JPH0622518B2 - Ultrasonic therapy device - Google Patents

Ultrasonic therapy device

Info

Publication number
JPH0622518B2
JPH0622518B2 JP15897186A JP15897186A JPH0622518B2 JP H0622518 B2 JPH0622518 B2 JP H0622518B2 JP 15897186 A JP15897186 A JP 15897186A JP 15897186 A JP15897186 A JP 15897186A JP H0622518 B2 JPH0622518 B2 JP H0622518B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
load
ultrasonic transducer
ultrasonic
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP15897186A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6315952A (en
Inventor
守 鳥生
利彰 矢田部
千春 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ito Co ltd
Original Assignee
Ito Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ito Co ltd filed Critical Ito Co ltd
Priority to JP15897186A priority Critical patent/JPH0622518B2/en
Publication of JPS6315952A publication Critical patent/JPS6315952A/en
Publication of JPH0622518B2 publication Critical patent/JPH0622518B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、超音波治療器用振動子の無負荷時における
過熱を良好に防止することができる超音波治療器に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic therapeutic device capable of satisfactorily preventing overheating of a vibrator for an ultrasonic therapeutic device when no load is applied.

「従来の技術」 超音波治療器は、超音波振動子を発振回路により励振
し、これによって発生する超音波振動で治療を行うもの
である。この場合、超音波振動子が生体に押し当てられ
ているか、あるいは、水中に浸けられている状態等にお
いては、超音波振動子は有負荷状態にあり、これらの負
荷に振動を与えるためには所定の電力を要する。
"Prior Art" An ultrasonic therapeutic device excites an ultrasonic oscillator by an oscillating circuit, and performs treatment with ultrasonic vibrations generated thereby. In this case, when the ultrasonic transducer is pressed against the living body or is immersed in water, the ultrasonic transducer is in a loaded state. It requires a certain amount of power.

一方、超音波振動子が空間に放置されて自由振動をする
状態においては、超音波振動子は無負荷状態となる。こ
の無負荷状態においては、超音波振動子への給電を押さ
えなければ、過給電となって過熱し、超音波振動子の破
損や、使用者がやけどをするという問題が生じる。
On the other hand, when the ultrasonic transducer is left in space and freely vibrates, the ultrasonic transducer is in a no-load state. In this unloaded state, if the power supply to the ultrasonic transducer is not suppressed, the power will be over-powered and overheated, and the ultrasonic transducer may be damaged or the user may be burned.

そこで、従来は無負荷時においては、超音波治療器の出
力レベル設定ボリュームを絞り、出力電力を押さえると
いう操作を行っていた。
Therefore, conventionally, when no load is applied, an operation is performed in which the output level setting volume of the ultrasonic therapeutic device is reduced to suppress the output power.

また、無負荷時には出力側のマッチングがずれて出力段
回路の出力電流値が上がることに着目し、この出力電流
値が所定の基準値以上になると、自動的に出力レベルを
低下させるようにした超音波治療器も開発された。
Also, paying attention to the fact that the output side matching circuit shifts when there is no load and the output current value of the output stage circuit rises, and when this output current value exceeds a predetermined reference value, the output level is automatically lowered. An ultrasonic therapy device was also developed.

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、無負荷時において、いちいち出力ボリューム
を調整するのは操作が面倒となる欠点がある。また、超
音波振動子の使用中においても、人体との接触状態によ
っては、一時的に無負荷状態となることがあるが、この
ような場合に追従して出力調整を行うことは手動では不
可能であり、このため、出力側の一時的ミスマッチング
による電力ロスが発生するとともに、このような状況下
での駆動により超音波振動子の寿命が短くなるという問
題も発生した。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, there is a drawback in that adjusting the output volume one by one without a load makes the operation troublesome. Even when the ultrasonic transducer is in use, it may be temporarily unloaded depending on the state of contact with the human body.However, it is not possible to manually adjust the output in such a case. Therefore, there is a problem that a power loss occurs due to a temporary mismatch on the output side and the life of the ultrasonic transducer is shortened by driving in such a situation.

