n) to, it is impossible to charge an illegal traffic vehicle. 上記について正常の場合には、正常に課金対象とする。 In the case of normal for the above shall be properly billed. また、上記においてIUタイプ=4の場合には、課金が免除されているバス等の公共車輌であるので、正常に課金対象外とする。 In the case of IU type = 4 in the above, since the public vehicle such as a bus billing are exempt, and normally billable out. これら結果は、通信結果として記録する。 These results are recorded as the communication result. そして、課金対象である場合には、IUタイプに応じた課金値を読み出し、アンテナ番号により特定される課金用アンテナ5,6,7を経由して、課金値及び課金履歴(Transactio When a chargeable reads the charge value corresponding to the IU type via the charging antennas 5, 6 and 7 are identified by the antenna number, the billing values ​​and billing history (Transactio
n)を含む課金情報を車載機36に対して送信する。 Billing information including n) transmitted to the vehicle-mounted device 36.

【0041】この課金値等を含む課金情報を受信した車載機36は、課金値等の課金情報を正常に受信した旨を受信完了信号として、課金用アンテナ5,6,7に対して送信し、更に、この受信完了信号を課金用アンテナ5,6,7を介して受信したアンテナコントローラ29 The onboard unit 36 ​​which receives the accounting information including the accounting value such as reception completion signal indicating normal reception of the charging information, such as billing values, transmitted to the billing antennas 5, 6, 7 further, an antenna controller 29 which has received the reception completion signal via the charging antennas 5, 6, 7
は、受信完了信号を正常に受信した旨をローカルコントローラ33及び車載機36へ送信する。 Transmits a message indicating normal reception of the reception completion signal to the local controller 33 and the vehicle-mounted device 36. このときも、上記と同様に乱数により相互確認を行う。 In this case, perform mutual confirmation by a random number in the same manner as described above. 尚、スマートカード37の残高が課金値以下である場合は、課金に耐え得ないので、課金値を読み出した後、正常に課金できない不正通行車輌として処理する。 Incidentally, the balance of the smart card 37 is equal to or less than the accounting value, does not withstand the charging, after reading the charge value is treated as an illegal traffic vehicles can not be charged properly. 但し、図中では、その処理を省略している。 However, in the figure, it is omitted from the processing.

【0042】次に、ローカルコントローラ33は、図9 Next, the local controller 33, FIG. 9
に示すように受信完了信号を受信した後、第2ガントリーに車輌が到達するまでに次の処理を行う。 After receiving the reception completion signal as shown in, the following processing is performed until the vehicle in a second gantry to reach. 車載機36のブラックリストチェック スマートカードのブラックリストチェック 上記に該当する場合は、正常に課金することができない不正通行車輌と見做す。 If applicable to the black list check the black list check smart card of the vehicle-mounted device 36, it is illegal traffic vehicle considered and that can not be charged normally.

【0043】この結果は、第2ガントリー2を通過時における確認処理のために、通信結果として記録する。 [0043] This result is due to the confirmation process when passing through the second gantry 2, are recorded as the communication result. ブラックリストとは、過去にIUコード、スマートカードコード等を不正に改変した経歴があるものを予め登録しておいたものをいう。 The black list, refers to those which had been registered IU code in the past, what is illegally modified career the smart card code, etc. in advance. ブラックリストは、全てのアウトステーションに保存しておくものとし、定期的にCCS Black list is intended to keep all of the out station, regularly CCS
と交信して更新するものとする。 It shall be updated to communicate with. 課金方式として後払い方式を採用する場合には、ブラックリストとして、銀行口座の預金値から正常に引き去り処理できなかったものを含む。 In the case of adopting the deferred payment scheme as the accounting scheme, including as a black list, the ones that could not be processed subtraction to normal from the deposit value of the bank account.

【0044】車載機36は、第2ガントリー2に車輌が到達するまでに、次の処理を行う。 The vehicle-mounted device 36, until the vehicle to a second gantry 2 reaches, the following processing is performed. 先ず、車載機36がスマートカード37に対し課金の引き去り指示を送信し、この引き去り指示を受信したスマートカード37 First, the smart card 37 to the vehicle-mounted device 36 transmits a subtraction instruction charging to smart card 37, receives the subtraction instruction
は、スマートカード内の残高から課金の引き去りを行い、引き去り完了を車載機36に対して送信する。 Performs subtraction from the balance in the smart card billing is transmitted to the vehicle-mounted device 36 to complete subtraction. 次に、引き去り完了を受信した車載機36が、課金履歴の書き込み指示をスマートカード37へ送信し、この課金履歴の書き込み指示を受信したスマートカード37は、 Then, the vehicle-mounted device 36 that has received the completion subtraction transmits a write instruction of the accounting history to the smart card 37, a smart card 37 which has received the write instruction of the accounting history,
課金履歴の書き込みを行い、書き込み完了を車載機36 Writes billing history, the vehicle-mounted device 36 the completion of writing
へ送信する。 To send to. 更に、書き込み完了を受信した車載機36 Furthermore, the vehicle-mounted device 36 which has received the write completion
が、更新した残高の読込指示をスマートカード37へ出すと、読込指示を受信したスマートカード37は、更新した残高の読込を行い、更新した残高を車載機36へ送信する。 But issues a read instruction of the updated balance to the smart card 37, a smart card 37 which has received the read instruction, performs a read of the updated balance, and transmits the updated balance to the vehicle-mounted device 36. 更新した残高を受信した車載機36は、内部に残高を記録する。 Vehicle device 36 which has received the updated balance records the balance therein.

【0045】引き続き、図10に示すように、VPDマスターコントローラ31は、第2ガントリー2を通過する車輌の先端及び後端を車輌検知器14〜19で検知するように制御し、検知した車輌検知情報をローカルコントローラ33に送信する。 [0045] Subsequently, as shown in FIG. 10, VPD master controller 31, vehicle detection that the leading edge and the trailing edge of the vehicle passing through the second gantry 2 is controlled to be detected by the vehicle detector 14 to 19, were detected transmitting information to the local controller 33. 車輌検知情報には、日付、時間等を含む。 The vehicle detection information, including the date, the time, and the like. また、車幅により、単車と単車以外の識別情報、同一車線の単車による並進情報を含むようにするのが望ましい。 In addition, the vehicle width, motorcycle and identification information other than the motorcycle, that to include a translation information by motorcycle in the same lane desirable. そして、ローカルコントローラ33は、 Then, the local controller 33,
車輌検知情報を受信して記録すると共に、第3ガントリー3を通行する車輌の位置により特定される確認用アンテナ20〜22のみを起動する、つまり、車輌が車線内を走行する場合には、その車線に対応する確認用アンテナ20〜22を起動するが、車輌が二つの車線を跨がる場合には、またがる車線に対応する二つの確認用アンテナ20〜22を起動する(尚、フローチャートでは省略した)。 With receiving and recording vehicle detection information and activates only the confirmation antennas 20 to 22 are identified by the position of the vehicle to passage of the third gantry 3, that is, when the vehicle is running in the lane, that While starting the confirmation antennas 20-22 corresponding to the lane, the vehicle is in the case astride two lanes activates two confirmation antennas 20-22 corresponding to the lane across (Note, not shown in the flow chart did).

