JPH06239506A - Snaking adjustment device of long web - Google Patents

Snaking adjustment device of long web

Info

Publication number
JPH06239506A
JPH06239506A JP31413393A JP31413393A JPH06239506A JP H06239506 A JPH06239506 A JP H06239506A JP 31413393 A JP31413393 A JP 31413393A JP 31413393 A JP31413393 A JP 31413393A JP H06239506 A JPH06239506 A JP H06239506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction
sheet
web
deviation
width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP31413393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3573292B2 (en
Inventor
Masao Fukuda
雅夫 福田
Original Assignee
Ishida Co Ltd
株式会社イシダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP4-359276 priority Critical
Priority to JP35927692 priority
Application filed by Ishida Co Ltd, 株式会社イシダ filed Critical Ishida Co Ltd
Priority to JP31413393A priority patent/JP3573292B2/en
Publication of JPH06239506A publication Critical patent/JPH06239506A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3573292B2 publication Critical patent/JP3573292B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To correct snaking action of a sheet rapidly and accurately. CONSTITUTION:A sensor FFS for feedforward is provided in a sheet conveying route from a sheet roll 1, and deviation of a sheet S is corrected very rapidly by controlling the first adjustment mechanism 4 in an open loop way by an output signal of this sensor FFS, and also a corrected error of the sheet S by the first correction is finely corrected rightly in a closed loop way by operating the second correcting mechanism 8 by a feedback sensor FBS provided at the lower course side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、長尺ウエブ、つまり長
尺のフィルムあるいはシート材の蛇行を修正するための
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for correcting the meandering of a long web, that is, a long film or sheet material.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば縦ピロー包装機には、印刷した長
尺のシートを巻取ったシートロールが装着されるが、こ
のようなシートロールは、シートの厚みが巾方向に異な
っていたりあるいは巻き取りの際の張力の変動等によっ
て、シートが蛇行した状態で巻取られる関係上、このよ
うなシートロールからシートを繰出して袋を成形した場
合には、シートが蛇行動することによって縦シールの位
置がズレたり、あるいは印刷パターンが左右にズレた袋
を作り出してしまうといった不都合が生じる。
2. Description of the Related Art For example, a vertical pillow wrapping machine is equipped with a sheet roll wound with a printed long sheet. Such a sheet roll has a different sheet thickness in the width direction or a wound roll. Since the sheet is wound in a meandering state due to fluctuations in tension during take-up, when a sheet is unrolled from such a sheet roll to form a bag, the sheet performs a meandering action to cause a vertical seal. This causes inconveniences such as a misaligned position or a bag in which the print pattern is deviated from side to side.
【0003】このような不都合を解消するには、シート
の搬送方向下手側に設けたセンサーにより修正結果を検
出し、その検出信号によりその上手側に設けた修正機構
を修正し直す、いわゆるフィードバック式の修正機構が
用いられる。
In order to eliminate such inconvenience, a correction result is detected by a sensor provided on the lower side in the sheet conveying direction, and the correction mechanism provided on the upper side is corrected by the detection signal, that is, a so-called feedback type. Correction mechanism is used.
【0004】しかしながら、この種のフィードバック機
構では、ロールの巻き方に乱れがあって、その乱れが緩
やかに移行するような場合には特に問題ないとしても、
巾方向の乱れが大きく変化するような場合は、搬送方向
下手側で乱れを検出した時点で上手側の乱れはすでに直
っているといった事態も生じるため、検出結果をもとに
再修正を行うことにより、逆に蛇行が助長されてしまう
といった不都合が生じる。
However, in this type of feedback mechanism, even if there is a disturbance in the winding method of the roll and the disturbance is gradually changed, it is not a problem.
If the disturbance in the width direction changes significantly, it may happen that the disturbance on the upper side has already been corrected when the disturbance on the lower side in the conveyance direction is detected.Therefore, re-correct based on the detection result. Therefore, there is a disadvantage that the meandering is promoted.