一方、自動的に出力レベルを低下させる従来の装置にあ
っては、出力段の電流値と基準値とを比較して設定レベ
ルを下げる構成であるため、いったん設定レベルを下げ
てしまうと、その復帰が行えず、リセット処理等を行わ
ない限り、再び有負荷状態となっても設定レベルが下が
ったままとなる欠点があった。
On the other hand, in the conventional device that automatically lowers the output level, the current level of the output stage is compared with the reference value to lower the set level. There is a drawback that the setting level remains lowered even if the loaded state is restored again unless the recovery cannot be performed and the reset processing is not performed.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、超
音波振動子の無負荷状態を確実に検出して設定レベルを
自動的に下げることができるとともに、超音波振動子が
有負荷状態に復帰したときは、出力レベルを再び適正レ
ベルまで上昇させることができる超音波治療器を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reliably detect the unloaded state of the ultrasonic transducer and automatically lower the set level, and the ultrasonic transducer enters the loaded state. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic therapeutic device that can raise the output level to an appropriate level again when it returns.

「問題点を解決するための手段」 この発明は、上述した問題点を解決するために、超音波
振動子の供給される電流と前記超音波振動子に印加され
る電圧の位相差が基準値以上となったときに、前記超音
波振動氏が無負荷状態にあると検出する無負荷検出部
と、この無負荷検出部の出力信号に基づき、無負荷検出
時に超音波治療器の出力を所定レベル以下に低下させる
レベル切換手段とを具備している。
"Means for Solving Problems" In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a phase difference between a current supplied to an ultrasonic transducer and a voltage applied to the ultrasonic transducer as a reference value. When it becomes the above, the output of the ultrasonic treatment device is determined at the time of no load detection based on the no load detection unit that detects that the ultrasonic vibration is in the no load state and the output signal of this no load detection unit. Level switching means for lowering the level below the level.

「作用」 超音波振動子が無負荷状態となると、共振状態が崩れて
電圧と電流に位相差が生じる。そして、この位相差が所
定値以上となると無負荷検出部が無負荷と検出し、この
無負荷検出部の検出信号によって超音波治療器の出力レ
ベルが低レベル側に切り換わる。
"Operation" When the ultrasonic transducer is in a no-load state, the resonance state is broken and a phase difference occurs between voltage and current. Then, when this phase difference becomes equal to or larger than a predetermined value, the no-load detection unit detects no load, and the output level of the ultrasonic therapeutic device is switched to the low level side by the detection signal of this no-load detection unit.

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。この図において、1は可変定電圧電源回路であ
り、制御端子cに“0”信号が供給されているときは、
超音波振動子の有負荷駆動に十分な電圧を出力し、制御
端子cに“1”信号が供給されているときは、超音波振
動子が無負荷駆動の場合に過熱しない程度の電圧を出力
するようになっている。可変定電圧電源回路1の出力
は、コイル2を介して出力トランジスタ3のコレクタに
供給される。出力トランジスタ3は、ベースに発振回路
4の出力信号が供給されており、また、エミッタが接地
されている。出力トランジスタ3のコレクタと接地間に
は、マッチング用コイル6、マッチング用コンデンサ
7、超音波振動子8および電流検出用の抵抗9が順次直
列に接続されている。10,11は各々コンパレータで
あり、各々超音波振動子8の一端および他端の電圧と接
地電位とを比較する。このコンパレータ10,11の出
力信号は、イクスクルーシブオアゲート12の入力端に
供給され、イクスクルーシブオアゲート12の出力信号
は、モノステーブルマルチバイブレータ13のトリガ端
子Tに供給される。モノステーブルマルチバイブレータ
13は、再トリガ可能に構成されており、トリガされる
毎に所定パルス幅の“1”信号を出力する。この場合、
モノステーブルマルチバイブレータ13の出力パルス幅
は、発振回路4の出力信号の1周期より十分に長く設定
されている。そして、モノステーブルマルチバイブレー
タ13の出力信号は、可変定電圧電源回路1の制御端子
cに供給されるようになっており、これにより、モノス
テーブルマルチバイブレータ13が“1”信号を出力し
ている間は、可変定電圧電源回路1の出力電圧は低レベ
ル側に切り換えられるようになっている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, 1 is a variable constant voltage power supply circuit, and when a "0" signal is supplied to the control terminal c,
Outputs a voltage sufficient to drive the ultrasonic transducer with a load, and when the "1" signal is supplied to the control terminal c, outputs a voltage that does not cause overheating when the ultrasonic transducer is driven without a load. It is supposed to do. The output of the variable constant voltage power supply circuit 1 is supplied to the collector of the output transistor 3 via the coil 2. The output transistor 3 has a base to which the output signal of the oscillation circuit 4 is supplied, and an emitter which is grounded. A matching coil 6, a matching capacitor 7, an ultrasonic transducer 8 and a current detecting resistor 9 are sequentially connected in series between the collector of the output transistor 3 and the ground. Reference numerals 10 and 11 denote comparators, which compare the voltage at one end and the other end of the ultrasonic transducer 8 with the ground potential. The output signals of the comparators 10 and 11 are supplied to the input terminal of the exclusive OR gate 12, and the output signal of the exclusive OR gate 12 is supplied to the trigger terminal T of the monostable multivibrator 13. The monostable multivibrator 13 is configured to be retriggerable, and outputs a "1" signal having a predetermined pulse width each time it is triggered. in this case,
The output pulse width of the monostable multivibrator 13 is set to be sufficiently longer than one cycle of the output signal of the oscillation circuit 4. The output signal of the monostable multivibrator 13 is the control terminal of the variable constant voltage power supply circuit 1.
Therefore, while the monostable multivibrator 13 is outputting the "1" signal, the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit 1 can be switched to the low level side. Has become.

