JPH06222852A - Joy stick control panel - Google Patents

Joy stick control panel

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JPH06222852A
JPH06222852A JP2857193A JP2857193A JPH06222852A JP H06222852 A JPH06222852 A JP H06222852A JP 2857193 A JP2857193 A JP 2857193A JP 2857193 A JP2857193 A JP 2857193A JP H06222852 A JPH06222852 A JP H06222852A
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axis
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joystick
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Application number
JP2857193A
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Japanese (ja)
Inventor
Mikio Kawaguchi
幹雄 河口
Original Assignee
Komatsu Ltd
株式会社小松製作所
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Abstract

PURPOSE: To improve a joy stick control panel preventing an erroneous operation at the time of using it for the radio operation of especially a construction machine or the like.
CONSTITUTION: This panel is equipped with an operation lever capable of the operation over all directions from a neural position, each potentiometer is provided in the xa-xa axial direction and ya-ya axial direction orthogonally crossing the xa-xa direction of the base axes of the operation lever, an output for operation is generated according to the displacement of the two xa and ya directions of the control lever, and the xa-xa and ya-ya axial directions of the base axes are provided so as to be offset only at the same prescribed angle to the horizontal X0-X0 base axis and vertical Y0-Y0 base axis orthogonally crossing the X0-X0 axis of the joy stick control panel. Then, the panel is equipped with a dead zone in which even when the operation lever is operated within an operating area along at least one base axis (for example, Y axis) of the joy stick control panel the output for operation in the axial direction can not be generated on the other offset base axis (for example, x axis).
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ジョイスティック操作盤に係わり、特に、建設機械等の無線操縦に使用する誤操作を防止するジョイスティック操作盤の改良に関する。 The present invention relates to relates to a joystick operation panel, and more particularly to an improvement of the joystick control panel for preventing erroneous operation to be used for radio control, such as a construction machine.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図3は一般的な無線操縦用のジョイスティック操作盤の平面図であり、図4はジョイスティック操作の送信機を備えたジョイスティック操作盤の構成図である。 BACKGROUND ART FIG. 3 is a plan view of a typical radio control for joystick operation panel 4 is a block diagram of a joystick operation panel provided with a transmitter joystick operation. 図5はジョイスティックの操作制御特性図、また、図6はジョイスティックの動作領域図である。 Figure 5 is the operation control characteristic diagram of the joystick, and FIG. 6 is an operational area view of the joystick. 従来、図3に示すようにジョイスティック操作盤50は、 Conventionally, a joystick operation panel 50 as shown in Figure 3,
所定間隔離間した二つの操作レバー51、52を有しており、二つの操作レバー51、52は人間53に対して等間隔で、かつ、操作盤55の前後方向の基軸Y 0 −Y It has two operating levers 51 and 52 separated by a predetermined distance, equally spaced with respect to the two operating levers 51 and 52 people 53 and base shaft Y longitudinal direction of the operation panel 55 0 -Y
0軸に対してこれと直行する左右方向の基軸X 0 −X 0 0 lateral direction of the base shaft orthogonal thereto with respect to the axis X 0 -X 0
軸上に配置されている。 It is arranged on the shaft. また、操作レバー51、52 In addition, the operation lever 51, 52
は、人間工学的な操作性の面から操作レバー51、52 It is operated from the surface of the ergonomic operation of lever 51, 52
の基軸x a −x a軸とこれに直行する基軸y a −y a軸が基軸X 0 −X 0軸とこれと直行する前後方向の基軸Y Cornerstone x a -x a shaft and base shaft perpendicular to y a -y a shaft base shaft X 0 -X 0 longitudinal base shaft orthogonal axis therewith Y of
0 −Y 0軸に対してそれぞれ同じ所定角度θだけオフセットして配置されている。 0 -Y 0 are arranged offset by the same predetermined angle θ respect to the axis.

【0003】図4において、ジョイスティック操作盤5 [0003] In FIG. 4, joystick control panel 5
0には、x a軸用とy a軸用に分かれ、かつ、左右のそれぞれの操作レバーに合計4個のポテンショメータ56 The 0, x divided for a-axis and y a-axis, and the total of four in each of the operating lever of the left and right potentiometer 56
と、A/D(アナログ−デジタル)変換器57と、CP When, A / D - and (analog-digital) converter 57, CP
U(信号処理部)58と、送信回路部59及びアンテナ60が付設されて構成されている。 And U (signal processing unit) 58, transmission circuit 59 and antenna 60 are configured is attached. 上記構成において、 In the above configuration,
ポテンショメータ56の出力電圧に対応して、アンテナ60から発信された電波を、図示しない機械本体に装着した受信機が受信し、切換弁を作動させ油圧ポンプよりの圧油をアクチュエータに送っている。 Corresponds to the output voltage of the potentiometer 56, the radio wave transmitted from the antenna 60, received by the receiver attached to the machine body, not shown, and sends pressurized oil from the hydraulic pump to the actuator to actuate the switching valve.

【0004】ここで4個のポテンショメータ56は、2 [0004] Here, four of the potentiometer 56, 2
本の操作レバー51、52にそれぞれ2個ずつ結合されており、操作レバー51、52を任意の方向へ操作することによって、ジョイスティックのx a軸方向及びこれと直交するy a軸方向の変位に応じて2個のポテンショメータから変位量に応じた電圧が出力される。 Is coupled to the operating lever 51, 52 of the two each, by operating the operating lever 51, 52 in any direction, the y a-axis direction of displacement perpendicular joystick x a-axis direction and that this voltage corresponding to the displacement amount of two potentiometers is outputted in accordance. また、操作レバー51、52には、通常では図5の操作制御特性に図示すように、ジョイスティックの中立位置の前後に一定角度αだけ不感帯領域を設定してある。 Further, the operation lever 51 is in the normal as shown figure operation control characteristics of FIG. 5, is set the predetermined angle α only dead zone around the neutral position of the joystick. この状態をジョイスティックの動作を表す平面図で示したものが図6である。 Shows this state in a plan view showing the operation of the joystick is FIG.

【0005】図6において、x a −x a軸上のC 1 、C 2及びこれと直交するy a −y a軸上のC 3 、C 4で規定される動作領域内に、また、x a −x a軸上のA 1 、A 2及びy a [0005] In FIG. 6, the x a -x C 1 on the a-axis, C 2 and y a -y a on axis C 3, C 4 is the operating area defined by orthogonal thereto, also, x a 1 on a -x a shaft, a 2 and y a
−y a軸上のA 3 、A 4で規制される不感帯領域が設けてあり、その範囲内では操作レバー51、52を操作しても出力電圧は発生しない。 -y dead zone is restricted by A 3, A 4 on a shaft is provided with the output voltage by operating the operating lever 51, 52 within which is not generated.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようする課題】ところが、従来の操作盤の前後方向と一定角度だけオフセットして配置されたジョイスティックでは、オペレータが操作盤の前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸とジョイスティックの基軸y a −y a [Object of the invention is to be Solved] However, in the conventional control panel in the longitudinal direction with a predetermined angle offset to arranged joystick, longitudinal base axis of the operator control panel Y 0 -Y 0 cornerstone axis joystick y a -y a
軸の方向が一致していると思いがちである。 Is I think tend to the direction of the axis are the same. そのために、例えば、オペレータが操作レバーを操作盤に対して前後方向(Y 0 −Y 0軸上)へ操作すると、例えばジョイスティックのy a軸方向に対応する操行用のポテンショメータだけでなく、x a軸方向に対応する作業用のポテンショメータも作動させてしまうことになり、運転上に支障が生じるだけでなく、予想外の動作が生じて作業者に危険を及ぼすという安全面上でも問題がある。 Therefore, for example, by operating the operator longitudinal direction the operating lever to the operation panel (Y 0 -Y 0 on the axis), as well as for example a potentiometer for steerable corresponding to y a-axis direction of the joystick, x a also potentiometer for work corresponding to the axial direction will be thus actuated, not only trouble in the operation occurs, there are problems also on safety of hazardous to workers caused unexpected behavior.

【0007】本発明は、上記従来の問題点に着目し、ジョイスティック操作盤に係わり、特に、建設機械等の無線操縦に使用する場合に、一方向の基軸上を操作しても他方向の基軸上の操作信号が出力せず、予想外の動作が生じないジョイスティック操作盤の提供を目的としている。 [0007] The present invention focuses on the above problems, relates to a joystick control panel, in particular, when used in radio control, such as construction machinery, it is operated on one direction cornerstone in the other direction cornerstone not output the operation signal above, unexpected behavior is intended to provide joystick control panel does not occur.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の第1の発明では、中立位置から全方位に操作可能な操作レバーを有し、操作レバーの基軸のx a To achieve the above object, according to an aspect of, in the first aspect of the present invention has an operable control lever in all directions from the neutral position, the base shaft of the operating lever x a -
a軸方向及びこれと直行するy a −y a軸方向に各ポテンショメータを付設し、操作レバーのx a軸方向及びy a軸方向の2方向の変位に応じて作動用出力を発生し、かつ、基軸のx annexed each potentiometer y a -y a direction orthogonal x a-axis direction and with this, the actuating output generated in response to two directions of displacement of x a-axis direction and y a-axis direction of the operation lever, and, cornerstone of x a −x a軸とy a −y a軸がジョイスティック操作盤の左右方向の基軸X 0 −X 0軸とこれと直行する前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸に対してそれぞれ同じ所定角度だけオフセットして設置したジョイスティック操作盤において、少なくとも一方のジョイスティック操作盤の基軸(例えばY軸上)に沿って操作レバーが動作領域内で作動しても、オフセットした他方の基軸(例えばx軸)で軸方向の作動用出力が発生しない不感帯領域を設けている。 a -x a-axis and y a -y a shaft by the same predetermined angles with respect to the longitudinal direction of the base axis Y 0 -Y 0 axis orthogonal with the base shaft X 0 -X 0 axis of the left and right directions of the joystick control panel and this in installing the joystick control panel offset, it is operated by the operation along at least one of a joystick operation panel base shaft (e.g. on the Y axis) lever operating area, offset the other base shaft (e.g., x-axis) operation for the output of the axial direction is provided dead zone does not occur.

【0009】第2の発明では、中立位置から全方位に操作可能な操作レバーを有し、操作レバーの基軸のx a [0009] In the second invention, has an operable control lever in all directions from the neutral position, the base shaft of the operating lever x a -
a軸方向及びこれと直行するy a −y a軸方向に各ポテンショメータを付設し、操作レバーのx a軸方向及びy a軸方向の2方向の変位に応じて作動用出力を発生するとともに基準点位置(操作レバーの中立位置)から不感帯領域を所定の間隔で有し、かつ、基軸のx a −x a with x annexed each potentiometer in the a-axis direction and y a -y a-axis direction perpendicular thereto, for generating an actuating output in response to two directions of displacement of x a-axis direction and y a-axis direction of the operation lever It has a dead zone at a predetermined interval from the reference point position (neutral position of the operating lever), and central to x a -x a
軸とy a −y a軸がジョイスティック操作盤の左右方向の基軸X 0 −X 0軸とこれと直行する前後方向の基軸Y Axis and y a -y a shaft base shaft X in the lateral direction of the joystick control console 0 -X 0 longitudinal base shaft orthogonal axis therewith Y
0 −Y 0軸に対してそれぞれ同じ所定角度だけオフセットして設置したジョイスティック操作盤において、操作レバーの前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸からオフセットした所定角度内で、かつ、動作領域内の操作レバーの作動範囲内にx a軸方向の作動用出力が発生しない不感帯領域をx a −x a軸に設けている。 In 0 -Y 0 joystick control panel which is disposed offset by the same predetermined angle respectively relative to the axis, within a predetermined angular offset from the longitudinal direction of the base axis Y 0 -Y 0 axis of the operating lever and the operating area dead zone where the actuating output x a-axis direction is not generated in the working range of the operation lever is provided to x a -x a shaft.

【0010】 [0010]

【作用】上記構成によれば、オペレータが所定角度オフセットした操作盤を使用して、例えば、ジョイスティックの基軸y a −y a軸の方向が前後方向の基軸Y 0 −Y According to the above configuration, by using the operation panel by the operator predetermined angular offset, for example, the base shaft of the joystick y a -y cornerstone direction is the longitudinal direction of a-axis Y 0 -Y
0軸と一致していると勘違いして一方向の基軸Y 0 −Y 0 misunderstand that coincides with the axis direction of the base shaft Y 0 -Y
0軸を最大動作領域まで操作しても、他方向の基軸X 0 0 even when the operation shaft up to maximum operating area, in the other direction cornerstone X 0
−X 0軸上の操作信号が出力しない不感帯領域に留まるために、複合操作を多々に用いる建設機械等においても予想外の他の動作が生じないために安全に作業が出来る。 -X 0 to the operation signal on the axis remains in the dead zone is not output, unexpected other operations safely work can be done to not occur in a construction machine or the like used in many complex operations.

【0011】 [0011]

【実施例】以下に、本発明に係わるジョイスティック操作盤の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a joystick control panel according to the present invention with reference to the drawings. 図1 Figure 1
は、本発明に係るジョイスティック操作盤の平面的な動作領域図である。 Is a flat operating region diagram of a joystick operation panel according to the present invention. なお、ジョイスティック操作盤の構成図は、図4に示す従来の構成図に対して、CPU(信号処理部)11のみが異なるため作図は省略する。 Note that the configuration diagram of the joystick control console, the conventional configuration diagram shown in FIG. 4, CPU (signal processing unit) 11 that differ only for drawing will be omitted. また、 Also,
従来例と同一部品には同一符号を付している。 The prior art the same components are denoted by the same reference numerals.

【0012】図1において、従来例と同様に、ジョイスティックの基軸x a −x a軸とこれに直行する基軸y a [0012] In FIG 1, like the prior art, the base shaft y a orthogonal and to the base shaft x a -x a shaft of the joystick
−y a軸が、操作盤55の基軸X 0 −X 0軸とこれと直行する前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸に対してそれぞれ同じ所定角度θだけオフセットして配置されている。 -y a shaft is arranged offset by the same predetermined angle θ respect to the longitudinal direction of the base shaft Y 0 -Y 0 axis orthogonal with the base shaft X 0 -X 0 axis of the operation panel 55 therewith. ここで、動作領域は従来と同様に、基軸x a −x a軸のC 1 Here, similarly to the operation region Conventionally, C 1 of the base shaft x a -x a shaft,
C 2点及び基軸y a −y a軸上のC 3 、C 4点で規定される方形で図示される部分で示している。 Are shown in a portion illustrated by a square defined by C 3, C 4 points on C 2 points and the base shaft y a -y a shaft.

【0013】また、不感帯領域は、従来と同様にy a Further, the dead zone, as in the conventional y a -
a軸上では、A 3 、A 4で規制される不感帯領域が設けてあり、さらに、x a −x a軸上では、B 1 、B 2で規制される不感帯領域が設けてある。 On y a-axis, A 3, Yes and dead zone is restricted by A 4 are provided, further, on x a -x a shaft, B 1, dead zone is restricted by the B 2 are provided. 即ち、本発明では、x a That is, in the present invention, x a -
a軸上では、従来の不感帯領域A 1 、A 2点から本発明の On x a-axis, of the present invention from the conventional dead zone A 1, A 2 points
B 1 、B 2点で規制される範囲に拡大して不感帯領域が設けてあり、その範囲内では操作レバー51、52を操作しても出力電圧は発生しない。 B 1, B Yes and dead zone is enlarged to a range regulated by two points provided, the output voltage even if the operation lever 51, 52 within which is not generated. 本考案では、このx a −x In the present invention, the x a -x
a軸上の不感帯領域B 1及びB 2まで拡大しているが、その寸法x mは、y a軸方向の動作領域y mにtanθを乗じた寸法Sと等しい値としている。 Although expanded to deadband regions B 1 and B 2 on the a-axis, the dimension x m is a value equal to the dimension S multiplied by tanθ to y a-axis direction of the operation region y m.

【0014】上記構成において、次に作動について説明する。 [0014] In the above structure, it will be described operation. 例えば、オペレータが操作レバー51をY 0軸でP点の位置に操作する。 For example, operating an operator the operating lever 51 to the position of the point P in the Y 0 axis. このとき、x a軸に配設したポテンショメータ65cがP点のx a軸の位置x pを、また、y a軸に配設したポテンショメータ65dがP点のy a軸の位置y pを検出する。 In this case, the position x p of x a-axis of the potentiometer 65c is P point disposed on x a-axis, also the potentiometer 65d which is arranged in y a-axis to detect the position y p of y a-axis of the point P . 次に、CPU11は、x Then, CPU11 is, x
a軸の位置x pとx a軸上の不感帯領域の寸法Sとを比較する。 comparing the size S of the position x p and x a on the axis of the dead zone of a shaft. このとき、P点の位置x pは不感帯領域の寸法Sよりも小さいために、操作レバー51がx a軸上に操作されても、CPU11はx a軸上の値x pに相当する出力電圧は発生しない。 At this time, since the position x p of the point P is smaller than the size S of the dead zone, also operating lever 51 is operated on the x a-axis, CPU 11 is the output voltage corresponding to the value x p on x a-axis It does not occur. このように、x a軸の位置x p Thus, the position x p of x a-axis
と不感帯領域の寸法Sを比較して、それの大小、それ以上、あるいはそれ以下かを判断して、CPU11はx a And comparing the size S of the dead zone, it large and small, more or whether the judge below, CPU 11 is x a
軸上の値x pに相当する出力電圧を発生する。 Generating an output voltage corresponding to the value x p on the axis.

【0015】本発明の第2実施例を図2に示す。 [0015] The second embodiment of the present invention shown in FIG. 図2において、動作領域は従来と同様に、基軸x a −x a軸の 2, the operation region similarly to the conventional, the base shaft x a -x a shaft
C 1 、C 2点及び基軸y a −y a軸上のC 3 、C 4点で規定される方形で図示される部分で示し、また、不感帯領域も、 C 1, indicated at C 3, portions shown by a square defined by C 4 points on C 2 points and the base shaft y a -y a shaft, also dead zone,
従来と同様にx a −x a軸上では、A 1 、A 2で、また、y On the same manner as heretofore x a -x a shaft, at A 1, A 2, also, y
a −y a軸上では、A 3 、A 4で規制される不感帯領域が設けてある。 On a -y a shaft, a dead zone is restricted by A 3, A 4 are provided. さらに、本発明では、操作レバー51の前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸からオフセットした所定角度内で、かつ、動作領域内の操作レバーの作動範囲内にx a Furthermore, in the present invention, within a predetermined angular offset from the longitudinal direction of the base axis Y 0 -Y 0 axis of the operating lever 51, and, x a in the working range of the operation lever operating area
軸方向の作動用出力が発生しない不感帯領域(斜線部内)をx a −x a軸に設けている。 Dead zone where the actuating output axial generates no (the hatched portion) is provided in the x a -x a shaft. 即ち、本発明では、 In other words, in the present invention,
a −x a軸上では、従来の不感帯領域A 1 、A 2点であり、また、一方では、y a軸上の動作領域C 3に近づにしたがって不感帯領域が大きくなり、動作領域C 3で不感帯領域S(x a軸上でB 1 )となる構成になっている。 x a -x on a shaft is a conventional dead zone A 1, A 2 points, also, on the one hand, the dead zone becomes larger as closer to the operation area C 3 of the y a-axis, the operation region C has become a made structure (B 1 on the x a-axis) the dead zone S at 3.

【0016】上記構成において、次に作動について説明する。 In the above structure, it will be described operation. 例えば、オペレータが操作レバー51をY 0軸でR点の位置に操作する。 For example, operating an operator the operating lever 51 to the position of point R in Y 0 axis. このとき、x a軸に配設したポテンショメータ65cがR点のx a軸の位置x Rを、また、y a軸に配設したポテンショメータ65dがR点のy a軸の位置y Rを検出する。 In this case, the position x R of x a-axis potentiometer 65c is R point disposed on x a-axis, also the potentiometer 65d which is arranged in y a-axis to detect the position y R of y a-axis of the point R . 次に、CPU11は、R Then, CPU11 is, R
点のx a軸の不感帯領域S Rを式(S R =y R ×tan Wherein the dead zone S R of x a-axis of the point (S R = y R × tan
θ)より求めるとともに、x a軸の位置x Rとx a軸上の不感帯領域の寸法S Rとを比較する。 with it obtained from theta), comparing the size S R of the dead zone area on the position x R and x a-axis of x a-axis. このとき、R点の位置x Rは不感帯領域の寸法S Rよりも小さいために、操作レバー51がx a軸上に操作されても、CPU At this time, since the position x R of the R point is smaller than the size S R of dead zone, also operating lever 51 is operated on the x a-axis, CPU
11はx a軸上の値x Rに相当する出力電圧は発生しない。 11 an output voltage corresponding to the value x R on x a-axis does not occur.

【0017】なお上記のCPU11内の比較で、R点の位置x Rが不感帯領域の寸法S Rよりも大きいときには、y a軸の位置y Rとy a軸上の不感帯領域の寸法 [0017] Note that in comparison to the CPU11 of the above, when the position x R of the R point is greater than the dimension S R of the dead zone, the size of the dead zone on the position y R and y a-axis of y a-axis
A 3 、A 4とを比較する。 Comparing the A 3, A 4. このとき、R点の位置y Rが不感帯領域の寸法A 3 、A 4よりも小さいと、従来の不感帯領域内に入るために操作レバー51がx a軸上に操作されても、CPU11はx a軸上の値x Rに相当する出力電圧は発生しない。 At this time, the position y R of the R point is smaller than the dimension A 3, A 4 of the dead zone, even if the operating lever 51 in order to enter the conventional dead band area is operated on x a-axis, CPU 11 is x output voltage corresponding to the value x R on a shaft is not generated. また上記で、R点の位置y Rが不感帯領域の寸法A 3 、A 4よりも大きいと、不感帯領域より外側(斜線部外)にあるために、CPU11はx a軸上の値x Rに相当する出力電圧を出力する。 The above, when the position y R of the R point is greater than the dimension A 3, A 4 of the dead zone, because of more dead zone outside (shaded outsiders), CPU 11 has the value x R on x a-axis and it outputs an output voltage corresponding. 上記において、拡大された不感帯領域は、例えば、図2の破線に示すように拡大しても良く、あるいは操作条件によっては寸法S In the above, enlarged dead zone, for example, it may be expanded as shown in broken lines in FIG. 2, or size depending on the operating conditions S
の基準値、y m ×tanθに対して増減することも可能である。 The reference value, it is also possible to increase or decrease with respect to y m × tanθ. また、x a軸上の不感帯領域を広くすることを説明したが、y a軸上の不感帯領域を広くしても良い。 Also has been described widening the dead zone on the x a-axis, it may be wider dead zone on the y a-axis.

【0018】 [0018]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるジョイスティック操作盤では、オペレータが、操作盤の前後方向とジョイスティックの軸の方向とが一致していると思い込んで、前後方向へ動作領域の限界までジョイスティックを操作しても、他方の軸方向に対する誤作動は生じないために、運転上の支障がなく安全性も保持しながらジョイスティックのオフセットによる操作性を向上させることができる。 As described in the foregoing, the joystick control panel according to the present invention, the operator, convinced that the axis of the longitudinal direction and the joystick control panel match, the operation area to the front-rear direction even if the joystick to the limit, in order not occur malfunction to the other axial direction, it is possible to improve the operability due to the offset of the joystick while maintaining even trouble without operational safety.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る第1実施例のジョイスティックの平面的な動作領域図である。 1 is a planar operating area view of the joystick of the first embodiment according to the present invention.

【図2】本発明に係る第1実施例のジョイスティックの平面的な動作領域図である。 2 is a planar operating area view of the joystick of the first embodiment according to the present invention.

【図3】操作盤におけるジョイスティックの配置図である。 FIG. 3 is a layout view of the joystick in the control panel.

【図4】ジョイスティック操作の送信機を備えた一般的な操作盤の構成図である。 4 is a block diagram of a typical control panel having a transmitter joystick operation.

【図5】従来技術に係るジョイスティックの制御特性図である。 5 is a control characteristic diagram of the joystick according to the prior art.

【図6】従来技術に係るジョイスティックの動作領域である。 Figure 6 is an operation region of the joystick according to the prior art.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

50 ジョイスティック操作盤、 51、52 操作レバー、 55 操作盤、 52 送信機 56 ポテンショ 57 A/D変換器 11、58 CPU 59 送信回路部 60 アンテナ 58 ジョイスティック 50 Joystick control panel, 51 operation lever 55 operation panel, 52 transmitter 56 potentiometer 57 A / D converters 11,58 CPU 59 transmission circuit 60 Antenna 58 Joystick

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 中立位置から全方位に操作可能な操作レバーを有し、操作レバーの基軸のx a −x a軸方向及びこれと直行するy a −y a軸方向に各ポテンショメータを付設し、操作レバーのx a軸方向及びy a軸方向の2 1. A have operable control lever from the neutral position in all directions, and attaching a respective potentiometer y a -y a direction orthogonal base shaft of the operation lever x a -x a-axis direction and that this , of x a-axis direction and y a-axis direction of the operation lever 2
    方向の変位に応じて作動用出力を発生し、かつ、基軸のx a −x a軸とy a −y a軸がジョイスティック操作盤の左右方向の基軸X 0 −X 0軸とこれと直行する前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸に対してそれぞれ同じ所定角度だけオフセットして設置したジョイスティック操作盤において、少なくとも一方のジョイスティック操作盤の基軸(例えばY軸上)に沿って操作レバーが動作領域内で作動しても、オフセットした他方の基軸(例えばx軸)で軸方向の作動用出力が発生しない不感帯領域を設けたことを特徴とするジョイスティック操作盤。 The actuating output generated in response to the direction of displacement, and, x a -x a-axis and y a -y a shaft of the base shaft is perpendicular and the base shaft X 0 -X 0 axis of the left and right directions of the joystick control panel and this in the longitudinal direction of the base axis Y 0 -Y 0 joystick control panel which is disposed offset by the same predetermined angle respectively relative to the axis, operated along the at least one joystick control panel base shaft (e.g. on the Y axis) lever operating region It is operated at an internal, joystick operation panel, wherein the actuating output axially offset the other base shaft (e.g., x-axis) is provided with a dead zone is not generated.
  2. 【請求項2】 中立位置から全方位に操作可能な操作レバーを有し、操作レバーの基軸のx a −x a軸方向及びこれと直行するy a −y a軸方向に各ポテンショメータを付設し、操作レバーのx a軸方向及びy a軸方向の2 2. A have operable control lever from the neutral position in all directions, and attaching a respective potentiometer y a -y a direction orthogonal base shaft of the operation lever x a -x a-axis direction and that this , of x a-axis direction and y a-axis direction of the operation lever 2
    方向の変位に応じて作動用出力を発生するとともに基準点位置(操作レバーの中立位置O)から不感帯領域を所定の間隔で有し、かつ、基軸のx a −x a軸とy a −y Has a dead zone from the reference point position (neutral position O of the operating lever) while generating an actuating output depending on the direction of displacement at a predetermined interval, and, cornerstone of x a -x a-axis and y a -y
    a軸がジョイスティック操作盤の左右方向の基軸X 0 cornerstone in the horizontal direction of a-axis joystick operation panel X 0 -
    0軸とこれと直行する前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸に対してそれぞれ同じ所定角度だけオフセットして設置したジョイスティック操作盤において、操作レバーの前後方向の基軸Y 0 −Y 0軸からオフセットした所定角度内で、かつ、動作領域内の操作レバーの作動範囲内にx a In X 0 axis and which the joystick control panel which is disposed offset by the same predetermined angles with respect to the longitudinal direction of the base axis Y 0 -Y 0 axis orthogonal, the longitudinal direction of the base axis Y 0 -Y 0 axis of the operating lever at a predetermined angle within the offset, and, x a in the working range of the operation lever operating area
    軸方向の作動用出力が発生しない不感帯領域をx a −x The dead zone of operation for the output of the axial direction is not generated x a -x
    a軸に設けたことを特徴とするジョイスティック操作盤。 Joystick control panel, characterized in that provided on a shaft.
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