【0005】また一方、シートを連続的に搬送する縦ピ
ロー包装機ではシートが巾方向にさほど大きくズレない
が、2つ折りしたシートの周囲を封止する包装機のよう
に、長尺シートを間欠的に給送する装置では、シートに
断続的な慣性力等が作用する関係上、場合によっては修
正能力を上回るような蛇行動が生じて、適切な修正がで
きなかったり、あるいは修正が不可能になってしまうと
いった問題も発生する。
On the other hand, in a vertical pillow wrapping machine that continuously conveys sheets, the sheets do not shift so much in the width direction, but long sheets are intermittently sewn like a wrapping machine that seals the periphery of a folded sheet. In a device that automatically feeds, due to intermittent inertial force acting on the seat, in some cases a serpentine action that exceeds the correction ability may occur, and it is impossible or impossible to correct appropriately. There is also a problem that it becomes.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
フィルムロールの巻き乱れ等に起因するシートの蛇行動
を迅速かつ正確に修正することのできる新たな修正装置
を提供することにある。また、本発明の他の目的とする
ところは、シートの異常なズレに対しても適正に修正す
ることのできる新たな修正装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to:
It is an object of the present invention to provide a new correction device that can quickly and accurately correct the serpentine motion of a sheet due to winding disorder of a film roll or the like. Another object of the present invention is to provide a new correction device capable of properly correcting an abnormal sheet deviation.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための長尺ウエブの蛇行修正装置
として、長尺ウエブの搬送経路の一部にウエブの巾方向
のズレを修正する修正手段を配設するとともに、この修
正手段のウエブ搬送方向上手側と下手側にウエブの巾方
向ズレを検出する検出手段を配設して、これらの検出手
段のズレ量検出信号により修正手段を制御するようにし
たものであり、また、長尺ウエブの搬送方向上手側に、
ウエブの巾方向のズレを修正する第1の修正手段を、下
手側にウエブの巾方向のズレを修正する第2の修正手段
を配設し、第1の修正機構をその上手側に配設したフィ
ードフォワード用検出手段の検出出力によって修正動作
させ、第2の修正機構を下手側に配設したフィードバッ
ク用検出手段の検出出力により修正動作させるととも
に、ズレ量が第2の修正手段の修正能力を越えた場合に
は、フィードバック用検出手段の検出出力のうち予め定
めた所定の量に相当する出力によって第1の修正機構を
修正動作させる一方、第2の修正機構をこの検出出力の
うちから上記所定量を減じた量に相当する出力によって
修正動作させるようにしたものである。
That is, the present invention, as a meandering correction device for a long web for achieving such a problem, corrects a deviation in the width direction of the web in a part of a conveyance path of the long web. And a detecting means for detecting a deviation in the width direction of the web on the upper side and the lower side in the web conveying direction of the correcting means, and the correcting means by the deviation amount detection signals of these detecting means. Is also controlled, and also on the upstream side of the long web in the transport direction,
First correction means for correcting the widthwise deviation of the web, second correction means for correcting the widthwise deviation of the web are arranged, and the first correction mechanism is arranged on the upper side thereof. The correction operation is performed by the detection output of the feed-forward detection means described above, the correction operation is performed by the detection output of the feedback detection means disposed on the lower side, and the deviation amount is the correction ability of the second correction means. If it exceeds, the first correction mechanism is corrected by the output corresponding to a predetermined amount out of the detection output of the feedback detection means, while the second correction mechanism is operated from the detection output. The correction operation is performed by the output corresponding to the amount obtained by subtracting the predetermined amount.
【0008】[0008]
【実施例】そこで以下に本発明の実施例について説明す
る。図1は、縦型ピロー包装機のシート搬送装置に適用
した本発明の一実施例を示したものである。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention applied to a sheet conveying device of a vertical pillow packaging machine.
【0009】図中符号1はシートロールで、ここから繰
り出されたシートSは、シートロール1の軸に対して平
行に配設されたガイドロール2と、これに斜交する向き
の第1の修正用ターンバー4に懸渡されて送り出され、
さらに、ガイドロール6を介して若干斜めに配設した2
本一対の第2の修正用ロール9、10に懸けられた上、
図示しない製袋包装機のもとへ給送されるように構成さ
れている。
In the drawing, reference numeral 1 is a sheet roll, and the sheet S fed out from this sheet is a guide roll 2 arranged parallel to the axis of the sheet roll 1 and a first roll in a direction oblique to the guide roll 2. Suspended by the correction turn bar 4 and sent out,
Further, the guide roll 6 is provided so as to be slightly inclined 2
After being suspended on the pair of second correction rolls 9 and 10,
It is configured to be fed to a bag making and packaging machine (not shown).
【0010】ところで、上記した第1の修正用ターンバ
ー4は、図2に示したように、第1の巾方向修正機構3
により前後に平行に移動操作されてシートSを巾方向に
修正操作するもので、第1の巾方向修正機構3は、シー
トSのサイズ別信号を受けて修正用ターンバー4を平行
移動させ、サイズを異にする各種のシートをセンターラ
インを基準として位置調整するシートサイズ調整機能
と、図2に示したようなシート搬送方向上手側に設けた
フィードフォワード用センサFFSからシートSの巾方
向のズレ量に比例した検出信号を受けて修正用ターンバ
ー4を平行移動させてシートの巾方向のズレを修正する
蛇行動修正機能とを有している。
By the way, the above-mentioned first correction turn bar 4 has the first width direction correction mechanism 3 as shown in FIG.
The sheet S is moved in parallel in the front-back direction to correct the sheet S in the width direction, and the first width-direction correction mechanism 3 receives the size-specific signal of the sheet S to move the correction turn bar 4 in parallel. A sheet size adjusting function for adjusting the positions of various sheets with respect to the center line as a reference, and a shift in the width direction of the sheet S from the feed-forward sensor FFS provided on the upper side in the sheet conveying direction as shown in FIG. It has a serpentine action correction function of receiving the detection signal proportional to the amount and moving the correction turn bar 4 in parallel to correct the deviation in the width direction of the seat.
【0011】他方、第2の修正用ロール9、10は、図
3に示したように、第2の巾方向修正機構8によりシー
トSを巾方向に微修正するもので、この第2の修正機構
8については、特開平4-144871号公報に開示されている
ので詳しい説明は省略するが、この修正機構8は、シー
ト搬送方向下手側に設けたシートSの巾方向のズレを検
出するフィードバック用センサーFBSからのズレ量に
比例した検出信号を受けて作動し、平行四辺形リンク1
1に支持された一対の第2修正用ロール9、10を傾動
させることによって、シートSを巾方向に微修正させる
ように構成されている。
On the other hand, the second correction rolls 9 and 10 finely correct the sheet S in the width direction by the second width direction correction mechanism 8 as shown in FIG. The mechanism 8 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-144871, so a detailed description thereof will be omitted. However, the correction mechanism 8 is a feedback for detecting a deviation in the width direction of the sheet S provided on the lower side in the sheet conveying direction. It operates by receiving a detection signal proportional to the amount of deviation from the sensor FBS for parallelogram 1
The sheet S is finely corrected in the width direction by tilting the pair of second correction rolls 9 and 10 supported by 1.
【0012】このように構成された装置において、い
ま、捲き方に乱れがあるようなシートロール1を装置に
装填した場合、シートSは左右に蛇行しつつ繰出されて
いくが、第1の巾方向修正機構3の上手側に配設された
フィードフォワード用センサーFFSは、この蛇行量を
目標値xからのズレとして直ちに検出し、時々刻々と変
化するシートSの巾方向のズレをズレ量に相当する出力
信号として第1の修正機構駆動回路5に出力し、一種の
オープンループ制御方式をもって第1の修正機構3を駆
動操作し、ターンバー4を前後に平行移動させてシート
Sの蛇行動を正す。
In the apparatus thus constructed, when the apparatus is loaded with the sheet roll 1 in which the winding method is disturbed, the sheet S is meandered from side to side, and is fed out. The feed-forward sensor FFS arranged on the upper side of the direction correcting mechanism 3 immediately detects this meandering amount as a deviation from the target value x, and uses the deviation in the width direction of the sheet S that changes momentarily as the deviation amount. A corresponding output signal is output to the first correction mechanism drive circuit 5, and the first correction mechanism 3 is driven and operated by a kind of open-loop control method, and the turn bar 4 is moved back and forth in parallel to cause the snake action of the seat S. correct.
【0013】ところでこの際の修正は、図4に示したよ
うに、外乱等の他の要因により目標値xとの間で若干の
誤差Δεを含むが、この状態で、つぎにシートSが第2
の修正機構8の下手側に達すると、ここに配設されたフ
ィードバック用センサーFBSは、ここまでのシートS
の搬送時間Tを経過した後に誤差Δεに相当するシート
Sの巾方向ズレを検出し、そのズレ量に相当する出力信
号を第2の修正機構駆動回路12に出力し、クローズド
ループ制御方式をもってこの修正機構8を駆動操作し
て、2本の修正用ロール9、10を修正量に相当する分
傾動させて、シートSを目標値xの位置に正確に修正す
る。
Incidentally, the correction at this time includes a slight error Δε with the target value x due to other factors such as disturbance as shown in FIG. 4, but in this state, the sheet S is next Two
When the correction mechanism 8 reaches the lower side, the feedback sensor FBS arranged here is connected to the sheet S up to this point.
After a lapse of the transport time T, the widthwise deviation of the sheet S corresponding to the error Δε is detected, an output signal corresponding to the deviation amount is output to the second correction mechanism drive circuit 12, and the closed loop control method is used. The correction mechanism 8 is driven to tilt the two correction rolls 9 and 10 by an amount corresponding to the correction amount, and the sheet S is accurately corrected to the position of the target value x.