【0046】尚、課金用アンテナ5,6,7と同様に確認用アンテナ20〜22を常時起動させて、車載機36 [0046] It should be noted that, likewise activates the confirmation antenna 20 to 22 at all times and the billing for the antenna 5, 6, 7, the vehicle-mounted device 36
と無線通信することもできるが、本実施例の場合には、 And it can be wireless communication, in the case of this embodiment,
ローカルコントローラ33により特定されるもののにみ起動させるものとする。 It shall be viewed started although specified by the local controller 33. 従って、起動された特定の確認用アンテナ20〜22は、応答要求信号を出力し、第2 Therefore, specific confirmation antennas 20 to 22 are activated, and outputs a response request signal, the second
ガントリー2を通過する車輌に搭載される車載機36 Vehicle device 36 mounted on a vehicle passing through the gantry 2
は、応答要求信号を受信し、相互確認の後、確認用アンテナ20〜22に対して応答信号を送信する。 Receives the response request signal, after mutual confirmation, transmits a response signal to the confirmation antennas 20-22. この際、 On this occasion,
二重課金か否か、シーケンスエラーがないか否かも確認する。 Double billing whether or not, to make sure be whether or not there is no sequence error. 応答要求信号、応答信号は、第1ガントリー1を通過の際のものと同一の内容とする。 Response request signal, response signal, the same contents as those at the time of passing through the first gantry 1. 但し、応答信号に含まれる残高は既に課金値により引き去り処理された後の値とする。 However, the value after the balance included in the response signal has already been subtraction by the billing value processing.

【0047】車載機36からの応答信号を確認用アンテナ20〜22を介して受信したアンテナコントローラ3 The antenna controller 3 received via the confirmation antennas 20 to 22 the response signal from the vehicle-mounted device 36
0は、相互確認の後、そのデータをローカルコントローラ33へ送信し、ローカルコントローラ33は、車載機36の情報確認を前述した図8の方法によりに行い、I 0, after mutual confirmation, and sends the data to the local controller 33, the local controller 33 performs the information confirmation of the in-vehicle device 36 according to the method of FIG. 8 described above, I
Uコードに基づいて、車輌識別に誤りがないか課金用アンテナ5,6,7との通信結果と照合する。 Based on the U code, matching the communication result with the charging antennas 5, 6, 7 there are no errors in the vehicle identification. 更に、課金対象となる車輌に対しては、課金値により、残高の値が正常に引き去り処理されているか否か確認する。 Furthermore, with respect to the vehicle to be billed by the billing values, it confirms whether or not the value of the balance is processed subtraction to normal. 課金値が正常に引き去り処理されていない車輌は、不正通行車輌と判断して通信結果を記録する。 Vehicles accounting value is not processed subtraction normally records the communication result is determined that the illegal traffic vehicles.

【0048】引き続き、図11に示すように、VSマスターコントローラ32は、第3ガントリー3を通過する車輌の後端を車輌分離器23〜28で検出するように制御し、検知した車輌検知情報をローカルコントローラ3 [0048] Subsequently, as shown in FIG. 11, VS master controller 32, the rear end of the vehicle passing through the third gantry 3 is controlled so as to detect in the vehicle separator 23-28, the sensed vehicle detection information local controller 3
3へ送信する。 And transmits it to the 3. 車輌検知情報には、日付、時間等を含む。 The vehicle detection information, including the date, the time, and the like. また、車幅により、単車と単車以外の識別情報、同一車線の単車による並進情報を含むようにするのが望ましい。 In addition, the vehicle width, motorcycle and identification information other than the motorcycle, that to include a translation information by motorcycle in the same lane desirable. ローカルコントローラ33は、車輌分離器23〜 Local controller 33, vehicle separator 23 through
28からの車輌検知信号を受信して記録すると共に、車輌検知器14〜19からの車輌検知信号とを突き合わせて、通過車輌を特定し、その車輌がIU不所持か、交信に応答しなかったか否か、更に、その車輌についての通信結果の記録から、その車輌が不正通行車輌であるか判断し、又はブラックリストに該当して不正通行車輌と見做すか否か判断する。 With receiving a vehicle detection signal to record from 28, against the vehicle detection signal from the vehicle detection device 14 to 19 to identify the passing vehicle, the or vehicle is IU not possessed, or did not respond to the communication whether further from the communication result recording for that vehicle, it is determined whether the vehicle is illegal traffic vehicle or corresponds to the black list to determine unauthorized traffic vehicles regarded carded whether.

【0049】ここで、通過車輌の特定は、原則として、 [0049] In this case, the specific passing vehicle, as a general rule,
単車以外は、車線内を直進走行するものとの前提を置き、斜行による車線の移動は、最大でも3車線以内として考える。 Except motorcycle places the premise shall be straight traveling lane, moving lane by oblique lines, considered as within three lanes at the maximum. IU不所持、不正通行車輌の場合又はブラックリストに該当して不正通行車輌と見做した場合には、 IU non-possession, if it is regarded as unauthorized traffic vehicle and corresponds to the case or a black list of illegal traffic vehicle,
ECSの撮影条件に適合しているか否か判断する。 It is judged whether or not they comply with the shooting conditions of the ECS. 撮影条件に適合している場合には、車輌検知信号により特定される車輌に対応する監視用カメラ8〜13を指定して、ECSに対して撮影指令を送信する。 If they comply with the imaging conditions, specify the monitoring camera 8 to 13 corresponding to the vehicle identified by the vehicle detection signal, and transmits the imaging instruction to the ECS.

【0050】ECSは、コントローラインターフェース部53を通じて受信した撮影指令により、指定された監視用カメラ8〜13により、ナンバープレートを含む不正通行車輌の後方画像を撮影する。 The ECS is a shooting instruction received through the controller interface unit 53, the monitoring camera 8 to 13 is specified, taking a rearward image of the illegal traffic vehicles including license plate. 撮影された不正通行車輌についての画像情報は、カメラインターフェース部48に一時的に保持された後、コントローラインターフェース部53により受信された当該車輌についての車輌検知情報、時刻、場所等の付加情報がインポーズされて画像表示部55に表示されると共に画像圧縮伸長部49 Image information captured illegally passing vehicle, after being temporarily held in the camera interface unit 48, vehicle detection information received the vehicle by the controller interface unit 53, the time, the additional information places such as in It is pose image compression decompression unit 49 is displayed on the image display unit 55
で圧縮され、ハードディスク部50に記録される。 In compressed and recorded in the hard disk unit 50.

【0051】尚、CCSからの画像通信指令が伝送部5 [0051] The transmission unit 5 has the image communication command from the CCS
2で受信されると、その画像通信指令により指定された圧縮後の画像情報(付加情報も含む)は伝送部52を経由してCCSへ送信される。 Once received by 2, (including additional information) image information after compression designated by the image communication command is transmitted to the CCS via the transmission unit 52. 一方、ECSの撮影条件に適合しない場合には、撮影を中止し、車輌検知器14〜 On the other hand, if not compatible with the imaging conditions of the ECS is to cancel shooting, vehicle detector 14
19及び車輌分離器23〜28により得られた車輌検知信号及び通信結果をCCSに送信し、CCSの通行履歴として記録する。 Send 19 and vehicle detection signal and communication result obtained by the vehicle separators 23 to 28 in CCS, is recorded as the passage history of the CCS. CCSに送信した後に、当該車輌検知信号及び通信結果は抹消する。 After transmitting the CCS, the vehicle detection signal and the communication result is erased.

【0052】次に、課金用アンテナとIUとの間の無線通信方法として採用するTDMA方式について、図13 Next, the TDMA system adopted as a wireless communication method between the billing antenna and IU, 13
〜図16を参照して説明する。 It will be described with reference to to 16. 説明の都合上、図13に示すように、5車線とし、課金用アンテナANT1〜A For convenience of description, as shown in FIG. 13, and 5 lanes, billing antenna ANT1~A
NT5の交信エリアは各車線をカバーするように配置され、隣接する交信エリアは部分的に重複するものとする。 NT5 communication area is arranged so as to cover each lane, communication area adjacent shall be partially overlapping. このように各課金用アンテナの交信エリアか部分的に重複した状態で、各アンテナANT1〜ANT5から同時に送信すると、相互の信号が干渉しあい、正常な受信ができない虞がある。 In a state where communication area or partially overlapping each billing antenna, when simultaneously transmitted from each antenna ANT1~ANT5, mutual signal interfere, there is a possibility can not be normally received.

【0053】そこで、アンテナコントローラは、各AN [0053] Therefore, antenna controller, each AN
T1〜ANT5を時分割多重アンテナ起動を行うのである。 T1~ANT5 is to carry out the time-division multiple antennas Start. 即ち、図14に示すように、ANT1とLANE1 That is, as shown in FIG. 14, ANT1 and LANE1
を通過する車輌のIUとの間で交信を行い、その次に、 Was subjected to communicate with the IU of vehicles passing, the next,
ANT2とLANE2を通過する車輌のIUとの間で交信を行い、更にその後に、ANT3とLANE3を通過する車輌のIUとの間で交信を行うように、以下同様にして順に起動して行くのである。 Performs communication with the IU of the vehicle passing through the ANT2 and LANE 2, further thereafter, to perform communication between the IU of the vehicle passing through ANT3 and lane3, since we started sequentially in the same manner is there. そして、全てのアンテナANT1〜ANT5とLANE1〜LANE5を通過する車輌のIUとの間での交信が終わるまでを1スロットとし、引き続き、ANT1とLANE1を通過する車輌のIUとの間での交信を順に繰り返すのである。 Then, until the communication between the IU of the vehicle passing through all antenna ANT1~ANT5 and LANE1~LANE5 end and one slot, subsequently, the communication between the IU of the vehicle passing through ANT1 and LANE1 it is repeated in order.

【0054】ここで、交信内容としては、先ず、アンテナからIUに対して起動すべきとの応答要求信号Eに対して、IUからアンテナに対して、IUコード、スマートカードコード等の車輌情報及び個人的情報よりなる応答信号Aを応答する。 [0054] Here, as the communication contents, first, the response request signal E of the to be activated for IU from the antenna, the antenna from the IU, IU code, and the vehicle information such as a smart card code responding the response signal a consisting of personal information. この信号Aに含まれるIUコード、スマートカードコード等に基づいて、アンテナコントローラは、課金対象すべきか否か、更には、課金値を決定する。 IU code included in the signal A, based on the smart card code, etc., the antenna controller, whether to charging, further determines the charge value. そして、1スロットの経過後に、課金対象とすべき場合には、課金値を含む情報を信号Rとしてアンテナから送信する。 Then, after a lapse of 1 slot, if it is to be charged for is transmitted from the antenna information including the accounting value as the signal R. これを受信したIUは、正常に受信した旨の応答完了信号Dを送信する。 IU which has received this, transmits a response completion signal D indicative of the received normally. つまり、アンテナとIUとは、応答要求信号Eと応答信号Aの交信を行った後、具体的な送信内容を信号Rとして送り、更に、応答完了信号Dにより確認を行うのである。 In other words, the antenna and the IU, after communication of the response signal A and the response request signal E, sends specific transmissions as the signal R, further, is performed to check the response completion signal D.

【0055】このように複数のアンテナの交信エリアが重複する場合でも、時分割多重的に起動することにり、 [0055] Even if this way of communicating area of ​​the plurality of antennas overlap, it starts time-division multiplexing to Nisato,
各アンテナ間の干渉を防止することができる。 It is possible to prevent interference between the antennas. しかし、 But,
一つのアンテナに対して複数のIUが同時に応答する場合、例えば、2台の単車が一つの車線内で並進して、それぞれのIUが同時に一つのアンテナに対して応答する場合には、アンテナで電波が衝突(Collisio When responding more IU for one antenna at the same time, for example, by translation of two motorcycle is within one lane, when each IU is to respond to one antenna at the same time, the antenna radio waves collision (Collisio
n)する虞がある。 n) there is a risk that. 勿論、その確率は非常に稀であると考えられるが、有り得ないとは言い切れない。 Of course, it is considered that the probability is very rare, and impossible not to be said.

【0056】そこで、そのような場合を想定して、時分割多重アンテナ起動は、任意時間遅延して繰り返して行う。 [0056] Therefore, on the assumption that such a time division multiple antennas activation is performed repeatedly with any time delay. 即ち、図15に示すように、二つのIU1,IU2 That is, as shown in FIG. 15, two IU1, IU2
がANT2の交信エリア内に併存し、また、IU3がA There coexist within the contact area of ​​ANT2, also, IU3 is A
NT2とANT3の交信エリアの重複部分に存在する場合には、ANT2からの応答要求信号Eに対して、IU When present in the overlapping part of the communication area of ​​NT2 and ANT3, to the response request signal E from ANT2, IU
1,IU2,IU3が同時に応答信号Aを応答し、AN 1, IU2, IU3 responds a response signal A simultaneously, AN
T2では、三つの応答信号Aが衝突する。 In T2, the three response signals A collide. このような電波の衝突が起こった場合には、アンテナコントローラは車線内にIUが存在することを認識することができない。 When a collision of such a radio wave has occurred, the antenna controller can not recognize the presence of IU in the lane. そこで、アンテナを経由して応答要求信号Eを繰り返して送信する。 Therefore, repeatedly transmitting the response request signal E via an antenna.

【0057】一方、IU1,IU2,IU3が同時に応答信号Aを送信した後、所定時間以内に、アンテナから課金情報についての信号Rが送信されない場合には、電波の衝突が起こったと推定し、乱数Nにより任意時間遅延した後に、応答要求信号Eに対して応答信号Aを応答する。 Meanwhile, IU1, IU2, after IU3 sends a response signal A simultaneously, within a predetermined time, when the signal R for charging information from the antenna is not transmitted estimates the collision of radio waves occurs, random numbers after a delay any time by N, responds a response signal a with respect to the response request signal E. 例えば、図16に示すように、IU1で乱数N= For example, as shown in FIG. 16, a random number in IU1 N =
3である場合には、1スロットの時間の3倍時間を遅延した後に、ANT2からの応答要求信号Eに対して応答信号Aを応答する。 If it is 3, after delaying the triple time of time of one slot, and responds a response signal A with respect to the response request signal E from the ANT2. また、IU2で乱数N=2である場合には、1スロットの時間の2倍時間を遅延した後に、 Further, in the case of the random number N = 2 in IU2, after delaying the double time of the time 1 slot,
ANT2からの応答要求信号Eに対して応答信号Aを応答する。 It responds a response signal A with respect to the response request signal E from the ANT2. IU3で乱数N=3である場合には、1スロットの時間の3倍時間を遅延した後に、ANT2ではなくANT3からの応答要求信号Eに対して応答信号Aを応答する。 If in IU3 is a random number N = 3, after delaying the triple time of the time 1 slot, responds a response signal A with respect to the response request signal E from ANT3 instead ANT2.

【0058】ここで、各IUの乱数が偶然に一致する場合には、電波の衝突が再度起こることになるが、正常に交信が完了するまで、更に繰り返して乱数を発生させて、任意時間遅延して交信を繰り返すことにより、最終的には正常に応答することが可能となる。 [0058] Here, if the random number of each IU is coincidentally is so that the collision of radio waves occurs again and normal communication until completion, it generates a random number and further repeatedly, any time delay and by repeating the communication, it becomes possible to respond normally eventually. このように、 in this way,
TDMA方式を採用すると、一つアンテナの交信エリア内に複数の車輌が並進し、続進した場合でも、或いは、 By adopting the TDMA system, a plurality of vehicles within the contact area of ​​one antenna to translate, even when ZokuSusumu, or,
高速走行し、渋滞した場合であっても、各IUとアンテナとの間で順序良く交信が行えるので、確実に車輌を識別して、正確に課金することが可能となる。 Traveling at high speed, even when the traffic jam, since good order communication is performed between each IU and antennas, reliably identify the vehicle, it is possible to charge correctly. 尚、上記説明では都合上、複数車線の場合について説明したが、単一車線の場合であっても、単車等の車輌の並進等が予想されるので、上述したTDMA方式は非常に有効なものである。 Incidentally, for convenience in the above description, the description has been given of the multi-lane, even if a single lane, because translation etc. vehicles motorcycle or the like is expected, TDMA system described above is very effective it is.

【0059】〔実施例2〕本発明の第2の実施例を図1 [0059] Figure 1 a second embodiment of Example 2 invention
7、図18に示す。 7, shown in Figure 18. 本実施例は、第1の実施例の変形例であり、車輌分離器23〜28、車輌検知器14〜19 This embodiment is a modification of the first embodiment, a vehicle separator 23-28, vehicle detectors 14 to 19
として、一次元CCDカメラに変えて光電管を使用するものである。 As is the use of a photoelectric tube instead of one-dimensional CCD camera. 即ち、第2ガントリー2に受光部57が、 That is, the second gantry 2 to the light receiving portion 57,
第3ガントリー3に受光部58が横方向に沿って多数配列すると共に、この受光部57,58に対して垂直下方における道路に発光部59,60が横方向に沿って多数配列している。 With the light receiving portion 58 to the third gantry 3 is arrayed along the horizontal direction, the light emitting portion 59, 60 are arrayed along the horizontal direction with respect to the light receiving portion 57, 58 on the road in a vertical downward direction. その他の構成は、前述した第1の実施例と同様であり、説明を割愛する。 Other configurations are the same as in the first embodiment described above, description thereof will be omitted.

【0060】本実施例では、第2ガントリー2,第3ガントリー3を車輌が通過しないときには、発光部59, [0060] In the present embodiment, when the second gantry 2, a third gantry 3 vehicle does not pass, the light emitting unit 59,
60から垂直上方へ発射した光がそのまま受光部57, Light emitted vertically upward from 60 as the light receiving unit 57,
58に到達するが、第2ガントリー2、第3ガントリー3を車輌が通過する場合には、発光部59,60から垂直上方へ発射した光が車輌により遮られ、受光部57, While reaching the 58, the second gantry 2, in the case where the third gantry 3 vehicle passes the light emitted from the light emitting portion 59, 60 vertically upward is blocked by the vehicle, the light receiving unit 57,
58に到達しない。 It does not reach the 58. 従って、受光部57,58により検出された信号を解析することにより、車輌の前後方向及び左右方向の位置を検出することが可能となる。 Therefore, by analyzing the signals detected by the light receiving portions 57 and 58, it is possible to detect the position of longitudinal direction and lateral direction of the vehicle.

【0061】特に、本実施例のように車輌分離器、車輌検知器として光電管を使用する方法では、一次元CCD [0061] In particular, vehicles separator as in this embodiment, in a method of using the phototube as vehicle detectors, one-dimensional CCD
カメラを使用する場合に比較し、死角が発生しにくいため、例えば、大型車輌の脇を並進する単車をも確実に検知することが可能となる。 Compared with the case of using the camera, because the blind spot hardly occurs, for example, it is possible also to reliably detect a motorcycle to translate aside large vehicles. また、車輌分離精度は、光電管の配置間隔に依存するので、光電管を密に配置すればするほど、車輌分離精度を向上させることができる。 Further, the vehicle separation accuracy is dependent on the arrangement interval of the phototube, more you densely arranged photoelectric tube, it is possible to improve the vehicle separation accuracy.
尚、車輌の通行に伴い、道路に敷設した発光部59,6 Note that with the passage of vehicles, and laid on the road emitting portion 59,6
0の表面が汚れることが予想されるので、定期的に洗浄するなどのメンテナンスが必要である。 Since the surface of the 0 it is expected that dirty, maintenance is necessary, such as cleaned regularly.

【0062】〔実施例3〕本発明の第3の実施例を図1 [0062] Figure 1 a third embodiment of Example 3 the present invention
9〜図22に示す。 It is shown in 9 to 22. 本実施例は、第1の実施例における、第2ガントリー、第3ガントリーの機能を一つのガントリーに集約したいわゆるツーガントリーシステムに関するものである。 This embodiment, in the first embodiment, the second gantry relates called two-Gantry system where the function of the third gantry aggregated into a single gantry. 即ち、図19に示すようにアウトステーションにおいては、主にAVID及びECSの機能を実現するため、二つのガントリー61,62と制御室4が設けられている。 That is, in the outstations, as shown in FIG. 19 is mainly to realize the functions of the AVID and ECS, the control chamber 4 is provided with two gantry 61 and 62.

【0063】図20に示すように、車輌の進行方向に関して、最初のガントリー(以下、第1ガントリーという)61とその次のガントリー(以下、第2ガントリーという)62の間隔は約20mであり、第1、第2ガントリー61,62の高さは約6mである。 [0063] As shown in FIG. 20, with respect to the traveling direction of the vehicle, the first gantry (hereinafter, first called gantry) 61 and the next gantry (hereinafter, second called gantry) spacing 62 is about 20 m, first, the height of the second gantry 61, 62 is about 6 m. 第1ガントリー61には、各車線に応じた三つの課金用アンテナ6 The first gantry 61, three billing antenna 6 corresponding to each lane
3,64,65が横方向に沿って取り付けられ、また、 3,64,65 is mounted along the transverse direction,
不正通行車輌を撮影するための6台の監視用カメラ6 Monitoring camera 6 of 6 units for taking an illegal traffic vehicle
6,67,68,69,70,71が横方向に沿って取り付けられている。 6,67,68,69,70,71 is attached along the transverse direction.

【0064】課金用アンテナ63,64,65の交信エリアは、第1ガントリー61の約1m前方から更に約3 [0064] Communication areas accounting for antenna 63, 64 and 65, further from about 3 to about 1m front of the first gantry 61
m前方までの範囲(図中、斜線を入れて示す)である。 (Shown putting hatching) between m to the front is.
監視用カメラ66〜71は、第2ガントリー62を通過直後の位置において、通過する車輌のナンバープレートを含む画像を撮影できるように取り付けられている。 Monitoring cameras 66 to 71, in the position immediately after passing through the second gantry 62 is mounted so that it can take an image including a license plate of a vehicle passing through. 監視用カメラ66〜71としては、撮影画像をデジタル的に処理できるように、電子シャッター付白黒CCDカメラを用いる。 As a monitoring camera 66 to 71, as the captured image can be processed digitally, using a monochrome CCD camera with an electronic shutter. 尚、図中では省略したが、屋外光による光量が不足する場合を想定して、照明装置を付設することが望ましい。 Although not shown in the figure, on the assumption that the amount of light due to outdoor light is insufficient, it is desirable to attaching a lighting device.

【0065】また、第1ガントリー61には、各車線に対応して3台の車輌検知器72,73,74として一次元CCDカメラが横方向に沿って取り付けられ、これら車輌検知器72,73,74は、課金用アンテナ63, [0065] Further, in the first gantry 61, the one-dimensional CCD camera as the three vehicle detectors 72, 73 and 74 are mounted along the lateral direction corresponding to the respective lanes, these vehicles detectors 72 and 73 , 74, accounting for the antenna 63,
64,65の交信エリアより更に約1m前方を斜めに撮影するものとし、その位置における道路には、白黒の周期的マーク61aが横方向に沿って敷設されている。 Even more 64, 65 communication area shall shoot approximately 1m forward obliquely, the road at that position, the periodic marks 61a of black and white are laid along the lateral direction. 更に、この周期的マーク61aの直前には、各車線に対応してそれぞれループコイル75,76,77が敷設されている。 Moreover, this is just before the periodic marks 61a, the loop coils 75, 76, 77 respectively corresponding to each lane are laid. これらループコイルは、車輌検知器72,7 These loop coils are vehicle detectors 72,7
3,74と共同してより一層確実に車輌を検知できるように設けられたものである。 More in cooperation with 3,74 those provided to be more reliably detect the vehicle.

【0066】一方、第2ガントリー62には、各車線に応じた三つの確認用アンテナ78,79,80が横方向に沿って取り付けられている。 [0066] On the other hand, the second gantry 62, the three confirmation antennas 78, 79, 80 is mounted along the horizontal direction corresponding to each lane. 確認用アンテナ78,7 Confirmation antenna 78,7
9,80の交信エリアは、第2ガントリー62の約1m 9,80 communication area of ​​about 1m of the second gantry 62
前方から更に約3m前方までの範囲(図中、斜線を入れて示す)である。 A further range of up to about 3m forwardly from the front (shown put hatching). 第2ガントリー62には、各車線に対応して3台の車輌分離器81,82,83が横方向に沿って配置されると共に各車線に対応して3台の車輌検知器84,85,86が横方向に沿って配設されている。 The second gantry 62, three vehicle detection device corresponding to each lane with three vehicles separator 81, 82 and 83 corresponding to each lane are arranged along the horizontal direction 84, 85, 86 are disposed along the lateral direction.

【0067】車輌分離器81,82,83は、第2ガントリー62の直下を撮影するものとし、その位置における道路には、白黒の周期的マーク62aが横方向に沿って敷設されている。 [0067] Vehicle separator 81, 82 and 83, shall be taken immediately below the second gantry 62, the road at that position, the periodic marks 62a of black and white are laid along the lateral direction. 車輌検知器84,85,86は、確認用アンテナ78,79,80の交信エリアより更に約1m前方を斜めに撮影するものとし、その位置における道路には、白黒の周期的マーク62bが横方向に沿って敷設されている。 Vehicle detectors 84, 85 and 86 is intended to further taking about 1m forward obliquely from communication area of ​​the confirmation antennas 78, 79 and 80, the road at that position, the periodic marks 62b monochrome lateral It is laid along.

【0068】更に、この周期的マーク62aの直前には、各車線に対応してそれぞれループコイル87,8 [0068] Furthermore, just before the periodic marks 62a, respectively loop coils corresponding to each lane 87,8
8,89が敷設されている。 8,89 is laid. これらループコイル87, These loop coil 87,
88,89は、車輌検知器84,85,86と共同してより一層確実に車輌を検知できるように設けられたものである。 88 and 89, and is provided so as to be able to detect the more reliably the vehicle in association with vehicle detectors 84, 85, and 86. 本実施例の周期的マーク61a,62a及び6 Periodic marks 61a of the present embodiment, 62a and 6
2bは、市松模様状となっているが、前述した実施例と同様に、格子状のものでも良い。 2b is has a checkered pattern, similar to the embodiment described above, may be one grid.

【0069】上述した課金用アンテナ63,64,6 [0069] charging the above-described antenna 63,64,6
5、確認用アンテナ78,79,80、車輌検知器7 5, confirmation antenna 78, 79, 80, vehicle detector 7
2,73,74,84,85,86、車輌分離器81, 2,73,74,84,85,86, vehicle separator 81,
82,83及びループコイル75,76,77,87, 82, 83 and loop coils 75,76,77,87,
88,89を制御するため、制御室4には、アンテナコントローラ、ローカルコントローラ、VPDマスターコントローラ、VSマスターコントローラ及びECS等が設けられている。 To control the 88 and 89, the control chamber 4, the antenna controller, the local controller, VPD master controller, VS master controller and ECS and the like. 即ち、図21に示すように、課金用アンテナ63,64,65はアンテナコントローラ90に接続しており、このアンテナコントローラ29は、課金用アンテナ63,64,65を経由して車載機との無線通信により、車輌情報及び個人的情報を受信させると共に課金値を送信させるものである。 That is, as shown in FIG. 21, the charging antennas 63, 64, 65 is connected to an antenna controller 90, the antenna controller 29, radio-vehicle device via the charging antennas 63, 64, 65 the communication, in which to transmit the billing values ​​with to receive the vehicle information and the personal information.

【0070】更に、車輌検知器63,64,65及びループコイル75,76,77はVPDマスターコントローラ91に接続し、このVPDマスターコントローラ9 [0070] Further, vehicle detectors 63,64,65 and loop coils 75, 76 and 77 is connected to the VPD master controller 91, the VPD master controller 9
1は、車輌検知器63,64,65及びループコイル7 1, vehicle detectors 63,64,65 and loop coils 7
5,76,77により検出された車輌の前端及び後端位置を、アンテナコントローラ90へ出力して、特定の確認用アンテナを起動させるものである。 The front and rear end position of the vehicle detected by 5,76,77, and outputs to the antenna controller 90, is intended to start a specific confirmation antennas. 車輌検知器6 Vehicle detector 6
3,64,65だけでは、車輌以外のもの、例えば、 Alone 3,64,65, other than a vehicle, for example,
人、ごみ、木の葉等を誤って検出する虞があるが、ループコイル75,76,77を併用することにより、金属製以外の場合には車輌ではないとを検出することが可能となる。 Human, dust, there is a fear of falsely detecting leaves, etc., the combined use of loop coils 75, 76 and 77, it is possible to detect the non-vehicle in the case of non-metallic. ループコイル75,76,77は常時使用しても良いし、時間的、期間的に制限的に使用しても良い。 It loop coils 75, 76 and 77 may be used at all times, temporal, it may be used in time-limited manner.

【0071】確認用アンテナ78,79,80はアンテナコントローラ92に接続し、このアンテナコントローラ92は、確認用アンテナ78,79,80を経由して車載機との無線通信により、車輌情報及び個人的情報を受信させるものである。 [0071] confirmation antennas 78, 79 and 80 is connected to the antenna controller 92, the antenna controller 92, the wireless communication with the in-vehicle device via the confirmation antennas 78, 79, 80, vehicle information and personal it is intended to receive the information. 更に、車輌検知器84,85, Furthermore, the vehicle detectors 84 and 85,
85及びループコイル87,88,89はVPDマスターコントローラ93に接続し、このVPDマスターコントローラ93は、車輌検知器84,85,85及びループコイル87,88,89はにより検出された車輌の前端及び後端位置を、アンテナコントローラ92へ出力して、特定の確認用アンテナを起動させるものである。 85 and loop coils 87, 88 and 89 is connected to the VPD master controller 93, the VPD master controller 93, the front end of the vehicle detected by the vehicle detection device 84,85,85 and the loop coils 87, 88, 89 teeth and the rear end position, and outputs to the antenna controller 92, is intended to start a specific confirmation antennas.

【0072】車輌検知器84,85,86だけでは、車輌以外のもの、例えば、人、ごみ、木の葉等を誤って検出する虞があるが、ループコイル87,88,89を併用することにより、金属製以外の場合には車輌ではないとを検出することが可能となる。 [0072] only vehicle detectors 84, 85 and 86 may be other than a vehicle, for example, a human, dust, there is a fear of falsely detecting leaves, etc., the combined use of loop coils 87, 88, 89, it is possible to detect the non-vehicle in the case of non-metallic. ループコイル87,8 Loop coil 87,8
8,89は常時使用しても良いし、時間的、期間的に制限的に使用しても良い。 8,89 is may be used at all times, in time, it may be used in the period to restrictive. また、車輌分離器81,82, In addition, vehicle separators 81 and 82,
83はVSマスターコントローラ94に接続しており、 83 is connected to the VS master controller 94,
このVSマスターコントローラ94は車輌分離器81, The VS master controller 94 vehicle separator 81,
82,83により検出された車輌の後端位置をECSに送信し、不正通行車輌の場合には、その車輌のナンバープレートを含む画像を監視用カメラ(図示省略)で撮影させるものである。 The rear end position of the vehicle detected sends to the ECS by 82 and 83, in the case of illegal traffic vehicles are those which capture an image including a license plate of the vehicle in the monitoring camera (not shown).

【0073】更に、アンテナコントローラ90,92、 [0073] In addition, the antenna controller 90, 92,
VPDマスターコントローラ91,93、VSマスターコントローラ94はローカルコントローラ95に接続し、このローカルコントローラ95は、課金用アンテナ65,66,67で受信された車輌情報及び個人的情報により、課金対象とすべきか否か及び車輌情報及び個人的情報が正常か否かを判断し、正常に課金対象とするときには車輌タイプに応じた課金値を前記アンテナコントローラ90へ出力し、更にはアンテナコントローラ90 VPD master controller 91 and 93, VS master controller 94 is connected to the local controller 95, the local controller 95, the vehicle information and the personal information received by the billing antenna 65, 66, 67, it should be billed whether and the vehicle information and the personal information to determine whether normal or not, the charge value is output to the antenna controller 90 in accordance with the vehicle type when the normal charging, more antenna controller 90
から得た車輌情報及び個人的情報をブラックリストと照合して、ブラックリストに該当する場合には、当該車輌を正常でないと見做して、ECSにより当該車輌の撮影を行わせるものである。 Against the black list the vehicle information and the personal information obtained from, if applicable to the blacklist, and regarded as not normal the vehicle is intended to perform the photographing of the vehicle by ECS.

【0074】ECSは、ローカルコントローラ95により車輌情報又は個人的情報が正常でないと判断され、或いは、ブラックリストに該当して不正であるとみなされた不正通行車輌の位置を車輌分離器83,8485により特定し、当該位置に対応する監視用カメラ66〜71 [0074] ECS is determined that the vehicle information or personal information by the local controller 95 is not normal, or vehicle separator a position of illegal traffic vehicles are considered to be invalid is one of those blacklist 83,8485 monitoring camera identified, corresponding to the position by 66 to 71
により不正通行車輌の撮影を行わせるものである。 By one in which to perform the shooting of illegal traffic vehicle. EC EC
Sとローカルコントローラ95、VSマスターコントローラ94との間は、ECSインターフェース96を介して通信可能となっている。 Between the S and the local controller 95, VS master controller 94, and can communicate through the ECS interface 96. また、ローカルコントローラ95は、中央演算装置と接続するISDN等の高速デジタル通信網とDignetインターフェース97を介して通信可能となっている。 The local controller 95 is capable of communicating via a high-speed digital network and Dignet interface 97 such as ISDN for connecting a central processing unit.

【0075】車載機、スマートカード及びECSとしては、前述した第1実施例と同様なものを使用することができる。 [0075] vehicle device, the smart card and ECS, may be used those similar to the first embodiment described above. 本実施例のERPシステムの実施方法についても、基本的には第1実施例と同様である。 For even implementation of the ERP system of the present embodiment is basically the same as the first embodiment. 但し、課金用アンテナ65,66,67は、常時起動した状態ではなく、車輌検知器63,64,65及びループコイル7 However, accounting for the antenna 65, 66, 67 are not in a state of being always active, vehicle detectors 63,64,65 and loop coils 7
5,76,77により検出された車輌をカバーするもののみを特定して起動する点が異なる。 Identify only intended to cover the detected vehicle by 5,76,77 that starts differs. 即ち、第1ガントリー61に接近した車輌は、車輌検知器63,64,6 That is, the vehicle approaching the first gantry 61, vehicle detectors 63,64,6
5及びループコイル75,76,77によりその車線位置が検出され、その車線位置がVPDマスターコントローラ91を介してローカルコントローラ95へ送信されると、ローカルコントローラ95は、その車線位置に対応する課金用アンテナを起動させて、車輌の車載機と交信させるのである。 5 and lane position is detected by the loop coils 75, 76, 77, when the lane marking location is sent to the local controller 95 via the VPD master controller 91, the local controller 95, a billing corresponding to the lane marking location the antenna is activated, it is cause to communicate with vehicle-vehicle device.

【0076】このようにすれば、複数の課金用アンテナが常時起動した状態にないため、経費節減に寄与することになり、また、ループコイル75,76,77を併用するため、車輌以外のものを誤って検出する虞もない。 [0076] In this way, because it is not in the state where a plurality of billing antenna is always active, it will contribute to cost savings, also for use of the loop coils 75, 76 and 77, other than a vehicle there is no risk to detect by mistake.
但し、同時に複数の車輌が並進する場合もあり、この場合には複数の課金用アンテナが同時に起動するので、前述したように、アンテナ間の干渉を防止するためTDM However, there may be multiple vehicle is translated simultaneously, a plurality of billing antenna is activated at the same time in this case, as described above, TDM to prevent interference between the antennas
A方式を採用することが望ましい。 It is desirable to adopt the A-system.

【0077】〔実施例4〕本発明の第4の実施例を図2 [0077] The fourth embodiment of Example 4 the present invention FIG. 2
2に示す。 2 shows. 本実施例は、第1の実施例における第1ガントリー、第2ガントリー、第3ガントリーの機能を一つのガントリーに集約したもの、いわゆるワンガントリーシステムに関するものである。 This embodiment, first gantry in the first embodiment, the second gantry, that the function of the third gantry aggregated into a single gantry relates so-called one gantry system. 即ち、図22に示すように、一つのガントリーに、各車線に対応して課金用アンテナ98,99,100、車輌検知器101,102, That is, as shown in FIG. 22, in one of the gantry, billing antenna 98, 99, 100 corresponding to each lane, the vehicle detectors 101 and 102,
103、車輌分離器104,105,106を搭載し、 103, equipped with a vehicle separator 104, 105,
これらを、アンテナコントローラ107、VPDマスターコントローラ108、VSマスターコントローラ10 These, antenna controller 107, VPD master controller 108, VS master controller 10
9を介して、ローカルコントローラ110により制御するものである。 Through 9, and it controls the local controller 110.

【0078】本実施例では、課金方式としてクレジットカード方式(後払い方式)を採用するものとし、スマートカードには、残高は記録されず、課金用アンテナはI [0078] In this embodiment, it is assumed that adopting a credit card scheme (post-paid system) as accounting mode, the smart card, the balance is not recorded, billing antenna I
Uに対して課金値を送信しない。 Do not send the accounting value to the U. 課金値は、スマートカードの残高からではなく所定の銀行口座の預金値から後日引き落とされるものとする。 Accounting value shall be debited at a later date from the deposit value of a given bank account rather than from the balance of a smart card. この為、本実施例では、 Therefore, in the present embodiment,
各IUにおいて正常に引き去り処理が行われたか否かを確認するための確認用アンテナは不要となる。 Confirmation antenna for confirming whether subtraction normal processing is performed in each IU is unnecessary. 但し、E However, E
CSが、不正通行車輌の後方画像を撮影するためには、 In order to CS is, taking a backward image of the illegal traffic vehicle,
車輌分離器104,105,106から撮影位置までに到る時間を予想しなければならず、そのためには、車輌の速度を計測する車速センサが必要がある。 Must anticipate reach time from vehicle separator 104, 105 and 106 to the photographing position, This requires vehicle speed sensor for measuring the speed of the vehicle.

【0079】また、ローカルコントローラは、車輌がE [0079] In addition, the local controller, vehicle is E
CSによる撮影位置に到るまでに、ブラックリストと照合する時間的余裕がないので、ECSにより全車輌をとりあえず撮影させ、ブラックリストと照合した後に、ブラックリストに該当しない車輌については、その画像信号を削除するようにすると良い。 In up to the photographing position by the CS, since there is no time margin to be matched with the blacklist, tentatively to shoot the entire vehicle by ECS, after matching the black list, for the vehicles that do not correspond to the black list, the image signals the better to be deleted.

【0080】 [0080]

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明は、複数の車線よりなる道路を車輌が自由に通行する場合において、複数のアンテナによる交信方法として、時分割多重アクセス方式を採用することにより、一つの交信エリアに複数の車輌が並進し、続進し、高速走行或いは渋滞する場合でも、確実に複数の車輌を識別することが可能となる。 Effect of the Invention] Thus, as described in detail based on examples, but the present invention is, in a case where a road having a plurality of lanes vehicle is free passage, as communication method according to a plurality of antennas, time division by employing a multiple access scheme, and the translation is more vehicles to one communication area, and ZokuSusumu, even when high-speed traveling or congestion, certainly it is possible to identify a plurality of vehicles.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の電子的通行料金収受システムの第1の実施例に係るスリーガントリーシステムを示す俯瞰図である。 1 is a top view showing a three gantry system according to a first embodiment of an electronic toll collection system of the present invention.

【図2】第1の実施例のスリーガントリーシステムの配置図である。 2 is a layout view of a three-gantry system of the first embodiment.

【図3】第1の実施例のスリーガントリーシステムのブロックダイアグラムである。 3 is a block diagram of a three-gantry system of the first embodiment.

【図4】車載機及びスマートカードの斜視図である。 4 is a perspective view of the terminal and smart card.

【図5】プリペイドカード方式を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory view showing a prepaid card system.

【図6】クレジットカード方式を示す説明図である。 FIG. 6 is an explanatory view showing a credit card system.

【図7】本発明の電子的通行料金収受システムの実施方法を示すフローチャートである。 7 is a flowchart illustrating the implementation of an electronic toll collection system of the present invention.

【図8】本発明の電子的通行料金収受システムの実施方法を示すフローチャートである。 8 is a flowchart illustrating the implementation of an electronic toll collection system of the present invention.

【図9】本発明の電子的通行料金収受システムの実施方法を示すフローチャートである。 9 is a flowchart illustrating the implementation of an electronic toll collection system of the present invention.

【図10】本発明の電子的通行料金収受システムの実施方法を示すフローチャートである。 10 is a flowchart illustrating the implementation of an electronic toll collection system of the present invention.

【図11】本発明の電子的通行料金収受システムの実施方法を示すフローチャートである。 11 is a flowchart illustrating the implementation of an electronic toll collection system of the present invention.

【図12】不正通行車輌撮影手段を示す概略構成図である。 12 is a schematic diagram showing the unauthorized passing vehicle photographing means.

【図13】複数車線道路に対応した課金用アンテナの配置図である。 13 is a layout view of a charging antenna corresponding to a plurality lane road.

【図14】時分割多重アクセス方法の説明図である。 14 is an explanatory diagram of a time division multiple access method.

【図15】課金用アンテナの交信エリアと車輌との位置関係を示す説明図である。 15 is an explanatory view showing the positional relationship between the communication area and the vehicle charging antennas.

【図16】時分割多重アクセス方法の説明図である。 16 is an explanatory diagram of a time division multiple access method.

【図17】本発明の電子的通行料金収受システムの第2 [17] The second of the electronic toll collection system of the present invention
の実施例に係るスリーガントリーシステムの変形例を示す俯瞰図である。 Modification of the three-gantry system according to the embodiment is a top view showing a.

【図18】第2の実施例のスリーガントリーシステムの配置図である。 18 is a layout view of a three-gantry system of the second embodiment.

【図19】本発明の電子的通行料金収受システムの第3 [19] A third of electronic toll collection system of the present invention
の実施例に係るツーガントリーシステムを示す俯瞰図である。 An overhead view showing a two-gantry system according to the embodiment.

【図20】第3の実施例のスリーガントリーシステムの配置図である。 FIG. 20 is a layout view of a three-gantry system of the third embodiment.

【図21】第3の実施例のスリーガントリーシステムのブロックダイアグラムである。 Figure 21 is a block diagram of a three-gantry system of the third embodiment.

【図22】本発明の電子的通行料金収受システムの第4 FIG. 22 is a fourth of the electronic toll collection system of the present invention
の実施例に係るツーガントリーシステムを示す俯瞰図である。 An overhead view showing a two-gantry system according to the embodiment.

【図23】従来の料金収受システムの説明図である。 FIG. 23 is an explanatory view of a conventional toll collection system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 第1ガントリー 2 第2ガントリー 3 第3ガントリー 4 制御室 5,6,7 課金用アンテナ 8,9,10,11,12,13 監視用カメラ 14,15,16,17,18,19 車輌検知器 20,21,22 確認用アンテナ 23,24,25,26,27,28 車輌分離器 29,30 アンテナコントローラ 31 VPDマスターコントローラ 32 VSマスターコントローラ 33 ローカルコントローラ 34 ECSインターフェース 35 デジネットインターフェース 36 車載機 37 スマートカード 38 車載機登録システム 39 車載機番号入力装置 40 集計処理装置 41 プリペイドライター 42 プリンター 43 違反車確認システム 44 クレジットカード管理システム 45 中央処理装置 46 カード履歴記憶装置 47 プ 1 first gantry 2 second gantry 3 third gantry 4 control chamber 5,6,7 charging antennas 8,9,10,11,12,13 monitoring camera 14,15,16,17,18,19 vehicle detection vessels 20,21,22 confirmation antenna 23,24,25,26,27,28 vehicle separator 29, 30 antenna controller 31 VPD master controller 32 VS master controller 33 the local controller 34 ECS interface 35 digital network interface 36 onboard unit 37 smartcard 38 vehicle device registration system 39 vehicle-mounted device ID input device 40 totalization processor 41 prepaid lighter 42 printer 43 violation vehicle identification system 44 credit card management system 45 central processing unit 46 card history storage device 47-flop ンター 48 カメラインターフェース 49 画像圧縮伸長部 50 ハードディスク部 51 CPU部 52 伝送部 53 コントローラインターフェース部 54 保守用インターフェース 55 画像表示部 56 その他インターフェース Centers 48 camera interface 49 the image compression decompression unit 50 hard disk unit 51 CPU 52 Transmission unit 53 controller interface unit 54 for maintenance interface 55 image display unit 56 and other interface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森下 慶一 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 立川 文敏 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道1番地 三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者 重永 久夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 浜名 通夫 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Keiichi Morishita Hyogo Prefecture Takasago Araichoshinhama chome No. 1 No. 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Research Institute (72) inventor Fumitoshi Tachikawa Aichi Prefecture, Nakamura-ku, Nagoya, Iwatsuka-cho high road address 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., Nagoya equipment Works in (72) inventor Shigenaga Hisao, Hyogo Prefecture, Kobe City, Hyogo-ku, Wadasaki-cho, 1 chome, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. in the Kobe Shipyard & Machinery Works (72) inventor Michio Hamana Hyogo Prefecture Takasago city ​​Araichoshinhama chome No. 1 No. 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Research Institute

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 1又は2以上の車線を有する道路において車線間を自由に走行する車輌と、前記車輌に搭載され、固有な情報を記憶し、無線通信手段を有する車載機と、前記道路の上方において各車線毎に少なくとも一つ以上設置されたアンテナとを有し、前記アンテナを経由して前記車載機との無線通信により、前記車輌を識別する車輌識別装置において、前記アンテナが複数の場合には、各アンテナ間の干渉を防止するために各アンテナによる無線通信を時分割的に行わせることを特徴とする車輌識別装置。 A vehicle freely travels between lanes in a road with claim 1] one or more lanes, mounted on the vehicle, and storing unique information, the vehicle-mounted device having a wireless communication means, of the road and an antenna disposed at least one for each lane in the upper, by wireless communication with the vehicle device via the antenna, the vehicle identifying device for identifying the vehicle, the case of antennas is more , the vehicle identification device, characterized in that to perform a time division manner the wireless communication by the antenna in order to prevent interference between the antennas.
  2. 【請求項2】 前記アンテナからの応答要求信号に対し、複数の前記車載機が同時に応答信号を出して、前記アンテナで応答信号が衝突した場合には、応答信号が正常に受信されるまで前記車載機に対して応答要求信号を前記アンテナから繰り返して送信することとし、一方、 To 2. A response request signal from the antenna until said plurality of said vehicle device issues a response signal at the same time, if the response signal by the antenna has collided, the response signal is received successfully the response request signal and transmitting repeatedly from the antenna to the in-vehicle device, whereas,
    前記車載機は、応答信号を送信した後、所定時間以内に前記アンテナから所定の信号が受信されないときには、 The vehicle-mounted device, after transmitting the response signal, when a predetermined signal from the antenna within a predetermined time is not received,
    それぞれ乱数により異なる時間だけ遅延した後、応答要求信号に対して、時分割的に応答信号を再度送信することを特徴とする請求項1記載の車輌識別装置。 After delayed by different time by a respective random number, the response request signal, in a time division manner and transmits a response signal again claim 1 vehicle identification apparatus according.
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