JPH06226604A - Milling cutter polishing device - Google Patents

Milling cutter polishing device

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Publication number
JPH06226604A
JPH06226604A JP4068693A JP4068693A JPH06226604A JP H06226604 A JPH06226604 A JP H06226604A JP 4068693 A JP4068693 A JP 4068693A JP 4068693 A JP4068693 A JP 4068693A JP H06226604 A JPH06226604 A JP H06226604A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
polishing
milling blade
milling cutter
milling
Prior art date
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Pending
Application number
JP4068693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Zenji Sawayama
Masahiro Yokoo
正宏 横尾
善治 沢山
Original Assignee
Sumitomo Metal Mining Co Ltd
住友金属鉱山株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Mining Co Ltd, 住友金属鉱山株式会社 filed Critical Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority to JP4068693A priority Critical patent/JPH06226604A/en
Publication of JPH06226604A publication Critical patent/JPH06226604A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To save labor by providing a laser displacement gage to detect the position of a milling cutter and a phase difference buffer mechanism to perform positioning between the milling cutter and a grinding stone during attaching a polishing device for the milling cutter, polishing of the milling cutter and measurement of the height of the milling cutter after polishing. CONSTITUTION:After an arbor 2 with a milling cutter attached is mounted on a polishing device mainframe 1 via the mountings 12a, 12b, the milling cutter 3 is rotated by a step motor 6 to detect the height of the milling cutter 3 with a laser displacement gage 13 and roughly index the milling cutter 3. Next, the head of the polishing device mainframe is moved by a moving mechanism to put tone edge of the milling cutter 3 on a rest 14. At this time, if the milling cutter 3 is directly given feed by a step motor 6, both motors are out of harmony, and so the milling cutter 3 is rotated via a phase difference buffer disk 9. Then, the head is rotated while being reciprocated at a preset frequency to polish the milling cutter 3 with a grinding stone.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、手動のフライス刃研
磨装置において、安価なアタッチメントを取付けること
によって構成された、自動運転と、研磨したフライス刃
高さの検査とを可能とするフライス刃研磨装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual milling blade polishing apparatus, which is configured by installing an inexpensive attachment and which enables automatic operation and polishing milling blade height inspection. Regarding the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】フライス刃の研磨は、フライス刃の割り
出しと、フライス刃の研削砥石との位置合わせとを行
い、常にフライス刃の先端が、研削砥石に対して一定の
位置を保つように行われている。また、フライス刃研磨
装置において、フライス刃高さを研磨終了後、自動で計
測することはない。フライス刃は取り外され、研磨とは
別に行っている。
2. Description of the Related Art Polishing of a milling blade is performed by indexing the milling blade and aligning the milling blade with the grinding wheel so that the tip of the milling blade always maintains a constant position with respect to the grinding wheel. It is being appreciated. Further, in the milling blade polishing device, the milling blade height is not automatically measured after the polishing is completed. The milling blade has been removed and is done separately from the grinding.
【0003】また、研磨方法のうち、手動研磨の場合と
自動研磨の場合とでは、フライス刃と研削砥石との位置
関係を保つ方法は異なる。手動で研磨する場合、フライ
ス刃を保持するアーバーは人の手で押さえ込まれ、刃受
けにフライス刃を倣わせている。
Further, among the polishing methods, the method of maintaining the positional relationship between the milling blade and the grinding wheel is different between the case of manual polishing and the case of automatic polishing. In the case of manual polishing, the arbor holding the milling blade is pressed by a person's hand, and the milling blade is made to follow the blade receiver.
【0004】ところが、自動研磨とした場合には刃受け
は使用せずに、アーバーに機構部を取付け、フライス刃
の割り出しを行っている。ここで、フライス刃をアーバ
ーに取付けるときに、フライス刃先端と研削砥石との位
置合わせを行わなければならない。そして、刃受けを使
用しないために、フライス刃がスパイラル形状であると
き、研磨装置ベッドの位置に応じてアーバーの位相を精
密に決める必要があり、この動作のため、この2軸の制
御は複雑となることが多い。それに加え、アーバーをこ
の機構部が保持しなければならない。ここで、アーバー
中心軸を中心とした半径は、アーバー中心軸からフライ
ス刃の外周までの半径と比べ小さく、研削力に抗するた
め、アーバーには大きな保持力を加えることが必要とな
る。
However, in the case of automatic polishing, the blade receiver is not used, but the mechanism portion is attached to the arbor to index the milling blade. Here, when the milling blade is attached to the arbor, the position of the tip of the milling blade and the grinding wheel must be aligned. Further, since the blade receiver is not used, when the milling blade has a spiral shape, it is necessary to precisely determine the phase of the arbor according to the position of the bed of the polishing apparatus. Due to this operation, control of these two axes is complicated. Often becomes. In addition, the arbor must be held by this mechanism. Here, the radius centered on the arbor center axis is smaller than the radius from the arbor center axis to the outer circumference of the milling blade, and it is necessary to apply a large holding force to the arbor in order to resist the grinding force.
【0005】自動研磨の場合、アクチュエーターによっ
てアーバーを保持する以外の方式として、機械的な倣い
をもちいて、研磨装置ベッドの位置に応じアーバーの位
相を決める協調動作を行うことも可能である。しかし、
ひとつのフライス刃形状に対して、ひとつの機構を要す
ることとなり、形状の異なる刃を研磨する場合には、段
取り替え時に機構部の取り替えが必要となり、煩雑とな
る。
In the case of automatic polishing, as a method other than holding the arbor by an actuator, it is also possible to perform a coordinated operation of determining the phase of the arbor according to the position of the bed of the polishing apparatus by using mechanical copying. But,
One milling blade shape requires one mechanism, and when polishing blades having different shapes, the mechanism section needs to be replaced when the setup is changed, which is complicated.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、フライス刃の研磨装置取付け時のフライス刃と研削
砥石の位置合わせと、フライス刃割り出しと、ベッド送
りとフライス刃送りとの協調動作とを行い、かつ、研磨
後、フライス刃高さの自動計測を行う安価な機構をもっ
た装置により、省力化を図ることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to align a milling blade and a grinding wheel when a milling blade is attached to a polishing device, to index a milling blade, and to perform a coordinated operation of a bed feed and a milling blade feed. It is an object of the present invention to achieve labor saving by an apparatus having an inexpensive mechanism for automatically measuring the height of the milling blade after performing the above-mentioned polishing.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明は、フライス刃を回転可能に保持するアーバ
ーと、そのアーバーにステッピングモーターの回転力を
位相差を吸収して伝達する位相差緩衝機構と、フライス
刃の位置を検出するように配設されたレーザー変位計
と、前記アーバーと前記位相差緩衝機構と前記レーザー
変位計とを載置して水平方向にベッド移動用モーターに
よって移動するベッドと、位置を固定して設けられたフ
ライス刃を受ける刃受け及び研削砥石とを備え、研削前
にレーザー変位計でフライス刃の位置を割り出すととも
にフライス刃を刃受けに前記位相差緩衝機構を介して密
着させ、研削後はフライス刃の刃高さを前記アーバーを
回転させつつ前記レーザー変位計によって測定するよう
に構成したことを特徴とするフライス刃研磨装置を用い
ることにある。
To achieve this object, the present invention provides an arbor for holding a milling blade rotatably, and a phase difference for transmitting the rotational force of a stepping motor to the arbor by absorbing the phase difference. A buffer mechanism, a laser displacement meter arranged to detect the position of the milling blade, the arbor, the phase difference buffer mechanism, and the laser displacement meter are mounted and moved horizontally by a bed moving motor. A bed, a blade receiver for receiving a milling blade fixed in position, and a grinding wheel, the position of the milling blade is determined by a laser displacement meter before grinding, and the phase difference buffering mechanism is used as a blade bearing for the milling blade. The blade height of the milling blade after grinding is measured by the laser displacement meter while rotating the arbor. In using the milling cutter polishing apparatus according to.
【0008】[0008]
【作用】この装置は、まず、ステッピングモーターによ
ってアーバーに保持されたフライス刃を回転させなが
ら、レーザー変位計でフライス刃の先端位置を検出す
る。このデーターをもとに、フライス刃を割り出し、さ
らに、ベッド移動用モーターによって研磨機ベッド上の
フライス刃を研磨装置本体に取付けられている刃受けに
接近させる。ステッピングモーターによってフライス刃
をさらに回転させて、位相差緩衝機構を介してフライス
刃を刃受けに密着させる。その後、研削砥石を回転させ
るとともにステッピングモーターとベッド移動用モータ
ーとの協動によってフライス刃を研磨する。研磨後、フ
ライス刃の刃高さをステッピングモーターでフライス刃
を回転させつつレーザー変位計により測定する。したが
って、複雑なアクチュエーターの制御、剛性の高い機構
を用いることなく、フライス刃を研磨し、フライス刃を
研磨装置から取り外すことなく、フライス刃高さを測定
することができる。
In this device, first, the tip position of the milling blade is detected by the laser displacement meter while rotating the milling blade held by the arbor by the stepping motor. Based on this data, the milling blade is indexed, and further the bed moving motor causes the milling blade on the polishing machine bed to approach the blade receiver mounted on the polishing machine body. The milling blade is further rotated by the stepping motor, and the milling blade is brought into close contact with the blade receiver via the phase difference buffer mechanism. After that, the grinding wheel is rotated and the milling blade is polished by the cooperation of the stepping motor and the bed moving motor. After polishing, the height of the milling blade is measured by a laser displacement meter while rotating the milling blade with a stepping motor. Therefore, the milling blade height can be measured without polishing the milling blade and removing the milling blade from the polishing device without using a complicated actuator control and a mechanism having high rigidity.
【0009】[0009]
【実施例】次に本発明の実施例を図に基づいて詳細に説
明する。図1は、この発明の機構部をフライス刃研磨装
置本体に取付けた様子を示す図であり、(a)は正面
図、(b)は側面図である。図において、1はフライス
刃研磨装置本体で、2はフライス刃取付けアーバー、そ
して、3は研磨すべきフライス刃、4は自動化用アッタ
チメント機構部、5は研削砥石、14は刃受けを示す。
15は、ベッド移動ステッピングモーターを示す。そし
て、16はベッド移動用歯車を示す。研磨装置本体ベッ
ドは、17に示される。このうち、研削砥石5と刃受け
14とはフライス研磨装置本体1に取付けられており、
それ以外の部分は、研磨装置本体ベッド17に取付けら
れている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1A and 1B are views showing a state in which the mechanical section of the present invention is attached to a milling blade polishing apparatus main body, FIG. 1A being a front view and FIG. 1B being a side view. In the drawing, 1 is a milling blade polishing apparatus main body, 2 is a milling blade mounting arbor, 3 is a milling blade to be ground, 4 is an attachment mechanism for automation, 5 is a grinding wheel, and 14 is a blade receiver.
Reference numeral 15 indicates a bed moving stepping motor. 16 is a bed moving gear. The polisher body bed is shown at 17. Of these, the grinding wheel 5 and the blade receiver 14 are attached to the milling machine body 1,
The other parts are attached to the polishing apparatus main body bed 17.
【0010】図2は、研磨装置本体ベッド17上の機構
部と研磨部分との関係を示す図であり、(a)は平面
図、(b)は一部断面側面図、(c)は一部切欠正面図
である。図1の場合と同じく、2はフライス刃取付けア
ーバー、そして、3は研磨すべきフライス刃、4は自動
化用アッタチメント機構部で、17は研磨装置ベッドで
ある。6は機構部駆動ステッピングモーターであり、こ
のモーター6の回転は、軸7と歯付きベルト8を介して
位相差緩衝ディスク9に伝えられる。この位相差緩衝デ
ィスク9は、ステッピングモーター6とフライス刃3と
の位相差を吸収する機能をもつ。位相差緩衝ディスク9
のあと機構部駆動ステッピングモーター6の回転は歯付
きベルト10と歯車11を介してフライス刃取付けアー
バー2に伝えられ、フライス刃3を回転させる。アーバ
ー取付け部12aと12bによって、フライス刃取付け
アーバー2は、支持されている。13は、レーザー変位
計計測部を示す。14は刃受けを示す。機構部駆動ステ
ッピングモーター6とフライス刃3との位相のズレは、
位相差緩衝ディスク9によって吸収されるが、この位相
のズレは、フライス刃3が、刃受け14によって位置が
決められていることによる。
2A and 2B are views showing the relationship between the mechanical portion and the polishing portion on the bed 17 of the polishing apparatus main body. FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a partial sectional side view, and FIG. It is a partial cutaway front view. As in the case of FIG. 1, 2 is a milling blade mounting arbor, 3 is a milling blade to be ground, 4 is an attachment mechanism for automation, and 17 is a polishing machine bed. Reference numeral 6 denotes a mechanism driving stepping motor, and the rotation of the motor 6 is transmitted to the phase difference buffer disk 9 via the shaft 7 and the toothed belt 8. The phase difference buffer disk 9 has a function of absorbing the phase difference between the stepping motor 6 and the milling blade 3. Phase difference buffer disk 9
After that, the rotation of the mechanical section driving stepping motor 6 is transmitted to the milling blade mounting arbor 2 via the toothed belt 10 and the gear 11 to rotate the milling blade 3. The milling blade mounting arbor 2 is supported by the arbor mounting portions 12a and 12b. Reference numeral 13 denotes a laser displacement meter measuring unit. Reference numeral 14 indicates a blade receiver. The phase shift between the mechanism drive stepping motor 6 and the milling blade 3 is
Although it is absorbed by the phase difference buffer disk 9, this phase shift is due to the position of the milling blade 3 being determined by the blade receiver 14.
【0011】図3は、この本体に取付けた装置の制御部
のブロック図を表わしている。フライス刃研磨装置本体
1にはベッド位置検出の目的でリミットスイッチが取付
けられており、その信号は、インターフェースを通じて
コンピューターに送られる。レーザー変位計計測部13
は、アンプを介して、コンピューターにつながってお
り、フライス刃高さをコンピューターは読み込む。その
データは、フライス刃先端部の割り出しと、研磨後の刃
の高さの計測に用いられる。そして、2つのステッピン
グモーターが、ドライバーを介してコンピューターとつ
ながっている。ドライバー1は、機構部駆動ステッピン
グモーター6の制御用であり、ドライバー2は、ベッド
移動ステッピングモーター15を制御する。コンピュー
ターは、これらのモーターの回転速度と回転量とについ
て信号をモータードライバーにたいして出力する。
FIG. 3 shows a block diagram of a control unit of the apparatus attached to the main body. A limit switch is attached to the main body 1 of the milling blade polishing apparatus for the purpose of detecting the bed position, and the signal thereof is sent to the computer through the interface. Laser displacement meter measurement unit 13
Is connected to a computer via an amplifier, and the computer reads the milling blade height. The data is used for indexing the tip of the milling blade and measuring the height of the blade after polishing. And two stepping motors are connected to the computer via a driver. The driver 1 is for controlling the mechanism-driving stepping motor 6, and the driver 2 is for controlling the bed moving stepping motor 15. The computer outputs signals to the motor driver regarding the rotation speed and the rotation amount of these motors.
【0012】次に、この装置の動きについて説明する。
まず、コンピューターにフライス刃3の刃数Nと、各刃
についてのベッド往復回数R、そして、フライス刃の捩
じれ角θを入力する。次に、研磨装置本体ベッド17の
原点位置において、フライス刃3をフライス刃取付けア
ーバー2に取付ける。このフライス刃取付けアーバー2
をアーバー取付け部12aと12bによって、フライス
刃研磨装置本体1に取付ける。このとき、刃受け14と
フライス刃3とは、必ずしも、位置は合ってはいない。
機構部駆動ステッピングモーター6でフライス刃3を1
/N(フライス刃数)回転させる。このとき、レーザー
変位計計測部13は、フライス刃3の高さの検出を行
い、どこが刃の先端であるかを検出する。フライス刃3
の対称性を利用して、次のフライス刃3の先端部が、刃
受け14に乗るようにフライス刃3の粗割り出しを行
う。ここで、フライス刃3の対称性の精度の問題から、
レーザー変位計計測部13で検出した位置ではなく、刃
受け14にたいして、刃が少しうく位置でこの粗割り出
しとしている。そして、ベッド移動ステッピングモータ
ー15により、研磨装置本体ベッド17を、フライス刃
3が刃受け14に接近するように移動する。フライス刃
3を回転させることにより、フライス刃3先端を刃受け
14に乗せる。
Next, the operation of this device will be described.
First, the number N of milling blades 3, the number of bed reciprocations R for each blade, and the twist angle θ of the milling blade are input to the computer. Next, the milling blade 3 is attached to the milling blade attachment arbor 2 at the origin position of the polishing apparatus main body bed 17. Arbor 2 with this milling blade
Is attached to the milling blade polishing apparatus main body 1 by the arbor attaching portions 12a and 12b. At this time, the blade receiver 14 and the milling blade 3 are not always aligned with each other.
1 for the milling blade 3 with the mechanism driving stepping motor 6
/ N (milling blade number) Rotate. At this time, the laser displacement meter measuring unit 13 detects the height of the milling blade 3 and detects which is the tip of the blade. Milling blade 3
Using the symmetry of, the rough cutting of the milling blade 3 is performed so that the tip of the next milling blade 3 rides on the blade receiver 14. Here, from the problem of the symmetry accuracy of the milling blade 3,
This rough indexing is performed not at the position detected by the laser displacement meter measuring unit 13 but at the position where the blade is slightly recessed with respect to the blade receiver 14. Then, the bed moving stepping motor 15 moves the polishing apparatus main body bed 17 so that the milling blade 3 approaches the blade receiver 14. By rotating the milling blade 3, the tip of the milling blade 3 is placed on the blade receiver 14.
【0013】このとき、フライス刃3と刃受け14との
間隔の測定を省いたことと、フライス刃3の刃受け14
への密着という目的とで、フライス刃3の回転方向への
送りは多めに行う。このフライス刃3の送りは機構部駆
動ステッピングモーター6によるもので、直接、動きを
フライス刃3に伝えた場合機構部駆動ステッピングモー
ター6は、脱調をおこすことになる。これを調節するの
が位相差緩衝ディスク9であり、位相差緩衝ディスク9
のうち9aは駆動側であり、9bは従動側となる。9a
と9bとは、スプリング9cによって連結されており、
このスプリング9cが、駆動側9aと従動側9bとの位
相のズレを吸収する。また、この駆動側9aと従動側9
bとの位相のズレが、フライス刃3と刃受け14との密
着力を生み出している。
At this time, the measurement of the distance between the milling blade 3 and the blade receiver 14 is omitted, and the blade receiver 14 of the milling blade 3 is omitted.
For the purpose of closely adhering to, the milling blade 3 is fed in the rotation direction a little. The feeding of the milling blade 3 is performed by the mechanism driving stepping motor 6, and when the motion is directly transmitted to the milling blade 3, the mechanical driving stepping motor 6 causes step out. It is the phase difference buffer disk 9 that adjusts this.
Of these, 9a is the driving side and 9b is the driven side. 9a
And 9b are connected by a spring 9c,
The spring 9c absorbs the phase shift between the driving side 9a and the driven side 9b. In addition, the drive side 9a and the driven side 9
The phase difference from b produces the close contact force between the milling blade 3 and the blade receiver 14.
【0014】研削砥石5は、カップ状の形をしており、
刃受け14側にくぼみが向くようにセットされている。
研削砥石5は、その中心軸上に研磨装置本体1への取付
け部分があり、フライス刃研磨装置本体1のモーターに
より高速定速回転を行う。歯受け14の近くには、この
研削砥石5のカップ形状の端部がある。歯受け14近く
ではカップ端は、鉛直下向きに向かって接線方向速度を
もって回転している。研磨装置本体ベッド17を研削砥
石5に寄せることにより、研削砥石5のカップ形状端部
とフライス刃3の先端部が接触し、フライス刃3は研磨
される。
The grinding wheel 5 has a cup shape,
It is set so that the recess faces the side of the blade receiver 14.
The grinding wheel 5 has a mounting portion on the center axis of the grinding device body 1 and is rotated at a high speed by the motor of the milling blade grinding device body 1. Near the tooth bearing 14 is the cup-shaped end of the grinding wheel 5. Near the tooth bearing 14, the cup end is rotating vertically downward with a tangential velocity. By moving the polishing apparatus main body bed 17 to the grinding wheel 5, the cup-shaped end of the grinding wheel 5 and the tip of the milling blade 3 come into contact with each other, and the milling blade 3 is ground.
【0015】フライス刃3を刃受け14に乗せ密着させ
た後、ベッド移動ステッピングモーター15は、研磨装
置本体ベッド17を指定の往復回数Rだけ往復させる。
ここで、フライス刃3は、スパイラル形状であるため、
機構部駆動ステッピングモーター6は、ベッド移動ステ
ッピングモーター15に同期して、フライス刃3を回転
させる。このとき、スパイラル角度θは、コンピュータ
ーに記憶されており、このデーターをもとに機構部駆動
ステッピングモーター6とベッド移動ステッピングモー
ター15の回転量と回転速度とを指定する。
After the milling blade 3 is placed on the blade receiver 14 and brought into close contact with it, the bed moving stepping motor 15 reciprocates the bed 17 of the polishing apparatus main body a specified number of reciprocations R.
Here, since the milling blade 3 has a spiral shape,
The mechanism driving stepping motor 6 rotates the milling blade 3 in synchronization with the bed moving stepping motor 15. At this time, the spiral angle θ is stored in the computer, and the rotation amount and the rotation speed of the mechanism driving stepping motor 6 and the bed moving stepping motor 15 are designated based on this data.
【0016】研磨装置本体ベッド17は往復をR回繰り
返した後、1サイクルを終了する。そして、このサイク
ルをフライス刃数Nだけ繰り返す。そして、研磨は終了
する。こののち、レーザー変位計計測部13でフライス
刃3の刃高さを計測しながら、フライス刃3を回転させ
る。このレーザー変位計データーは、コンピューターに
取り込み記憶する。
The polishing apparatus main body bed 17 completes one cycle after repeating reciprocating R times. Then, this cycle is repeated by the number N of milling blades. Then, the polishing is completed. After that, the laser displacement meter measuring unit 13 rotates the milling blade 3 while measuring the blade height of the milling blade 3. This laser displacement meter data is loaded into a computer and stored.
【0017】フライス刃3の刃高さの計測の後、フライ
ス刃取付けアーバー2とフライス刃3をアーバー取付け
部12から取り外し、研磨を終了する。
After measuring the blade height of the milling blade 3, the milling blade mounting arbor 2 and the milling blade 3 are removed from the arbor mounting portion 12, and the polishing is completed.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明により、フライス刃の研磨装置取
付け時のフライス刃と研削砥石との位置合わせと、フラ
イス刃の研磨と、研磨後のフライス刃高さの計測とが自
動化され、省力化を図ることができる。そして、研磨と
研磨後のフライス刃高さの計測という2つの工程がひと
つの装置によって行われるため、研磨開始からフライス
刃高さの計測間での時間を短縮することができる。
According to the present invention, the positioning of the milling blade and the grinding wheel when the milling blade is attached to the grinding device, the grinding of the milling blade, and the measurement of the height of the milling blade after polishing are automated, thus saving labor. Can be achieved. Since the two steps of polishing and measuring the milling blade height after polishing are performed by one device, the time between the start of polishing and the measurement of the milling blade height can be shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の機構部をフライス刃研磨装置本体に取
付けた様子を示す図である。
FIG. 1 is a view showing a state in which a mechanical section of the present invention is attached to a milling blade polishing apparatus main body.
【図2】研磨装置本体ベッド上の機構部と研磨部分との
関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a mechanical portion and a polishing portion on a bed of a polishing apparatus main body.
【図3】装置の制御部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 フライス刃研磨装置本体 2 アーバー 3 フライス刃 4 アッタチメント機構部 5 研削砥石 6 機構部駆動ステッピングモーター 7 軸 8 歯付きベルト 9 位相差緩衝ディスク 9a 位相差緩衝ディスクの駆動側 9b 位相差緩衝ディスクの従動側 9c スプリング 10 歯付きベルト 11 歯車 12a アーバー取付部 12b アーバー取付部 13 レーザー変位計 14 刃受け 15 ベッド移動ステッピングモーター 16 ベッド移動用歯車 17 ベッド 1 Milling Blade Polishing Device Main Body 2 Arbor 3 Milling Blade 4 Attachment Mechanism 5 Grinding Wheel 6 Mechanism Drive Stepping Motor 7 Shaft 8 Toothed Belt 9 Phase Difference Buffer Disk 9a Phase Difference Buffer Disk Drive Side 9b Phase Difference Buffer Disk Driven Side 9c Spring 10 Toothed belt 11 Gear 12a Arbor mounting part 12b Arbor mounting part 13 Laser displacement meter 14 Blade receiver 15 Bed moving stepping motor 16 Bed moving gear 17 Bed

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 フライス刃を回転可能に保持するアーバ
    ーと、そのアーバーにステッピングモーターの回転力を
    位相差を吸収して伝達する位相差緩衝機構と、フライス
    刃の位置を検出するように配設されたレーザー変位計
    と、前記アーバーと前記位相差緩衝機構と前記レーザー
    変位計とを載置して水平方向にベッド移動用モーターに
    よって移動するベッドと、位置を固定して設けられたフ
    ライス刃を受ける刃受け、及び、研削砥石とを備え、研
    削前にレーザー変位計でフライス刃の位置を割り出すと
    ともにフライス刃を刃受けに前記位相差緩衝機構を介し
    て密着させ、研削後はフライス刃の刃高さを前記アーバ
    ーを回転させつつ前記レーザー変位計によって測定する
    ように構成したことを特徴とするフライス刃研磨装置。
    1. An arbor for holding a milling blade rotatably, a phase difference buffering mechanism for transmitting the rotational force of a stepping motor to the arbor by absorbing a phase difference, and an arbor arranged to detect the position of the milling blade. A laser displacement meter, a bed on which the arbor, the phase difference buffering mechanism and the laser displacement meter are placed and which is moved horizontally by a motor for moving a bed, and a milling blade fixed in position. Equipped with a blade receiver to receive and a grinding wheel, the position of the milling blade is determined by a laser displacement meter before grinding, and the milling blade is brought into close contact with the blade receiver via the phase difference buffer mechanism, and the blade of the milling blade after grinding. A milling blade polishing apparatus, wherein the height is measured by the laser displacement meter while rotating the arbor.
JP4068693A 1993-02-05 1993-02-05 Milling cutter polishing device Pending JPH06226604A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100402232C (en) * 2006-07-06 2008-07-16 周荣根 Carbide alloy metal saw production process
CN103499306A (en) * 2013-10-25 2014-01-08 李腾飞 End face deformation measuring device for face milling cutter based on dual-pulse laser

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CN103499306A (en) * 2013-10-25 2014-01-08 李腾飞 End face deformation measuring device for face milling cutter based on dual-pulse laser

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