次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。
Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described.

第3図(イ)、(ロ)は、各々有負荷状態におけるコンパレ
ータ10,11の出力信号を示しており、図示のように
両出力信号の位相は一致している。この場合、各信号の
周波数は発振回路4の出力信号と同一である。そして、
コンパレータ10,11の出力信号が同位相となるの
は、以下の理由による。
FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the output signals of the comparators 10 and 11 in the loaded state, respectively, and the phases of both output signals match as shown. In this case, the frequency of each signal is the same as the output signal of the oscillation circuit 4. And
The output signals of the comparators 10 and 11 have the same phase for the following reason.

第2図は、超音波振動子8の等価回路であり、図示のよ
うに超音波振動子8は、抵抗成分R0、インダクタンス
成分L0、およびコンデンサ成分C0の直列回路と、コン
デンサ成分C1とが並列に接続された回路に置換でき
る。この場合、R0,L0,L0,からなる直列共振回路が共
振状態にあれば、この直列共振回路のインピーダンスは
抵抗成分R0のみとなる。この状態においてコンデンサ
成分C1と第1図に示すコイル6、コンデンサ7とが共
振状態にあれば、超音波振動子8のインピーダンスは抵
抗成分R0のみとなり、超音波振動子8の両端P1,L2
ら検出される信号の位相は一致する。そして、コイル
6、コンデンサ7の各値は、上記条件に整合するように
設定されており、また、R0,L0,C0からなる共振回路
は、有負荷時において共振状態となるように設定されて
いる。
FIG. 2 is an equivalent circuit of the ultrasonic transducer 8. As shown in the figure, the ultrasonic transducer 8 includes a series circuit of a resistance component R 0 , an inductance component L 0 , and a capacitor component C 0 , and a capacitor component C 0. It can be replaced by a circuit in which 1 and 1 are connected in parallel. In this case, if the series resonant circuit consisting of R 0 , L 0 , and L 0 is in a resonance state, the impedance of this series resonant circuit is only the resistance component R 0 . In this state, if the capacitor component C 1 and the coil 6 and the capacitor 7 shown in FIG. 1 are in resonance, the impedance of the ultrasonic transducer 8 is only the resistance component R 0, and both ends P 1 of the ultrasonic transducer 8 are P 1. , L 2 have the same phase detected. The values of the coil 6 and the capacitor 7 are set so as to match the above conditions, and the resonance circuit composed of R 0 , L 0 , and C 0 is in a resonance state when loaded. It is set.

このように、有負荷時においては、超音波振動子8の両
端から得られる信号が同位相となり、この結果、コンパ
レータ10,11の出力信号が第3図(イ)、(ロ)に示す
ように同相となる。そして、コンパレータ10,11の
出力信号が同相となると、その排他的論理和であるイク
スクルーシブオアゲート12の出力信号は、第3図(ハ)
に示すように常に“0”信号となる。これにより、モノ
ステーブルマルチバイルレータ13はトリガされること
がなく、可変定電圧電源回路1の出力電圧は、超音波振
動子8の有負荷駆動に十分な電圧値となる。
Thus, under load, the signals obtained from both ends of the ultrasonic transducer 8 have the same phase, and as a result, the output signals of the comparators 10 and 11 are as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Be in phase with. When the output signals of the comparators 10 and 11 have the same phase, the output signal of the exclusive OR gate 12, which is the exclusive OR of the output signals, is output as shown in FIG.
As shown in, the signal is always "0". As a result, the monostable multivibrator 13 is not triggered, and the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit 1 becomes a voltage value sufficient for driving the ultrasonic transducer 8 with a load.

一方、超音波振動子8が空中で自由振動したり、人体と
の接触状況が悪い場合などは、無負荷状態となる。そし
て、超音波振動子8が無負荷状態となると、上述した共
振状態が崩れるため、超音波振動子8のインピーダンス
には、キャパシタンス成分もしくはインダクタンス成分
が含まれ、この結果、超音波振動子8を流れる電流と印
加電圧との位相がずれる(一般に電流の位相が遅れ
る)。したがって、無負荷状態においては、コンパレー
タ10,11の出力信号は、第4図(イ)、(ロ)に示すよ
うになり、イクスクルーシブオアゲート12からは、第
4図(ハ)に示すようなパルス列が出力される。この場
合、イクスクルーシブオアゲート12が出力するパルス
の数は、図示のように発振回路4の出力信号の1周期当
たりに2パルスである。この結果、モノステーブルマル
チバイブレータ13は、発振回路4の出力パルスの1周
期に2回ずつ再トリガされ、これにより、その出力端か
らは第4図(ニ)に示すように“1”信号が出力され続け
る。そして、モノステーブルマルチバイブレータ13か
ら“1”信号が出力されると、可変定電圧電源回路1の
出力電圧が低レベル側に切り換えられ、これにより、無
負荷状態にある超音波振動子の8の過熱が防止される。
On the other hand, when the ultrasonic transducer 8 freely vibrates in the air or when the contact state with the human body is bad, it is in a no-load state. When the ultrasonic transducer 8 is in the unloaded state, the above-mentioned resonance state is broken, so that the impedance of the ultrasonic transducer 8 includes a capacitance component or an inductance component. As a result, the ultrasonic transducer 8 is The flowing current and the applied voltage are out of phase (generally the phase of the current is delayed). Therefore, in the no-load state, the output signals of the comparators 10 and 11 are as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), and the exclusive OR gate 12 shows them as shown in FIG. 4 (c). Such a pulse train is output. In this case, the number of pulses output from the exclusive OR gate 12 is 2 pulses per cycle of the output signal of the oscillation circuit 4 as shown in the figure. As a result, the monostable multivibrator 13 is retriggered twice in each cycle of the output pulse of the oscillation circuit 4, and as a result, a "1" signal is output from its output end as shown in FIG. It will continue to be output. Then, when the "1" signal is output from the monostable multivibrator 13, the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit 1 is switched to the low level side, whereby the ultrasonic vibrator 8 in the unloaded state is switched. Overheating is prevented.

また、超音波振動子8が再び有負荷状態となると、超音
波振動子8は上述した共振状態に復帰するため、コンパ
レータ10,11の出力信号が第3図(イ)、(ロ)に示す
ようになる。これにより、モノステーブルマルチバイブ
レータ13の出力信号が“0”信号に立ち下がり、可変
定電圧電源回路1の出力電圧が高レベル側に切り換わ
る。すなわち、有負荷駆動に十分な電圧値に切り換わ
る。
Further, when the ultrasonic transducer 8 becomes the loaded state again, the ultrasonic transducer 8 returns to the above-mentioned resonance state, so that the output signals of the comparators 10 and 11 are shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Like As a result, the output signal of the monostable multivibrator 13 falls to the “0” signal, and the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit 1 switches to the high level side. That is, the voltage value is switched to a voltage value sufficient for driving with a load.

このように、この実施例においては、無負荷から有負荷
に変化した場合は、可変定電圧電源回路1の出力電圧が
直ちに有負荷用の高レベル電圧に自動的に切り換えられ
る。そして、この場合の無負荷検出手段は、位相下検出
によっているため、出力電流値が小さい場合であっても
確実な検出を行うことができる。
In this way, in this embodiment, when the load changes from no load to the load, the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit 1 is immediately and automatically switched to the high level voltage for the load. Since the no-load detecting means in this case performs the phase-down detection, it is possible to perform reliable detection even when the output current value is small.

なお、上記実施例において示した無負荷検出手段に代え
て、以下に述べる手段を用いてもよい。すなわち、第1
図に示す点P1,P2によって得られるパルス信号を電気
的手段により予め微少角度ずらしておき、有負荷時の点
2に得られるパルス信号の立ち上がり時に点P1のパル
ス信号が“0”レベルにあるようにする。この結果、無
負荷時において点P2のパルスが遅れると(第4図(ロ)
参照)、点P2のパルスの立ち上がり時の点P1のパルス
のレベルが“1”となる。このように、点P2のパルス
の立ち上がりタイミングにおける点P1のパルスの値を
みることによって、無負荷の検出を行う。また、無負荷
の検出は、点P1と点P2に得られるパルスの位相差を比
較することによって行う手段であれば、上記以外の他の
任意の手段を用いてもよい。
It should be noted that the following means may be used instead of the no-load detecting means shown in the above embodiment. That is, the first
The pulse signals obtained at the points P 1 and P 2 shown in the figure are previously shifted by a slight angle by an electric means, and the pulse signal at the point P 1 is "0" at the time of rising of the pulse signal obtained at the point P 2 under load. "Be on the level. As a result, if the pulse at point P 2 is delayed with no load (Fig. 4 (b))
), The level of the pulse at the point P 1 when the pulse at the point P 2 rises becomes “1”. In this way, no load is detected by checking the value of the pulse at the point P 1 at the rising timing of the pulse at the point P 2 . Further, the non-load detection may be performed by any means other than the above as long as it is a means for performing the comparison by comparing the phase difference between the pulses obtained at the points P 1 and P 2 .

また、上記実施例において、モノステーブルマルチバイ
ブレータ13の出力信号に基づく表示を行うようにすれ
ば、無負荷状態と有負荷状態を治療しながら認識するこ
とができるので、超音波振動子と人体との接触状態の良
否を知ることができる。したがって、良好な接触状態を
保ちながら、超音波治療を行うことができる利点が得ら
れる。
Further, in the above-described embodiment, if the display is performed based on the output signal of the monostable multivibrator 13, it is possible to recognize the unloaded state and the loaded state while treating the ultrasonic transducer and the human body. It is possible to know the quality of the contact state of. Therefore, there is an advantage that ultrasonic treatment can be performed while maintaining a good contact state.

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、超音波振動子
に供給される電流と前記超音波振動子に印加される電圧
の位相差が基準値以上となったときに、前記超音波振動
子が無負荷状態にあると検出する無負荷検出部と、この
無負荷検出部の出力信号に基づき、無負荷検出時に超音
波検出治療器の出力を所定レベル以下に低下させるレベ
ル切換手段とを具備したので、以下に述べる効果を奏す
ることができる。
"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, when the phase difference between the current supplied to the ultrasonic transducer and the voltage applied to the ultrasonic transducer becomes the reference value or more, A no-load detection unit that detects that the ultrasonic transducer is in a no-load state, and a level that lowers the output of the ultrasonic detection treatment device at the time of no-load detection based on the output signal of the no-load detection unit. Since the switching means is provided, the following effects can be obtained.

無負荷状態になると、超音波治療器の出力レベルが低
下するので、超音波振動子の過熱が防止される。
In the no-load state, the output level of the ultrasonic therapeutic device is lowered, so that the ultrasonic transducer is prevented from overheating.

無負荷検出が機構的な手段でなく電気的に行なわれる
から、可動部等がなく取り扱い等が簡単である。
Since no-load detection is performed electrically instead of mechanical means, there are no moving parts and handling is easy.

レベル切換が自動的に行なわれ、しかも、有負荷状態
になったとき、自動的に高レベル側に切り換わるので、
レベル切換の操作が一切不要となる。
The level is automatically switched, and when the load is applied, it automatically switches to the high level side.
No level switching operation is required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第2図は第1図に示す超音波振動子8の等価回路図、第
3図および第4図は各々同実施例の動作を説明するため
の回路各部の波形図である。 1……可変定電圧電源回路(レベル切換手段)、10,1
1……コンパレータ、12……イクスクルーシブオアゲ
ート、13……モノステーブルマルチバイブレータ(以
上10〜13は無負荷検出部。)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the ultrasonic transducer 8 shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are waveform diagrams of respective parts for explaining the operation of the same embodiment. 1 ... Variable constant voltage power supply circuit (level switching means) 10, 1
1 ... Comparator, 12 ... Exclusive OR gate, 13 ... Monostable multivibrator (above 10 to 13 are no-load detectors)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】超音波振動子に供給される電流と前記超音
波振動子に印加される電圧の位相差が基準値以上となっ
たときに、前記超音波振動子が無負荷状態にあると検出
する無負荷検出部と、この無負荷検出部の出力信号に基
づき、無負荷検出時に超音波治療器の出力を所定レベル
以下に低下させるレベル切換手段とを具備することを特
徴とする超音波治療器。
1. When the phase difference between the current supplied to the ultrasonic vibrator and the voltage applied to the ultrasonic vibrator exceeds a reference value, the ultrasonic vibrator is in a no-load state. An ultrasonic wave comprising: a no-load detecting section for detecting; and a level switching means for reducing the output of the ultrasonic therapeutic device to a predetermined level or less at the time of no-load detection based on the output signal of the no-load detecting section. Therapeutic device.
JP15897186A 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device Expired - Fee Related JPH0622518B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15897186A JPH0622518B2 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15897186A JPH0622518B2 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6315952A JPS6315952A (en) 1988-01-23
JPH0622518B2 true JPH0622518B2 (en) 1994-03-30

Family

ID=15683374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15897186A Expired - Fee Related JPH0622518B2 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0622518B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998051255A1 (en) * 1997-05-15 1998-11-19 Matsushita Electric Works, Ltd. Ultrasonic device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09248213A (en) * 1996-01-12 1997-09-22 Hoomaa Ion Kenkyusho:Kk Cosmetic and leaning device applying ultrasonic

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998051255A1 (en) * 1997-05-15 1998-11-19 Matsushita Electric Works, Ltd. Ultrasonic device
DE19880830B4 (en) * 1997-05-15 2006-09-28 Matsushita Electric Works Ltd., Kadoma-Shi Ultrasonic device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6315952A (en) 1988-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1070818A (en) Sonic transducer and drive circuit
US3651352A (en) Oscillatory circuit for ultrasonic cleaning apparatus
US4939402A (en) Driving circuit for driving a piezoelectric vibrator
JP2003339730A (en) Ultrasonic solidifying incision apparatus
JPH11133002A (en) Ultrasonic wave transmitting device for air-bubble detector
US5852794A (en) Multiple frequency unambiguous phase detector for phacoemulsification system
JP2000308358A (en) Method and apparatus for drive of piezoelectric transformer
JPS63168175A (en) Drive circuit of ultrasonic probe
JP4075152B2 (en) Angular velocity sensor
JPH0622518B2 (en) Ultrasonic therapy device
JPH0628230Y2 (en) Vibration control device for ultrasonic transducer
JP2647714B2 (en) Ultrasonic transducer drive
JP2548248B2 (en) Ultrasonic motor controller
JPH07313937A (en) Driving circuit for ultrasonic converter
JP2533936B2 (en) Ultrasonic motor drive
JP2796549B2 (en) Ultrasonic transducer drive circuit
JPS5939869B2 (en) induction heating device
JP3131520B2 (en) Ultrasonic motor drive circuit
JP2635109B2 (en) Ultrasonic transducer drive
JP2508623B2 (en) Proximity switch
JP2938086B2 (en) Ultrasonic treatment equipment
JPS5890699A (en) Piezo-horn driving circuit
JP3105684B2 (en) Ultrasonic motor drive circuit
JP4453197B2 (en) Seating detection device
KR960007569B1 (en) Switching control circuit of inverter of d-type zero vtg switching

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees