JPH06236203A - プロセス制御方法 - Google Patents
プロセス制御方法Info
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- JPH06236203A JPH06236203A JP2010693A JP2010693A JPH06236203A JP H06236203 A JPH06236203 A JP H06236203A JP 2010693 A JP2010693 A JP 2010693A JP 2010693 A JP2010693 A JP 2010693A JP H06236203 A JPH06236203 A JP H06236203A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モデル予測制御を実行する際に、予測値の精
度を向上させる。 【構成】 複数時点の実測値と予測値との間の誤差ε
OLD 、εNEW を用いて将来の予測値の補正量（誤差）ε
をＣＰＵ１１により予測し、その予測補正量を用いてモ
デル演算式により算出された将来の予測値の補正を行
う。
度を向上させる。 【構成】 複数時点の実測値と予測値との間の誤差ε
OLD 、εNEW を用いて将来の予測値の補正量（誤差）ε
をＣＰＵ１１により予測し、その予測補正量を用いてモ
デル演算式により算出された将来の予測値の補正を行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プロセスの状態をシミ
ュレーション（予測）し、そのシミュレーションに基づ
きプロセスを制御するプロセス制御方法に関する。
ュレーション（予測）し、そのシミュレーションに基づ
きプロセスを制御するプロセス制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、非線形に変化するプロセスの運転
制御を自動的に行うためにプロセスモデルを用いてシミ
ュレーションを行い、制御内容を決定するプロセス制御
方法が提案されている。このようなプロセス制御方法
は、たとえば、「モデル予測制御」大嶋正裕著 化学工
学会関西支部編 平成元年１１月発行、特開平４−２０
５６０４号、特開平４−１２７２０５号に記載されてい
る。プロセスモデルを用いたプロセス制御方法を図５を
用いて説明する。たとえば重合プロセスでは操作状態、
一例として熱媒の流量を表す操作量と、制御状態、一例
としてプロセス温度を表す制御量の間には相関関係があ
る。
制御を自動的に行うためにプロセスモデルを用いてシミ
ュレーションを行い、制御内容を決定するプロセス制御
方法が提案されている。このようなプロセス制御方法
は、たとえば、「モデル予測制御」大嶋正裕著 化学工
学会関西支部編 平成元年１１月発行、特開平４−２０
５６０４号、特開平４−１２７２０５号に記載されてい
る。プロセスモデルを用いたプロセス制御方法を図５を
用いて説明する。たとえば重合プロセスでは操作状態、
一例として熱媒の流量を表す操作量と、制御状態、一例
としてプロセス温度を表す制御量の間には相関関係があ
る。
【０００３】この相関関係すなわちプロセスのモデルを
用いれば、現時点ｔ以降の操作量（例えば前記熱媒の流
量）を決めた時、現時点ｔ以降の制御量（例えば前記プ
ロセス温度）を予測できる。また、一般的には、現時点
ｔの制御量から、最終の制御量目標設定値Ｒに至るま
で、ある滑らかな軌道（参照軌道と呼ばれる）に沿っ
て、最終的に上記目標設定値Ｒに到達させるように、操
作量を決める方法が取られる。
用いれば、現時点ｔ以降の操作量（例えば前記熱媒の流
量）を決めた時、現時点ｔ以降の制御量（例えば前記プ
ロセス温度）を予測できる。また、一般的には、現時点
ｔの制御量から、最終の制御量目標設定値Ｒに至るま
で、ある滑らかな軌道（参照軌道と呼ばれる）に沿っ
て、最終的に上記目標設定値Ｒに到達させるように、操
作量を決める方法が取られる。
【０００４】例えば（図４参照）、現時点ｔの制御量測
定値ｙ（ｔ）を始点として、現時点ｔから一定時間Ｌ後
から区間Ｐ（出力・目標値希望一致区間と呼ばれる）の
制御量ｙ（ｔ＋Ｌ），…，ｙ（ｔ＋Ｌ＋Ｐ−１）をプロ
セスのモデルを用いて予測し、その予測値ができるだけ
前記参照軌道と一致するように現時点からある区間Ｍに
わたる操作量ｕ（ｔ），…，ｕ（ｔ＋Ｍ−１）を計算
し、計算した上記操作量のｕ（ｔ）を時点ｔ＋１まで実
際にプロセスに出力し続け、時点ｔ＋１において制御量
ｙ（ｔ＋１）を測定する。
定値ｙ（ｔ）を始点として、現時点ｔから一定時間Ｌ後
から区間Ｐ（出力・目標値希望一致区間と呼ばれる）の
制御量ｙ（ｔ＋Ｌ），…，ｙ（ｔ＋Ｌ＋Ｐ−１）をプロ
セスのモデルを用いて予測し、その予測値ができるだけ
前記参照軌道と一致するように現時点からある区間Ｍに
わたる操作量ｕ（ｔ），…，ｕ（ｔ＋Ｍ−１）を計算
し、計算した上記操作量のｕ（ｔ）を時点ｔ＋１まで実
際にプロセスに出力し続け、時点ｔ＋１において制御量
ｙ（ｔ＋１）を測定する。
【０００５】実際の制御量の値ｙ（ｔ＋１）はモデルの
不完全さや外乱のため、時点ｔで予測した値ｙP （ｔ＋
１）と往々にしてずれる。そこで、時点ｔ＋１を現時点
ｔ′とし、制御量測定値ｙ（ｔ′）をあらたな始点とし
て、前記手順を繰り返す方法が取られる。
不完全さや外乱のため、時点ｔで予測した値ｙP （ｔ＋
１）と往々にしてずれる。そこで、時点ｔ＋１を現時点
ｔ′とし、制御量測定値ｙ（ｔ′）をあらたな始点とし
て、前記手順を繰り返す方法が取られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記プロセスモデルが
プロセスに完全に一致していれば、そのモデルによって
予測した制御量とプロセスの実際の制御量とは一致す
る。しかし、プロセスモデルがプロセスを完全に表現で
きることは実際には有り得ないことであり、また、プロ
セスには外乱が入り、モデルによって予測した制御量と
実際の制御量とに食い違いが生じることもありうる。
プロセスに完全に一致していれば、そのモデルによって
予測した制御量とプロセスの実際の制御量とは一致す
る。しかし、プロセスモデルがプロセスを完全に表現で
きることは実際には有り得ないことであり、また、プロ
セスには外乱が入り、モデルによって予測した制御量と
実際の制御量とに食い違いが生じることもありうる。
【０００７】このようなプロセスモデルとプロセスのず
れや、プロセスに加わる外乱の影響を考慮し、プロセス
モデルによって計算される制御量の値を下記式によって
補正することが行われている。ここで、ｙP （ｔ＋ｉ）
は時刻ｔで予測する時刻ｔ＋ｉ時点の補正後の制御量で
あるｙ（ｔ＋ｉ）は時刻ｔで予測する時刻ｔ＋ｉ時点の
補正前の制御量である。
れや、プロセスに加わる外乱の影響を考慮し、プロセス
モデルによって計算される制御量の値を下記式によって
補正することが行われている。ここで、ｙP （ｔ＋ｉ）
は時刻ｔで予測する時刻ｔ＋ｉ時点の補正後の制御量で
あるｙ（ｔ＋ｉ）は時刻ｔで予測する時刻ｔ＋ｉ時点の
補正前の制御量である。
【０００８】
【数１】ｙP （ｔ＋ｉ）＝ｙ（ｔ＋ｉ）＋ε ｉ＝Ｌ，…Ｌ＋Ｐ−１ ここで、εは補正値、すなわち現時点の誤差であり、下
記式によっている。
記式によっている。
【０００９】
【数２】ε＝ｙ（ｔ）−ｙM （ｔ） ここで、ｙM （ｔ）は、補正前の現時点の予測制御量で
ある。
ある。
【００１０】すなわち、予測を行う現時点の誤差がその
まま将来、同じように発生すると考えて、現時点の誤差
を用いて将来の予測値を補正する。
まま将来、同じように発生すると考えて、現時点の誤差
を用いて将来の予測値を補正する。
【００１１】しかしながら、プラントに一時的に異常が
生じるとその制御量は参照軌道と大きく離れるので、こ
のとき予測した制御量も大きい誤差を含むことになる。
このため予測値を実測値に対して如何に近づけるかが課
題となっていた。
生じるとその制御量は参照軌道と大きく離れるので、こ
のとき予測した制御量も大きい誤差を含むことになる。
このため予測値を実測値に対して如何に近づけるかが課
題となっていた。
【００１２】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、制御量の予測精度を向上させたプロセス制御方法を
提供することにある。
て、制御量の予測精度を向上させたプロセス制御方法を
提供することにある。
【００１３】しかしながら、プラントに一時的に異常が
生じるとその制御量は参照軌道と大きく離れるので、こ
のとき予測した制御量も大きい誤差を含むことになる。
このため予測値を実測値に対して如何に近づけるかが課
題となっていた。
生じるとその制御量は参照軌道と大きく離れるので、こ
のとき予測した制御量も大きい誤差を含むことになる。
このため予測値を実測値に対して如何に近づけるかが課
題となっていた。
【００１４】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、制御量の予測制度を向上させたプロセス制御方法を
提供することにある。
て、制御量の予測制度を向上させたプロセス制御方法を
提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、プロセスのモデルを内蔵し、現時
点から最終制御目標値に至るまでの前記プロセスの制御
量の制御目標の軌道となる参照軌道を与え、前記モデル
に基づき予測した制御量が、現時点から将来のある区間
において前記参照軌道に沿って移行するように操作量を
出力するプロセス制御方法において、前記測定制御量が
得られるごとに、その時点に対応する予測の制御量と、
該測定制御量との間の誤差を算出し、現在を含み、過去
に至る複数の前記誤差を用いて以後の予測の制御量に対
する誤差を予測し、該予測の制御量に対する補正量を決
定することを特徴とする。
るために、本発明は、プロセスのモデルを内蔵し、現時
点から最終制御目標値に至るまでの前記プロセスの制御
量の制御目標の軌道となる参照軌道を与え、前記モデル
に基づき予測した制御量が、現時点から将来のある区間
において前記参照軌道に沿って移行するように操作量を
出力するプロセス制御方法において、前記測定制御量が
得られるごとに、その時点に対応する予測の制御量と、
該測定制御量との間の誤差を算出し、現在を含み、過去
に至る複数の前記誤差を用いて以後の予測の制御量に対
する誤差を予測し、該予測の制御量に対する補正量を決
定することを特徴とする。
【００１６】
【作用】本発明では、これまでに得られる複数の時点の
誤差を用いることによりモデル演算式から得られる将来
の予測結果の誤差を予測することになる。また、複数時
点の中に一時的に異常の測定制御量を発生した時点が含
まれていても、将来の予測値の補正において異常制御量
により生じる誤差は他の時点の誤差により平準化され、
異常発生の影響が緩和される。
誤差を用いることによりモデル演算式から得られる将来
の予測結果の誤差を予測することになる。また、複数時
点の中に一時的に異常の測定制御量を発生した時点が含
まれていても、将来の予測値の補正において異常制御量
により生じる誤差は他の時点の誤差により平準化され、
異常発生の影響が緩和される。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１８】プロセス制御の説明に先立って、本発明の
プロセス制御方法について図１により説明する。
プロセス制御方法について図１により説明する。
【００１９】本発明では、従来技術で述べた制御量の予
測値の補正に際し、過去の実測値および予測値の間の誤
差を用いて、将来の予測値の補正に用いる補正値を決定
することに特徴がある。本実施例では下記式により将来
の予測値を補正する。
測値の補正に際し、過去の実測値および予測値の間の誤
差を用いて、将来の予測値の補正に用いる補正値を決定
することに特徴がある。本実施例では下記式により将来
の予測値を補正する。
【００２０】
【数３】ｙP （ｔ＋ｉ）＝ｙ（ｔ＋ｉ）＋ε ここで、ｉ＝Ｌ，…，Ｌ＋Ｐ−１
【００２１】
【数４】ε＝（１−α）・εNOW ＋α・εOLD ここで、ｙ（ｔ＋ｉ）は図１に示すようにモデル演算式
により定まる将来の、特定の時刻の制御量（予測制御量
と略す）であり、補正前の制御量を表す。ｙP（ｔ＋
ｉ）は補正後の予測制御量を表す。εは補正値である。
εNOW は現時点の誤差、εOLD は前時点の誤差である。
αはあらかじめ定められた平準化係数であり、数値０か
ら１の間にある一定値である。本実施例では、図１のた
とえば時刻ｔで時刻ｔ＋ｉの制御量ｙP （ｔ＋ｉ）の予
測を行う場合、時刻ｔの実測値ｙ（ｔ）と、モデル演算
式から算出された時系列的な予測値により形成される軌
道上の、時刻ｔの値ｙM （ｔ）との間の誤差、すなわ
ち、補正量εNOW が算出される。また、前回、時刻ｔ−
１において用いられた補正量εOLD と、今回の補正量ε
NOW とを用いて数４式により時刻ｔ＋ｉで用いる補正量
εが決定される。
により定まる将来の、特定の時刻の制御量（予測制御量
と略す）であり、補正前の制御量を表す。ｙP（ｔ＋
ｉ）は補正後の予測制御量を表す。εは補正値である。
εNOW は現時点の誤差、εOLD は前時点の誤差である。
αはあらかじめ定められた平準化係数であり、数値０か
ら１の間にある一定値である。本実施例では、図１のた
とえば時刻ｔで時刻ｔ＋ｉの制御量ｙP （ｔ＋ｉ）の予
測を行う場合、時刻ｔの実測値ｙ（ｔ）と、モデル演算
式から算出された時系列的な予測値により形成される軌
道上の、時刻ｔの値ｙM （ｔ）との間の誤差、すなわ
ち、補正量εNOW が算出される。また、前回、時刻ｔ−
１において用いられた補正量εOLD と、今回の補正量ε
NOW とを用いて数４式により時刻ｔ＋ｉで用いる補正量
εが決定される。
【００２２】本発明のプロセス制御方法を適用したプロ
セス制御装置の回路構成を図２に示す。
セス制御装置の回路構成を図２に示す。
【００２３】図２において以下の構成部が共通バスに接
続されている。
続されている。
【００２４】中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１：ＲＯＭ
１３に格納されたシステムプログラムに基づきプラント
２０の操作量を決定する。また、システム全体の動作制
御を実行する。後述するがＣＰＵ１１が予測制御量の補
正のための演算処理を行う。
１３に格納されたシステムプログラムに基づきプラント
２０の操作量を決定する。また、システム全体の動作制
御を実行する。後述するがＣＰＵ１１が予測制御量の補
正のための演算処理を行う。
【００２５】キーボード１２：ＣＰＵ１１に対する動作
指示を入力する。
指示を入力する。
【００２６】リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）１３：
ＣＰＵ１１が実行する処理手順を規定したシステムプロ
グラムを格納する。
ＣＰＵ１１が実行する処理手順を規定したシステムプロ
グラムを格納する。
【００２７】ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１４：
ＣＰＵ１１に対する入出力データを一時格納する。
ＣＰＵ１１に対する入出力データを一時格納する。
【００２８】表示装置１５：キーボードからの入力情報
やＣＰＵ１１の演算結果をＣＰＵ１１の制御の下に表示
する。
やＣＰＵ１１の演算結果をＣＰＵ１１の制御の下に表示
する。
【００２９】入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１６：
ＣＰＵ１１とプラント２０の間で信号の転送を行う。プ
ラント２０からは制御量の測定信号（測定制御量）を受
信し、プラント２０に対して、操作量指示信号を送信す
る。
ＣＰＵ１１とプラント２０の間で信号の転送を行う。プ
ラント２０からは制御量の測定信号（測定制御量）を受
信し、プラント２０に対して、操作量指示信号を送信す
る。
【００３０】フロッピーディスク記憶装置（ＦＤＤ）１
７：フロッピーディスク（ＦＤ）１７Ａに対してプラン
ト測定結果を記憶する。
７：フロッピーディスク（ＦＤ）１７Ａに対してプラン
ト測定結果を記憶する。
【００３１】このような回路構成のプロセス制御動作を
図３を用いて説明する。図３はＣＰＵ１１が実行するシ
ステムプログラムの処理手順を示し。プログラム言語形
態で予めＲＯＭ１３に格納されている。この処理手順は
一定時間毎に割り込み処理でＣＰＵ１１において実行さ
れる。
図３を用いて説明する。図３はＣＰＵ１１が実行するシ
ステムプログラムの処理手順を示し。プログラム言語形
態で予めＲＯＭ１３に格納されている。この処理手順は
一定時間毎に割り込み処理でＣＰＵ１１において実行さ
れる。
【００３２】時刻ｔで図３の制御手順が起動されるとＣ
ＰＵ１１はＩ／Ｏ１６を介して制御量測定値ＣCNを入力
し、ＲＡＭ１４に一時記憶すると共に、ＦＤ１７Ａにも
制御量測定値を保存記憶する（Ｓ１０）。次にＣＰＵ１
１は予め定められているモデル演算式により時刻ｔ＋ｉ
の制御量の値ｙ（ｔ＋ｉ）を算出する（Ｓ２０）。算出
結果は以後の演算のためにＲＡＭ１４に保存される。
ＰＵ１１はＩ／Ｏ１６を介して制御量測定値ＣCNを入力
し、ＲＡＭ１４に一時記憶すると共に、ＦＤ１７Ａにも
制御量測定値を保存記憶する（Ｓ１０）。次にＣＰＵ１
１は予め定められているモデル演算式により時刻ｔ＋ｉ
の制御量の値ｙ（ｔ＋ｉ）を算出する（Ｓ２０）。算出
結果は以後の演算のためにＲＡＭ１４に保存される。
【００３３】ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１４に格納された、
現時点ｔに対応の予測値ｙM （ｔ）（図１参照）と、今
回の実測値ｙ（ｔ）から時刻ｔの補正値εNOW を算出す
る。算出結果は、次回の演算のためにＲＡＭ１４に保存
される。また、ＣＰＵ１１は前回の時刻ｔ−１でεNOW
として算出された補正値をＲＡＭ１４から読み出す。読
み出された補正値が数４式のεOLD として用いられる。
このようにして、εNOW 、εOLD の値を決定すると、Ｃ
ＰＵ１１は数４式により時刻ｔ＋ｉでの補正値εを決定
する（Ｓ３０）。
現時点ｔに対応の予測値ｙM （ｔ）（図１参照）と、今
回の実測値ｙ（ｔ）から時刻ｔの補正値εNOW を算出す
る。算出結果は、次回の演算のためにＲＡＭ１４に保存
される。また、ＣＰＵ１１は前回の時刻ｔ−１でεNOW
として算出された補正値をＲＡＭ１４から読み出す。読
み出された補正値が数４式のεOLD として用いられる。
このようにして、εNOW 、εOLD の値を決定すると、Ｃ
ＰＵ１１は数４式により時刻ｔ＋ｉでの補正値εを決定
する（Ｓ３０）。
【００３４】決定された補正値εと、Ｓ２０で算出され
た補正前の予測値ｙ（ｔ＋ｉ）を用いて数３式により時
刻ｔ＋ｉでの補正後の予測値ｙP （ｔ＋ｉ）が算出さ
れ、ＲＡＭ１４に記憶される（Ｓ４０）。
た補正前の予測値ｙ（ｔ＋ｉ）を用いて数３式により時
刻ｔ＋ｉでの補正後の予測値ｙP （ｔ＋ｉ）が算出さ
れ、ＲＡＭ１４に記憶される（Ｓ４０）。
【００３５】このようにして求められた予測値を用いて
従来と同様の演算処理により以後の操作量が決定され、
Ｉ／Ｏ１６を介してプラント２０に転送される（Ｓ６
０、Ｓ６０）。以後、上述の処理手順が一定時間毎に繰
り返し実行される。
従来と同様の演算処理により以後の操作量が決定され、
Ｉ／Ｏ１６を介してプラント２０に転送される（Ｓ６
０、Ｓ６０）。以後、上述の処理手順が一定時間毎に繰
り返し実行される。
【００３６】以上、述べたように、予測値の補正に用い
る補正値を現時点（時刻ｔ）の補正値と前時点の補正値
とを用いて、将来の予測値の補正量を決定するので、次
のような利点がある。すなわち、プラントがハンチング
を起こして制御量測定値が参照軌道に添って揺れるよう
に変動する場合でも、予測値の補正量が平準化される。
また、プラントに異常が発生し、制御量測定値が参照軌
道に対して大きく離れた場合でも、従来のようにその時
の誤差が将来の予測値の補正量としてそのまま用いられ
ることがない。予測値の補正に用いる補正量は前時点の
誤差の影響を受けて現時点の誤差より小さくなる。した
がって、予測値の精度が向上する。
る補正値を現時点（時刻ｔ）の補正値と前時点の補正値
とを用いて、将来の予測値の補正量を決定するので、次
のような利点がある。すなわち、プラントがハンチング
を起こして制御量測定値が参照軌道に添って揺れるよう
に変動する場合でも、予測値の補正量が平準化される。
また、プラントに異常が発生し、制御量測定値が参照軌
道に対して大きく離れた場合でも、従来のようにその時
の誤差が将来の予測値の補正量としてそのまま用いられ
ることがない。予測値の補正に用いる補正量は前時点の
誤差の影響を受けて現時点の誤差より小さくなる。した
がって、予測値の精度が向上する。
【００３７】本実施例の他に次の例を実施できる。
【００３８】１）本実施例では将来の予測値の補正に用
いる補正量は現時点と前時点の２つの補正量から予測し
ているが、現時点を含み３つ以上の時点の補正量を予測
に用いることもできる。この場合は、補正量算出式は以
下の通りとなる。
いる補正量は現時点と前時点の２つの補正量から予測し
ているが、現時点を含み３つ以上の時点の補正量を予測
に用いることもできる。この場合は、補正量算出式は以
下の通りとなる。
【００３９】
【数５】ε＝α１ε１＋α２ε２・・・・αｎεｎ ここでε１は予測値軌道上の現時点の値と実測値との間
の誤差、ε２〜εｎは前の複数時点の誤差である。α１
〜αｎはε１〜εｎに対して予め割り当てた重み係数で
ある。
の誤差、ε２〜εｎは前の複数時点の誤差である。α１
〜αｎはε１〜εｎに対して予め割り当てた重み係数で
ある。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数時点の誤差を用いて以後の予測値に対する制御量の
補正を行うので、補正量が平準化され、実際のプラント
に異常が生じてもその影響が緩和される。
複数時点の誤差を用いて以後の予測値に対する制御量の
補正を行うので、補正量が平準化され、実際のプラント
に異常が生じてもその影響が緩和される。
【図１】本発明実施例の補正方法を示す説明図である。
【図２】本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図２のＣＰＵ１１が実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】制御量の予測軌道の時間変化を示す図である。
１１ ＣＰＵ １２ キーボード １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ 表示装置 １６ Ｉ／Ｏ ２０ プラント
Claims (1)
- 【請求項１】 プロセスのモデルを内蔵し、現時点から
最終制御目標値に至るまでの前記プロセスの制御量の制
御目標の軌道となる参照軌道を与え、前記モデルに基づ
き予測した制御量が、現時点から将来のある区間におい
て前記参照軌道に沿って移行するように操作量を出力す
るプロセス制御方法において、 前記測定制御量が得られるごとに、その時点に対応する
予測の制御量と、該測定制御量との間の誤差を算出し、 現在を含み、過去に至る複数の前記誤差を用いて以後の
予測の制御量に対する誤差を予測し、該予測の制御量に
対する補正量を決定することを特徴とするプロセス制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010693A JPH06236203A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | プロセス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010693A JPH06236203A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | プロセス制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236203A true JPH06236203A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=12017867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010693A Withdrawn JPH06236203A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | プロセス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06236203A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016053953A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-14 | アルストム テクノロジー リミテッドＡＬＳＴＯＭ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｌｔｄ | プラントの少なくとも１つの動作パラメータを制御するための装置及び方法 |
| WO2019082702A1 (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-02 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | 抽気装置の制御装置及び制御方法 |
| JP2020021411A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 富士電機株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP2010693A patent/JPH06236203A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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