【0014】図5は、本発明の第2の実施例を示したも
ので、この実施例は、シートの搬送経路に単一の修正機
構23を設ける一方、この修正機構23のシート搬送方
向上手側にフィードフォワード用センサーFFSを、下
手側にフィードバック用センサーFBSを設けて、この
単一の修正機構23を、これら両センサーFFS、FB
Sからの出力信号をもとにオープンループ方式とクロー
ズドループ方式を併用させて制御するようにしたもので
ある。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, while a single correction mechanism 23 is provided in the sheet conveying path, the correction mechanism 23 is better in the sheet conveying direction. The feed-forward sensor FFS is provided on the side, and the feedback sensor FBS is provided on the lower side, and the single correction mechanism 23 is provided on both sides of the sensors FFS and FB.
Based on the output signal from S, the open loop system and the closed loop system are used together for control.
【0015】ところで、上述した第1の実施例は、フィ
ードフォワード用センサーFFSとフィードバック用セ
ンサーFBSの各検出出力をもって2つの修正機構3、
8を独立に修正動作させるようにしたものであるが、図
6に示した実施例は、シートSを巾方向に大きく調整変
位させ得る能力を持った第1の巾方向修正機構3に、シ
ートの粗調整機能を持たせると同時に、第2の巾方向修
正機構8に本来の微調整機能を持たせて、シートSが巾
方向に大きくズレたような場合でも、これを正規の位置
に正しく復帰修正させることができるようにしたもので
ある。
By the way, in the above-described first embodiment, the two correction mechanisms 3 are provided with the respective detection outputs of the feedforward sensor FFS and the feedback sensor FBS.
In the embodiment shown in FIG. 6, the sheet S is provided with a first width-direction correction mechanism 3 capable of adjusting and displacing the sheet S in the width direction. The second width-direction correction mechanism 8 is provided with the original fine-adjustment function at the same time as the rough-adjustment function of 1. It is designed so that it can be restored and corrected.
【0016】図において符号31で示した第1の修正機
構駆動手段は、シートサイズ信号出力手段32から装置
に装填されたシートSのサイズに相当する信号を受け
て、シートSをセンターライン基準で位置決めすべく第
1の修正機構3を作動させる一方、フィードフォワード
用センサFFSから目標値xからのズレ量に相当する信
号と、後述する判定手段34から所定の修正量に相当す
る信号を受けて、シートSを巾方向に大きく粗修正すべ
く第1の修正機構3を作動させるように構成されてい
る。
The first correction mechanism drive means indicated by reference numeral 31 in the drawing receives a signal corresponding to the size of the sheet S loaded in the apparatus from the sheet size signal output means 32, and sets the sheet S on the center line basis. While the first correction mechanism 3 is operated for positioning, a signal corresponding to the amount of deviation from the target value x and a signal corresponding to a predetermined correction amount from the target value x are received from the feedforward sensor FFS. , The first correcting mechanism 3 is operated to roughly roughly correct the sheet S in the width direction.
【0017】他方、図中符号34で示した判別手段は、
フィードバック用センサーFBSからシートSの巾方向
のズレ量εに相当する検出信号と、設定修正量信号出力
手段35から設定修正量に相当する信号を入力して、こ
れらの出力信号をもとに第1、第2の各修正機構駆動手
段31、33に制御信号を出力するようにするものであ
る。
On the other hand, the discriminating means indicated by reference numeral 34 in the drawing is
A detection signal corresponding to the deviation amount ε in the width direction of the sheet S and a signal corresponding to the setting correction amount are input from the setting correction amount signal output means 35 from the feedback sensor FBS, and based on these output signals. A control signal is output to each of the first and second correction mechanism driving means 31 and 33.
【0018】すなわち、この判別手段34は、上記した
両出力信号をもとにして、シートSの巾方向のズレ量|
ε|が第2の修正機構8の最大修正量E以下の場合に
は、このズレ量εに相当する信号を第2の修正機構駆動
手段33に出力し、また、ズレ量|ε|が第2の修正機
構8の持つ最大修正量Eを上回ったような場合には、予
め設定された量、例えば第2の修正機構8の持つ最大修
正量Eに相当する信号を第1の修正機構駆動手段31に
出力する一方、第2の修正機構駆動手段33にはこのズ
レ量|ε|から最大修正量Eを除した量、|ε|−Eに
相当する信号を出力するように構成されている。
That is, the discriminating means 34 determines the amount of deviation in the width direction of the sheet S based on both the output signals described above.
When ε | is less than or equal to the maximum correction amount E of the second correction mechanism 8, a signal corresponding to this deviation amount ε is output to the second correction mechanism driving means 33, and the deviation amount | ε | If the maximum correction amount E of the second correction mechanism 8 is exceeded, a signal corresponding to a preset amount, for example, the maximum correction amount E of the second correction mechanism 8 is sent to the first correction mechanism drive. While outputting to the means 31, the second correction mechanism driving means 33 is configured to output a signal corresponding to | ε | -E, which is an amount obtained by dividing the deviation amount | ε | by the maximum correction amount E. There is.
【0019】なお、この実施例では、第2の修正機構8
の持つ最大修正量Eもしくはその整数倍の量を設定修正
量としているが、この設定量については、第1の修正機
構3の修正能力を勘案して適宜設定することができる。
In this embodiment, the second correction mechanism 8
Although the maximum correction amount E of the above is set or an amount that is an integral multiple thereof is set as the set correction amount, this set amount can be appropriately set in consideration of the correction ability of the first correction mechanism 3.
【0020】つぎに、この実施例の動作を図7に示した
フローチャートをもとに説明する。図示しないキーボー
ド等を操作して、シート搬送装置に装着するシートロー
ル1のシートサイズ信号を指定すると(ステップ
イ)、修正用ターンバー4がこのシートサイズの位置に
ない場合(ステップ ロ)、第1の修正機構駆動手段3
1は第1修正機構3に制御信号を出力してターンバー4
を指定したシートサイズの位置へ平行移動させる(ステ
ップ ハ)。
The operation of this embodiment will be described below with reference to the flow chart shown in FIG. When a sheet size signal of the sheet roll 1 to be mounted on the sheet conveying device is designated by operating a keyboard or the like (not shown) (step
B) When the correction turn bar 4 is not in the position of this sheet size (step S), the first correction mechanism drive means 3
1 outputs a control signal to the first correction mechanism 3 to turn bar 4
Translate to the position of the specified sheet size (step c).
【0021】ついでこの状態のもとでシート搬送装置を
作動させると(ステップ ニ)、巾方向にズレた状態で
シートロール1に巻き込まれたシートSは蛇行しながら
繰出され、その蛇行動は、はじめにフィードフォワード
用センサFFSにより検出される。
Then, when the sheet conveying device is operated under this state (step D), the sheet S wound around the sheet roll 1 in a state of being displaced in the width direction is meandered and fed out. First, it is detected by the feed-forward sensor FFS.
【0022】そして、このセンサFFSがシートSの蛇
行動を目標値xからの巾方向ズレとして検出すると(ス
テップ ホ)、この検出信号を受けた第1の修正機構駆
動手段31は第1修正機構3を作動させ、ターンバー4
を操作してシートSの蛇行動を直ちに修正する(ステッ
プ ヘ)。
When the sensor FFS detects the meandering action of the sheet S as a deviation in the width direction from the target value x (step E), the first correction mechanism drive means 31 receiving this detection signal causes the first correction mechanism drive means 31 to receive the detection signal. Turn bar 4 on
Is operated to immediately correct the serpentine action of the seat S (step F).
【0023】他方、シート搬送方向下手側に配設された
フィードバック用センサFBSは、ここまでのシートS
の搬送時間が経過した後に通過したシートSの巾方向の
ズレの有無を検出し、その信号を判定手段34に出力し
て(ステップ ト)、ズレがある場合にはその量εが第
2の修正機構8で修正可能であれば、この検出信号によ
り第2の修正機構8を作動させてズレを修正し、その修
正結果を再びフィードバック用センサFBSにより検出
してその検出内容により第2の修正機構8を修正すると
いう、フィードバック方式をもってシートSの巾方向の
ズレを最終的に微修正する(ステップ リ)。
On the other hand, the feedback sensor FBS disposed on the lower side in the sheet conveying direction is the sheet S up to this point.
The presence or absence of a deviation in the width direction of the sheet S that has passed after the conveyance time has been detected, and the signal is output to the determination means 34 (step). If there is a deviation, the amount ε is the second value. If it can be corrected by the correction mechanism 8, the second correction mechanism 8 is operated by this detection signal to correct the deviation, the correction result is detected again by the feedback sensor FBS, and the second correction is made by the detected content. The deviation in the width direction of the sheet S is finally finely corrected by a feedback method of correcting the mechanism 8 (stepping).
【0024】また、検出したズレ量εが第2の修正機構
8の能力を上回っている場合には、この機構8の最大修
正量Eに相当する信号を第1の修正機構駆動手段31に
出力し、大きな修正能力を持つ第1の修正機構3にこの
分の巾方向修正を行わせるとともに(ステップ ヌ)、
|ε|−Eに相当する信号を第2の修正機構駆動手段3
3に出力して、第2の修正機構3によりこのシートSを
巾方向に微修正する(ステップ ル)。
When the detected deviation amount ε exceeds the capacity of the second correction mechanism 8, a signal corresponding to the maximum correction amount E of this mechanism 8 is output to the first correction mechanism driving means 31. Then, the first correction mechanism 3 having a large correction ability is made to perform the widthwise correction by this amount (step N),
The signal corresponding to | ε | -E is supplied to the second correction mechanism driving means 3
Then, the sheet S is finely corrected in the width direction by the second correction mechanism 3 (step).
【0025】なお以上は、包装機に使用されるシート搬
送装置の例をもとにして本発明を説明したものである
が、本発明に係るウエブの蛇行修正装置は、これ以外
に、長尺ウエブを使用する印刷機の紙送り装置等にも適
用することができる。
Although the present invention has been described above based on the example of the sheet conveying device used in the packaging machine, the web meandering correcting device according to the present invention is not limited to this, and it has a long length. It can also be applied to a paper feeding device of a printing machine using a web.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ウエ
ブの搬送経路の一部にウエブの巾方向のズレを修正する
修正手段を配設し、この修正手段を、ウエブ搬送方向上
手側に配設した検出手段と、下手側に配設した検出手段
の各検出出力により制御するようにしたので、上手側の
検出手段によりウエブのズレをオープンループ式に迅速
に修正するとともに、下手側の検出手段により修正後の
ウエブのズレをクローズループ式に精度よく再修正する
ことができ、両者の機能を補完させつつ、例えば捲き方
に乱れがあるようなローラからのウエブの蛇行動を迅速
かつ適確に修正させることができる。またさらに、ウエ
ブの修正に2つの修正手段を用い、第1の修正手段をそ
の上手側のフィードフォロワ用検出手段の検出出力によ
り作動させ、第2の修正手段をその下手側のフィードバ
ック用検出出力により作動させるとともに、第2の修正
機構の持つ最大修正量を上回るようなズレに対しては、
予め設定した量のズレを第1の修正機構により修正させ
るようにしたので、何らかの原因により搬送過程でウエ
ブに大きな巾方向のズレが生じた場合でも、第1、第2
の修正機構を協動させることによって、大きな巾方向の
ズレに対しても、これを迅速にかつ精度よく修正するこ
とができる。
As described above, according to the present invention, the correcting means for correcting the deviation in the width direction of the web is provided in a part of the conveying path of the web, and the correcting means is provided on the upper side in the web conveying direction. The control means is controlled by the detection outputs of the detecting means arranged on the lower side and the detecting means arranged on the lower side. With the detection means, it is possible to accurately correct the misalignment of the corrected web in a closed loop manner, while complementing the functions of both, speeding up the serpentine movement of the web from the roller, for example, when the winding is disturbed. And it can be corrected appropriately. Furthermore, two correction means are used for correcting the web, the first correction means is operated by the detection output of the feed follower detection means on the upper side thereof, and the second correction means is operated by the detection output for feedback on the lower side thereof. And the deviation that exceeds the maximum correction amount of the second correction mechanism,
Since the first correction mechanism corrects a predetermined amount of misalignment, even if the web is largely misaligned in the width direction during the conveyance process for some reason, the first and second misalignments occur.
By coordinating the correction mechanism of No. 3, it is possible to quickly and accurately correct even a large deviation in the width direction.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例をなす装置の概要構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus that constitutes an embodiment of the present invention.
【図2】第1の修正機構を示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a first correction mechanism.
【図3】第2の修正機構を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a second correction mechanism.
【図4】この装置の配置関係と、各修正機構によるシー
トの修正状態を示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship of this apparatus and a correction state of a sheet by each correction mechanism.
【図5】本発明の第2の実施例を示す装置の配置関係
と、シートの修正状態を示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing an arrangement relationship of an apparatus showing a second embodiment of the present invention and a sheet correction state.
【図6】本発明の第3の実施例を示す装置の構成図であ
る。
FIG. 6 is a configuration diagram of an apparatus showing a third embodiment of the present invention.
【図7】同上装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the same apparatus.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 シートロール 3 第1の修正機構 4 修正用ターンバー 8 第2の修正機構 9、10 修正用ロール FFS フィードフォワード用センサー FBS フィードバック用センサー 1 sheet roll 3 1st correction mechanism 4 correction turn bar 8 2nd correction mechanism 9 and 10 correction roll FFS feed forward sensor FBS feedback sensor

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 長尺ウエブの搬送経路の一部に該ウエブ
    の巾方向のズレを修正する修正手段を配設するととも
    に、上記修正手段のウエブ搬送方向上手側と下手側に上
    記ウエブの巾方向ズレを検出する検出手段を配設して、
    上記修正手段を上記各検出手段のズレ量検出出力により
    制御するようにしたことを特徴とする長尺ウエブの蛇行
    修正装置。
    1. A correction means for correcting a deviation in the width direction of the web is provided in a part of a conveyance path of a long web, and the width of the web is on the upper side and the lower side in the web conveyance direction of the correction means. By disposing a detecting means for detecting a direction deviation,
    A meandering correction device for a long web characterized in that the correction means is controlled by a deviation amount detection output of each of the detection means.
  2. 【請求項2】 上記修正手段として、ウエブの搬送方向
    上手側に第1の修正機構を、下手側に第2の修正機構を
    配設するとともに、上記第1の修正機構をその上手側に
    配設したフィードフォワード用検出手段の検出出力によ
    り修正動作させ、上記第2の修正機構をこの下手側に配
    設したフィードバック用検出手段の検出出力により修正
    動作させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の
    長尺ウエブの蛇行修正装置。
    2. As the correction means, a first correction mechanism is arranged on the upper side in the web conveying direction, a second correction mechanism is arranged on the lower side, and the first correction mechanism is arranged on the upper side. The correction operation is performed by the detection output of the provided feedforward detection means, and the correction operation is performed by the detection output of the feedback detection means disposed on the lower side of the second correction mechanism. 1. The long web meandering correction device described in 1.
  3. 【請求項3】 上記第1の修正機構として、ウエブの搬
    送方向に対し斜めに配設され、かつウエブの巾方向ズレ
    量に応じて平行移動する修正部材により構成したことを
    特徴とする請求項1または2記載の長尺ウエブの蛇行修
    正装置。
    3. The first correction mechanism is constituted by a correction member which is arranged obliquely with respect to the web conveyance direction and which moves in parallel in accordance with the amount of deviation of the web in the width direction. The meandering correction device for a long web according to item 1 or 2.
  4. 【請求項4】 長尺ウエブの搬送方向上手側に、ウエブ
    の巾方向のズレを修正する第1の修正手段を、搬送方向
    下手側にウエブの巾方向のズレを修正する第2の修正手
    段を配設し、さらに上記第1の修正手段の上手側にウエ
    ブの巾方向のズレ量を検出するフィードフォワード用検
    出手段を、上記第2の修正手段の下手側にウエブの巾方
    向のズレ量を検出するフィードバック用検出手段を配設
    するとともに、上記第1の修正手段を、上記フィードフ
    ォワード用検出手段の検出出力と、上記フィードバック
    用検出手段の検出出力のうち予め定めた所定量に相当す
    る出力とによって修正動作させ、上記第2の修正手段を
    上記フィードバック用検出手段の検出出力のうちから上
    記所定量を減じた量に相当する出力によって修正動作さ
    せるようにしたことを特徴とする長尺ウエブの蛇行修正
    装置。
    4. A first correcting means for correcting a deviation in the width direction of the web on the upstream side in the conveying direction of the long web, and a second correcting means for correcting a deviation in the width direction of the web for the lower side in the conveying direction. And a feed-forward detecting means for detecting the deviation amount of the web in the width direction on the upper side of the first correcting means, and a deviation amount of the web in the width direction on the lower side of the second correcting means. And a first correction means corresponding to a predetermined amount of the detection output of the feedforward detection means and the detection output of the feedback detection means. And the second correction means is corrected by an output corresponding to an amount obtained by subtracting the predetermined amount from the detection output of the feedback detection means. A long web meandering correction device.
  5. 【請求項5】 上記第1の修正手段として、ウエブの搬
    送方向に対し斜めに配設され、かつウエブの巾方向ズレ
    量に応じて平行移動する修正部材により構成したことを
    特徴とする請求項4記載の長尺ウエブの蛇行修正装置。
    5. The first correcting means is constituted by a correcting member which is arranged obliquely with respect to the web conveying direction and which moves in parallel in accordance with a deviation amount of the web in the width direction. 4. The long web meandering correction device described in 4.
JP31413393A 1992-12-25 1993-11-19 Meandering correction device for long web Expired - Fee Related JP3573292B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4-359276 1992-12-25
JP35927692 1992-12-25
JP31413393A JP3573292B2 (en) 1992-12-25 1993-11-19 Meandering correction device for long web

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31413393A JP3573292B2 (en) 1992-12-25 1993-11-19 Meandering correction device for long web

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06239506A true JPH06239506A (en) 1994-08-30
JP3573292B2 JP3573292B2 (en) 2004-10-06

Family

ID=26567828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31413393A Expired - Fee Related JP3573292B2 (en) 1992-12-25 1993-11-19 Meandering correction device for long web

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3573292B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004035315A3 (en) * 2002-10-11 2004-06-10 Werner Fuchs Device and method for guiding a continuous web by means of a pivotable apparatus
JP2005170420A (en) * 2003-12-09 2005-06-30 Fuji Photo Film Co Ltd Method and mechanism for sealing packaging bag
JP2009091157A (en) * 2007-09-20 2009-04-30 Komori Corp Device for and method of controlling strip-shaped material printing press
JP2009122973A (en) * 2007-11-15 2009-06-04 Nireco Corp Traveling web position control apparatus and method thereof
JP2009220948A (en) * 2008-03-17 2009-10-01 Toyota Motor Corp Web conveyance device and web conveyance control method
WO2009125298A2 (en) * 2008-04-10 2009-10-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Web conveying apparatus and web conveying control method
JP2012224030A (en) * 2011-04-21 2012-11-15 Toyo Seikan Kaisha Ltd Bag making apparatus
JP2012224450A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Zuiko Corp Web transporting device
JP2015086075A (en) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社リコー Web steering frames that include independently adjustable roller

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004035315A3 (en) * 2002-10-11 2004-06-10 Werner Fuchs Device and method for guiding a continuous web by means of a pivotable apparatus
JP2005170420A (en) * 2003-12-09 2005-06-30 Fuji Photo Film Co Ltd Method and mechanism for sealing packaging bag
JP2009091157A (en) * 2007-09-20 2009-04-30 Komori Corp Device for and method of controlling strip-shaped material printing press
JP2009122973A (en) * 2007-11-15 2009-06-04 Nireco Corp Traveling web position control apparatus and method thereof
JP2009220948A (en) * 2008-03-17 2009-10-01 Toyota Motor Corp Web conveyance device and web conveyance control method
WO2009125298A2 (en) * 2008-04-10 2009-10-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Web conveying apparatus and web conveying control method
WO2009125298A3 (en) * 2008-04-10 2010-07-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Web conveying apparatus and web conveying control method
US8944305B2 (en) 2008-04-10 2015-02-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Web conveying apparatus and web conveying control method
JP2012224450A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Zuiko Corp Web transporting device
JP2012224030A (en) * 2011-04-21 2012-11-15 Toyo Seikan Kaisha Ltd Bag making apparatus
JP2015086075A (en) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社リコー Web steering frames that include independently adjustable roller

Also Published As

Publication number Publication date
JP3573292B2 (en) 2004-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3978837B2 (en) Image forming apparatus
JP5772121B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
EP0784029B1 (en) Flexible object handling system
US6913664B2 (en) Method and apparatus for producing disposable worn article
JP3180291B2 (en) Paper tension control device in form printing machine
EP2700498B1 (en) Bag-manufacturing device
US5740054A (en) Cutting-register feedback-control device on cross-cutters of rotary printing presses
US6073925A (en) Image forming apparatus
US4848630A (en) Method and apparatus for positioning a web of material in stepwise transporation thereof
US20070023995A1 (en) Sheet conveying apparatus
US20070296141A1 (en) Sheet conveyance apparatus, and image forming apparatus and image reading apparatus
JP5963419B2 (en) Image forming apparatus
US8820238B2 (en) Method and apparatus for controlling the cut register of a web-fed rotary press
EP1705140B1 (en) Recording apparatus with a two-way conveying means and a skew correction means
EP1403201B1 (en) Pre-registration speed and timing adjust system
JPH074890B2 (en) Bag making machine using servo indexing web
JP4212425B2 (en) Crop mark setting apparatus and method
JP5040465B2 (en) Method for adjusting meandering control means in belt conveyor
US7284486B2 (en) Device and method for controlling the position of the lateral edge of a continuous web
EP0810173A2 (en) Method and apparatus for pinless feeding of web to a utilization device
US20050109811A1 (en) Method and apparatus for controlling a moving web
JP3258203B2 (en) Sheet transport device
CA2353075C (en) Registration system for a digital printer which prints multiple images on a sheet
EP2447071B1 (en) Width alignment correction device, printer and width alignment correction method
EP1127824B1 (en) Apparatus for adjusting web position during printing

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20010711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees